CN101531452B - 用于弯曲玻璃板的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于弯曲玻璃板的方法和装置，且其目的是实现玻璃板沿垂直于玻璃板输送方向的垂直方向的高成形精度，具体地说，用来获得沿输送方向和垂直方向的高成形精度。一种玻璃板弯曲装置(10)用于在通过包括多个输送辊的辊式输送器(18、20)沿输送方向(X)输送玻璃板(G)时弯曲加热的玻璃板(G)；该装置(10)包括：多个直线辊，这些直线辊横跨玻璃板(G)的输送表面设置在上方位置和下方位置且在输送表面上不弯成弧形；以及多个弧形辊(36)，这些弧形辊在直线辊(34)的相邻下游侧横跨玻璃板(G)的输送表面设置在上方位置和下方位置且可在输送表面上沿垂直方向(Y)弯成弧形，从而沿垂直方向(Y)弯曲玻璃板(G)。

Description

用于弯曲玻璃板的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于弯曲玻璃板的方法和装置，具体地说，涉及沿输送方向弯曲被加热的玻璃板、此后沿垂直于输送方向的垂直方向弯曲玻璃板的方法，以及用于该方法的装置。

背景技术

迄今为止，用于弯曲在可弯曲成所想要弯曲形状的温度下被加热的玻璃板的技术是众所周知的(例如参见JP-A-2005-179124)。在该技术中，通过由形成输送表面的多个输送辊构成的辊式输送器来输送被加热的玻璃板，每个输送辊根据玻璃板的输送上下移动，由此在输送表面上形成用于沿输送方向弯曲玻璃板的弯曲表面。在这种情况下，在辊式输送器上输送玻璃板时，玻璃板由于其重力沿输送方向弯曲以与形成在输送表面上的弯曲表面相匹配。因此，可通过输送辊的上下移动沿输送方向将玻璃板弯曲成所想要的弯曲形状。

此外，在以上技术中，在通过以上技术沿输送方向弯曲玻璃板之后，通过弧形辊来输送玻璃板，每个弧形辊具有沿垂直于输送方向的垂直方向弯成弧形的轴线，在该过程中，加热的压缩空气从吹气装置吹向玻璃板。在这种情况下，在通过弧形辊输送玻璃板时，加热的压缩空气使玻璃板压靠在弧形辊上，由此沿垂直于输送方向的垂直方向弯曲玻璃板。因此，由于吹气的风压，玻璃板可沿垂直于输送方向的垂直方向弯曲成所想要的弯曲形状。

发明内容

本发明要解决的问题

然而，在上述JP-A-2005-179124的技术中，通过吹气对玻璃板施加压力，来沿垂直于输送方向的垂直方向弯曲已沿输送方向弯曲的玻璃板，当吹气以将玻璃板压靠在弧形辊上时，只有玻璃板沿垂直方向的端部与弧形辊相接触，而玻璃板沿垂直方向的中部不与弧形辊相接触。因此，玻璃板不仅弯曲成该形状，而且同时因为玻璃板沿输送方向的上游侧和下游侧被空气压下，已沿输送方向弯曲的玻璃板会沿输送方向进一步变形成弓形，结果玻璃板的弯曲精度就会变坏。

考虑到以上要点而作出本发明，本发明的目的是提供用于弯曲玻璃板的方法和装置，该方法和装置能获得沿输送方向和垂直于输送方向的垂直方向的高成形精度。

解决问题的方式

以上目的通过一种用于弯曲玻璃板的方法来实现，该方法包括在已加热的玻璃板被包括多个输送辊的辊式输送器输送时弯曲玻璃板的成形步骤，其中，该成形步骤包括：沿输送方向弯曲玻璃板的输送方向成形步骤；以及沿垂直方向弯曲玻璃板的垂直方向成形步骤，在该垂直方向成形步骤中，采用构成辊式输送器的至少一个下部成形辊和设置在下部成形辊上方的上部成形辊，以及在输送玻璃板时，通过上部成形辊和下部成形辊将已在输送方向成形步骤中沿输送方向弯曲的玻璃板夹在中间，来沿垂直方向弯曲玻璃板，下部成形辊和上部成形辊是可在输送表面上沿垂直于输送方向的垂直方向弯曲的弯曲辊。

此外，以上目的通过一种用于弯曲玻璃板的装置来实现，该装置包括：辊式输送器，该辊式输送器包括多个用于输送已加热的玻璃板的输送辊；构成辊式输送器的至少一部分的下部成形辊，以及设置在下部成形辊上方的上部成形辊，上部成形辊和下部成形辊设置在玻璃板的上方位置和下方位置，从而将玻璃板夹在中间并弯曲玻璃板；该装置还包括用于沿输送方向弯曲玻璃板的输送方向成形装置；其中，下部成形辊和上部成形辊中的每一个是可在输送表面上沿垂直方向弯成弧形的弧形辊，上部成形辊和下部成形辊设置在输送方向成形装置的输送方向下游侧的上方位置和下方位置，从而它们可将已通过输送方向成形装置沿输送方向弯曲的玻璃板夹在中间。

在这些实施例的发明中，首先沿输送方向弯曲玻璃板，然后当已沿输送方向弯曲的玻璃板被下部成形辊和上部成形辊夹在中间时，在输送表面上输送该玻璃板，下部成形辊和上部成形辊是沿垂直于输送方向的垂直方向弯成弧形的弧形辊，由此沿垂直方向弯曲玻璃板。

根据该结构，首先沿输送方向弯曲玻璃板，在保持沿输送方向的弯曲形状时，玻璃板被上部弧形辊和下部弧形辊夹在中间，由此沿垂直方向弯曲。也就是说，通过弧形辊来强行约束玻璃板并在保持沿输送方向的弯曲形状时将玻璃板压靠在弧形辊的弯曲形状上，来实现沿垂直方向的弯曲。

此外，玻璃板的输送方向确定成：在成形时，沿输送方向的曲率大于沿垂直方向的曲率。也就是说，假如首先沿垂直于输送方向的方向实施弯曲，则几何刚度增大，玻璃板无法沿需要大成形量的输送方向充分弯曲，在某些情况下成形精度变得不足，但是当首先高精度地实施需要大成形量的沿输送方向弯曲然后实施沿垂直方向的弯曲时，可获得高的形状精度。此外，通过首先实施需要大成形量的沿输送方向弯曲，当在下一步骤中玻璃板被弧形辊夹在中间而弯曲时，沿输送方向和垂直方向的成形量变得接近，例如，即使玻璃板被弧形辊夹在中间而弯曲，也很难产生皱纹，可显著提高玻璃板的成形精度。因此，根据本发明，与同时沿输送方向和垂直方向弯曲玻璃板的情况或者通过加热空气将玻璃板压靠在弧形辊上的情况相比，可获得沿玻璃板输送方向和垂直于输送方向的垂直方向的高成形精度。

这里，在该用于弯曲玻璃板的方法中，该结构可如下：输送方向成形步骤包括上下移动成形步骤，该步骤使输送辊中的每一个沿垂直方向上下移动，由此形成用于在输送表面上沿输送方向弯曲玻璃板的预定的弯曲表面，并在弯曲表面与玻璃板沿输送方向的移动同步地沿输送方向移动时，将玻璃板放置在弯曲表面上，由此通过玻璃板的自身重量沿输送方向弯曲玻璃板。此外，在该用于弯曲玻璃板的装置中，该结构可如下：输送方向成形装置包括辊驱动装置，用于沿竖直方向上下移动每个输送辊；以及辊控制装置，用于控制辊驱动装置，以形成用于在输送表面上通过玻璃板的自身重量、沿输送方向弯曲玻璃板的预定的弯曲表面，且在玻璃板放置在弯曲表面上时，与玻璃板沿输送方向的移动同步地沿输送方向移动弯曲表面。

