CN101557140A

CN101557140A - 电动动力转向用电动机装置及电动动力转向装置

Info

Publication number: CN101557140A
Application number: CNA2009100044013A
Authority: CN
Inventors: 高岛和久; 浅尾淑人; 阿久津悟
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-04-07
Filing date: 2009-02-09
Publication date: 2009-10-14
Anticipated expiration: 2029-02-09
Also published as: DE102009004838A1; FR2930380A1; JP2009248754A; JP4623125B2; US8136623B2; CN101557140B; FR2930380B1; US20090250287A1

Abstract

本发明提供一种在电动机或者控制单元任意一方产生问题，另一方正常时，可以只更换产生问题的一方用的分离结构，且大幅提高分离操作性的电动动力转向用电动机装置及电动动力转向装置。电动机(2)和控制单元(23)一体形成，配置成与将电动机(2)的旋转减速的齿轮箱(36)的轴(36a)同轴，且控制单元(23)配置在齿轮箱(36)与电动机(2)之间，电动机(2)的供电部(21A)和控制单元(23)的接合部(30A)通过设置在外壳(3)或壳体(24)上或者设置在两者上的开口部(3D)，在外壳内或者壳体内接合。

Description

电动动力转向用电动机装置及电动动力转向装置

技术领域

本发明涉及辅助车辆的方向盘的操纵力的电动动力转向用电动机装置及电动动力转向装置。

背景技术

作为以往的电动动力转向用电动机装置，已知一种在电动机和减速机构之间配置有控制单元的装置，电动机与控制单元的供电部的连接是将从电动机向控制单元侧延伸的绕组端子与控制单元的端子焊接，上述控制单元包括：装设发热器件的金属基板、装设非发热器件的控制基板、镶嵌成形有连接器和布线用的导电板的电路壳体、以及将金属基板等的热量散热的散热器。

另外，已知的另一种装置是在电动机和蜗杆侧壳体之间配置有安装了驱动电路和控制电路的壳体，电动机与电路基板的供电部的连接是将从电动机向壳体侧延伸的电刷引线和ECU导线锡焊，并以导电性的固定弹簧卡扣。

无论哪种结构，都安装有从电动机贯穿控制单元延伸至减速机构的轴，通过上述轴与减速机构连接。

在包含上述结构的一般的电动动力转向用电动机装置中，通过以检测方向盘的操纵转矩的转矩传感器与检测车辆的行驶速度的车速传感器的信号为基础驱动电动机，对驾驶者的方向盘操纵进行最合适的辅助。

在这些电动动力转向用电动机装置中，通过使电动机和控制单元一体化，可以使整个装置小型化，且能尽可能缩短将两者电连接的电力布线的长度，由于材料费用的削减等实现成本下降、或者电损耗、噪声等的降低。

专利文献1：日本专利特开2002-120739号公报

专利文献2：日本专利特开2004-135492号公报

发明内容

在以往的电动动力转向用电动机装置中，由于电动机和控制单元的供电部的连接是通过焊接或锡焊进行的，万一电动机或者控制单元的任意一方产生问题，即使另一方是正常的，但也必须更换两者。

另外，虽然是焊接部或锡焊，在某种程度上是可分离的，但分离很费事，操作性较差。还存在的问题是：在分离时，由于正常一方的供电部的连接部变形等，导致难以再连接等，结果还是必须更换两者。

本发明以解决该问题为课题，其目的是提供一种电动动力转向用电动机装置及电动动力转向装置，具有用于在电动机或者控制单元的任意一方产生问题，另一方正常时，只更换产生问题的一方的可分离结构，且大幅提高分离操作性。

