CN101631688B - 带有电动发电机的传动机构单元 - Google Patents

带有电动发电机的传动机构单元 Download PDF

Info

Publication number
CN101631688B
CN101631688B CN2008800080333A CN200880008033A CN101631688B CN 101631688 B CN101631688 B CN 101631688B CN 2008800080333 A CN2008800080333 A CN 2008800080333A CN 200880008033 A CN200880008033 A CN 200880008033A CN 101631688 B CN101631688 B CN 101631688B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
clutch
train unit
gear
gear train
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2008800080333A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101631688A (zh
Inventor
太田博文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN101631688A publication Critical patent/CN101631688A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101631688B publication Critical patent/CN101631688B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/115—Stepped gearings with planetary gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
    • F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/0866—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/0866—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft
    • F16H2037/0873—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft with switching, e.g. to change ranges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2035—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with two engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2041—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with four engaging means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具备第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、输入轴、输出轴、第一离合器、第二离合器的带电动发电机的传动机构单元。第一行星齿轮机构具备第一太阳轮、第一齿圈以及第一行星架。第二行星齿轮机构具备第二太阳轮、第二齿圈以及第二行星架，上述第二太阳轮与上述第一太阳轮连接。输入轴与上述第二齿圈连接。输出轴与上述第一齿圈以及上述第二齿圈两者连接。第一离合器，选择性地使上述第一行星架与上述电动发电机分享和连接。第二离合器，选择性地使上述第一太阳轮及上述第二太阳轮与上述电动发电机分离和连接。

