CN101597912B - 具有大臂组装结构的作业机械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有大臂组装结构的作业机械，在向上转动的主臂体的前端部设置有在大臂宽度方向上延伸的凸起，在向下转动的加长臂体的基端部设置有向下开口的挂钩。该凸起与挂钩的配置满足以下条件，即，在以销孔对位按照从上部开始的顺序并改变其中心而进行的二步销孔对位方式进行第2相对转动时，挂钩与凸起分离并且下部销孔对齐。

Description

具有大臂组装结构的作业机械
技术领域
本发明涉及具有分体式大臂的组装结构的作业机械。
背景技术
作为进行建筑物的解体或碎渣的收集·装载·破碎等作业的作业机械的附件，要根据作业目的(例如解体、碎渣收集、装载)和作业高度(高处、低处)等情况相应地组装不同规格的附件(可参照日本实开昭64-28452号公报)。
例如，在进行低层结构物的解体等作业时，要使用图11A所示的作为基本规格之基本独立规格的第1附件A1，进行中层结构物的解体等作业时，要使用图11B所示的加长独立规格的第2附件A2。
作为这两种附件A1、A2的共通构成，在大臂1的前端安装有斗杆2，该斗杆2的前端安装有作业装置(图示的压碎机或反向铲)3，大臂1的基端部安装在基础机械B上而能够以大臂脚销4为中心自由俯仰。
5是设置在基础机械B与大臂1之间的、使附件整体俯仰的第1大臂压力缸(俯仰压力缸)，6是设置在大臂1与斗杆2之间的、使斗杆2转动的斗杆压力缸，7是设置在斗杆2与作业装置3之间的、使作业装置3转动的作业装置压力缸。
作为图11A的第1附件A1，大臂1由基端侧的主臂体8、以及、连接在该主臂体8前端而能够以水平的销(以下称作转动支轴)9为中心进行转动的前臂体10构成，在设置在两个臂体8、10之间的第2大臂压力缸11的驱动下，前臂体10可向倒V字方向进行对折转动。
作为图11B的第2附件A2，在第1附件A1的主臂体8上，一节至多节(以图示的一节为例进行说明)加长臂体12在大臂成水平状态时的上下两侧靠水平的销13、14呈固定状态与之相连，并且，该加长臂体12与前臂体10二者通过转动支轴9连接，二者之间安装有第2大臂压力缸11。
作为在这种作业机械上进行图11B的第2附件A2的组装时或者从第1附件A1改装成第2附件A2时将主臂体8与加长臂体12二者连接起来的结构，日本实用新型登录第2535667号公报所公开的结构已经公知。
参照图12至图15对该公知技术进行说明。
在主臂体8前端的上部以及加长臂体12基端的上部(大臂成水平状态时的上部，以下谈及上下方向性时与此相同)设置有上部销孔15、16，在其下部设置有下部销孔17、18。
此外，在主臂体8前端部的比上部销孔15更靠前端侧设置有向上开口的挂钩19，另一方面，在加长臂体12基端部的比上部销孔16更靠前端侧的外侧面上设置有在大臂宽度方向上水平延伸的凸起(通常为圆销)20。
两个臂体8、12呈箱形形成，在彼此的端部的左右两侧通过销对称连接。因此，销孔15～18、挂钩19、凸起20分别设置在左右两侧，而为了简化，在对该公知技术的说明以及后述实施方式的说明中，将左右的区别省略。
两个臂体8、12的连接步骤如下。
(i)如图12所示，将主臂体8安装在基础机械B上，另一方面，将加长臂体12以凸起20成水平的状态支撑在架台21上。图中，列举的是在将包括加长臂体12在内的其它附件要素(第2臂体、斗杆、作业装置各压力缸在图中省略)先组装好的状态下支撑在架台21上的例子。
(ii)移动基础机械B，如图13所示使挂钩19从下卡合在凸起20上。在此阶段上下的销孔15～18均未对齐。
(iii)在该状态下使第1大臂压力缸5进行伸长动作，使得主臂体8向上转动(托举动作)。
通过该托举动作，使加长臂体12以凸起20为中心向前端变低的方向转动(向下转动)，从而使得上部和下部两个销孔15、16和17、18对齐。
