KR20090098687A

KR20090098687A - 유리판의 굽힘 성형 방법 및 굽힘 성형 장치

Info

Publication number: KR20090098687A
Application number: KR1020090017983A
Authority: KR
Inventors: 겐 노무라; 노조미 오츠보; 히데키 무라마츠; 도시미츠 사토
Original assignee: 아사히 가라스 가부시키가이샤
Priority date: 2008-03-14
Filing date: 2009-03-03
Publication date: 2009-09-17
Also published as: EP2100859A1; EP2100859B1; JP4962365B2; CN101531452B; CN101531452A; JP2009221042A; US20090229309A1; US8302429B2; KR101600083B1

Abstract

과제

본 발명은, 유리판의 굽힘 성형 방법 및 굽힘 성형 장치와 관련된 것으로서, 유리판의 반송 방향에 직교하는 직교 방향에서 유리판의 높은 성형 정밀도를, 특히 반송 방향 및 그 직교 방향의 쌍방에서 높은 성형 정밀도를 확보하는 것에 있다.

해결 수단

가열된 유리판 (G) 을, 복수의 반송 롤러로 이루어지는 롤러 컨베이어 (18, 20) 에 의해 반송 방향 (X) 으로 반송하면서 굽힘 성형하는 유리판의 굽힘 성형 장치 (10) 에 있어서, 유리판 (G) 의 반송면을 사이에 두고 상하에 배치되고, 각각 반송면 상에 있어서 만곡되어 있지 않은 복수의 스트레이트 롤러 (34) 와, 스트레이트 롤러 (34) 의 하류에 인접하여 유리판 (G) 의 반송면을 사이에 두고 상하에 배치되고, 유리판 (G) 을 직교 방향 (Y) 으로 굽힘 성형하기 위해 각각 반송면 상에 있어서 직교 방향으로 만곡되는 복수의 만곡 롤러 (36) 를 형성한다.

Description

유리판의 굽힘 성형 방법 및 굽힘 성형 장치{METHOD AND DEVICE FOR BEND-FORMING GLASS PLATE}

본 발명은, 유리판의 굽힘 성형 방법 및 굽힘 성형 장치와 관련된 것으로서, 특히, 가열된 유리판을 반송 방향으로 굽힘 성형한 후에 그 반송 방향에 직교하는 직교 방향으로 굽힘 성형하는 유리판의 굽힘 성형 방법 및 굽힘 성형 장치에 관한 것이다.

종래, 굽힘 성형 가능한 온도까지 가열된 유리판을 원하는 곡률로 굽힘 성형하는 기술이 알려져 있다 (예를 들어 특허 문헌 1 참조). 이 기술에 있어서는, 가열된 유리판이, 반송면을 형성하는 복수의 반송 롤러로 이루어지는 롤러 컨베이어에서 반송되는데, 그 유리판의 반송에 수반하여 각 반송 롤러가 상하동됨으로써 반송면에 유리판을 반송 방향으로 굽힘 성형하기 위한 만곡면이 형성된다. 이 경우, 유리판은 롤러 컨베이어 상에서 반송되면서, 반송면에 형성된 만곡면을 따르도록 자중에 의해 반송 방향으로 구부러진다. 따라서, 반송 롤러의 상하동에 의해 유리판을 반송 방향으로 원하는 곡률로 굽힘 성형할 수 있다.

또한 상기한 기술에 있어서는, 유리판이 상기 수법에 의해 반송 방향으로 굽 힘 성형된 후, 그 반송 방향과 직교하는 직교 방향에 있어서 축이 만곡된 만곡 롤러에 의한 반송 중에, 그 유리판에 에어 분사 수단으로부터 가열 압축 에어가 분사된다. 이 경우, 유리판은 만곡 롤러에 의해 반송되면서, 가열 압축 에어에 의해 만곡 롤러에 가압됨으로써 반송 방향과 직교하는 직교 방향으로 구부러진다. 따라서, 에어 분사에 의한 풍압에 의해 유리판을 반송 방향과 직교하는 직교 방향으로 원하는 곡률로 굽힘 성형할 수 있다.

특허 문헌 1 : 일본 공개특허공보 2005-179124호

그러나, 반송 방향으로 굽힘 성형된 유리판의, 그 반송 방향에 직교하는 직교 방향에 대한 굽힘 성형이, 상기한 특허 문헌 1 의 기술과 같이, 그 유리판에 에어를 분사하여 가압력을 부여함으로써 실현되는 것으로 하면, 유리판이 만곡 롤러에 가압되기 위해 에어 분사될 때에, 그 유리판이 만곡 롤러에 접하는 부위가 그 직교 방향 단부 부근만으로 되고, 그 직교 방향 중앙 부근이 만곡 롤러로부터 뜬 상태로 된다. 이 때문에, 이 형상으로 구부러질 뿐만 아니라, 동시에 이미 굽힘 성형한 반송 방향에 있어서 유리판의 반송 방향 상류측 및 하류측의 단부가 에어에 의해 가압되어 유리판이 휘는 방향으로 변형이 발생할 가능성이 있고, 그 결과로서, 유리판의 굽힘 성형 정밀도가 저하될 우려가 있다.

본 발명은, 상기 서술한 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 반송 방향 및 그 반송 방향에 직교하는 직교 방향의 쌍방에서 높은 성형 정밀도를 확보할 수 있는 유리판의 굽힘 성형 방법 및 굽힘 성형 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적은, 가열된 유리판을, 복수의 반송 롤러로 이루어지는 롤러 컨베이어에 의해 반송하면서 굽힘 성형하는 성형 공정을 갖는 유리판의 굽힘 성형 방법으로서, 상기 성형 공정은, 상기 유리판을 반송 방향으로 굽힘 성형하는 반송 방향 성형 공정과, 각각 반송면 상에 있어서 반송 방향에 직교하는 직교 방향으로 만곡되는 만곡 롤러로 이루어지는, 상기 롤러 컨베이어를 형성하는 적어도 1 개의 하부 성형 롤러와, 그 하부 성형 롤러의 상방에 배치되는 상부 성형 롤러로, 상기 반송 방향 성형 공정에서 반송 방향으로 굽힘 성형된 상기 유리판을 사이에 두면서 반송함으로써, 상기 직교 방향으로 굽힘 성형하는 직교 방향 성형 공정을 포함하는 유리판의 굽힘 성형 방법에 의해 달성된다.

또한, 상기 목적은, 가열된 유리판을 반송하기 위한 복수의 반송 롤러로 이루어지는 롤러 컨베이어와, 상기 유리판을 끼우고 굽힘 성형하기 위해 상하에 배치된, 상기 롤러 컨베이어의 적어도 일부를 형성하는 하부 성형 롤러 및 그 하부 성형 롤러의 상방에 배치되는 상부 성형 롤러를 구비하는 유리판의 굽힘 성형 장치로서, 상기 유리판을 반송 방향으로 굽힘 성형하는 반송 방향 성형 수단을 구비하고, 상기 하부 성형 롤러 및 상기 상부 성형 롤러는, 각각 반송면 상에 있어서 상기 직교 방향으로 만곡되는 만곡 롤러이고, 상기 반송 방향 성형 수단의 반송 방향 하류측에, 상기 상부 성형 롤러 및 상기 하부 성형 롤러로 상기 반송 방향 성형 수단으로 반송 방향으로 굽힘 성형된 상기 유리판을 끼울 수 있도록 각각 상하에 배치되는 유리판의 굽힘 성형 장치에 의해 달성된다.

이들 양태의 발명에 있어서, 유리판은 먼저 반송 방향으로 굽힘 성형되고, 그 반송 방향으로 굽힘 성형된 유리판은, 반송면 상에 있어서 반송 방향에 직교하는 직교 방향으로 만곡된 만곡 롤러로 이루어지는 하부 성형 롤러와 상부 성형 롤러 사이에 끼워지면서 반송됨으로써, 직교 방향으로 굽힘 성형된다.

이러한 구성에 의하면, 유리판을 먼저 반송 방향으로 굽힘 성형하고, 그 반송 방향의 굽힘 형상을 유지하면서 상하의 만곡 롤러 사이에 둠으로써 직교 방향으 로 굽힘 성형한다. 요컨대, 직교 방향에 대한 굽힘 성형은, 만곡 롤러에 의해 강제적으로 유리판을 구속하고, 반송 방향에 대한 굽힘 형성을 유지하면서 만곡 롤러의 만곡 형상을 따라 유리판을 가압함으로써 실현된다.

또한, 유리판의 반송 방향은, 성형시에 반송 방향의 곡률과 직교 방향의 곡률을 비교하여 반송 방향의 곡률 쪽이 커지도록 설정된다. 요컨대, 반송 방향에 대해 직교 방향의 성형을 먼저 실시하면 기하 강성이 높아져, 성형량이 큰 반송 방향이 충분히 구부러지지 않아 성형 정밀도가 불충분해지는 경우가 있으나, 성형량이 큰 반송 방향을 먼저 양호한 정밀도로 구부리고 그 후 직교 방향을 구부림으로써 형상 정밀도를 확보할 수 있다. 또한, 성형량이 큰 반송 방향을 먼저 성형함으로써, 이후에 만곡 롤러 사이에 끼워 성형할 때에는 반송 방향과 직교 방향의 성형량이 가까워지고, 만곡 롤러 사이에 끼워 유리판을 구부려도 주름 등이 발생하기 어려워져, 유리판의 성형 정밀도가 대폭 향상된다. 따라서, 본 발명에 의하면, 반송 방향과 직교 방향을 동시에 굽힘 성형하는 경우나 만곡 롤러에 가열 에어로 유리판을 세게 누르는 경우와 비교하여, 유리판의 반송 방향 및 그 반송 방향에 직교하는 직교 방향의 쌍방에서 높은 성형 정밀도를 확보할 수 있다.

또한, 상기한 유리판의 굽힘 성형 방법에 있어서, 상기 반송 방향 성형 공정은, 각 반송 롤러 각각을 상기 직교 방향으로 상하동시켜 반송면에 상기 유리판을 반송 방향으로 굽힘 성형하기 위한 소정의 만곡면을 형성시키고, 그 만곡면 상에 상기 유리판을 위치시키면서 그 만곡면을 유리판의 반송 방향에 대한 이동에 연동하여 반송 방향으로 이동시키고, 유리판의 자중에 의해 상기 유리판을 반송 방향으 로 굽힘 성형하는 상하동 성형 공정을 포함하는 것으로 해도 되고, 또한 상기한 유리판의 굽힘 성형 장치에 있어서, 상기 반송 방향 성형 수단은, 각 반송 롤러 각각을 상기 직교 방향으로 상하동시키는 롤러 구동 수단과, 유리판의 자중에 의해 상기 유리판을 반송 방향으로 굽힘 성형하기 위한 소정의 만곡면을 반송면에 형성시키고, 그 만곡면 상에 상기 유리판을 위치시키면서 그 만곡면을 유리판의 반송 방향에 대한 이동에 연동하여 반송 방향으로 이동시키도록 상기 롤러 구동 수단을 제어하는 롤러 제어 수단을 포함하는 것으로 해도 된다.

이들 양태의 발명에 있어서, 각 반송 롤러가 상하동됨으로써 반송면에 소정의 곡률을 갖는 만곡면을 형성하고, 만곡면 상에 유리판을 위치시킴으로써, 유리판의 자중에 의해 유리판이 반송 방향으로 굽힘 성형된다. 또한, 하부 성형 롤러와 상부 성형 롤러에 대해서도 반송 방향으로 소정의 곡률을 갖는 만곡면을 형성하도록 상하동시킴으로써, 반송 방향에 대한 굽힘 형상을 높은 정밀도로 유지할 수 있고, 혹은, 하부 성형 롤러와 인접하는 롤러와 상부 성형 롤러로 유리판을 강제적으로 가압함으로써 반송 방향에 대한 굽힘 형상에 대해 조정할 수도 있다. 이러한 구성에 의하면, 설비를 비대화시키지 않고 유리판의 반송 방향에 대한 굽힘 성형을 유리판을 반송하면서 실현하고, 또한 직교 방향에 대한 굽힘 성형도 유리판을 반송하면서 실현할 수 있다. 이 때문에, 본 발명에 의하면, 반송 방향 및 직교 방향의 쌍방에서 높은 성형 정밀도를 확보한 채로, 높은 생산성을 확보할 수 있다.