Description

带有电动发电机的传动机构单元
技术领域
本发明涉及配置在动力传递路径上的带有电动发电机的传动机构单元，特别涉及适于应用在混合动力车辆中的传动机构单元。
背景技术
近年来，具备内燃机和电动发电机这样的多种驱动源的混合动力车辆已实用化。在JP特开2006-258140号公报中，公开了一种混合动力车辆，其在内燃机与驱动轮之间的动力传递路径上具备一体地装配了电动发电机的传动机构单元。
图10表示在上述公报中记载的传动机构单元的构成。如图10所示，传动机构单元具备3个行星齿轮机构P1～P3、两个电动发电机MG1、MG2。各行星齿轮机构P1～P3具备太阳轮、齿圈以及行星架。
在该传动机构单元中，第一行星齿轮机构P1的第一行星架1c可一体旋转地与输入轴In连接，该输入轴In与混合动力车辆的内燃机连接。第一电动发电机MG1可一体旋转地与第一行星齿轮机构P1的第一太阳轮1s连接。第二电动发电机MG2可一体旋转地与第一行星齿轮机构P1的第一齿圈1r连接。
在关于第二电动发电机MG2的与内燃机相反的一侧，并列配置了第二行星齿轮机构P2和第三行星齿轮机构P3。第二行星齿轮机构P2的第二太阳轮2s与第三行星齿轮机构P3的第三太阳轮3s相互可一体旋转地连接在一起。此外，第二行星齿轮机构P2的第二行星架2c与第三行星齿轮机构P3的第三齿圈3r可一体旋转地连接在一起。相互可一体旋转地连接的第二太阳轮2s和第三太阳轮3s，可一体旋转地与上述第一齿圈1r连接。相互可一体旋转地连接的第二行星架2c与第三齿圈3r，与该传动机构单元的输出轴Out连接。
进而，在该传动机构单元中，设有可使第二齿圈2r的旋转停止的制动器B、和可使第一行星架1c和第三行星架3c分离和连接的离合器C。而且，通过切换制动器B以及离合器C的接合状态，该传动机构单元的动力传递方式以三种方式被进行切换。
但是，在图10的带有电动发电机的传动机构单元中，由于在制动器B接合时在制动器B和第二齿圈r2之间会产生滑移即所谓的拖曳，因此动力传递效率降低。为此，在这样的具备制动器B的上述现有的带有电动发电机的传动机构单元中，无法避免拖曳导致的动力传递率的降低。
专利文献1：JP特开2006-258140号公报
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以抑制动力传递率降低的带有电动发电机的传动机构单元。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方式，提供配置在动力传递路径上的带有电动发电机的传动机构单元。该传动机构单元具备第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、输入轴、输出轴、第一离合器、第二离合器。第一行星齿轮机构具备第一太阳轮、第一齿圈以及第一行星架。第二行星齿轮机构具备第二太阳轮、第二齿圈以及第二行星架。上述第二太阳轮与上述第一太阳轮连接。输入轴与上述第二齿圈连接。输出轴与上述第一齿圈以及上述第二齿圈两者连接。第一离合器，选择性地使上述第一行星架与上述电动发电机分离和连接。第二离合器，选择性地使上述第一太阳轮及上述第二太阳轮与上述电动发电机分离和连接。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的带有电动发电机的传动机构单元的构成的示意图。
图2是表示图1的传动机构单元的作动方式的图。
图3是表示图1的传动机构单元的共线图。
图4是表示图1的第一实施方式的传动机构单元的变形例的整体构成的示意图。
图5是表示本发明的第二实施方式的带有电动发电机的传动机构单元的构成的示意图。
图6中(a)是表示本发明的带有电动发电机的传动机构单元的第三实施方式的构成的示意性的概略图，(b)是表示第三实施方式的带有电动发电机的传动机构单元的变形例的整体构成的示意性的概略图。
图7中(a)是表示第三实施方式的带有电动发电机的传动机构单元的其他变形例的构成的示意性的概略图，(b)是表示图7中(a)的带有电动发电机的传动机构单元的进一步的变形例的构成的示意性的概略图。
图8中(a)是表示本发明的带有电动发电机的传动机构单元的第四实施方式的构成的示意性的概略图，(b)是表示第四实施方式的带有电动发电机的传动机构单元的变形例的构成的示意性的概略图。
图9中(a)是表示第四实施方式的带有电动发电机的传动机构单元的其他变形例的整体构成的示意性的概略图，(b)是表示图8中(a)的带有电动发电机的传动机构单元的进一步的变形例的构成的示意性的概略图。
图10是表示以往的带有电动发电机的传动机构单元的整体构成的示意图。
具体实施方式
以下，根据图1～图4说明将本发明具体化的第一实施方式涉及的带有电动发电机的传动机构单元。本实施方式的传动机构单元设置在具有内燃机及电动发电机这两种驱动源的混合动力车辆上。传动机构单元配置在内燃机与驱动轮之间的动力传递路径上。此外，本实施方式的传动机构单元上一体地组装有两个电动发电机。
如图1所示，在该传动机构单元中，从输入侧即内燃机侧开始，按顺序配置有第一电动发电机MG1、第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2以及第二电动发电机MG2。第一行星齿轮机构P1及第二行星齿轮机构P2分别具有太阳轮、行星架、齿圈三要素，构成差动齿轮机构。
第一电动发电机MG1设置在该传动机构单元的输入轴In的外周。输入轴In经由转矩变换器和离合器与内燃机的输出轴连接。第一电动发电机MG1经由第一离合器C1及第二离合器C2与第一行星齿轮机构P1连接。具体来说，第一电动发电机MG1的转子，经由第一离合器C1可一体旋转地与第一行星齿轮机构P1的第一行星架1c连接。第一电动发电机MG1的转子，经由第二离合器C2可一体旋转地与第一行星齿轮机构P1的第一太阳轮1s连接。在本实施方式的传动机构单元中，以被容纳在第一电动发电机MG1的内周部的方式设置第一离合器C1及第二离合器C2。
在第一行星齿轮机构P1的输出侧、即驱动轮侧配置有第二行星齿轮机构P2。第二行星齿轮机构P2的第二齿圈2r，可一体旋转地与该传动机构单元的输入轴In连接，第二行星齿轮机构P2的第二太阳轮2s，可一体旋转地与第一行星齿轮机构P1中的第一太阳轮1s连接。此外，第二行星齿轮机构P2的第二行星架2c，可一体旋转地与第一行星齿轮机构P1中的第一齿圈1r以及与驱动轮连接的该传动机构单元的输出轴Out连接。
在本实施方式中，输出轴Out，在第二行星齿轮机构P2的外侧通过而与第一行星齿轮机构P1中的第一齿圈1r连接。而且，在输出轴Out的通过第二行星齿轮机构P2的外侧的部分设有可与第二行星架2c及第一齿圈1r一体旋转的驻车齿轮PG。通过驻车杆可使该驻车齿轮PG的旋转停止，由此，在混合动力车辆驻车时使输出轴Out的旋转停止。
在第二行星齿轮机构P2的输出侧、即驱动轮侧，第二电动发电机MG2配置在输出轴Out的外周。第二电动发电机MG2的转子可一体旋转地与输出轴Out连接。
如图2所示，对于本实施方式的传动机构单元，根据上述第一离合器C1及第二离合器C2的状态，可以将其动力传递的方式按3种方式进行切换。以下对这样的本实施方式的传动机构单元的各动力传递模式进行说明。
