DE102011016727A1 - Getriebeeinheit - Google Patents
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Getriebeeinheit für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, welcher zumindest einen Verbrennungsmotor und eine erste Elektromaschine (sowie vorzugsweise auch eine zweite Elektromaschine) aufweist.
- Hybridantriebsstränge für Kraftfahrzeuge, welche als Antriebsquelle sowohl einen Verbrennungsmotor als auch eine oder mehrere Elektromaschinen verwenden, zeichnen sich durch einen vergleichsweise hohen Wirkungsgrad und die Möglichkeit zur Kraftstoffeinsparung aus. Darüberhinaus können gegenüber Antriebssystemen mit einem Verbrennungsmotor als einziger Antriebsquelle zusätzliche Funktionen bereitgestellt werden, wie z. B. ein geräuscharmes und emissionsfreies elektrisches Fahren, ein elektrisches Bremsen mit Rückgewinnung von Bremsenergie (Rekuperation) oder eine Beschleunigungssteigerung durch Kombination der Motoren (elektrisches Boosten). Durch Verwendung einer zusätzlichen, d. h. einer zweiten Elektromaschine sind eine noch bessere Anpassung an den momentanen Leistungsbedarf und eine verbesserte Rekuperation möglich, insbesondere wenn die beiden Elektromaschinen unterschiedlich groß sind, d. h. für unterschiedliche Leistungen ausgelegt sind.
- Bei einem sogenannten leistungsverzweigenden Hybridantriebsstrang wird eine Antriebsleistung von dem Verbrennungsmotor anteilig an eine Elektromaschine und an die Antriebsräder des Kraftfahrzeugs übertragen, oder von dem Verbrennungsmotor und zumindest einer Elektromaschine an die Antriebsräder des Kraftfahrzeugs. Zu diesem Zweck umfasst eine Getriebeeinheit des Antriebsstrangs ein erstes Planetengetriebe, welches letztlich als Summiergetriebe wirksam ist. Das Planetengetriebe umfasst zumindest ein erstes Glied zum Koppeln mit der Elektromaschine oder einer von mehreren Elektromaschinen, ein zweites Glied zum Aufnehmen einer Antriebsleistung von dem Verbrennungsmotor und ein drittes Glied zum Ausgeben von Antriebsleistung. Mittels einer derartigen Getriebeeinheit kann insbesondere eine stufenlos einstellbare Übersetzung zwischen dem Verbrennungsmotor und den Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs ermöglicht werden.
- Da jedoch der gesamte Fahrbereich des Kraftfahrzeugs durch ein und dieselbe Getriebekonfiguration abgedeckt wird, kann sich in bestimmten Fahrzuständen ein ineffizienter Betrieb des Verbrennungsmotors und/oder der Elektromaschine(n) ergeben.
- Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Getriebeeinheit der genannten Art bereitzustellen, welche einen effizienteren Betrieb des Verbrennungsmotors und/oder der Elektromaschine(n) und somit einen verbesserten Wirkungsgrad des Antriebssystems über den gesamten Fahrbereich des Kraftfahrzeugs gesehen ermöglicht.
- Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch eine Getriebeeinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
- Erfindungsgemäß umfasst eine Getriebeeinheit ein zweites, umschaltbares Planetengetriebe und eine Kupplung zum Umschalten des zweiten Planetengetriebes zwischen einem ersten Betriebszustand und einem zweiten Betriebszustand. Das zweite Planetengetriebe weist zumindest ein erstes Glied zum Koppeln mit dem Verbrennungsmotor, ein zweites Glied zum Koppeln mit dem zweiten Glied des ersten Planetengetriebes und ein drittes Glied auf, wobei die Kupplung das dritte Glied des zweiten Planetengetriebes in dem ersten Betriebszustand festhält (bevorzugt fix zum Gehäuse) und in dem zweiten Betriebszustand mit dem ersten oder dem zweiten Glied des zweiten Planetengetriebes drehfest koppelt (so genannter verblockter Umlauf).