또한, 상기한 유리판의 굽힘 성형 방법에 있어서, 상기 상하동 성형 공정에 의한 굽힘 성형은, 고온 분위기하의 노 내에서 실시되는 것으로 해도 된다. 또한, 상기한 유리판의 굽힘 성형 장치에 있어서, 상기 롤러 구동 수단에 의해 상하동하는 반송 롤러는, 고온 분위기하의 노 내에 배치 형성되는 것으로 해도 된다.

이들 양태의 발명에 있어서는, 유리판을 가열하면서 반송 방향으로 굽힘 성형된다. 그런데, 강화 유리의 제조시에는, 유리판을 성형 후에 풍랭 강화할 필요가 있는데, 풍랭 강화를 실시하기 위해서는 유리판이 고온일 필요가 있고, 통상 롤러로 유리판이 굽힘 성형되면, 가열로 외에서 굽힘 성형이 실시되기 때문에 성형 중에 유리판의 온도가 저하되어, 원하는 강화 유리가 얻어지지 않을 우려가 있다. 이에 대해, 본 발명의 구성에 의하면, 유리판의 반송 방향에 대한 굽힘 성형을 가열하면서 실시하기 때문에, 성형 중의 유리판의 온도 저하를 억제하여, 유리판을 적절한 조건으로 풍랭 강화할 수 있게 된다.

또한, 상기한 유리판의 굽힘 성형 방법에 있어서, 상기 직교 방향 성형 공정은, 상기 하부 성형 롤러와, 그 하부 성형 롤러와 인접하는 롤러 사이의 상방에 배치된 상기 상부 성형 롤러로, 상기 유리판의 상기 하부 성형 롤러와 인접하는 롤러로 지지하고 있는 사이의 영역을 상기 상부 성형 롤러로 상방으로부터 누르면서 반송함으로써, 상기 직교 방향으로 굽힘 성형하는 공정인 것으로 해도 된다. 또한, 상기한 유리판의 굽힘 성형 장치는, 상기 상부 성형 롤러는, 상기 하부 성형 롤러와 인접하는 롤러 사이의 상방에 배치되는 것으로 해도 된다.

이 양태의 발명에 있어서, 가열된 유리판은, 반송면 상에 있어서 반송 방향에 직교하는 직교 방향으로 만곡된 만곡 롤러로 이루어지는 하부 성형 롤러와 상부 성형 롤러로, 유리판의 하부 성형 롤러와 인접하는 롤러로 지지하고 있는 사이의 영역이 상부 성형 롤러로 상방으로부터 누르면서 반송됨으로써, 직교 방향으로 굽힘 성형된다.

이러한 구성에 의하면, 유리판을 먼저 반송 방향으로 굽힘 성형하고, 그 반송 방향의 굽힘 형상을 유지하면서 상하의 만곡 롤러 사이에 둠으로써 직교 방향으로 굽힘 성형한다. 요컨대, 직교 방향에 대한 굽힘 성형은, 만곡 롤러에 의해 강제적으로 유리판을 구속하고, 반송 방향에 대한 굽힘 형성을 유지하면서 만곡 롤러의 만곡 형상을 따라 가열된 유리판이 상하의 만곡 롤러 사이에 끼워짐으로써 직교 방향으로 굽힘 성형된다. 그 때에 유리판의 하부 성형 롤러와 인접하는 롤러가 지지하고 있는 사이의 영역을, 하부 성형 롤러와 인접하는 롤러와 상부 성형 롤러로 강제적으로 유리판을 구속하고, 하부 성형 롤러와 인접하는 롤러 사이의 상방의 상부 성형 롤러의 만곡 형상을 따라 가압함으로써 실현된다.

이 때 상부 성형 롤러는 하방의 롤러 사이 위에 배치되어 있고, 유리판은 하방의 롤러 사이의 영역이 상부 성형 롤러로 눌려 넣어짐으로써 굽힘 성형된다. 그런데, 하부 성형 롤러와 상부 성형 롤러를 대향시켜 배치시키면, 하부 성형 롤러 사이의 영역에 효율적으로 굽힘 모멘트를 발생시키기가 어려워, 상부 성형 롤러를 유리판의 곡률을 따라 가로 방향으로 이동시키면서 눌러 넣는 경우가 있어, 장치나 제어계가 복잡화되는 경우가 있다. 이에 대해, 본 발명의 구성에 있어서는, 하부 성형 롤러 사이의 영역에 상부 성형 롤러를 눌러 넣음으로써, 유리판에 효율적으로 굽힘 모멘트를 발생시킬 수 있어, 유리판을 높은 정밀도로 굽힘 성형할 수 있 다. 상부 성형 롤러의 상하동이 있으면 효율적으로 굽힘 모멘트를 발생시키는 점에서 더욱 좋다. 따라서, 상부 성형 롤러의 수를 줄일 수 있어, 간소한 구성으로 직교 방향의 높은 성형 정밀도를 확보할 수 있다.

또한, 상기한 유리판의 굽힘 성형 방법에 있어서, 상기 직교 방향 성형 공정은, 적어도 2 개의 상기 하부 성형 롤러와 그 하부 성형 롤러 사이의 상방에 배치되는 상기 상부 성형 롤러로, 상기 유리판의 상기 하부 성형 롤러로 지지하고 있는 사이의 영역을 상기 상부 성형 롤러로 상방으로부터 누르면서 반송함으로써, 반송 방향에 직교하는 직교 방향으로 굽힘 성형하는 공정인 것으로 해도 된다. 또한 상기한 유리판의 굽힘 성형 장치는, 상기 하부 성형 롤러는, 적어도 2 개의 만곡 롤러를 갖고, 상기 상부 성형 롤러는, 상기 하부 성형 롤러 사이의 상방에 배치되는 것으로 해도 된다.

이 양태의 발명에 있어서, 상부 성형 롤러는 2 개의 만곡된 하부 성형 롤러의 롤러 사이 위에 배치되어 있고, 유리판은 하부 성형 롤러 사이의 영역이 상부 성형 롤러로 눌려 넣어짐으로써 굽힘 성형된다. 3 개의 만곡 롤러로 유리판을 강제적으로 구속하면서 굽힘 성형하기 때문에, 유리판에 효율적으로 직교 방향으로 구부리는 굽힘 모멘트를 발생시킬 수 있어, 유리판을 높은 정밀도로 굽힘 성형할 수 있다.

또한, 상기한 유리판의 굽힘 성형 방법에 있어서, 상기 반송 방향 성형 공정은, 각각 반송면 상에 있어서 만곡되어 있지 않은 스트레이트 롤러로 이루어지는, 상기 롤러 컨베이어를 형성하는 상기 하부 성형 롤러의 반송 방향 상류측에 배치 형성된 적어도 1 개의 하부 예비 성형 롤러와, 그 하부 예비 성형 롤러의 상방에 배치되는 상부 예비 성형 롤러로, 상기 롤러 컨베이어에 형성된 만곡면 상에서 상기 유리판을 사이에 두면서 반송함으로써, 반송 방향으로 굽힘 성형하는 스트레이트 롤러 성형 공정을 포함하는 것으로 해도 된다. 또한, 상기한 유리판의 굽힘 성형 장치에 있어서, 상기 반송 방향 성형 수단은, 각각 반송면 상에 있어서 만곡되어 있지 않은 스트레이트 롤러로 이루어지는, 상기 롤러 컨베이어를 형성하는 상기 하부 성형 롤러의 반송 방향 상류측에 배치 형성된 적어도 1 개의 하부 예비 성형 롤러와 상부 예비 성형 롤러를 포함하고, 상기 상부 예비 성형 롤러와 상기 하부 예비 성형 롤러로 상기 롤러 컨베이어에 형성된 만곡면 상에서 상기 유리판을 사이에 두도록 각각 상하에 배치되는 것으로 해도 된다.

이들 양태의 발명에 의하면, 가열된 유리판이, 반송 방향의 굽힘 형상을 따라 상하에 배열된 스트레이트 롤러로 이루어지는 상부 예비 성형 롤러와 상기 하부 예비 성형 롤러 사이에 끼워지면서 반송됨으로써 반송 방향으로 굽힘 성형된다.

이러한 구성에 의하면, 먼저 상하의 스트레이트 롤러 사이에 유리판을 끼우고 강제적으로 가압함으로써 반송 방향에 대한 굽힘 형상을 원하는 형상 혹은 그 원하는 형상에 가까운 형상까지 확실하게 성형해 둘 수 있어, 유리판의 성형 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다. 요컨대, 특히 직교 방향에 비해 반송 방향의 굽힘 성형량이 큰 경우에, 반송 방향의 굽힘 성형을 먼저 완료해 둠으로써, 다음의 상하의 만곡 롤러에 의해 직교 방향으로 굽힘 성형할 때에 유리판의 성형량을 작게 할 수 있어, 유리판에 주름 등이 발생하기 어려워져, 반송 방향 및 직교 방향의 쌍 방에서 높은 성형 정밀도를 확보할 수 있다.

또한, 상기한 유리판의 굽힘 성형 방법에 있어서, 상기 반송 방향 성형 공정은, 각각 반송면 상에 있어서 만곡되어 있지 않은 스트레이트 롤러로 이루어지는, 상기 롤러 컨베이어를 형성하는 상기 하부 성형 롤러의 반송 방향 상류측에 배치 형성된 적어도 1 개의 하부 예비 성형 롤러와, 그 하부 예비 성형 롤러와 인접하는 롤러 사이의 상방에 배치되는 상부 예비 성형 롤러로, 상기 유리판의 상기 하부 예비 성형 롤러와 인접하는 롤러로 지지하고 있는 사이의 영역을 상기 상부 예비 성형 롤러로 상방으로부터 누르면서 반송함으로써, 반송 방향으로 굽힘 성형하는 스트레이트 롤러 성형 공정을 포함하는 것으로 해도 된다. 또한, 상기한 유리판의 굽힘 성형 장치에 있어서, 상기 반송 방향 성형 수단은, 각각 반송면 상에 있어서 만곡되어 있지 않은 스트레이트 롤러로 이루어지는, 상기 롤러 컨베이어를 형성하는 상기 하부 성형 롤러의 반송 방향 상류측에 배치 형성된 적어도 1 개의 하부 예비 성형 롤러와 상부 예비 성형 롤러를 포함하고, 상기 상부 예비 성형 롤러는, 상기 하부 예비 성형 롤러와 인접하는 롤러 사이의 상방에 배치되는 것으로 해도 된다.

이들 양태의 발명에 의하면, 가열된 유리판이, 반송 방향의 굽힘 형상을 따라 배열된 상하의 스트레이트 롤러 사이에 끼워짐으로써 반송 방향으로 굽힘 성형된다. 그 때에 유리판의 하부 예비 성형 롤러와 인접하는 롤러가 지지하고 있는 사이의 영역을, 하부 예비 성형 롤러와 인접하는 롤러와 상부 예비 성형 롤러로 강제적으로 유리판을 구속하고, 하부 예비 성형 롤러와 인접하는 롤러 사이의 상방 의 상부 예비 성형 롤러로 가압함으로써, 상하의 스트레이트 롤러로 배열된 반송 방향에 대한 굽힘 형상을 따라 굽힘 성형된다. 이러한 구성에 의하면, 상부 예비 성형 롤러는 하방의 롤러 사이 위에 배치되어 있고, 유리판은 하방의 롤러 사이의 영역이 상부 예비 성형 롤러로 눌려 넣어짐으로써 굽힘 성형된다. 이로써, 유리판에 효율적으로 굽힘 모멘트를 발생시킬 수 있어, 유리판을 높은 정밀도로 굽힘 성형할 수 있다. 또한 상부 예비 성형 롤러의 상하동이 있으면 효율적으로 굽힘 모멘트를 발생시키는 점에서 더욱 좋다. 따라서, 상부 예비 성형 롤러의 수를 줄일 수 있어, 간소한 구성으로 직교 방향의 높은 성형 정밀도를 확보할 수 있다.