如图2所示，本传动机构单元，作为利用第一电动发电机MG1进行内燃机输出的辅助的混合动力(HV)模式，而具有低输出HV模式(第一动力传递模式)及高输出HV模式(第二动力传递模式)两个动力传递模式。此外，本传动机构单元具有在机械上将输入轴In与输出轴Out直接连结的变速器(T/M)直接连结模式(第三动力传递模式)。图3是本实施方式的带有电动发电机的传动机构单元的上述三个动力传递模式下的共线图。
在低输出HV模式下，第一离合器C1为连接状态，并且第二离合器C2为分离状态。此时的第一电动发电机MG1的转子，可一体旋转地与第一行星齿轮机构P1的第一行星架1c连接。由输入轴In输入的内燃机的动力和由第一电动发电机MG1产生的动力被合成而输出到此时的传动机构单元的输出轴Out。
在高输出HV模式下，第一离合器C1为分离状态，第二离合器C2为连接状态。此时的第一电动发电机MG1的转子，可一体旋转地与第一行星齿轮机构P1的第一太阳轮1s以及第二行星齿轮机构P2的第二太阳轮2s两者连接。由输入轴In输入的内燃机的动力和由第一电动发电机MG1产生的动力也被合成而输出到此时的传动机构单元的输出轴Out。其中，此时的第一电动发电机MG1的转矩与上述低输出HV模式时相比被放大而输出。因此，在高输出HV模式时，能够获得高于低输出HV模式时的输出。
在T/M直接连结模式下，第一离合器C1及第二离合器C2双方成为连接状态。此时的第一电动发电机MG1的转子，可一体旋转地与第一行星齿轮机构P1的第一太阳轮1s及第一行星架1c两者连接。如果这样第一行星齿轮机构P1的第一太阳轮1s和第一行星架1c以一体旋转的方式被连接起来了，则第一行星齿轮机构P1和第二行星齿轮机构P2的全部要素一体旋转。其结果，传动机构单元的输入轴In与输出轴Out在机械上一体旋转。
在本实施方式的传动机构单元中，根据情况，可以进行3种动力传递模式的切换。而且，当是行驶在市区街道时那样的中低速行驶时，根据所要求的输出对上述两个HV模式灵活运用，在高速行驶时使用上述T/M直接连结模式，由此可以高效率行驶。
此外，在第一电动发电机MG1再生发电时，通过切换上述两种HV模式，也能够以发电效率更高的旋转速度进行发电。具体来说，在本实施方式中，基于车速和内燃机旋转速度，选择第一离合器C1及第二离合器C2的连接状态以使第一电动发电机MG1以发电效率更高的旋转速度旋转，由此高效地进行再生发电。
此外，在利用第二电动发电机MG2进行再生发电时，第一离合器C1以及第二离合器C2双方成为分离状态。此时的第一行星齿轮机构P1及第二行星齿轮机构P2的全部要素空转，传动机构单元成为在输入轴In与输出轴Out之间不传递动力的、即所谓的空挡状态。此时，由驱动轮输入的全部动力被分配到第二电动发电机MG2用于再生发电，从而可以高效地进行第二电动发电机MG2的再生发电。
在传动机构单元中，根据情况对直接连接到输出轴Out的第二电动发电机MG2的作动条件进行切换，由此可以有效地进行转矩辅助和再生发电。此外，也可以由第二电动发电机MG2吸收伴随上述第一离合器C1及第二离合器C2的分离和连接状态的切换的驱动力的变化、即变速冲击。
本实施方式具有以下的优点。
(1)在本实施方式中，以如下的(a)～(f)所示的方式构成带有电动发电机的传动机构单元。
(a)具备具有第一太阳轮1s、第一齿圈1r及第一行星架1c的第一行星齿轮机构P1。
(b)具备同样具有第二太阳轮2s、第二齿圈2r及第二行星架2c并且该第二太阳轮2s与第一行星齿轮机构P1的第一太阳轮1s连接的第二行星齿轮机构P2。
(c)将该传动机构单元的输入轴In与第二行星齿轮机构P2的第二齿圈2r连接。
(d)将该传动机构单元的输出轴Out与第一行星齿轮机构P1的第一齿圈1r及第二行星齿轮机构P2的第二行星架2c连接。
(e)具备选择性地使第一行星齿轮机构P1的第一行星架1c与第一电动发电机MG1之间的连接进行切断和连接的第一离合器C1。
(f)具备选择性地使第一行星齿轮机构P1及第二行星齿轮机构P2的太阳轮(第一太阳轮1s、第二太阳轮2s)与第一电动发电机MG1之间的连接进行切断和连接的第二离合器C2。
在这样构成的本实施方式的传动机构单元中，通过切换第一离合器C1及第二离合器C2，不需要设置制动器，即可实现3种动力传递方式的替换。因此，可以不发生制动器的拖曳引起的动力传递效率的降低，而进行更有效的动力传递。
(2)本实施方式的传动机构单元，可以用较少的部件个数实现上述那样的动力传递方式、即低输出HV模式、高输出HV模式、以及T/M直接连结模式的切换。因此，可以抑制传动机构单元的制造成本的增加。
(3)在本实施方式中，在中低速行驶时、即在输出轴Out的中低速旋转时，在需要高输出时使第一离合器C1为分离状态，并且使第二离合器C2为连接状态。在是中低速行驶以外的时候，使第一离合器为连接状态，并且使上述第二离合器为分离状态。其结果，可以与要求输出相应高效地进行基于第一电动发电机MG1的转矩辅助。
(4)在本实施方式中，在第一电动发电机MG1再生发电时，对高输出HV模式和低输出HV模式进行切换，以使第一电动发电机MG1以更高发电效率的旋转速度进行旋转。因此，可以更高效地进行基于第一电动发电机MG1的再生发电。
(5)在本实施方式中，高速行驶时、即输出轴Out高速旋转时，第一离合器C1及第二离合器C2都是连接状态。由此，传动机构的输入轴In和输出轴Out成为可一体旋转地在机械上被直接连结的状态。从而，可以避免伴随第一电动发电机MG1作动的电气损失导致的动力传递效率降低的情况，因此可以实现高效率行驶。
(6)在本实施方式中，将第一离合器C1和第二离合器C2双方都设置在第一电动发电机MG1的内周部，因此可以避免传动机构单元的全长、即传动机构单元的轴向的从输入轴In到输出轴Out的长度变大的情况。此外，在第一电动发电机MG1的内周部，仅配置有第一离合器C1、第二离合器C2以及输入轴In，未配置行星齿轮机构P1、P2，因此可以抑制第一电动发电机MG1的外径的扩大、即传动机构单元的外径的扩大。因此，在特别要求传动机构单元小径化的FR车、其全长有限制的FF车的任一种车辆上都可以确保良好的搭载性。
(7)在本实施方式中，除了第一电动发电机MG1以外，还设置有与输出轴Out连接的第二电动发电机MG2。因此，通过两个电动发电机可以进行更有效的转矩辅助和再生发电。此外，可以由第二电动发电机MG2吸收伴随第一离合器C1及第二离合器C2的分离连接状态的切换的驱动力的变化、所谓的变速冲击。
(8)在本实施方式中，第二电动发电机MG2被配置在输出轴Out的、第二行星齿轮机构P2的输出侧的部位的外周。因此，配置在第二电动发电机MG2的内周的只有输出轴Out。从而可以缩小第二电动发电机MG2的外径，所以可以将传动机构单元的外径抑制在较小。
(9)在第二电动发电机MG2再生发电时，使第一离合器C1及第二离合器C2两者成为分离状态，使第一行星齿轮机构P1及第二行星齿轮机构P2的各要素空转。由此，可以将由驱动轮输入的全部动力分配给第二电动发电机MG2用于再生发电，可以高效地进行再生发电。
(10)传动机构单元的构造，从输出侧开始，按顺序被区分为第二电动发电机MG2、行星齿轮机构P1、P2、第一电动发电机MG1，因此可以通过将这3个部位按顺序组装来制造传动机构单元。因此，可以较简单地进行传动机构单元的组装。
