CN101583549B - 用于改变被传送的制品之间的间距并旋转这些制品的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于执行变间距操作，即用于改变运动的制品流中包含的制品(A)之间的间距的装置，包括用于传送制品(A)的一个或多个传送元件(12)，传送元件在制品(A)本身的拾取位置(T)和释放位置(G)之间沿循围绕主轴线(X10)的轨道运动路径。所述轨道运动的速度在上述拾取位置(T)和释放位置(G)之间的通路中可选择性地变化(39、37、36)，以改变由传送元件(12)承载的制品(A)之间的间距。所述传送元件(12)同样可被围绕沿相对于主轴线(X10)径向定向的相应轴线(X12)定向，以在拾取位置(T)和释放位置(G)之间的通路中改变制品(A)的定向。该装置设有至少一个凸轮结构(160)，该凸轮结构的凸轮轮廓沿循传送元件(12)围绕主轴线(X10)的轨道运动路径。传送元件或每个传送元件(12)设有凸轮随动元件(158a、158b)，随动元件能够以追随上述凸轮结构(160)的关系与其协同操作，以确定在拾取位置(T)和释放位置(G)中相应传动元件(12)所采用的定向，而与上述轨道运动的速度无关。

Description

用于改变被传送的制品之间的间距并旋转这些制品的装置

技术领域

本发明涉及能够改变被传送的多个制品之间的间距(也称作“间距改变”或“变间距”的操作)的装置。

本发明特别针对在诸如月经垫、卫生护垫等卫生用品(sanitary article)的加工方面的可能的应用而开发，但本发明的范围绝非局限于这一可能的应用领域。

背景技术

关于变间距装置(repitching device)的公知技术有些粗放，就相关的专利文献来看也是如此。

在这方面，举例来说，可参考文献如US-A-4880102、US-A-5480021或US-A-4506779；还可以参考文献US-A-4726876、US-A-3728191和US-A-4483351以及EP-A-1179495。从在此所引用的后三个文献了解到，可通过组合的动作(称作“转动和变间距”)来实现制品的方向变化连同制品的间距变化。

具体地，在此所述的方案作为EP1772403A中所述方案的改进方案而被提出；根据欧洲专利公约第54条第3款的规定，该欧洲专利申请构成了现有技术的一部分。

发明内容

欧洲专利申请EP1772403A描述了一种用于改变运动的制品流中的多个制品之间的间距的装置，该装置包括至少一个用于传送制品的元件，所述元件在制品的拾取位置和释放位置之间执行围绕主轴线的轨道运动，所述轨道运动的速度在所述拾取位置与释放位置之间的转换过程中可选择性地变化。

优选地，该装置包括多个所述传送元件(所谓的“靴”)，所述传送元件由多个相应的同轴的轴承载，这些轴能够围绕所述主轴线转动。

该方案获得了完全令人满意的应用效果。因此，已经需要将该方案的使用可能性从变间距功能扩展到转动及变间距功能，其中间距的改变还通过制品的旋转(例如，转过90°或180°)来实现，可以按选择性的方式执行所述旋转，并不使所有的制品旋转，而是例如仅转动两个制品中的一个制品。

另一方面，在EP1772403A中已设想将转动功能结合于变间距功能的可能性。然而，现在需要获得这样一种方案：其中可以按简单且自动的方式使变间距功能(仅对装置控制的功能进行干预，而不必进行部件的置换)适合于不同形式的制品(“形式的改变”)并且/或者适合于输入及输出的制品之间的不同间距值，这并不影响转动功能的实施，需要规则、标准等的介入。

本发明的目的是解决上述问题。

为来实现上述目的，根据本发明，提供了一种用于改变运动的制品流中多个制品之间的间距的装置，所述装置包括：至少两个用于传送所述制品的传送元件，所述传送元件适用于在所述制品的拾取位置与释放位置之间沿围绕主轴线的轨道运动的路径运行，所述轨道运动的速度在所述拾取位置与所述释放位置之间的通路中可选择性地变化，以在所述拾取位置与所述释放位置之间的通路中改变所述制品之间的间距；所述至少两个传送元件同样可被围绕沿相对于所述主轴线的径向定向的相应轴线定向，以在所述拾取位置与所述释放位置之间的通路中改变所述制品的定向；具有凸轮轮廓的凸轮结构，所述凸轮轮廓沿循所述至少两个传送元件的所述轨道运动的所述路径，以围绕所述主轴线传送所述制品；以及相应的多个凸轮随动元件，由用于传送所述制品的所述至少两个传送元件承载；所述凸轮随动元件能够与所述凸轮结构以凸轮—随动件的关系协同操作，以确定在所述拾取位置和所述释放位置中所述至少两个传送元件所采用的定向，而与所述轨道运动的速度无关；其特征在于，所述传送元件的所述轨道运动是完全自由且实质上彼此独立的。

