DE102019210511B4 - Kraftfahrzeuggetriebe - Google Patents

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Abstract

Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein Nutzfahrzeug, mit einem Gehäuse (1), mit einer Antriebswelle (2) und mit einer Abtriebswelle (3), mit einer ersten Variatorverstelleinheit (V1) und einer zweiten Variatorverstelleinheit (V2) sowie einem ersten Planetenradsatz (RS1), einem zweiten Planetenradsatz (RS2) und einem dritten Planetenradsatz (RS3), wobei sich die Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3) jeweils aus mehreren Elementen zusammensetzen, mit mehreren Schaltelementen (11, 12, 13, 14), durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftschlussführungen zwischen der Antriebswelle (2) und der Abtriebswelle (3) darstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (2) drehfest mit einem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, dass die Abtriebswelle (3) mit einem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) fest verbunden ist, dass eine dritte Welle (7) mit einem ersten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) und mit einem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) fest verbunden ist, dass eine vierte Welle (8) mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und einem ersten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) fest verbunden ist, dass eine fünfte Welle (9) mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) und dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) fest verbunden ist, dass von einem ersten Schaltelement (11) in dessen geschlossenem Zustand die fünfte Welle (9) mit dem Gehäuse (1) verbunden ist, dass von einem zweiten Schaltelement (12) in dessen geschlossenem Zustand die sechste Welle (10) mit dem Gehäuse (1) verbunden ist, dass von einem dritten Schaltelement (13) in dessen geschlossenen Zustand der dritte Planetenradsatz (RS3) durch Verbinden von zweien seiner drei Elemente verblockt ist, dass von dem vierten Schaltelement (14) in dessen geschlossenen Zustand der erste Planetenradsatz (RS1) durch Verbinden von zweien seiner drei Elemente verblockt ist, dass die erste Variatorverstelleinheit (V1) mit der dritten Welle (7) und die zweite Variatorverstelleinheit (V2) mit der vierten Welle (8) wirkverbunden ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein Nutzfahrzeug, mit einem Gehäuse, mit einer Antriebswelle und mit einer Abtriebswelle, mit einer ersten Variatorverstelleinheit und einer zweiten Variatorverstelleinheit sowie einem ersten Planetenradsatz, einem zweiten Planetenradsatz und einem dritten Planetenradsatz, wobei sich die Planetenradsätze jeweils aus mehreren Elementen zusammensetzen, mit mehreren Schaltelementen, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftschlussführungen zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle darstellbar sind.
  • Stufenlose Getriebe (continously variable transmission CVT) sind bekannt. Sie verbessern den Bedienkomfort und bieten durch eine freie Einstellung von Verbrennungsmotordrehzahl und Fahrgeschwindigkeit Potential zur Verbrauchsverbesserung. Stufenlose Zapfwellen von Traktoren sind ebenfalls bekannt und bieten durch die Drehzahlunabhängigkeit zum Verbrennungsmotor ebenfalls Potential zu Verbrauchsverbesserungen. Ein Teil dieser Einsparpotentials wird bei Traktoren durch Mehrgängigkeit und ECO-Zapfwellen-Übersetzungen bei reduzierten Verbrennungsmotordrehzahlen standartmäßig ausgeschöpft. Stufenlose Getriebestrukturen ermöglichen also in vielerlei Anwendungsfällen Vorteile.