(iv)如图14所示，向对齐的上部销孔15、16中插入上部销13，下部销孔17、18中插入下部销14，将两个臂体8、12连接起来。
但是，按照上述公知技术，在上下销孔15、16和17、18对齐的状态(连接状态)下，如图14所示挂钩19和凸起20必须相接触。因此，在架台21除去后的阶段和组装后进行作业时，附件载荷不仅施加在两个销13、14上而且还施加在挂钩19和凸起20的卡合部位上。其结果，将有挂钩19和凸起20损坏这一弊端。
为了防止这种情况的发生，必须如图15所示设定挂钩19和凸起20与两个销孔15、16和17、18的位置关系，以使得在上下销孔15、16和17、18对齐的状态下在挂钩19和凸起20的卡合部位产生间隙C。
但这样一来，进行图13的托举动作时，两个销孔15、16和17、18将从以凸起的中心为中心的圆弧上脱离，因而仅靠托举动作无法使销孔15、16和17、18对齐。因此，销孔对位变得麻烦而无法充分达到通过挂钩19和凸起20使销孔对位简易化的本来目的。
而作为其它措施，可以考虑使上部的销孔对位通过以凸起20为中心的第1相对转动进行，下部的销孔对位通过以上部销13为中心的第2相对转动进行(使销孔对位按照从上部开始的顺序并改变其中心进行；以下称其为二步销孔对位方式)。但是，按照公知技术，进行第2相对转动时挂钩19和凸起20分别向上和向下移动而形成干涉，因而转动本身无法进行。
发明内容
本发明的目的是，提供一种具有大臂组装结构的作业机械，该大臂组装结构虽采用二步销孔对位方式但能够在进行以上部销为中心的第2相对转动时防止挂钩与凸起的干涉从而简单地进行销孔对位，而且能够确保连接状态下在挂钩与凸起之间产生间隙从而防止它们损坏。
本发明属于是具有大臂组装结构的作业机械，该大臂组装结构具有以下部分。即，第1臂体；第2臂体，在大臂处于水平状态时的上下两侧分别借助销孔和销连接在所述第1臂体的前端部，所述第1臂体借助第1大臂压力缸转动；以及凸起，以在大臂宽度方向上延伸的状态设置在所述第1臂体的前端部。进而，所述凸起与形成在所述第2臂体的基端部的向下开口的挂钩分别以满足下述条件的配置进行设置。
(A)在使所述凸起卡合在所述挂钩上的状态下，通过所述第1大臂压力缸进行使第1臂体向上转动的托举动作，由此使两个臂体以凸起的中心为中心相对转动，通过该相对转动，两个臂体的上部销孔相互对齐。并且，
(B)在将上部销插入对齐的上部销孔中的状态下，通过使第1臂体向上转动，第2臂体以上部销为中心向下转动，所述挂钩从凸起分离，另一方面，两个臂体的下部销孔相互对齐。
根据本发明，向上转动的第1臂体(一技术方案中为主臂体)上的凸起、以及、向下转动的第2臂体(一技术方案中为加长臂体)上的向下开口的挂钩，是以满足特定条件的配置亦即以满足二步销孔对位方式进行第2相对转动时挂钩与凸起分离并且下部销孔对齐这种条件的配置进行设置的，因此，可通过二步销孔对位方式简单地进行上下销孔对位。
此外，由于能够确保连接状态下凸起与挂钩之间产生间隙，因而能够防止它们在作业时受到附件载荷的作用而损坏。
附图说明
图1是对本发明第1实施方式中的主臂体与加长臂体连接之前的状态进行展示的侧视图。
图2是对从图1状态起使凸起与挂钩卡合后的状态进行展示的侧视图。
图3是对从图2状态起通过托举动作使上部销孔对齐后的状态进行展示的侧视图。
图4是对从图3状态起通过托举动作使下部销孔对齐并将下部销插入而完成连接后的状态进行展示的侧视图。
图5是图4的局部放大图。
图6是对将第1实施方式的结构应用于主臂体与前臂体的连接部分的情形进行展示的侧视图。
图7是对从图6状态起继续进行托举动作而使得两个臂体形成的角度达到作业时的最大角度并将第2大臂压力缸安装后的状态进行展示的侧视图。
图8是对从图7状态起使两个臂体形成的角度减小后的状态进行展示的侧视图。
图9是展示本发明第2实施方式的与图1相当的附图。
图10是该实施方式的与图4相当的附图。
图11A和图11B是分别展示基本独立规格解体机和加长独立规格解体机的概略侧视图。
