CN101633449A - 纸张后处理装置和图像形成系统 - Google Patents

Abstract

一种纸张后处理装置，其接收来自图像形成设备的纸张，其可以将许多纸张传输到装订托盘以形成纸张堆，并且使用装订机装订纸张堆。该装订机在纸张宽度方向被设置成沿着装订托盘的第一侧并且具有开口以在装订位置装订纸张堆时，可以接收纸张堆的第二侧。装订机单元被设置在纸张堆的第二侧的中心位置位于开口内部的位置，并且装订位置位于沿着纸张传输方向的对齐纸张堆中的纸张端的对齐构件的对齐表面的下游。

Description

纸张后处理装置和图像形成系统

交叉参考相关申请

本申请要求2008年7月23日在日本提交的序列号为No.2008-189607的日本专利申请和2009年2月6日在日本提交的序列号为No.2009-025702的日本专利申请的全部内容作为优先权，并且其内容通过参考全部合并于此。

技术领域

本发明涉及纸张后处理装置，其处理从图像形成设备输出的纸张。

背景技术

特开No.2007-31134日本专利申请公开了一种纸张后处理装置，其接收来自图像形成设备的纸张，将纸张临时堆放在装订托盘上，根据需要装订纸张堆的一端，并且将装订的纸张堆从纸张后处理装置排出。在此纸张后处理装置中，装订纸张堆的装订机被设置在沿纸张传输方向的装订托盘的上游。

然而，沿纸张传输方向在装订托盘的上游设置装订机是不利的，导致纸张后处理装置沿纸张传输方向的长度增加。

发明内容

本发明的目标是至少部分解决传统技术中的问题。

根据本发明一个方面，提供一种纸张后处理装置，该纸张后处理装置接收来自图像形成设备的纸张，并且当不对纸张进行后处理时直接将纸张排出到外面；当对纸张进行后处理时，执行对纸张的后处理并且将后处理过的纸张排出到外面。纸张后处理单元包括托盘构件、端对齐构件和装订机单元，其中托盘构件被配置为将许多纸张堆积成纸张堆，并且该托盘构件具有与纸张宽度方向平行的第一侧，端对齐构件具有端对齐表面，该端对齐表面被配置为对齐纸张堆中的纸张的后端，装订机单元被配置为在纸张堆第二侧的装订位置将纸张堆装订在一起，装订机单元具有开口且纸张堆的第二侧可插入该开口中。装订机单元被设置在托盘构件的第一侧附近，以便纸张堆第二侧的中心位置位于装订机单元的开口内，而且装订位置位于沿纸张传输方向的对齐构件的对齐表面的下游。

根据本发明的另一个方面，提供一种图像形成系统，其包括基于图像数据在纸张上形成图像的图像形成设备；和上述纸张后处理装置。纸张后处理装置接收来自图像形成设备的具有图像的纸张，并且如果需要则进一步处理该纸张。

通过阅读下面的本发明的优选实施例的具体描述，同时考虑相关附图，可以更好地理解本发明的上述和其他目标、特征、优点和技术及工业意义。

附图说明

图1是包括根据本发明第一实施例的装订托盘和纸张后处理单元相关部件的俯视图(用以解释B4纸在沿着纸张宽度方向移动之前的状态)和从纸张传输方向观察的装订机的放大图的示意图；