  • In diesem Zusammenhang beschreibt die DE 11 2008 003 048 T5 eine Antriebsstrangeinheit mit einem Motorgenerator, die in einem Leistungsübertragungspfad angeordnet ist. Die Antriebsstrangeinheit umfasst einen ersten Planetengetriebemechanismus und einen zweiten Planetengetriebemechanismus mit jeweils einem Sonnenrad, einem Hohlrad und einem Träger, wobei das zweite Sonnenrad mit dem ersten Sonnenrad verbunden ist. Eine Eingangswelle ist mit dem zweiten Hohlrad verbunden und eine Ausgangswelle ist über eine Kupplung sowohl mit dem ersten Hohlrad als auch mit dem zweiten Träger verbindbar. Über eine zweite Kupplung sind das erste und das zweite Sonnenrad mit dem Motorgenerator verbindbar. Aufgabe der Erfindung ist es daher ein Kraftfahrzeuggetriebe der eingangs genannten Art zu schaffen, das diese Vorteile aufweist, einen kostengünstigen geringen Bauteil- und Bauraumaufwand aufweist, eine hohe Effizienz besitz und eine geringe Variatorbelastung aufweist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Antriebswelle drehfestmit einem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist, dass die Abtriebswelle mit einem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes fest verbunden ist, dass eine dritte Welle mit einem ersten Element des ersten Planetenradsatzes und mit einem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes fest verbunden ist, dass eine vierte Welle mit einem dritten Element des zweiten Radsatzes und einem ersten Element des dritten Radsatzes fest verbunden ist, dass eine fünfte Welle mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes und dem dritten Element des dritten Radsatzes fest verbunden ist, dass von einem ersten Schaltelement in dessen geschlossenem Zustand die fünfte Welle mit dem Gehäuse verbunden ist, dass von einem zweiten Schaltelement in dessen geschlossenem Zustand die sechste Welle mit dem Gehäuse verbunden ist, dass von einem dritten Schaltelement in dessen geschlossenen Zustand der dritte Planetenradsatz durch Verbinden von zweien seiner drei Elemente verblockt ist, dass von dem vierten Schaltelement in dessen geschlossenen Zustand der erste Planetenradsatz durch Verbinden von zweien seiner drei Elemente verblockt ist, dass die erste Variatorverstelleinheit mit der dritten Welle und die zweite Variatorverstelleinheit mit der vierten Welle wirkverbunden ist.
  • Die erste Variatorverstelleinheit und die zweite Variatorverstelleinheit stellen zusammen einen Variator dar.
  • Durch diese Ausbildung wird ein einfacher Aufbau erreicht, da für vier Fahrbereiche nur drei Planetensätze und nur vier Schaltelemente benötigt werden.
  • Zwei der Schaltelemente sind dabei Bremsen, so dass eine Betätigung vom Gehäuse aus möglich ist.
  • Die Ausbildung ermöglicht eine kompakte Bauweise mit geringen Bauteilbelastungen. Das Kraftfahrzeuggetriebe weist einen guten Wirkungsgrad und eine geringe Variatorbelastung auf und ist stufenlos verstellbar.
  • Von dem dritten Schaltelement in dessen geschlossenem Zustand kann der dritte Planetenradsatz durch Verbinden seines Sonnenrades und seines Hohlrades oder durch Verbinden seines Sonnenrades und seines Planetenträgers oder durch Verbinden seines Planetenträgers und seines Hohlrades verblockt sein.
  • Von dem vierten Schaltelement kann in dessen geschlossenem Zustand der erste Planetenradsatz durch Verbinden seines Sonnenrades und seines Hohlrades oder durch Verbinden seines Sonnenrades und seines Planetenträgers oder durch Verbinden seines Planetenträgers und seines Hohlrades verblockt sein.
  • Vorzugsweise ist die erste Variatorverstelleinheit direkt oder über eine oder mehrere fixe Übersetzungsstufen mit der dritten Welle und die zweite Variatorverstelleinheit direkt oder über eine oder mehrere fixe Übersetzungsstufen mit der vierten Welle verbunden.
  • In einfacher Ausbildung kann die erste Variatorverstelleinheit und/oder die zweite Variatorverstelleinheit eine Elektromaschine oder ein Hydrostat sein.
  • Ebenfalls in einfacher Ausbildung kann das erste Schaltelement und/oder das zweite Schaltelement und/oder das dritte Schaltelement und/oder das vierte Schaltelement ein formschlüssiges Schaltelement oder ein reibschlüssiges Schaltelement sein.
  • Ist eine schaltbare Wendeeinheit der Antriebswelle vorgeschaltet oder der Abtriebswelle nachgeschaltet, so können die Vorwärtsfahrbereiche auch zur Rückwärtsfahrt benutzt werden.
  • Dabei kann in einfacher Weise die Wendeeinheit durch ein Vorwärtsschaltelement und ein Rückwärtsschaltelement schaltbar sein.
