CN101657585A - 用于降低轨道的方法和机器 - Google Patents

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Abstract

为了有控制地降低轨道(2)，在测量系统(10)的后探测位置(11)检测并存储所述轨道(2)的纵向坡度(α)。为从后探测位置后退至少10米的一段轨道长度形成当前的高度型线(16)以及计算出叠加该高度型线的、描绘轨道额定位置的后补偿直线(17)。后探测位置(11)在计算上沿着该后补偿直线(17)导引，由此在定位在后和前探测位置(11)之间的一个中间探测位置(11)处获得用于测量弦线(12)位置的补偿值。

Description

用于降低轨道的方法和机器
本发明涉及一种按权利要求1或4的前序部分特征所述的用于降低轨道的方法及机器。
这种称作轨道稳定器的机器由US5172637公开。该测量系统具有三个可在轨道上滚动的测量轴，所述测量轴分别配属于一个用于检测轨道的横向倾斜度的横向摆动装置。通过这种方式可精确地复制在应用机器之前现有的轨道横向倾斜度，因此该轨道横向倾斜度在机器应用之后不变。
按照GB2268021或GB2268529公知的是，结合碎石道碴清筛装置在每个走行机构上设置两个纵向摆动装置，以便在去除碎石之前确定轨道-实际位置，并且在铺设好清筛后的碎石道碴之后再次建立该轨道实际位置。
现在，本发明所要解决的技术问题是创造一种开头所述类型的方法或机器，通过该方法或机器可在轨道下沉之后改善轨道位置。
按照本发明，该技术问题首先通过一种具有权利要求1所述特征的方法解决。
使用稳定装置之后存在的剩余误差的特殊问题在于，该剩余误差在机器的工作使用过程中会导致对于后面的检测位置有越来越大的不利影响。现在，通过按本发明的方法可以将测量系统后面的检测位置沿着虚拟的补偿直线导引。因此可以可靠地防止，测量系统的精度与借助于稳定装置的轨道下降相关地受残留的剩余误差影响。
上述技术问题相应地按照本发明也通过一种具有权利要求14所述特征的机器解决。
这种设计构造仅需要在结构上略微投入更多些，而不必改变测量系统本身。
本发明的其它优点由各从属权利要求和附图说明得出。
以下根据附图所示的实施形式详细说明本发明。附图中：
图1是一种带有一个用于有控制地降低轨道的测量系统的轨道稳定器的示意性侧视图，
图2是测量系统的示意图，以及
图3和图4分别示出了轨道高度型线的另一示意图。
在图1中所示的、用于控制地降低轨道2的机器1也被称为轨道稳定器。机器1具有支撑在轨道走行机构3上的机械框架4并且可借助于电机5沿工作方向6移动。
可通过驱动器7调整高度的、带有振动驱动器9的稳定装置8位于轨道走行机构3之间。该振动驱动器产生水平以及垂直于轨道纵向作用在轨道2上的横向振动，该横向振动结合通过两个驱动器7的垂直活负荷导致轨道下降。
沿工作方向6看，一个测量系统10具有前探测位置、后探测位置以及定位在两者之间的中间探测位置11，所述探测位置可为探测轨道高度位置分别在轨道2上滚动。在前探测位置和后探测位置11之间拉紧有两个沿机器纵向延伸的测量弦线12，该测量弦线12相对轨道2的高度位置在中间探测位置11被探测。
在每个轨道走行机构3上设置有两个纵向摆15，它们垂直于机械纵向相互间隔。每个纵向摆15用于测量轨道2的纵向坡度。为了检测经过的路程，在中间探测位置11设置一计程器13。一个控制装置14用于存储和处理通过测量系统10测定的测量值。
在图2中示意示出了测量系统10。前探测位置11在通过道床捣固机修正的初步轨道位置上导引。通过定位在稳定装置8区域中的中间探测位置11检测轨道2相对测量弦线12在预给定的下沉度h范围中的下降量。后探测位置11沿着最终的轨道位置导引。
在相对于所述稳定装置8(参见图1)或中间探测位置11处于后面的后轨道走行机构3上设置有检测轨道2的纵向坡度α的后纵向摆动器15。控制装置14设计用于存储纵向坡度α以及用于形成当前的高度型线16和用于计算求出一条叠加在该高度型线16上的、描绘额定位置的补偿直线17。
一旦在(前探测位置11区域中的)初步的轨道位置中由于捣固之后的剩余误差而存在不精确性，这种不精确性在轨道下降的框架内通过稳定装置在一定程度上复制。现在由此产生的特殊问题在于，后探测位置11沿着该复制的错误高度位置(参见图2完整示出的线)导引，并因此进一步使轨道下降的精度变得更坏。
为了排除这种严重的缺点，通过后纵向摆15(根据参考轨道的选择，该后纵向摆15是相应轨道走行机构3的左或右纵向摆15)等距离地(优选20cm的间距)测量轨道2的纵向坡度α，并且结合通过计程器13的行程测量存储在控制装置14中。
由存储的纵向坡度α值和所属的行程测量值，为一段由后探测位置11关于工作方向6回退至少10米的轨道长度形成轨道2的当前高度型线16。接着计算得出叠加在该高度型线16上的、描绘轨道-额度位置的后补偿直线17。
后探测位置11在计算上沿着该虚拟的补偿直线17导引，由此在中间探测位置11获得一个相应的关于测量弦线12的计算位置的补偿值。该计算位置对于测定下沉度h是决定性的，该下沉度是通过稳定装置8使轨道下降的现实高度。
在图3中示出了由捣固轨道2形成的初步轨道位置的前高度型线18。该前高度型线18通过由道床捣固机记录下并传输到控制装置14的测量值得到。如果不是这种情况，可以通过设置在前轨道走行机构3上的纵向摆15和等距测量来探测并存储所述前高度型线18。在回退至少10米的长度上计算形成一条前补偿直线19。沿着该前补偿直线19在计算上导引前探测位置11，以便因此避免剩余误差对测量系统10产生负面影响。
如图4可见，为轨道2的区段a(图1)形成一条定义使用稳定装置8之后的轨道额定位置的、与所述前补偿直线19平行延伸的额定直线20。该额定直线20与前高度型线18之间的差距得到了轨道2下降的下沉度h。为了实现这些不同的下沉度h，要么改变振动驱动器的偏心块的振动频率，要么改变偏心块相对旋转轴的间距。因此，在中间探测位置11测定的、轨道2的额定位置和实际位置之间的差别用作改变动态冲击力的调节量。