- In dem ersten Betriebszustand kann das zweite Glied am festgehaltenen dritten Glied abrollen. Es findet somit eine Übersetzung zwischen dem mit dem Verbrennungsmotor gekoppelten ersten Glied und dem mit dem ersten Planetengetriebe gekoppelten zweiten Glied statt, insbesondere eine Übersetzung ins Langsame. In dem zweiten Betriebszustand sind zwei Glieder des zweiten Planetengetriebes drehfest miteinander gekoppelt, d. h. das zweite Planetengetriebe ist verblockt und weist eine Übersetzung von 1:1 auf. Die Antriebsleistung des Verbrennungsmotors wird somit ohne Drehzahlwandlung an das erste Planetengetriebe ausgegeben. Dadurch, dass durch Umschalten des zweiten Planetengetriebes ein Wechsel zwischen verschiedenen Übersetzungen möglich ist, kann unter Beibehaltung des stufenlosen Fahrbetriebs ein effizienterer Betrieb des Verbrennungsmotors und der Elektromaschine bezogen auf den gesamten Fahrbereich des Kraftfahrzeugs realisiert werden. Dies gilt unabhängig davon, ob die Elektromaschine als Motor oder als Generator betrieben wird.
- Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen angegeben.
- Das erste, das zweite und das dritte Glied eines jeden Planetengetriebes sind vorzugsweise antriebswirksam miteinander gekoppelt. Das dritte Glied des ersten Planetengetriebes kann entweder selbst das Ausgangselement der Getriebeeinheit bilden oder mit einem separaten Ausgangselement antriebswirksam gekoppelt sein. Bei Bedarf kann das Ausgangselement eine zusätzliche Übersetzungsstufe oder Untersetzungsstufe bilden, zum Beispiel in Form einer Stirnradverzahnung.
- Das zweite Glied des ersten Planetengetriebes und das zweite Glied des zweiten Planetengetriebes sind vorzugsweise drehfest miteinander gekoppelt. Insbesondere können ein Planetenträger des ersten Planetengetriebes und ein Planetenträger des zweiten Planetengetriebes drehfest miteinander gekoppelt sein, um so eine Drehmomentübertragung zwischen den beiden Planetengetrieben zu ermöglichen.
- Das erste Planetengetriebe kann insbesondere dazu konfiguriert sein, eine Rotation des dritten Glieds relativ zu dem ersten Glied ins Langsame zu übersetzen. Dadurch kann die Drehzahl des Ausgangselements des ersten Planetengetriebes gegenüber der Drehzahl der ersten Elektromaschine verringert werden, sodass die Verwendung einer kleinvolumigen, hochtourigen Elektromaschine möglich ist.
- Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das erste Glied des ersten Planetengetriebes ein Sonnenrad, das zweite Glied des ersten Planetengetriebes einen Planetenträger mit hieran drehbar gelagerten Planetenrädern, und das dritte Glied des ersten Planetengetriebes ein Hohlrad auf, wobei die Planetenräder des zweiten Glieds mit dem ersten Glied und dem dritten Glied des zweiten Planetengetriebes kämmen. Diese Konfiguration ermöglicht eine zuverlässige Leistungsverzweigung oder Leistungssummierung zwischen dem Verbrennungsmotor, der ersten Elektromaschine und den Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs.
- Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das erste Planetengetriebe fünfgliedrig und weist zusätzlich ein viertes Glied zum Koppeln mit einer zweiten Elektromaschine und ein fünftes Glied auf, welches gemeinsam mit dem vierten Glied und dem dritten Glied des Planetengetriebes eine Untersetzungsstufe bildet, die eine Rotation des dritten Glieds relativ zu dem vierten Glied ins Langsame übersetzt. Eine derartige Konfiguration ermöglicht die Integration zweier Elektromaschinen in den Antriebsstrang, wobei z. B. ein Teil der mechanischen Leistung des Verbrennungsmotors mittels einer der Elektromaschinen in elektrische Leistung gewandelt wird und diese Leistung abzüglich der Wandlungsverluste durch die andere Elektromaschine wieder dem Antriebsstrang zugeführt wird.
- Das vierte Glied des ersten Planetengetriebes kann ein Sonnenrad und das fünfte Glied des ersten Planetengetriebes kann einen feststehenden Planetenträger mit hieran drehbar gelagerten Planetenrädern aufweisen, die mit dem dritten Glied und dem vierten Glied des ersten Planetengetriebes kämmen. Die beiden Elektromaschinen können in einer bevorzugten Ausführungsform koaxial zueinander und koaxial zu einer Antriebswelle des Verbrennungsmotors angeordnet sein, um eine kompakte Konstruktion des Antriebsstrangs zu ermöglichen. Vorzugsweise ist die zweite Elektromaschine größer als die erste Elektromaschine, d. h. die Untersetzungsstufe wirkt auf die größere der beiden Elektromaschinen.
