DE102019210511A1 - Kraftfahrzeuggetriebe - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeuggetriebe mit einem Gehäuse (1), mit einer Antriebswelle (2) und mit einer Abtriebswelle (3), mit einer ersten Variatorverstelleinheit (V1) und einer zweiten Variatorverstelleinheit (V2) sowie einem ersten, einem zweiten und einem dritten Planetenradsatz (RS1, RS2, RS3). Die Antriebswelle (2) ist mit einem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden. Die Abtriebswelle (3) ist mit einem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden. Eine dritte Welle (7) ist mit einem ersten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) und mit einem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) fest verbunden. Eine vierte Welle (8) ist mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und einem ersten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) fest verbunden. Eine fünfte Welle (9) ist mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) und dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) fest verbunden. Von einem ersten Schaltelement (11) ist in dessen geschlossenem Zustand die fünfte Welle (9) mit dem Gehäuse (1) verbunden. Von einem zweiten Schaltelement (12) ist in dessen geschlossenem Zustand die sechste Welle (10) mit dem Gehäuse (1) verbunden. Von einem dritten Schaltelement (13) ist in dessen geschlossenen Zustand der dritte Planetenradsatz (RS3) durch Verbinden von zweien seiner drei Elemente verblockt. Von dem vierten Schaltelement (14) ist in dessen geschlossenen Zustand der erste Planetenradsatz (RS1) durch Verbinden von zweien seiner drei Elemente verblockt. Die erste Variatorverstelleinheit (V1) ist mit der dritten Welle (7) und die zweite Variatorverstelleinheit (V2) mit der vierten Welle (8) wirkverbunden.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein Nutzfahrzeug, mit einem Gehäuse, mit einer Antriebswelle und mit einer Abtriebswelle, mit einer ersten Variatorverstelleinheit und einer zweiten Variatorverstelleinheit sowie einem ersten Planetenradsatz, einem zweiten Planetenradsatz und einem dritten Planetenradsatz, wobei sich die Planetenradsätze jeweils aus mehreren Elementen zusammensetzen, mit mehreren Schaltelementen, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftschlussführungen zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle darstellbar sind.
- Stufenlose Getriebe (continously variable transmission CVT) sind bekannt. Sie verbessern den Bedienkomfort und bieten durch eine freie Einstellung von Verbrennungsmotordrehzahl und Fahrgeschwindigkeit Potential zur Verbrauchsverbesserung. Stufenlose Zapfwellen von Traktoren sind ebenfalls bekannt und bieten durch die Drehzahlunabhängigkeit zum Verbrennungsmotor ebenfalls Potential zu Verbrauchsverbesserungen. Ein Teil dieser Einsparpotentials wird bei Traktoren durch Mehrgängigkeit und ECO-Zapfwellen-Übersetzungen bei reduzierten Verbrennungsmotordrehzahlen standartmäßig ausgeschöpft. Stufenlose Getriebestrukturen ermöglichen also in vielerlei Anwendungsfällen Vorteile.
- Aufgabe der Erfindung ist es daher ein Kraftfahrzeuggetriebe der eingangs genannten Art zu schaffen, das diese Vorteile aufweist, einen kostengünstigen geringen Bauteil- und Bauraumaufwand aufweist, eine hohe Effizienz besitz und eine geringe Variatorbelastung aufweist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Antriebswelle drehfestmit einem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist, dass die Abtriebswelle mit einem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes fest verbunden ist, dass eine dritte Welle mit einem ersten Element des ersten Planetenradsatzes und mit einem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes fest verbunden ist, dass eine vierte Welle mit einem dritten Element des zweiten Radsatzes und einem ersten Element des dritten Radsatzes fest verbunden ist, dass eine fünfte Welle mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes und dem dritten Element des dritten Radsatzes fest verbunden ist, dass von einem ersten Schaltelement in dessen geschlossenem Zustand die fünfte Welle mit dem Gehäuse verbunden ist, dass von einem zweiten Schaltelement in dessen geschlossenem Zustand die sechste Welle mit dem Gehäuse verbunden ist, dass von einem dritten Schaltelement in dessen geschlossenen Zustand der dritte Planetenradsatz durch Verbinden von zweien seiner drei Elemente verblockt ist, dass von dem vierten Schaltelement in dessen geschlossenen Zustand der erste Planetenradsatz durch Verbinden von zweien seiner drei Elemente verblockt ist, dass die erste Variatorverstelleinheit mit der dritten Welle und die zweite Variatorverstelleinheit mit der vierten Welle wirkverbunden ist.
