WO2019064584A1 - 回転電機システム - Google Patents

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WO2019064584A1
WO2019064584A1 PCT/JP2017/035720 JP2017035720W WO2019064584A1 WO 2019064584 A1 WO2019064584 A1 WO 2019064584A1 JP 2017035720 W JP2017035720 W JP 2017035720W WO 2019064584 A1 WO2019064584 A1 WO 2019064584A1
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electric machine
rotary electric
bus bar
terminal block
wiring
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English (en)
French (fr)
Inventor
佐藤 誠一
Original Assignee
日産自動車株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33Drive circuits, e.g. power electronics

Definitions

  • the present invention relates to a rotating electrical machine system.
  • a rotating electrical machine system generally includes a rotating electrical machine (motor) fixed in a housing and a control device for controlling the motor, and the control device is often provided in the vicinity of the motor.
  • the motor and the control device are electrically connected by connecting the bus bar (wiring) of the motor and the bus bar of the control device at the terminal block.
  • the motor and the controller be disposed in a sealed case so as not to touch water or the like.
  • the heat generated by the motor may stay in the housing, and the heat may be transmitted to the control device configured by the precision parts. Therefore, by using a heat sink or the like for the fixing member of the motor, the heat is exhausted to the outside of the case to suppress the temperature rise of the control device.
  • the present invention has been made in view of such problems, and it is an object of the present invention to provide a rotating electrical machine system that suppresses a temperature rise of a control device.
  • the rotary electric machine system is provided in the housing of either the rotary electric machine, the control device for controlling the rotary electric machine, the rotary electric machine or the controller, and the rotary electric machine comprises It has a terminal block which connects a 1st wiring and the 2nd wiring which a control device has, and a cover which covers an opening provided near the terminal block in a case.
  • the cover is provided on a lid portion provided to cover the opening along the outer peripheral surface of the housing, and the lid portion, and the tip portion is directed to at least one of the first wiring and the second wiring.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a motor system according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the main part of the motor system.
  • FIG. 3 is a cross-sectional perspective view at the AA position of FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional perspective view of the motor system of the second embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part of the motor system of the third embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional perspective view at a position BB in FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the motor system of the first modification.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of a motor system of the second modification.
  • FIG. 9A is a cross-sectional view of a motor system of Modification 3; FIG.
  • FIG. 9B is a cross-sectional perspective view of the motor system at the CC position of FIG. 9A.
  • FIG. 9C is a cross-sectional perspective view of the motor system in the DD position of FIG. 9A.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the main part of the motor system of the fourth embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional perspective view at the EE position of FIG.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a motor system (rotary electric machine system) 100 in the first embodiment.
  • the horizontal direction in the drawing is referred to as the X axis
  • the vertical direction in the drawing is referred to as the Y axis direction.
  • the motor system 100 includes a motor (a rotating electric machine) 1 and a control device 2, and the motor housing 11 of the motor 1 and the control device housing 21 of the control device 2 are integrated. And the motor system 100 is configured.
  • the wiring between the motor 1 and the control device 2 is connected.
  • a motor main body 12 is provided in a motor housing 11.
  • the motor body 12 has a rotating shaft 121 provided at the center, a rotor 122 provided radially inward with the rotating shaft 121, and a stator 123 provided on the outer peripheral side of the rotor 122.
  • the rotating shaft 121 is provided to penetrate the motor housing 11.
  • the stator 123 is provided with a flat plate-like motor bus bar 13 connected to a wire wound around the stator 123.
  • the motor bus bar 13 is an example of the first wiring.
  • the motor 1 is a three-phase alternating current motor, and the motor bus bar 13 is formed of three bus bars corresponding to the respective UVW phases.
  • U-phase motor bus bar 13U, V-phase motor bus bar 13V, and W-phase motor bus bar 13W are described only when the motor bus bars 13 of the UVW phase are distinguished, but when not distinguished
  • the phase bus bars are collectively referred to as a motor bus bar 13.
  • the control device 2 includes a control device case 21 that accommodates a controller and an inverter (not shown), and is connected to the motor 1 through a flat inverter bus bar 22.
  • the opening of the motor housing 11 and the opening of the control device housing 21 are connected, and both are configured integrally.
  • the inverter bus bar 22 and the motor bus bar 13 of the motor 1 are connected, whereby the motor 1 and the control device 2 are electrically connected.
  • the inverter bus bar 22 is an example of the second wiring.
  • the inverter bus bar 22 is configured of three wires corresponding to each of the UVW phases, and the U-phase inverter bus bar 22U, the V-phase inverter bus bar 22V, and the W-phase inverter bus bar 22W are each configured of the U-phase motor bus bar 13U, It is connected with V phase motor bus bar 13V and W phase motor bus bar 13W.
  • the U-phase inverter bus bar 22U, the V-phase inverter bus bar 22V, and the W-phase inverter bus bar 22W are described only when the UVW-phase inverter bus bars 22 are distinguished.
  • the bus bars of these phases are collectively referred to as an inverter bus bar 22.
  • the motor bus bar 13 of the motor 1 and the inverter bus bar 22 of the controller 2 are fixed at a terminal block 3 provided in the controller housing 21.
  • an opening 23 is provided in the vicinity of the terminal block 3, and the terminal cover 4 is attached such that the opening 23 is closed.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the details of the terminal block 3.
  • the horizontal direction in the drawing corresponds to the X-axis direction
  • the vertical direction in the drawing corresponds to the Y-axis direction.
  • the terminal block 3 has a main body portion 31 and a screwing portion 32 provided inside the main body portion 31 and provided with a bolt hole.
  • through holes are provided in each of the flat plate-like motor bus bar 13 and the inverter bus bar 22.
  • the inverter bus bar 22 and the motor bus bar 13 are arranged such that the through hole of the inverter bus bar 22 and the through hole of the motor bus bar 13 are positioned above the bolt holes provided in the screwing portion 32. Then, the bolt 33 is screwed into the bolt hole of the screwing portion 32 in a state where the through holes of the inverter bus bar 22 and the motor bus bar 13 are penetrated. By doing this, the motor bus bar 13 and the inverter bus bar 22 can be electrically connected.