图2是根据第一实施例从纸张宽度方向观察的纸张后处理单元的内部结构的侧视图，用以解释B4纸传输到装订托盘上时的状态；

图3是根据第一实施例的装订托盘和相关部件的俯视图，用以解释B4纸在沿着纸张宽度方向移动之后的状态；

图4是根据第一实施例的装订托盘和相关部件的俯视图，用以解释B4纸后端被对齐时的状态；

图5是从纸张宽度方向观察的第一实施例的纸张后处理单元的内部结构的侧视图，用以解释B4纸后端被对齐时的状态；

图6是根据第一实施例的装订托盘和相关部件的俯视图，用以解释B4纸侧边被对齐时的状态；

图7是从纸张宽度方向观察的根据第一实施例的纸张后处理单元的内部结构的侧视图，用以解释B4纸堆正在从装订托盘传输时的状态；

图8是从纸张宽度方向观察的根据第一实施例的纸张后处理单元的内部结构的侧视图，用以解释B4纸堆从装订托盘传输出之后的状态的；

图9是从纸张宽度方向观察的根据第一实施例的纸张后处理单元的内部结构的侧视图，用以解释B4纸堆从装订托盘传出后，B4纸张的纸堆的后端被停止时的状态；

图10是根据第一实施例的装订托盘和相关部件的俯视图，用以解释A4纸在沿着纸张宽度方向移动之前的状态；

图11是根据第一实施例的装订托盘和相关部件的俯视图，用以解释A4纸在沿着纸张宽度方向移动之后的状态；

图12是根据第一实施例的装订托盘和相关部件的俯视图，用以解释A4纸的后端被对齐时的状态；

图13是根据第一实施例的装订托盘和相关部件的俯视图，用以解释A4纸的侧边被对齐时的状态；

图14是用以解释根据第一实施例通过纸张后处理单元执行操作的流程图；

图15是根据第一实施例的纸张后处理单元的功能框图；

图16是根据第一实施例的图像形成系统的内部结构的侧视图；

图17是根据本发明第二实施例的从纸张宽度方向观察的纸张处理单元的内部结构的侧视图。

具体实施方式

下面参考附图将详细描述本发明的示例性实施例。如图16所示，根据本发明的第一实施例的图像形成系统1包括：扫描单元(扫面装置)3，其扫描来自位于曝光玻璃2上的原件的图像；图像形成单元(图像形成设备)5，其在纸张T上形成由扫描单元3获得的图像；纸张供应单元7，其向图像形成单元5提供纸张T；和纸张后处理单元(纸张后处理装置)9，其接收来自图像形成单元5的、在其上形成有图像的纸张T，如果需要则后处理(如装订)纸张T，并且将后处理过的纸张T从纸张后处理单元9排出。以如下方式将压纸卷筒40提供于具有铰链的曝光玻璃2上，即使得压纸卷筒可以打开和关闭。

图像形成系统1包括操作单元37，其向稍后描述的控制单元27发送操作信号，诸如纸张供给信号。操作信号被发送到控制单元27以响应经由被设置在扫描单元3附近的控制面板39所接收到的指令。使用者可以经由控制面板39来选择被提供给图像形成单元5的纸张的尺寸并且决定各种设定值，包括复印的数目。

图像形成单元5包括：图像载体，在其上形成有与扫描单元3所获得的图像相对应的静电潜像；显影单元，其使用调色剂显影图像载体上的静电潜像，从而形成调色图像；转印单元，其将调色图像转印到纸张T上；和定影单元，其将被转印的调色图像定影到纸张T上。

扫描单元3包括曝光灯和多个镜子。曝光灯发射光照射到原件上。镜子接收从原件反射的光，并且将光引导到图像载体。

纸张供应单元7包括纸张盒7a、7b和7c，其以纸张盒7a位于底部的这个顺序被设置。纸张盒7a容纳B5尺寸的纸张T。纸张盒7b容纳B4尺寸的纸张T。纸张盒7c容纳A4尺寸的纸张T。

纸张后处理单元9被设置在扫描单元3和图像形成单元5之间，其中扫描单元3位于图像形成系统1的上部，图像形成单元5位于图像形成系统1的下部。

后处理单元传输机通道6被设置在图像形成系统1的壳体内部。在其上形成有图像的纸张T通过后处理单元传输机通道6从图像形成单元5被传输到纸张后处理单元9。一对传输机辊26被设置在后处理单元传输机通道6内的上游。一对传输机辊28和纸张前端传感器31被设置在后处理单元传输机通道6的中间。纸张前端传感器31检测纸张的边缘。

在纸张传输方向内后处理单元传输机通道6的下游被连接到纸张后处理单元9的纸张入口4。

纸张后处理单元9包括装订托盘11和排出托盘8。如果纸张T从图像形成单元5排出后要被后处理，则纸张T被传输到装订托盘11上，并且被临时放置在装订托盘11上。在被后处理(被装订)后，纸张T被排出到排出托盘8上。如果不进行后处理，则纸张T被直接传输到排出托盘8上。

排出通道10以基本水平的方式延伸到纸张入口4的下游。排出通道10将纸张T从纸张入口4引导到装订托盘11或排出托盘8。

一对入口辊12a和12b被设置在排出通道10内的上游。一对装订托盘入口辊14a和14b被设置在排出通道10内。检测纸张T的后端Tc的纸张后端传感器33被设置在入口辊12a和12b之间的辊隙附近。入口辊12a是驱动辊，入口辊12b是从动辊。

装订托盘入口辊14a是驱动辊。如图1所示，装订托盘入口辊14a是组件的一部分，该组件包括在纸张宽度方向内延伸的驱动轴、装订托盘入口辊14a和固定设置在该驱动轴上的一个或多于一个辊。装订托盘入口辊组件中的辊在纸张宽度方向内被设置在装订托盘11的宽度的中心附近、相互之间被分隔开。

装订托盘入口辊14b是从动辊。装订托盘入口辊14b所属的组件在图1中不可见。该组件的结构与装订托盘入口辊14a所属的组件的结构相似。入口辊12a和12b的结构与装订托盘入口辊14a的结构相似。

通过辊驱动电机20来旋转装订托盘入口辊14a。更具体地，固定在辊驱动电机20的驱动轴上的齿轮(未显示)与固定在装订托盘入口辊14a的驱动轴上的齿轮相接合。因此，当辊驱动电机20旋转时，装订托盘入口辊14a旋转。辊驱动电机20的驱动轴和装订托盘入口辊14a的驱动轴被置成相互平行。这些驱动轴被单个可旋转轴承以如下方式被支撑，即使得驱动轴不可以在轴延伸方向内移动。

可以通过辊移动机构22的操作使得装订托盘入口辊14a随辊驱动电机20一起在纸张宽度方向内移离原位置H。辊移动机构22包括小齿轮(未显示)、旋转小齿轮的步进电机(未显示)和与小齿轮接合并被连接在轴承上的齿条(未显示)。齿条可以在纸张宽度方向内移动。辊移动机构22被控制单元27控制。

轻敲辊(tapping roller)16被设置在装订托盘入口辊14a和14b的下游。轻敲辊16与被传输到装订托盘11上的纸张T的后端Tc对齐。轻敲辊16可以被臂的一端旋转地支撑，该臂的另一端可以被壳体摆动地支撑。轻敲辊16可以在轻敲辊16与纸张表面接触的接触位置和轻敲辊16远离纸张表面的非接触位置之间移动。轻敲辊16的旋转和支撑轻敲辊16的臂的摆动可以被稍后描述的控制单元27所控制。