在这些实施例的发明中，每个输送辊上下移动以形成在输送表面上具有预定弯曲形状的弯曲表面，当玻璃板放置在弯曲表面上时，玻璃板通过其自身重量而沿输送方向弯曲。这里，下部成形辊和上部成形辊中的每一个上下移动以形成沿输送方向具有预定曲率的弯曲形状，由此可高精度地保持沿输送方向的弯曲形状。或者，玻璃板被下部成形辊、相邻辊和上部成形辊强行压住，由此可调节沿输送方向的弯曲形状。根据这个结构，无需复杂的设备，就可在输送玻璃板时实现玻璃板沿输送方向的弯曲，而且还可在输送玻璃板时实现玻璃板沿垂直方向的弯曲。因此，根据本发明，尽管沿输送方向和垂直方向保持高成形精度，但仍然可实现高生产率。

此外，在该用于弯曲玻璃板的方法中，可在炉中的高温气氛中实施通过上下移动成形步骤的弯曲。此外，在该用于弯曲玻璃板的装置中，每个输送辊通过辊驱动装置上下移动，输送辊可设置在炉中的高温气氛中。

在这些实施例的发明中，在加热玻璃板时，沿输送方向弯曲玻璃板。顺便提及一下，在产生回火玻璃时，必须在玻璃板成形之后通过空冷来对玻璃板进行回火，为了实施空冷回火，玻璃板的温度需要较高。然而，因为通过辊来弯曲玻璃板通常在炉外进行且玻璃板的温度会在成形过程中下降，所以可能无法获得所想要的回火玻璃。为了解决这个问题，在本发明的结构中，在加热玻璃板板时，沿输送方向弯曲玻璃板，可防止玻璃板的温度在成形过程中下降，并可在合适的条件下用空冷对玻璃板进行回火。

此外，在该用于弯曲玻璃板的方法中，垂直方向成形步骤是以下步骤：采用下部成形辊和设置在下部成形辊与相邻辊之间空隙上方的上部成形辊，以及在输送玻璃板时，通过上部成形辊来下压玻璃板的由下部成形辊和相邻辊支承的部分之间的区域，来沿垂直方向弯曲玻璃板。此外，在该用于弯曲玻璃板的装置中，上部成形辊可设置在下部成形辊和相邻辊之间的空隙上方。

在该实施例的发明中，采用作为沿垂直于输送方向的垂直方向弯成弧形的弧形辊的下部成形辊和上部成形辊，当通过上部成形辊来下压玻璃板的由下部成形辊和相邻辊支承的部分之间的区域时，在输送表面上输送加热的玻璃板，由此沿垂直方向弯曲玻璃板。

根据这种结构，首先沿输送方向弯曲玻璃板，在保持沿输送方向的弯曲形状时，通过上部弧形辊和下部弧形辊将玻璃板夹在中间，由此沿垂直方向弯曲玻璃板。也就是说，通过弧形辊强行约束玻璃板来实现沿垂直方向的弯曲，在保持沿输送方向的弯曲形状时，通过上部弧形辊和下部弧形辊将加热的玻璃板夹在中间，从而沿弧形辊的弯曲形状弯曲玻璃板，由此沿垂直方向弯曲玻璃板。在该步骤中，当通过下部成形辊、相邻辊和上部成形辊强行约束玻璃板时，玻璃板的由下部成形辊和相邻辊支承的部分之间的区域压靠在下部成形辊和相邻辊之间空隙上方的上部成形辊的弯曲形状上，由此实现弯曲。

在该步骤中，上部辊设置在下部辊之间的空隙上方，玻璃板在下部辊之间的区域被上部成形辊下压以弯曲。顺便提及一下，假如下部成形辊和上部成形辊设置成彼此相对，则很难在下部成形辊之间的区域中有效地产生弯矩，当上部成形辊沿玻璃板的弯曲形状侧向移动时，上部成形辊可能需要向下推动，由此装置或控制系统会变得复杂。另一方面，在本发明的结构中，上部成形辊向下推动下部成形辊之间的区域，由此可在玻璃板中有效地产生弯矩，且高精度地弯曲玻璃板。该结构是较佳的，因为弯矩通过成形辊的上下移动有效产生。因此，可减少上部成形辊的数量，用简单的结构获得沿垂直方向的高成形精度。

此外，在以上用于弯曲玻璃板的方法中，垂直方向成形步骤可以是以下步骤：采用至少两个所述下部成形辊和设置在所述下部成形辊之间空隙上方的所述上部成形辊，以及在输送玻璃板时，通过上部成形辊来下压玻璃板的由下部成形辊支承的部分之间的区域，来沿垂直于输送方向的垂直方向弯曲玻璃板。此外，在以上用于弯曲玻璃板的装置中，该结构可如下：下部成形辊包括至少两个弧形辊，上部成形辊设置在下部成形辊之间的空隙上方。

在该实施例的发明中，上部成形辊设置在两个弧形下部成形辊之间的空隙上方，玻璃板在下部成形辊之间的区域被上部成形辊下压以弯曲。由于在通过三个弧形辊强行约束玻璃板时弯曲玻璃板，可产生弯矩以有效地沿垂直方向弯曲玻璃板，并可高精度地弯曲玻璃板。

此外，在该用于弯曲玻璃板的方法中，输送方向成形步骤包括直线辊成形步骤：采用设置在构成辊式输送器的下部成形辊的输送方向上游侧的至少一个下部辅助成形辊和设置在下部辅助成形辊上方的上部辅助成形辊，以及在输送玻璃板时，在辊式输送器上形成的弯曲表面上通过下部辅助成形辊和上部辅助成形辊将玻璃板夹在中间，来沿输送方向弯曲玻璃板，下部辅助成形辊和上部辅助成形辊是在输送表面上不弯成弧形的直线辊。此外，在该用于弯曲玻璃板的装置中，结构可如下：输送方向成形装置包括设置在构成辊式输送器的下部成形辊的上游侧的至少一个下部辅助成形辊和上部辅助成形辊，下部辅助成形辊和上部辅助成形辊是在输送表面上不弯成弧形的直线辊，上部辅助成形辊和下部辅助成形辊设置在上方位置和下方位置，以在辊式输送器上形成的弯曲表面上将玻璃板夹在中间。

根据这些实施例的发明，在通过上部辅助成形辊和下部辅助成形辊将加热的玻璃板夹在中间时输送该玻璃板，上部辅助成形辊和下部辅助成形辊是沿输送方向的弯曲形状设置在上方位置和下方位置的直线辊，由此沿输送方向弯曲玻璃板。

根据这种结构，玻璃板首先被上部直线辊和下部直线辊夹在中间以被强行压住，由此玻璃板可以沿输送方向可靠地形成为所想要的形状或接近所想要形状的形状，可提高玻璃板的成形精度。也就是说，尤其在沿输送方向的弯曲量大于沿垂直方向的弯曲量的情况下，首先完成沿输送方向的弯曲，由此可在通过上部弧形辊和下部弧形辊沿垂直方向弯曲玻璃板的下一步骤中，减少玻璃板的成形量，例如在玻璃板中很难发生皱纹，并可获得沿输送方向和垂直方向的高成形精度。

此外，在该用于弯曲玻璃板的方法中，输送方向成形步骤包括直线辊成形步骤：采用构成辊式输送器的设置在下部成形辊的输送方向上游侧的至少一个下部辅助成形辊和设置在下部辅助成形辊与相邻辊之间空隙上方的上部辅助成形辊，以及在输送玻璃板时，通过上部辅助成形辊来下压玻璃板的由下部辅助成形辊和相邻辊支承的部分之间的区域，来沿输送方向弯曲玻璃板，下部辅助成形辊和上部辅助成形辊是在输送表面上不弯成弧形的直线辊。此外，在该用于弯曲玻璃板的装置中，该结构可如下：输送方向成形装置包括设置在构成辊式输送器的下部成形辊的上游侧的至少一个下部辅助成形辊和上部辅助成形辊，下部辅助成形辊和上部辅助成形辊是在输送表面上不弯成弧形的直线辊，上部辅助成形辊设置在下部辅助成形辊和相邻辊之间的空隙上方。