또한, 상기한 유리판의 굽힘 성형 방법에 있어서, 상기 반송 방향 성형 공정은, 각각 반송면 상에 있어서 만곡되어 있지 않은 스트레이트 롤러로 이루어지는, 상기 롤러 컨베이어를 형성하는 상기 하부 성형 롤러의 반송 방향 상류측에 배치 형성된 적어도 2 개의 상기 하부 예비 성형 롤러와 그 하부 예비 성형 롤러 사이의 상방에 배치되는 상기 상부 예비 성형 롤러로, 상기 유리판의 상기 하부 예비 성형 롤러로 지지하고 있는 사이의 영역을 상기 상부 예비 성형 롤러로 상방으로부터 누르면서 반송함으로써, 반송 방향으로 굽힘 성형하는 스트레이트 롤러 성형 공정을 포함하는 것으로 해도 된다. 또한, 상기한 유리판의 굽힘 성형 장치에 있어서, 상기 반송 방향 성형 수단은, 각각 반송면 상에 있어서 만곡되어 있지 않은 스트레이트 롤러로 이루어지는, 상기 롤러 컨베이어를 형성하는 상기 하부 성형 롤러의 반송 방향 상류측에 배치 형성된 적어도 2 개의 하부 예비 성형 롤러와 상부 예비 성형 롤러를 포함하고, 상기 상부 예비 성형 롤러는, 상기 하부 예비 성형 롤러 사이의 상방에 상기 롤러 컨베이어에 형성된 만곡면 상에서 상기 유리판을 사이에 두도록 배치되는 것으로 해도 된다.

이 양태의 발명에 있어서, 상부 예비 성형 롤러는 2 개의 하부 예비 성형 롤러의 롤러 사이 위에 배치되어 있고, 유리판은 하부 예비 성형 롤러 사이의 영역이 상부 예비 성형 롤러로 눌려 넣어짐으로써 굽힘 성형된다. 3 개의 반송 방향의 굽힘 형상을 따라 배열된 스트레이트 롤러로 유리판을 강제적으로 구속하면서 굽힘 성형하기 때문에, 유리판에 효율적으로 반송 방향으로 구부리는 굽힘 모멘트를 발생시킬 수 있어, 유리판을 높은 정밀도로 굽힘 성형할 수 있다.

그런데, 상기한 유리판의 굽힘 성형 방법에 있어서, 상기 직교 방향 성형 공정은, 상기 하부 예비 성형 롤러와, 상기 하부 성형 롤러와, 그 하부 예비 성형 롤러와 그 하부 성형 롤러 사이의 상방에 배치되는 상부 성형 롤러로, 상기 유리판의 상기 하부 예비 성형 롤러와 상기 하부 성형 롤러로 지지하고 있는 사이의 영역을 상기 상부 성형 롤러로 상방으로부터 누르면서 반송함으로써, 상기 직교 방향으로 굽힘 성형하는 공정을 포함하는 것으로 해도 된다. 또한, 상기한 유리판의 굽힘 성형 장치에 있어서, 상기 하부 예비 성형 롤러와 상기 하부 성형 롤러 사이의 상방에 상부 성형 롤러가 배치되는 것으로 해도 된다.

요컨대, 상기 하부 예비 성형 롤러는, 적어도 2 개의 상기 스트레이트 롤러를 갖고, 상기 하부 성형 롤러는, 적어도 2 개의 상기 만곡 롤러를 갖고, 상기 상부 예비 성형 롤러는, 적어도 1 개의 상기 스트레이트 롤러를 갖고, 상기 상부 성 형 롤러는, 적어도 2 개의 상기 만곡 롤러를 갖고, 상방의 롤러는 하방의 롤러의 롤러 사이 위에 배치되는 것으로 해도 된다.

이 양태의 발명에 있어서, 하부 예비 성형 롤러의 스트레이트 롤러 2 개의 롤러 사이 위에 위치하도록 상부 예비 성형 롤러의 스트레이트 롤러가 배치 형성되고, 하부 성형 롤러의 만곡 롤러 2 개의 롤러 사이 위 및 인접하는 스트레이트 롤러와의 롤러 사이 위에 각각 위치하도록 상부 성형 롤러의 만곡 롤러가 배치 형성되어 있다. 그리고, 먼저 하부 예비 성형 롤러 2 개의 롤러 사이의 영역을 상부 예비 성형 롤러로 눌러 넣음으로써, 유리판이 반송 방향으로 확실하게 굽힘 성형된다. 다음으로, 상부 성형 롤러로, 하부 성형 롤러 2 개의 롤러 사이의 영역 및 인접하는 스트레이트 롤러와의 롤러 사이의 영역을 각각 눌러 넣음으로써, 유리판이 반송 방향에 직교하는 직교 방향으로 확실하게 굽힘 성형된다. 이러한 구성에 있어서는, 성형 롤러의 수를 줄여 장치를 간소화하고, 반송 방향 및 직교 방향의 쌍방에서 높은 성형 정밀도를 확보할 수 있다.

또한, 상기한 유리판의 굽힘 성형 공정에 있어서, 상기 직교 방향 성형 공정은, 상기 유리판을 굽힘 성형 중에 상기 하부 성형 롤러 및 상기 상부 성형 롤러 중 적어도 1 개의 만곡 롤러의 상기 직교 방향에 대한 곡률을 변경하는 만곡도 변경 공정을 포함하는 것으로 해도 된다. 또한, 상기한 유리판의 굽힘 성형 장치에 있어서, 상기 하부 성형 롤러 및 상기 상부 성형 롤러 중 적어도 1 개의 만곡 롤러의 상기 직교 방향에 대한 곡률을 변경하는 만곡도 변경 수단을 구비하는 것으로 해도 된다.

이 양태의 발명에 있어서, 유리판을 성형 중에 상하의 만곡 롤러의, 직교 방향으로 굽힘 성형되는 유리판의 그 직교 방향에 있어서의 굽힘의 곡률을 임의로 가변시킴으로써, 반송 방향을 따라 직교 방향에 있어서의 곡률이 상이한 유리판을 성형할 수 있게 된다. 따라서 본 발명에 의하면, 유리판의 반송 방향에 직교하는 직교 방향에 대한 굽힘 성형을, 각 유리판에 필요한 형상에 따라 만곡 롤러의 곡률을 유리판이 통과하는 적절한 타이밍으로 적절히 변경할 수 있기 때문에, 반송 방향을 따라 직교 방향에 있어서의 원하는 형상이 상이한 유리판이어도 굽힘 성형할 수 있다.

또한, 유리판을 직교 방향으로 굽힘 성형하는 상하의 만곡 롤러의, 직교 방향의 곡률은 만곡도 변경 수단에 의해 변경된다. 이 경우, 직교 방향으로 굽힘 성형되는 유리판의 그 직교 방향에 있어서의 굽힘의 곡률은 임의로 가변된다. 따라서, 본 발명에 의하면, 유리판의 반송 방향에 직교하는 직교 방향에 대한 굽힘 성형을, 각 유리판에 필요한 형상에 따라 만곡 롤러의 곡률을 적절히 변경하여 실시할 수 있기 때문에, 직교 방향에 있어서의 원하는 형상이 상이한 다양한 유리판이어도, 만곡 롤러를 바꾸지 않고 각각 적절히 직교 방향으로 굽힘 성형할 수 있다. 따라서, 성형하는 유리판의 형상을 변경하기 위해 만곡 롤러의 교환이 불필요하고 장치의 설정 변경만으로 되기 때문에, 잡 체인지의 시간을 대폭 단축할 수 있어 생산성을 높일 수 있다.

또한 이들의 발명에 있어서, 「반송 방향으로 굽힘 성형 (된다)」이란, 유리판의 형상을 반송 방향에 직교하는 수평인 축의 둘레에 만곡된 형상으로 하는 것을 말한다. 즉, 반송 방향으로 굽힘 성형된 유리판은, 반송 방향을 따라 평행으로 절단한 단면이 만곡상으로 된다. 또한, 「반송 방향에 직교하는 직교 방향으로 굽힘 성형 (된다)」이란, 유리판의 형상을 반송 방향으로 평행한 축의 둘레에 만곡된 형상으로 하는 것을 말한다. 즉, 반송 방향에 직교하는 직교 방향으로 굽힘 성형된 유리판은, 반송 방향에 직교하는 방향을 따라 평행으로 절단한 단면이 만곡상으로 된다.

또한, 「직교 방향으로 만곡 (된다)」이란, 만곡 롤러의 축이 반송 방향으로 평행한 축의 둘레에 만곡되는 것을 말한다. 또한 「상」및 「하」는 각각, 수평면에 대해 「상」또는 「하」를 의미한다.

본 발명에 의하면, 유리판의 반송 방향 및 그 반송 방향에 직교하는 직교 방향의 쌍방에서 유리판의 높은 성형 정밀도를 확보할 수 있다.

이하, 도면을 이용하여, 본 발명에 관련된 유리판의 굽힘 성형 방법 및 굽힘 성형 장치의 구체적인 실시형태에 대해 설명한다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예인 유리판 (G) 의 굽힘 성형 장치 (10) 의 사시도를 나타낸다. 또한, 도 2 는 유리판 (G) 이 굽힘 성형되는 방향을 나타낸 도면을 나타낸다. 본 실시예의 굽힘 성형 장치 (10) 는, 자동차나 철도 등의 수송 기기나 건물 등에 사용되는 유리판 (G) 을 2 방향 (후술하는 반송 방향 (X) 및 그 반송 방향 (X) 에 직교하는 직교 방향 (Y)) 으로 각각 굽힘 성형하여 복곡면 (複曲面) 으로 하는 장치이다.

도 1 에 나타내는 바와 같이, 본 실시예의 굽힘 성형 장치 (10) 는, 가열로 (12) 와, 성형부 (14) 와, 풍랭 강화부 (16) 를 구비하고 있다. 가열로 (12) 와 성형부 (14) 는, 유리판 (G) 이 반송되는 과정에서 그 순서로 통과하도록 배치되어 있다. 또한 본 실시예에서는, 가열로 (12) 내에 성형부 (14) 의 일부가 배치되어 있다. 또한, 성형부 (14) 와 풍랭 강화부 (16) 는, 유리판 (G) 이 반송되는 과정에서 그 순서로 통과하도록 배치되어 있다.

가열로 (12) 는 히터를 갖고 있고, 그 히터를 사용하여 컨베이어에 의해 수평으로 반송되는 유리판 (G) 을 가열한다. 성형부 (14) 는, 롤러 컨베이어 (18, 20) 를 갖고 있고, 그 롤러 컨베이어 (18, 20) 에 의해 반송되는 유리판 (G) 을 굽힘 성형한다. 롤러 컨베이어 (18, 20) 는, 롤러 컨베이어 (18) 가 상류측에, 롤러 컨베이어 (20) 가 하류측에 각각 위치하도록 서로 인접하고 있다. 또한 롤러 컨베이어 (20) 는, 풍랭 강화부 (16) 의 상류에 배치되어 있다.

또한 풍랭 강화부 (16) 는, 롤러 컨베이어 (22) 및 그 롤러 컨베이어 (22) 를 사이에 두고 상하에 배치된 분출 헤드 (24, 26) 를 갖고 있고, 그 롤러 컨베이어 (22) 에 의해 반송된 유리판 (G) 을 그 분출 헤드 (24, 26) 로부터 분출되는 에어에 의해 풍랭 강화한다. 또한 풍랭 강화부 (16) 의 냉각 능력은, 유리판 (G) 의 소재나 두께에 따라 적절히 설정된다.

