CN101579964A - 视频监视的印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于显示加工承印物的机器(2)中的过程的方法，其中所述过程借助至少一个照相机(12，13，14)被检测并且所述被检测的过程被存储在计算机(15)中。本发明的特征在于：在所述加工承印物的机器(2)中具有用于检测机器状态的传感器(18)并且根据所述检测到的机器状态将借助所述照相机(12，13，14)记录的过程的拍摄结果电子地标记为视频序列(19)。

Description

视频监视的印刷机

技术领域

本发明涉及一种用于显示加工承印物的机器中的过程的方法，其中借助至少一个照相机检测所述过程，并且将所检测到的过程存储在计算机中和显示在屏幕上。

背景技术

公开文件DE 10 2004 015 333 A1中公开了一种用于显示印刷机中的过程的方法。借助这种方法可以监视印刷机内的加工技术的过程。为此，该印刷机具有一个用于使加工技术过程可视化的监视装置，该监视装置由多个模块组成。为了监视印刷机中的过程，设置有多个摄像机，这些摄像机在相应位置上拍摄图像并将图像传递给印刷机的控制台中的监视器。由此在印刷机内部借助摄像机监视印刷装置中以及收纸区域中的页张运行。监视技术的模块结构方式允许不同构型的印刷装置的简单组装，从而可实现不同印刷机构型的灵活设计。因此该公开文件DE 10 2004 015 333 A1涉及印刷机中的具有摄像机的监视系统的结构，但没有给出用于检测和显示印刷机中的过程的有效方法。

发明内容

因此，本发明的任务在于，给出一种用于显示加工承印物的机器中的过程的方法，该方法可由印刷机的操作人员简单地操作并且可随时向操作人员提供所期望的数据。

根据本发明，提出了一种用于显示加工承印物的机器中的过程的方法，其中，所述过程借助至少一个照相机被检测并且所述被检测的过程被存储在计算机中，其中，在所述加工承印物的机器中具有用于检测机器状态的传感器并且根据检测到的机器状态将借助所述照相机记录的过程的拍摄结果(Aufnahmen)电子地标记为视频序列。

根据本发明，还提出了一种用于执行本发明所述方法的印刷机。

本发明的有利的构型可由从属权利要求和附图得出。本发明的方法可被用于印刷机和印后处理机中。为此，根据本发明的用于加工承印物的机器具有一个或者多个照相机，这些照相机监视待由操作人员检查的区域。对此特别合适的是摄像机，所述摄像机可以在该机器中的一个所期望的位置上持久地检测运行过程。然后，被照相机检测到的过程通过线路被传递给控制计算机并在那里被保存，所述线路也可以构造为总线或者网络例如以太网。所述计算机符合目的地具有一个大的硬盘存储器，从而可以大量地保存作为视频数据被持久地检测的监视图像。根据本发明，在加工承印物的机器中具有检测机器的机器状态的传感器。在印刷机中，属于所述机器状态的例如有：所设置的页张规格、所使用的印刷油墨、用于套准和配位或工作方式如双面印刷的设置。然后根据传感器向控制计算机报告的机器状态电子地标记机器中的由照相机作为视频序列记录的过程。通过这种方式方法，被照相机检测到的视频图像与印刷机中的工作状态在时间上明确地相对应。由此照相机的连续的图像流与印刷机中的机器状态电子地结合，从而可以在任何时候使一个机器状态与保存在控制计算机中的视频图像对应。这尤其是在操作人员监控所记录的图像时是非常有利的，因为操作人员在图像回放时也自动地得到与图像相关联的机器状态。因此实现了简化的故障分析和机器中故障的排除。

在本发明的第一构型中提出，所标记的视频序列在操作了一个操作元件之后被慢速地回放，并且当在显示装置上慢速地回放视频序列时跳过视频序列的至少一些部分。在机器中的快速的过程中-如向页张印刷机中传递页张时-操作人员的眼睛不能在实时的回放中正确地检测该传递过程。为了使操作人员能够看得到，设置了视频序列的慢速回放。但为了在总体上不延长回放时间，这里设置了，在慢速回放时跳过视频序列的一些部分，使得在回放时回放时间不必与速度的变缓成比例地延长。例如可足够的是：在慢速回放时在慢镜头中显示每第十个页张，而跳过位于其间的新页张。由此，也可以实现慢速回放，其中由于省略了一些图像，至少又实时地显示每第十个页张的回放的开始，而在正常的慢镜头中仅可能看到过去，并且慢速回放持续时间越长，则慢速回放比机器中的实时过程越延后。这种慢速回放中的各个视频序列的回放可以以预给定的时间间隔进行。在这种情况下，操作人员选出一个相应的时间间隔，使得不重要的时间序列以这些预给定的时间间隔跳过并且仅仅是视频的一部分被慢速回放。