根据这些实施例的发明，加热的玻璃板被沿着输送方向的弯曲形状设置的上部直线辊和下部直线辊夹在中间，由此沿输送方向弯曲玻璃板。在该步骤中，玻璃板的在由下部辅助成形辊和相邻辊支承的部分之间的区域由下部辅助成形辊、相邻辊和上部辅助成形辊强行约束，玻璃板被设置在下部辅助成形辊和相邻辊之间空隙上方的上部辅助成形辊压住，由此沿弯曲方向并沿其中设置上部直线辊和下部直线辊的输送方向弯曲玻璃板。根据该结构，上部辅助成形辊设置在下部成形辊之间的空隙上方，玻璃板的在下部辊之间的区域被上部辅助成形辊下压，由此弯曲玻璃板。因此，可在玻璃板中有效地产生弯矩，并可高精度地弯曲玻璃板。此外，假如上部辅助成形辊上下移动，则可有效地产生弯矩，这是较佳的。因此，可减少上部辅助成形辊的数量，并可用简单的结构保持沿垂直方向的高成形精度。

此外，在该用于弯曲玻璃板的方法中，输送方向成形步骤包括直线辊成形步骤：采用构成辊式输送器的设置在下部成形辊的输送方向上游侧的至少两个所述下部辅助成形辊和设置在所述下部辅助成形辊之间空隙上方的所述上部辅助成形辊，以及在输送玻璃板时，通过上部辅助成形辊来下压玻璃板的由下部辅助成形辊支承的部分之间的区域，来沿输送方向弯曲玻璃板，下部辅助成形辊和上部辅助成形辊是在输送表面上不弯成弧形的直线辊。此外，在该用于弯曲玻璃板的装置中，该结构可如下：输送方向成形装置包括设置在构成辊式输送器的下部成形辊的上游侧的至少两个下部辅助成形辊和上部辅助成形辊，下部辅助成形辊和上部辅助成形辊是设置在输送表面上非弧形的直线辊，上部辅助成形辊设置在下部辅助成形辊之间的空隙上方，以在由辊式输送器形成的弯曲表面上将玻璃板夹在中间。

在该实施例的发明中，上部辅助成形辊设置在两个下部辅助成形辊之间的空隙上方，玻璃板在两个下部辅助成形辊之间的区域被上部辅助成形辊下压，由此弯曲玻璃板。因为在玻璃板被沿着输送方向的弯曲形状设置的三个直线辊强行约束时实施弯曲，所以可在玻璃板中有效地产生沿输送方向的弯矩，并可高精度地弯曲玻璃板。

顺便提及一下，在该用于弯曲玻璃板的方法中，垂直方向成形步骤包括以下步骤：通过使用下部辅助成形辊、下部成形辊、以及设置在下部辅助成形辊和下部成形辊之间空隙上方的上部成形辊，以及在输送玻璃板时，通过上部成形辊来下压玻璃板的由下部辅助成形辊和下部成形辊支承的部分之间的区域，来沿垂直方向弯曲玻璃板。此外，在该用于弯曲玻璃板的装置中，上部成形辊设置在下部辅助成形辊和下部成形辊之间的空隙上方。

也就是说，该结构可如下：下部辅助成形辊包括至少两个上述直线辊，下部成形辊包括至少两个上述弧形辊，上部辅助成形辊包括至少一个上述直线辊，上部成形辊包括至少两个上述弧形辊，每个上部辊设置在下部辊之间的空隙上方。

在该实施例的发明中，作为直线辊的上部辅助成形辊设置在作为直线辊的两个下部辅助成形辊之间的空隙上方，作为弧形辊的上部成形辊分别设置在作为弧形辊的两个下部成形辊之间的空隙上方以及下部成形辊和相邻直线辊之间的空隙上方。然后，首先玻璃板在两个下部辅助成形辊之间的部分被上部辅助成形辊下压，由此玻璃板沿输送方向可靠地弯曲。接着，玻璃板在两个下部成形辊之间的区域和玻璃板在下部成形辊和相邻直线辊之间的区域被对应上部成形辊下压，由此玻璃板沿垂直于输送方向的垂直方向可靠地弯曲。在这种结构中，可减少成形辊的数量以简化装置，并可确保沿输送方向和垂直方向的高成形精度。

此外，在该用于弯曲玻璃板的方法中，垂直方向成形步骤可包括弯曲形状改变步骤：在玻璃板的弯曲过程中，改变下部成形辊和上部成形辊中的至少一个弧形辊的沿垂直方向的弯曲形状。此外，在该用于弯曲玻璃板的装置中，该结构可如下：弯曲形状改变装置用于改变下部成形辊和上部成形辊中的至少一个弧形辊的沿垂直方向的弯曲形状。

在该实施例的发明中，在玻璃板的成形过程中，用于沿垂直方向弯曲玻璃板的上部弧形辊和下部弧形辊的弯曲形状可以可选地改变，由此可沿输送方向弯曲具有改变的垂直方向弯曲形状的玻璃板。因此，根据本发明，在沿垂直于输送方向的垂直方向弯曲玻璃板的步骤中，弧形辊的弯曲形状可以根据每个玻璃所需的形状，可选地在每个玻璃板通过过程中的合适定时改变，由此甚至可沿输送方向产生具有改变的沿垂直方向理想弯曲形状的玻璃板。

此外，用于沿垂直方向弯曲玻璃板的上部弧形辊和下部弧形辊的沿垂直方向弯曲形状可由弯曲形状改变装置改变。在这种情况下，要沿垂直方向弯曲的玻璃板沿垂直方向弯曲形状可以可选地改变。因此，根据本发明，玻璃板沿垂直于输送方向的垂直方向的弯曲可通过根据每个玻璃板所需形状合适改变弧形辊的弯曲形状来实现，因此，甚至可沿垂直方向合适地弯曲具有沿垂直方向不同所想要形状的各种玻璃板而无需更换弧形辊。因此，改变玻璃板形成的形状无需更换弧形辊，只需改变装置的设定，由此可显著减少作业切换时间，并可提高生产率。

这里，在这些发明中，“沿输送方向弯曲(被弯曲)”是指使玻璃板的形状形成为围绕垂直于输送方向的水平轴线的弯曲形状。也就是说，沿输送方向弯曲的玻璃板在与输送方向平行的横截面中具有弯曲的形状。此外，“沿垂直于输送方向的垂直方向弯曲(被弯曲)”是指使玻璃板的形状形成为围绕平行于输送方向的轴线的弯曲形状。也就是说，沿垂直于输送方向的垂直方向弯曲的玻璃板在与垂直于输送方向的方向平行的横截面中具有弯曲的形状。

此外，“沿垂直方向弯成弧形(被弯成弧形)”是指使弧形辊的轴线围绕平行于输送方向的轴线弯成弧形。此外，“上部”和“下部”是指相对于水平面的“上部”和“下部”。

本发明的效果

根据本发明，可确保玻璃板沿输送方向和沿垂直于输送方向的垂直方向的高成形精度。

附图说明

图1是本发明一例子的用于弯曲玻璃板的装置的立体图。

图2是示出玻璃板G的弯曲方向的图。

图3是通过在该例子的弯曲装置中采用的辊式输送器沿输送方向对玻璃板G进行的弯曲操作的演变图。

图4是在该例子的弯曲装置中采用的辊式输送器的主要部分的结构图。

图5是用于解释通过在该例子的弯曲装置中采用的辊式输送器对玻璃板G进行的弯曲操作的图。

图6是在该例子的弯曲装置中采用的辊式输送器的结构图。

具体实施方式

现在，将参照附图来描述根据本发明的用于弯曲玻璃板的方法和装置的具体实施例。

图1是示出作为本发明一例子的用于弯曲玻璃板G的装置10的立体图。此外，图2是示出玻璃板G的弯曲方向的图。该例子的弯曲装置10是一种用于沿两个方向(沿输送方向X和垂直于输送方向X的垂直方向Y)弯曲玻璃板G以形成复杂的弯曲表面的装置，这些玻璃板G用于诸如汽车或火车之类的运输工具或用于建筑物。