풍랭 강화부 (16) 의 롤러 컨베이어 (22) 는, 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 에 직교하는 직교 방향 (Y) 에 있어서 축이 아래로 볼록상으로 만곡되는 만곡 롤러 (28) 를 갖고 있다. 만곡 롤러 (28) 는 복수 형성되어 있고, 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 에 소정 간격을 두고 평행하게 나란히 배치되어 있고, 원하는 형상의 유리판 (G) 을 반송 방향 (X) 을 향해 반송하기 위한 반송면을 형성하고 있다. 또한, 서로 이웃하는 만곡 롤러 (28) 사이의 반송 방향 (X) 에 있어서의 간격은, 예를 들어 하나의 유리판 (G) 이 4 개의 만곡 롤러 (28) 로 지지되도록 설정되어 있다.

다음으로, 본 실시예의 굽힘 성형 장치 (10) 에 있어서 유리판 (G) 이 굽힘 성형되는 공정의 흐름에 대해 설명한다.

본 실시예에 있어서, 소정의 형상으로 잘라내어진 평판상의 유리판 (G) 은, 가열로 (12) 의 입구에 있어서 컨베이어의 상류부에 탑재되어 위치 결정된 후, 그 컨베이어에 의해 가열로 (12) 내로 반송된다. 그리고, 그 유리판 (G) 은, 가열로 (12) 내의 반송 중에 히터에 의해 가열되고, 성형부 (14) 에 의한 굽힘 성형 가능한 온도 (예를 들어 600℃ ∼ 700℃ 정도) 까지 가열된다.

가열로 (12) 에서 가열된 유리판 (G) 은, 성형부 (14) 에 롤러 컨베이어 (18) 에 의해 반송된다. 그리고, 그 유리판 (G) 은, 성형부 (14) 의 반송 중에 이후에 상세히 서술하는 바와 같이, 롤러 컨베이어 (18) 에 의한 굽힘 성형 동작에 의해 반송 방향 (X) 으로 굽힘 성형됨과 함께, 롤러 컨베이어 (20) 에 의한 굽힘 성형 동작에 의해 반송 방향 (X) 으로 굽힘 성형됨과 함께 그 반송 방향 (X) 에 직교하는 수평인 방향 (이하, 직교 방향이라고 칭한다) (Y) 으로 굽힘 성형된다.

성형부 (14) 에서 굽힘 성형된 유리판 (G) 은, 성형부 (14) 의 하류측에 설 치된 풍랭 강화부 (16) 내로 롤러 컨베이어 (22) 에 의해 반송된다. 그리고, 그 유리판 (G) 은, 풍랭 강화부 (16) 내의 반송 중에 분출 헤드 (24, 26) 로부터 분출되는 에어에 의해 풍랭 강화된다. 풍랭 강화부 (16) 에서 풍랭 강화된 유리판 (G) 은, 그 출구로부터 롤러 컨베이어에 의해 다음 공정의 검사 장치를 향해 반송된다.

다음으로, 본 실시예의 성형부 (14) 에 있어서의 롤러 컨베이어 (18) 에 의한 굽힘 성형의 방법에 대해 설명한다. 도 3 은 본 실시예의 성형부 (14) 가 갖는 롤러 컨베이어 (18) 에 의한 유리판 (G) 의 굽힘 성형 동작의 천이도를 나타낸다. 또한, 도 3 은 롤러 컨베이어 (18) 를 가로 방향에서 보았을 때의 도면을 나타내고 있다.

본 실시예에 있어서, 성형부 (14) 의 롤러 컨베이어 (18) 는, 유리판의 반송 방향 (X) 에 직교하는 수평인 직교 방향 (Y) 을 향해 축이 직선상으로 연장되는 복수의 반송 롤러 (30) 를 갖고 있다. 반송 롤러 (30) 는, 가열로 (12) 내에 배치 형성되어 있다. 각 반송 롤러 (30) 는, 롤러 컨베이어 (18) 의 프레임에 회전 구동 가능하게 지지되어 있고, 축 위치에 관계없이 축 중심으로부터 동일한 직경을 갖도록 형성되어 있다. 복수의 반송 롤러 (30) 는, 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 에 소정 간격을 두고 나란히 배치되어 있고, 유리판 (G) 을 반송 방향 (X) 을 향해 반송하기 위한 반송면을 형성하고 있다. 또한, 서로 이웃하는 반송 롤러 (30) 사이의 반송 방향 (X) 에 있어서의 간격은, 예를 들어 하나의 유리판 (G) 이 4 개의 반송 롤러 (30) 로 지지되도록 설정되어 있다.

반송 롤러 (30) 는, 축 중심의 회전 구동을 실시함과 함께, 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 에 직교하는 상하 방향 (Z) 으로 이동할 수 있다. 각 반송 롤러 (30) 의 회전 구동은 각각 독립적으로 실시됨과 함께, 각 반송 롤러 (30) 의 상하동도 각각 독립적으로 실시된다.

각 반송 롤러 (30) 에는 각각, 자 (自) 반송 롤러 (30) 를 회전 구동시키는 서보 모터가 연결되어 있다. 각 반송 롤러 (30) 는 각각 독립적으로, 대응하는 서보 모터의 구동에 의해 회전 구동된다.

또한, 각 반송 롤러 (30) 는 각각, 롤러 컨베이어 (18) 의 프레임에 상하 방향 (Z) 으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 각 반송 롤러 (30) 의 상하동은, 고정 프레임에 대해 상하 이동 가능한 이동 프레임의 상하 이동에 의해 실현된다. 고정 프레임에는, 반송 롤러 (30) 마다 반송 롤러 (30) 를 반송 방향에 직교하는 상하 방향으로 상하동시키기 위한 서보 모터가 고정되어 있다. 각 서보 모터의 축은, 대응하는 이동 프레임에 연결되어 있다. 각 이동 프레임은 각각 독립적으로, 대응하는 서보 모터의 구동에 의해 상하 방향으로 이동하고, 대응하는 반송 롤러 (30) 를 상하동시킨다.

본 실시예에 있어서, 성형부 (14) 는 컨트롤러 (32) 를 갖고 있다. 컨트롤러 (32) 는, 광전 센서 등을 이용하여 성형부 (14) 에 대한 유리판 (G) 의 진입을 검지함과 함께, 펄스 제너레이터 등을 이용하여 그 진입 검지 후에 있어서의 유리판 (G) 의 반송 위치를 산출한다. 그리고, 미리 기억되어 있는 유리판 (G) 을 반송 방향에 대해 원하는 곡률로 굽힘 성형하기 위해 필요한 데이터에 따라, 상 기와 같이 산출된 유리판 (G) 의 반송 위치에 기초하여 반송 롤러 (30) 의 상하동을 각각 제어함과 함께, 또한, 그 반송 롤러 (30) 의 상하 위치에 맞추어 반송 롤러 (30) 의 회전 구동을 각각 제어한다.

상기한 구성에 있어서, 유리판 (G) 이 성형부 (14) 에 반송되지 않았을 때에는, 반송 롤러 (30) 는 모두 최상 위치에 있고, 복수의 반송 롤러 (30) 에 의해 형성되는 반송면은 수평이다 (도 3(A)). 그리고, 유리판 (G) 이 성형부 (14) 에 반송되어 오면, 반송 롤러 (30) 의 하강·상승이 그 유리판 (G) 의 반송을 수반하여 상류측부터 순차적으로 실시된다. 이 경우, 반송 당초에는 복수의 반송 롤러 (30) 가 하강되어 반송면이 하방을 향해 볼록상으로 만곡되고, 그 후에는 복수의 반송 롤러 (30) 가 하강·상승을 반복함으로써 반송면의 만곡이 반송 방향 (X) 으로 이동한다. 그리고, 유리판 (G) 의 반송이 진행됨에 따라 반송 롤러 (30) 의 하강량이 많아져, 반송면의 만곡면의 곡률 반경이 작아진다 (도 3(B) ∼ (E)).

성형부 (14) 의 각 반송 롤러 (30) 는, 1 장의 유리판 (G) 을 반송할 때마다, 그 유리판 (G) 의 통과에 수반하여 1 주기의 하강·상승 동작을 실시한다. 이 때, 복수의 반송 롤러 (30) 에 의해 하방으로 볼록상의 만곡면이 형성됨과 함께, 유리판 (G) 의 반송에 수반하여 그 만곡면이 반송 방향 (X) 으로 진행된다. 그리고, 이 진행 중, 유리판 (G) 은 그 반송 방향 전변 및 반송 방향 후변이 통상적인 반송 레벨로 유지되고, 또한 그 반송 방향 중앙부가 반송 롤러 (30) 의 하강 위치에 따라 통상적인 반송 레벨보다 하방으로 늘어지게 된다. 또한, 유리판 (G) 은 하류로 진행될수록 크게 구부릴 필요가 있으므로, 상기한 반송면의 진폭 즉 반송 롤러 (30) 의 상하동의 진폭은 하류일수록 커진다.

롤러 컨베이어 (18) 의 반송 롤러 (30) 가 상하동하여 반송면이 만곡되면, 반송되어 오는 유리판 (G) 은, 그 반송 롤러 (30) 상을 반송 방향 (X) 으로 이동할 때에, 자중에 의해 그 반송 롤러 (30) 의 만곡된 면을 따라 하방으로 휘고, 그 만곡면을 따른 형상으로 변형된다. 그리고, 유리판 (G) 은 반송이 진행됨에 따라 크게 하방으로 휘고, 반송 방향 (X) 으로 굽힘 성형된다.

다음으로, 본 실시예의 성형부 (14) 에 있어서의 롤러 컨베이어 (20) 에 의한 굽힘 성형의 방법에 대해 설명한다. 도 4 는 본 실시예의 성형부 (14) 가 갖는 롤러 컨베이어 (20) 의 주요부 구성도를 나타낸다. 또한, 도 4 에는 롤러 컨베이어 (20) 를 측방에서 본 도면을 나타내고 있다. 도 5 는 본 실시예의 성형부 (14) 가 갖는 롤러 컨베이어 (20) 에 의한 유리판 (G) 의 굽힘 성형 동작을 설명하기 위한 도면을 나타낸다. 또한, 도 6 은 본 실시예의 성형부 (14) 가 갖는 롤러 컨베이어 (20) 의 구성도를 나타낸다. 또한, 도 6 에는 롤러 컨베이어 (20) 의 만곡 롤러 부분을 반송 방향측에서 보았을 때의 도면을 나타내는데, 스트레이트 롤러 부분도 만곡 형성 장치를 제외하고 거의 동일한 구성을 갖는다.

본 실시예에 있어서, 성형부 (14) 의 롤러 컨베이어 (20) 는, 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 에 직교하는 직교 방향 (Y) 을 향해 축이 직선상으로 연장되는, 요컨대 반송면 상에 있어서 만곡되어 있지 않은 스트레이트 롤러 (34) 와, 스트레이트 롤러 (34) 의 하류에 인접하여 배치되고, 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 에 직교하는 직교 방향 (Y) 을 향하는 축이 아래로 볼록상으로 만곡되는, 요컨대 반송면 상에 있어서 반송 방향 (X) 에 직교하는 하방으로 만곡되는 만곡 롤러 (36) 를 갖고 있다. 스트레이트 롤러 (34) 및 만곡 롤러 (36) 는, 상기한 롤러 컨베이어 (18) 의 반송 롤러 (30) 에 비해 강성이 높아지도록, 그 반송 롤러 (30) 보다 큰 축 직경 (굵기) 을 갖도록 구성되어 있다. 스트레이트 롤러 (34) 및 만곡 롤러 (36) 는, 축 위치에 관계없이 축 중심으로부터 동일한 직경을 갖도록 형성되어 있다.

스트레이트 롤러 (34) 는 복수 형성되어 있고, 구체적으로는 유리판 (G) 의 반송면을 사이에 두고, 상방에 배치 형성된 1 개의 상방 스트레이트 롤러 (34a) 와, 하방에 배치 형성된 2 개의 하방 스트레이트 롤러 (34b) 를 갖고 있다. 또한, 만곡 롤러 (36) 는 복수 형성되어 있고, 구체적으로는 유리판 (G) 의 반송면을 사이에 두고, 상방에 배치 형성된 2 개의 상방 만곡 롤러 (36a) 와, 하방에 배치 형성된 2 개의 하방 만곡 롤러 (36b) 를 갖고 있다.