图12是对公知技术中的主臂体和加长臂体连接之前的状态进行展示的侧视图。
图13是图12的局部放大图。
图14是连接完成状态的侧视图。
图15是图14的局部放大图。
具体实施方式
对本发明的实施方式结合图1～图10进行说明。
在下面的实施方式中，凡与图11所示解体机和图12～图15所示公知技术相同的部分赋予相同的附图标记，将其重复性说明省略。
第1实施方式(参照图1～图5)
在第1实施方式中，列举的是对于图11B所示加长独立规格的第2附件A2将加长臂体12连接在主臂体8上的例子。
在主臂体8前端的上部和加长臂体12基端的上部分别设置有上部销孔15、16，在它们的下部分别设置有下部销孔17、18，通过将上部销13插入上部销孔15、16中、将下部销孔14插入下部销孔17、18中，将两个臂体8、12连接起来。
该实施方式中，在主臂体8前端部的比上部销孔15更靠基端侧的外侧面上设置有在大臂宽度方向上水平延伸的凸起(通常为圆销)22，另一方面，在加长臂体12基端部的比上部销孔16更靠基端侧的位置上设置有向下开口的挂钩23。
下面，对根据该实施方式的两个臂体8、12的连接步骤进行说明。
(I)与图12同样，在主臂体8安装在基础机械B上、加长臂体12被支撑在架台上的状态下使基础机械移动，如图2所示地使凸起22从下卡合在挂钩23上。在此阶段，销孔15～18均未对齐。
(II)在该状态下使第1大臂压力缸5进行伸长动作，使得主臂体8向上转动(托举动作)。
通过该托举动作，如图2、3所示加长臂体12以凸起22为中心向前端变低的方向转动(向下转动)。由此，首先使上部销孔15、16对齐。
(III)将上部销13插入对齐的上部销孔15、16中，将两个臂体8、12在彼此的端部的上侧连接起来。
(IV)之后，如图3、4所示再次通过第1大臂压力缸5的伸长动作进行托举动作。这样一来，加长臂体12这次是以上部销13(准确地说是该销的中心)为中心进行向下转动，从而使下部销孔17、18对齐。
此时，如图4所示，挂钩23向上移动而从凸起22上分离，在销孔对齐的状态下在二者之间产生间隙D。
(V)将下部销14插入对齐的下部销孔17、18中而完成两个臂体8、12的连接。
如上所述，采取了以销孔对位按照从上部开始的顺序并改变其中心而进行的二步销孔对位方式将两个臂体8、12连接起来的方案。
换言之，为了能够应用该二步销孔对位方式，以满足下述条件的配置分别在向上转动的主臂体(第1臂体)8上设置凸起22、在向下转动的加长臂体(第2臂体)12上设置向下开口的挂钩23。
(A)通过托举动作，两个臂体8、12围绕凸起22相对转动，而通过该相对转动，彼此的上部销孔15、16相互对齐(上部销孔15、16位于以凸起的中心为中心的圆弧上)。
(B)在上部销13插入对齐的上部销孔15、16中的状态下使加长臂体12围绕上部销13向下转动时，挂钩23从凸起22上分离并且彼此的下部销孔17、18相互对齐(下部销孔17、18位于以上部销的中心为圆心的圆弧上)。
根据该组装结构，可通过二步销孔对位方式简单地进行上下销孔的对位。
此外，由于能够确保连接状态下凸起22与挂钩23之间存在间隙D，因而能够防止它们在进行作业等情况下受到附件载荷的作用而损坏。
而图11A、图11B所示的前臂体10在基本独立规格的第1附件A1和加长独立规格的第2附件A2中是分别通过单一的销(转动支轴9)以能够围绕该支轴9相对转动的方式连接在主臂体8和加长臂体12上的。
在这种场合，可以考虑将图12～图14所示的公知技术转用作该前臂体的连接用技术。
但是，公知技术属于主臂体8与加长臂体12的相对转动受到挂钩19和凸起20的妨碍的结构，因此，若将该结构转用作主臂体8或加长臂体12与前臂体10进行连接的结构，则组装之后前臂体10的转动将受到妨碍而无法作业。
即，公知技术不能应用于前臂体连接时的销孔对位，而且过去也不存在有效的技术。因此，前臂体连接时的销孔对位也非常麻烦。