如图1所示，该例子的弯曲装置10包括加热炉12、成形单元14和空冷回火单元16。加热炉和成形单元14设置成：玻璃板G在被输送时以该顺序通过这些单元。这里，在该例子中，成形单元14的一部分设置在加热炉12中。此外，成形单元14和空冷回火单元16设置成：玻璃板G在被输送时以该顺序通过这些单元。

加热炉12具有加热器，该加热器加热由输送器水平输送的玻璃板G。成形单元14具有辊式输送器18和20，并弯曲由辊式输送器18和20输送的玻璃板G。辊式输送器18和20设置成彼此邻近，从而辊式输送器18设置在上游侧，而辊式输送器20设置在下游侧。此外，辊式输送器20设置在空冷回火单元16的上游侧。

此外，空冷回火单元16具有辊式输送器22和设置在上部位置和下部位置以将辊式输送器22夹在中间的喷嘴头24和26，通过从喷嘴头24和26吹出的空气对由辊式输送器22输送的玻璃板G进行空冷回火。这里，根据玻璃板G的材料或厚度来适当选择空冷回火单元16的冷却能力。

空冷回火单元16中的辊式输送器22具有弧形辊28，这些弧形辊28具有沿垂直于玻璃板G输送方向X的垂直方向弯成向下凸出形状的轴线。设置多个这样的弧形辊28，它们沿玻璃板G的输送方向X以预定间距平行设置，且形成用于沿输送方向X输送具有所想要形状的玻璃板G的输送表面。这里，相邻弧形辊18沿输送方向X的间距例如确定成：玻璃板G由四个弧形辊28来支承。

接着，将描述该例子的在弯曲装置10中弯曲玻璃板G的工艺流程。

在该例子中，将切割成预定形状的平板状玻璃板G放置在炉12入口处的输送器的上游部分上，通过输送器将玻璃板G定位和输送入加热炉12。然后，在加热炉12中输送玻璃板G时，通过加热器来将玻璃板G加热至可由弯曲单元14进行弯曲的温度(例如约600℃至700℃)。

通过辊式输送器18将在加热炉12中加热的玻璃板G输送至弯曲单元14。然后，正如所要详细描述的那样，在弯曲单元14中输送玻璃板G时，通过辊式输送器18的弯曲操作来沿输送方向X弯曲玻璃板，来沿输送方向弯曲玻璃板，且通过辊式输送器20的弯曲操作来沿垂直于输送方向的水平方向(下文中称为垂直方向)Y弯曲玻璃板。

通过辊式输送器22将在成形单元14中弯曲的玻璃板G输送入设置在成形单元14下游侧的空冷回火单元16。然后，在空冷回火单元16中输送玻璃板时，通过从喷嘴头24和26吹气来对玻璃板G进行空冷回火。通过辊式输送器将在空冷回火单元16中空冷回火的玻璃板G从其出口输送至下一步骤的检查装置。

接着，将描述该例子的在成形单元14中通过辊式输送器18进行弯曲的方法。图3是该例子的通过成形单元14的辊式输送器18对玻璃板G进行弯曲操作的演变图。这里，图3是从侧向观察的辊式输送器18的图。

在该例子中，成形单元14的辊式输送器具有多个输送辊30，每个输送辊具有沿垂直于玻璃板输送方向X的水平垂直方向Y直线延伸的轴线。输送辊30设置在加热炉12中。输送辊30中的每一个输送辊由辊式输送器18的机架支承成可转动，且无论在轴向方向的哪个位置都有离开辊的轴线中心的恒定半径。多个输送辊30沿玻璃板G的输送方向X以预定间距设置，从而形成用于沿输送方向X输送玻璃板G的输送表面。这里，相邻输送辊30之间沿输送方向X的间距例如确定成：玻璃板G由四个输送辊30来支承。

每个输送辊30实施围绕轴线的转动驱动，且可沿垂直于玻璃板G的输送方向X的上下方向Z移动。可单独实施每个输送辊30的转动驱动，也可单独实施每个输送辊的上下移动。

用于使输送辊30转动的伺服电动机连接至每个输送辊30。每个输送辊30通过对应伺服电动机的驱动独立地转动。

此外，每个输送辊30由辊式输送器的机架来支承以可沿上下方向Z移动。通过可动机架的上下移动来实现每个输送辊30的上下移动，该可动机架能相对于固定机架沿上下方向移动。用于沿垂直于输送方向的上下方向移动相应输送辊30的伺服电动机固定至该固定机架。每个伺服电动机的轴线连接至对应的可动机架。每个可动机架通过对应伺服电动机而独立地沿上下方向移动，以使对应输送辊30沿上下方向移动。

在该例子中，成形单元14具有控制器32。控制器32借助例如光电传感器检测到玻璃板G进入成形单元14，在检测到进入之后，借助例如脉冲发生器计算玻璃板G的输送位置。然后，根据预先存储的、用来沿输送方向将玻璃板G弯曲成所想要弯曲形状的所需数据，根据以上计算的玻璃板G的输送位置来控制每个输送辊30的上下移动，并根据输送辊30的上下位置来控制每个输送辊30的转动。

在以上的结构中，当玻璃板G不在成形单元14中输送时，所有输送辊30处于最上位置，由多个输送辊30形成的输送表面在水平方向是平的(图3(A))。然后，当玻璃板G输送入成形单元14时，从玻璃板G输送方向的上游侧依次实施输送辊30的上下移动。在这种情况下，在输送开始时，多个输送辊30向下移动以形成以向下凸出形式弯曲的输送表面，此后多个输送辊30反复地上下移动由此沿输送方向X移动输送表面的弯曲形状。随着玻璃板G的输送前进，输送辊30的下降量增大由此减小输送表面中的弯曲表面的曲率半径(图3(B)至图3(E))。

根据玻璃板G的通过，成形单元14中的每个输送辊30每次输送一玻璃板G就实施一个周期的上下移动。此时，向下凸出形式的弯曲表面由多个输送辊30形成，该弯曲表面根据玻璃板G的输送而沿输送方向X移动。然后，在该过程中，玻璃板G沿输送方向的前端和后端保持在正常的输送高度上，沿输送方向的中部根据输送辊的下降位置而从正常输送高度下降。这里，由于随着玻璃板G向下游侧前进必须增大玻璃板G的曲率，所以输送表面的幅度、即输送辊30的上下移动幅度向下游侧增大。

在输送表面通过辊式输送器18的输送辊30的上下移动而弯曲后，当玻璃板G在弧形辊30上沿输送方向X移动时，输送的玻璃板G沿由输送辊30形成的弯曲表面向下弯曲成沿着弯曲表面的形状。然后，玻璃板G随其输送而向下弯曲得越来越深，并沿输送方向X弯曲。

接着，描述一种使用弯曲单元14中的辊式输送器20来弯曲的方法。图4是在该例子的成形单元中的辊式输送器20的主要部分的结构图。这里，图4是从侧向观察的辊式输送器20的图。图5是用于解释由该例子的成形单元14的辊式输送器20对玻璃板G进行的弯曲操作的图。此外，图6是该例子的成形单元14的辊式输送器20的结构图。这里，图6是从输送方向观察的辊式输送器20的弧形辊部分的图，但是除了弯曲形状成形装置之外，直线辊部分具有基本上相同的结构。

在该例子中，成形单元14的辊式输送器20具有直线辊34，每个直线辊具有沿垂直于玻璃板G的输送方向X的垂直方向Y直线延伸的轴线，每个直线辊在输送表面中不弯成弧形，辊式输送器20还具有位于直线辊34的相邻下游侧的弧形辊36，每个弧形辊具有沿垂直于玻璃板G的输送方向X的垂直方向Y延伸且弯成向下凸出形式、即在输送表面中沿垂直于输送方向X的向下方向弯成弧形的轴线。直线辊34和弧形辊36中的每一个都具有比辊式输送器18的输送辊30大的轴径，从而具有比输送辊30高的刚度。直线辊34和弧形辊36中的每一个形成为无论在轴线方向的哪个位置都有离开轴线中心的恒定半径。