一对排出辊18(18a、18b)将纸张T排出到排出托盘8上。排出辊18a是驱动辊，排出辊18b是从动辊。排出辊18a被设置在轻敲辊16的下游。排出辊18a可以被排出辊支撑臂65的一端旋转地支撑，而该排出辊支撑臂65的另一端可以被壳体摆动地支撑。排出辊18a可以在排出辊18a与纸张表面接触的排出位置和排出辊18a远离纸张表面的非排出位置之间移动。排出辊支撑臂65和支撑轻敲辊16的臂不相互干扰，即使臂摆动时。排出辊18a的旋转和排出辊支撑臂65的摆动可以被稍后描述的控制单元27所控制。

排出辊18b被设置在纸张传输方向内装订托盘11的下游并且与排出辊18a相对。纸张排出传感器35被设置在排出辊18a和18b之间的辊隙附近。

装订托盘11被设置在倾斜面上的装订托盘入口辊14a和14b的下面，其中装订托盘11的上游端比装订托盘11的下游端低。

后端挡板13在纸张传输方向上游端附近被连接于装订托盘11。后端挡板13被用来对齐被传输到装订托盘11上的纸张T的后端Tc。

后端挡板13的横截面的形状被制成类似支架。如图1所示，后端挡板13具有接收后端Tc的后端接收表面15。后端接收表面15是支架纵向侧的内表面。后端挡板13以如下方式被设置，即纵向侧在纸张宽度方向内延伸且支架面向纸张传输方向内的下游打开。

与后端Tc对齐的逆转辊24被设置在装订托盘11之上、恰好位于后端挡板13的下游侧附近。逆转辊24被稍后描述的控制单元27所控制。

被用来对齐纸张侧边的侧挡板17沿纸张宽度方向被设置在装订托盘11的第一侧上。侧挡板17的表面被设置为基本垂直于装订托盘11的表面。侧挡板17以纵向侧与纸张宽度方向垂直的方式被设置。

被用来对齐纸张侧边的撞纸机挡板19被设置成沿纸张宽度方向在装订托盘11的第二侧。撞纸机挡板19的表面被设置成基本垂直于装订托盘11的表面，并且基本平行于侧挡板17的表面。即，撞纸机挡板19的纵向侧垂直于纸张宽度方向。可以通过挡板移动机构21的操作而使得撞纸机挡板19在纸张宽度方向内移动。撞纸机挡板19的原位置被设置成尽可能远地远离侧挡板17。

挡板移动机构21包括小齿轮、与小齿轮接合并且被连接在撞纸机挡板19上的齿条以及旋转小齿轮的步进电机。齿条可以在纸张宽度方向内移动。

装订机23被设置在装订托盘11的第一侧、位于沿纸张传输方向的侧挡板17的上游端附近。装订机23装订被置于装订托盘11上的纸张堆的一端。

装订机23以如下方式被设置，即可以使开口25(纸张从该开口25插入到装订机23)面向纸张宽度的中心打开，并且作为被装订的目标位置的装订位置30被设置在沿纸张传输方向在后端挡板13的后端接收表面15的下游。开口25被设置在装订机23的第一装订机端23a。

如果纸张T是A3或B4尺寸的纸，则第一装订机端23a距装订托盘11的纸张宽度的中心(距撞纸机挡板19)比纸张T的第一侧Ta距纸张宽度的中心(距撞纸机挡板19)的距离更近。假设纸张后处理单元9不能接收比A3纸张大的纸张。

排出托盘8包括形成排出托盘8的部分表面的摆动构件8a。摆动构件8a的一端被在纸张宽度方向内沿排出托盘的宽度延伸的轴所支撑，并且摆动构件8a的另一端位于在纸张传输方向内排出托盘8的上游端附近。当摆动构件8a在图16中的箭头P所示方向内摆动时，由于纸张T的重量，位于排出托盘8上的纸张T朝向排出托盘8的上游端移动。摆动构件8a经常被卷簧力向上推，并且被稍后描述的后端阻挡器29直接或经由纸张T止挡。当螺线管打开(ON)时，摆动构件8a在箭头P所示的方向内摆动。当螺线管关闭(OFF)时，摆动构件8a在与箭头P所示的方向相反的方向内摆动。摆动构件8a被控制单元27控制。

后端阻挡器29被摆动设置在排出辊18b的下面、与摆动构件8a相对。后端阻挡器29止挡位于排出托盘8上的纸张T的后端Tc。后端阻挡器29经常被卷簧力推向停止位置。停止位置是如下位置：当没有纸张位于排出托盘8上时摆动构件8a与后端阻挡器29接触。当螺线管打开时，后端阻挡器29从停止位置摆动到释放位置。当螺线管关闭时，后端阻挡器29从释放位置摆动到停止位置。

参考图15描述控制单元27的结构。接收单元38接收来自纸张前端传感器31、纸张后端传感器33、纸张排出传感器35和操作单元37的信号。确定单元41基于从接收单元38接收的信息确定当前状况。