  • the inverter bus bar 22 is configured to bend along the control device space 24B.
  • the terminal cover 4 is made of an insulating material such as resin, and has a plate-like lid 41 that covers the opening 23 and is provided along the outer peripheral surface of the controller housing 21.
  • the control unit case 21 and the terminal cover 4 have unevenness (not shown) in the contact portion, and the terminal cover 4 is fixed to the control unit case 21 by engaging these unevenness.
  • the terminal cover 4 is erected in the vertical direction (Y-axis direction) with respect to the plate-like lid portion 41 extending in the X-axis direction and provided along the outer periphery of the control device case 21 and the lid portion 41 It is comprised by the blocking part 42.
  • the tip of blocking portion 42 is provided to be directed to inverter bus bar 22.
  • a space in the control device housing 21 which is in communication with a space in the motor housing 11 is referred to as a communication space 24.
  • the communication space 24 is blocked by the blocking portion 42 into the motor space 24A on the motor 1 side and the control device space 24B on the control device 2 side.
  • the blocking portion 42 is configured to reach the vicinity of the inverter bus bar 22. Since a minute gap is designed to be formed between the tip end face of blocking portion 42 and inverter bus bar 22, contact of terminal cover 4 with design tolerance with inverter bus bar 22 is suppressed. , And the terminal cover 4 can be attached to the control device housing 21.
  • FIG. 3 is a cross-sectional perspective view at the AA position of FIG.
  • the lower left-right back direction which is the extending direction of the bus bar, corresponds to the X axis
  • the vertical direction corresponds to the Y axis direction.
  • the left-right direction in the figure is referred to as the Z-axis direction.
  • the description of the lid 41 provided on the control device housing 21 is omitted.
  • the blocking portion 42 has three notches 43, that is, a U-phase notch 43U, a V-phase notch 43V, and a W-phase notch 43W.
  • the three notches 43 extend in the wiring direction (X-axis direction) of the inverter bus bar 22 and are juxtaposed in the same direction (Z-axis direction) as the inverter bus bar 22.
  • the notch 43 is provided at a position facing the inverter bus bar 22 so that the inverter bus bar 22 can pass therethrough.
  • the blocking portion 42 is arranged such that the inverter bus bar 22 is positioned in the notch 43.
  • the communication space 24 is divided into a motor space 24A on the motor 1 side in the right rear direction in the drawing and a control space 24B on the control device 2 side in the left front of the drawing in the X axis direction become.
  • motor bus bar 13 is disposed on inverter bus bar 22 in the direction of the right back of blocking portion 42, and inverter bus bar 22 and motor bus bar 13 are fixed by bolts 33.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the blocking portion 42 may be provided at a position facing the motor bus bar 13.
  • Two blocking portions 42 may be provided to face both the motor bus bar 13 and the inverter bus bar 22.
  • the other examples of the blocking unit 42 are not limited to the present embodiment, and may be applied to the other embodiments.
  • the motor 1 is driven by three-phase alternating current, and the motor bus bar 13 and the inverter bus bar 22 are respectively provided corresponding to the three phases of the UVW phase, but the present invention is limited thereto. Absent. One or more of the motor bus bar 13 and the inverter bus bar 22 may be provided.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the terminal block 3 may be provided in the motor housing 11.
  • the terminal block 3 may be provided to straddle between the motor housing 11 and the control device housing 21.
  • the blocking portion 42 is erected on the lid portion 41 provided on the terminal cover 4. Then, the communication space 24 in the control device housing 21 is divided and cut off by the motor space 24A and the control device space 24B by the blocking portion 42.
  • the notch 43 that allows the inverter bus bar 22 to pass through is provided at a position facing the inverter bus bar 22 at the tip of the blocking portion 42.
  • the inverter bus bar 22 and the blocking portion 42 are integrally formed. Therefore, the cutoff ratio between the motor space 24A and the control device space 24B is increased, and the temperature rise of the control device 2 can be further suppressed.
  • the upper surface (figure upper surface of the Y-axis direction) of the main-body part 31 of the terminal block 3 demonstrated the example which is a plane.
  • a recessed step is provided in a part of the main body portion 31.
  • FIG. 4 is a cross-sectional perspective view of the motor system 100 according to the second embodiment.
  • the step 34 is provided in a region where the blocking portion 42 is projected to the terminal block 3 and in a part where the inverter bus bar 22 is not disposed. It is provided to be concave.
  • step portion 34 is provided between U-phase inverter bus bar 22U and V-phase inverter bus bar 22V.
  • a protruding portion 44 that protrudes toward the terminal block 3 (downward in the Y-axis direction in the figure) is formed at a position facing the step 34.
  • the protrusion 44 is provided to be longer toward the terminal base 3 by the depth of the step 34, and is disposed in the step 34. Further, in the present embodiment, the protrusion 44 is configured to be in contact with the bottom surface of the step 34.
  • the stepped portion 34 provided on the terminal block 3 and the protruding portion 44 of the blocking portion 42 come in contact with each other.
  • the positional relationship between the blocking portion 42 and the terminal block 3 is determined in the Y-axis direction (the erecting direction of the blocking portion 42).
  • the accuracy of relative placement with Therefore the positioning of the terminal cover 4 and the notch 43 is more accurate, and the placement error is reduced.
  • the design accuracy of the blocking portion 42 is enhanced, and the blocking property of the communication space 24 by the blocking portion 42 can be further enhanced, so that the convection can be further prevented.
  • the same effect can be obtained by designing the protrusion 44 and the step 34 so as to be in contact with each other in the X-axis direction or the Z-axis direction.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part of a motor system 100 according to the third embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional perspective view at the BB position in FIG.
  • the main body 31 of the terminal block 3 includes three first recesses 35 extending in the X-axis direction (wiring direction of the inverter bus bar 22), that is, U-phase first recesses 35U, A V-phase first recess 35V and a W-phase first recess 35W are provided.