设置多个直线辊34，具体地说，它们包括一个设置在上侧的上部直线辊34a和两个设置在下侧的下部直线辊34b，从而玻璃板G的输送表面被这些上部直线辊和下部直线辊夹在中间。此外，设置多个弧形辊36，具体地说，它们包括两个设置在上侧的上部弧形辊36a和两个设置在下侧的下部弧形辊36b，从而玻璃板G的输送表面被这些上部弧形辊和下部弧形辊夹在中间。

两个下部直线辊34b和两个下部弧形辊36b在与例如输送辊18的其它部分基本相同高度处沿玻璃板G的输送方向X以预定间距设置，以形成沿输送方向X输送玻璃板G的输送表面。此外，一个上部直线辊34a和两个上部弧形辊36a在下部直线辊34b和36b高度上方高出大约玻璃板G厚度的高度处沿玻璃板的输送方向X以预定间距设置。这里，相邻下部辊34b和36b沿输送方向X的间距确定成例如玻璃板G由四个下部辊34b和36b来支承，相邻上部辊34a和36a之间沿输送方向X的间距以相同方式确定。

上部直线辊34a和下部直线辊34b不是设置成横跨玻璃板G的输送表面彼此相对，而是设置成沿输送方向X彼此偏移，此外，上部弧形辊36a和下部弧形辊36b不是设置成横跨玻璃板G的输送表面彼此相对，而是设置成沿输送方向X彼此偏移，两个下部直线辊34b中的下游侧下部直线辊34b和两个上部弧形辊36a中的上游侧上部弧形辊36a不是设置成横跨玻璃板G的输送表面彼此相对，而是设置成沿输送方向X彼此偏移。也就是说，所有上部辊34a和36a都设置在两个相邻下部辊34b和36b之间的相应空隙上方。

每个直线辊34具有直杆状的轴。中空环辊装配至该轴。此外，每个弧形辊36具有由弹性柔性材料制成且为杆状的柔性轴38。多个环辊40装配至该柔性轴38。这些多个环辊40通过柔性管状构件42彼此连接以构成中空的辊结构，每个管状构件42设置在相邻的环辊之间。

直线辊34和弧形辊36中的每一个由辊式输送器20的机架来支承，从而可沿上下方向移动。具体地说，提升装置50附连至辊34和36中的每一个。提升装置50具有支承在沿垂直于玻璃板G输送方向的水平方向Y的相应两端的滑动件54，从而可相对于固定机架52上下移动。每个滑动件54具有导轨58，该导轨58与附连至固定机架52的导块56可滑动地配合。

滑动件54设置有齿条60，从而从滑动件54的下部向下突出。齿条60与附连至转轴62的小齿轮64相啮合，该转轴62沿垂直于输送方向X的水平方向Y延伸。转轴62支承在沿水平方向Y的两端从而可转动，其中一端与伺服电动机66的轴相连接。转轴62由伺服电动机66来转动，并将转动力传送至小齿轮64。

上述控制器32电连接至伺服电动机66。控制器32驱动伺服电动机66，从而所有的每个辊34和36可上下移动以在被输送的玻璃板G的预定部分中形成局部深弯曲部分。具体地说，根据预先存储的、用于将被输送模式的玻璃板G沿输送方向X和垂直方向Y弯曲成所想要的弯曲形状的所需数据，根据被输送的玻璃板G的输送位置来控制直线辊34和弧形辊36中的每一个的上下移动。

因此，当伺服电动机66被驱动时，转轴62的转动力传送至小齿轮64，并且通过小齿轮64和齿条60之间的转化功能，该力转化成齿条60的直线移动。在这种情况下，滑动件54根据齿条60的直线移动而上下移动，由此对应的直线辊34或弧形辊36上下移动。

此外，直线辊34和弧形辊36中的每一个由辊式输送器20的机架来支承从而可转动。具体地说，环形齿轮70固定至辊34和36中的每一个的环辊。齿轮72与环形齿轮70相啮合。伺服电动机74的轴连接至该齿轮72。齿轮72通过伺服电动机74的驱动来转动，并将转动力传送至环形齿轮70。

上述的控制器32电连接至伺服电动机74。控制器32驱动伺服电动机74，从而辊34和36中的每一个以合适速度转动。具体地说，根据预先存储的、用于将被输送模式的玻璃板G沿输送方向和垂直方向弯曲成所想要的弯曲形状的所需数据，根据基于被输送的玻璃板G的输送位置的、辊34和36中的每一个的上下位置来控制直线辊34和弧形辊36中的每一个的转动驱动。

因此，当伺服电动机74被驱动时，齿轮72的转动力就传送至环形齿轮70，从而对应辊34或36的环辊围绕轴转动。辊34或36中的每一个通过对应伺服电动机74的驱动而独立转动。

此外，弯曲形状成形装置80附连至弧形辊36中的每一个。弯曲形状成形装置80连接至弧形辊36的柔性轴38的各端。弯曲形状成形装置80具有附连并固定至滑动件54的导螺杆部分82。滑动件84附连至该导螺杆部分82从而可沿上下方向移动。导螺杆部分82和滑动件84以螺栓和螺母之间的关系彼此螺纹连接。

柔性轴38通过条86连接至滑动件84从而可摆动。柔性轴38连接至固定至滑动件54的支承板90，从而可围绕作为支点的销88摆动。因此，弧形辊36的柔性轴38的两端围绕作为支点的销88，通过滑动件84的上下移动而被上推或下拉，从而从水平面倾转，由此柔性轴38向下弯成弧形。

齿轮92附连至导螺杆部分82，而齿轮94与齿轮92相啮合。固定至滑动件54的伺服电动机96的轴连接至齿轮94。齿轮94通过伺服电动机96的驱动而转动，且通过齿轮92将转动力传送至导螺杆部分82。

上述控制器32电连接至伺服电动机96。控制器32驱动伺服电动机96，从而每个弧形辊36以所想要的角度向下弯成弧形。具体地说，根据预先存储的、用于将被输送模式的玻璃板G沿垂直方向Y弯曲成所想要的弯曲形状的所需数据，根据计算出的玻璃板G的输送位置来控制每个弧形辊36的弯曲角度。

因此，当伺服电动机96被驱动时，转动力通过齿轮94和92传送至导螺杆部分82，并且通过导螺杆部分82和滑动件84之间的转化功能，转动力转化成滑动件84的上下移动。在这种情况下，柔性轴38的两端向上或向下移动，由此对应的弧形辊36以由两端高度确定的角度向下弯成弧形。

在以上的结构中，在玻璃板G通过成形单元14的多个输送辊30的上下移动而沿输送方向弯曲后，首先，通过伺服电动机74的驱动来转动横跨玻璃板G的输送表面设置在上部位置和下部位置的多个直线辊34，由此玻璃板G沿输送方向X移动(输送)。在该输送的同时，根据已沿输送方向X弯曲的玻璃板G的形状，这些上部直线辊和下部直线辊34各通过伺服电动机66而上下移动，由此当玻璃板G被夹在中间时，沿输送方向X弯曲玻璃板G的预定位置(三点弯曲)。因此，当玻璃板G在直线辊34上沿输送方向移动时，玻璃板G通过被上部直线辊和下部直线辊34夹在中间而沿输送方向弯曲。