- Die erste Variatorverstelleinheit und die zweite Variatorverstelleinheit stellen zusammen einen Variator dar.
- Durch diese Ausbildung wird ein einfacher Aufbau erreicht, da für vier Fahrbereiche nur drei Planetensätze und nur vier Schaltelemente benötigt werden.
- Zwei der Schaltelemente sind dabei Bremsen, so dass eine Betätigung vom Gehäuse aus möglich ist.
- Die Ausbildung ermöglicht eine kompakte Bauweise mit geringen Bauteilbelastungen. Das Kraftfahrzeuggetriebe weist einen guten Wirkungsgrad und eine geringe Variatorbelastung auf und ist stufenlos verstellbar.
- Von dem dritten Schaltelement in dessen geschlossenem Zustand kann der dritte Planetenradsatz durch Verbinden seines Sonnenrades und seines Hohlrades oder durch Verbinden seines Sonnenrades und seines Planetenträgers oder durch Verbinden seines Planetenträgers und seines Hohlrades verblockt sein.
- Von dem vierten Schaltelement kann in dessen geschlossenem Zustand der erste Planetenradsatz durch Verbinden seines Sonnenrades und seines Hohlrades oder durch Verbinden seines Sonnenrades und seines Planetenträgers oder durch Verbinden seines Planetenträgers und seines Hohlrades verblockt sein.
- Vorzugsweise ist die erste Variatorverstelleinheit direkt oder über eine oder mehrere fixe Übersetzungsstufen mit der dritten Welle und die zweite Variatorverstelleinheit direkt oder über eine oder mehrere fixe Übersetzungsstufen mit der vierten Welle verbunden.
- In einfacher Ausbildung kann die erste Variatorverstelleinheit und/oder die zweite Variatorverstelleinheit eine Elektromaschine oder ein Hydrostat sein.
- Ebenfalls in einfacher Ausbildung kann das erste Schaltelement und/oder das zweite Schaltelement und/oder das dritte Schaltelement und/oder das vierte Schaltelement ein formschlüssiges Schaltelement oder ein reibschlüssiges Schaltelement sein.
- Ist eine schaltbare Wendeeinheit der Antriebswelle vorgeschaltet oder der Abtriebswelle nachgeschaltet, so können die Vorwärtsfahrbereiche auch zur Rückwärtsfahrt benutzt werden.
- Dabei kann in einfacher Weise die Wendeeinheit durch ein Vorwärtsschaltelement und ein Rückwärtsschaltelement schaltbar sein.
- Die erste Variatorverstelleinheit und die zweite Variatorverstelleinheit können koaxial zueinander und/oder achsparallel zueinander angeordnet sein.
- Je nach Bauraumanordnung und benötigter Vorübersetzung der Variatorverstelleinheiten können diese entweder direkt oder über ein oder mehrere Stirnräder und/oder Planetenradsätze mit der dritten Welle bzw. der vierten Welle verbunden sein.
- Grundsätzlich lässt sich jeder Minus-Planetenradsatz in einen Plus-Planetenradsatz überführen, wenn die Planetenträgeranbindung und die Hohlradanbindung an diesem Planetenradsatz vertauscht und der Betrag der Standübersetzung um 1 erhöht wird.
- Bei einem Minus Planetenradsatz gilt:
- Das erste Element ist das Sonnenrad. Das zweite Element ist der Planetenträger und das dritte Element ist das Hohlrad.