  • the first recess 35 is provided so as to straddle the area projected on the terminal block 3 of the blocking portion 42, and the inverter bus bar 22 is disposed in the first recess 35.
  • the first concave portion 35 distinguishes the UVW phase
  • the U-phase first concave portion 35U, the V-phase first concave portion 35V, and the W-phase first concave portion 35W are collectively referred to as the first concave portion 35. It shall be.
  • the first recess 35 extends in the X-axis direction, and is provided to have approximately the same width as the inverter bus bar 22. Furthermore, the first concave portion 35 is provided so as to cross the projection of the blocking portion 42 on the terminal block 3 and to be recessed from the end on the connection side by the bolt 33 in the projection toward the opposite direction to the connection side. It is done. Then, the inverter bus bar 22 is bent along the inner surface of the first recess 35.
  • the inverter bus bar 22 is disposed in the first recess 35, so that the rear right side (bolt 33 side) and the left front side (control device 2 (not shown in FIG. 6) of the X axis direction with respect to the blocking portion 42.
  • the height in the Y-axis direction differs on the) side.
  • the portions having different heights in the Y-axis direction are connected to each other via the portions extending in the Y-axis direction.
  • the portion extending in the Y-axis direction is referred to as a bending portion 25.
  • the main body 31 of the terminal block 3 has a second recess 36 extending in the Z-axis direction (direction orthogonal to the wiring direction of the inverter bus bar 22) in the portion where the blocking portion 42 is projected to the main body 31. It is provided.
  • the second recess 36 intersects the U-phase first recess 35 U, the V-phase first recess 35 V, and the W-phase first recess 35 W. Since the width of the second recess 36 is equal to the width of the blocking portion 42 in both the X-axis direction and the Z-axis direction, the blocking portion 42 is disposed in the second recess 36.
  • the first concave portion 35 is recessed from the second wiring portion 36 by the thickness of the wiring of the inverter bus bar 22 in the X-axis direction from the side of the connection portion by the bolt 33 (the back right side in the drawing). It is provided. Therefore, the first concave portion 35 is provided in the bending portion 25 of the inverter bus bar 22 disposed in the first concave portion 35 and the main body portion 31 of the terminal block 3 on the surface facing the blocking portion 42 in the right rear direction in the drawing. It is configured to be flush with the surface of the non-portion.
  • the first recess 35 is recessed in the lower direction in the figure by the thickness of the wiring of the inverter bus bar 22 with respect to the second recess 36 in the Y-axis direction. Therefore, the surface opposed to the blocking portion 42 in the lower part of the figure is the surface of the inverter bus bar 22 disposed at the bottom of the first recess 35 and the surface of the portion of the terminal block 3 where the first recess 35 is not provided. It is configured to be flush.
  • the gap between the blocking portion 42 and the main body portion 31 of the terminal block 3 and the inverter bus bar 22 can be further narrowed. Therefore, the blocking property of the communication space 24 by the blocking part 42 can be enhanced.
  • the terminal block 3 is provided with the first recess 35 extending in the wiring direction of the inverter bus bar 22.
  • the first concave portion 35 is configured to be recessed so as to straddle the portion where the blocking portion 42 is projected to the terminal block 3. Then, the inverter bus bar 22 is disposed in the first recess 35.
  • the terminal block 3 is provided with a second recess 36 at a position where the blocking portion 42 is projected to the terminal block 3.
  • the second recess 36 extends in a direction perpendicular to the wiring direction of the inverter bus bar 22 and is configured to be recessed with substantially the same length and width as the blocking portion 42.
  • the blocking portion 42 is disposed in the second recess 36.
  • the figure right back side (the screwing portion 32 side) in the X-axis direction and the figure left side front side (the control device 2 side) The height in the Y-axis direction is different.
  • the blocking portion 42 is disposed on the inverter bus bar 22 at the front left side in the figure where the height in the Y-axis direction is low. In this way, the flow path from the motor space 24A to the control device space 24B has a more complicated structure, so that the air resistance is increased and the convection can be prevented. Therefore, the temperature rise of the control device 2 can be suppressed.
  • Modification 1 In the third embodiment, an example is described in which a minute gap is provided between the terminal block 3 and the terminal block 3 without the tip of the blocking unit 42 contacting the terminal block 3.
  • the blocking portion 42 is configured to be in contact with the inverter bus bar 22 in at least one of the wiring direction (X axis direction) of the inverter bus bar 22 and the extending direction (Y axis direction) of the blocking portion 42 Good.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of a motor system 100 of the first modification.
  • the blocking portion 42 is connected to the inverter bus bar 22 both in the drawing right direction in the wiring direction (X axis) of the inverter bus bar 22 and in the downward direction in the extending direction (Y axis) of the blocking portion 42. Contact.
  • the blocking portion 42 may be in contact with the inverter bus bar 22 in any one of the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • this modification can be made into the same structure not only in 3rd Embodiment but in other embodiment.
  • blocking portion 42 contacts inverter bus bar 22.
  • the gap between the blocking portion 42 and the inverter bus bar 22 can be further shortened, so that the blocking property of the communication space 24 by the blocking portion 42 is further improved. Therefore, it is possible to prevent convection, and to suppress the temperature rise of the control device 2. Furthermore, since the heat is transmitted to the outside of the control device case 21 through the terminal cover 4 through the motor bus bar 13 and the inverter bus bar 22, the heat generated in the motor 1 is removed to the outside of the control device case 21. Is possible.
  • Modification 2 In the first modification, an example in which the blocking portion 42 of the terminal cover 4 contacts the inverter bus bar 22 has been described. In the second modification, an example in which the soft seal member 45 is provided at the tip of the blocking portion 42 will be described.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of a motor system 100 according to a second modification.
  • a part of the tip end portion of blocking portion 42 is formed of soft seal material 45, and soft seal material 45 contacts inverter bus bar 22 in the X-axis direction.
  • the soft sealing material 45 is made of, for example, rubber and has elasticity, so that the soft sealing material 45 can be brought into close contact with the inverter bus bar 22.