纸张尺寸比较单元43将经由控制面板39选择的纸张尺寸与参考纸张尺寸进行比较。假设参考纸张尺寸是B4尺寸。

辊移动方向决定单元49根据纸张尺寸比较单元43的比较结果来决定装订托盘入口辊14a和14b将要被移动的方向(此后，称为“辊移动方向”)。更具体地，如果选定的纸张尺寸等于或大于参考纸张尺寸，则辊移动方向被决定为朝向装订托盘11的第二侧Tb(即，朝向撞纸机挡板19)的纸张宽度方向。如果选定的纸张尺寸比参考尺寸小，则辊移动方向被决定为朝向装订托盘11的第一侧Ta(即，朝向侧挡板17)的纸张宽度方向。

辊移动方向计算单元51根据经由控制面板39所选择的纸张尺寸来计算装订托盘入口辊14a和14b将要被移动的移动距离U。移动距离U以如下方式被决定：使得在纸张宽度方向内第一侧Ta和装订机23的第一装订机端23a之间的距离变为M，且第一侧Ta距离撞纸机挡板19比第一装订机端23a距离撞纸机挡板19更近。距离M是几个毫米。更具体地，如果纸张T的尺寸等于或大于参考纸张的尺寸，则被计算的移动距离U是距离M和在纸张T沿纸张宽度方向移动之前在纸张宽度方向内测得的第一侧Ta与第一装订机端23a之间的距离的和。如果纸张T的尺寸小于参考纸张的尺寸，则被计算的移动距离U是距离M和在纸张T沿纸张宽度方向移动之前在纸张宽度方向内测得的第一侧Ta与第一装订机端23a之间的距离的差。

挡板移动距离计算单元47根据通过控制面板39所选择的纸张尺寸、辊移动方向和移动距离U来计算撞纸机挡板19的原位置和撞纸机挡板19要被移动到以接收纸张T的目标位置(此后，称为“纸张接收位置”)之间的移动距离V。更具体地，在纸张T在纸张宽度方向内被装订托盘人口辊14a和14b移动后，移动距离V以如下方式被决定：使得与第一侧Ta相对的第二侧Tb和撞纸机挡板19之间在纸张宽度方向内的距离变为N。距离N是几个毫米。如果纸张T的尺寸等于或大于参考纸张的尺寸，则被计算的移动距离V是从在纸张T沿纸张宽度方向移动之前所测得的第二侧Tb和撞纸机挡板19的原位置之间的距离中减去移动距离U和距离N的和所获得的值。如果纸张T的尺寸小于参考纸张的尺寸，则移动距离V是从移动距离U和在纸张T沿纸张宽度方向移动之前所测得的第二侧Tb与撞纸机挡板19的原位置之间的距离之和中减去距离N所获得的值。

处理单元55根据辊移动方向决定单元49所做出的确定、辊移动距离计算单元51和挡板移动距离计算单元47的计算结果来执行处理。

发送单元57将处理单元55执行的处理内容发送到挡板移动机构21、辊移动机构22和辊驱动电机20。控制单元27包括计时器50。

图像形成系统1具有三种模式，包括：直接排出模式，其中在纸张T从图像形成单元5被传输出之后，纸张T不经受任何后处理被直接排出；对齐模式，其中纸张T被传输到装订托盘11上，其后端Tc和侧边在装订托盘11上被对齐，并且被对齐的纸张堆被排出；以及装订模式，其中在对齐后，纸张堆在装订托盘11上被装订，并且被装订的纸张堆被排出。使用者使用控制面板39来选择一种模式。

使用四个不同示例来描述图像形成系统1的操作。在下面描述的第一示例中，使用者选择B4尺寸的纸张作为纸张T并且使用控制面板39选择装订模式。

使用者打开压纸卷筒/压板40，将原件放置在曝光玻璃2上，并且关闭压纸卷筒40。使用者经由控制面板39输入各种设定值，更具体地，选择B4尺寸的纸张作为纸张T，并且指定复印的数目。之后，使用者按下纸张供给按钮。当图像形成系统1接收纸张供给信号时，扫描单元3扫描来自原件的图像，并且B4尺寸的纸张作为纸张T从纸张盒7b被传输到图像形成单元5。通过扫描单元3从原件获得的图像被形成在纸张T上。在其上形成有图像的纸张T经由后处理单元传输机通道6被传输到纸张后处理单元9。

下面将描述纸张后处理单元9的操作。纸张尺寸比较单元43比较经由控制面板39选择的纸张尺寸(B4尺寸)与参考纸张尺寸(B4尺寸)。因为选定的纸张尺寸等于或大于参考纸张尺寸，则辊移动方向决定单元49决定装订托盘入口辊14a和14b将要被移动的辊移动方向是朝向撞纸机挡板19的纸张宽度方向。辊移动距离计算单元51以如下方式计算装订托盘入口辊14a和14b要被移动的移动距离U：使得在纸张T被移动后，在纸张宽度方向内第一侧Ta和第一装订机端23a之间的距离在纸张宽度方向内变为M。挡板移动距离计算单元47以如下方式计算原位置和撞纸机挡板19的纸张接收位置之间的移动距离V：使得在纸张T被移动后，在纸张宽度方向内第二侧Tb和撞纸机挡板19之间的距离变为N。使用这种结构，不考虑纸张尺寸，撞纸机挡板19要被移动到对齐纸张侧边的距离被固定为M、N和L的和，其中L是在纸张宽度方向内侧挡板17的纸张接收表面和第一装订机端23a之间的距离。