根据本发明构思的装置，其中凸轮随动元件包括至少两个与凸轮结构协同操作的滚动体。

根据本发明构思的装置，其中凸轮结构包括带有错开的侧面的沟槽或凹槽，各侧面设计成与至少两个滚动体中的相应一个滚动体协同操作。

根据本发明构思的装置，至少两个用于传送制品的传送元件中的每一个由臂承载，臂围绕主轴线旋转，以使由其承载的传送元件在制品的拾取位置与释放位置之间沿循轨道运动的路径，为将低于大气压的压力分配到传送元件，设置多个构件，以将低于大气压的压力传递到传送元件，以使传送元件能够对制品选择性地施加抽吸作用，用于分配低于大气压的压力的构件包括可围绕主轴线旋转的分配器。分配器具有：i)柔性软管，位于旋转式的分配器与承载传送元件的臂之间，柔性软管的柔性使得能够在分配器与承载传送元件的臂之间，相对于主轴线实现相对角度定向；以及ii)流体密封的铰接接头连接，位于臂与由臂承载的传送元件之间。

根据本发明构思的装置，其中：承载传送元件的臂具有通过连接器连接到柔性软管以接收低于大气压的压力的中空部；传送元件由联结到中空部从而能够转动的轴承载，轴设有用于将低于大气压的压力传递到传送元件的腔体。

根据本发明构思的装置，其中：联结到中空部从而能够转动的轴设有相对的两端，其中相对于装置而言，一端位于外部，另一端位于内部；传送元件由轴的外部端承载；凸轮随动件联结到轴的内部端。

根据本发明构思的装置，其中围绕主轴线旋转的分配器和臂均由可围绕主轴线旋转的相应的同轴的轴承载。

根据本发明构思的装置，包括由可围绕主轴线旋转的多个相应的同轴的轴承载的多个传送元件。

根据本发明构思的装置，其中相应的同轴的轴联结到相应的用以控制旋转的构件。

根据本发明构思的装置，其中相应的用于控制旋转的构件包括旋转体，旋转体优选地相互并排。

根据本发明构思的装置，其中旋转体为皮带轮或齿轮。

根据本发明构思的装置，包括承载凸轮结构的中心轴，其中中空轴围绕中心轴装配并承载传送元件。

根据本发明构思的装置，其中分配器的形状为环形，并且分配器设置在与传送元件的轨道运动路径并排的位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种装置，其包括设置在相对于围绕主轴线的轨道运动的路径的相对侧的、两个如上所述的装置，其中相应的传送元件相对于主轴线成角度地错开。

根据本发明构思的装置，包括由设置在相对于围绕主轴线的轨道运动的路径的相对侧的所述两个装置共用的凸轮保持元件。

根据本发明构思的装置，其中共用的凸轮保持元件为鼓状件或盘状件，鼓状件或盘状件围绕主轴线的定向能被调节。

根据本发明构思的装置，其包括两个如上所述的装置，其中单个旋转式分配器可围绕由设置在相对于围绕主轴线的轨道运动的路径的相对侧的所述两个装置共用的所述主轴线旋转。

例如，在此所述的方案适于解决制品沿着其定向的方向旋转的问题，以使得例如在入口处“纵向”进给到转动及变间距装置的制品被从所述转动及变间距装置在出口处“横向”进给，所述转动及变间距装置除了改变制品的间距之外还使这些制品旋转，在本发明的情况下为转过90°。

在此所述的方案中，变间距功能可以按简单且自动的方式(即，仅对装置的控制功能进行干预，而不必进行部件的置换)适合于不同形式的制品(“形式的改变”)并且/或者适用于输入及输出的制品之间的不同间距值。变间距功能的适用并不影响转动功能的实施；并且以双重的方式(in a dualway)，转动功能的实施标准能够被改变，而这不会影响变间距功能的实施。

有利地，在此所述的方案适合被有利地应用于在以本申请人的名义提交的EP1941853A中所述的方案的情况下，尤其是同时实现在此参照所述专利申请的图7中示出的单元300和400所述的功能(两个侧板中的一侧板转过180°，同时间距从输入值P1变为输出值P2)。

附图说明

现在将参照附图，仅借助非限制性实例来描述本发明，其中：

图1是在此描述的装置的总体的立体图；

图2是大体上沿图1的线II-II剖切的轴向剖视图；

图3示出了图1和图2中示出的方案的实施例的细节；以及

图4和图5以与图2的轴向剖视图相对应的轴向剖视图示出了在此描述的方案的实施例的可能的变型。

具体实施方式

概括地说，在附图中由附图标记10整体上表示的根据本发明的装置被设计为能够实现制品A的传递，即：

—从传送装置C1(制品A在其上以间距P1“纵向”进给)，

—传递至传送装置C2(制品A在其上以间距P2“横向”进给)

在这些制品A既经受“转动”操作(旋转—在这里示出的实例中为转过90°)又经受使间距从P1变化到P2的变间距操作的情况下，P2小于P1。

另一方面，应理解的是，上述数值仅作为实例给出；实际上显然的是：例如，施加于制品A的旋转角度可以不是90°并且/或者P2可以大于P1。再者，旋转的动作还可以仅涉及某些制品A，例如两个制品中的一个制品，而并非全部制品A。