(11)在本实施方式中，输出轴Out在第二行星齿轮机构P2的外侧通过而与第一行星齿轮机构P1的第一齿圈1r连接。在输出轴Out的通过第二行星齿轮机构P2的外侧的部分设置有驻车齿轮PG。为了针对较大的驱动力将输出轴Out可靠地固定，需要使驻车齿轮PG的外径大到某种程度以上。在构成为输出轴Out与行星齿轮机构的太阳轮连接的传动机构装置中，如果保持原样不变不能充分确保驻车齿轮的外径，因此需要另设驻车齿轮。这一点，在本实施方式中，在输出轴Out的通过第二行星齿轮机构P2的外侧的部分设置有驻车齿轮PG，由此，可以容易地设置大直径的驻车齿轮PG。
上述的实施方式的带有电动发电机的传动机构单元，也可以如图4所示那样构成。在图1所示的传动机构单元中，从输入侧(内燃机侧)开始，按顺序配置有第一电动发电机MG1、第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第二电动发电机MG2。在图4的传动机构单元中，从输入侧(内燃机侧)开始，按顺序配置有第二行星齿轮机构P2、第一电动发电机MG1、第一行星齿轮机构P1、第二电动发电机MG2。在图4的传动机构单元中，传动机构单元的各构成要素的连接关系也与图1的传动机构单元的连接关系相同。即使对于这样变更了各单元的配置顺序的构成，各构成要素的连接关系也相同，因此可以获得与第一实施方式同样的优点。即，图4的传动机构单元具有与上述(1)～(11)的优点相同的优点。
接着，根据图5说明本发明的第二实施方式中的带有电动发电机的传动机构单元。以下，在第二～第四实施方式中，对与上述的第一实施方式同样的部件标有相同的符号，并省略其详细的说明。
在第一实施方式中，将第一离合器C1及第二离合器C2配置在第一电动发电机MG1的内周部，由此来缩短传动机构单元轴向的长度。但是，在FR车中，对传动机构单元的轴向长度的限制，与FF车相比较小，反而较强地要求缩小传动机构单元的径向尺寸。因此，在本实施方式中，通过将传动机构单元以如下方式构成，从而实现在保持同等功能不变的情况下，使其径向尺寸进一步缩小。
如图5所示，本实施方式的传动机构单元与第一实施方式相同，具备输入轴In、输出轴Out、两个电动发电机MG1、MG2、两个行星齿轮机构P1、P2，以及两个离合器C1、C2，此外各构成要素的连接关系也与第一实施方式相同。但是，在本实施方式的传动机构单元中，其第一离合器C1及第二离合器C2的配设位置与第一实施方式不同。具体来说，在本实施方式的传动机构单元中，以被夹在第一电动发电机MG1与第一行星齿轮机构P1之间的方式来配置第一离合器C1及第二离合器C2。换言之，在本实施方式中，从传动机构单元的输入侧开始，按顺序配置有第一电动发电机MG1、由第一离合器C1及第二离合器C2构成的离合器部、以及第一行星齿轮机构P1。
本实施方式的传动机构单元的功能与第一实施方式相同，基本上具有与第一实施方式相同的优点。即，本实施方式的带有电动发电机的传动机构单元，也具有与上述(1)～(5)、(7)～(11)记载的优点相同、或者与此类似的优点。此外，除此之外，在本实施方式的传动机构单元中，只将输入轴In配置在第一电动发电机MG1的内周部，其结果，可以使第一电动发电机MG1的外径、乃至传动机构单元的外径进一步缩小。因此，可以进一步缩小本实施方式的传动机构单元的外径，特别适宜搭载在FR车上。
此外，在本实施方式的传动机构单元中，也可以与第一实施方式同样地变更各构成要素的配置顺序。即，对于本实施方式的传动机构单元，可以从输入侧(内燃机侧)开始按顺序配置第二行星齿轮机构P2、第一电动发电机MG1、第一行星齿轮机构P1、第二电动发电机MG2，如此来变更各构成要素的配置顺序。即使在这样变更了配置顺序的情况下，如果各构成要素的连接关系相同，也可以具有与第二实施方式相同的优点。
下面，根据图6(a)说明本发明的第三实施方式涉及的带有电动发电机的传动机构单元。本实施方式的传动机构单元是在第一实施方式的传动机构单元上增设了用于增大输出的减速传动机构的构成。
如图6中(a)所示，在本实施方式中增设的减速传动机构被设置在第二电动发电机MG2的输出侧。该减速传动机构包含第三行星齿轮机构P3、第三离合器C3及制动器B。
在本实施方式中，传动机构单元的输出轴Out，可一体旋转地与第三行星齿轮机构P3的第三齿圈3r连接。而且，第三行星齿轮机构P3的第三行星架3c，可一体旋转地与作为本实施方式的传动机构单元的最终的输出轴的即最终输出轴FO连接。此外，在本实施方式的传动机构单元中，设置有第三离合器C3和制动器B，其中该第三离合器C3选择性地使上述第三齿圈3r与上述第三行星架3c分离和连接，该制动器B选择性地使第三行星齿轮机构P3的第三太阳轮3s的旋转停止。
在本实施方式的带有电动发电机的传动机构单元中，若通过第三离合器C3使第三齿圈3r与第三行星架3c可一体旋转地连接起来了，并且，使制动器B处于释放状态，则第三行星齿轮机构P3的各要素一体旋转。从而，最终输出轴FO与上述输出轴Out一体旋转。即，输出轴Out的输出按原样从最终输出轴FO被输出。
通过使第三离合器C3成为分离状态，使第三齿圈3r和第三行星架3c可以单独地旋转，并且，若利用制动器B使第三太阳轮3s的旋转停止了，则上述输出轴Out的旋转被减速传递到最终输出轴FO。于是，输出轴Out的转矩被放大而输出到最终输出轴FO。从而，此时的传动机构单元的输出被放大。
在以上说明的本实施方式涉及的带有电动发电机的传动机构单元中，除了第一实施方式的优点以外，还具有如下的优点。即，在本实施方式中，由于可以利用减速传动机构对输出进行放大，因此可以进一步提高输出。此外，如果假设与第一实施方式的输出相同，则可以使第一电动发电机MG1进一步小型化。在本实施方式的传动机构单元中采用的减速传动机构，也可以同样地适用于第二实施方式的带有电动发电机的传动机构单元。
此外，本实施方式涉及的带有电动发电机的传动机构单元的减速传动机构也可以如图6中b所示那样构成。在图6中b所示的带有电动发电机的传动机构单元中，也在第二电动发电机MG2的输出侧设置有减速传动机构。而且，该减速传动机构与上述实施方式相同，具有第三行星齿轮机构P3、第三离合器C3以及制动器B。
在图6中b的传动机构单元中，输出轴Out可一体旋转地与第三行星齿轮机构P3的第三齿圈3r连接。而且，第三行星齿轮机构P3的第三行星架3c，可一体旋转地与本实施方式的传动机构单元的最终输出轴FO连接。进而，与上述实施方式相同地，也设置有选择性地使第三行星齿轮机构P3的第三太阳轮3s的旋转停止的制动器B。
但是，在图6中b的传动机构单元中，该第三离合器C3选择性地使第三行星齿轮机构P3的上述第三太阳轮3s与上述第三齿圈3r之间分离和连接。即使在这样构成的传动机构单元中，该减速传动机构也发挥与上述实施方式的减速传动机构大致相同的功能。
此外，也可以将这样的减速传动机构配置在传动机构单元的输入侧、即内燃机侧。在图7中(a)所示的传动机构单元中，在第一电动发电机MG1的输入侧配置有第三行星齿轮机构P3、第三离合器C3以及制动器B。在此，来自内燃机的动力被输入到该第三行星齿轮机构P3的第三齿圈3r，第一实施方式的传动机构单元中的输入轴In可一体旋转地与该第三行星齿轮机构P3的第三行星架3c连接。另外，以选择性地使上述第三齿圈3r与上述第三行星架3c分离和连接的方式设置上述第三离合器C3，以选择性地使第三行星齿轮机构P3的第三太阳轮3s的旋转停止的方式设置上述制动器B。即使在这样将减速传动机构配置于传动机构单元的输入侧的情况下，也可以具有与将减速传动机构配置于输出侧的情况相同的优点。