- Bei einem Plus-Planetenradsatz gilt:
- Das erste Element ist das Sonnenrad. Das zweite Element ist das Hohlrad und das dritte Element ist der Planetenträger.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines Basisradsatzes eines Kraftfahrzeuggetriebes -
2a eine schematische Darstellung des Basisradsatzes nach1 in einer ersten Verblockungsmöglichkeit -
2b eine schematische Darstellung des Basisradsatzes nach1 in einer zweiten Verblockungsmöglichkeit -
2c eine schematische Darstellung des Basisradsatzes nach1 in einer dritten Verblockungsmöglichkeit -
3a eine schematische Darstellung des Basisradsatzes nach1 in einer vierten Verblockungsmöglichkeit -
3b eine schematische Darstellung des Basisradsatzes nach1 in einer fünften Verblockungsmöglichkeit -
3c eine schematische Darstellung des Basisradsatzes nach1 in einer sechsten Verblockungsmöglichkeit -
4 eine schematische Darstellung des Basisradsatzes nach1 mit einer ersten Wendegruppe -
5 eine schematische Darstellung des Basisradsatzes nach1 mit einer zweiten Wendegruppe -
6 eine schematische Darstellung des Basisradsatzes nach1 mit einer dritten Wendegruppe -
7 eine schematische Darstellung des Basisradsatzes nach1 mit achsparalleler Anordnung der Variatorverstelleinheiten. - Die
1 bis3c zeigen einen Basisradsatz eines Kraftfahrzeuggetriebes für insbesondere landwirtschaftliche Nutzfahrzeuge. Das Kraftfahrzeuggetriebe ist in einem Gehäuse1 angeordnet. - Das Kraftfahrzeuggetriebe weist eine Antriebswelle
2 und eine Abtriebswelle3 auf, die koaxial zueinander ausgerichtet sind. - Die Antriebswelle
2 ist an einer Antriebsanschlussstelle5 von einem nicht dargestellten Antrieb wie z.B. einem Verbrennungsmotor drehbar antreibbar. - Die Abtriebswelle
3 weist eine als Stirnrad4 ausgebildete Abtriebsanschlußstelle auf, über die eine Verbindung zu einem nicht dargestellten Achsgetriebe des Kraftfahrzeugs erfolgt. - An einem der Antriebsanschlussstelle5 entgegengesetzten Ende der Antriebswelle
2 ist ein Nebenabtrieb6 angeordnet, wobei über den Nebenabtrieb6 bei einem als Ackerschlepper ausgestalteten Nutzfahrzeug eine Verbindung zu einer Zapfwelle der Ackerschleppers herstellbar ist. - Das Kraftfahrzeuggetriebe weist einen Basisradsatz mit drei Planetenradsätzen
RS1 ,RS2 undRS3 sowie zwei als Elektromaschinen ausgebildete VariatorverstelleinheitenV1 undV2 und vier Schaltelemente11 ,12 ,13 und14 auf. - Die Planetenradsätze
RS1 ,RS2 undRS3 weisen jeweils ein erstes Element sowie ein zweites Element und ein drittes Element auf. - Dabei ist das jeweilige erste Element des jeweiligen Planetenradsatzes
RS1 ,RS2 undRS3 durch ein Sonnenrad gebildet, während das jeweilige zweite Element des jeweiligen PlanetenradsatzesRS1 ,RS2 undRS3 als Planetenträger ausgebildet ist. Das jeweils dritte Element des jeweiligen PlanetenradsatzesRS1 ,RS2 undRS3 ist ein Hohlrad. - Bei allen Planetenradsätzen
RS1 ,RS2 undRS3 führt der Planetenträger jeweils mehrere Planetenräder, die im Einzelnen sowohl mit dem jeweiligen Sonnenrad als auch mit dem jeweiligen Hohlrad in Zahneingriff stehen. - Die Antriebswelle
2 ist mit dem zweiten Element des zweiten PlanetenradsatzesRS2 fest verbunden. - Die Abtriebswelle
3 ist mit dem zweiten Element des dritten PlanetenradsatzesRS3 fest verbunden. - Eine dritte Welle
7 ist mit dem ersten Element des ersten PlanetenradsatzesRS1 und dem ersten Element des zweiten PlanetenradsatzesRS2 fest verbunden. - Eine vierte Welle
8 ist mit dem dritten Element und dem ersten Element des dritten PlanetenradsatzesRS3 fest verbunden. - Eine fünfte Welle
9 ist mit dem zweiten Element und dem dritten Element des dritten PlanetenradsatzesRS3 fest verbunden. - Eine sechste Welle