在本发明的另一构型中提出，通过操作元件选出加工承印物的机器中的生产步骤，并且在屏幕上回放已记录的、属于所选出的生产步骤的视频序列。特别是当在机器中具有多个照相机时，在持久地记录所有的图像流时操作人员将面临很大的数据潮。为了限制这种情况，操作人员可以首先选出确定的生产步骤，这些生产步骤被认为是特别重要的和易于出故障的，它们被自动地显示在屏幕上。通过这种方式方法，仅所选出的生产步骤被作为视频序列显示，这些生产步骤被操作人员自己判断为是临界的。非临界的生产步骤的图像根本不被回放或者在另一实施形式中甚至也根本不被记录并且由此限制了回放数据潮。例如印刷机的启动直到稳定的继续印刷属于可被选出的生产步骤。此外，图像可以由照相机连续地记录并与先前相应选出的机器状态相联系。这些机器状态例如可以是在页张印刷机的页张到来调节中确定的调节极限的被超过，即双层页张或者倾斜页张的检测或者页张停止。然后这些被称作功能故障的机器状态可以被确定为回放点和/或在存储了具有检测到的功能故障的视频序列之后停止记录以节省存储空间，从而仅向操作人员显示这些有故障的机器状态和与之相关联的视频序列。通过这种方式方法，操作人员可以在视频图像的数据潮中快速和顺利地找到所期望的、具有功能故障的机器状态并且从而分析所列出的故障。然后所选出的机器状态按照需要被慢速地回放，从而操作人员可以进行深入的、视觉的故障分析。如果在检测到功能故障之后自动地停止记录，则该记录可以特别容易被找到，因为这涉及最后被记录的机器状态，从而不需要耗费时间的寻找过程，如视频序列的倒带。

此外还提出，加工承印物的机器是页张加工机，根据所使用的页张规格或者在页张加工机中进行的过程通过照相机进行视频序列的记录和/或存储。除了已经描述的临界过程之外(这些过程触发视频序列的记录或在连续的记录中作为信息与视频序列的数据流相联系)，通过照相机进行的记录也可以与所使用的页张规格有关。一旦选择出改变的页张规格，则照相机便调节到该相应的页张规格，其方式是改变焦距或者必要时通过电机进行照相机的旋转和摆动运动，或者借助页张加工机的负责格式调节的调节元件使得照相机移动，从而始终最优化地检测正在使用的页张规格。这尤其是在印刷机的续纸装置、印刷装置和收纸装置中的检测页张的照相机中是必需的。

此外还提出了，存在一个操作元件，借助该操作元件可以以所期望的方式选择出被记录在计算机上的视频序列的回放。已经提及的回放方式-如以期望的回放速度的慢速回放-可以通过操作元件如触摸屏、鼠标或者类似对计算机进行控制的操作元件进行。为此，可被选择出的回放方式优选地被显示在屏幕上并在那里借助操作元件被选出。这样例如回放方式可以通过操作人员来调整。此外，通过这种方式方法可以选择和不再选择所期望的照相机的视频序列。

除了作为连续的图像流来记录视频序列外，也可以仅以预给定的时间间隔记录视频序列。在第一种情况中，在慢速回放时，或者相应地延长回放时间或者在视频序列的慢速回放时跳过单个的图像，而在根据本发明的构型中从一开始便以较大的时间间隔拍摄相应较少的图像。

此外，可以在预给定的拍摄持续时间或者数据存储量之后使计算机中用于接收视频序列的存储器随着在时间上最初被拍摄的视频序列开始被逐渐地重写。特别是在视频序列的连续记录中形成大量的数据，这些大量数据在一段时间之后也会让很大的硬盘存储器达到极限。但因为操作人员大多仅对最后运行的印刷任务的数据感兴趣，所以在这种情况下可以对新的视频序列提供存储空间，其方式是逐渐地重写旧的视频序列。因此保证了，始终是最后的印刷任务的监视图像被保存。然而也可以根据其它的标准来重写旧的视频序列。这例如可以根据所选出的、操作人员感兴趣的机器状态来实现。如果操作人员例如对机器状态“倾斜页张”和“页张停止”感兴趣，那么可以在相对短的时间之后将在记录时没有标记所期望的机器状态的所有视频序列删除并且从而重新写入。在这种情况下，在硬盘存储器中仅留下由操作人员选择出的机器状态。