另一方面，由于在此示出的装置10既可以沿顺时针方向旋转，也可以沿逆时针方向旋转，所以具有可以毫无差别地安装在“右手”机器或“左手”机器上(即，沿相反的方向操作的机器上)的优点。

仅为了使说明更加清楚，这些制品A(图1中仅为示意性表示)可以由卫生制品构成，这些卫生制品如月经垫、卫生护垫(panty liner)等。如前文中已提到的，提及这一可能的应用在任何情况下都不能被解释为以任何方式限制本发明的范围。

传送装置C1和C2可以是本技术领域中常用的任何类型的传送装置。通过示例性的图示，在图1中参照两个马达驱动带型的传送装置C1和C2。这种类型的传送装置设有相应的用于在传送运动过程中将制品A保持在传送装置上的装置(例如，抽吸装置)，在本技术领域中这种类型的传送装置是公知的，因而无需在此详述。对于理解本发明至关重要的是这一事实：在两个传送装置C1和C2上制品A被以彼此不同的间距P1、P2进给。

仅作为定向的实例，可以设想的是，两个位置或区域T和G相对于装置10沿直径相对，这两个位置或区域T和G分别为(i)从传送装置C1抓取或拾取制品A的位置以及(ii)将制品A放置或释放在传送装置C2上的位置，装置10围绕对应的主轴线X10旋转(例如：如在图中所看到的，沿顺时针方向)。

然而，举例来说，如根据本说明书的介绍性部分中所引用的公知技术的不同文献所说明的，制品A和传送装置C1、C2的特征，以及拾取的区域或位置T与释放的区域或位置G的相对位置可以与在此示出的情况完全不同。

可以有益地参照所述的文献以获得对为实现期望的改变间距的作用所采用原理的概括说明。根据所述原理，这些制品A在位置T处从(外围)速度为v1的传送装置C1上被拾取，并在位置G处被传递到(外围)速度为v2的传送装置C2，v2可以大于或小于v1，这取决于是想要减小还是增大制品A之间的间距。

应理解的是，如以ω和r分别表示装置10围绕轴线X10旋转的角速度和制品A的轨道运动的半径，则通常两个速度v1和v2中的预先考虑的一个速度并非必须对应于乘积ωr。速度v1和速度v2两者可以通过对分别在拾取位置T和释放位置G处施加于装置10的传送元件(“靴”)12上的圆周速度的调制动作(增大或减小)而被调节，装置10的这些传送元件(“靴”)12用于执行抓取、保持/传送以及释放制品A的动作。

概括地，由此可以说明的是，设计成改变移动制品流中所包含的制品A之间的间距的装置10包括：用于传送制品A的至少一个传送元件12，所述传送元件12将会在制品A的拾取位置T和释放位置G之间沿围绕主轴线X10的轨道运动路径运行，在拾取T位置和释放G位置之间的通路中，轨道运动的速度可选择性地变化。

在此处示出的特定情况下，装置10设有六个抓取元件或传送元件或靴12，可以看到，所述抓取元件围绕装置10的外围延伸方向(peripheraldevelopment)以60°的间隔角理想地分布：“理想地”，就装置10的操作而言，其操作严格地按照下述方式进行，即在围绕轴线X10的轨道运动期间，这些抓取元件12能够调制其外围速度以执行前文所述的变间距动作。在沿围绕轴线X10的轨道运动的前述路径运行的过程中，这些抓取元件(或者，毫无差别地，传送元件)12能够同样地围绕相应的(各自的)主轴线X12(相对于轴线X10径向地指向)旋转，以对产品施加转动动作。

在此处示出的特定情况(对应于当前的优选实施例)下，并且可以在图2、图4以及图5的剖视图中更充分地认识到，装置10基本包括两个单元，这两个单元相对于由轴102承载的中心凸轮保持盘状件或鼓状件(drum)100对称地设置在相对侧，这里假定轴102沿水平方向延伸。

虽然被设计成在装置10的操作过程中保持正常的固定，但该轴102被设计为在该装置的组装步骤中以及(根据在下文中将更为清楚地展现的形式)在调节制品A的抓取点T和释放点G的步骤中进行旋转。

所述的各单元均承载着三个围绕装置10的外围延伸方向以120°的间隔角“理想地”分布的抓取元件12，而这两个单元的两组的三个抓取元件12则围绕轴线X10以60°角间隔。

该选择尽管是优选的，但绝非是强制性的。实际上，装置10可以仅包括一个前述单元(因而采用整体上类似于序号为05425692.0的欧洲专利申请中所述的装置的结构，除其它外，该欧洲专利申请中的装置包括以90°的间隔角“理想地”分布的四个抓取元件12)，其中盘状件或鼓状件100的结构被相应地简化。

当然，也可以设想借助于模块化构造(modular configuration)，其设想为使用：

两个单元，当要以相对平稳的变间距“动力”(即，输出间距P2和输入间距P1之间的差异)处理(以单位时间流过的制品计的)相当密集的制品流时，两个单元分别承载一个数量(n1)的抓取元件和另一个数量(n2)的抓取元件12，总共为n1+n2＝m个抓取元件12(优选的情况为n1＝n2＝m/2)；以及