  • Die erste Variatorverstelleinheit und die zweite Variatorverstelleinheit können koaxial zueinander und/oder achsparallel zueinander angeordnet sein.
  • Je nach Bauraumanordnung und benötigter Vorübersetzung der Variatorverstelleinheiten können diese entweder direkt oder über ein oder mehrere Stirnräder und/oder Planetenradsätze mit der dritten Welle bzw. der vierten Welle verbunden sein.
  • Grundsätzlich lässt sich jeder Minus-Planetenradsatz in einen Plus-Planetenradsatz überführen, wenn die Planetenträgeranbindung und die Hohlradanbindung an diesem Planetenradsatz vertauscht und der Betrag der Standübersetzung um 1 erhöht wird.
  • Bei einem Minus Planetenradsatz gilt:
    • Das erste Element ist das Sonnenrad. Das zweite Element ist der Planetenträger und das dritte Element ist das Hohlrad.
  • Bei einem Plus-Planetenradsatz gilt:
    • Das erste Element ist das Sonnenrad. Das zweite Element ist das Hohlrad und das dritte Element ist der Planetenträger.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
    • 1 eine schematische Darstellung eines Basisradsatzes eines Kraftfahrzeuggetriebes
    • 2a eine schematische Darstellung des Basisradsatzes nach 1 in einer ersten Verblockungsmöglichkeit
    • 2b eine schematische Darstellung des Basisradsatzes nach 1 in einer zweiten Verblockungsmöglichkeit
    • 2c eine schematische Darstellung des Basisradsatzes nach 1 in einer dritten Verblockungsmöglichkeit
    • 3a eine schematische Darstellung des Basisradsatzes nach 1 in einer vierten Verblockungsmöglichkeit
    • 3b eine schematische Darstellung des Basisradsatzes nach 1 in einer fünften Verblockungsmöglichkeit
    • 3c eine schematische Darstellung des Basisradsatzes nach 1 in einer sechsten Verblockungsmöglichkeit
    • 4 eine schematische Darstellung des Basisradsatzes nach 1 mit einer ersten Wendegruppe
    • 5 eine schematische Darstellung des Basisradsatzes nach 1 mit einer zweiten Wendegruppe
    • 6 eine schematische Darstellung des Basisradsatzes nach 1 mit einer dritten Wendegruppe
    • 7 eine schematische Darstellung des Basisradsatzes nach 1 mit achsparalleler Anordnung der Variatorverstelleinheiten.
  • Die 1 bis 3c zeigen einen Basisradsatz eines Kraftfahrzeuggetriebes für insbesondere landwirtschaftliche Nutzfahrzeuge. Das Kraftfahrzeuggetriebe ist in einem Gehäuse 1 angeordnet.
  • Das Kraftfahrzeuggetriebe weist eine Antriebswelle 2 und eine Abtriebswelle 3 auf, die koaxial zueinander ausgerichtet sind.
  • Die Antriebswelle 2 ist an einer Antriebsanschlussstelle5 von einem nicht dargestellten Antrieb wie z.B. einem Verbrennungsmotor drehbar antreibbar.
  • Die Abtriebswelle 3 weist eine als Stirnrad 4 ausgebildete Abtriebsanschlußstelle auf, über die eine Verbindung zu einem nicht dargestellten Achsgetriebe des Kraftfahrzeugs erfolgt.
  • An einem der Antriebsanschlussstelle5 entgegengesetzten Ende der Antriebswelle 2 ist ein Nebenabtrieb 6 angeordnet, wobei über den Nebenabtrieb 6 bei einem als Ackerschlepper ausgestalteten Nutzfahrzeug eine Verbindung zu einer Zapfwelle der Ackerschleppers herstellbar ist.
  • Das Kraftfahrzeuggetriebe weist einen Basisradsatz mit drei Planetenradsätzen RS1, RS2 und RS3 sowie zwei als Elektromaschinen ausgebildete Variatorverstelleinheiten V1 und V2 und vier Schaltelemente 11, 12, 13 und 14 auf.
  • Die Planetenradsätze RS1, RS2 und RS3 weisen jeweils ein erstes Element sowie ein zweites Element und ein drittes Element auf.