所选出的机器状态或者作为信息写入到所记录的视频序列中或者在控制计算机上记录所选出的机器状态与视频序列的对应关系。在这两种情况中，机器状态这样与所记录的视频序列相联系，使得图像和机器状态在任何时间都彼此相关。通过这种方式方法还可以在回放视频序列时在显示装置上显现(einblenden)机器状态的信息。一旦对于所播放的视频序列由计算机求出与机器状态的联系，便可以显示相应的机器状态，从而可以向操作人员同时显示机器状态和与之相匹配的视频序列。

在本发明的一个特别有利的构型中提出了，在机器状态、特别是故障出现时，记录这些机器状态的视频序列不被覆盖。因此保证了操作人员可以随时访问所选出的机器状态、特别是故障的视频序列并对其进行分析。在此也可以仅借助密码例如由印刷厂所有者更改重写保护，使得印刷机的操作人员不能进行所选出的机器状态的重写。如此记录的故障和与之相关联的视频序列也可以通过网络连接被传递给一个另外的计算机以进行分析处理。这个计算机可以位于印刷厂中，也可以被放置在相应机器的维护和服务提供商处。通过这种方式方法，维护和服务提供商可以随时分析故障，如果这是相应机器的操作人员所希望的话。

如果在机器中具有多个摄像机，则可以同时记录多个视频序列，这些视频序列随后在回放时可以并行地和同步地显示在屏幕上。通过这种方式方法也可以例如在大屏幕上向操作人员同时显示同时发生的机器状态和对此所属的视频序列。特别地，由此操作人员可以在屏幕上并排地通览例如续纸装置、收纸装置和印刷装置的照相机的图像。操作人员可以选出应同时显示其记录的相应照相机位置，使得视频序列的显示完全按照操作人员的意愿进行。由此在确定的、由操作人员选出的机器状态时的视频序列的回放也可以自动地出现在屏幕的前景上，从而使得所述回放不会被屏幕菜单遮挡。

然而，借助这种视频记录不仅可以分析加工承印物的机器中快速出现的故障，该视频记录还可以用于表明印刷机中的印刷质量。由此例如印刷厂的顾客可以在印刷过程中选出对其重要的机器状态，这些机器状态随后在运行的印刷任务期间作为视频序列被记录。在执行完印刷任务之后，顾客不仅得到所生产的承印物，而且得到具有由顾客先前选择的机器状态和用于表明质量的视频序列的数据载体或者通过互联网得到具有由顾客先前选择的机器状态和用于表明质量的视频序列的文件。通过这种方式方法，顾客可以自己检验，在印刷过程中出现的、被其视为临界的机器状态在印刷厂中是否已被令人满意地控制。由此可以有效地表明质量。