参考图14描述纸张后处理单元9的操作。确定单元41确定纸张前端传感器31是否已变成检测状态(步骤S1)。如果确定单元41确定纸张前端传感器31仍处于非检测状态(步骤S1中的“否”)，则过程控制重复步骤S1。如果确定单元41确定纸张前端传感器31已经变成检测状态(步骤S1中的“是”)，则处理单元55将撞纸机挡板19移动到纸张接收位置(步骤S2)，然后旋转入口辊12a和装订托盘入口辊14a(步骤S3)。如图2所示，在通过纸张入口4之后，纸张T被入口辊12a和12b及装订托盘入口辊14a和14b夹住而被传输到下游。确定单元41确定纸张后端传感器33是否已从检测状态转变成非检测状态(步骤S4)。如果确定单元41确定纸张后端传感器33仍处于检测状态(步骤S4中的“否”)，则过程控制重复步骤S4。如果确定单元41确定纸张后端传感器33已经从检测状态转变成非检测状态(步骤S4中的“是”)，则处理单元55将装订托盘入口辊14a和14b从原位置H向撞纸机挡板19移动(步骤S5)。如图3所示，被装订托盘入口辊14a和14b夹住的纸张T，当被传输到下游时，通过移动装订托盘入口辊14a和14b的运动而朝向撞纸机挡板19移动。当后端Tc已经通过装订托盘入口辊14a和14b之间的辊隙时，纸张T掉落在装订托盘11上。确定单元41确定装订托盘入口传感器36是否已从检测状态转变成非检测状态(纸张T是否位于装订托盘11上)(步骤S6)。如果确定单元41确定装订托盘入口传感器36仍处于检测状态(步骤S6中的“否”)，则过程控制重复步骤S6。如果确定单元41确定装订托盘入口传感器36已经从检测状态转变成非检测状态(步骤S6中的“是”)，如图4所示，则装订托盘入口辊14a和14b被移动到原位置H(步骤S7)。之后，如图5所示，旋转轻敲辊16和逆转辊24(步骤S8)，因此被传输到装订托盘11上的纸张T的后端Tc紧靠后端挡板13用以对齐。如图6所示，在后端Tc被对齐后，撞纸机挡板19被朝向侧挡板17移动一个固定距离(M+N+L)(步骤S9)以对齐纸张侧边。确定单元41确定纸张堆中的最后一张纸的后端Tc和纸张侧边是否已经被对齐(步骤S10)。如果确定单元41确定最后一张纸张的后端Tc和纸张侧边未被对齐(步骤S10的“否”)，则过程控制返回到步骤S1。换句话说，每次当单张纸张T被传输到纸张后处理单元9时，都执行后端对齐和纸张侧边对齐。如果确定单元41确定最后一张纸张的后端Tc和纸张侧边已经被对齐(步骤S10的“是”)，则装订机23装订纸张堆的一端(步骤11)。之后，如图7所示，排出辊18a旋转，并且排出辊支撑臂65摆动到接触位置(步骤S12)。因此，被排出辊18a和18b夹住的纸张堆被排出到排出托盘8上。确定单元41确定纸张排出传感器35是否已从检测状态转变成非检测状态(纸张堆是否被排出到排出托盘8上)(步骤S13)。如果确定单元41确定纸张排出传感器35仍处于检测状态(步骤S13中的“否”)，则过程控制重复步骤S13。如果确定单元41确定纸张排出传感器35已经从检测状态转变成非检测状态(步骤S13中的“是”)，则后端阻挡器29被摆动到释放位置(步骤S14)，然后排出托盘8的摆动构件8a被向下摆动(步骤S15)。通过该摆动，位于排出托盘8上的纸张堆朝向排出托盘8的上游端向下移动，滑到摆动构件8a上。确定单元41确定是否已经经过预定时间(如3秒)(步骤S16)。如果确定单元41确定还未经过预定时间(步骤S16中的“否”)，则过程控制重复步骤S16。如果确定单元41确定已经经过预定时间(步骤S16中的“是”)，如图9所示，则后端阻挡器29被摆动到停止位置(步骤S17)，然后排出托盘8的摆动构件8a被向上摆动(步骤S18)。因此，纸张堆的后端被后端阻挡器29止挡。

下面将描述第二示例，其中使用者选择A4尺寸的纸张作为纸张T和使用控制面板39选择装订模式。纸张尺寸比较单元43比较经由控制面板39选择的纸张尺寸(A4尺寸)和参考纸张尺寸(B4尺寸)。因为选定的纸张尺寸小于参考纸张尺寸，所以辊移动方向决定单元49决定装订托盘入口辊14a和14b要被移动的辊移动方向是朝向侧挡板17的纸张宽度方向。辊移动距离计算单元51以如下方式计算装订托盘入口辊14a和14b的移动距离U：使得在纸张T被移动后，在纸张宽度方向内第一侧Ta和第一装订机端23a之间的距离变为M。挡板移动距离计算单元47以如下方式计算原位置和撞纸机挡板19的纸张接收位置之间的移动距离V：使得在纸张T被移动后，在纸张宽度方向内第二侧Tb和撞纸机挡板19之间的距离变为N。