本发明所涉及的电动动力转向用电动机装置中，电动机与控制单元一体形成，该电动机包括：轴被旋转自如地支承的转子、设置在上述转子的外侧的定子、与上述定子或者上述转子连接提供电力的供电部、以及支承上述转子和上述定子的外壳；该控制单元包括：向上述电动机提供电力的驱动电路、与上述电动机的上述供电部接合的接合部、控制上述驱动电路的控制电路、以及覆盖上述驱动电路和上述控制电路的壳体；上述控制单元和上述电动机安装在将上述电动机的旋转减速的齿轮箱上，配置成与上述齿轮箱的轴同轴，且上述控制单元配置在上述齿轮箱和上述电动机之间，其中，上述电动机的上述供电部和上述控制单元上述接合部，通过设置在上述外壳或上述壳体上或者设置在两者上的开口部，在上述外壳内、或者上述壳体内接合。

本发明所涉及的电动动力转向装置将上述记载的电动动力转向用电动机装置安装在将该电动机装置的旋转减速的齿轮箱的安装部上，且上述电动机装置和上述齿轮箱的轴配置为大致同轴。

若采用本发明所涉及的电动动力转向用电动机装置，电动机和控制单元一体形成，可以分离与齿轮箱的轴配置为同轴的电动动力转向用电动机装置的电动机和控制单元，可以大幅提高分离操作性。

若采用本发明所涉及的电动动力转向装置，由于将上述电动动力转向用电动机装置安装在将该电动机装置的旋转减速的齿轮箱的安装部，且上述电动机装置和上述齿轮箱的轴配置为大致同轴，使电动机和控制单元可以分离，可以大幅提高其分离操作性，而且可以使整个装置成本低、小型化。

附图说明

图1是表示装入有本发明的实施方式1的柱式电动动力转向用电动机装置的电动动力转向装置的说明图。

图2是图1的电动动力转向用电动机装置的剖视图。

图3是图2的电动机的供电部与控制单元的接合部的接合部位的放大图。

图4是从螺钉33侧观察图3的接合部位得到的图3的侧面的说明图。

图5是本发明的实施方式2的供电部与接合部的接合部位的放大图。

图6是本发明的实施方式3的供电部与接合部的接合部位的放大图。

图7是本发明的实施方式4的电动动力转向用电动机装置的剖视图。

图8是从齿轮箱36侧观察图7的接合部位得到的图7的侧面的说明图。

图9是本发明的实施方式5的电动动力转向用电动机装置的剖视图。

图10是从齿轮箱36侧观察图9的接合部位得到的图9的侧面的说明图。

标号说明

1电动动力转向用电动机装置、2电动机、3外壳、3C孔、3D开口部、4框架、5定子、6托架、7底座、12转子、14解角器(resolver)、18U相终端、19V相终端、20W相终端、21供电用终端、21A供电部、21B孔、21C接合面、22螺母、23控制单元、24壳体、24B齿轮箱侧嵌合部、24C开口部、26驱动电路、28控制电路、29引线框、30接合用母线、30A接合部、30B孔、30C接合面、31螺钉、32盖板、33螺钉、36齿轮箱、36a轴、40安装部、41电动动力转向装置。

具体实施方式

实施方式1

基于图1～图4说明实施方式1。另外，以下各图中，在相同或者相当的部分标注相同的符号进行说明。

图1是表示装入有柱式电动动力转向用电动机装置的电动动力转向装置的说明图；图2是图1的电动动力转向用电动机装置的剖视图；图3是图2的电动机的供电部与控制单元的接合部的接合部位的放大图；图4是从螺钉33侧观察图3的接合部位得到的图3的侧面的说明图。

电动动力转向装置41通过柱身35传递来自车辆的方向盘34的操纵力。

电动动力转向用电动机装置1通过收纳有减速机构(未图示)的齿轮箱36安装在柱身35。电动动力转向用电动机装置1的电动机2的转子12的轴10的输出(转矩、旋转速度)通过减速机构将旋转方向变为直角，且被减速传递至方向盘接头37。

在方向盘接头37的端部设置有收纳在小齿轮箱38的小齿轮。该小齿轮将旋转运动作为直线运动传递至齿条39，齿条39得到所需的位移。车轮与该齿条39的直线运动连动，可以进行车辆的转向等。