此外，在玻璃板G通过直线辊34后，接着，通过伺服电动机74的驱动来转动横跨玻璃板G的输送表面设置在上部位置和下部位置的多个弧形辊36中的每一个，由此玻璃板G沿输送方向X移动(输送)。在该输送的同时，根据玻璃板G的形状，这些上部弧形辊和下部弧形辊36各通过伺服电动机66的驱动而上下移动，并通过伺服电动机96的驱动而沿垂直方向Y合适弯成弧形，由此当玻璃板G被夹在中间时，沿垂直于输送方向X的垂直方向Y弯曲玻璃板G的预定位置，或者除了沿垂直方向Y弯曲之外，还沿输送方向X进一步弯曲玻璃板G以沿输送方向X调节弯曲形状。因此，当玻璃板G在弧形辊36上沿输送方向X移动时，玻璃板G被上部弧形辊和下部弧形辊36夹在中间，由此沿垂直于输送方向X的垂直方向Y弯曲玻璃板，或者还沿输送方向X进一步弯曲玻璃板G以便同时调节弯曲形状。

这里，多个玻璃板G依次连续地、一个接着一个地输送进入该例子的成形单元14，多个玻璃板G根据成形单元14中的相应输送位置而并行弯曲。也就是说，成形单元14中的输送辊30中的每一个重复上下移动以沿输送方向X弯曲一个接着一个输送的玻璃板，同时，直线辊34和弧形辊36中的每一个重复上下移动和弯成弧形以沿输送方向X和垂直方向Y弯曲一个接着一个输送的玻璃板G。

因此，根据该例子的成形单元14，多个输送辊30与玻璃板G的输送同步地上下移动，以在辊输送表面上形成弯曲表面，当玻璃板G放置在该弯曲表面上时，弯曲表面与玻璃板G沿输送方向的移动同步地沿输送方向移动，由此在沿输送方向输送玻璃板时，玻璃板G通过其自身重量而沿输送方向X弯曲。此外，通过使上部直线辊和下部直线辊34与玻璃板G的输送同步地上下移动以将玻璃板G夹在中间，可通过直线辊34的夹住来沿输送方向X弯曲玻璃板G。此外，上部弧形辊和下部弧形辊36弯成预定的弯曲角度，并与玻璃板G的输送同步地上下移动以将玻璃板G夹在中间，由此玻璃板G通过弧形辊36的夹住沿垂直于输送方向X的垂直方向Y弯曲，或者玻璃板G沿输送方向X进一步弯曲。

在这种结构中，玻璃板G沿输送方向X的弯曲首先使用玻璃板G的自身重量、通过多个输送辊30的上下移动来实现，其次该弯曲通过玻璃板G被直线辊34夹在中间而施压、通过上部直线辊和下部直线辊34的上下移动来实现。根据这种弯曲方法，可保持玻璃板G沿输送方向X的弯曲形状的高精度，或者可精确调节沿输送方向X的弯曲形状。根据这个特征，可在输送玻璃板G时实现沿输送方向X高精度地弯曲玻璃板而无需使设备复杂化，由此可在保持玻璃板G沿输送方向X的高成形精度时保持高生产率。

此外，在以上结构中，当玻璃板G被上部弧形辊和下部弧形辊36(每个弧形辊沿垂直于输送方向X的垂直方向Y弯成弧形)夹在中间时，可通过输送玻璃板G来沿垂直方向Y弯曲玻璃板G。也就是说，通过由上部弧形辊和下部弧形辊36来强行约束玻璃板G，且在沿输送方向保持弯曲形状时将玻璃板压靠在弧形辊36的弯曲形状上，可实现沿垂直方向的弯曲。根据沿垂直方向Y的弯曲方法，可在保持沿垂直方向Y弯曲之前形成的沿输送方向X的弯曲形状时，实现沿垂直方向Y的弯曲，或者可在同时进一步实施沿输送方向X的弯曲时，实现沿垂直方向Y的弯曲。

此外，在该例子的成形单元14中，玻璃板G的输送方向确定成：当将沿输送方向X的所想要曲率与沿垂直方向Y的所想要曲率作比较时，沿输送方向X的所想要曲率比沿垂直方向Y的所想要曲率大。这是因为，当首先实施需要较大成形量的、沿输送方向X的弯曲时，在通过弧形辊36将玻璃板夹在中间、需要较小成形量的沿垂直方向成形玻璃板的下一步骤中，沿输送方向X和垂直方向Y的变形量变得接近，即使玻璃板通过被弧形辊36夹在中间而弯曲，例如也很难形成皱纹且显著提高玻璃板G的成形精度。

在这点上，在该例子中，可在玻璃板G沿垂直方向Y弯曲时避免玻璃板G沿输送方向X的显著弯曲。因此，根据该例子的弯曲装置，可获得沿玻璃板输送方向X和沿垂直于输送方向X的垂直方向Y的高成形精度，并可靠地将玻璃板G成形为所想要的形状。此外，与之相反的是，不必将沿垂直方向Y的弯曲形状抑制成较浅以抑制玻璃板沿输送方向X的变形，因此可实现沿垂直方向Y的深弯曲形状。

此外，在上述结构中，在玻璃板G通过被上部弧形辊和下部弧形辊36夹在中间而沿垂直于输送方向X的垂直方向Y弯曲之前，玻璃板G通过被上部直线辊和下部直线辊36夹在中间而沿输送方向弯曲。当通过直线辊36的夹住强行施压以实现玻璃板G沿输送方向X的弯曲时，可容易地和可靠地使玻璃板G的弯曲形状成为所想要的形状或接近所想要的形状。

在这点上，当需要较大弯曲量的、沿输送方向X的弯曲在沿垂直方向Y弯曲之前基本上完成时，在通过弧形辊36进行沿垂直方向Y弯曲的下一步骤中，可减小玻璃板G的成形量，因此例如很难在玻璃板G上形成皱纹。因此，根据该例子中的弯曲装置10，可提高玻璃板G沿输送方向X的成形精度，结果，可高精度地沿垂直方向Y弯曲已沿输送方向X成形的玻璃板，同时保持沿输送方向X的所想要弯曲形状。

此外，在以上结构中，用于沿输送方向X弯曲玻璃板G的直线辊34和用于沿垂直方向Y弯曲玻璃板G的弧形辊36设置在横跨玻璃板G的输送表面的上部位置和下部位置，上部辊和下部辊34、36不设置在沿输送方向X的相同位置以在竖直方向彼此相对从而在彼此正上方和正下方的位置，而是设置成横跨玻璃板G的输送表面彼此沿输送方向X偏移(参见图5)。也就是说，每个上部辊34a、36a设置在相邻两个下部辊34b、36b之间的空隙上方。

假如上部辊和下部辊34、36在竖直方向彼此相对，则在弯曲被输送的玻璃板G的步骤中，很难有效地在两个相邻下部辊34b、36b之间的区域产生弯曲力矩，结果，当沿玻璃板G的弯曲形状侧向偏移时，必须向下推动上部辊34a、36a，由此装置或控制系统会变得复杂。

另一方面，在与该例子类似的、其中上部辊34a、36a设置在相邻两个下部辊34b、36b之间的空隙上方的结构中，在玻璃板G两个相邻下部辊34b、36b之间输送的区域被上部辊34a、36a压住，因此可有效地在玻璃板G中产生弯曲力矩，并通过下部辊34a、36a的上下移动来高精度地弯曲玻璃板G。

此外，假如上部辊和下部辊34、36设置成在竖直方向彼此相对时，必须采用至少三对上部辊和下部辊34、36(也就是说，上部辊和下部辊总计六个辊)以弯曲玻璃板G的预定部分。另一方面，在与该例子类似的、其中上部辊34a、36a设置在相邻两个下部辊34b、36b之间的空隙上方的结构中，上部辊和下部辊总计至少三个辊34、36就足以用来弯曲玻璃板G的预定部分。

