KR20120136075A - 금속판재의 곡면성형용 지지장치 - Google Patents

금속판재의 곡면성형용 지지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 금속판재의 곡면성형에 관한 것으로, 보다 상세하게는 금속판재의 곡면 성형 시에 실시간으로 그 곡률이 다양하게 변화하는 금속판재를 안정적으로 지지할 수 있는 금속판재의 곡면성형용 지지장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 금속판재의 곡면성형용 지지장치는 상기 금속판재용 곡면성형장치에 인접하여 배치된 제1지지유닛; 상기 제1지지유닛의 후방측에 배치된 제2지지유닛; 및 상기 제2지지유닛의 후방측에 배치된 제3지지유닛을 포함한다. 상기 제1 및 제2 지지유닛 각각은 횡방향 시프팅이 가능하게 설치된 프레임, 상기 프레임의 상면에 회전가능하게 설치된 복수의 안내롤러, 상기 프레임의 상면에 상향으로 돌출되게 설치된 한 쌍의 가이드부재를 포함한다.

Description

금속판재의 곡면성형용 지지장치{SUPPORTING APPARATUS FOR CURVATURE FORMING OF METAL PLATE}
본 발명은 금속판재의 곡면성형에 관한 것으로, 보다 상세하게는 금속판재의 곡면 성형 시에 실시간으로 그 곡률이 다양하게 변화하는 금속판재를 안정적으로 지지할 수 있는 금속판재의 곡면성형용 지지장치에 관한 것이다.
일반적으로, 금속판재는 선박, 항공기, 자동차, 가전제품을 구성하는 여러 부분, 특히, 프레임의 재료로 이용되고 있다. 이들 재료로는 평판 형태의 금속 판재는 물론이고 곡판 형태의 금속판재도 많이 이용되고 있다. 특히 선박, 항공기 또는 자동차 등의 프레임 재료로 복잡한 곡면 형상을 포함하는 금속판재가 이용된다. 이에 따라, 금속판재를 복잡한 곡면을 갖도록 냉간상태에서 성형하는 금속판재용 곡면성형장치가 다수 제안되어 왔다.
한편, 이러한 곡면성형장치에 의해 금속판재의 곡면이 성형될 때 금속판재의 곡률이 실시간으로 다양하게 변화한다. 이에 따라, 곡면 성형 시에 금속판재를 견고하고 안정적으로 지지하지 못할 경우 곡면 성형작업, 금속판재의 투입 내지 회수작업이 매우 번거롭게 이루어질 뿐만 아니라 곡면 성형의 정밀도가 저하될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 곡면 성형이 진행되면서 실시간으로 곡률이 변화하는 금속판재를 안정적으로 지지할 수 있고, 또한 금속판재의 핸들링(투입 내지 회수)작업이 매우 용이한 금속판재의 곡면성형용 지지장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은 금속판재용 곡면성형장치에 인접하여 배치된 금속판재의 곡면성형용 지지장치를 제공한다. 상기 곡면성형용 지지장치는 상기 금속판재용 곡면성형장치에 인접하여 배치된 제1지지유닛과; 상기 제1지지유닛의 후방측에 배치된 제2지지유닛과; 상기 제2지지유닛의 후방측에 배치된 제3지지유닛을 포함한다. 상기 제1 및 제2 지지유닛 각각은 횡방향 시프팅이 가능하게 설치된 프레임, 상기 프레임의 상면에 회전가능하게 설치된 복수의 안내롤러 및 상기 프레임의 상면에 상향으로 돌출되게 설치된 한 쌍의 가이드부재를 포함한다.
상기 프레임은 상부프레임 및 하부프레임으로 구성되고, 상기 상부프레임과 하부프레임 사이에는 시저 리프트 타입의 높이조절기구가 설치되며, 상기 높이조절기구에 의해 상부프레임은 하부프레임에 대해 상하 높이가 조절되는 것을 특징으로 한다.
상기 하부프레임의 하측에는 횡방향 레일이 횡방향으로 설치되고, 상기 하부프레임의 저면은 상기 횡방향 레일을 따라 그 횡방향 시프팅되는 것을 특징으로 한다.
상기 안내롤러들 사이에는 한 쌍의 틸팅롤러가 경사지게 설치되고, 상기 틸팅롤러는 횡방향에서 상호 대칭적으로 배치됨과 더불어 종방향으로 서로 이격되어 배치되며, 상기 각 틸팅롤러는 그 경사각이 횡방향으로 조절가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 한 쌍의 가이드부재는 상기 프레임의 횡방향으로 상호 대칭적으로 배치됨과 더불어 프레임의 종방향으로 서로 이격되어 배치되고, 상기 각 가이드부재는 브라켓을 매개로 상기 프레임 측에 설치되며, 상기 브라켓에는 가이드부재를 횡방향으로 이송시키는 이송기구가 설치되고, 상기 브라켓의 상면에는 각 가이드부재의 횡방향 이송을 안내하는 레일이 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2지지유닛의 하부프레임 하측에는 베이스프레임이 설치되고, 상기 베이스프레임의 하측에 종방향으로 설치되는 복수의 종방향 레일이 설치되며, 상기 베이스프레임의 상면에는 상기 횡방향 레일이 횡방향으로 설치되고, 상기 베이스프레임은 상기 종방향 레일을 따라 종방향으로 이동하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3지지유닛은 하나 이상의 프레임을 가지고, 상기 각 프레임의 상면에는 복수의 안내롤러가 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면은 금속판재용 곡면성형장치의 롤 라인을 따라 배치된 금속판재의 곡면성형용 지지장치로서,
상기 금속판재용 곡면성형장치의 롤 라인 상에서 전후 대칭적으로 배치된 한 쌍의 제1지지유닛;
각 제1지지유닛의 후방측에 일렬로 배치된 한 쌍의 제2지지유닛; 및
각 제2지지유닛의 후방측에 배치된 한 쌍의 제3지지유닛을 포함하고,