- Das zweite Planetengetriebe kann dazu konfiguriert sein, in dem ersten Betriebszustand eine Rotation des zweiten Glieds relativ zu dem ersten Glied ins Langsame zu übersetzen. Der Verbrennungsmotor kann hierdurch auch bei niedrigen Drehzahlen des Ausgangselements der Getriebeeinheit in einem hinsichtlich des Wirkungsgrads günstigen Arbeitspunkt betrieben werden.
- Das erste Glied des zweiten Planetengetriebes kann ein Sonnenrad, das zweite Glied des zweiten Planetengetriebes kann einen Planetenträger mit hieran drehbar gelagerten Planetenrädern und das dritte Glied des zweiten Planetengetriebes kann ein Hohlrad aufweisen, wobei die Planetenräder des zweiten Glieds mit dem ersten Glied und dem dritten Glied des zweiten Planetengetriebes kämmen. Ein Umschalten kann unterbrechungsfrei durch Koppeln oder Festlegen einzelner Glieder des zweiten Planetengetriebes erfolgen.
- Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
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1 zeigt eine vereinfachte Darstellung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, welcher eine erfindungsgemäße Getriebeeinheit aufweist. - Ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs umfasst einen Verbrennungsmotor
11 , eine erste Elektromaschine13 , eine zweite Elektromaschine15 und ein Achsdifferential17 . Die erste Elektromaschine13 und die zweite Elektromaschine15 sind koaxial zueinander sowie koaxial zu einer Ausgangswelle12 des Verbrennungsmotors11 angeordnet und können wahlweise als Motor oder als Generator betrieben werden. Wie aus1 hervorgeht, ist die zweite Elektromaschine15 größer als die erste Elektromaschine13 . Über eine Getriebeeinheit19 sind der Verbrennungsmotor11 , die erste Elektromaschine13 und die zweite Elektromaschine15 miteinander verbunden. Ein Abtriebsrad20 der Getriebeeinheit19 ist beispielsweise über eine Stirnradverzahnung (oder einen andersartigen Zugmitteltrieb bzw. ein Umschlingungstriebe) antriebswirksam mit dem Achsdifferential17 gekoppelt, um so Antriebsleistung von dem Verbrennungsmotor11 und/oder von den beiden Elektromaschinen13 ,15 auf Räder18 des Kraftfahrzeugs zu übertragen. Die Getriebeeinheit19 umfasst ein erstes Planetengetriebe21 , welches als Summiergetriebe wirkt, und ein zweites Planetengetriebe23 , welches als schaltbare drehzahlreduzierende Getriebestufe wirkt. - Das erste Planetengetriebe
21 ist fünfgliedrig und weist ein erstes Sonnenrad25 , einen ersten Planetenträger27 mit hieran drehbar gelagerten Planetenrädern29 , ein erstes Hohlrad30 , ein zweites Sonnenrad31 , einen zweiten Planetenträger33 mit hieran drehbar gelagerten Planetenrädern35 und ein zweites Hohlrad37 auf. Die Planetenräder29 des ersten Planetenträgers27 kämmen mit dem ersten Sonnenrad25 und mit dem ersten Hohlrad30 , während die Planetenräder35 des zweiten Planetenträgers33 mit dem zweiten Sonnenrad31 und dem zweiten Hohlrad37 kämmen. Das erste Hohlrad30 und das zweite Hohlrad37 können insbesondere als einstückiges Bauteil ausgebildet sein, welches eine Außenverzahnung aufweist und dadurch das Abtriebsrad20 bildet. Das erste Sonnenrad25 ist mit der ersten Elektromaschine13 drehfest gekoppelt, während das zweite Sonnenrad31 drehfest mit der zweiten Elektromaschine15 drehfest gekoppelt ist. Der zweite Planetenträger33 ist an einem gehäusefesten Element festgelegt. Der erste Planetenträger27 bildet ein Eingangselement des ersten Planetengetriebes21 und empfängt mechanische Antriebsleistung von dem Verbrennungsmotor11 . - Das zweite, umschaltbare Planetengetriebe