10 ist mit dem dritten Element des ersten PlanetenradsatzesRS1 fest verbunden. - Ein erstes Schaltelement
11 verbindet in geschlossenem Zustand die fünfte Welle9 mit dem Gehäuse1 . - Ein zweites Schaltelement
12 verbindet in geschlossenem Zustand die sechste Welle10 mit dem Gehäuse1 . - Ein drittes Schaltelement
13 verblockt in geschlossenem Zustand den dritten PlanetenradsatzRS3 durch Verbinden mit zwei Elementen seiner drei Elemente. - Dabei sind folgende Verblockungsmöglichkeiten gegeben:
- a) Verbinden von Sonnenrad und Hohlrad des dritten Planetenradsatzes
RS3 (2a) - b) Verbinden von Sonnenrad und Planetenträger des dritten Planetenradsatzes
RS3 (2b) - c) Verbinden von Planetenträger und Hohlrad des dritten Panetenradsatzes
RS3 (2c ). - Ein viertes Schaltelement
14 verblockt im geschlossenen Zustand den ersten RadsatzRS1 durch Verbinden mit zwei seiner drei Elemente. - Dabei sind folgende Verblockungsmöglichkeiten gegeben:
- d) Verbinden von Sonnenrad und Hohlrad des ersten Planetenradsatzes
RS1 (3a) - e) Verbinden von Sonnenrad und Planetenträger des ersten Planetenradsatzes
RS1 (3b) - f) Verbinden von Planetenträger und Hohlrad des ersten Planetenradsatzes
RS1 (3c ). - Die erste Variatorverstelleinheit
V1 ist mit der dritten Welle7 wirkverbunden und die zweite VariatorverstelleinheitV2 ist mit der vierten Welle8 wirkverbunden. Dabei bedeutet „wirkverbunden“, dass die VariatorverstelleinheitV1 und/oderV2 direkt oder über eine oder mehrere fixe Übersetzungsstufen wie Stirnräder oder Planetenräder mit der Welle7 und/oder8 verbunden ist. - Die Schaltelemente
11 bis14 können sowohl als formschlüssige Schaltelemente (z.B. Klauen, Synchronisierungen) oder als reibschlüssige Schaltelemente (z.B. Lamellenschaltelemente, Bandbremsen) ausgebildet sein. - Wie beschrieben verblockt sowohl das dritte Schaltelement
13 als auch das vierte Schaltelement14 in geschlossenem Zustand jeweils einen Planetenradsatz. Das dritte Schaltelement13 verblockt den dritten PlanetenradsatzRS3 und das vierte Schaltelement14 verblockt den ersten PlanetenradsatzRS1 . Da es für jedes Schaltelement jeweils drei Varianten zur Verblockung des Radsatzes gibt, ergeben sich insgesamt 3x3= 9 Varianten. In den2a bis2c und3a bis3c sind nur drei Varianten für das dritte Schaltelement13 und drei Varianten für das vierte Schaltelement14 dargestellt. - Da der Basisradsatz nur Vorwärts-Fahrbereiche ermöglicht, kann der Basisradsatz um eine Wendegruppe
18 ,19 oder20 erweitert werden, so dass die Vorwärts-Fahrbereiche auch als Rückwärts-Fahrbereich nutzbar sind. - Die Wendegruppe kann entweder antriebsseitig oder abtriebsseitig an dem Basisradsatz entsprechend
1 angeordnet sein. -
4 zeigt den Basisradsatz nach1 , der an der vierten Welle8 eine erste Wendegruppe18 ein Vorwärtsschaltelement15 und ein Rückwärtsschaltelement16 aufweist. - Ist das Vorwärtsschaltelement
15 geschlossen und das Rückwärtsschaltelement16 offen, so erfolgt ohne Drehrichtungsumkehr ein Antrieb der Abtriebswelle3 . - Ist das Vorwärtsschaltelement offen und das Rückwärtsschaltelement
16 geschlossen, so erfolgt über ein zusätzliches Zwischenrad17 ein Antrieb der Abtriebswelle3 mit Drehrichtungsumkehr. - In
5 ist die Antriebswelle2 über eine zweite Wendegruppe19 mit der dritten Welle7 verbindbar. Die zweite Wendegruppe19 weist einen vierten PlanetenradsatzRS4 sowie ein Vorwärtsschaltelement15 und ein Rückwärtsschaltelement16 auf. Für eine Vorwärtsfahrt ist das Vorwärtsschaltelement15 geblockt und das Rückwärtsschaltelement16 offen. - In