  • the present modification can be applied not only to the third embodiment but also to other embodiments.
  • the flexible sealing material 45 is resiliently disposed, and is disposed in close contact with the inverter bus bar 22. Therefore, the gap between the blocking portion 42 and the terminal block 3 becomes smaller, and the convection from the motor space 24A to the control device space 24B can be further suppressed. Moreover, it is possible to suppress not only the warmed air but also the inflow of water, oil, etc. to the control device 2.
  • FIG. 9A is a cross-sectional view of a motor system 100 according to a third modification.
  • FIG. 9B is a cross-sectional perspective view of motor system 100 at the CC position of FIG. 9A.
  • FIG. 9C is a cross-sectional perspective view of motor system 100 in the DD position of FIG. 9A.
  • the slits 46 are provided at places not shown in FIGS. 9A and 9B and at places shown in FIG. 9C.
  • the blocking portion 42 has a first slit 46A extending in the X-axis direction between the U-phase notch 43U and the V-phase notch 43V.
  • a second slit 46B having a similar configuration is provided between the V-phase notch 43V and the W-phase notch 43W slit.
  • Nothing is arranged inside the first slit 46A and the second slit 46B.
  • the rigidity of the blocking portion 42 is reduced.
  • the first slit 46A and the second slit 46B are closed by the terminal block 3 in the X-axis direction, they convect from the motor space 24A to the controller space 24B. There is nothing to do.
  • the rigidity of the blocking portion 42 is reduced and the deformation stress is alleviated.
  • the inverter bus bar 22 and the blocking portion 42 may not come in contact with each other. Even in such a case, the blocking portion 42 is deformed because the rigidity is lowered, and is in contact with the inverter bus bar 22. Therefore, even if the accuracy of the relative position between inverter bus bar 22 and notch 43 is low, motor system 100 can be assembled.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the main part of a motor system 100 according to the fourth embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional perspective view at the EE position of FIG.
  • the main body portion 31 of the present embodiment is provided with a first recess 35, and the inverter bus bar 22 is disposed along the first recess 35.
  • the first recess 35 has the same configuration as that of the third embodiment.
  • the first recess 35 is molded with a resin in a state in which the inverter bus bar 22 is disposed inside, and a cap 47 that fills the first recess 35 is configured. Therefore, the upper surface of the main body 31 in the direction of the Y-axis in the drawing is configured to have a flat surface.
  • the present invention is not limited to this.
  • the upper surface of the main body portion 31 may be configured to be smooth.
  • such a mold may be applied not only to the third embodiment but also to other embodiments.