23 ist antriebsmäßig zwischen den Verbrennungsmotor11 und das erste Planetengetriebe21 geschaltet, wobei das zweite Planetengetriebe23 dreigliedrig ist und ein Sonnenrad43 , einen Planetenträger45 mit hieran drehbar gelagerten Planetenrädern47 sowie ein Hohlrad49 umfasst. Über ein Element50 zur Torsionsschwingungsdämpfung ist das Sonnenrad43 des zweiten Planetengetriebes23 mit der Ausgangswelle12 des Verbrennungsmotors11 antriebswirksam koppelbar. Weiterhin ist der Planetenträger45 des zweiten Planetengetriebes23 drehfest mit dem ersten Planetenträger27 des ersten Planetengetriebes21 verbunden. - Mittels einer Umschaltkupplung
55 ist das Hohlrad49 des zweiten Planetengetriebes23 wahlweise mit dem Planetenträger45 des zweiten Planetengetriebes23 oder mit einem gehäusefesten Element verbindbar. Je nach Schaltzustand der Umschaltkupplung55 ist ein erster Betriebszustand oder ein zweiter Betriebszustand des zweiten Planetengetriebes23 eingestellt, wie dies in1 durch Pfeile veranschaulicht ist. In dem ersten Betriebszustand, in welchem das Hohlrad49 des zweiten Planetengetriebes23 festgehalten ist, wälzen die Planetenräder47 des zweiten Planetengetriebes23 am festgehaltenen Hohlrad49 ab und treiben so den Planetenträger45 des zweiten Planetengetriebes23 und mit diesem auch den ersten Planetenträger27 des ersten Planetengetriebes21 mit gegenüber der Ausgangswelle12 des Verbrennungsmotors11 verringerter Drehzahl an. In dem zweiten Betriebszustand der Getriebeeinheit19 , in welchem das Hohlrad49 des zweiten Planetengetriebes23 mit dem Planetenträger45 des zweiten Planetengetriebes23 drehfest gekoppelt ist, läuft das zweite Planetengetriebe23 als Block um und überträgt die Antriebsleistung des Verbrennungsmotors11 mit einem Übersetzungsverhältnis von Eins an das erste Planetengetriebe21 . - Eine in
1 nicht dargestellte Steuereinrichtung sorgt dafür, dass das zweite Planetengetriebe23 in Abhängigkeit von Fahrzustandsparametern wahlweise in den ersten Betriebszustand oder in den zweiten Betriebszustand versetzt wird. Das Umschalten wird von der Steuereinrichtung vorzugsweise derart vorgenommen, dass der Verbrennungsmotor11 , die erste Elektromaschine13 sowie die zweite Elektromaschine15 jeweils hinsichtlich des – motorischen oder generatorischen – Wirkungsgrads in einem günstigen Arbeitsbereich betrieben werden können. Durch die Bereitstellung von zwei separaten Fahrstufen der Getriebeeinheit19 mit unterschiedlicher Übersetzung ist es möglich, bezogen auf den gesamten Fahrbereich des Kraftfahrzeugs einen effizienteren Betrieb zu ermöglichen. Hierdurch kann gegenüber Hybridantriebsstrang-Konfigurationen mit lediglich einer einzigen Fahrstufe insbesondere eine Kraftstoffersparnis des Verbrennungsmotors11 erzielt werden. Dabei wird in gewohnter Weise mittels der beiden Elektromaschinen13 ,15 in jeder der beiden Fahrstufen ein stufenloser Fahrbetrieb mit der Möglichkeit der Rekuperation und des elektrischen Boostens bereitgestellt. - Bezugszeichenliste
-
- 11
- Verbrennungsmotor
- 12
- Ausgangswelle
- 13
- erste Elektromaschine
- 15
- zweite Elektromaschine
- 17
- Achsdifferential
- 18
- Rad
- 19
- Getriebeeinheit
- 20
- Abtriebsrad
- 21
- erstes Planetengetriebe
- 23
- zweites Planetengetriebe
- 25
- erstes Sonnenrad
- 27
- erster Planetenträger
- 29
- Planetenrad
- 30
- erstes Hohlrad
- 31
- zweites Sonnenrad
- 33
- zweiter Planetenträger
- 35
- Planetenrad
- 37
- zweites Hohlrad
- 43
- Sonnenrad
- 45
- Planetenträger
- 47
- Planetenrad
- 49
- Hohlrad
- 50
- Torsionsschwingungsdämpfer
- 55
- Umschaltkupplung
Claims (7)
- Getriebeeinheit (