在选择A4尺寸的纸张作为纸张T的第二示例中，纸张后处理单元9的操作几乎与在选择B4尺寸纸张作为纸张T时参考图14所示流程图描述的第一示例的操作相同，只是步骤S5除外。更具体地，如图10所示，在纸张T被传输通过后处理单元传输机通道6后，当在步骤S4中确定单元41确定纸张后端传感器33已经从检测状态转变成非检测状态时，处理单元55使得装订托盘入口辊14a和14b朝向侧挡板17移动，如图11所示。当被传输到下游时，通过装订托盘入口辊14a和14b的运动，纸张T朝向侧挡板17运动。纸张T被移动到在纸张宽度方向内第一侧Ta和第一装订机端23a之间的距离变为M时的位置。之后，如图12所示，装订托盘入口辊14a和14b被移动到原位置H。轻敲辊16和逆转辊24被驱动，并且通过轻敲辊16和逆转辊24的移动对齐后端Tc。如图13所示，撞纸机挡板19朝向侧挡板17被移动一个固定距离(M+M+L)，并且通过撞纸机挡板19来对齐纸张侧边。

下面描述第三示例，其中使用者选择B5纸张作为纸张T并且使用控制面板39选择对齐模式。纸张尺寸比较单元43比较经由控制面板39选择的纸张尺寸(B5尺寸)和参考纸张尺寸(B4尺寸)。因为选定的纸张尺寸小于参考纸张尺寸，所以辊移动方向决定单元49决定装订托盘入口辊14a和14b要被移动的辊移动方向是朝向侧挡板17的纸张宽度方向。辊移动距离计算单元51以如下方式计算装订托盘入口辊14a和14b的移动距离U：使得在纸张T被移动后，在纸张宽度方向内第一侧Ta和第一装订机端23a之间的距离变为M。挡板移动距离计算单元47以如下方式计算原位置和撞纸机挡板19的纸张接收位置之间的移动距离V：使得在纸张T被移动后，在纸张宽度方向内第二侧Tb和撞纸机挡板19之间的距离变为N。

在选择对齐模式的第三示例中纸张后处理单元9的操作几乎与在选择装订模式时参考图14所示流程图描述的第二示例的操作相同，只除了第三示例中跳过步骤S11。更具体地，当在步骤S10处确定单元41确定最后一张纸张T的后端Tc和纸张侧边已经被对齐时，处理单元55旋转排出辊18a并且之后将排出辊支撑臂65摆动到接触位置(步骤S12)，并且同时不驱动装订机23。因此，后端Tc和纸张侧边被对齐的未被装订的纸张堆被摆放在排出托盘8上。

下面描述第四示例，其中使用者使用控制面板39选择直接排出模式。在选择直接排出模式的第四示例中纸张后处理单元9的操作只包括图14所示流程图中的步骤S1、S3和S12-S18。更具体地，当在步骤S1中确定单元41确定纸张前端传感器31已经转变成检测状态时，旋转入口辊12a和装订托盘入口辊14a(步骤S3)。之后，旋转排出辊18a，并且排出辊支撑臂65被摆动到接触位置(步骤S12)。因此，在不经受任何后处理的情况下，从图像形成单元5接收的纸张T被排出到排出托盘8上。在纸张T被排出到纸张排出托盘8上后，执行步骤S13-S18。

下面描述第一实施例的效果。在第一实施例中，装订机23在不偏离装订机托盘11的上游端的情况下，被设置在纸张传输方向内装订托盘11的第一侧。装订机23的这种设置可以减少纸张后处理单元9在纸张传输方向内的长度。

因为装订机23被设置成使装订位置远离后端Tc一预定距离进行装订，所以当装订机23在装订位置装订时，不需要在纸张传输方向内或与纸张传输方向相反的方向内移动装订机23。此外，因为该结构不需要移动装订机23的机构，所以制造成本将被降低。

如果纸张T是A3尺寸(其是可接收尺寸范围内的最大尺寸)，则第一装订机端23a被设置为在纸张宽度方向距离装订托盘11的宽度的中心比纸张T的第一侧距离装订托盘11的宽度的中心的距离近。因此，装订机23的第二装订机端23b位于纸张宽度方向内装订托盘之外但距离装订托盘相对近的位置。装订机23的这种设置可以减少纸张后处理单元9在纸张宽度方向内的宽度。

如果从图像形成单元5接收的纸张T的尺寸等于或大于B4尺寸的纸张，即，第一侧Ta位于纸张宽度方向内朝向第二装订机端23b在第一装订机端23a外侧，在纸张T位于装订托盘11上之前，纸张T在控制单元27的控制下向下移动到第一侧Ta在纸张宽度方向内朝向装订托盘11的中心在第一装订机端23a内侧的位置处。使用该结构，纸张T在不与装订机23重叠的情况下，被平缓地传输到装订托盘11上。

侧挡板17和装订机23在纸张宽度方向内的位置可以以如下方式被决定：使得纸张侧边通过撞纸机挡板19朝向侧挡板17的移动而被对齐之后，装订机23可以装订被对齐纸张堆的一端。因此，装订机23可以在不在纸张宽度方向内移动的情况下，装订纸张堆的一端。因为该结构不需要移动装订机23的机构，所以制造成本将被降低。