该电动动力转向用电动机装置1包括：向方向盘34输出辅助转矩的电动机2；控制该电动机2的转子12的驱动力的控制单元23；与控制单元23和电动机2电连接的接合部位；将电池和控制单元23电连接的电源连接器、将转矩传感器和控制单元23电连接等的各种信号连接器等。(电池、转矩传感器、各连接器未图示)

电动机2包括：由铝材料形成的外壳3；由嵌合在外壳3的框架侧嵌合部3A的有底圆筒形的铁材料形成的框架4；固定在该框架4的内壁面的定子5；固定在该定子5的外壳3侧侧面的树脂材料料形成的环形的托架6；在该托架6的外壳3侧侧面被支承的树脂材料料形成的底座7；被外壳3、配置在定子5的中心轴线上的前轴承8、以及后轴承9旋转自如地支承的轴10；在该轴10粘接有永磁体11的转子12；检测固定在轴10上的转子12的旋转角度的旋转位置传感器即解角器转子(resolver rotor)14A；压入至轴10的端部，与齿轮箱36的轴36a连接的轴套13。

外壳3与框架4在轴向从后轴承9侧被螺钉一体固定。

定子5包括：在周向上隔开间隔形成有轴线方向延伸的狭缝(未图示)的定子铁心15；在该定子铁心15的狭缝通过绕线管16卷绕铜线构成的定子绕组17。

该定子绕组17的U相线圈部、V相线圈部、及W相线圈部为三角形联结。

另外，在星形联结的情况下，各线圈部的共用侧在共用终端通过熔合等连接，构成接线部。

托架6具有形成在托架6本体，分别在周向延伸，且容纳在直径尺寸不同的槽部的U相终端18、V相终端19、及W相终端20。

U相终端18、V相终端19、W相终端20为圆形或者接近圆弧的形状以容纳在各槽部。这些终端与定子绕组17的U相线圈部、V相线圈部、及W相线圈部连接。

另外，U相终端18、V相终端19、W相终端20分别具有在轴线方向延伸的连接部20A(在本实施方式中，只图示作为代表的W相)。

底座7装有与控制单元23的接合用母线30通过螺钉31接合的供电用终端21、拧入有螺钉31的螺母22，在供电用终端21设置直径大于螺钉直径的孔21B。

另外，在底座7设置有引导从U相终端18、V相终端19、W相终端20在轴线方向延伸的连接部20A的部位，连接部20A的前端部20B通过焊接与供电用终端21连接。

另外，供电用终端21的接合面21C的方向是与轴10大致平行的方向，以该部将电动机2的供电部21A和控制单元23的接合部30A电连接。

另外，在本实施方式中托架6和底座7是分开的器件，但也可以是一体化的器件。

在外壳3固定前轴承8的外环部。另外，在其轴向的两个端面侧形成与框架4嵌合的框架侧嵌合部3A；以及与控制单元23的壳体24嵌合的壳体侧嵌合部3B。在壳体侧嵌合部侧3B设置供从控制单元23向电动机2侧延伸的接合用母线30通过的孔3C。

另外，在径向与底座7相对的部位穿孔有开口部3D，该开口部3D设置在与轴10大致垂直的方向。在开口部3D的外侧表面设置螺钉固定盖板32用的螺纹孔。盖板32设有孔以利用螺钉33将其安装成覆盖外壳3的开口部3D。

定子5被压入有底圆筒形的框架4内，在框架4的底面部形成有收纳、保持后轴承9的轴承箱4A。

在框架4的底面部穿孔有将外壳3和转子12组装在框架4上时使用的孔4B。在最后，使用橡胶帽等从外部将该孔4B塞住。

解角器14由压入至轴10的解角器转子14A与预设在该解角器转子14A的外侧的解角器定子(resolver stator)14B构成，解角器定子14B的树脂成形的外部包装的树脂部被热铆接固定在由控制单元23的树脂材料一体成形的引线框29上。

