CN101605690B

CN101605690B - 橡胶履带

Info

Publication number: CN101605690B
Application number: CN2008800041220A
Authority: CN
Inventors: 萩尾大介
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2007-02-05
Filing date: 2008-02-05
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2028-02-05
Also published as: CN101605690A; ATE538021T1; EP2119620A4; JP5189505B2; JPWO2008096749A1; US9216784B2; US20100096915A1; EP2119620B1; EP2119620A1; WO2008096749A1

Abstract

本发明提供一种能降低对驱动突起产生的损伤的履带。通过在驱动突起(24)的根部沿履带(10)的周向设置槽部(26)，能够缓和在履带(10)上卷绕支重轮(14)时对驱动突起(24)的根部产生的拉伸应变或压缩应变。另外，即使在履带(10)进行蛇行行驶的情况下，支重轮(14)也不会与驱动突起(24)的根部相接触，因此，能够缓和由于横向应力引起的从支重轮(14)向驱动突起(24)施加的横向压力而产生于驱动突起(24)的根部的拉伸应变。

Description

橡胶履带

技术领域

本发明涉及一种安装于工程车辆等上的环状的橡胶履带。

背景技术

以往存在有这样的橡胶履带：在橡胶履带的内周面上以规定节距形成有与链轮(sprocket)相卡合的驱动突起，使该驱动突起依次与链轮相卡合而进行驱动。在链轮的相反侧设有与链轮连动的惰轮(idler)，在该链轮与惰轮之间能自由旋转地设有支重轮，如图8所示，在通过的驱动突起100的侧面上引导支重轮104，从而防止橡胶履带102脱出(专利文献1)。

但是，在旋转时、行驶时橡胶履带102进行蛇行行驶时，如图9所示，因驱动突起100受到来自支重轮104的横向载重(箭头方向)而在驱动突起100的根部产生拉伸应变。并且，由于产生该拉伸应变的一侧与支重轮104相接触，因此，驱动突起100的根部容易受伤，另外，如图10所示，在支重轮104与驱动突起100之间夹有砂土的情况下，驱动突起100的根部会进一步受到损伤。

专利文献1：日本特许第3745007号公报

发明内容

本发明提供一种降低对驱动突起产生的损伤的橡胶履带。

本发明是一种橡胶履带，其特征在于，该橡胶履带包括：构成履带的环形带状的橡胶弹性体；从上述橡胶弹性体的内周面沿周向以等间隔突出设置的多个突起部；位于上述突起部的根部，且形成在支重轮所从动的支重轮通过面上的槽部。

在本发明的技术方案中，在橡胶弹性体的内周面上沿周向以等间隔设置多个突起部。链轮与该突起部相卡合来传递驱动力。由此，橡胶履带行驶。并且，利用从动于链轮的支重轮引导突起部。

在位于该突起部的根部的支重轮通过面上形成槽部。由此，能够缓和在橡胶弹性体上卷绕支重轮等时产生于突起部的根部的拉伸应变或压缩应变。另外，即使在橡胶履带进行蛇行行驶的情况下，由于支重轮不与突起部的根部相接触，因此，能够缓和由于横向应力引起的从支重轮向突起部施加的横向压力而产生于突起部的根部的拉伸应变。另外，即使在突起部的根部进入有砂土的情况下，由于该槽部作为砂土的排出槽发挥功能，因此，能够防止对突起部的根部的损伤。

另外，本发明的特征在于，上述槽部与述支重轮通过面连续地设置。

在上述技术方案中，通过与支重轮通过面连续地设置槽部，与仅在突起部的根部形成槽部的情况相比，更有效。

另外，本发明的特征在于，在成形上述橡胶弹性体时，在成为上述槽部的位置设置用于排出模具内的气体的排气孔(vent hole)。

在上述的技术方案中，通过将设于用于成形橡胶弹性体的模具上的排气孔设于成为橡胶弹性体的槽部的位置，不需要对成形后产生于制品表面上的飞边进行精加工，能减少作业工时，谋求降低成本。

另外，本发明的特征在于，上述槽部形成得长于上述突起部的根部沿着上述橡胶弹性体的周向的长度。

在上述的技术方案中，通过将槽部形成得长于突起部的根部的长度，从而能良好地排出砂土。

另外，本发明的特征在于，上述槽部的宽度大于该槽部的深度。

在橡胶履带的槽部的深度大于槽部的宽度的情况下，存在施加于槽部的底(槽底)上的压缩应变、拉伸应变过大的倾向，由此导致容易在槽底产生龟裂(裂纹)。因此，在上述的技术方案中，使橡胶履带的槽部的宽度大于该槽部的深度。