所述单元中的仅一个单元，当要以较大的变间距动力处理较不密集的制品流时，仅由所述单元中的一个单元承载n1或n2个抓取元件12：在所有其它的因素相同时，所述动力实际上与抓取元件12在围绕轴线X10轨道运动期间能够“摆过”的角度范围有关；显然，所包含的抓取元件12的数量越少，所述角度范围越大。

再者，可以考虑使用两个对称的单元，如附图所示，每个单元均承载n＝m/2个抓取元件12，但其中仅所述单元之一的n个抓取元件能够围绕其轴线X12旋转。例如，这种方案在两个制品中仅一个制品A进行旋转的情况下是有利的。

当然，前面明确地列举的实例仅是由在此所述的方案给出的某些可行方案。

为了清楚地综合说明起见，下文仅针对附图中的这些图中示出的两个单元之一进行详细描述，应理解的是，除非另有指明，否则与该单元的描述相关的内容也适用于另一个单元。

抓取元件12对放置在其上的制品施加“抽吸”作用。这种效果通常以公知的方式来实现，即：通过将元件12设置为具有中空的结构以及径向外壁12a(通常具有弯曲的、粗糙的瓦片状展开部)，该径向外壁12a为有孔的结构，即，该径向外壁12a设有一系列开口。元件12的内部腔体可以选择性地连接到真空管路(即，低于大气压的压力管路)，以使在每个元件12中，抽吸(或“真空”)状态如下：

恰好在抓取或拾取区域T中抓取制品A之前，抽吸状态被启动；

保持抽吸状态起作用，以沿着从区域T到放置或释放区域G的路径使产品附连到元件12；以及

恰好当在区域G中释放制品A之前，抽吸状态被停止。

因此，在此按一般推理也可知，装置10包括这样一些构件，其将低于大气压的压力分配给至少一个传送元件12，以使所述传送元件12能够对这些制品A选择性地施加抽吸作用。

除了下文中具体描述的内容之外，前文所提到的执行标准和操作原理被认为在本技术领域中是毫无疑问地公知的，因而无需在此详述。

装置10可以包括任意数量的元件12：从一个到相当大的数量。如附图中所示，选择每个单元使用三个元件12、总共为6个元件12，由于非常符合操作效率的要求并且能够理想地使装置10具有整体上简单的结构，因而被视为优选的方案。

每个元件12能够以由相应的驱动皮带轮(drive pulley)决定的运动规律(相对于平均角速度ω加速和减速，即“摆动(hunting)”)沿围绕轴线X10的轨道运动的路径运行。通过利用相应的马达驱动装置(图中未示出，但为已知的类型)的传动装置(例如，带传动装置)使所述驱动皮带轮运动。

在附图中所示的实施例的这些实例中，其中每个单元包括三个元件12，在装置10“外”侧上设置三个驱动皮带轮39、37及36。

当然，这些皮带轮可以由其它可用于运动传递功能的旋转体来替代。例如，可以使用齿轮来替代皮带轮，以消除可能因用于驱动皮带轮的带(通常嵌有齿)的弹性而引起的误差。

皮带轮39、37及36(在下文中，我们将继续参照利用皮带轮的方案，该方案具有结构简单的优点)通过一组同轴的中空轴或套管轴(quill)驱动元件12，所有的中空轴或套管轴均能够围绕轴线X10转动。

开始参照图2的剖视图，皮带轮39安装在中空轴391的一端(后端)，中空轴391围绕中心凸轮轴102可旋转地装配，中心凸轮轴102通常设计成用于在装置10的操作过程中保持处于固定的位置。

轴391在其前端承载臂392，臂392从轴线X10径向延伸，并且在臂392的远端承载元件12之一。

皮带轮37安装在中空轴371的一端(后端)，中空轴371装配在中心轴391上并能够在其上自由转动。中空轴371在其前端承载臂372(图1中部分可见)，臂372在装置10内侧上与臂392并排设置的位置处从轴线X10沿径向延伸并承载第二元件12。

皮带轮36安装在中空轴361的一端(后端)，中空轴361围绕轴371装配并能够在轴371上自由转动。中空轴361在其前端承载臂362，臂362在装置10内侧上与臂372并排设置的位置处从轴线X10沿径向延伸并承载第三元件12。

当然，通过在图2、图4及图5的剖视图中清楚可见的轴承、润滑管道以及密封件确保了根据前文所述的、图示的总体的机械相合性(mechanicalcongruence)以及相对于轴线X10旋转的能力。至于与本领域的技术人员执行的正常设计任务相对应的上述部件的设置、位置以及尺寸等方面在此不作详细描述。

从前述的内容可见，皮带轮39、37及36能够将围绕轴线X10轨道运动的规律，以及随之发生的相对于参考角速度ω加速/减速的规律施加于相应的臂392、372以及362上(进而施加于这些臂所承载的抓取元件12上)，这些规律(law)的施加都是自由的并且实质上相互独立，同时仍需防止臂392、372及362发生相互干涉。