进而，也可以如图7中(b)所示那样变更配置在传动机构单元的输入侧的减速传动机构的构成。在图7中(b)所示的传动机构单元的减速传动机构中，除了以选择性地使第三行星齿轮机构P3的第三太阳轮3s与第三齿圈3r分离和连接的方式配置该第三离合器C3以外，与图7中(a)的传动机构单元相同。图7中(b)的具备减速传动机构的传动机构单元的优点与图7中(a)的传动机构单元的优点基本相同。
接着，根据图8中(a)说明本发明的第四实施方式涉及的带有电动发电机的传动机构单元。本实施方式的传动机构单元，在第一实施方式的传动机构单元中增设了用于对输出旋转速度进行增速的超速传动机构。
如图8中(a)所示，在本实施方式中增设的超速传动机构被设置在第二电动发电机MG2的输出侧。该超速传动机构，与第三实施方式中的减速传动机构相同，包含第三行星齿轮机构P3、第三离合器C3以及制动器B。
但是，在本实施方式的传动机构单元中，第一实施方式的传动机构单元中的输出轴Out，可一体旋转地与第三行星齿轮机构P3的第三行星架3c连接。而且，第三行星齿轮机构P3的第三齿圈3r，可一体旋转地与本实施方式的传动机构单元中的最终输出轴FO连接。此外，在本实施方式的传动机构单元中，设置有第三离合器C3和制动器B，其中该第三离合器C3选择性地使第三行星齿轮机构P3的第三太阳轮3s与上述第三行星架3c分离和连接，该制动器B选择性地使第三太阳轮3s的旋转停止。
在这样构成的本实施方式的带有电动发电机的传动机构单元中，若通过第三离合器C3使第三太阳轮3s与第三行星架3c可一体旋转地连接了，并且使制动器B处于释放状态，则，第三行星齿轮机构P3的全部要素一体旋转。从而，最终输出轴FO与上述输出轴Out一体旋转。即，输出轴Out的输出被输出到最终输出轴FO。
若通过使第三离合器C3成为分离状态，而使第三太阳轮3s与第三行星架3c可单独地旋转，并且，利用制动器B使第三太阳轮3s的旋转停止了，则，上述输出轴Out的旋转被增速传递到最终输出轴FO。即最终输出轴FO的旋转速度变得大于输出轴Out的旋转速度。
在以上说明的本实施方式涉及的带有电动发电机的传动机构单元中，除了第一实施方式的优点以外，还具有如下优点。即，在本实施方式中，由于可以进行基于增设的超速传动机构的输出旋转速度的增速，因此可以使T/M直接连结模式的车速进一步增大。在本实施方式的传动机构单元中采用的超速传动机构，同样地可以适用于第二实施方式的带有电动发电机的传动机构单元中。
此外，本实施方式的带有电动发电机的传动机构单元的超速传动机构也可以如图8中(b)所示那样构成。在图8中(b)所示的带有电动发电机的传动机构单元中，也是在第二电动发电机MG2的输出侧设置有超速传动机构。而且，该超速传动机构与上述实施方式相同具有第三行星齿轮机构P3、第三离合器C3以及制动器B。
另外，在图8中(b)的传动机构单元中，输出轴Out，可一体旋转地与第三行星齿轮机构P3的第三行星架3c连接。而且，第三行星齿轮机构P3的第三齿圈3r，可一体旋转地与本实施方式的传动机构单元中的最终输出轴FO连接。进而，与上述实施方式相同，也设置有选择性地使第三行星齿轮机构P3的第三太阳轮3s的旋转停止的制动器B。
但是，在图8中(b)的传动机构单元中，该第三离合器C3选择性地使第三行星齿轮机构P3的上述第三太阳轮3s与上述第三齿圈3r分离和连接。在这样构成的传动机构单元中，该减速传动机构也与上述实施方式发挥大致相同的功能。
此外，这样的超速传动机构也可以配置在传动机构单元的输入侧、即内燃机侧。在图9中(a)所示的传动机构单元中，在比第一电动发电机MG1靠近输入侧的位置配置有第三行星齿轮机构P3、第三离合器C3以及制动器B。在此，来自内燃机的动力被输入到该第三行星齿轮机构P3的第三行星架3c，第一实施方式的传动机构单元中的输入轴In，可一体旋转地与该第三行星齿轮机构P3的第三齿圈3r连接。此外，以选择性地使第三行星齿轮机构P3的第三太阳轮3s和上述第三行星架3c分离和连接的方式设置上述第三离合器C3，以选择性地使上述第三太阳轮3s的旋转停止的方式设置上述制动器B。在这样将超速传动机构配置于传动机构单元的输入侧的情况下，可以具有与将超速传动机构配置于输出侧时同样的优点。
进而，也可以如图9中(b)所示那样地变更配置在传动机构单元的输入侧的超速传动机构的构成。在图9中(b)所示的传动机构单元的超速传动机构中，除了以选择性地使第三行星齿轮机构P3的第三太阳轮3s与第三齿圈3r分离和连接的方式配置该第三离合器C3以外，与图9中(a)的传动机构单元相同。具备图9中(b)的超速传动机构的传动机构单元的优点与图9中(a)的传动机构单元的优点基本相同。
以上说明的带有电动发电机的传动机构单元也可以如下那样进行变更来实施。
在第三实施方式及其变形例的传动机构单元中，从该传动机构单元的输入侧开始，第二行星齿轮机构P2、第一电动发电机MG1、第一行星齿轮机构P1及第二电动发电机MG2，可以按照第二行星齿轮机构P2、第一电动发电机MG1、第一行星齿轮机构P1、第二电动发电机MG2的顺序配置。此外，在第四实施方式及其变形例的传动机构单元中，从该传动机构单元的输入侧开始，第二行星齿轮机构P2、第一电动发电机MG1、第一行星齿轮机构P1及第二电动发电机MG2，也可以按照第二行星齿轮机构P2、第一电动发电机MG1、第一行星齿轮机构P1、第二电动发电机MG2的顺序配置。
关于上述各实施方式的带有电动发电机的传动机构单元中的动力传递模式的切换所涉及的控制的方式，可以相应于所应用的动力传递系统的情况而任意变更。
在上述各实施方式的带有电动发电机的传动机构单元中，将驻车齿轮PG设置在输出轴Out的在第二行星齿轮机构P2的外侧通过的部分，但是，也可以对这样的驻车齿轮PG的设置位置进行适当变更。此外在应用于混合动力车辆以外的情况下，在不需要驻车齿轮PG的情况下，也可以将其省略。
在上述各实施方式中，构成为，将第二电动发电机MG2配置在第二行星齿轮机构P2的输出侧的输出轴Out的外周，但是，也可以对第二电动发电机MG2的配置进行适当变更。例如，在要求进一步缩短传动机构单元的全长的情况下，也可以通过将第二电动发电机MG2设置在输出轴Out的在第二行星齿轮机构P2的外侧通过的部分，来实现全长的短缩。主要是，只要是与输出轴Out连接，则可以将第二电动发电机MG2配设在任意的位置。
上述各实施方式的带有电动发电机的传动机构单元，具备第一以及第二行星齿轮机构P1、P2，第一以及第二电动发电机MG1、MG2，第一以及第二离合器C1、C2。在构成要素间的连接关系实际上等同的范围内可以任意变更这些构成要素的配置。例如，只要可以允许传动机构单元外径扩大，也可以将第一电动发电机MG1配置在第一行星齿轮机构P1的外周，或将第二电动发电机MG2配置在第二行星齿轮机构P2的外周。
在上述各实施方式的带有电动发电机的传动机构单元中，具备与输出轴Out连接的第二电动发电机MG2，但是也可以将其省略。即使没有第二电动发电机MG2，通过上述那样的第一离合器C1以及第二离合器C2的分离和连接状态的切换，同样可以进行3种动力传递模式的变更。
在上述各实施方式中，说明了将本发明的带有电动发电机的传动机构单元，应用于混合动力车的动力传递系统的情况，但是本发明的带有电动发电机的传动机构单元也可以应用于此外的用途。