另外，本发明的特征在于，上述槽部的宽度方向内侧角部的曲率半径大于该槽部的宽度方向外侧角部的曲率半径。

由于因作用于橡胶履带上的压缩应力、拉伸应力而产生应变最大的部位是槽部的宽度方向内侧角部，因此，在上述的技术方案中，通过使槽部的宽度方向内侧角部的曲率半径(R)大于宽度方向外侧角部的曲率半径，能使槽底的R较大，也能抑制裂纹等。

另外，本发明的特征在于，上述橡胶弹性体的内周面的宽度方向端部侧部分比宽度方向中央侧部分向内侧突出。

在上述的技术方案中，通过使上述橡胶弹性体(橡胶履带)的内周面的宽度方向端部侧部分比宽度方向中央侧部分向内侧突出，在橡胶履带的宽度方向中央侧的内周面与惰轮等的外周面接触而卷绕橡胶履带进行行驶的情况下，橡胶履带的宽度方向端部侧会朝向橡胶履带的外周面侧变形。因此，附着于橡胶履带的外周面上的泥土难以继续附着在橡胶履带上，被从橡胶履带的外周上顺利且可靠地剥离而落下。

另外，橡胶履带的宽度方向两端部的各宽度以橡胶履带的端部为起点算起是橡胶履带的宽度的10～30％，其中，优选在15±3％的范围内，能够使附着于橡胶履带上的泥土充分地剥离。

与此相对，若橡胶履带的端部侧的各宽度以橡胶履带的宽的宽度的10％，则橡胶履带发生变形的幅度较小，可能无法充分地剥离附着的泥土，另一方面，当橡胶履带的端部侧的各宽度超过橡胶履带的宽度的30％时，担心拱起部(变形部)变宽，橡胶加强层的宽度变窄，橡胶履带的刚性不足，橡胶履带的宽度方向两端部侧的宽度过宽，产生参差不齐的边缘(ragged edges)。

在此，使橡胶履带的内周面的宽度方向端部侧部分比宽度方向中央侧部分突出的、橡胶履带的宽度方向的始端位置优选为从帘线加强层的端部位置离开5～10mm的位置。

即，若橡胶履带的宽度方向的始端位置距离帘线加强层的端部位置小于5mm，则由于帘线加强层与该始端位置过近，橡胶履带的宽度方向的刚性在帘线加强层的端部极大地发生变化，因此，发生因来自路面的外力而产生边缘折起(folding ofthe edges)的不良情况。

另一方面，当橡胶履带的宽度方向的始端位置距离帘线加强层的端部位置超过10mm时，如上所述，在橡胶履带的宽度方向端部侧的各宽度为橡胶履带的宽度的10％～30％的情况下，会减少能掩埋帘线加强层的宽度、降低强度及刚性，因此容易产生切断、脱轮。

另外，在该情况下，以橡胶履带的内周面的宽度方向中央侧为基准，宽度方向端部侧的突出量优选为5～15mm的范围，橡胶履带的宽度方向端部侧的厚度优选为10～30mm的范围。

即，若突出量小于5mm，则不能如期望的程度那样增加将橡胶履带卷绕于惰轮等上时的、橡胶履带的宽度方向端部侧的上述那样的变形，结果，附着的泥土等可能不能顺利且充分地剥离落下。另一方面，当突出量超过15mm时，行驶时来自路面的外力使橡胶履带的宽度方向端部侧易于与支重轮、机体的一部分相接触，存在导致外伤的不良情况。

在上述那样的橡胶履带中，宽度方向两端部侧的厚度优选为10～30mm的范围。若该厚度小于10mm，则机体的一部分挂在某处时容易产生外伤，当厚度超过30mm时，在湿地行驶、旋转时有成为阻力的不良情况。

本发明为上述结构，因此能降低对驱动突起产生的损伤。

附图说明

图1是包含本实施方式的履带的一部分截面的立体图。

图2是本实施方式的履带的剖视图。

图3是表示本实施方式的履带的驱动突起与支重轮的剖视图。

图4是表示本实施方式的履带蛇行行驶的状态的、驱动突起与支重轮的剖视图。

图5是表示本实施方式的履带蛇行行驶的状态的、驱动突起与支重轮的剖视图。

图6是表示本实施方式的履带的另一变形例的剖视图。

图7是表示本实施方式的履带的变形例的剖视图。

图8是表示以往的履带的驱动突起与支重轮的剖视图。

图9是表示以往的履带蛇行行驶的状态的、驱动突起与支重轮的剖视图。

图10是表示以往的履带蛇行行驶的状态的、驱动突起与支重轮的剖视图。

附图标记说明

10、履带(橡胶弹性体)；14、支重轮；24、驱动突起；26、槽部；28、排气孔。

具体实施方式

在推土机等使用的、由链轮及多个支重轮构成的履带驱动装置中，安装有图1所示的由橡胶弹性体形成的履带10。该履带10为了在轨道上发挥均匀的强度特性而做成埋设有加强帘线12的环状。