信号连接用的终端14C被锡焊连接在控制单元23的控制基板27。

在由控制单元23的铝材料形成的壳体24的轴向的两端面，形成与外壳3嵌合的外壳侧嵌合部24A；以及与齿轮箱36嵌合的齿轮箱侧嵌合部24B。

在壳体24的电动机2侧的内部端面，在金属基板25安装功率元件等，紧贴预设用于向电动机2提供电力的驱动电路26，在控制基板27安装微型计算机等，预设连接或者保持用于控制驱动电路26的控制电路28以及两个电路，并用于装设、连接基板安装器件之外的器件的引线框29；以及固定在引线框29的内周的解角器定子14B，构成控制单元23。

在引线框29设置与功率元件电连接，用于向电动机2提供电力的接合部30A，它由用于向U、V、W相提供电力的接合用母线30形成。该接合用母线30从控制单元23侧向电动机2侧延伸，与电动机2的供电用终端21重叠。

在接合用母线30的与供电用终端21重叠的部分设置有直径比设在供电用终端21的背面的螺母22的螺纹直径大的孔30B，孔30B的中心位置预设为与供电用终端21的孔21B的中心位置大致相同。另外，接合用母线30的接合面30C的方向是与轴10大致平行的方向。

接下来，说明在电动机2安装控制单元23的步骤。

首先，在轴向组装各自分别装配的电动机2和控制单元23。此时，接合用母线30通过外壳3的孔3C进入外壳3内，预设在与供电用终端21重叠的位置。

接下来，为了将接合用母线30和供电用终端21接合，使用螺钉连接用工具从外壳3的开口部3D接合螺钉31，使接合用母线30与供电用终端21面接触并连接。

最后，使用盖板32塞住外壳开口部3D，以螺钉33固定盖板32。

另外，该电动动力转向用电动机装置1在轴向从该电动机装置1侧通过安装螺钉安装在齿轮箱36的安装部40。

另外，解角器转子14A和轴套13也可以在电动机2上组装了控制单元23后，从孔4B支承轴10而组装。

在分离电动机2和控制单元23时，首先，拆下螺钉33，将盖板32从外壳3拆下。

接下来，使用工具从外壳开口部3D拆下螺钉31，解除接合用母线30与供电用终端21的接合。最后，分离电动机2和控制单元23。分离后，可以如上所述再组装。

另外，从电动动力转向装置41拆下电动动力转向用电动机装置1，可以如上所述分离，并进行再组装。

在上述结构的电动动力转向用电动机装置1中，接合电动机2的供电部21A和控制单元23的接合部30A的接合部位在外壳3内，由于在接合部位使用接合用部件即螺钉31，在外壳3设置用于使螺钉31或螺钉紧固工具通过的开口部3D，可以分离电动机2和控制单元23，大幅提高分离操作性，另外可以再次组装。

由于电动机2和控制单元23一体形成，配置为与齿轮箱36的轴36a同轴，可以小型化且削减器件数量，提高装拆的操作性。

由于控制单元23配置在齿轮箱36与电动机2之间，控制单元23的发热有效传递至齿轮箱36侧，可以使整个装置小型化、成本低。

而且，驱动电路26配置在齿轮箱36侧，可以有效进行热传导。

由于是同轴，可以有效确保热传导所涉及的各部件的接合面的面积，可以提高热传导效率，使小型化和良好的散热性并存。

另外，由于以螺钉31将电动机2的供电部21A和控制单元23的接合部30A接合，容易将电动机2和控制单元23电绝缘，且可容易将其电连接。

另外，由于根据螺钉31的紧固转矩控制接合状态，可以确保接合的可靠性、耐久性。

另外，若螺钉31的头部外径增大，则供电用终端21的接合面21C与接合用母线30的接合面30C的接合部位的接合面积变大，可以减小接触电阻，驱动电流较高时或周围温度较高时，可以降低接合部位的温度上升。