  • the terminal block 3 is molded with resin or the like, whereby the surface of the main body 31 of the terminal block 3 becomes flat. Therefore, since the blocking portion 42 and the terminal block 3 are in close contact with each other and the gap is narrowed, the blocking property of the communication space 24 by the blocking portion 42 can be further enhanced. Therefore, the convection from the motor space 24A to the control device space 24B can be prevented, and the temperature rise of the control device 2 can be suppressed. Furthermore, it is possible to prevent the entry of water, oil or the like into the control device space 24B.

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Abstract

回転電機システムは、回転電機と、回転電機を制御する制御装置と、回転電機又は制御装置のいずれかの筐体内に設けられ、回転電機が備える第1配線と、制御装置が有する第2配線とを結線する端子台と、筐体において端子台の近傍に設けられる開口を覆うカバーと、を有する。カバーは、筐体の外周面に沿って開口を覆うように設けられる蓋部と、蓋部に立設され、第1配線及び第2配線のうちの少なくともいずれか一方の配線に先端部が向かうように設けられ、回転電機及び制御装置の筐体内の空間を、回転電機の側の空間と、制御装置の側の空間とに遮断する遮断部と、を有する。

Description

回転電機システム
 本発明は、回転電機システムに関する。
 回転電機システムは、一般に、ハウジング内に固定される回転電機(モータ)と、モータを制御する制御装置とを有しており、制御装置は、モータの近傍に設けられることが多い。このような回転電機システムにおいて、モータと制御装置とは、モータのバスバー(配線)と制御装置のバスバーとが端子台において接続されることで、電気的に結線される。
 モータ、及び、制御装置は、水などと触れないように密閉した筐体の中に配置されることが望ましい。しかしながら、モータが回転駆動する場合にはモータの発熱が筐体内に滞留してしまい、精密部品により構成される制御装置に熱が伝わるおそれがある。そこで、モータの固定部材に放熱板などを使用することにより、ケース外へ排熱し、制御装置の温度上昇を抑制することなどが行われている。(例えば、JP2010-268633A)
 上述のような回転電機システムにおいては、放熱板の製造や取り付けにコストが発生するので、他の方法によりケース内の温度上昇を抑制する技術が検討されている。
 本発明は、このような課題に着目してなされたものであり、制御装置の温度上昇を抑制する回転電機システムを提供することを目的とする。
 本発明の回転電機システムの一態様によれば、回転電機システムは、回転電機と、回転電機を制御する制御装置と、回転電機又は制御装置のいずれかの筐体内に設けられ、回転電機が備える第1配線と、制御装置が有する第2配線とを結線する端子台と、筐体において端子台の近傍に設けられる開口を覆うカバーと、を有する。カバーは、筐体の外周面に沿って開口を覆うように設けられる蓋部と、蓋部に立設され、第1配線及び第2配線のうちの少なくともいずれか一方の配線に先端部が向かうように設けられ、回転電機及び制御装置の筐体内の空間を、回転電機の側の空間と、制御装置の側の空間とに遮断する遮断部と、を有する。
図1は、第1実施形態のモータシステムの概略構成図である。 図2は、モータシステムの要部の断面図である。 図3は、図2のA-A位置における断面斜視図である。 図4は、第2実施形態のモータシステムの断面斜視図である。 図5は、第3実施形態のモータシステムの要部の断面図である。 図6は、図6のB-B位置における断面斜視図である。 図7は、変形例1のモータシステムの断面図である。 図8は、変形例2のモータシステムの断面図である。 図9Aは、変形例3のモータシステムの断面図である。 図9Bは、図9AのC-C位置におけるモータシステムの断面斜視図である。 図9Cは、図9AのD-D位置におけるモータシステムの断面斜視図である。 図10は、第4実施形態のモータシステムの要部の断面図である。 図11は、図10のE-E位置における断面斜視図である。
 以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
 (第1実施形態)
 図1は、第1実施形態におけるモータシステム(回転電機システム)100の概略構成図である。なお、以下においては、説明のために、この図における図左右方向をX軸、図上下方向をY軸方向と称するものとする。
 この図に示されるように、モータシステム100は、モータ(回転電機)1と制御装置2とを有しており、モータ1のモータ筐体11と制御装置2の制御装置筐体21とが一体となって、モータシステム100が構成される。本実施形態では、モータ筐体11内に設けられた端子台3において、モータ1と制御装置2との配線が接続される。
 モータ1においては、モータ筐体11の中にモータ本体12が設けられている。モータ本体12は、中心に設けられる回転軸121、回転軸121とともに径方向内側に設けられる回転子122、及び、回転子122の外周側に設けられる固定子123を有する。なお、回転軸121はモータ筐体11を貫通するように設けられている。固定子123には、固定子123に巻回された配線と接続された平板状のモータバスバー13が設けられている。なお、モータバスバー13は、第1配線の一例である。
 モータ1は、三相交流モータであるものとし、モータバスバー13は、UVW相のそれぞれに対応する3つのバスバーにより構成される。以下においては、UVW相のモータバスバー13を区別する場合にのみ、U相モータバスバー13U、V相モータバスバー13V、及び、W相モータバスバー13Wと記載するが、区別しない場合には、これらの各相のバスバーを総称してモータバスバー13と称するものとする。
 制御装置2は、不図示のコントローラやインバータを収容する制御装置筐体21を備えており、平板状のインバータバスバー22を介して、モータ1と接続される。本実施形態においては、モータ筐体11の開口と制御装置筐体21の開口とが接続されて、両者は一体となって構成される。また、各相のそれぞれにおいて、インバータバスバー22とモータ1のモータバスバー13とが結線されることにより、モータ1と制御装置2とが電気的に結線される。なお、インバータバスバー22は、第2配線の一例である。
 インバータバスバー22は、UVW相のそれぞれに対応する3つの配線により構成されており、U相インバータバスバー22U、V相インバータバスバー22V、及び、W相インバータバスバー22Wが、それぞれ、U相モータバスバー13U、V相モータバスバー13V、及び、W相モータバスバー13Wと結線される。
 なお、以下においては、モータバスバー13と同様に、UVW相のインバータバスバー22を区別する場合にのみ、U相インバータバスバー22U、V相インバータバスバー22V、及び、W相インバータバスバー22Wと記載するが、区別しない場合には、これらの各相のバスバーを総称してインバータバスバー22と称するものとする。
 モータ1のモータバスバー13と、制御装置2のインバータバスバー22とは、制御装置筐体21内に設けられる端子台3において固定されている。なお、制御装置筐体21には、端子台3の近傍に開口23が設けられており、開口23が閉じられるように端子カバー4が取り付けられている。
 図2は、端子台3の詳細を示す断面図である。なお、この図においては、図左右方向がX軸方向に相当し、図上下方向がY軸方向に相当する。