构成在此所述的装置10的两个单元中的每个单元实际上均包括数量与该单元所承载的元件12的数量(在此为三个)相等的臂392、372及362。因此，每个臂具有其自身的驱动轴391、371及361以及其自身的独立的马达驱动装置，其运动通过皮带轮39、37及36而被接收。

通过另一个元件完成具有同心轴391、371及361的结构：皮带轮31实际上安装在另一个中空轴311的一端(后端)，该中空轴311围绕轴361装配并能够相对于该轴361自由转动。中空轴311安装为能够在固定于竖直支撑板(未示出)的管状套筒16内转动，由此确保装置10在整体上由机器(装置10形成该机器的一部分)的机座支撑。

轴311承载环形分配器312，环形分配器312的外部半径尺寸与元件12围绕轴线X10所经过的轨道路径的半径尺寸近似相同。分配器312位于在装置10的内侧上与元件12的轨道路径并排设置的位置处，因此，分配器312还能够以由相应皮带轮31的转速所确定的速度围绕轴线X10旋转。

通常，(通过驱动皮带轮31的马达(未图示))使分配器312以恒定的速度旋转，即：使分配器312以参考角速度ω并且与包括传送装置C1和C2的生产线(line)“同相”地旋转。

特别地，如附图所示，如果每个单元上具有三个元件12(总共六个元件12)并且生产线的速度为N个制品/分钟，则分配器的转速将为N/6r.p.m。

附图标记18指代柔性软管(例如，由橡胶或者类似的弹性体制成，或者所谓的“螺旋形”软管，又或者铰接管(articulated tube))，每个柔性软管经由对应的联管节(pipe union)19将元件12之一连接到分配器312。

这些柔性软管18以与元件12的角位置一致的方式形成为装置10的“气动”部(即，能够应用于元件12的装置)的一部分，一定水平的低于大气压的压力或“真空”使得，在每个元件12中，恰好在抓取或拾取区域T中抓取制品A之前启动抽吸(“真空”)状态；保持抽吸状态起作用，以在从区域T到放置或释放区域G的路径行进期间使产品附连到元件12；以及恰好在区域G中释放制品A之前停止该抽吸状态。

为此目的，这些联管节19安装在分配器312的开口处，由于分配器312围绕管状套筒16(用作歧管)旋转，分配器312周期性地面对设置在管状套筒16中的管道20，管状套筒16可连接于低于大气压的压力管线(真空管线)。

由于分配器312围绕上述歧管旋转(以及基于原本公知的标准，例如参见前文已引用的序号为EP-A-1179495的文献)，每个管18将根据由于分配器312旋转而使对应的联管节19在当前所位于的歧管的部分的情况，而暴露于一定水平的大气压力或低于大气压的压力下，所述水平的大气压力或低于大气压的压力随后将借助于下文将更充分地描述的机构传递到各个元件12。

管或软管18为柔性管，这意味着承载元件12的臂392、372、362中的每个臂均能够以大范围的角位移，相对于对应的供给联管节19成角度地自由运动，以便能够根据相对于装置10自身的平均角速度的速度“摆动”，这会产生可用于实现变间距动作的可能加速/减速的大范围。

在此所述的方案使得电子控制的马达驱动轴(通过皮带轮39、37、36及31)可以具有在轴自身的360°的旋转范围内可变且可控制的速度分布，尤其涉及轴391、371、361及311(以及由其承载的元件12和分配器312)。上述的速度分布在电子学上能够很容易适用于不同形式的制品A：以这种方式，就避免了为每种形式的制品A提供特定的变间距单元的需求。

在此处所述的方案中，这些元件12安装在具有可围绕相应主轴线X12定向的能力的对应的臂上，以便能够在从传送装置C1到传送装置C2的通路中，对制品A除了施加变间距动作之外，还可以对其施加旋转动作。

为此目的，用于承载这些元件12的臂的远端部(在下文中，将只对臂392和362进行详细地描述，但应理解的是，类似的描述同样适用于其它的臂)包括中空的终端部(中空部)150，例如，其具有沿平行于轴线X10的方向延伸的盒状结构。终端部构成了封闭的腔体，该腔体通过连接器152与柔性软管18连通。随后，可能存在于管18中的一定水平的“真空”(低于大气压的压力)能够在中空的终端部150内扩散(propagate)。

随后，中空的终端部150被一其中安装有常见的管状中空轴154的孔，沿相对于轴线X10的径向方向、进而沿轴线X12的方向穿过，以使中空的终端部150能够以流体密封的方式转动(由于具有图中不可见的O型圈)。

在轴154的相对于装置10处于径向外部的端部承载有元件12，由此使元件12可被围绕轴线X12定向。而且，轴154的壁被与其轴向腔体连通的径向孔或槽穿过，这些径向孔或槽又与元件12的内部腔体相连通。随后，终端部150的腔体中可能具有一定水平的低于大气压的压力(由于连接到柔性软管18)可朝向传送元件12的内部扩散。