  • Dabei ist das jeweilige erste Element des jeweiligen Planetenradsatzes RS1, RS2 und RS3 durch ein Sonnenrad gebildet, während das jeweilige zweite Element des jeweiligen Planetenradsatzes RS1, RS2 und RS3 als Planetenträger ausgebildet ist. Das jeweils dritte Element des jeweiligen Planetenradsatzes RS1, RS2 und RS3 ist ein Hohlrad.
  • Bei allen Planetenradsätzen RS1, RS2 und RS3 führt der Planetenträger jeweils mehrere Planetenräder, die im Einzelnen sowohl mit dem jeweiligen Sonnenrad als auch mit dem jeweiligen Hohlrad in Zahneingriff stehen.
  • Die Antriebswelle 2 ist mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 fest verbunden.
  • Die Abtriebswelle 3 ist mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes RS3 fest verbunden.
  • Eine dritte Welle 7 ist mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes RS1 und dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 fest verbunden.
  • Eine vierte Welle 8 ist mit dem dritten Element und dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes RS3 fest verbunden.
  • Eine fünfte Welle 9 ist mit dem zweiten Element und dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes RS3 fest verbunden.
  • Eine sechste Welle 10 ist mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes RS1 fest verbunden.
  • Ein erstes Schaltelement 11 verbindet in geschlossenem Zustand die fünfte Welle 9 mit dem Gehäuse 1.
  • Ein zweites Schaltelement 12 verbindet in geschlossenem Zustand die sechste Welle 10 mit dem Gehäuse 1.
  • Ein drittes Schaltelement 13 verblockt in geschlossenem Zustand den dritten Planetenradsatz RS3 durch Verbinden mit zwei Elementen seiner drei Elemente.
  • Dabei sind folgende Verblockungsmöglichkeiten gegeben:
    1. a) Verbinden von Sonnenrad und Hohlrad des dritten Planetenradsatzes RS3 (2a)
    2. b) Verbinden von Sonnenrad und Planetenträger des dritten Planetenradsatzes RS3 (2b)
    3. c) Verbinden von Planetenträger und Hohlrad des dritten Panetenradsatzes RS3 (2c).
  • Ein viertes Schaltelement 14 verblockt im geschlossenen Zustand den ersten Radsatz RS1 durch Verbinden mit zwei seiner drei Elemente.
  • Dabei sind folgende Verblockungsmöglichkeiten gegeben:
    • d) Verbinden von Sonnenrad und Hohlrad des ersten Planetenradsatzes RS1 (3a)
    • e) Verbinden von Sonnenrad und Planetenträger des ersten Planetenradsatzes RS1 (3b)
    • f) Verbinden von Planetenträger und Hohlrad des ersten Planetenradsatzes RS1 (3c).
  • Die erste Variatorverstelleinheit V1 ist mit der dritten Welle 7 wirkverbunden und die zweite Variatorverstelleinheit V2 ist mit der vierten Welle 8 wirkverbunden. Dabei bedeutet „wirkverbunden“, dass die Variatorverstelleinheit V1 und/oder V2 direkt oder über eine oder mehrere fixe Übersetzungsstufen wie Stirnräder oder Planetenräder mit der Welle 7 und/oder 8 verbunden ist.
  • Die Schaltelemente 11 bis 14 können sowohl als formschlüssige Schaltelemente (z.B. Klauen, Synchronisierungen) oder als reibschlüssige Schaltelemente (z.B. Lamellenschaltelemente, Bandbremsen) ausgebildet sein.
  • Wie beschrieben verblockt sowohl das dritte Schaltelement 13 als auch das vierte Schaltelement 14 in geschlossenem Zustand jeweils einen Planetenradsatz. Das dritte Schaltelement 13 verblockt den dritten Planetenradsatz RS3 und das vierte Schaltelement 14 verblockt den ersten Planetenradsatz RS1. Da es für jedes Schaltelement jeweils drei Varianten zur Verblockung des Radsatzes gibt, ergeben sich insgesamt 3x3= 9 Varianten. In den 2a bis 2c und 3a bis 3c sind nur drei Varianten für das dritte Schaltelement 13 und drei Varianten für das vierte Schaltelement 14 dargestellt.