Claims (17)

1.一种传动机构单元，其配置在动力传递路径上，并带有电动发电机，其特征在于，具备：
第一行星齿轮机构，其具备第一太阳轮、第一齿圈以及第一行星架；
第二行星齿轮机构，其具备第二太阳轮、第二齿圈以及第二行星架，上述第二太阳轮与上述第一太阳轮连接；
输入轴，其与上述第二齿圈连接；
输出轴，其与上述第一齿圈及上述第二行星架两者连接；
第一离合器，其选择性地使上述第一行星架与上述电动发电机分离和连接；
第二离合器，其选择性地使上述第一太阳轮及上述第二太阳轮与上述电动发电机分离和连接。
2.根据权利要求1记载的传动机构单元，其特征在于，
上述传动机构单元的动力传递模式包括：使上述第一离合器为分离状态，并使上述第二离合器为连接状态的第一动力传递模式、和使上述第一离合器为连接状态，并使上述第二离合器为分离状态的第二动力传递模式。
3.根据权利要求2记载的传动机构单元，其特征在于，
上述传动机构单元的动力传递模式还包括使上述第一离合器及第二离合器两者为连接状态的第三动力传递模式。
4.根据权利要求1记载的传动机构单元，其特征在于，
上述第一离合器及第二离合器被设置在上述电动发电机的径向内侧。
5.根据权利要求1记载的传动机构单元，其特征在于，
以被夹在上述电动发电机与上述第一行星齿轮机构之间的方式配置上述第一离合器及第二离合器。
6.根据权利要求1记载的传动机构单元，其特征在于，
上述电动发电机是第一电动发电机，上述传动机构单元还具备与上述输出轴连接的第二电动发电机。
7.根据权利要求6记载的传动机构单元，其特征在于，
上述第二电动发电机被配置在上述第二行星齿轮机构的输出侧的上述输出轴的外周。
8.根据权利要求6记载的传动机构单元，其特征在于，
在进行基于上述第二电动发电机的再生发电时，上述第一离合器及上述第二离合器两者被设成分离状态。
9.根据权利要求1记载的传动机构单元，其特征在于，
还具备在比上述输出轴靠近输出侧的位置配置的最终输出轴、第三行星齿轮机构、第三离合器、以及制动器，
上述第三行星齿轮机构具有：第三太阳轮；与上述输出轴连接的第三齿圈；与上述最终输出轴连接的第三行星架，
上述第三离合器，选择性地使上述第三齿圈与第三行星架分离和连接，
上述制动器，选择性地使上述第三太阳轮的旋转停止。
10.根据权利要求1记载的传动机构单元，其特征在于，
还具备在比上述输出轴靠近输出侧的位置配置的最终输出轴、第三行星齿轮机构、第三离合器、以及制动器，
上述第三行星齿轮机构具有：第三太阳轮；与上述输出轴连接的第三齿圈；与上述最终输出轴连接的第三行星架，
上述第三离合器，选择性地使上述第三太阳轮与第三齿圈分离和连接，
上述制动器，选择性地使上述第三太阳轮的旋转停止。
11.根据权利要求1记载的传动机构单元，其特征在于，
具备第三行星齿轮机构、制动器、以及第三离合器，
上述第三行星齿轮机构具有：第三太阳轮；第三齿圈；从上述第三齿圈输入动力的第三行星架，
上述第三离合器，选择性地使上述第三齿圈与第三行星架分离和连接，
上述制动器，选择性地使上述第三太阳轮的旋转停止。
12.根据权利要求1记载的传动机构单元，其特征在于，
具备第三行星齿轮机构、制动器、以及第三离合器，
上述第三行星齿轮机构具有：第三太阳轮；第三齿圈；从上述第三齿圈输入动力的第三行星架，
上述第三离合器，选择性地使上述第三太阳轮与第三齿圈分离和连接，
上述制动器，选择性地使上述第三太阳轮的旋转停止。
13.根据权利要求1记载的传动机构单元，其特征在于，
还具备在比上述输出轴靠近输出侧的位置配置的最终输出轴、第三行星齿轮机构、第三离合器、以及制动器，
上述第三行星齿轮机构具有：第三太阳轮；与上述最终输出轴连接的第三齿圈；与上述输出轴连接的第三行星架，
上述第三离合器，选择性地使上述第三太阳轮与第三行星架分离和连接，
上述制动器，选择性地使上述第三太阳轮的旋转停止。
14.根据权利要求1记载的传动机构单元，其特征在于，
还具备在比上述输出轴靠近输出侧的位置配置的最终输出轴、第三行星齿轮机构、第三离合器、以及制动器，
上述第三行星齿轮机构具有：第三太阳轮；与上述输出轴连接的第三行星架；与上述最终输出轴连接的第三齿圈，
上述第三离合器，选择性地使上述第三太阳轮与第三齿圈分离和连接，
上述制动器，选择性地使上述第三太阳轮的旋转停止。
15.根据权利要求1记载的传动机构单元，其特征在于，
具备第三行星齿轮机构、制动器、以及第三离合器，
上述第三行星齿轮机构具有：第三太阳轮；与上述输入轴连接的第三齿圈；被输入动力的第三行星架，
上述第三离合器，选择性地使上述第三太阳轮与第三行星架分离和连接，
上述制动器，选择性地使上述第三太阳轮的旋转停止。
16.根据权利要求1记载的传动机构单元，其特征在于，
具备第三行星齿轮机构、制动器、以及第三离合器，
上述第三行星齿轮机构具有：第三太阳轮；与上述输入轴连接的第三齿圈；被输入动力的第三行星架，
上述第三离合器，选择性地使上述第三太阳轮与第三齿圈分离和连接，
上述制动器，选择性地使上述第三太阳轮的旋转停止。
17.根据权利要求1～16中任一项记载的传动机构单元，其配置在位于混合动力车辆的内燃机与驱动轮之间的动力传递路径上。
CN2008800080333A 2007-10-17 2008-10-09 带有电动发电机的传动机构单元 Expired - Fee Related CN101631688B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007270366A JP4232844B1 (ja) 2007-10-17 2007-10-17 モータジェネレータ付きギアトレーンユニット
JP270366/2007 2007-10-17
PCT/JP2008/068347 WO2009051056A1 (ja) 2007-10-17 2008-10-09 モータジェネレータ付きギアトレーンユニット