6 ist die Antriebswelle2 über eine dritte Wendegruppe20 mit der dritten Welle7 verbindbar. Die dritte Wendegruppe20 weist einen fünften PlanetenradsatzRS5 sowie ein Vorwärtsschaltelement15 und ein Rückwärtsschaltelement16 auf. Für eine Vorwärtsfahrt ist das Vorwärtsschaltelement15 geblockt und das Rückwärtsschaltelement16 offen. - Das Ausführungsbeispiel der
7 entspricht weitestgehend dem Ausführungsbeispiel der4 . - Im Unterschied zu
4 sind die beiden VariatorverstelleinheitenV1 undV2 nicht koaxial zur Antriebswelle2 sondern achsparallel zur Antriebswelle2 angeordnet. Dabei ist die VariatorverstelleinheitV1 über zwei zusätzliche Stirnradstufen21 indirekt mit der dritten Welle7 verbunden. Die VariatorverstelleinheitV2 ist über eine zusätzliche zweite Stirnradstufe22 indirekt mit der vierten Welle8 verbunden. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Gehäuse
- 2
- Antriebswelle
- 3
- Abtriebswelle
- 4
- Stirnrad
- 5
- Antriebsanschlussstelle
- 6
- Nebenabtrieb
- 7
- dritte Welle
- 8
- vierte Welle
- 9
- fünfte Welle
- 10
- sechste Welle
- 11
- erstes Schaltelement
- 12
- zweites Schaltelement
- 13
- drittes Schaltelement
- 14
- viertes Schaltelement
- 15
- Vorwärtsschaltelement
- 16
- Rückwärtsschaltelement
- 17
- Zwischenrad
- 18
- erste Wendegruppe
- 19
- zweite Wendegruppe
- 20
- dritte Wendegruppe
- 21
- erste Stirnradstufen
- 22
- zweite Stirnradstufe
- RS1
- erster Planetenradsatz
- RS2
- zweiter Planetenradsatz
- RS3
- dritter Planetenradsatz
- RS4
- vierter Planetenradsatz
- RS5
- fünfter Planetenradsatz
- V1
- erste Variatorverstelleinheit
- V2
- zweite Variatorverstelleinheit
Claims (14)
- Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein Nutzfahrzeug, mit einem Gehäuse (1), mit einer Antriebswelle (2) und mit einer Abtriebswelle (3), mit einer ersten Variatorverstelleinheit (V1) und einer zweiten Variatorverstelleinheit (V2) sowie einem ersten Planetenradsatz (RS1), einem zweiten Planetenradsatz (RS2) und einem dritten Planetenradsatz (RS3), wobei sich die Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3) jeweils aus mehreren Elementen zusammensetzen, mit mehreren Schaltelementen (11, 12, 13, 14), durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftschlussführungen zwischen der Antriebswelle (2) und der Abtriebswelle (3) darstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (2) drehfest mit einem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, dass die Abtriebswelle (3) mit einem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) fest verbunden ist, dass eine dritte Welle (7) mit einem ersten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) und mit einem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) fest verbunden ist, dass eine vierte Welle (8) mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und einem ersten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) fest verbunden ist, dass eine fünfte Welle (9) mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) und dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) fest verbunden ist, dass von einem ersten Schaltelement (11) in dessen geschlossenem Zustand die fünfte Welle (9) mit dem Gehäuse (1) verbunden ist, dass von einem zweiten Schaltelement (12) in dessen geschlossenem Zustand die sechste Welle (10) mit dem Gehäuse (1) verbunden ist, dass von einem dritten Schaltelement (13) in dessen geschlossenen Zustand der dritte Planetenradsatz (RS3) durch Verbinden von zweien seiner drei Elemente verblockt ist, dass von dem vierten Schaltelement (14) in dessen geschlossenen Zustand der erste Planetenradsatz (RS1) durch Verbinden von zweien seiner drei Elemente verblockt ist, dass die erste Variatorverstelleinheit (V1) mit der dritten Welle (7) und die zweite Variatorverstelleinheit (V2) mit der vierten Welle (8) wirkverbunden ist.