另外，通过将外壳3的开口部3D的位置设置在与轴10大致垂直的方向，可以从该方向(一个方向)将电动机2和控制单元23分离、接合，操作性提高。

根据情况，在电动动力转向用电动机装置1、或者电动动力转向装置41中，还可以通过拆下螺钉31等更换定子5。

另外，由于电动机2的供电用终端21与控制单元23的接合用母线30的接合面30C是与轴10大致平行的方向，可以比较容易地构成供电部21A或接合部30A。

另外，考虑使利用螺钉31的接合自动化的情况，由于螺钉连接用设备或工具也以大致平行的方向为基准进行定位，容易算出位置等。

另外，由于控制单元23的接合用母线30在轴向从控制单元23侧向电动机2侧延伸，与供电用终端21重叠，在供电用终端21的背面预设螺母22，可以只用螺钉31从外部接合，组装容易，将接合用器件数量控制在最小限。

另外，由于外壳开口部3D被盖板32覆盖，可以防止异物从外部进入，可以提高装置的可靠性。

实施方式2

图5是实施方式2的供电部与接合部的接合部位的放大图。图示之外的结构与实施方式1相同。

在该实施方式中，底座7在控制单元23的壳体24的内侧，底座7被引线框29保持。在底座7装入电动机2的供电用终端21、以螺钉31接合的接合用母线30、以及紧固有螺钉31的螺母22，在接合用母线30设置直径大于螺钉直径的孔30B。

另外，接合用母线30的接合面30C的方向为与轴10大致平行的方向。

另一方面，电动机2侧的与U相终端18、V相终端19、W相终端20焊接的供电用终端21，通过外壳3的孔3C，从电动机2侧向控制单元23侧延伸，与接合用母线30重叠。

在供电用终端21的与接合用母线30重叠的部分设置直径大于螺母22的螺纹直径的孔21B，孔21B的中心位置预设为与接合用母线30的孔30B的中心位置大致相同。

另外，供电用终端21的接合面21C的方向为与轴10大致平行的方向。

在壳体24，在与底座7相对的部位穿孔有开口部24C，该开口部24C设置在与轴10大致垂直的方向。在开口部24C的外周表面设置用于螺钉固定盖板32的螺纹孔。

盖板32设有孔，用于利用螺钉33将其安装成覆盖壳体开口部24C。

其他结构与实施方式1相同。

在该实施方式中，接合电动机2的供电部21A与控制单元23的接合部30A的接合部位在壳体24内，由于用于在接合部位使接合用部件即螺钉31通过的开口部24C设置在壳体24，可以得到与实施方式1同样的效果。

该情况下，根据情况，在电动动力转向用电动机装置1、或者电动动力转向装置41中，也可以通过拆下螺钉31等更换定子5。

另外，开口部24C在实施方式1中设置在外壳3，在实施方式2中设置在壳体24，但也可以横跨外壳3和壳体24两个部件而设置。

实施方式3

图6是实施方式3的供电部与接合部的接合部位的放大图。图示之外的结构与实施方式1相同。

在该实施方式中，底座7被引线框29保持，预设在壳体24的内侧。在底座7装入以螺钉31与电动机2的供电用终端21接合的接合用母线30、以及紧固有螺钉31的螺母22。

另外，接合用母线30的接合面30C的方向是与轴10大致垂直的方向，且朝向外壳3侧。

另一方面，在电动机2的与U相终端18、V相终端19、W相终端20焊接的供电用终端21从电动机2内径侧向外径侧延伸，与接合用母线30重叠。

此时，在装入了转子12的外壳3上安装装入了定子5的框架4后进行焊接。

另外，供电用终端21的接合面21C的方向也是与轴10大致垂直的方向，且朝向外壳3侧。

在外壳3，在轴向与底座7相对的部位穿孔有开口部3D，该开口部3D设置在与轴10大致平行的方向。

在开口部3D的外周表面设置有螺钉固定盖板32用的螺纹孔。盖板32预设为覆盖开口部3D，被螺钉33固定在外壳3。

其他结构与实施方式1相同。

在该实施方式中，接合电动机2的供电部21A与控制单元23的接合部30A的接合部位在外壳3内，在接合部位用于预设接合用部件即螺钉31的开口部3D设置在外壳3。在该实施方式中，螺钉31的连接方向、盖板32的组装方向、电动机2和控制单元的组装方向、安装至齿轮箱36的安装方向是相同方向，特别具有提高组装操作性的效果。