因为撞纸机挡板19是唯一需要在机构中移动以对齐纸张侧边的构件，所以挡板移动机构21的这种结构非常简单。该简单结构将降低制造成本。

装订托盘入口辊14a和14b要沿着移动的辊移动方向，和装订托盘入口辊14a和14b要移动的距离，可以基于关于从图像形成单元5接收的纸张尺寸的信息从而以如下方式决定或计算：使得在纸张T在纸张宽度方向内移动后，第一侧Ta位于距离开口25内侧距离M处。撞纸机挡板19被移动到纸张接收位置，该纸张接收位置以如下方式被决定：当纸张T在已决定的辊移动方向内移动了一个计算的移动距离后，被传输到装订托盘11上时，撞纸机挡板19和第二侧Tb之间的距离变为N，即固定值，即使纸张T的纸张尺寸是可变的。使用该结构，撞纸机挡板19移动以对齐纸张侧边的距离是固定的M、N、和L的和值。这简化了对纸张侧边对齐的控制。

在纸张T被传输到装订托盘11上前，装订托盘入口辊14a被移动到第一侧Ta和第一装订机端23a之间的距离变为M时的位置。因此，纸张T可以不与装订机23重叠而位于装订托盘11上。此外，撞纸机挡板19被移动以对齐纸张侧边的距离变得尽可能的小。使用该结构，纸张T在不掉落的情况下可以被传输到装订托盘11上，并且对齐纸张侧边所需的时间被减少。

在纸张T被传输到装订托盘11之前，撞纸机挡板19被移动到与第二侧Tb的距离为N的位置。因此，纸张T可以在不与撞纸机挡板19重叠的情况下，位于装订托盘11上。此外，撞纸机挡板19移动以对齐纸张侧边的距离是尽可能的小。使用该结构，纸张T可以在不掉落的情况下被传输到装订托盘11上，并且对齐纸张侧边所需的时间被减少。

可以提供包括图像形成单元5和可以产生上述效果的纸张后处理单元9的图像形成系统。

纸张后处理单元9被设置在扫描单元3和图像形成单元5之间。该设置可以减少所需空间。

下面描述本发明的第二实施例。在下面描述中，与第一实施例中的部件相对应的部件使用相同的参考数字表示，并且相同的描述不再重复。下面描述与第一实施例不同的部件。

参考图17描述第二实施例。第二实施例的入口辊12a被臂59的一端旋转地支撑，所述臂59的另一端被可摆动支撑。臂59总是被卷簧力被向下推动。当螺线管61打开时，臂59向上摆动。当螺线管61关闭时，臂59向下摆动。换句话说，入口辊12a可以在纸张传输位置Q和远离纸张传输位置Q的释放位置R之间移动。

在第一实施例中，当纸张T被入口辊12a和12b夹住时，装订托盘入口辊14a和14b不能移动到目标位置。因此，在后端Tc已经通过入口辊12a和12b之间的辊隙之后，装订托盘入口辊14a和14b开始移动到目标位置。为了在后端Tc已经通过入口辊12a和12b之间的辊隙时和后端Tc已经通过装订托盘入口辊14a和14b之间的辊隙时之间的期间内，将装订托盘入口辊14a和14b移动到目标位置，装订托盘入口辊14a和14b的移动速度不利于设置为比推荐的速度快。

相反，在第二实施例中，如果来自图像形成单元5的纸张T在纸张传输方向上的长度长于被设置在后处理单元传输机通道6的中间处的传输机辊28之间的辊隙与装订托盘入口辊14a和14b(如纸张T是A4尺寸)之间的辊隙之间的距离，则当纸张前端传感器31检测纸张T的前端时，入口辊12a从纸张传输位置Q移动到释放位置R。使用该结构，在后端Tc已经通过传输机辊28之间的辊隙后，装订托盘入口辊14a和14b可以开始移动到目标位置。因此，纸张T可以以推荐的速度在纸张宽度方向内移动。

根据第二实施例，当纸张T被装订托盘入口辊14a和14b夹住时且同时后端Tc已经通过被设置在纸张传输方向内恰好在入口辊12a和12b上游的传输机辊28时，入口辊12a被移动到释放位置。使用该结构，在后端Tc已经通过入口辊12b之前，装订托盘入口辊14a和14b可以在纸张宽度方向内移动。因此，可以通过设定装订托盘入口辊14a和14b在纸张宽度方向内开始移动之前的定时，从而将装订托盘入口辊14a和14b的移动速度设置为推荐速度。这可以改进装订托盘入口辊14a和14b的位置控制的准确性。

本发明不限于本发明的实施例，而是可以被解释为包含本发明范围内的全部修改和替换结构。例如，可以使用从喷射头将油墨喷射到记录介质的喷墨图像形成单元代替将调色图像转印到记录介质的图像形成单元5。

尽管在上述实施例中使用纸张尺寸比较单元43将所选纸张尺寸为B4的纸张与参考纸张尺寸进行比较，但是参考纸张尺寸可以设置为一些其他尺寸，诸如A3尺寸。

此外，尽管纸张后处理单元9包括的图像形成单元5和扫描单元3是一个整体单元，但是图像形成单元5和扫描单元3可以以分离的方式被形成。

而且，尽管图像形成系统1包括扫描单元3，但是图像形成系统1可以不包括扫描单元3。例如，可以使用包括打印机(图像形成单元)和纸张后处理单元的多功能产品(MEP)。

根据本发明的一个方面，装订机沿纸张宽度方向，以装订机沿纸张传输方向位于装订托盘下游端的内部的方式，被设置在装订托盘的一侧上。该设置可以减少纸张后处理单元垂直于纸张宽度方向的长度。