轴154的相对于装置10处于径向内部的端部则承载曲柄臂156，这由此使得曲柄臂156能够控制元件12围绕轴线X12的定向。

曲柄臂156的远端承载凸轮随动元件(cam-follower element)158。在图3的视图中可以更加充分地理解，图3用于具体地示出承载凸轮(结构)(camformation)160的盘状件或鼓状件100以及装置10的与其协同操作的部分的特征，凸轮随动元件158优选地包括两个滚动体158a、158b，例如，轮、滚子或轴承，它们可通过滑动/滚动的方式与设置在盘状件或鼓状件100的裙缘的外表面上的相应凹槽(凸轮结构160)接合。

在凸轮(结构)160是简单的沟槽(furrow)或凹槽的情况下，采用凸轮随动元件158设有(至少)两个滚动体的选择是优选的。实际上，单个滚动体仅交替地接合凸轮(结构)160的左手侧台肩或右手侧台肩，这使得传送元件12围绕轴线X12旋转。对于能够在用作凸轮的沟槽中自由滑动的滚动体，沟槽本身的宽度必须大于滚动体的直径。在单个滚动体的情况下，由此产生的游隙(play)使元件12的旋转误差增大，进而使由元件12承载的制品A的定位误差增大。而且，接触表面的变化是滚动体旋转方向变化的原因。由于在无润滑的防尘的环境中旋转的变化是急剧的，因此会发生凸轮和滚动体很快磨损的现象。

使用带有多个滚动体的随动系统的事实，使得单个滚动体始终且仅与用作凸轮160的沟槽的一个面或台肩接触。因此，在面或台肩不与滚动体或轮接合、或轮设置为距滚动体本身非常远的情况下，则可能具有更严格的公差，而用作凸轮160的沟槽的两个工作面(假定它们是错开的)可以设置在其彼此的距离刚好等于滚动体158a、158b的直径的位置。由此还推导出这样的事实：每个滚动体始终沿相同的方向滚动而不滑动，因此消除了上述的磨损现象。

如上所述，在该装置的操作过程中，分配器312以由制品A的进给速度确定的(恒定的)“生产线”速度围绕轴线X10旋转。承载着带有元件12的臂的轴391、371及361则被设置为以如下速度围绕轴线X10旋转：在该速度下，使制品A之间的间距变化的变间距机构所基于的摆动现象(周期性的加速和减速)在“生产线”部件上叠加。

由此，使得臂392、372及362相对于盘状件312周期性地成角度地进给与后退。

同时，每个凸轮随动元件158(优选地，由两个滚动体制成，如图所示)在相应的凹槽(凸轮结构160)中滑动。因此，对于可通过臂392、372及362相对于盘状件100的位置而假定的每个角位置，用作凸轮轮廓的凹槽的轮廓确定了对应的元件12围绕轴线X12的对应的定向。

通过选择凹槽(凸轮结构160)沿盘状件或鼓状件100的外形的轮廓，由此可以促使元件12在从制品A的拾取位置T到释放位置G的通路中遵循围绕相应轴线X12的特别定向规律。

例如，参照图1和图2所示的实例，可以按如下方式选择凹槽(凸轮结构160)的轮廓：

当带有元件12的臂开始占据用于拾取制品A的区域或位置T时，元件12本身沿相对于轴线X10的圆周方向定向，以呈现与在传送装置C1上“纵向”进给的制品A一致的定向，其中制品A被从该传送装置C1拾取；

当带有元件12的臂沿其围绕轴线X10的轨道路径运行时(该轨道路径被设计为将制品A传递到释放位置G)，元件12开始围绕轴线X12旋转，使元件12被沿轴线X10的方向逐渐定向；以及

当元件12到达制品A的释放区域或位置G时，这些元件12被沿轴线X10定向，以便能够以正确的定向将制品A传递到传送装置C2上，制品A本身在传送装置C2上将被“横向”进给。

以上过程的目的在于：在制品A围绕轴线X10的轨道路径的过程中，使制品A不仅经历其间距的改变(变间距功能)，还将相对于其进给方向旋转90°(转动功能)。

应理解的是，上述有关旋转的结果是以完全独立于执行变间距功能形式的方式实现的，即，完全独立于带有元件12的臂进行摆动所基于的运动学规律，该运动学规律例如为：在拾取区域T中“向后”摆动(即，它们以小于由分配器所遵循的角线速度的角速度运动)，随后在释放区域R中“向前”摆动(即，它们以大于由分配器的角线速度的角速度运动)，以使这些制品A相互更加接近，因而减小了制品间的间距，或执行相反的操作以获得相反的效果。

换言之，在此处所述的方案中：

这些元件12(其数量可以为任意个)在制品A的拾取位置T和制品A的释放位置G之间沿围绕主轴线X10的轨道运动的路径运行；

在上述拾取位置T和释放位置G之间的通路中，轨道运动的速度(通过作用于皮带轮39、37、36的马达驱动装置)可选择性地变化，以改变由这些元件12承载的制品A之间的间距；