  • Da der Basisradsatz nur Vorwärts-Fahrbereiche ermöglicht, kann der Basisradsatz um eine Wendegruppe 18, 19 oder 20 erweitert werden, so dass die Vorwärts-Fahrbereiche auch als Rückwärts-Fahrbereich nutzbar sind.
  • Die Wendegruppe kann entweder antriebsseitig oder abtriebsseitig an dem Basisradsatz entsprechend 1 angeordnet sein.
  • 4 zeigt den Basisradsatz nach 1, der an der vierten Welle 8 eine erste Wendegruppe 18 ein Vorwärtsschaltelement 15 und ein Rückwärtsschaltelement 16 aufweist.
  • Ist das Vorwärtsschaltelement 15 geschlossen und das Rückwärtsschaltelement 16 offen, so erfolgt ohne Drehrichtungsumkehr ein Antrieb der Abtriebswelle 3.
  • Ist das Vorwärtsschaltelement offen und das Rückwärtsschaltelement 16 geschlossen, so erfolgt über ein zusätzliches Zwischenrad 17 ein Antrieb der Abtriebswelle 3 mit Drehrichtungsumkehr.
  • In 5 ist die Antriebswelle 2 über eine zweite Wendegruppe 19 mit der dritten Welle 7 verbindbar. Die zweite Wendegruppe 19 weist einen vierten Planetenradsatz RS4 sowie ein Vorwärtsschaltelement 15 und ein Rückwärtsschaltelement 16 auf. Für eine Vorwärtsfahrt ist das Vorwärtsschaltelement 15 geblockt und das Rückwärtsschaltelement 16 offen.
  • In 6 ist die Antriebswelle 2 über eine dritte Wendegruppe 20 mit der dritten Welle 7 verbindbar. Die dritte Wendegruppe 20 weist einen fünften Planetenradsatz RS5 sowie ein Vorwärtsschaltelement 15 und ein Rückwärtsschaltelement 16 auf. Für eine Vorwärtsfahrt ist das Vorwärtsschaltelement 15 geblockt und das Rückwärtsschaltelement 16 offen.
  • Das Ausführungsbeispiel der 7 entspricht weitestgehend dem Ausführungsbeispiel der 4.
  • Im Unterschied zu 4 sind die beiden Variatorverstelleinheiten V1 und V2 nicht koaxial zur Antriebswelle 2 sondern achsparallel zur Antriebswelle 2 angeordnet. Dabei ist die Variatorverstelleinheit V1 über zwei zusätzliche Stirnradstufen 21 indirekt mit der dritten Welle 7 verbunden. Die Variatorverstelleinheit V2 ist über eine zusätzliche zweite Stirnradstufe 22 indirekt mit der vierten Welle 8 verbunden.
  • Bezugszeichen
    • 1
    Gehäuse
    2
    Antriebswelle
    3
    Abtriebswelle
    4
    Stirnrad
    5
    Antriebsanschlussstelle
    6
    Nebenabtrieb
    7
    dritte Welle
    8
    vierte Welle
    9
    fünfte Welle
    10
    sechste Welle
    11
    erstes Schaltelement
    12
    zweites Schaltelement
    13
    drittes Schaltelement
    14
    viertes Schaltelement
    15
    Vorwärtsschaltelement
    16
    Rückwärtsschaltelement
    17
    Zwischenrad
    18
    erste Wendegruppe
    19
    zweite Wendegruppe
    20
    dritte Wendegruppe
    21
    erste Stirnradstufen
    22
    zweite Stirnradstufe
    RS1
    erster Planetenradsatz
    RS2
    zweiter Planetenradsatz
    RS3
    dritter Planetenradsatz
    RS4
    vierter Planetenradsatz
    RS5
    fünfter Planetenradsatz
    V1
    erste Variatorverstelleinheit
    V2
    zweite Variatorverstelleinheit

Claims (14)

  1. Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein Nutzfahrzeug, mit einem Gehäuse (1), mit einer Antriebswelle (2) und mit einer Abtriebswelle (3), mit einer ersten Variatorverstelleinheit (V1) und einer zweiten Variatorverstelleinheit (V2) sowie einem ersten Planetenradsatz (RS1), einem zweiten Planetenradsatz (RS2) und einem dritten Planetenradsatz (RS3), wobei sich die Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3) jeweils aus mehreren Elementen zusammensetzen, mit mehreren Schaltelementen (11, 12, 13, 14), durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftschlussführungen zwischen der Antriebswelle (2) und der Abtriebswelle (3) darstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (2) drehfest mit einem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, dass die Abtriebswelle (3) mit einem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) fest verbunden ist, dass eine dritte Welle (7) mit einem ersten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) und mit