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101631688A CN101631688A (zh) 2010-01-20
CN101631688B true CN101631688B (zh) 2013-03-13

Family

ID=40506355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008800080333A Expired - Fee Related CN101631688B (zh) 2007-10-17 2008-10-09 带有电动发电机的传动机构单元

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7972237B2 (zh)
JP (1) JP4232844B1 (zh)
CN (1) CN101631688B (zh)
DE (1) DE112008003048B4 (zh)
WO (1) WO2009051056A1 (zh)

Families Citing this family (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008141810A (ja) * 2006-11-30 2008-06-19 Toyota Motor Corp 動力出力装置、それを備えた自動車、および動力出力装置の制御方法
JP5061832B2 (ja) * 2007-10-09 2012-10-31 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動装置
CN101451596B (zh) * 2007-12-04 2012-01-11 艾晓林 双模式机电无级变速器
US10077823B2 (en) 2007-12-04 2018-09-18 Xiaolin Ai Multimode electromechanical variable speed transmission apparatus and method of control
JP2011057114A (ja) * 2009-09-11 2011-03-24 Denso Corp 車両の動力出力装置
EP2554447B1 (en) * 2010-03-30 2020-01-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Drive control device for hybrid vehicle
DE112010005429B4 (de) 2010-03-30 2015-07-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Verbrennungsmotorstartsteuervorrichtung für ein hybridfahrzeug
US8337352B2 (en) 2010-06-22 2012-12-25 Oshkosh Corporation Electromechanical variable transmission
US8152671B2 (en) * 2010-07-01 2012-04-10 GM Global Technology Operations LLC Single clutch, two planetary hybrid architecture
WO2012009744A1 (en) * 2010-07-22 2012-01-26 Nt Consulting International Pty Limited Vehicle drivetrain
GB2483866A (en) * 2010-09-21 2012-03-28 Nexxtdrive Ltd Electric generator apparatus for a fluid turbine arrangement
CN102069702B (zh) * 2010-12-31 2013-04-10 吉林大学 电传动推土机行走驱动装置
DE102011016727A1 (de) * 2011-04-11 2012-10-11 Magna Powertrain Ag & Co. Kg Getriebeeinheit
US8845469B2 (en) * 2011-05-31 2014-09-30 Denis Ernest Celestin BUFFET High efficiency hybrid vehicle with two planetary gear mechanisms for power derivation
US8740739B2 (en) * 2011-08-04 2014-06-03 Ford Global Technologies, Llc Reconfigurable powersplit powertrain for an electric vehicle
KR101252214B1 (ko) * 2011-12-09 2013-04-05 현대자동차주식회사 하이브리드 변속기
JP5892180B2 (ja) 2012-02-01 2016-03-23 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置
EP2810806B1 (en) * 2012-02-01 2018-09-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Drive apparatus for hybrid vehicle
DE102012014262B4 (de) * 2012-07-19 2014-05-22 Jörg-Peter Karrié Stufenloses Getriebe
CN104619538B (zh) * 2012-09-14 2017-05-10 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的动力传递装置及混合动力系统
CN102937168B (zh) * 2012-11-20 2015-07-22 无锡商业职业技术学院 一种行星齿轮自动变速器
US8894526B2 (en) 2012-12-03 2014-11-25 Ford Global Technologies, Llc Powertrain for a hybrid electric vehicle
KR101427960B1 (ko) * 2012-12-12 2014-08-11 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
DE102012025368A1 (de) * 2012-12-28 2014-07-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Hybridantriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
US9114804B1 (en) 2013-03-14 2015-08-25 Oshkosh Defense, Llc Vehicle drive and method with electromechanical variable transmission
KR101500357B1 (ko) * 2013-07-01 2015-03-09 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
JP2015016781A (ja) * 2013-07-11 2015-01-29 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
KR101459466B1 (ko) * 2013-07-17 2014-11-07 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
JP6263889B2 (ja) * 2013-07-23 2018-01-24 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置
KR101509935B1 (ko) * 2013-10-10 2015-04-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 동력전달장치
KR101509699B1 (ko) * 2013-10-28 2015-04-08 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
US10041570B2 (en) * 2013-11-29 2018-08-07 Aisin Aw Co., Ltd. Power transmission device
KR101558351B1 (ko) * 2013-12-04 2015-10-07 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량용 변속장치
DE102013227012B4 (de) * 2013-12-20 2019-07-04 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug
DE102013227011B4 (de) * 2013-12-20 2019-06-27 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug
JP6145412B2 (ja) * 2014-02-14 2017-06-14 本田技研工業株式会社 動力伝達装置
CN105291808B (zh) * 2014-06-04 2018-02-23 中山大学 混合动力传动整合系统及其控制方法
US9866088B1 (en) 2014-09-26 2018-01-09 Hydro-Gear Limited Partnership Combination electric generator with electric clutch
US10584775B2 (en) 2015-02-17 2020-03-10 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US11701959B2 (en) 2015-02-17 2023-07-18 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US10982736B2 (en) 2015-02-17 2021-04-20 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US9650032B2 (en) 2015-02-17 2017-05-16 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US9656659B2 (en) 2015-02-17 2017-05-23 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US10421350B2 (en) 2015-10-20 2019-09-24 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US10578195B2 (en) 2015-02-17 2020-03-03 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US9651120B2 (en) 2015-02-17 2017-05-16 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
EP3319828A1 (en) * 2015-07-06 2018-05-16 Oshkosh Corporation Vehicle, drive system for a vehicle and method of operating a multi-mode transmission
CN106476604B (zh) * 2015-08-31 2019-02-26 比亚迪股份有限公司 动力传动系统及具有其的车辆
CN106476607B (zh) * 2015-08-31 2019-06-07 比亚迪股份有限公司 动力传动系统及具有其的车辆
DE102015223023A1 (de) * 2015-11-23 2017-05-24 Avl List Gmbh Drehmomentübertragungsvorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Drehmomentübertragungsvorrichtung
JP6380356B2 (ja) * 2015-12-03 2018-08-29 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
DE102015226007A1 (de) * 2015-12-18 2017-06-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebeanordnung für ein Fahrzeug
BR102017005676A2 (pt) * 2016-03-23 2017-11-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power transmission system
DE102016220060B3 (de) * 2016-10-14 2018-03-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
SE540282C2 (en) * 2016-11-01 2018-05-22 Bae Systems Haegglunds Ab Power split hybrid powertrain
RU2651388C1 (ru) * 2016-12-23 2018-04-19 Равиль Гафиевич Хадеев Трансмиссия для гибридного транспортного средства
CN106627097B (zh) * 2017-02-28 2018-04-13 吉林大学 双行星排双模功率分流式混合动力系统
SE540768C2 (en) * 2017-03-13 2018-11-06 Bae Systems Haegglunds Ab Combined reverse and mechanical overdrive gear for power split hybrid powertrain
EP3375650B1 (en) * 2017-03-15 2021-10-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Drive unit for hybrid vehicles
CN107082014B (zh) * 2017-04-17 2019-05-07 南京理工大学 一种汽车多模混合动力耦合装置
CN107264262B (zh) * 2017-06-06 2019-09-06 华南农业大学 一种集成双电机和双排行星齿轮混合动力系统和控制方法
DE102017006266A1 (de) * 2017-07-01 2019-01-03 Daimler Ag Getriebevorrichtung für einen elektrischen Antrieb eines Kraftfahrzeugs, sowie elektrischer Antrieb für ein Kraftfahrzeug
CN109723812A (zh) * 2017-10-31 2019-05-07 罗灿 二自由度多排制动变速器
JP6891794B2 (ja) * 2017-12-20 2021-06-18 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
CN110395102B (zh) * 2018-04-25 2024-04-19 宇通客车股份有限公司 一种行星混联系统及使用该系统的车辆
DE102018128525B4 (de) 2018-11-14 2024-03-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeuggetriebe für einen Hybridantriebsstrang und Hybridantriebsstrang
DE102019210511B4 (de) * 2019-07-17 2023-12-07 Zf Friedrichshafen Ag Kraftfahrzeuggetriebe