图6～图8以基本独立规格的第1附件A1为例，示出将上述实施方式的结构作为用于在主臂体8上安装前臂体10的销孔对位结构加以应用的情况。
即，在前臂体10的基端部，设置了供转动支轴9插入的一个销孔24、以及、与实施方式所说明的加长臂体12的挂钩23相当的向下开口的挂钩25。而且，通过该挂钩25和主臂体8的凸起22进行主臂体8的上部销孔15与前臂体10的销孔24的对位。
此时的操作步骤与实施方式所说明的主臂体8与加长臂体12的操作步骤相同。即，如图6所示，在凸起22从下卡合在挂钩25上的状态下进行托举动作，使前臂体10围绕凸起的中心向下转动，从而使得销孔15、24对齐，将转动支轴9插入对齐的销孔15、24中。
之后，通过继续进行托举动作使前臂体10围绕转动支轴9向下转动。并且，如图7所示，使前臂体10相对于主臂体8向倒V字方向对折转动，使两个臂体8、10所形成的角度θ达到作业时的最大角度，在这种状态下将第2大臂压力缸11组装在两个臂体8、10之间而完成连接。
在这种场合，作为凸起22与挂钩25的配置条件，下述条件是必要的，即“在两个臂体8、10所形成的角度θ达到作业时的最大角度的状态下，如图7所示挂钩25与凸起22分离(图7中的E表示二者之间的间隙)，而且，如图8所示随着两个臂体8、10所形成的角度θ从最大角度减小，挂钩25与凸起22的分离距离(间隙E)增大”。
通过如上所述采用实施方式的结构，即便是在将前臂体10可进行对折转动地连接在主臂体8上的场合，也能够使销孔对位易于进行。
对于图11B的第2附件A2，该结构也可以作为在加长臂体12连接在主臂体8的状态下将前臂体10连接到加长臂体12上的结构加以应用。
在这种场合，要以满足前述条件的配置分别在加长臂体12的基端部设置与主臂体8的凸起22进行卡合的挂钩23、在前端部设置与前臂体10的挂钩25进行卡合的凸起22。
第2实施方式(参照图9、10)
在上述实施方式中，将凸起22设置在主臂体8(或加长臂体12)的前端部的外侧面上。相对于此，在第2实施方式中，该凸起22是设置在前端部的内侧面上的。
在这种场合，毋庸置疑，挂钩23(或25)设置在与凸起22相对应的大臂宽度方向的位置上。
根据这种结构，也能够得到与第1实施方式相同的功用效果。此外，由于凸起22与挂钩23(或25)的卡合部分位于大臂内侧，因而具有可防止碎渣等造成它们损坏的优点。
在上述实施方式中，以在图11B的第2附件A2中将主臂体8与加长臂体12连接起来为例进行了说明。但是，本发明也可以应用于在该附件A2中连接多节加长臂体时加长臂体之间的连接部分。

Claims (2)

1.一种具有大臂组装结构的作业机械，
该大臂组装结构具有：
第1臂体；
第2臂体，在大臂处于水平状态时的上下两侧分别借助销孔和销连接在所述第1臂体的前端部，所述第1臂体借助第1大臂压力缸转动；以及
凸起，以在大臂宽度方向上延伸的方式设置在所述第1臂体的前端部；
其中，
所述凸起与形成在所述第2臂体的基端部的向下开口的挂钩分别以满足下述条件的配置进行设置：
(A)在使所述凸起卡合在所述挂钩上的状态下，通过所述第1大臂压力缸进行使第1臂体向上转动的托举动作，由此使两个臂体以凸起的中心为中心相对转动，通过该相对转动，两个臂体的上部销孔相互对齐；并且，
(B)在将上部销插入对齐的上部销孔中的状态下，通过使第1臂体向上转动，第2臂体以上部销为中心向下转动，所述挂钩从凸起分离，另一方面，两个臂体的下部销孔相互对齐。
2.如权利要求1所述的作业机械，其特征是，在安装在所述作业机械的基础机械上的主臂体的前端部，在大臂处于水平状态时的上下两侧分别通过销孔和销连接加长臂体，并且，在该加长臂体的前端部，以能相对转动的方式连接前臂体，由此构成所述大臂，这种情况下，将该大臂中的所述主臂体作为第1臂体来设置凸起，将加长臂体作为第2臂体来设置挂钩。
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