einem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) fest verbunden ist, dass eine vierte Welle (8) mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und einem ersten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) fest verbunden ist, dass eine fünfte Welle (9) mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) und dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) fest verbunden ist, dass von einem ersten Schaltelement (11) in dessen geschlossenem Zustand die fünfte Welle (9) mit dem Gehäuse (1) verbunden ist, dass von einem zweiten Schaltelement (12) in dessen geschlossenem Zustand die sechste Welle (10) mit dem Gehäuse (1) verbunden ist, dass von einem dritten Schaltelement (13) in dessen geschlossenen Zustand der dritte Planetenradsatz (RS3) durch Verbinden von zweien seiner drei Elemente verblockt ist, dass von dem vierten Schaltelement (14) in dessen geschlossenen Zustand der erste Planetenradsatz (RS1) durch Verbinden von zweien seiner drei Elemente verblockt ist, dass die erste Variatorverstelleinheit (V1) mit der dritten Welle (7) und die zweite Variatorverstelleinheit (V2) mit der vierten Welle (8) wirkverbunden ist.
  2. Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von dem dritten Schaltelement (13) in dessen geschlossenem Zustand der dritte Planetenradsatz (RS3) durch Verbinden seines Sonnenrades und seines Hohlrades verblockt ist.
  3. Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von dem dritten Schaltelement (13) in dessen geschlossenem Zustand der dritte Planetenradsatz (RS3) durch Verbinden seines Sonnenrades und seines Planetenträgers verblockt ist.
  4. Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von dem dritten Schaltelement (13) in dessen geschlossenem Zustand der dritte Planetenradsatz (RS3) durch Verbinden seines Planetenträgers und seines Hohlrades verblockt ist.
  5. Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von dem vierten Schaltelement (14) in dessen geschlossenem Zustand der erste Planetenradsatz (RS1) durch Verbinden seines Sonnenrades und seines Hohlrades verblockt ist.
  6. Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von dem vierten Schaltelement (13) in dessen geschlossenem Zustand der erste Planetenradsatz (RS1) durch Verbinden seines Sonnenrades und seines Planetenträgers verblockt ist.
  7. Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von dem vierten Schaltelement (14) in dessen geschlossenem Zustand der erste Planetenradsatz (RS1) durch Verbinden seines Planetenträgers und seines Hohlrades verblockt ist.
  8. Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Variatorverstelleinheit (V1) direkt oder über eine oder mehrere fixe Übersetzungsstufen mit der dritten Welle (7) verbunden ist.
  9. Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Variatorverstelleinheit (V2) direkt oder über eine oder mehrere fixe Übersetzungsstufen mit der vierten Welle (8) verbunden ist.
  10. Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 8 und/oder Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Variatorverstelleinheit (V1) und/oder die zweite Variatorverstelleinheit (V2) eine Elektromaschine oder ein Hydrostat ist.
  11. Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (11) und/oder das zweite Schaltelement (12) und/oder das dritte Schaltelement (13) und/oder das vierte Schaltelement (14) ein formschlüssiges Schaltelement oder ein reibschlüssiges Schaltelement ist.
  12. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine schaltbare Wendeeinheit (18, 19, 20) der Antriebswelle (2) vorgeschaltet oder der Abtriebswelle (3) nachgeschaltet ist.
  13. Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendeeinheit (18, 19, 20) durch ein Vorwärtsschaltelement (15) und ein Rückwärtsschaltelement (16) schaltbar ist.
  14. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Variatorverstelleinheit (V1) und die zweite Variatorverstelleinheit (V2) koaxial zueinander und/oder achsparallel zueinander angeordnet sind.
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