19 ) für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, welcher zumindest einen Verbrennungsmotor (11 ) und eine erste Elektromaschine (13 ) aufweist, wobei die Getriebeeinheit (19 ) umfasst: ein erstes Planetengetriebe (21 ), welches zumindest ein erstes Glied (25 ) zum Koppeln mit der ersten Elektromaschine (13 ), ein zweites Glied (27 ) zum Aufnehmen einer Antriebsleistung von dem Verbrennungsmotor (11 ) und ein drittes Glied (30 ) zum Ausgeben von Antriebsleistung aufweist; ein zweites, umschaltbares Planetengetriebe (23 ), welches zumindest ein erstes Glied (43 ) zum Koppeln mit dem Verbrennungsmotor (11 ), ein zweites Glied (45 ) zum Koppeln mit dem zweiten Glied (27 ) des ersten Planetengetriebes (21 ) und ein drittes Glied (49 ) aufweist; und eine Kupplung (55 ) zum Umschalten des zweiten Planetengetriebes (23 ) zwischen einem ersten Betriebszustand und einem zweiten Betriebszustand, wobei die Kupplung (55 ) das dritte Glied (49 ) des zweiten Planetengetriebes (23 ) in dem ersten Betriebszustand festhält und in dem zweiten Betriebszustand mit dem ersten oder dem zweiten Glied (43 ,45 ) des zweiten Planetengetriebes (23 ) drehfest koppelt. - Getriebeeinheit nach Anspruch 1, wobei das erste Planetengetriebe (
21 ) dazu konfiguriert ist, eine Rotation des dritten Glieds (30 ) relativ zu dem ersten Glied (25 ) ins Langsame zu übersetzen. - Getriebeeinheit nach Anspruch 1 oder 2, wobei das erste Glied (
25 ) des ersten Planetengetriebes (21 ) ein Sonnenrad, das zweite Glied (27 ) des ersten Planetengetriebes (21 ) einen Planetenträger mit hieran drehbar gelagerten Planetenrädern (29 ), und das dritte Glied (30 ) des ersten Planetengetriebes (21 ) ein Hohlrad aufweist, wobei die Planetenräder (29 ) des zweiten Glieds (27 ) mit dem ersten Glied (25 ) und dem dritten Glied (30 ) des zweiten Planetengetriebes (23 ) kämmen. - Getriebeeinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das erste Planetengetriebe (
21 ) fünfgliedrig ist und zusätzlich ein viertes Glied (31 ) zum Koppeln mit einer zweiten Elektromaschine (15 ) und ein fünftes Glied (33 ) aufweist, welches gemeinsam mit dem vierten Glied (31 ) und dem dritten Glied (30 ) des ersten Planetengetriebes (21 ) eine Untersetzungsstufe bildet, die eine Rotation des dritten Glieds (30 ) relativ zu dem vierten Glied (31 ) ins Langsame übersetzt. - Getriebeeinheit nach Anspruch 4, wobei das vierte Glied (
31 ) des ersten Planetengetriebes (21 ) ein Sonnenrad und das fünfte Glied (33 ) des ersten Planetengetriebes (21 ) einen feststehenden Planetenträger mit hieran drehbar gelagerten Planetenrädern (35 ) aufweist, die mit dem dritten Glied (30 ) und dem vierten Glied (31 ) des ersten Planetengetriebes (21 ) kämmen. - Getriebeeinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das zweite Planetengetriebe (
23 ) dazu konfiguriert ist, in dem ersten Betriebszustand eine Rotation des zweiten Glieds (45 ) relativ zu dem ersten Glied (43 ) ins Langsame zu übersetzen. - Getriebeeinheit nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das erste Glied (
43 ) des zweiten Planetengetriebes (23 ) ein Sonnenrad, das zweite Glied (45 ) des zweiten Planetengetriebes (23 ) einen Planetenträger mit hieran drehbar gelagerten Planetenrädern (47 ), und das dritte Glied (49 ) des zweiten Planetengetriebes (23 ) ein Hohlrad aufweist, wobei die Planetenräder (47 ) des zweiten Glieds (45 ) mit dem ersten Glied (43 ) und dem dritten Glied (49 ) des zweiten Planetengetriebes (23 ) kämmen.
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