- Kraftfahrzeuggetriebe nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass von dem dritten Schaltelement (13) in dessen geschlossenem Zustand der dritte Planetenradsatz (RS3) durch Verbinden seines Sonnenrades und seines Hohlrades verblockt ist. - Kraftfahrzeuggetriebe nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass von dem dritten Schaltelement (13) in dessen geschlossenem Zustand der dritte Planetenradsatz (RS3) durch Verbinden seines Sonnenrades und seines Planetenträgers verblockt ist. - Kraftfahrzeuggetriebe nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass von dem dritten Schaltelement (13) in dessen geschlossenem Zustand der dritte Planetenradsatz (RS3) durch Verbinden seines Planetenträgers und seines Hohlrades verblockt ist. - Kraftfahrzeuggetriebe nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass von dem vierten Schaltelement (14) in dessen geschlossenem Zustand der erste Planetenradsatz (RS1) durch Verbinden seines Sonnenrades und seines Hohlrades verblockt ist. - Kraftfahrzeuggetriebe nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass von dem vierten Schaltelement (13) in dessen geschlossenem Zustand der erste Planetenradsatz (RS1) durch Verbinden seines Sonnenrades und seines Planetenträgers verblockt ist. - Kraftfahrzeuggetriebe nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass von dem vierten Schaltelement (14) in dessen geschlossenem Zustand der erste Planetenradsatz (RS1) durch Verbinden seines Planetenträgers und seines Hohlrades verblockt ist. - Kraftfahrzeuggetriebe nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Variatorverstelleinheit (V1) direkt oder über eine oder mehrere fixe Übersetzungsstufen mit der dritten Welle (7) verbunden ist. - Kraftfahrzeuggetriebe nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Variatorverstelleinheit (V2) direkt oder über eine oder mehrere fixe Übersetzungsstufen mit der vierten Welle (8) verbunden ist. - Kraftfahrzeuggetriebe nach
Anspruch 8 und/oderAnspruch 9 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Variatorverstelleinheit (V1) und/oder die zweite Variatorverstelleinheit (V2) eine Elektromaschine oder ein Hydrostat ist. - Kraftfahrzeuggetriebe nach
Anspruch 6 und/oderAnspruch 7 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (11) und/oder und/oder das zweite Schaltelement (12) und/oder das dritte Schaltelement (13) und/oder das vierte Schaltelement (14) ein formschlüssiges Schaltelement oder ein reibschlüssiges Schaltelement ist. - Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine schaltbare Wendeeinheit (18, 19, 20) der Antriebswelle (2) vorgeschaltet oder der Abtriebswelle (3) nachgeschaltet ist.
- Kraftfahrzeuggetriebe nach
Anspruch 12 , dadurch gekennzeichnet, dass die Wendeeinheit (18, 19, 20) durch ein Vorwärtsschaltelement (15) und ein Rückwärtsschaltelement (16) schaltbar ist. - Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Variatorverstelleinheit (V1) und die zweite Variatorverstelleinheit (V2) koaxial zueinander und/oder achsparallel zueinander angeordnet sind.
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