2 개의 하방 스트레이트 롤러 (34b) 및 2 개의 하방 만곡 롤러 (36b) 는, 다른 롤러 컨베이어 (18) 등과 거의 동일한 높이로 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 에 소정 간격을 두고 나란히 배치되어 있고, 유리판 (G) 을 반송 방향 (X) 을 향해 반송하기 위한 반송면을 형성하고 있다. 또한, 1 개의 상방 스트레이트 롤러 (34a) 및 2 개의 상방 만곡 롤러 (36a) 는, 상기한 하방 롤러 (34b, 36b) 의 높이보다 유리판 (G) 의 두께 정도 상방에서 유리판의 반송 방향 (X) 에 소정 간격을 두고 나란히 배치되어 있다. 또한, 서로 이웃하는 하방 롤러 (34b, 36b) 사이의 반송 방향 (X) 에 있어서의 간격은, 예를 들어 하나의 유리판 (G) 이 4 개의 하 방 롤러 (34b, 36b) 로 지지되도록 설정되어 있고, 서로 이웃하는 상방 롤러 (34a, 36a) 사이의 반송 방향 (X) 에 있어서의 간격도 동일한 정도로 설정되어 있다.

상방 스트레이트 롤러 (34a) 와 하방 스트레이트 롤러 (34b) 는 서로 유리판 (G) 의 반송면을 사이에 두고 대향 배치되지 않고 반송 방향 (X) 에 비스듬히 배치되어 있고, 또한, 상방 만곡 롤러 (36a) 와 하방 만곡 롤러 (36b) 는 서로 유리판 (G) 의 반송면을 사이에 두고 대향 배치되지 않고 반송 방향 (X) 에 비스듬히 배치되어 있고, 2 개의 하방 스트레이트 롤러 (34b) 중 하류측과 2 개의 상방 만곡 롤러 (36a) 중 상류측은, 서로 유리판 (G) 의 반송면을 사이에 두고 대향 배치되지 않고 반송 방향 (X) 으로 비스듬히 배치되어 있다. 즉, 상방 롤러 (34a, 36a) 는 모두, 서로 인접하는 2 개의 하방 롤러 (34b, 36b) 의 롤러 사이 위에 배치되어 있다.

스트레이트 롤러 (34) 는, 곧은 막대상으로 구성된 샤프트를 갖고 있다. 이 샤프트에는, 중공의 링 롤러가 삽입 통과되어 있다. 또한, 만곡 롤러 (36) 는, 탄성적인 가요성 재료에 의해 막대상으로 구성된 플렉시블 샤프트 (38) 를 갖고 있다. 플렉시블 샤프트 (38) 에는, 복수의 링 롤러 (40) 가 삽입 통과되어 있다. 이들 복수의 링 롤러 (40) 는, 이웃하는 것끼리가 탄성적인 통상 부재 (42) 를 통해 연결되어 있고, 중공의 롤러 구조체를 구성하고 있다.

각 스트레이트 롤러 (34) 및 각 만곡 롤러 (36) 는 각각, 롤러 컨베이어 (20) 의 프레임에 상하 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 구체적으로는, 각 롤러 (34, 36) 에는 각각 승강 장치 (50) 가 장착되어 있다. 승강 장치 (50) 는, 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 에 직교하는 수평 방향 (Y) 의 측부 각각에 있어서, 고정 프레임 (52) 에 대해 상하 방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 지지된 슬라이더 (54) 를 갖고 있다. 각 슬라이더 (54) 는, 고정 프레임 (52) 에 장착된 가이드 블록 (56) 에 자유롭게 슬라이딩할 수 있도록 걸어맞추는 가이드 레일 (58) 을 갖고 있다.

슬라이더 (54) 에는, 그 하부에 있어서 하방을 향해 돌출되는 래크 (60) 가 형성되어 있다. 래크 (60) 에는, 반송 방향 (X) 에 직교하는 수평 방향 (Y) 으로 연장되는 회전축 (62) 에 장착된 피니언 (64) 이 맞물려 있다. 회전축 (62) 은, 수평 방향 (Y) 의 양단에 있어서 회전 가능하게 축 지지되어 있고, 그 일단에는 서보 모터 (66) 의 축이 연결되어 있다. 회전축 (62) 은 서보 모터 (66) 의 구동에 의해 회전되고, 그 회전력을 피니언 (64) 에 전달한다.

서보 모터 (66) 에는, 상기한 컨트롤러 (32) 가 전기적으로 접속되어 있다. 컨트롤러 (32) 는, 각 롤러 (34, 36) 전체가 각각, 반송되는 유리판 (G) 의 소정 지점에 국소적으로 깊은 굽힘부를 성형하기 위해 상하동되도록 서보 모터 (66) 를 구동시킨다. 구체적으로는, 미리 기억되어 있는 반송 중인 형식의 유리판 (G) 을 반송 방향 (X) 및 직교 방향 (Y) 으로 원하는 곡률로 굽힘 성형하기 위해 필요한 데이터에 따라, 반송 중의 유리판 (G) 의 반송 위치에 기초하여 스트레이트 롤러 (34) 및 만곡 롤러 (36) 의 상하동을 각각 제어한다.

이와 같이 서보 모터 (66) 가 구동되면, 회전축 (62) 의 회전력이 피니언 (64) 에 전달된 후, 피니언 (64) 과 래크 (60) 사이의 변환 작용에 의해 래크 (60) 의 직선 운동으로 변환된다. 이 경우에는, 슬라이더 (54) 가 그 래크 (60) 의 직선 운동에 맞추어 상하로 이동됨으로써, 대응하는 스트레이트 롤러 (34) 또는 만곡 롤러 (36) 가 상하로 이동된다.

또한, 각 스트레이트 롤러 (34) 및 각 만곡 롤러 (36) 는 각각, 롤러 컨베이어 (20) 의 프레임에 회전 가능하게 지지되어 있다. 구체적으로는, 각 롤러 (34, 36) 의 링 롤러에는 각각 링 기어 (70) 가 고정되어 있다. 링 기어 (70) 에는 기어 (72) 가 맞물려 있다. 기어 (72) 에는 서보 모터 (74) 의 축이 연결되어 있다. 기어 (72) 는 서보 모터 (74) 의 구동에 의해 회전되고, 그 회전력을 링 기어 (70) 에 전달한다.

서보 모터 (74) 에는, 상기한 컨트롤러 (32) 가 전기적으로 접속되어 있다. 컨트롤러 (32) 는, 각 롤러 (34, 36) 가 각각 적절한 속도로 회전 구동되도록 서보 모터 (74) 를 구동시킨다. 구체적으로는, 미리 기억되어 있는 반송 중인 형식의 유리판 (G) 을 반송 방향 (X) 및 직교 방향 (Y) 으로 원하는 곡률로 굽힘 성형하기 위해 필요한 데이터에 따라, 반송 중의 유리판 (G) 의 반송 위치에 기초하여, 각 롤러 (34, 36) 의 상하 위치에 맞추어 그들의 스트레이트 롤러 (34) 및 만곡 롤러 (36) 의 회전 구동을 각각 제어한다.

이와 같이 서보 모터 (74) 가 구동되면, 기어 (72) 의 회전력이 링 기어 (70) 에 전달된 후, 대응하는 롤러 (34, 36) 의 링 롤러가 샤프트를 지축으로 하여 회전된다. 각 롤러 (34, 36) 는 각각 독립적으로, 대응하는 서보 모터 (74) 의 구동에 의해 회전 구동된다.

또한, 각 만곡 롤러 (36) 에는 각각 만곡 형성 장치 (80) 가 장착되어 있다. 만곡 형성 장치 (80) 는, 만곡 롤러 (36) 의 플렉시블 샤프트 (38) 의 양단 각각에 연결되어 있다. 만곡 형성 장치 (80) 는, 상기한 슬라이더 (54) 에 장착 고정된 이송 나사부 (82) 를 갖고 있다. 이송 나사부 (82) 에는, 상하 방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 지지된 슬라이더 (84) 가 장착되어 있다. 이송 나사부 (82) 와 슬라이더 (84) 는, 볼트와 너트의 관계와 같이 나선 결합되어 있다.

슬라이더 (84) 에는, 바 (86) 를 통해 플렉시블 샤프트 (38) 가 자유롭게 요동할 수 있도록 연결되어 있다. 플렉시블 샤프트 (38) 는, 핀 (88) 을 지지점으로 하여, 슬라이더 (54) 에 고정된 서포트판 (90) 에 자유롭게 요동할 수 있도록 연결되어 있다. 따라서, 만곡 롤러 (36) 의 플렉시블 샤프트 (38) 는, 슬라이더 (84) 의 상하동에 의해 그 양단이 핀 (88) 을 지지점으로 하여 상방으로 밀어 올려지거나 또는 하방으로 끌어 당겨짐으로써, 수평에 대해 각도를 수반하여 하방으로 만곡된다.

이송 나사부 (82) 에는 기어 (92) 가 장착되어 있고, 이 기어 (92) 에는 기어 (94) 가 맞물려 있다. 기어 (94) 에는, 슬라이더 (54) 에 고정된 서보 모터 (96) 의 축이 연결되어 있다. 기어 (94) 는, 서보 모터 (96) 의 구동에 의해 회전되고, 그 회전력을 기어 (92) 를 통해 이송 나사부 (82) 에 전달한다.

서보 모터 (96) 에는, 상기한 컨트롤러 (32) 가 전기적으로 접속되어 있다. 컨트롤러 (32) 는, 각 만곡 롤러 (36) 가 각각 원하는 각도를 수반하여 하방으로 만곡되도록 서보 모터 (96) 를 구동시킨다. 구체적으로는, 미리 기억되어 있는 반송 중인 형식의 유리판 (G) 을 직교 방향 (Y) 으로 원하는 곡률로 굽힘 성형하기 위해 필요한 데이터에 따라, 산출되는 유리판 (G) 의 반송 위치에 기초하여 만곡 롤러 (36) 의 만곡 각도를 각각 제어한다.

이와 같이 서보 모터 (96) 가 구동되면, 그 회전력이 기어 (94, 92) 를 통해 이송 나사부 (82) 에 전달된 후, 이송 나사부 (82) 와 슬라이더 (84) 사이의 변환 작용에 의해 슬라이더 (84) 의 상하 운동으로 변환된다. 이 경우에는, 플렉시블 샤프트 (38) 의 양단이 상방 또는 하방으로 이동됨으로써, 대응하는 만곡 롤러 (36) 가 그 양단의 높이 위치에 따른 각도를 수반하여 하방으로 만곡된다.

상기한 구성에 있어서, 유리판 (G) 이 성형부 (14) 의 복수의 반송 롤러 (30) 의 상하동에 의해 반송 방향으로 굽힘 성형되면, 다음으로 먼저, 유리판 (G) 의 반송면을 사이에 두고 상하에 배치 형성된 복수의 스트레이트 롤러 (34) 가 서보 모터 (74) 의 구동에 의해 회전됨으로써 유리판 (G) 이 반송 방향 (X) 으로 이동 (반송) 된다. 이 반송시, 그들 상하의 스트레이트 롤러 (34) 는, 반송 방향 (X) 으로 굽힘 성형되어 있는 유리판 (G) 의 형상에 맞추어 서보 모터 (66) 의 구동에 의해 상하동됨으로써, 그 유리판 (G) 을 끼우면서 그 유리판 (G) 의 소정 지점을 반송 방향 (X) 으로 굽힘 성형한다 (3 점 굽힘). 따라서, 유리판 (G) 은 스트레이트 롤러 (34) 상을 반송 방향 (X) 으로 이동할 때에, 상하의 스트레이트 롤러 (34) 사이에 끼워짐으로써 반송 방향 (X) 으로 굽힘 성형된다.