其他效果与实施方式1一样，但在该实施方式的情况下，焊接后的供电用终端21从电动机2的内径侧向外径侧延伸，考虑供电用终端21的位置的布局性等具有可以构成在任意位置的效果，但供电用终端21预设在电动机2的外径侧时，不能如实施方式1及2所示地只更换定子5。

实施方式4

图7是实施方式4的电动动力转向用电动机装置的剖视图；图8是从齿轮箱36侧观察图7的接合部位得到的图7的侧面的说明图。

在该实施方式中，底座7在电动机2外壳3内，底座7被托架6保持。在底座7装入控制单元23的接合用母线30、以螺钉31接合的供电用终端21、以及紧固有螺钉31的螺母22。

另外，供电用终端21的接合面21C的方向是与电动机轴大致垂直的方向，且朝向壳体24侧。

另一方面，控制单元23侧的接合用母线30从控制单元23侧向电动机2侧延伸，与电动机2的供电用终端21重叠。另外，接合用母线30的接合面30C的方向是与轴10大致垂直的方向，且朝向壳体24侧。

在壳体24，与底座7相对的部位穿空有开口部24C，该开口部24C设置在与轴10大致平行的方向。

在开口部24C的外周表面设置用于螺钉固定盖板32的螺纹孔。盖板32设有孔以利用螺钉33将其安装成覆盖壳体开口部24C。

其他结构与实施方式1相同。

在该实施方式中，将电动机2的供电部21A和控制单元23的接合部30A接合的接合部位在外壳3内，在接合部位，用于使接合用部件即螺钉31通过的开口部24C设置在壳体24，开口部24C及供电部21A的接合面21C与接合部30A的接合面30C成为与电动机轴大致垂直的方向。因此，组装至控制单元的电动机2的组装方向、螺钉31的连接方向、盖板32的组装方向为相同方向，具有提高组装操作性的效果。

其他效果与实施方式1相同。

另外，该实施方式中，可以将开口部24C以在轴向与其相对的齿轮箱36或安装部40的安装面覆盖塞住，此时，可以省去盖板32和螺钉33。

只要是安装在车厢内的柱上的电动动力转向用电动机装置1及电动动力转向装置41，由于防水性等环境条件要求不高，就可以是这样的结构，削减器件数量，也可以削减装配工时数，可以降低整个装置的成本。而且，壳体24和安装部40等的接触面积增加，也可提高散热性。

实施方式5

图9是实施方式5的电动动力转向用电动机装置的剖视图；图10是从齿轮箱36侧观察图9的接合部位得到的图9的侧面的说明图。

在该实施方式中，壳体开口部24C在用于与齿轮箱36嵌合的齿轮箱侧嵌合部24B的内径侧。

其他结构与实施方式4相同。

在该实施方式中，与实施方式4相对，由于开口部24C在齿轮箱侧嵌合部24B的内径侧，由于通过在减速机构的齿轮箱36组装电动动力转向用电动机装置1，开口部24C被安装部40的内侧塞住，不需要盖板，可以削减器件数量、成本。

其他效果与实施方式1相同。

另外，各实施方式中，说明了电动动力转向用电动机装置1安装在车厢内的柱式齿轮箱36上，即所谓的柱式的电动动力转向装置41，但当然也可以酌情适用于所谓齿条辅助式或小齿轮辅助式的电动动力转向装置41。

此时，将齿轮箱36与控制单元23、控制单元23与电动机2、外壳3与框架4、及盖板32与外壳3或者壳体24的、各接合面通过O形环等进行密封，可以酌情作为具有防水规格的装置使用。