附图说明

以下借助多个附图对本发明进行详细地描述和解释。附图示出：

图1具有多个照相机和一个相连接的控制台的页张印刷机，

图2具有省略图像的第一慢镜头回放模式，

图3用于显示印刷页张的运动的第二慢镜头回放模式。

具体实施方式

图1中示出了具有两个印刷装置4的页张印刷机2。该印刷机2由续纸装置6供给印刷页张9，所述印刷页张从续纸叠堆7中取出。页张9被从续纸装置6输送至印刷装置4并且在那里被用油墨进行印刷。在最后的印刷装置4中，页张9到达收纸装置5，在那里页张9被放置在收纸叠堆8上。在印刷机2中，印刷页张9借助滚筒16被从续纸装置6输送至收纸装置5。印刷机2可由操作台1控制，该操作台具有控制计算机15。控制计算机15通过通信连接3与印刷机2中的电驱动装置相连接，该通信连接被构造为网络连接、例如CAN总线连接或者以太网连接。操作台1此外具有触摸屏11和大屏幕10，所述触摸屏和大屏幕同样与控制计算机15相连接。既可以在触摸屏11上也可以在大屏幕10上显示图形用户界面(GUI)，通过该图形用户界面可以操作印刷机2。此外，在触摸屏11上还可以输入操作指令，以便改变印刷机12的设置和控制视频图像的回放。此外，印刷机2具有续纸装置12上的照相机12、收纸装置14上的照相机14和印刷装置4之间的照相机13。也可以考虑在印刷机其它位置上的照相机，例如附加地在印刷机2的驱动侧或操作侧在一个或者多个印刷装置4中的照相机。照相机12、13、14设置用于检测被输送通过印刷机2的印刷页张9并且由此持续地检测印刷机2中的页张输送。照相机12、13、14同样与通信连接3相连接并且可以通过这种方式方法向控制计算机15发送图像数据。图像数据被储存在控制计算机15的存储器中并且然后可以由操作人员在触摸屏11和大屏幕10上看到。

印刷机2在续纸装置6和收纸装置5上附加地具有另外的屏幕17，在这些屏幕上同样可以显示照相机12、13、14的图像数据。由此，操作人员也可以在收纸装置5上看到续纸装置上的照相机12的图像数据，反之也可以在续纸装置6上看到收纸装置5的图像数据。此外，通过通信连接3连接了一个另外的计算机20，该计算机可以位于印刷厂之外，存储在控制计算机15上的图像数据同样可被以视频序列19的形式传递给该另外的计算机。这个另外的计算机20也可以位于负责维护印刷机2的服务提供商或者维护提供商处。如果印刷机2出现故障，那么服务提供商可以在通过操作人员认可之后将照相机12、13、14的存储在控制计算机15中的视频序列19发送给其计算机20并在那里进行分析。然后基于这个分析，服务人员可以通过通信连接3向控制计算机15并且由此向印刷机2的操作人员发送帮助，该帮助随后被显示在屏幕10、11上。

此外，在印刷机2中具有传感器18，借助这些传感器可以检测印刷机2的机器状态。由传感器18检测到的信号同样通过通信连接3传递给控制计算机15。然后控制计算机15可以基于分别包含实时的时戳将由传感器18检测到的机器状态在时间上与由摄像机12、13、14检测到的视频序列联系或者产生相应的对应关系。通过这种方式方法可以使机器状态与视频序列19在时间上联系起来，从而可以在回放视频序列19时同样显示相应的机器状态。此外，操作人员可以借助触摸屏11选择所期望的机器状态，其中然后根据所期望的机器状态搜索所记录的视频序列19，并且在触摸屏11或大屏幕10上仅播放搜索出的视频序列19。这样操作人员可以在通过照相机12、13、14持久记录视频序列19的情况下选择机器状态、如“页张停止(Bogenstopper)”，该机器状态然后通过按下按钮被显示。这样，操作人员不必搜索整个视频序列19寻找所期望的机器状态“页张停止”，而是可以把精力集中在所期望的状态上并进行分析，借助所述分析可以在将来避免印刷机2中的这种页张停止。

照相机12、13、14的图像可以在控制计算机15上或者作为连续的视频流被检测(连续的视频流允许实时地流畅地回放)或者可以以一定的时间间隔t记录图像。如果记录完整的视频流，那么这些视频流可以由操作人员在触摸屏11和大屏幕10上慢速地以慢镜头的形式回放以进行故障分析。图2示出了视频序列19的这种慢速回放。在此，通过摄像机12、13、14连续地检测全部的图像并将其存储在控制计算机15上。然后根据所选择的慢镜头速度慢速地显示所拍摄的图像，从而可以看到例如完整的页张输送。在此，根据所选择的回放速度例如仅回放每第十幅图像，从而回放时间总体上不会过长。

相反，在图3中示出了特别的回放，在此回放单幅图像，以便显示一个页张的运动，这通过以下方式实现，即根据所选择的慢镜头回放以一定时间间隔跳过一些图像。如果照相机例如每秒钟检测25幅图像，那么在此仅回放每第26幅图像，从而每次回放由相同的照相机在另一位置中所检测到的另一页张9。然后观察者有这样印象，即涉及同一页张9，该页张慢速的运动，从而产生页张9漫步通过机器的印象。但在这种方式的回放中需要稳定的机器速度，因为印刷机2中的速度改变导致屏幕10、11上的图像的失真显示，或者在机器2中必须存在传感器或者在计算机15上必须存在图像处理软件，借助它们可以确定下幅图像的显示的点，以便避免失真。