Claims (7)

1.一种用于有控制地降低轨道(2)的方法，其中，借助于动态冲击力使轨道处于横向振动中并且给该轨道加载一垂直的活负荷，通过一个探测所述轨道位置的测量系统(10)控制定义轨道下降的下沉度(h)，该测量系统具有沿机器纵向延伸的测量弦线(12)以及可在所述轨道(2)上滚动的探测位置(11)，其特征在于，该方法包括以下步骤：
a)在所述测量系统(10)关于工作方向(6)处于后面的一个后探测位置(11)处，结合路程测量，检测并存储所述轨道(2)的纵向坡度(α)，
b)由所存储的所述纵向坡度(α)的值和路程测量值，为从所述后探测位置(11)关于所述工作方向(6)后退至少10米的一段轨道长度，形成当前的高度型线(16)以及计算出一条叠加在该高度型线(16)上的、描绘轨道额定位置的后补偿直线(17)，
c)在计算上沿着所述后补偿直线(17)导引所述后探测位置(11)，由此在所述后探测位置和一个前探测位置(11)之间定位的一个中间探测位置(11)处获得用于所述测量弦线(12)位置的补偿值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：
a)在所述测量系统(10)关于所述工作方向(6)处于前面的一个前探测位置(11)处，结合路程测量，检测并存储所述轨道(2)的纵向坡度(α)，
b)由所检测并存储的所述纵向坡度(α)的值和所述路程测量值，为从所述前探测位置(11)关于所述工作方向后退至少10米的一段轨道长度，形成当前的高度型线(18)以及计算出一条叠加在该高度型线(18)上的、描绘轨道额定位置的前补偿直线(19)，
c)在计算上沿着所述前补偿直线(19)导引所述前探测位置(11)，由此在所述中间探测位置(11)获得用于所述测量弦线(12)位置的相应补偿值。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用在所述中间探测位置(11)处求得的、轨道(2)的所述额定位置和所述实际位置之间的差别作为改变所述动态冲击力的调节量。
4.一种用于有控制地降低轨道的机器，带有设置在轨道走行机构(3)之间可与所述轨道(2)形状闭合地接合的、产生动态冲击力的稳定装置(8)，以及带有用于检测所述轨道(2)的纵向坡度(α)的测量系统(10)，该测量系统关于工作方向(6)具有可分别在所述轨道(2)上滚动的、前和后探测位置(11)以及定位在所述前探测位置和后探测位置之间的中间探测位置(11)和计程器(13)，其特征在于：
a)在相对于所述稳定装置(8)处于后面的后轨道走行机构(3)上设置用于检测轨道(2)的纵向坡度(α)的纵向摆(15)，
b)具有控制装置(14)，该控制装置(14)设计用于存储纵向坡度(α)以及用于形成当前的高度型线(16)并且用于计算确定叠加在该当前高度型线(16)上的、描绘额定位置的后补偿直线(17)。
5.如权利要求4所述的机器，其特征在于，在相对于所述稳定装置(8)处于前面的前轨道走行机构(3)上设置用于检测所述轨道(2)的纵向坡度(α)的纵向摆(15)，并且设置用于存储所述纵向坡度(α)和用于形成当前的高度型线(18)以及计算确定叠加在该当前的高度型线(18)上的、描绘额定位置的前补偿直线(19)的控制装置(14)。
6.如权利要求4或5所述的机器，其特征在于，在每个轨道走行机构(3)上设置两个沿轨道横向相互间隔的、用于检测所述轨道(2)的纵向坡度(α)的纵向摆(15)。
7.如权利要求4，5或6所述的机器，其特征在于，所述测量系统(10)的中间探测位置和前探测位置(11)之间的间距(a)小于中间探测位置和后探测位置(11)之间的间距(b)。
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