此外，在该例子的结构中，上部直线辊34a设置在两个下部直线辊34b之间的空隙上方，而上部弧形辊36a分别设置在两个下部弧形辊36b之间的空隙上方，和设置在下部弧形辊36b(最上游侧)和相邻的下部直线辊34b(最下游侧)之间的空隙上方。然后，当两个下部直线辊34b之间的区域被上部直线辊34a下压时，玻璃板G沿输送方向可靠地弯曲。接着，下部弧形辊36b(最上游侧)和相邻的下部直线辊34b(最下游侧)之间的区域和两个下部弧形辊36b之间的区域被相应的上部弧形辊36a下压，由此玻璃板G沿垂直于输送方向X的垂直方向Y可靠地弯曲。

因此，根据该例子的弯曲装置10，可减少用来沿输送方向X和垂直方向Y弯曲玻璃板G所需的、上部和下部直线辊34和弧形辊36的数量，由此可用简单的结构实现玻璃板G的弯曲，此外，可缩短成形单元14沿输送方向的长度。此外，结果，可在减少下部辊34b、36b和上部辊34a、36a的数量以简化装置的同时，实现沿输送方向和垂直方向的高成形精度。

在该例子中，玻璃板G通过成形单元14而沿输送方向X和垂直于输送方向X的垂直方向Y弯曲，成形单元14的一部分、即上下移动的输送辊30设置在加热炉12中(参见图1)。在这个方面，在由加热炉12加热玻璃板G的同时，实现玻璃板G通过多个输送辊30的上下移动而沿输送方向X的弯曲。因此，当玻璃板G通过输送辊30的上下移动而沿输送方向X弯曲时，可防止玻璃板G的温度下降，由此可在合适条件下实施对玻璃板G的空冷回火，以产生回火玻璃。

此外，在该例子中，每个输送辊30的上下移动、每个直线辊34的上下移动以及每个弧形辊36的上下移动各由控制器32驱动的对应伺服电动机66、96来可选地和自由地实现。在这个方面，通过控制器32的控制，合适地改变每个辊30、34、36的上下移动开始定时和操作量以及弯曲角度操作量，由此可弯曲不同模式的玻璃板，可省略对于用于对每种玻璃板G实施弯曲的每个辊30、34、36的更换工作，可基本上省去作业切换时间，且可提高生产率。此外，通过控制器32的控制来合适改变每个辊30、34、36的上下移动或曲率半径的操作量，不仅可将玻璃板G弯曲成具有单个曲率半径的弯曲形状，而且可将玻璃板G弯曲成结合多个曲率半径的复杂弯曲表面，由此可通过沿输送方向X和垂直方向Y合适弯曲玻璃板而无需更换弧形辊36自身，来产生在输送方向X和垂直方向Y之间具有不同的所想要形状的玻璃板G。

这里，在以上例子中，通过成形单元14沿输送方向X对玻璃板G进行的弯曲对应于权利要求书中所述的“成形步骤”、“输送方向成形步骤”和“输送方向成形装置”，而通过成形单元14沿垂直于输送方向X的垂直方向Y对玻璃板G进行的弯曲对应于权利要求书中所述的“成形步骤”、“垂直方向成形步骤”和“垂直方向成形装置”。此外，具体地说，通过成形单元14的输送辊30的上下移动沿输送方向X对玻璃板G进行的弯曲对应于权利要求书中所述的“上下移动成形步骤”、“辊驱动装置”和“辊控制装置”，而通过成形单元14的直线辊34的夹住沿输送方向X对玻璃板G进行的弯曲对应于权利要求书中所述的“直线辊成形步骤”。

此外，在以上例子中，辊式输送器20的弧形辊36对应于权利要求书中所述的“弧形辊”，下部直线辊34b对应于权利要求书中所述的“下部辅助成形辊”，下部弧形辊36b对应于权利要求书中所述的“下部成形辊”，上部直线辊34a对应于权利要求书中所述的“上部辅助成形辊”，上部弧形辊36a对应于权利要求书中所述的“上部成形辊”，弯曲形状成形装置80对应于权利要求书中所述的“弯曲形状改变装置”。

这里，在以上例子中，设置上部直线辊和下部直线辊的总计三个直线辊34、以及上部弧形辊和下部弧形辊的总计四个弧形辊36。然而，假如在玻璃板G具有较小尺寸的情况下，无法沿输送方向X和垂直方向Y合适地弯曲玻璃板，则至少一个直线辊34设置在下部位置，且可设置上部弧形辊和下部弧形辊的总计至少两个弧形辊36。此外，假如玻璃板G具有较大尺寸或玻璃板G需要深弯曲，则可设置更多的辊。

此外，在以上例子中，横跨玻璃板G的输送表面设置在上方位置和下方位置的直线辊34和弧形辊36设置成沿输送方向X彼此偏移，该结构也可如下：它们可设置在沿输送方向X的相同位置从而每个在正上方和正下方的位置且在竖直方向彼此相对，上部辊或下部辊(较佳地上部辊)34、36可构造成可摆动，从而当玻璃板被夹在中间时，上部辊和下部辊34、36沿输送方向X基本上彼此偏移。在该修改的例子中，可减少用于沿输送方向X和垂直方向Y弯曲玻璃板G的辊式输送器20的辊34、36的数量，因此可通过简单的结构实现对玻璃板G的弯曲，并减小成形单元14沿输送方向的长度。这里，在玻璃板G具有较小尺寸的情况下或在玻璃板的弯曲量较小的情况下，不必将辊34、36构造成可沿输送方向X摆动。

此外，在以上例子中，直线辊34和弧形辊36的上下移动以及弧形辊的弯曲通过图6所示的提升装置50和弯曲形状成形装置80来实现，但是本发明并不局限于此，这些功能也可通过其它结构来实现。

此外，在以上例子中，辊式输送器18的输送辊30首先向下移动，然后向上移动，从而向下凸出形式的弯曲表面形成在输送表面上并沿输送方向传送该弯曲表面，相反的是，该结构也可如下：输送辊30首先向上移动，然后向下移动，从而向上凸出形式的弯曲表面形成在输送表面上并沿输送方向传送该弯曲表面。在这种情况下，辊式输送器20的弧形辊36的轴线和辊式输送器22的弧形辊28的轴线沿垂直于玻璃板G输送方向X的垂直方向Y弯曲成向上凸出的形式。

在以上例子中，当辊式输送器18的输送辊30上下移动时，通过玻璃板的自身重量来实现玻璃板G沿输送方向的弯曲，当上部和下部直线辊34或弧形辊36上下移动时，通过它们将玻璃板G夹在中间来进一步实现玻璃板G沿输送方向的弯曲。然而，本发明并不局限于此，可仅仅采用各上下移动的输送辊通过玻璃板G的自身重量来实现玻璃板G的弯曲，或者可仅仅采用辊34、36或只有辊34将玻璃板G夹在中间来实现玻璃板G的弯曲。此外，该结构也可如下：沿输送方向设置的多个输送辊设置成，输送表面具有默认的沿输送方向的弯曲形状，玻璃板的弯曲通过其自身重量来实现，玻璃板还被辊夹在中间。此外，该结构也可如下：在玻璃板被弧形辊36夹在中间以沿垂直方向弯曲之后，沿着输送方向再次弯曲玻璃板。在这种情况下沿输送方向的弯曲可使用上下移动的弧形辊通过玻璃板G的自身重量来实现，或者可通过设置多个弧形辊以形成具有一沿输送方向的半径的输送表面来实现。在这个步骤中，可合适地添加通过弧形辊进行夹住。

再次以参见的方式引入2008年3月14日提交的、日本专利申请第2008-066700号的包括说明书、权利要求书、附图和摘要在内的全文内容。

Claims (12)

1.一种用于弯曲玻璃板的方法，包括:

在已加热的玻璃板被包括多个输送辊的辊式输送器输送时弯曲玻璃板的成形步骤，其中，所述成形步骤包括：沿输送方向弯曲所述玻璃板的输送方向成形步骤；以及沿垂直方向弯曲所述玻璃板的垂直方向成形步骤，在该垂直方向成形步骤中，采用构成所述辊式输送器的至少一个下部成形辊和设置在所述下部成形辊上方的上部成形辊，以及在输送所述玻璃板时，通过所述上部成形辊和下部成形辊将已在所述输送方向成形步骤中沿输送方向弯曲的所述玻璃板夹在中间，来沿垂直方向弯曲所述玻璃板，所述下部成形辊和所述上部成形辊是在输送表面上沿垂直于输送方向的垂直方向弯曲的弧形辊，