此外，装订机被设置为使纸张堆一侧上的装订位置远离纸张堆后端Tc一预定距离进行装订。因此，装订机可以不需要在纸张传输方向或与纸张传输方向相反的方向移动的情况下，在装订位置进行装订。因为该结构不需要移动装订机的机构，所以制造成本将被降低。

而且，因为将纸张堆插入到装订机中的开口沿纸张宽度方向朝向中心打开，所以可以在纸张宽度方向压缩装订托盘外部的装订机部分。这种设置可以减少纸张后处理单元9在纸张宽度方向内的宽度。

尽管参考具体实施例对本发明进行描述以便完全和清楚的公开本发明，但是所附权利要求不是局限于此，而是可以被解释为包含本领域的技术人员在阅读此处陈述的基本教导可以进行的全部修改和替换结构。

Claims (7)

1.一种纸张后处理装置，其接收来自图像形成设备的纸张，并且当对所述纸张不进行后处理时直接将所述纸张直接排出到外面，而当对所述纸张要进行后处理时对所述纸张进行后处理并且将后处理过的纸张排出到外面，该纸张后处理单元包括：

托盘构件，其被配置为将多张纸张堆积成纸张堆，所述托盘构件具有与纸张宽度方向平行的第一侧；

端对齐构件，其具有端对齐表面，所述端对齐表面被配置为对齐所述纸张堆中的纸张的后端；及

装订机单元，其被配置为在装订位置在所述纸张堆的第二侧将所述纸张堆装订在一起，并且所述装订机单元具有所述纸张堆的所述第二侧插入其中的开口；其中

所述装订机单元被设置在所述托盘构件的所述第一侧附近，以便所述纸张堆的所述第二侧的中心部分位于所述装订机单元的所述开口内，而且所述装订位置位于在纸张传输方向内所述对齐构件的所述对齐表面的下游。

2.根据权利要求1所述的纸张后处理装置，进一步包括：

一对装订托盘入口辊，其将所述纸张传输到所述托盘单元；

移动机构，其使得所述装订托盘入口辊在所述纸张宽度方向内移动；及

控制单元，其控制所述移动机构，其中：

所述装订机单元被设置在所述装订机托盘入口辊之下、使最大可接收纸张的纸张堆的第二侧边的中心部分位于所述开口内的位置处，及

当纸张被传输成第二侧位于所述开口之外时，在所述纸张被传输到所述托盘单元之前，所述控制单元使得所述装订托盘入口辊朝向所述托盘单元的与所述纸张宽度方向平行的第三侧移动，以便所述纸张可以在其所述第二侧位于所述开口内部的情况下被传输到所述托盘单元上。

3.根据权利要求2所述的纸张后处理装置，进一步包括：

第一侧对齐构件，其具有被配置为对齐所述纸张堆中的纸张的第二侧的侧对齐表面，所述第一侧对齐构件被设置成沿着所述托盘构件的所述第一侧；及

第二侧对齐构件，其具有被配置为对齐所述纸张堆中的纸张的第四侧的侧对齐表面，所述第二侧对齐构件被设置成沿着所述托盘构件的所述第三侧，以便可以在所述纸张宽度方向内朝向所述第一侧对齐构件移动，其中：

所述第一侧对齐构件和所述装订机单元被定位成当所述第二侧对齐构件移向所述第一侧对齐构件和所述第二侧对齐构件的所述侧对齐表面使所述纸张堆中纸张的第四侧对齐时，所述装订机单元位于将所述纸张堆装订在一起的位置内。

4.根据权利要求3所述的纸张后处理装置，其中：

当纸张在第二侧位于相对远离所述开口并且朝向所述第二侧对齐构件的情况下被传输时，在所述纸张被运送到所述托盘单元上之前，所述控制单元使得所述装订托盘入口辊朝向所述第一侧移动，以便所述第二侧和所述第四侧远离所述开口并且朝向所述第二侧对齐构件，及

所述控制单元使用从所述图像形成设备接收的所述纸张尺寸的数据、以所述第一侧移到远离所述开口向内部第一距离的位置且所述第二侧移到远离所述第四侧向内部第二距离的位置的方式，决定所述装订托盘入口辊要被移动的方向和所述装订托盘入口辊要被移动的距离，其中所述第一距离和所述第二距离是固定的且与所述纸张的尺寸无关。

5.根据权利要求2-4中任一个权利要求所述的纸张后处理装置，进一步包括一对传输机辊，其将所述纸张从所述图像形成设备传输到所述纸张后处理装置，其中所述传输机辊被设置在所述装订托盘入口辊的上游并且在所述传输机辊与所述纸张接触的纸张传输位置和远离所述纸张传输位置的释放位置之间可以移动。

6.一种图像形成系统，其包括：

图像形成设备，其基于图像数据在纸张上形成图像；及

根据权利要求1的任意所述的纸张后处理装置，其中所述纸张后处理装置接收来自所述图像形成设备的具有所述图像的所述纸张，并且如果需要则进一步处理所述纸张。

7.根据权利要求6所述的图像成像系统，进一步包括扫描装置，其扫描原件以获得所述图像数据，其中所述纸张后处理装置被设置在所述扫描装置和所述图像形成设备之间。

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