또한, 유리판 (G) 이 스트레이트 롤러 (34) 를 통과하면, 다음으로, 유리판 (G) 의 반송면을 사이에 두고 상하에 배치 형성된 복수의 만곡 롤러 (36) 가 서보 모터 (74) 의 구동에 의해 회전됨으로써 유리판 (G) 이 반송 방향 (X) 으로 이동 (반송) 된다. 이 반송시, 그들 상하의 만곡 롤러 (36) 는, 유리판 (G) 의 형상에 맞추어 서보 모터 (66) 의 구동에 의해 상하동됨과 함께 서보 모터 (96) 의 구동에 의해 직교 방향 (Y) 에 있어서 적당하게 만곡됨으로써, 그 유리판 (G) 을 끼우면서 그 유리판 (G) 의 소정 지점을 반송 방향 (X) 에 직교하는 직교 방향 (Y) 으로 굽힘 성형하고, 혹은, 그 직교 방향 (Y) 에 대한 굽힘 성형에 추가하여 더욱 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 의 굽힘 형상을 조정하기 위해 반송 방향 (X) 으로 굽힘 성형한다. 따라서, 유리판 (G) 은 만곡 롤러 (36) 상을 반송 방향 (X) 으로 이동할 때에, 상하의 만곡 롤러 (36) 에 끼워짐으로써 반송 방향 (X) 에 직교하는 직교 방향 (Y) 으로 굽힘 성형되고, 혹은, 추가로 동시에 굽힘 형상의 조정을 위해 반송 방향 (X) 으로도 굽힘 성형된다.

또한 본 실시예의 성형부 (14) 에는, 복수 장의 유리판 (G) 이 1 장씩 순차적으로 연속하여 반송되고, 그리고, 복수 장의 유리판 (G) 이 동시에 각각의 반송 위치에 기초하여 성형부 (14) 에서 굽힘 성형된다. 즉, 성형부 (14) 의 각 반송 롤러 (30) 는 각각, 순차적으로 반송되어 오는 유리판 (G) 을 반송 방향 (X) 으로 굽힘 성형하기 위해 상하동을 반복함과 함께, 각 스트레이트 롤러 (34) 및 각 만곡 롤러 (36) 는 각각, 순차적으로 반송되어 오는 유리판 (G) 을 반송 방향 (X) 및 직교 방향 (Y) 으로 굽힘 성형하기 위해 상하동 및 만곡을 반복한다.

이와 같이, 본 실시예의 성형부 (14) 에 의하면, 복수의 반송 롤러 (30) 를 유리판 (G) 의 반송에 연동하여 상하동시켜 롤러 반송면에 만곡면을 형성시키고, 그 만곡면 상에 유리판 (G) 을 위치시키면서 그 만곡면을 유리판 (G) 의 반송 방향에 대한 이동에 연동하여 반송 방향으로 이동시킴으로써, 유리판 (G) 을 반송 방향 (X) 으로 반송하면서 자중에 의해 반송 방향 (X) 으로 굽힘 성형할 수 있다. 또한, 상하의 스트레이트 롤러 (34) 를 유리판 (G) 의 반송에 연동하여 상하동시켜 그 유리판 (G) 을 끼움으로써, 유리판 (G) 을 스트레이트 롤러 (34) 에 의한 협지에 의해 반송 방향 (X) 으로 굽힘 성형할 수 있다. 또한, 상하의 만곡 롤러 (36) 를 유리판 (G) 의 반송에 연동하여 소정의 만곡 각도로 상하동시켜 그 유리판 (G) 을 끼움으로써, 유리판 (G) 을 만곡 롤러 (36) 에 의한 협지에 의해 반송 방향 (X) 에 직교하는 직교 방향 (Y) 으로 굽힘 성형하고, 혹은, 나아가서는 그 반송 방향 (X) 으로도 굽힘 성형할 수 있다.

이러한 구성에 있어서는, 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 에 대한 굽힘 성형이, 먼저, 복수의 반송 롤러 (30) 의 상하동이 실시됨으로써 유리판 (G) 의 자중을 이용하여 실현됨과 함께, 다음으로, 상하의 스트레이트 롤러 (34) 의 상하동이 실시됨으로써 그들의 스트레이트 롤러 (34) 에 의한 유리판 (G) 을 끼우는 강제적인 가압력을 이용하여 실현된다. 이러한 성형 수법에 의하면, 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 에 대한 굽힘 형상을 높은 정밀도로 유지할 수 있고, 혹은, 그 반송 방향 (X) 에 대한 굽힘 형상을 미세 조정할 수 있게 된다. 이 점에서, 설비를 비대화시키지 않고 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 에 대한 굽힘 성형을 그 유리판 (G) 을 반송하면서 양호한 정밀도로 실현할 수 있으므로, 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 에서 높은 성형 정밀도를 확보한 채로, 높은 생산성을 확보할 수 있다.

또한, 상기 구성에 있어서는, 유리판 (G) 의 직교 방향 (Y) 에 대한 굽힘 성형이, 반송 방향 (X) 에 직교한 직교 방향 (Y) 에 있어서 만곡된 상하의 만곡 롤러 (36) 를 사용하여 유리판 (G) 을 끼우면서 반송함으로써 실현된다. 요컨대, 이 직교 방향 (Y) 에 대한 굽힘 성형은, 상하의 만곡 롤러 (36) 에 의해 강제적으로 유리판 (G) 을 구속하고, 반송 방향에 대한 굽힘 형상을 유지하면서 만곡 롤러 (36) 의 만곡 형상을 따라 유리판을 가압함으로써 실현된다. 이러한 직교 방향 (Y) 에 대한 굽힘 성형 수법에 의하면, 그 직교 방향 (Y) 에 대한 굽힘 성형 전에 실시된 반송 방향 (X) 에 대한 굽힘 성형의 형상을 유지하면서 그 직교 방향 (Y) 에 대한 굽힘 성형을 실시하거나, 혹은, 반송 방향 (X) 에 대한 굽힘 성형을 추가로 실시하면서 동시에 직교 방향 (Y) 에 대한 굽힘 성형을 실시할 수 있다.

또한, 본 실시예의 성형부 (14) 에 있어서, 유리판 (G) 의 반송 방향은, 성형시에 있어서의 반송 방향 (X) 의 원하는 곡률과 직교 방향 (Y) 의 원하는 곡률을 비교하여 반송 방향 (X) 의 원하는 곡률 쪽이 커지도록 설정된다. 이것은, 성형량이 큰 반송 방향 (X) 에 대해 먼저 성형함으로써, 후에 성형량이 작은 직교 방향 (Y) 에 대해 만곡 롤러 (36) 사이에 끼워 성형할 때에는 반송 방향 (X) 과 직교 방향 (Y) 의 성형량이 가까워지고, 만곡 롤러 (36) 사이에 유리판을 끼워 구부려도 주름 등이 발생하기 어려워져, 유리판 (G) 의 성형 정밀도가 대폭 향상되기 때문이다.

이 점에서, 본 실시예에 있어서는, 유리판 (G) 의 직교 방향 (Y) 에 대한 굽힘 성형이, 반송 방향 (X) 에 있어서의 형상을 크게 변형시키는 것은 회피된다. 따라서, 본 실시예의 굽힘 성형 장치 (10) 에 의하면, 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 및 그 반송 방향 (X) 에 직교하는 직교 방향 (Y) 의 쌍방에서 높은 성형 정밀도를 확보할 수 있게 되어 있어, 유리판 (G) 을 원하는 형상으로 확실하게 성형할 수 있게 되어 있다. 또한 반대로, 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 에 있어서의 형상의 변형을 억제하기 위해 직교 방향 (Y) 에 있어서의 굽힘 형상을 얕게 억제하는 것은 불필요하고, 직교 방향 (Y) 에 있어서의 굽힘 형상을 깊게 할 수 있게 되어 있다.

또한, 상기한 구성에 있어서는, 유리판 (G) 이 상하의 만곡 롤러 (36) 사이에 끼워짐으로써 반송 방향 (X) 에 직교하는 직교 방향 (Y) 으로 굽힘 성형되기 전에, 상하의 스트레이트 롤러 (34) 사이에 끼워짐으로써 반송 방향 (X) 으로 굽힘 성형된다. 스트레이트 롤러 (34) 에 의한 협지에 의해 강제적으로 가압력을 부여하여 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 의 굽힘 성형이 실시되면, 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 에 있어서의 굽힘 형상을 용이하고 또한 확실하게 원하는 것 혹은 그 원하는 형상에 가까운 형상으로 할 수 있다.

이 점에서, 굽힘 성형량이 큰 반송 방향 (X) 의 굽힘 성형을 직교 방향 (Y) 의 굽힘 성형보다 먼저 거의 완료시켜 둠으로써, 다음 공정의 만곡 롤러 (36) 에 의한 직교 방향 (Y) 의 굽힘 성형시에 유리판 (G) 의 성형량을 작게 할 수 있게 되기 때문에, 유리판 (G) 에 주름 등이 발생하기 어렵게 되어 있다. 따라서, 본 실시예의 굽힘 성형 장치 (10) 에 의하면, 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 에 있어서의 성형 정밀도를 향상시킬 수 있게 되어 있고, 그 결과로서, 반송 방향 (X) 에 대 해 높은 성형 정밀도로 성형된 유리판 (G) 을, 그 반송 방향 (X) 에 있어서 원하는 굽힘 형상을 유지시킨 채로 직교 방향 (Y) 으로 굽힘 성형할 수 있게 되어 있다.

또한, 상기한 구성에 있어서는, 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 에 대한 굽힘 성형이나 직교 방향 (Y) 에 대한 굽힘 성형을 실시하는 스트레이트 롤러 (34) 및 만곡 롤러 (36) 는 각각 유리판 (G) 의 반송면을 사이에 두고 상하에 배치 형성되어 있는데, 그들 상하의 롤러 (34, 36) 가, 반송 방향 (X) 에 있어서 서로 동일한 위치에 배치되어 서로 바로 위와 바로 아래의 관계가 되는 연직 방향으로 대향하여 배치되는 것이 아니라, 유리판 (G) 의 반송면을 사이에 두고 서로 반송 방향 (X) 에 비스듬히 배치되어 있다 (도 5 참조). 즉, 상방 롤러 (34a, 36a) 는 모두, 서로 인접하는 2 개의 하방 롤러 (34b, 36b) 의 롤러 사이 위에 배치되어 있다.

가령 상하의 롤러 (34, 36) 를 서로 연직 방향으로 대향하여 배치하는 것으로 하면, 반송되는 유리판 (G) 을 굽힘 성형함에 있어서, 서로 인접하는 2 개의 하방 롤러 (34b, 36b) 사이의 영역에 효율적으로 굽힘 모멘트를 발생시키기가 곤란해지고, 그 결과로서, 상방 롤러 (34a, 36a) 를 유리판 (G) 의 곡률을 따라 가로 방향으로 이동시키면서 눌러 넣을 필요가 있어, 장치나 제어계가 복잡화될 우려가 있다.

이에 대해, 본 실시예와 같이 상방 롤러 (34a, 36a) 를, 서로 인접하는 2 개의 하방 롤러 (34b, 36b) 의 롤러 사이 위에 배치하는 구성에서는, 반송되는 유리판 (G) 의, 서로 인접하는 2 개의 하방 롤러 (34b, 36b) 사이의 영역에 상방 롤러 (34a, 36a) 를 눌러 넣게 되므로, 유리판 (G) 에 효율적으로 굽힘 모멘트를 발생시 킬 수 있게 되어, 상방 롤러 (34a, 36a) 의 상하동에 의해 유리판 (G) 을 높은 정밀도로 굽힘 성형할 수 있게 된다.

또한, 가령 상하의 롤러 (34, 36) 를 서로 연직 방향으로 대향하여 배치하는 것으로 하면, 유리판 (G) 의 소정 지점을 굽힘 성형하는 데에 적어도 상하 쌍의 롤러 (34, 36) 를 3 세트 (즉, 상하 합하여 6 개) 사용할 필요가 있다. 이에 대해, 본 실시예와 같이 상방 롤러 (34a, 36a) 를, 서로 인접하는 2 개의 하방 롤러 (34b, 36b) 의 롤러 사이 위에 배치하는 구성에서는, 유리판 (G) 의 소정 지점을 굽힘 성형하는 데에 적어도 상하 합하여 3 개의 롤러 (34, 36) 를 사용하면 된다.