这些元件12同样可围绕沿相对于主轴线X10沿径向方向定向的相应轴线X12而被定向，以便在上述拾取位置T和释放位置G之间的通路中改变这些制品A的定向；

设有至少一个凸轮结构160，该凸轮结构的凸轮轮廓沿循着传送元件12围绕主轴线X10的轨道运动的路径；以及

传送元件12或每个传送元件12设有凸轮随动元件158(通常包括两个滚动体158a、158b)，凸轮随动元件158可以与上述的凸轮结构160以凸轮—随动件的关系协同操作，用以确定在拾取位置T和释放位置G中各个传动元件12所采用的定向，而与上述轨道运动的速度无关。

当然，凸轮(结构)160的轮廓可以按如下方式选择，即：在元件12围绕轴线X10的轨道路径的过程中，这些元件12(进而是由这些元件12承载的制品A)围绕轴线X12旋转一并非90°的角度，例如，转过180°的角度。

因此，应理解的是，在此处所述的方案中，变间距功能(通过经由皮带轮39、37及36对臂392、372及362“摆动”的规律的作用而进行控制)可以按简单且自动的方式(仅对皮带轮39、37及36的马达驱动装置的控制功能进行干预，进而不必进行部件的置换)适合于不同形式的制品(“形式的改变”)，并且/或者适用于输入及输出的制品之间的不同间距值。

变间距功能的适应性并不影响实施基本由凸轮(结构)160的轮廓控制的旋转功能。在另一方面，可以采用用于凸轮(结构)160的不同轮廓来改变旋转功能的实施标准，而不影响变间距功能的实施。至少在某些变间距动力减小的应用中，还可构想在凹槽(凸轮结构160)中继续的延伸段，其对应于元件围绕轴线X12的定向的不同的规律，并且调节该装置以通过选择性地改变凹槽(凸轮结构160)的延伸段(stretch)来选择性地实施不同的操作规律，其中随动元件158与凹槽(凸轮结构160)的延长段开始协同操作。

该结果可通过以下方式来获得，例如，在鉴于随后的启动操作而对该装置进行调节期间，通过将相应的旋转施加于轴102，而使盘状件或鼓状件100围绕轴线X10旋转。应理解的是，盘状件或鼓状件100围绕轴线X10定向的可能性，还使得能够精确地调节在制品A的拾取位置T和释放位置G中元件12所采用的围绕轴线X12的角位置。

由于减少了在彼此相对运动中协同操作的构件的数量，所以装置10的结构整体而言是简单的。在此所述的装置能够在单位时间内执行大量的工作循环而不会经受先前的磨损现象。这特别地应用于管或软管18，管的柔性用以使承载有元件12的臂能够“摆动”；同时，关于元件12围绕轴线X12定向的运动，以流体密封的方式连接到低于大气压的压力的功能，通过连接至臂的中空的终端部150的轴154的铰接接头来实现。

图4和图5的视图(其中，将与已参照图1和图2进行了描述的元件相同或等效的元件和/或部件以与图1和图2中所出现的附图标记相同的附图标记来表示)例证了本发明实施例的一些变型，这些变型在理论上包括部件的尺寸和相对位置。

特别地，图4的视图着重显示了将与设置在承载一个或多个凸轮(结构)160的盘状件或鼓状件100的两侧的单元相关联的这些分配器312的作用“颠倒”的可能性。

图5的视图则着重显示了使用单个分配器312以将低于大气压的压力(“真空”)选择性地施加到与设置在承载一个或多个凸轮(结构)160的盘状件或鼓状件100的两侧的单元相关联的多个元件12的可能性。

最后，在不偏离本发明的原理的情况下，这些实施例和构造的细节可以在不脱离由随附的权利要求书所限定的本发明的范围的条件下，相对于在此所述与所示的实施例而具有多种变化。

Claims (20)

1.一种用于改变运动的制品流中制品（A）之间的间距的装置，所述装置包括：

至少两个用于传送所述制品（A）的传送元件（12），所述传送元件适用于在所述制品（A）的拾取位置（T）与释放位置（G）之间沿围绕主轴线（X10）的轨道运动的路径运行，所述轨道运动的速度在所述拾取位置（T）与所述释放位置（G）之间的通路中可选择性地变化，以在所述拾取位置（T）与所述释放位置（G）之间的通路中改变所述制品（A）之间的间距；所述至少两个传送元件（12）同样可被围绕沿相对于所述主轴线（X10）的径向定向的相应轴线（X12）定向，以在所述拾取位置（T）与所述释放位置（G）之间的通路中改变所述制品（A）的定向；

具有凸轮轮廓的凸轮结构（160），所述凸轮轮廓沿循所述至少两个传送元件（12）的所述轨道运动的所述路径，以围绕所述主轴线（X10）传送所述制品（A）；以及

相应的多个凸轮随动元件（158），由用于传送所述制品（A）的所述至少两个传送元件（12）承载；所述凸轮随动元件（158）能够与所述凸轮结构（160）以凸轮－随动件的关系协同操作，以确定在所述拾取位置（T）和所述释放位置（G）中所述至少两个传送元件（12）所采用的定向，而与所述轨道运动的速度无关；