 端子台3は、本体部31と、本体部31の内部に設けられボルト穴が設けられた螺合部32とを有する。また、平板状のモータバスバー13、及び、インバータバスバー22には、それぞれ貫通孔が設けられている。螺合部32に設けられるボルト穴の上部にインバータバスバー22の貫通孔及びモータバスバー13の貫通孔が位置するように、インバータバスバー22及びモータバスバー13が配置される。そして、ボルト33を、インバータバスバー22及びモータバスバー13の貫通孔を貫通させた状態で、螺合部32のボルト穴と螺合させる。このようにすることで、モータバスバー13とインバータバスバー22とを電気的に結線することができる。
 開口23は端子台3の図上方に設けられているので、開口23を介して作業者はボルト33を用いた結線を行うことができる。なお、本実施形態においては、インバータバスバー22は、制御装置空間24Bに沿って折れ曲がるように構成されている。
 端子カバー4は、樹脂などの絶縁材料で構成されており、開口23を覆い、制御装置筐体21の外周面に沿って設けられる板状の蓋部41を有する。制御装置筐体21と端子カバー4とは接触部分に不図示の凹凸を有しており、これらの凹凸が係合することで、端子カバー4は制御装置筐体21に固定される。
 端子カバー4は、X軸方向に延在し制御装置筐体21の外周に沿って設けられる板状の蓋部41と、蓋部41に対して垂直方向(Y軸方向)に立設される遮断部42とにより構成されている。遮断部42の先端部は、インバータバスバー22に向かうように設けられる。
 ここで、制御装置筐体21の内部の空間であって、モータ筐体11の内部の空間と連通する空間を、連通空間24と称するものとする。連通空間24は、遮断部42によって、モータ1側のモータ空間24Aと、制御装置2側の制御装置空間24Bとに遮断される。
 また、端子カバー4が制御装置筐体21に固定される状態においては、遮断部42はインバータバスバー22の近傍に至るように構成されている。遮断部42の先端面とインバータバスバー22との間には微小な隙間が形成されるように設計されているので、設計公差のある端子カバー4がインバータバスバー22と当接することが抑制されるので、端子カバー4を制御装置筐体21に取り付けることができる。
 図3は、図2のA-A位置における断面斜視図である。なお、この図においては、バスバーの延在方向である図左下―右奥方向がX軸に相当し、図上下方向がY軸方向に相当する。また、図左右方向をZ軸方向と称するものとする。なお、制御装置筐体21の上に設けられる蓋部41については記載が省略されている。
 この図に示されるように、遮断部42は、3つの切り欠き43、すなわち、U相切り欠き43U、V相切り欠き43V、及び、W相切り欠き43Wを有する。これらの3つの切り欠き43は、インバータバスバー22の配線方向(X軸方向)に延在し、インバータバスバー22と同じ方向(Z軸方向)に並設されている。
 切り欠き43は、インバータバスバー22と対向する位置に設けられ、内部をインバータバスバー22が通過できるように形成されている。切り欠き43内にインバータバスバー22が位置するように、遮断部42が配置される。
 遮断部42よって、連通空間24は、X軸方向において図右奥方向のモータ1側のモータ空間24Aと、図左手前方向の制御装置2側の制御装置空間24Bとに遮断されて区切られることになる。なお、遮断部42よりも図右奥方向においては、インバータバスバー22の上にモータバスバー13が配置され、インバータバスバー22とモータバスバー13とがボルト33により固定される。
 なお、本実施形態においては、遮断部42がインバータバスバー22と対向する位置に設けられる例について説明したが、これに限らない。遮断部42は、モータバスバー13と対向する位置に設けられてもよい。2つの遮断部42がモータバスバー13及びインバータバスバー22の両者と対向するように設けられてもよい。これらの遮断部42の他の例は、本実施形態に限らず、他の実施形態においても適用されうる。
 本実施形態においては、モータ1が3相交流で駆動し、モータバスバー13及びインバータバスバー22は、それぞれ、UVW相の3つの相に対応して3つが設けられる例について説明したが、これに限らない。モータバスバー13及びインバータバスバー22は、それぞれ1つまたは複数備えられていてもよい。
 本実施形態においては、端子台3が制御装置2の制御装置筐体21の中に設けられる例について説明したが、これに限らない。端子台3は、モータ筐体11の中に設けられてもよい。端子台3は、モータ筐体11と制御装置筐体21との間にまたがるように設けられてもよい。
 第1実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
 第1実施形態のモータシステム100によれば、端子カバー4に設けられる蓋部41に対して遮断部42が立設されている。そして、遮断部42によって、制御装置筐体21の中の連通空間24が、モータ空間24Aと制御装置空間24Bとで区切られて遮断される。
 このような構成となることで、モータ1の回転駆動によりモータ空間24Aの温度が高くなっても、モータ空間24Aから制御装置空間24Bへの対流が遮断されるので、制御装置2の温度上昇が抑制される。したがって、制御装置2を構成する電子部品や構成部品等の耐熱性要求は低くてもよくなり、制御装置2の部品コストの低減や小型化などを図ることができる。また、別途、連通空間24を遮断するシール部材や、抜熱する伝熱部材などを設ける必要もないため、構成を簡略化できる。
 第1実施形態のモータシステム100によれば、遮断部42の先端部におけるインバータバスバー22と対向する位置に、インバータバスバー22を通過させる切り欠き43を有する。インバータバスバー22が切り欠き43内を通ることで、インバータバスバー22、及び、遮断部42が一体となって形成される。そのため、モータ空間24Aと制御装置空間24Bとの遮断率が高まり、制御装置2の温度上昇をさらに抑制することができる。
 (第2実施形態)
 第1実施形態においては、端子台3の本体部31の上面(Y軸方向の図上面)が平面である例について説明した。本実施形態においては、本体部31の一部に凹んだ段差が設けられる例について説明する。
 図4は、第2実施形態のモータシステム100の断面斜視図である。
 この図に示されるように、端子台3の本体部31において、遮断部42が端子台3へ投影される領域、かつ、インバータバスバー22が配置されていない場所の一部に、段部34が凹むように設けられている。この例においては、段部34は、U相インバータバスバー22UとV相インバータバスバー22Vとの間に設けられる。
 遮断部42の先端部には、段部34と対向する位置に、端子台3に向かって(Y軸方向の図下方に向かって)突出する突出部44が構成されている。突出部44は、段部34の深さの分だけ端子台3に向かってさらに長くなるように設けられており、段部34内に配置される。また、本実施形態では、突出部44が段部34の底面と接触するように構成されるものとする。
 第2実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
 第2実施形態のモータシステム100によれば、端子台3に設けられる段部34と、遮断部42の突出部44とが接触する。ここで、遮断部42に設けられる切り欠き43の位置や大きさには設計公差があり、かつ、インバータバスバー22及び遮断部42の配置誤差がある。そのため、遮断部42や切り欠き43は、これらの公差や誤差を考慮して設計される。