另外，控制单元23的壳体24是与减速机构的齿轮箱36不同的器件，但在齿轮箱36内收纳驱动电路26和控制电路28、及引线框29时，也可以酌情使用。

此时，除了可以得到与使用的上述实施方式同样的效果之外，由于两个电路和引线框29等直接收纳在齿轮箱36内，不需要壳体24，可以削减器件数量和成本，并且，可以得到小型、热传导性良好的电动动力转向装置41。特别是通过将驱动电路26配置在齿轮箱36侧，可以提高散热性。

另外，以无刷电动机为例说明电动机2，但当然也可以是有刷电动机或感应电动机等。

Claims

1.一种电动动力转向用电动机装置，电动机与控制单元一体形成，所述电动机包括：轴被旋转自如地支承的转子、设置在所述转子的外侧的定子、与所述定子或者所述转子连接提供电力的供电部、以及支承所述转子和所述定子的外壳；所述控制单元包括：向所述电动机提供电力的驱动电路、与所述电动机所述供电部接合的接合部、控制所述驱动电路的控制电路、以及覆盖所述驱动电路和所述控制电路的壳体；所述控制单元和所述电动机安装在将所述电动机的旋转减速的齿轮箱，配置为与所述齿轮箱的轴同轴，且所述控制单元配置在所述齿轮箱和所述电动机之间，所述电动动力转向用电动机装置的特征在于，所述电动机的所述供电部和所述控制单元的所述接合部通过设置在所述外壳或所述壳体上或者设置在两者上的开口部，在所述外壳内或者所述壳体内接合。

2.如权利要求1所述的电动动力转向用电动机装置，其特征在于，使用螺钉将供电部和接合部接合。

3.如权利要求2所述的电动动力转向用电动机装置，其特征在于，开口部设置在与电动机的轴大致垂直的方向。

4.如权利要求2所述的电动动力转向用电动机装置，其特征在于，外壳的开口部设置在与电动机的轴大致平行的方向。

5.如权利要求2所述的电动动力转向用电动机装置，其特征在于，壳体的开口部设置在与电动机的轴大致平行的方向。

6.如权利要求3所述的电动动力转向用电动机装置，其特征在于，供电部的供电用终端和接合部的接合用母线的接合面是与电动机的轴大致平行的方向。

7.如权利要求6所述的电动动力转向用电动机装置，其特征在于，供电部的供电用终端在轴向从电动机侧向控制单元侧延伸，与接合部的接合用母线重叠，在所述接合用母线的背面构成内螺纹部。

8.如权利要求4或5所述的电动动力转向用电动机装置，其特征在于，供电部的供电用终端和接合部的接合用母线的接合面是与电动机的轴大致垂直的方向。

9.如权利要求8所述的电动动力转向用电动机装置，其特征在于，供电部的供电用终端从电动机内径侧向外径侧延伸，与接合部的接合用母线重叠，在所述接合用母线的背面构成内螺纹部。

10.如权利要求6或8所述的电动动力转向用电动机装置，其特征在于，接合部的接合用母线在轴向从控制单元侧向电动机侧延伸，与供电部的供电用终端重叠，在所述供电用终端的背面构成内螺纹部。

11.如权利要求3至5中任一项所述的电动动力转向用电动机装置，其特征在于，开口部被盖板覆盖。

12.如权利要求5所述的电动动力转向用电动机装置，其特征在于，壳体的开口部设置在齿轮箱侧，所述开口部被与所述开口部相对的齿轮箱或者齿轮箱的安装部覆盖。

13.如权利要求5所述的电动动力转向用电动机装置，其特征在于，壳体的开口部设置在齿轮箱侧，在齿轮箱侧嵌合部的内径侧被所述齿轮箱覆盖。

14.一种电动动力转向装置，其特征在于，权利要求1至13中任一项所述的电动动力转向用电动机装置安装在将该电动机装置的旋转减速的齿轮箱的安装部上，并且所述电动机装置和所述齿轮箱的轴配置为大致同轴。