其特征在于，所述传送元件（12）的所述轨道运动是完全自由且实质上彼此独立的。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述凸轮随动元件（158）包括至少两个与所述凸轮结构（160）协同操作的滚动体（158a、158b）。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述凸轮结构（160）包括带有错开的侧面的沟槽或凹槽，各侧面设计成与所述至少两个滚动体（158a、158b）中的相应一个滚动体协同操作。

4.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述至少两个用于传送所述制品（A）的传送元件（12）中的每一个由臂（392、372、362）承载，所述臂围绕所述主轴线（X10）旋转，以使由其承载的所述传送元件（12）在所述制品（A）的所述拾取位置（T）与所述释放位置（G）之间沿循所述轨道运动的路径，

为将低于大气压的压力分配到所述传送元件（12），设置多个构件，以将所述低于大气压的压力传递到所述传送元件（12），以使所述传送元件（12）能够对所述制品（A）选择性地施加抽吸作用，用于分配低于大气压的压力的所述构件包括可围绕所述主轴线（X10）旋转的分配器（312），所述分配器（312）具有：

i）柔性软管（18），位于旋转式的所述分配器（312）与承载所述传送元件（12）的所述臂（392、372、362）之间，所述柔性软管（18）的柔性使得能够在所述分配器（312）与承载所述传送元件（12）的所述臂（392、372、362）之间，相对于所述主轴线（X10）实现相对角度定向；以及

ii）流体密封的铰接接头连接，位于所述臂（392、372、362）与由所述臂承载的所述传送元件（12）之间。

5.根据权利要求4所述的装置，其中：

承载所述传送元件（12）的所述臂（392、372、362）具有通过连接器（152）连接到所述柔性软管（18）以接收所述低于大气压的压力的中空部（150）；

所述传送元件（12）由联结到所述中空部（150）从而能够转动的轴（154）承载，所述轴（154）设有用于将所述低于大气压的压力传递到所述传送元件（12）的腔体。

6.根据权利要求5所述的装置，其中：

联结到所述中空部（150）从而能够转动的所述轴（154）设有相对的两端，其中相对于所述装置而言，一端位于外部，另一端位于内部；

所述传送元件（12）由所述轴（154）的外部端承载；

所述凸轮随动元件（158）联结到所述轴（154）的内部端。

7.根据权利要求4所述的装置，其中围绕所述主轴线（X10）旋转的所述分配器（312）和所述臂（392、372、362）均由可围绕所述主轴线（X10）旋转的相应的同轴的轴（311；391、371、361）承载。

8.根据权利要求5所述的装置，其中围绕所述主轴线（X10）旋转的所述分配器（312）和所述臂（392、372、362）均由可围绕所述主轴线（X10）旋转的相应的同轴的轴（311；391、371、361）承载。

9.根据权利要求6所述的装置，其中围绕所述主轴线（X10）旋转的所述分配器（312）和所述臂（392、372、362）均由可围绕所述主轴线（X10）旋转的相应的同轴的轴（311；391、371、361）承载。

10.根据权利要求1所述的装置，包括由可围绕所述主轴线（X10）旋转的多个相应的同轴的轴（391、371、361）承载的多个所述传送元件（12）。

11.根据权利要求7-11中任一项所述的装置，其中所述相应的同轴的轴（311；391、371、361、102）联结到相应的用以控制旋转的构件。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述相应的用以控制旋转的构件包括旋转体。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述旋转体为皮带轮或齿轮。

14.根据权利要求12所述的装置，其中所述旋转体相互并排。

15.根据权利要求1所述的装置，包括承载所述凸轮结构（160）的中心轴（102），其中中空轴（311；371、361、351）围绕所述中心轴装配并承载所述传送元件（12）。

16.根据权利要求4所述的装置，其中所述分配器（312）的形状为环形，并且所述分配器（312）设置在与所述传送元件（12）的轨道运动路径并排的位置。

17.一种装置，包括设置在相对于围绕所述主轴线（X10）的所述轨道运动的路径的相对侧的、两个根据权利要求1至16中任一项所述的装置，其中相应的所述传送元件（12）相对于所述主轴线（X10）成角度地错开。

18.根据权利要求17所述的装置，包括由设置在相对于围绕所述主轴线（X10）的所述轨道运动的路径的相对侧的所述两个装置共用的凸轮保持元件（100）。

19.根据权利要求18所述的装置，其中所述共用的凸轮保持元件（100）为鼓状件或盘状件，所述鼓状件或盘状件围绕所述主轴线（X10）的定向能被调节。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的装置，包括两个根据权利要求4所述的装置，其中单个旋转式分配器（312）可围绕由设置在相对于围绕所述主轴线（X10）的所述轨道运动的路径的相对侧的所述两个装置共用的所述主轴线（X10）旋转。

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