在此，加强帘线12具有主帘线层16，该主帘线层16位于履带10的内周面侧，沿履带10的周向排列多根帘线16A而形成。在主帘线层16的上部设有第1斜裁帘线(bias cord)层18，该第1斜裁帘线层18排列多根相对于履带10的周向以规定的斜裁角度倾斜的帘线18A而形成。

在该第1斜裁帘线层18的上部设有第2斜裁帘线层20，该第2斜裁帘线层20配列多根与帘线18A反向倾斜的帘线20A而形成，在第2斜裁帘线层20的上部还设有副帘线层22，该副帘线层22沿履带10的宽度方向排列多根帘线22A而形成。

另外，该加强帘线12作为一个例子，只要能在履带10的轨道上发挥均匀的强度特性即可，因此并不限定于该结构。例如，可以改变各帘线的排列方向，且也可以改变各层的顺序。另外，例如可以为没有副帘线层22的结构。

另一方面，在履带10的外周面上设有相对于履带10的宽度方向具有规定角度的四棱锥台状的花纹块10A，该花纹块10A从履带10的宽度方向的端部延伸到中央部。该花纹块10A在履带10的宽度方向的左右配置为相互不同，形成在履带10的外周面的整个区域上。利用该花纹块10A支承机体的重量，得到在履带10的宽度方向上的推进力。

但是，在履带10的内周面上设有构成四棱锥台状的多个驱动突起(突起部)24，该驱动突起24沿履带10的周向等间隔地设置，如图2所示，在驱动突起24的根部遍及履带10的周向的整周地形成有宽度(W)及深度(H)为10mm的槽部26。

另外，通过未图示的链轮与驱动突起24相卡合传递驱动力，从而履带10进行行驶。并且，如图1及图3所示，在履带10的内侧设有横跨驱动突起24地形成的支重轮14，该支重轮14从动于链轮，用于引导通过的该驱动突起24，使履带10不脱出。

在支重轮14上设有相互大致相面对的一对导向面14A，该导向面14A与驱动突起24的沿履带10的周向的侧面24A大致相面对。并且，与该导向面14A大致正交地设有滚动面14B，该滚动面14B与履带10的内周面相抵接。

在此，如图3所示，支重轮14的导向面14A之间的距离比驱动突起24的侧面24A之间的距离宽一些，在履带10直线行驶时，支重轮14的导向面14不会与驱动突起24的侧面24A相抵接，在驱动突起24上不作用有横向应力。

另一方面，在因履带10的蛇行行驶等而使驱动突起24相对于支重轮14的位置错位了的情况下，如图4所示，驱动突起24的一个侧面24A与支重轮14的导向面14A相抵接，但由于在驱动突起24的根部形成有槽部26，因此，连结导向面14A与滚动面14B之间的R部14C不会与驱动突起24的根部相接触。

即，通过在驱动突起24的根部沿履带10的周向设置槽部26，能够缓和在履带10上卷绕支重轮14等时对驱动突起24的根部产生的拉伸应变或压缩应变。

另外，即使在履带10蛇行行驶的情况下，支重轮14也不会与驱动突起24的根部相接触，因此，能够缓和由于横向应力引起的从支重轮14对驱动突起24施加的横向压力对驱动突起24的根部产生的拉伸应变。

另外，如图5所示，即使在有砂土27进入到驱动突起24的根部的情况下，该槽部26作为砂土27的排出槽发挥功能，因此，能防止对驱动突起24的根部的损伤。

另外，在本实施方式中，沿履带10的周向设置的槽部26的宽度及深度为10mm，但并不限定于该值。只要能在履带10行驶时降低作用于驱动突起24的根部的应变、且能保持驱动突起24的足以防止履带10脱出的强度即可，考虑到这些，槽部26的宽度及深度优选为3mm以上且为履带10的厚度的30％以下(未到达加强帘线12的深度)。

另外，在本实施方式中，在履带10的周向的整周上设置槽部26，但只要能缓和作用于驱动突起24的根部的应变即可，因此，并不限定于此，也可以每隔各驱动突起24地断续地设置该槽部26。但是，在该情况下，考虑到排出砂土，优选槽部26的长度长于驱动突起24的侧面24A的长度。

另外，在此，在驱动突起24的沿着履带10的周向的侧面24A的根部形成槽部26，但也可以在驱动突起24的沿着履带10的宽度方向的侧面24B(参照图1侧)侧的根部还形成槽部(省略图示)。