 突出部44が段部34の底面と接触することにより、Y軸方向(遮断部42の立設方向)において、遮断部42と端子台3との位置関係が定まり、端子台3と端子カバー4との相対配置の精度が高まる。そのため、端子カバー4や切り欠き43などの位置決めがより正確になり配置誤差が小さくなる。
 配置誤差については比較的考慮する必要がなくなるので、主に設計公差を考慮すればよくなる。そのため、遮断部42の設計精度が高まり、遮断部42による連通空間24の遮断性をより高くできるので、対流をさらに防ぐことができる。なお、突出部44と段部34とをX軸方向やZ軸方向に接触するように設計しても、同様の効果を得ることができる。
 (第3実施形態)
 第1及び第2実施形態においては、平面の端子台3の上にインバータバスバー22が設けられる例について説明した。第3実施形態においては、端子台3に第1凹部35、及び、第2凹部36が設けられており、これらの凹部に沿って屈曲してインバータバスバー22が設けられる例について説明する。
 図5は、第3実施形態のモータシステム100の要部の断面図である。
 図6は、図5のB-B位置における断面斜視図である。
 これらの図に示されるように、端子台3の本体部31には、X軸方向(インバータバスバー22の配線方向)に延在する3つの第1凹部35、すなわち、U相第1凹部35U、V相第1凹部35V、及び、W相第1凹部35Wが設けられている。第1凹部35は、遮断部42の端子台3に投影される領域をまたぐように設けられており、第1凹部35内にインバータバスバー22が配置されている。なお、第1凹部35は、UVW相を区別する場合には、U相第1凹部35U、V相第1凹部35V、及び、W相第1凹部35Wを総称して、第1凹部35と称するものとする。
 第1凹部35は、X軸方向に延在し、インバータバスバー22と略等幅に設けられている。さらに、第1凹部35は、遮断部42の端子台3への投影部をまたぎ、その投影部におけるボルト33による結線側の端部から結線側とは反対方向に向かう場所に、凹むように設けられている。そして、第1凹部35の内面に沿ってインバータバスバー22が曲がって設けられている。
 インバータバスバー22は、第1凹部35内に配置されることにより、遮断部42に対してX軸方向の図右奥側(ボルト33側)と図左手前側(制御装置2(図6では不図示)側)とにおいて、Y軸方向の高さが異なる。これらのY軸方向の高さが異なる部分同士は、Y軸方向に延在する部分を介して接続されている。このY軸方向に延在する部分を、曲げ部25と称するものとする。なお、曲げ部25についてUVW相を区別する場合には、それぞれ、U相曲げ部25U、V相曲げ部25V、及び、W相曲げ部25Wと称するものとする。
 また、端子台3の本体部31には、遮断部42が本体部31へ投影される部分に、Z軸方向(インバータバスバー22の配線方向に直行する方向)に延在する第2凹部36が設けられている。第2凹部36は、U相第1凹部35U、V相第1凹部35V、及び、W相第1凹部35Wと交差する。X軸方向及びZ軸方向の双方において、第2凹部36の幅は遮断部42の幅と等しいため、遮断部42は、第2凹部36内に配置される。
 より詳細には、第1凹部35は、X軸方向において、第2凹部36に対して、インバータバスバー22の配線の厚さだけ、ボルト33による結線箇所の側(図右奥側)から凹んで設けられている。そのため、遮断部42と図右奥方向にて対向する面は、第1凹部35に配置されるインバータバスバー22の曲げ部25と、端子台3の本体部31において第1凹部35が設けられていない部分の面とによって、面一に構成される。
 同時に、第1凹部35は、Y軸方向において、第2凹部36に対して、インバータバスバー22の配線の厚さだけ、図下方向に凹んで設けられている。そのため、遮断部42と図下方にて対向する面は、第1凹部35の底部に配置されるインバータバスバー22の表面と、端子台3において第1凹部35が設けられていない部分の面とによって、面一に構成される。
 このように構成されることにより、遮断部42と、端子台3の本体部31及びインバータバスバー22との隙間をより狭くすることができる。そのため、遮断部42による連通空間24の遮断性を高めることができる。
 第3実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
 第3実施形態のモータシステム100によれば、端子台3には、インバータバスバー22の配線方向に延在する第1凹部35が設けられている。第1凹部35は、遮断部42が端子台3へ投影される部分をまたぐように凹んで構成されている。そして、第1凹部35にインバータバスバー22が配置される。
 端子台3には、遮断部42が端子台3へ投影される箇所に第2凹部36が設けられている。第2凹部36は、インバータバスバー22の配線方向に垂直な方向に延在し、遮断部42と略同じ長さ及び幅で、凹むように構成されている。第2凹部36内に、遮断部42が配置される。
 第1凹部35、及び、第2凹部36が構成されることにより、遮断部42に対してX軸方向の図右奥側(螺合部32側)と図左手前側(制御装置2側)とにおいて、Y軸方向の高さが異なることになる。そして、Y軸方向の高さが低い図左手前側において、インバータバスバー22の上に遮断部42が配置される。このようにして、モータ空間24Aから制御装置空間24Bへと向かう流路はより複雑な構成となるので、空気抵抗が大きくなり、対流を防げることができる。したがって、制御装置2の温度上昇を抑制できる。
 (変形例1)
 なお、第3実施形態においては、遮断部42の先端が端子台3と接触せずに、端子台3との間に微小な隙間が設けられる例について説明した。遮断部42は、インバータバスバー22の配線方向(X軸方向)、及び、遮断部42の延在方向(Y軸方向)の少なくともいずれか一方において、インバータバスバー22と接触するように構成されてもよい。
 図7は、変形例1のモータシステム100の断面図である。
 この図によれば、遮断部42は、インバータバスバー22の配線方向(X軸)の図右方向、及び、遮断部42の延在方向(Y軸)の図下方向の双方においてインバータバスバー22と接触する。なお、遮断部42は、X軸方向及びY軸方向のいずれか一方において、インバータバスバー22と接触していてもよい。また、本変形例は、第3実施形態に限らず、他の実施形態においても同様の構成とすることができる。
 変形例1によれば以下の効果を得ることができる。
 変形例1のモータシステム100によれば、遮断部42は、インバータバスバー22と接触する。このように構成されることにより、遮断部42とインバータバスバー22との間の隙間をより短くできるので、遮断部42による連通空間24の遮断性はさらに向上する。そのため、対流を防ぐ事が可能となり、制御装置2の温度上昇を抑制することができる。さらに、モータバスバー13及びインバータバスバー22を介して、端子カバー4を介して熱が制御装置筐体21の外へと伝わるので、モータ1における発熱を制御装置筐体21の外へ抜熱することが可能となる。
 (変形例2)
 変形例1では、端子カバー4の遮断部42がインバータバスバー22と接触する例について説明した。変形例2においては、さらに、遮断部42の先端部に軟質シール材45を有する例について説明する。
 図8は、変形例2のモータシステム100の断面図である。
 この図によれば、遮断部42の先端部の一部が軟質シール材45で構成されており、軟質シール材45が、X軸方向においてインバータバスバー22と接触する。軟質シール材45は、例えばゴムなどで構成されており弾力がある、そのため、軟質シール材45をインバータバスバー22に密着させることができる。なお、本変形例は、第3実施形態に限らず、他の実施形態においても適用することができる。