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1734137A (zh) * 2004-07-29 2006-02-15 通用汽车公司 具有处于齿轮组和离合器之间的分动齿轮的变速箱装置
CN1819933A (zh) * 2003-07-15 2006-08-16 丰田自动车株式会社 动力输出装置、控制动力输出装置的方法以及汽车

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5085019A (zh) * 1973-12-03 1975-07-09
FR2832357B1 (fr) * 2001-11-21 2004-02-27 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de transmission de puissance a au moins deux trains epicycloidaux
JP3991970B2 (ja) * 2003-10-03 2007-10-17 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の駆動装置
JP3884423B2 (ja) 2003-11-06 2007-02-21 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の動力伝達装置
JP3841078B2 (ja) 2003-11-10 2006-11-01 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の駆動装置
JP4069898B2 (ja) 2004-04-12 2008-04-02 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の駆動装置
JP4207908B2 (ja) 2005-03-15 2009-01-14 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
JP4207921B2 (ja) 2005-04-18 2009-01-14 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置
JP2006341647A (ja) 2005-06-07 2006-12-21 Aisin Aw Co Ltd ハイブリッド駆動装置
WO2006132020A1 (ja) 2005-06-07 2006-12-14 Aisin Aw Co., Ltd. ハイブリッド駆動装置
JP2007083934A (ja) 2005-09-26 2007-04-05 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
US7396305B2 (en) * 2006-02-21 2008-07-08 Gm Global Technology Operations, Inc. Electrically variable transmission having three planetary gear sets, a stationary member and three fixed interconnections

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1819933A (zh) * 2003-07-15 2006-08-16 丰田自动车株式会社 动力输出装置、控制动力输出装置的方法以及汽车
CN1734137A (zh) * 2004-07-29 2006-02-15 通用汽车公司 具有处于齿轮组和离合器之间的分动齿轮的变速箱装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2007-83934A 2007.04.05

Also Published As

Publication number Publication date
JP4232844B1 (ja) 2009-03-04
CN101631688A (zh) 2010-01-20
DE112008003048B4 (de) 2021-02-11
US20100029429A1 (en) 2010-02-04
US7972237B2 (en) 2011-07-05
WO2009051056A1 (ja) 2009-04-23
JP2009096356A (ja) 2009-05-07
DE112008003048T5 (de) 2010-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101631688B (zh) 带有电动发电机的传动机构单元
CN103221242B (zh) 混合动力驱动装置
CN104540699B (zh) 用于机动车的混合驱动系统、混合式车辆及其用途
CN101687461B (zh) 车辆用动力传动装置
CN105263735B (zh) 用于机动车的驱动传动系的中间差速器装置
CN104736889B (zh) 用于机动车的混合驱动装置的行星变速器
US7426971B2 (en) Hybrid driving unit and vehicle carrying the same
CN103827545B (zh) 行星变速器
CN103223855B (zh) 变速器和用于汽车的混合动力传动系
CN107599820A (zh) 混合动力总成系统
US20060169502A1 (en) Hybrid drive device and automobile mounted with device
CN101492010A (zh) 混合动力电动车辆的驱动单元
JP5141802B2 (ja) ハイブリッド駆動装置
JP2005155891A (ja) ハイブリッド車の駆動装置
JP2018517098A (ja) 電気アクスル
CN1835857B (zh) 混合动力车辆
KR101085977B1 (ko) 하이브리드 전기 자동차의 동력 전달 장치
US7690459B2 (en) Hybrid electric vehicle and powertrain
CN101646579A (zh) 混合动力驱动装置
KR101427952B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
JP2005147404A (ja) ハイブリッド動力伝達機構
US10967729B2 (en) Power transmission system and vehicle having same
CN104235287A (zh) 混合电动车辆的变速器系统
CN104279314A (zh) 混合电动车辆的动力传动系统
CN104661846A (zh) 混合动力车辆用驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130313

Termination date: 20181009