또한, 본 실시예의 구성에서는, 2 개의 하방 스트레이트 롤러 (34b) 의 롤러 사이 위에 위치하도록 상방 스트레이트 롤러 (34a) 가 배치 형성되고, 2 개의 하방 만곡 롤러 (36b) 의 롤러 사이 위 및 서로 인접하는 하방 만곡 롤러 (36b) (최상류측) 와 하방 스트레이트 롤러 (34b) (최하류측) 의 롤러 사이 위에 각각 위치하도록 상방 만곡 롤러 (36a) 가 배치 형성되어 있다. 그리고, 먼저 2 개의 하방 스트레이트 롤러 (34b) 의 롤러 사이의 영역이 상방 스트레이트 롤러 (34a) 로 눌려 넣어짐으로써, 유리판 (G) 이 반송 방향 (X) 으로 확실하게 굽힘 성형된다. 다음으로, 서로 인접하는 하방 만곡 롤러 (36b) (최상류측) 와 하방 스트레이트 롤러 (34b) (최하류측) 의 롤러 사이의 영역 및 2 개의 하방 만곡 롤러 (36b) 의 롤러 사이의 영역이 각각, 상방 만곡 롤러 (36a) 로 눌려 넣어짐으로써, 유리판 (G) 이 반송 방향 (X) 에 직교하는 직교 방향 (Y) 으로 확실하게 굽힘 성형된다.

따라서, 본 실시예의 굽힘 성형 장치 (10) 에 의하면, 유리판 (G) 을 반송 방향 (X) 및 직교 방향 (Y) 으로 굽힘 성형함에 있어서 상하의 스트레이트 롤러 (34) 및 만곡 롤러 (36) 의 수를 가능한 한 줄일 수 있으므로, 유리판 (G) 의 굽힘 성형을 간소한 구성으로 실현할 수 있게 되어 있고, 또한 성형부 (14) 의 반송 방향에 있어서의 길이를 단축시킬 수 있게 되어 있다. 그리고, 그 결과로서, 하방 롤러 (34b, 36b) 와 상방 롤러 (34a, 36a) 의 수를 줄여 장치를 간소화하면서, 반송 방향 및 직교 방향의 쌍방에서 높은 성형 정밀도를 확보할 수 있게 되어 있다.

본 실시예에 있어서, 유리판 (G) 은, 상기와 같이 성형부 (14) 에서 반송 방향 (X) 및 그 반송 방향 (X) 에 직교하는 직교 방향 (Y) 으로 굽힘 성형되는데, 가열로 (12) 와 성형부 (14) 의 일부는, 유리판 (G) 이 동시 통과하도록 배치되어 있고 (도 1 참조), 상하동을 실시하는 반송 롤러 (30) 는 가열로 (12) 내에 배치 형성되어 있다. 이 점에서, 복수의 반송 롤러 (30) 의 상하동에 의한 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 에 대한 굽힘 성형은, 가열로 (12) 에 의한 유리판 (G) 의 가열과 동시에 실시된다. 이 때문에, 유리판 (G) 이 반송 롤러 (30) 의 상하동에 의해 반송 방향 (X) 으로 굽힘 성형될 때에 그 유리판 (G) 의 온도가 저하되는 것을 억제할 수 있고, 이로써, 강화 유리가 되는 유리판 (G) 을 적절한 조건으로 풍랭 강화할 수 있게 된다.

또한, 본 실시예에 있어서, 반송 롤러 (30) 의 상하동, 스트레이트 롤러 (34) 의 상하동, 그리고 만곡 롤러 (36) 의 상하동 및 만곡은, 컨트롤러 (32) 에 의한 각 서보 모터 (66, 96) 의 구동에 의해 임의로 또한 자유롭게 실현된다. 이 점에서, 컨트롤러 (32) 에 의한 제어에 의해 각 롤러 (30, 34, 36) 의 상하동의 개시 타이밍 및 그 동작량 그리고 만곡 각도의 동작량을 적절히 변경함으로써, 형식이 상이한 유리판 (G) 을 굽힘 성형할 수 있기 때문에, 각 유리판 (G) 의 굽힘 성형을 실시함에 있어서 각 롤러 (30, 34, 36) 의 교환 작업을 생략할 수 있고, 잡 체인지의 시간을 실질적으로 없앨 수 있어, 생산성을 높일 수 있다. 또한, 컨트롤러 (32) 에 의한 제어에 의해 각 롤러 (30, 34, 36) 의 상하동이나 만곡 각도의 동작량을 적절히 변경함으로써, 하나의 곡률 반경을 갖는 곡면에 유리판 (G) 을 굽힘 성형할 뿐만 아니라, 복수의 곡률 반경이 복합된 곡면에 유리판 (G) 을 굽힘 성형할 수 있기 때문에, 반송 방향 (X) 이나 직교 방향 (Y) 에 있어서의 원하는 형상이 상이한 다양한 유리판 (G) 을, 만곡 롤러 (36) 자체를 바꾸지 않고 각각 적절히 그 반송 방향 (X) 이나 직교 방향 (Y) 으로 굽힘 성형할 수 있다.

또한, 상기 실시예에 있어서는, 성형부 (14) 가 유리판 (G) 을 반송 방향 (X) 으로 굽힘 성형하는 것이 특허 청구의 범위에 기재한 「성형 공정」, 「반송 방향 성형 공정」, 및 「반송 방향 성형 수단」에, 성형부 (14) 가 유리판 (G) 을 반송 방향 (X) 에 직교하는 직교 방향 (Y) 으로 굽힘 성형하는 것이 특허 청구의 범위에 기재한 「성형 공정」및 「직교 방향 성형 공정」에 상당하고 있음과 함께, 특히, 성형부 (14) 가 반송 롤러 (30) 의 상하동에 의해 유리판 (G) 을 반송 방향 (X) 으로 굽힘 성형하는 것이 특허 청구의 범위에 기재한 「상하동 성형 공정」, 「롤러 구동 수단」및 「롤러 제어 수단」에, 성형부 (14) 가 스트레이트 롤러 (34) 를 끼움으로써 유리판 (G) 을 반송 방향 (X) 으로 굽힘 성형하는 것이 특허 청구의 범위에 기재한 「스트레이트 롤러 성형 공정」에 각각 상당하고 있다.

또한, 상기 실시예에 있어서는, 롤러 컨베이어 (20) 의 만곡 롤러 (36) 가 특허 청구의 범위에 기재한 「만곡 롤러」에, 하방 스트레이트 롤러 (34b) 가 특허 청구의 범위에 기재한 「하방 예비 성형 롤러」에, 하방 만곡 롤러 (36b) 가 특허 청구의 범위에 기재한 「하부 성형 롤러」에, 상방 스트레이트 롤러 (34a) 가 특허 청구의 범위에 기재한 「상방 예비 성형 롤러」에, 및 상방 만곡 롤러 (36a) 가 특허 청구의 범위에 기재한 「상부 성형 롤러」에, 만곡 형성 장치 (80) 가 특허 청구의 범위에 기재한 「만곡도 변경 수단」에 각각 상당하고 있다.

그런데, 상기 실시예에 있어서는, 스트레이트 롤러 (34) 를 상하 합하여 3 개 형성하고, 만곡 롤러 (36) 를 상하 합하여 4 개 형성하는 것으로 하고 있는데, 유리판 (G) 이 작은 사이즈일 때 등, 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 및 직교 방향 (Y) 에 대한 굽힘 성형을 적절히 실시할 수 있으면, 스트레이트 롤러 (34) 를 하방에 적어도 1 개 형성하고, 만곡 롤러 (36) 를 상하 합하여 적어도 2 개 형성하는 것으로 해도 되고, 또한, 유리판 (G) 이 큰 사이즈 또는 유리판 (G) 을 깊게 구부릴 필요가 있을 때에는, 그 이상 형성하는 것으로 해도 된다.

또한, 상기 실시예에 있어서는, 유리판 (G) 의 반송면을 사이에 두고 상하에 배치 형성되는 스트레이트 롤러 (34) 및 만곡 롤러 (36) 를, 서로 반송 방향 (X) 으로 비스듬히 배치하는 것으로 하고 있는데, 반송 방향 (X) 에 있어서 서로 동일한 위치에 배치하여 서로 바로 위와 바로 아래의 관계가 되는 연직 방향으로 대향하여 배치한 후에, 상방 및 하방 중 어느 것 (바람직하게는 상방) 의 롤러 (34, 36) 를 반송 방향 (X) 으로 요동 가능하게 하여, 유리판을 끼울 때에 실질적으로 상하의 롤러 (34, 36) 를 서로 반송 방향 (X) 으로 비스듬해질 수 있게 해도 된다. 이러한 변형예에 있어서도, 유리판 (G) 을 반송 방향 (X) 및 직교 방향 (Y) 으로 굽힘 성형함에 있어서 롤러 컨베이어 (20) 의 롤러 (34, 36) 의 수를 가능한 한 줄일 수 있으므로, 유리판 (G) 의 굽힘 성형을 간소한 구성으로 실현할 수 있게 되고, 또한, 성형부 (14) 의 반송 방향에 있어서의 길이를 단축시킬 수 있게 된다. 또한, 유리판 (G) 이 작은 사이즈인 경우나, 유리판의 굽힘량이 적은 경우 등에는, 롤러 (34, 36) 를 반드시 반송 방향 (X) 으로 요동시킬 필요는 없다.

또한, 상기 실시예에 있어서는, 스트레이트 롤러 (34) 및 만곡 롤러 (36) 의 상하동이나 롤러의 만곡을 도 6 에 나타내는 바와 같은 승강 장치 (50) 나 만곡 형성 장치 (80) 를 이용하여 실현시키는 것으로 하고 있는데, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 다른 구성에 의해 실현시키는 것으로 해도 된다.

또한, 상기 실시예에 있어서는, 롤러 컨베이어 (18) 의 반송 롤러 (30) 를 처음에 하강시키고 그 후에 상승시킴으로써, 반송면에 하방에 볼록상의 만곡면을 형성시켜 반송 방향으로 진행시키는 것으로 하고 있는데, 반대로, 반송 롤러 (30) 를 처음에 상승시키고 그 후에 하강시킴으로써, 반송면에 상방에 볼록상의 만곡면을 형성시켜 반송 방향으로 진행시키는 것으로 해도 된다. 이 경우, 롤러 컨베이어 (20) 의 만곡 롤러 (36) 나 롤러 컨베이어 (22) 의 만곡 롤러 (28) 는, 유리판 (G) 의 반송 방향 (X) 에 직교하는 직교 방향 (Y) 에 있어서 축이 위로 볼록상으로 만곡된다.

또한, 상기 실시예에 있어서는, 유리판 (G) 의 반송 방향에 대한 굽힘 성형을, 롤러 컨베이어 (18) 의 반송 롤러 (30) 를 상하동시켜 유리판 (G) 의 자중으로 실시함과 함께, 상하의 스트레이트 롤러 (34) 나 만곡 롤러 (36) 를 상하동시켜 유리판 (G) 을 끼움으로써 실시하는 것으로 하고 있는데, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 상하동되는 반송 롤러 (30) 를 사용한 유리판 (G) 의 자중만에 의해 실시하는 것으로 해도 되고, 혹은, 롤러 (34, 36) 를 사용하거나 혹은 롤러 (34) 만을 사용한 유리판 (G) 을 끼우는 것만으로 실시하는 것으로 해도 된다. 또한, 반송 방향으로 늘어선 복수의 반송 롤러를 처음부터, 그 반송면이 반송 방향의 곡률로 되도록 나란히 배치하여, 유리판의 자중에 의해 실시하는 것으로 해도 되고, 또한 롤러 사이에 끼우는 것으로 해도 된다. 또한 만곡 롤러 (36) 사이에 유리판을 끼워 직교 방향으로 굽힘 성형한 후에, 다시 반송 방향으로 굽힘 성형해도 된다. 그 경우의 반송 방향의 굽힘 성형은, 상하동되는 만곡 롤러를 사용한 유리판 (G) 의 자중에 의해 실시하는 것으로 해도 되고, 혹은, 반송면이 반송 방향의 곡률로 되도록 복수의 만곡 롤러를 나란히 배치하여 실시하는 것으로 해도 된다. 그 때, 만곡 롤러에 의한 끼움을 적절히 추가해도 된다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예인 유리판의 굽힘 성형 장치의 사시도이다.