 変形例2によれば、以下の効果を得ることができる。
 軟質シール材45は、弾力があるため、インバータバスバー22と密着して配置される。そのため、遮断部42と端子台3との間の隙間が小さくなり、モータ空間24Aから制御装置空間24Bへの対流をさらに抑制することができる。また、暖められた空気だけでなく、水やオイルなどの制御装置2への流入も抑制することができる。
 (変形例3)
 第3実施形態では、遮断部42の先端が板状に構成される例について説明した。変形例3においては、端子カバー4の遮断部42がスリット46を有する例について説明する。
 図9Aは、変形例3のモータシステム100の断面図である。
 図9Bは、図9AのC-C位置におけるモータシステム100の断面斜視図である。
 図9Cは、図9AのD-D位置におけるモータシステム100の断面斜視図である。
 変形例3において、スリット46は、図9A、及び、図9Bにおいては示されない場所に設けられており、図9Cにおいて示される場所に設けられている。
 図9Cに示されるように、遮断部42は、U相切り欠き43UとV相切り欠き43Vとの間において、X軸方向に延在する第1スリット46Aを有する。また、V相切り欠き43VとW相切り欠き43Wスリットとの間にも、同様の構成の第2スリット46Bが設けられている。なお、第1スリット46A、及び、第2スリット46Bには、内部には何も配置されない。このように、スリット46が設けられることにより遮断部42の剛性が低減される。図9Bに示されるように、第1スリット46A、及び、第2スリット46Bは、X軸方向において端子台3によって塞がれているので、それらを通りモータ空間24Aから制御装置空間24Bへ対流することはない。
 変形例3によれば以下の効果を得ることができる。
 変形例3のモータシステム100によれば、スリット46が設けられることにより、遮断部42の剛性が低下し変形応力が緩和される。ここで、遮断部42及びインバータバスバー22に位置ズレが生じてしまうと、インバータバスバー22と遮断部42とが当接しないことがある。そのような場合であっても、遮断部42は剛性が低下しているので変形し、インバータバスバー22と当接することになる。したがって、インバータバスバー22と切り欠き43との相対位置の精度が低くても、モータシステム100を組み立てることができる。
 (第4実施形態)
 第3実施形態においては、本体部31に第1凹部35を設けられることによりインバータバスバー22に曲げ部25が設けられる例について説明した。第4実施形態においては、曲げ部25を有するインバータバスバー22が本体部31に埋め込まれている例について説明する。
 図10は、第4実施形態のモータシステム100の要部の断面図である。
 図11は、図10のE-E位置における断面斜視図である。
 これらの図に示されるように、本実施形態の本体部31には第1凹部35が設けられ、第1凹部35に沿ってインバータバスバー22が配置されている。なお、第1凹部35は、第3実施形態と同様の構成である。
 そして、第1凹部35が、インバータバスバー22が内部に配置された状態で、樹脂によってモールドされて、第1凹部35を埋めるキャップ47が構成されている。そのため、本体部31のY軸の図上方向の上面は表面が平坦に構成される。このように平坦な本体部31の上に先端に軟質シール材45を備える遮断部42が設けられることにより、遮断部42と本体部31とは密着し、遮断部42によって連通空間24が遮断されるので、対流を防ぐ事が可能となる。
 なお、本実施形態においては、第1凹部35がモールドされる例について説明したが、これに限らない。例えば、本体部31の全体がモールドされることにより、本体部31の上面を平滑に構成されてもよい。また、このようなモールドは、第3実施形態に限らず、他の実施形態においても適用されうる。
 第4実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
 第4実施形態の回転電機システムによれば、端子台3は樹脂などによってモールドされることにより、端子台3の本体部31の表面が平坦になる。そのため、遮断部42と端子台3とがより密着して隙間が狭くなるので、遮断部42による連通空間24の遮断性をさらに高めることができる。したがって、モータ空間24Aから制御装置空間24Bへの対流を防ぐ事が可能となり、制御装置2の温度上昇を抑制することができる。さらに、水や油などの制御装置空間24Bへの進入も防ぐことができる。
 以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。また、上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。

Claims (8)

  1.  回転電機と、
     前記回転電機を制御する制御装置と、
     前記回転電機、又は、前記制御装置のいずれかの筐体内に設けられ、前記回転電機が備える第1配線と、前記制御装置が有する第2配線とを結線する端子台と、
     前記筐体において前記端子台の近傍に設けられる開口を覆うカバーと、を有する回転電機システムであって、
     前記カバーは、
      前記筐体の外周面に沿って前記開口を覆うように設けられる蓋部と、
      前記蓋部に立設され、前記第1配線及び前記第2配線のうちの少なくともいずれか一方の配線に先端部が向かうように設けられ、前記回転電機、及び、前記制御装置の筐体内の空間を、前記回転電機の側の空間と、前記制御装置の側の空間とに遮断する遮断部と、を有する回転電機システム。
  2.  請求項1に記載の回転電機システムであって、
     前記遮断部は、前記先端部における前記配線と対向する位置に、前記配線を通過させる切り欠きを有する回転電機システム。
  3.  請求項1又は2に記載の回転電機システムであって、
     前記端子台は、前記遮断部が前記端子台へ投影される領域のうちの前記配線が設けられていない場所に、凹むように設けられる段部を有し、
     前記遮断部は、前記段部と対向する位置に、前記端子台に向かって突出するように構成されて前記段部内に配置される突出部を有する回転電機システム。
  4.  請求項1に記載の回転電機システムであって、
     前記端子台は、
      前記配線の配線方向に延在し、前記遮断部の前記端子台に投影される領域をまたぐように凹んで構成され、内面に沿って前記配線が設けられる第1凹部と、
      前記遮断部の前記端子台に投影される領域に設けられ、内部に前記遮断部が設けられる第2凹部と、を有する回転電機システム。
  5.  請求項4に記載の回転電機システムであって、
     前記遮断部は、前記先端部に設けられる前記配線方向に延在するスリットを、有する回転電機システム。
  6.  請求項1から5のいずれか1項に記載の回転電機システムであって、
     前記遮断部は、前記配線と接触する、回転電機システム。
  7.  請求項1から6のいずれか1項に記載の回転電機システムであって、
     前記遮断部は、前記先端部が軟質の部材で構成される、回転電機システム。
  8.  請求項1に記載の回転電機システムであって、
     前記端子台は、樹脂によってモールドされている、回転電機システム。
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