借助图1中的装置不仅可以记录印刷机2中页张运行的故障和对这些故障进行分析，而且也可以进行质量检查，其中由操作人员选择印刷机2中的确定的过程作为对质量具有决定性意义的过程，并且根据所选择的过程借助照相机12、13、14拍摄视频序列19。然后这些视频序列19可以作为用于质量保证的文件被传送给相应印刷任务的顾客，从而顾客可以自己检验印刷过程。

参考标号表

1  操作台

2  印刷机

3  通信连接

4  印刷装置

5  收纸装置

6  续纸装置

7  续纸叠堆

8  收纸叠堆

9  印刷页张

10 大屏幕

11 触摸屏

12 收纸装置上的照相机

13 印刷机中的照相机

14 收纸装置上的照相机

15 控制计算机

16 滚筒

17 另外的屏幕

18 传感器

19 视频序列

20 另外的计算机

t  时间间隔

Claims (19)

1.一种用于显示加工承印物的机器(2)中的过程的方法，其中，所述过程借助至少一个照相机(12，13，14)被检测并且所述被检测的过程被存储在计算机(15)中，其特征在于：在所述加工承印物的机器(2)中具有用于检测机器状态的传感器(18)并且根据检测到的机器状态将借助所述照相机(12，13，14)记录的过程的拍摄结果电子地标记为视频序列(19)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在操作了一个操作元件(11)之后，所述被标记的视频序列(19)被慢速地回放并且当在显示装置(10，11)上慢速地回放所述视频序列(19)时所述视频序列(19)的至少一些部分被跳过。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：以预给定的时间间隔(t)跳过单个视频序列(19)的一些部分。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：通过操作元件(11)选出所述加工承印物的机器(2)中的生产步骤并且在屏幕(10，11)上回放被记录的、属于被选出的生产步骤的视频序列(19)。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：所述加工承印物的机器(2)是页张加工机，所述页张加工机(2)中的多个位置上的页张(9)借助一个或者多个照相机(12，13，14)检测并且设有电子的标识数据地作为视频序列(19)存储在所述计算机(15)上。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述计算机(15)从借助所述照相机(12，13，14)检测到的视频序列(19)中选出在所述页张加工机(2)的不同位置上的同一页张(9)的图像并且将这些图像作为新的视频序列(19)显示在所述屏幕上(10，11)。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：所述加工承印物的机器(2)是页张加工机并且所述视频序列(19)的记录和/或存储通过所述照相机(12，13，14)根据所使用的页张规格或者根据在所述页张加工机(2)中运行的过程实现。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：设置一个操作元件(11)，借助该操作元件可以以所期望的方式方法选出被记录在所述计算机(15)上的视频序列(19)的回放。

9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：将连续的图像流记录为视频序列(19)并且在慢速地回放时所述视频序列(19)的一些图像被跳过。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于：在记录所述视频序列(19)时仅以预给定的时间间隔(t)拍摄图像。

11.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：在预给定的拍摄持续时间或者数据存储量之后，计算机中用于容纳所述视频序列(19)的存储器从时间上最初拍摄的视频序列(19)开始被逐渐地重写。

12.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：所述被记录的视频序列(19)的数据包含所述机器状态的信息；或者存在所述机器状态与所述视频序列(19)的对应关系。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：在回放视频序列(19)时在所述显示装置(10，11)上显现机器状态的所述信息。

14.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：在确定的机器状态、尤其是故障出现时，记录机器状态的视频序列(19)在所述计算机(15)上不被重写和/或视频序列(19)的继续记录被停止。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：记录所述故障的视频序列(19)通过网络连接(3)传递给另一计算机(20)用于分析处理。

16.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：所述机器(2)具有多个照相机(12，13，14)，每个照相机(12，13，14)的视频序列(19)被存储在所述计算机(15)上并且在回放所述视频序列(19)时进行被同时记录的视频序列(19)的并行显示。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于：导致记录视频序列(19)的机器状态可以通过一个操作元件(11)选出或者输入。

18.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：根据机器状态自动地在所述屏幕(10，11)的前景中接通和显示确定照相机(12，13，14)的视频序列(19)的回放。

19.一种用于执行根据权利求1至18中任一项所述的方法之一的印刷机(2)。

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