另外，在本实施方式中，如图2所示，槽部26的宽度(W)及深度(H)为10mm，但如图6所示，也可以使槽部26的宽度大于该槽部26的深度。在履带10的槽部26的深度(H)大于槽部26的宽度(W)的情况下，存在施加于槽部26的底(槽底)的压缩应变、拉伸应变过大的倾向，由此导致槽底容易产生龟裂(裂纹)。

另外，也可以使该槽部26的槽底的宽度方向内侧角部的曲率半径R₁大于该槽部26的槽底的宽度方向外侧角部的曲率半径R₂。由于因作用于履带10的压缩应力、拉伸应力而使应变最大的部位为槽部26的槽底的宽度方向内侧角部，因此，通过增大槽部26的槽底的宽度方向内侧角部的R₁，能使槽部26的槽底的R(曲率半径)较大，也能抑制裂纹等。

另外，履带10的不含有加强帘线12的两端部侧、例如具有履带10的整个宽度的10～20％、更优选具有12～18％的宽度的履带10的宽度方向两端部侧的内周面30在其整周上比除了宽度方向中央侧的驱动突起24之外的内周面32向内侧突出，突出量例如在5～15mm的范围内。

这样，从履带10的宽度方向端部侧的内周面30到加强帘线12的橡胶厚度h1必然比从履带10的宽度方向中央侧的内周面32到加强帘线12的橡胶厚度12厚。

因此，每当该履带10的宽度方向中央侧的内周面32卷绕于未图示的链轮及惰轮的外周面上进行驱动行驶，若履带10的宽度方向端部侧不发生变形，则宽度方向端部侧的内周面30比与惰轮的外周面相接触的宽度方向中央侧的内周面32在比惰轮的外周面靠内侧的位置行驶移动。

由于履带10的宽度方向端部侧的内周面30比宽度方向中央侧的内周面32突出，因此，若截面形状不发生变化地卷绕于惰轮上，则履带10的宽度方向端部侧的内周面30的周向长度比宽度方向中央侧的内周面32的周向长度短。因此，履带10的宽度方向端部侧至少在卷绕于惰轮的部分，为了与履带10的宽度方向中央侧的内周面32的周向长度相同而朝向惰轮的外周面的外侧突出变形(以虚线所示)。

并且，由此，从履带10的宽度方向中央侧的内周面32到宽度方向端部侧的外周面的初始距离t增加到距离t0，因此，基于宽度方向端部侧的内周面30的、伴随这样的变形的宽度方向端部侧的变动，附着于橡胶履带10的外周面上的泥土从那里被可靠地剥离而顺利地落下。

另外，在用于成形履带10的模具(省略图示)中形成有用于排出成形时在模具的模腔内产生的气体的、图7所示的所谓的排气孔28(严格来讲是排气孔轨迹)，但也可以将该排气孔28设置在履带10的槽部26内。

在设置了排气孔28的部分，在履带10的表面产生飞边。因此，为了除去该飞边，需要进行精加工，但通过将排气孔28设置在槽部26内，能不需要该精加工，减少作业工时，谋求降低成本。

在此，该排气孔28的位置期望设于槽部26的宽度方向的中心，且为使因排气孔28产生的飞边不从履带10的表面露出那样的槽部26的深度。另外，在此，在槽部26内设置排气孔28，但也可以在槽部26内设置排气隆起物(省略图示)。

Claims

1.一种橡胶履带，该橡胶履带包括：

构成履带的环形带状的橡胶弹性体；

从上述橡胶弹性体的内周面沿周向以等间隔突出设置的多个突起部；以及

位于上述突起部的根部，且形成在支重轮所从动的支重轮通过面上的槽部；

在驱动上述橡胶履带的过程中，上述突起部与链轮相卡合以传递驱动力，

上述突起部由上述橡胶弹性体形成并且从上述橡胶弹性体突出。

2.根据权利要求1所述的橡胶履带，其中，

上述槽部在上述支重轮通过面上连续地设置。

3.根据权利要求1或2所述的橡胶履带，其特征在于，在成形上述橡胶弹性体时，在成为上述槽部的位置设置用于排出模具内的气体的排气孔。

4.根据权利要求1所述的橡胶履带，其中，

上述槽部形成得长于上述突起部的根部沿着上述橡胶弹性体的周向的长度。

5.根据权利要求1所述的橡胶履带，其中，上述槽部的宽度大于该槽部的深度。

6.根据权利要求1所述的橡胶履带，其中，上述槽部的宽度方向内侧角部的曲率半径大于该槽部的宽度方向外侧角部的曲率半径。

7.根据权利要求1所述的橡胶履带，其中，上述橡胶弹性体的内周面的宽度方向端部侧部分比宽度方向中央侧部分向内侧突出。