도 2 는 유리판 (G) 이 굽힘 성형되는 방향을 나타낸 도면이다.

도 3 은 본 실시예의 굽힘 성형 장치가 갖는 롤러 컨베이어에 의한 유리판 (G) 의 반송 방향에 대한 굽힘 성형 동작의 천이도이다.

도 4 는 본 실시예의 굽힘 성형 장치가 갖는 롤러 컨베이어의 주요부 구성도이다.

도 5 는 본 실시예의 굽힘 성형 장치가 갖는 롤러 컨베이어에 의한 유리판 (G) 의 굽힘 성형 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 6 은 본 실시예의 굽힘 성형 장치가 갖는 롤러 컨베이어의 구성도이다.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 유리판의 굽힘 성형 장치

14 성형부

16 풍랭 강화부

20 롤러 컨베이어

34 스트레이트 롤러

36 만곡 롤러

G 유리판

Claims

가열된 유리판을, 복수의 반송 롤러로 이루어지는 롤러 컨베이어에 의해 반송하면서 굽힘 성형하는 성형 공정을 갖는 유리판의 굽힘 성형 방법으로서,

상기 성형 공정은,

상기 유리판을 반송 방향으로 굽힘 성형하는 반송 방향 성형 공정과,

각각 반송면 상에 있어서 반송 방향에 직교하는 직교 방향으로 만곡되는 만곡 롤러로 이루어지는, 상기 롤러 컨베이어를 형성하는 적어도 1 개의 하부 성형 롤러와, 그 하부 성형 롤러의 상방에 배치되는 상부 성형 롤러로, 상기 반송 방향 성형 공정에서 반송 방향으로 굽힘 성형된 상기 유리판을 사이에 두면서 반송함으로써, 상기 직교 방향으로 굽힘 성형하는 직교 방향 성형 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리판의 굽힘 성형 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 반송 방향 성형 공정은, 각 반송 롤러 각각을 상기 직교 방향으로 상하동시켜 반송면에 상기 유리판을 반송 방향으로 굽힘 성형하기 위한 소정의 만곡면을 형성시키고, 그 만곡면 상에 상기 유리판을 위치시키면서 그 만곡면을 유리판의 반송 방향에 대한 이동에 연동하여 반송 방향으로 이동시키고, 유리판의 자중에 의해 상기 유리판을 반송 방향으로 굽힘 성형하는 상하동 성형 공정을 포함하는 유리판의 굽힘 성형 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 직교 방향 성형 공정은, 상기 하부 성형 롤러와, 그 하부 성형 롤러와 인접하는 롤러 사이의 상방에 배치된 상기 상부 성형 롤러로, 상기 유리판의 상기 하부 성형 롤러와 인접하는 롤러로 지지하고 있는 사이의 영역을 상기 상부 성형 롤러로 상방으로부터 누르면서 반송함으로써, 상기 직교 방향으로 굽힘 성형하는 공정인 유리판의 굽힘 성형 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 직교 방향 성형 공정은, 적어도 2 개의 상기 하부 성형 롤러와 그 하부 성형 롤러 사이의 상방에 배치되는 상기 상부 성형 롤러로, 상기 유리판의 상기 하부 성형 롤러로 지지하고 있는 사이의 영역을 상기 상부 성형 롤러로 상방으로부터 누르면서 반송함으로써, 반송 방향에 직교하는 직교 방향으로 굽힘 성형하는 공정인 유리판의 굽힘 성형 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 반송 방향 성형 공정은, 각각 반송면 상에 있어서 만곡되어 있지 않은 스트레이트 롤러로 이루어지는, 상기 롤러 컨베이어를 형성하는 상기 하부 성형 롤러의 반송 방향 상류측에 배치 형성된 적어도 1 개의 하부 예비 성형 롤러와, 그 하부 예비 성형 롤러의 상방에 배치되는 상부 예비 성형 롤러로, 상기 롤러 컨베이 어에 형성된 만곡면 상에서 상기 유리판을 사이에 두면서 반송함으로써, 반송 방향으로 굽힘 성형하는 스트레이트 롤러 성형 공정을 포함하는 유리판의 굽힘 성형 방법.
제 3 항에 있어서,

상기 반송 방향 성형 공정은, 각각 반송면 상에 있어서 만곡되어 있지 않은 스트레이트 롤러로 이루어지는, 상기 롤러 컨베이어를 형성하는 상기 하부 성형 롤러의 반송 방향 상류측에 배치 형성된 적어도 1 개의 하부 예비 성형 롤러와, 그 하부 예비 성형 롤러와 인접하는 롤러 사이의 상방에 배치되는 상부 예비 성형 롤러로, 상기 유리판의 상기 하부 예비 성형 롤러와 인접하는 롤러로 지지하고 있는 사이의 영역을 상기 상부 예비 성형 롤러로 상방으로부터 누르면서 반송함으로써, 반송 방향으로 굽힘 성형하는 스트레이트 롤러 성형 공정을 포함하는 유리판의 굽힘 성형 방법.
제 4 항에 있어서,

상기 반송 방향 성형 공정은, 각각 반송면 상에 있어서 만곡되어 있지 않은 스트레이트 롤러로 이루어지는, 상기 롤러 컨베이어를 형성하는 상기 하부 성형 롤러의 반송 방향 상류측에 배치 형성된 적어도 2 개의 상기 하부 예비 성형 롤러와 그 하부 예비 성형 롤러 사이의 상방에 배치되는 상기 상부 예비 성형 롤러로, 상기 유리판의 상기 하부 예비 성형 롤러로 지지하고 있는 사이의 영역을 상기 상부 예비 성형 롤러로 상방으로부터 누르면서 반송함으로써, 반송 방향으로 굽힘 성형하는 스트레이트 롤러 성형 공정을 포함하는 유리판의 굽힘 성형 방법.
제 7 항에 있어서,

상기 직교 방향 성형 공정은, 상기 하부 예비 성형 롤러와, 상기 하부 성형 롤러와, 그 하부 예비 성형 롤러와 그 하부 성형 롤러 사이의 상방에 배치되는 상부 성형 롤러로, 상기 유리판의 상기 하부 예비 성형 롤러와 상기 하부 성형 롤러로 지지하고 있는 사이의 영역을 상기 상부 성형 롤러로 상방으로부터 누르면서 반송함으로써, 상기 직교 방향으로 굽힘 성형하는 공정을 포함하는 유리판의 굽힘 성형 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 직교 방향 성형 공정은, 상기 유리판을 굽힘 성형 중에 상기 하부 성형 롤러 및 상기 상부 성형 롤러 중 적어도 1 개의 만곡 롤러의 상기 직교 방향에 대한 곡률을 변경하는 만곡도 변경 공정을 포함하는 유리판의 굽힘 성형 방법.
제 4 항에 있어서,

상기 직교 방향 성형 공정은, 상기 유리판을 굽힘 성형 중에 상기 하부 성형 롤러 및 상기 상부 성형 롤러 중 적어도 1 개의 만곡 롤러의 상기 직교 방향에 대한 곡률을 변경하는 만곡도 변경 공정을 포함하는 유리판의 굽힘 성형 방법.
가열된 유리판을 반송하기 위한 복수의 반송 롤러로 이루어지는 롤러 컨베이어와, 상기 유리판을 끼우고 굽힘 성형하기 위해 상하에 배치된, 상기 롤러 컨베이어의 적어도 일부를 형성하는 하부 성형 롤러 및 그 하부 성형 롤러의 상방에 배치되는 상부 성형 롤러를 구비하는 유리판의 굽힘 성형 장치로서,

상기 유리판을 반송 방향으로 굽힘 성형하는 반송 방향 성형 수단을 구비하고,

상기 하부 성형 롤러 및 상기 상부 성형 롤러는, 각각 반송면 상에 있어서 상기 직교 방향으로 만곡되는 만곡 롤러이고, 상기 반송 방향 성형 수단의 반송 방향 하류측에, 상기 상부 성형 롤러 및 상기 하부 성형 롤러로 상기 반송 방향 성형 수단으로 반송 방향으로 굽힘 성형된 상기 유리판을 끼울 수 있도록 각각 상하에 배치되는 것을 특징으로 하는 유리판의 굽힘 성형 장치.
제 11 항에 있어서,

상기 반송 방향 성형 수단은, 각 반송 롤러 각각을 상기 직교 방향으로 상하동시키는 롤러 구동 수단과, 유리판의 자중에 의해 상기 유리판을 반송 방향으로 굽힘 성형하기 위한 소정의 만곡면을 반송면에 형성시키고, 그 만곡면 상에 상기 유리판을 위치시키면서 그 만곡면을 유리판의 반송 방향에 대한 이동에 연동하여 반송 방향으로 이동시키도록 상기 롤러 구동 수단을 제어하는 롤러 제어 수단을 포함하는 유리판의 굽힘 성형 장치.
제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,

상기 상부 성형 롤러는, 상기 하부 성형 롤러와 인접하는 롤러 사이의 상방에 배치되는 유리판의 굽힘 성형 장치.
제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,

상기 하부 성형 롤러는, 적어도 2 개의 만곡 롤러를 갖고, 상기 상부 성형 롤러는, 상기 하부 성형 롤러 사이의 상방에 배치되는 유리판의 굽힘 성형 장치.
제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,

상기 반송 방향 성형 수단은, 각각 반송면 상에 있어서 만곡되어 있지 않은 스트레이트 롤러로 이루어지는, 상기 롤러 컨베이어를 형성하는 상기 하부 성형 롤러의 반송 방향 상류측에 배치 형성된 적어도 1 개의 하부 예비 성형 롤러와 상부 예비 성형 롤러를 포함하고,

상기 상부 예비 성형 롤러와 상기 하부 예비 성형 롤러로 상기 롤러 컨베이어에 형성된 만곡면 상에서 상기 유리판을 사이에 두도록 각각 상하에 배치되는 유리판의 굽힘 성형 장치.
제 13 항에 있어서,

상기 반송 방향 성형 수단은, 각각 반송면 상에 있어서 만곡되어 있지 않은 스트레이트 롤러로 이루어지는, 상기 롤러 컨베이어를 형성하는 상기 하부 성형 롤러의 반송 방향 상류측에 배치 형성된 적어도 1 개의 하부 예비 성형 롤러와 상부 예비 성형 롤러를 포함하고,

상기 상부 예비 성형 롤러는, 상기 하부 예비 성형 롤러와 인접하는 롤러 사이의 상방에 배치되는 유리판의 굽힘 성형 장치.
제 14 항에 있어서,

상기 반송 방향 성형 수단은, 각각 반송면 상에 있어서 만곡되어 있지 않은 스트레이트 롤러로 이루어지는, 상기 롤러 컨베이어를 형성하는 상기 하부 성형 롤러의 반송 방향 상류측에 배치 형성된 적어도 2 개의 하부 예비 성형 롤러와 상부 예비 성형 롤러를 포함하고, 상기 상부 예비 성형 롤러는, 상기 하부 예비 성형 롤러 사이의 상방에 상기 롤러 컨베이어에 형성된 만곡면 상에서 상기 유리판을 사이에 두도록 배치되는 유리판의 굽힘 성형 장치.
제 17 항에 있어서,

상기 하부 예비 성형 롤러와 상기 하부 성형 롤러 사이의 상방에 상부 성형 롤러가 배치되는 유리판의 굽힘 성형 장치.
제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,

상기 하부 성형 롤러 및 상기 상부 성형 롤러 중 적어도 1 개의 만곡 롤러의 상기 직교 방향에 대한 곡률을 변경하는 만곡도 변경 수단을 구비하는 유리판의 굽힘 성형 장치.
제 14 항에 있어서,

상기 하부 성형 롤러 및 상기 상부 성형 롤러 중 적어도 1 개의 만곡 롤러의 상기 직교 방향에 대한 곡률을 변경하는 만곡도 변경 수단을 구비하는 유리판의 굽힘 성형 장치.