所述输送方向成形步骤包括上下移动成形步骤：使所述输送辊中的每一个与所述玻璃板的输送同步地上下移动，由此形成用于在所述输送表面上沿输送方向弯曲所述玻璃板的预定的弯曲表面，并在所述弯曲表面与所述玻璃板沿输送方向的移动同步地沿输送方向移动时，将所述玻璃板放置在所述弯曲表面上，由此通过所述玻璃板的自身重量沿输送方向弯曲所述玻璃板，

所述垂直方向成形步骤是以下步骤：采用所述下部成形辊和设置在所述下部成形辊与相邻的下部成形辊之间空隙的上方的所述上部成形辊，以及在输送所述玻璃板时，通过所述上部成形辊来下压所述玻璃板的由所述下部成形辊和所述相邻的下部成形辊支承的部分之间的区域，来沿垂直方向弯曲所述玻璃板，并且所述垂直方向成形步骤还包括使所述上部成形辊、所述下部成形辊和所述相邻的下部成形辊与所述玻璃板的输送同步地上下移动，由此所述上部成形辊、所述下部成形辊和所述相邻的下部成形辊形成用于在所述垂直方向上弯曲所述玻璃板的弯曲表面。

2.如权利要求1所述的用于弯曲玻璃板的方法，其特征在于，所述垂直方向成形步骤是以下步骤：采用至少两个所述下部成形辊和设置在所述下部成形辊之间空隙的上方，在输送所述玻璃板时，通过所述上部成形辊来下压所述玻璃板的由所述下部成形辊支承的部分之间的区域，来沿垂直于输送方向的垂直方向弯曲玻璃板。

3.如权利要求1所述的用于弯曲玻璃板的方法，其特征在于，所述输送方向成形步骤包括直线辊成形步骤：采用设置在构成所述辊式输送器的所述下部成形辊的输送方向上游侧的至少一个下部辅助成形辊和设置在所述下部辅助成形辊的上方的上部辅助成形辊，以及在输送所述玻璃板时，在所述辊式输送器上形成的弯曲表面上通过所述下部辅助成形辊和上部辅助成形辊将所述玻璃板夹在中间，来沿输送方向弯曲所述玻璃板，所述下部辅助成形辊和所述上部辅助成形辊是不在所述输送表面上弯成弧形的直线辊。

4.如权利要求2所述的用于弯曲玻璃板的方法，其特征在于，所述输送方向成形步骤包括直线辊成形步骤：采用设置在构成所述辊式输送器的所述下部成形辊的输送方向上游侧的至少两个下部辅助成形辊和设置在所述下部辅助成形辊之间空隙的上方的上部辅助成形辊，以及在输送所述玻璃板时，通过所述上部辅助成形辊来下压所述玻璃板的由所述下部辅助成形辊支承的部分之间的区域，来沿输送方向弯曲所述玻璃板，所述下部辅助成形辊和所述上部辅助成形辊是不在所述输送表面上弯成弧形的直线辊。

5.如权利要求1所述的用于弯曲玻璃板的方法，其特征在于，所述垂直方向成形步骤包括以下步骤：采用所述下部辅助成形辊、所述下部成形辊、以及设置在所述下部辅助成形辊和所述下部成形辊之间空隙的上方的上部成形辊，以及在输送所述玻璃板时，通过所述上部成形辊来下压所述玻璃板的由所述下部辅助成形辊和所述下部成形辊支承的部分之间的区域，来沿垂直方向弯曲所述玻璃板。

6.如权利要求1所述的用于弯曲玻璃板的方法，其特征在于，所述垂直方向成形步骤包括弯曲形状改变步骤：在所述玻璃板的弯曲过程中，基于所述玻璃板的输送位置，改变所述下部成形辊和所述上部成形辊中的至少一个弧形辊的沿垂直方向的弯曲形状。

7.一种用于弯曲玻璃板的装置，包括：辊式输送器，所述辊式输送器包括多个用于输送已加热的玻璃板的输送辊；构成所述辊式输送器的至少一部分的下部成形辊，以及设置在所述下部成形辊上方的上部成形辊，所述上部成形辊和所述下部成形辊设置在所述玻璃板的上方位置和下方位置，从而将所述玻璃板夹在中间并弯曲所述玻璃板；

所述装置还包括用于沿输送方向弯曲所述玻璃板的输送方向成形装置；

其中，所述下部成形辊和所述上部成形辊中的每一个是在输送表面上沿垂直方向弯成弧形的弧形辊，所述上部成形辊和所述下部成形辊设置在所述输送方向成形装置的输送方向下游侧的上方位置和下方位置，从而它们可将已通过所述输送方向成形装置沿输送方向弯曲的所述玻璃板夹在中间，

所述输送方向成形装置包括：辊驱动装置，用于同步于所述玻璃板的输送沿竖直方向独立地上下移动每个输送辊；以及辊控制装置，用于控制所述辊驱动装置，以形成用于在所述输送表面上通过所述玻璃板的自身重量沿输送方向弯曲所述玻璃板的预定的弯曲表面，且在所述玻璃板放置在所述弯曲表面上时，与所述玻璃板沿输送方向的移动同步地沿输送方向移动所述弯曲表面，所述上部成形辊设置在所述下部成形辊和相邻的下部成形辊之间的空隙的上方，并且所述上部成形辊、所述下部成形辊和所述相邻的下部成形辊被构造成同步于所述玻璃板的输送沿竖直方向独立地上下移动，由此形成用于在所述垂直方向上弯曲所述玻璃板的弯曲表面，并且在垂直方向上弯曲所述玻璃板的弯曲表面与放置在输送表面上的所述玻璃板的移动同步地沿输送方向移动。

8.如权利要求7所述的用于弯曲玻璃板的装置，其特征在于，所述下部成形辊包括至少两个弧形辊，所述上部成形辊设置在所述下部成形辊之间的空隙的上方。

9.如权利要求7所述的用于弯曲玻璃板的装置，其特征在于，所述输送方向成形装置包括设置在构成所述辊式输送器的所述下部成形辊的上游侧的至少一个下部辅助成形辊和上部辅助成形辊，所述下部辅助成形辊和所述上部辅助成形辊是不在所述输送表面上弯成弧形的直线辊，所述上部辅助成形辊和所述下部辅助成形辊设置在上方位置和下方位置，以在所述辊式输送器上形成的所述弯曲表面上将所述玻璃板夹在中间。

10.如权利要求7所述的用于弯曲玻璃板的装置，其特征在于，所述输送方向成形装置包括设置在构成所述辊式输送器的所述下部成形辊的上游侧的至少一个下部辅助成形辊和上部辅助成形辊，所述下部辅助成形辊和所述上部辅助成形辊是不在所述输送表面上弯成弧形的直线辊，所述上部辅助成形辊设置在所述下部辅助成形辊和相邻的下部成形辊之间的空隙的上方。

11.如权利要求8所述的用于弯曲玻璃板的装置，其特征在于，所述输送方向成形装置包括设置在构成所述辊式输送器的所述下部成形辊的上游侧的至少两个下部辅助成形辊和上部辅助成形辊，所述下部辅助成形辊和所述上部辅助成形辊是不在所述输送表面上弯成弧形的直线辊，所述上部辅助成形辊设置在所述下部辅助成形辊之间的空隙的上方，以在所述辊式输送器上形成的所述弯曲表面上将所述玻璃板夹在中间。

12.如权利要求8所述的用于弯曲玻璃板的装置，其特征在于，所述装置包括弯曲形状改变装置，用于改变所述下部成形辊和所述上部成形辊中的至少一个弧形辊的沿垂直方向的弯曲形状。

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