상기 제1 및 제2 지지유닛 각각은 상기 곡면성형장치로 투입 내지 회수되는 금속판재의 이송을 안내하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 및 제2 지지유닛은 횡방향으로 시프팅가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 및 제2 지지유닛 중에서 적어도 하나는 종방향으로 이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 본 발명에 의하면, 곡면성형장치의 롤 라인을 따라 제1 내지 제3 지지유닛이 종방향으로 배치됨에 따라 금속판재의 곡면성형 시에 실시간으로 변화하는 곡률에 용이하게 대응하여 지지할 수 있는 장점이 있다. 특히, 본 발명은 평판 상태의 금속판재가 곡면성형장치 측으로 투입될 때 처짐을 효과적으로 방지할 수 있고, 제1 및 제2 지지유닛의 횡방향 시프팅을 통해 롤 라인(roll line)의 증가 및 금속판재의 정렬을 용이하게 수행할 수 있다.
본 발명은 제1지지유닛의 후방측에 배치된 제2지지유닛이 종방향으로 이동가능한 구조로 구성됨에 따라 금속판재의 길이별 맞춤 지지를 효율적으로 구현할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 가이드부재에 의해 금속판재의 투입 내지 회수, 금속판재의 곡면성형 시에 금속판재의 횡방향 미끄러짐을 방지하고, 특히 곡면성형 중에 금속판재가 롤 라인을 벗어날 경우 금속판재의 측면을 밀어 재정렬할 수 있으며, 곡면성형 후에 곡면성형장치의 상부롤 및 하부롤의 이격시에 금속판재의 미끄럼을 효율적으로 방지할 수 있다.
그리고, 본 발명은 틸팅롤러에 의해 금속판재의 곡면 성형 시에 곡률 형상에 따라 금속판재를 용이하게 지지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 금속판재의 곡면성형용 지지장치가 적용되는 곡면성형장치의 일 예를 도시한 사시도이다.
도 2는 곡면성형장치에 의해 금속판재의 곡면이 성형되는 과정을 도시한 도면이다.
도 3은 곡면성형장치에 의한 성형되는 금속판재의 다양한 곡면을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판재의 곡면성형용 지지장치를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판재의 곡면성형용 지지장치를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명에 의한 곡면성형용 지지장치의 제1 및 제2 지지유닛을 도시한 정면도이다.
도 7은 도 4의 화살표 A방향에서 바라본 도면으로, 본 발명에 의한 곡면성형용 지지장치의 제1 및 제2지지유닛을 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명에 의한 곡면성형용 지지장치의 가이드부재를 도시한 정면도이다.
도 9는 본 발명에 의한 곡면성형용 지지장치의 가이드부재를 도시한 평면도이다.
도 10은 본 발명에 의한 곡면성형용 지지장치의 틸팅롤러가 설치된 상태를 도시한 정면도이다.
도 11은 본 발명에 의한 곡면성형용 지지장치의 틸팅롤러가 설치된 상태를 도시한 평면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 3에는 본 발명의 지지장치가 적용되는 금속판재용 곡면성형장치(100)의 일 형태를 예시하고 있다. 예시된 바와 같이, 금속판재용 곡면성형장치는 상부 수평 거더(10), 상부 수평 거더(10)를 지지하는 프레임(20), 상부 수평 거더(10)에 설치된 하나의 상부롤러(30) 그리고 장치 하부의 받침대(4) 상에 설치된 두 쌍의 하부롤러(40)들을 포함한다.
상부롤러(30)는 상부롤(32)과 그 상부롤(32)을 지지하는 틀(34)을 포함하며, 틀(34)에는 상부롤(32)의 수직 구동과 회전 구동을 위한 장치들이 설치된다. 하부롤러(40)들 각각은 하부롤(42)과 하부롤(42)을 지지하는 틀(44)을 포함한다.
상부롤러(30)는 내부에 상부롤(32)의 수직 구동장치와 상부롤(32)의 회전 구동장치를 포함하여, 상부롤(32)의 압하량만큼 금속 판재를 곡면 성형할 수 있고 롤 축에 대하여 회전하는 상부 롤(32)에 의해 X축 방향, 즉, 종방향으로 금속 판재를 이송시키면서 상부 롤(32)이 지나는 롤 라인을 따라 금속 판재에 곡면을 연속적으로 성형할 수 있다. 상기 하부롤러(40)들은, 수평 방향, 즉, X축 방향과 Y축 방향으로의 이동이 가능하며, 또한, 두 쌍의 하부 롤(42)들의 수평 방향으로의 횡간 간격 및 종간 간격 조절이 가능하다.
금속 판재(M)의 굽힘 변형은, 상부롤(32)의 회전에 의해, X축 방향, 즉, 종방향(또는, 롤링 방향)으로 연속적으로 금속판재(M)를 이송시키면서 수행될 수 있다. 도 2를 참조하면, 상부롤(32)의 압하와 회전에 의해, 금속판재(M)가 도 2의 (a) 위치로부터 도 2의 (b) 위치로 이송되는 것을 볼 수 있다.
이러한 금속판재용 곡면성형장치(100)에 의해, 도 3에 도시된 바와 같이 금속판재는 종방향 단일곡면, 횡방향 단일곡면, 오목형 이중곡면, 비틀림 오목곡면, 안장형 이중곡면 등과 같이 다양한 곡면이 성형될 수 있다.
도 4 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판재의 곡면성형용 지지장치를 도시한다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 금속판재의 곡면성형용 지지장치는 금속판재용 곡면성형장치(100)에 인접하여 배치된 제1지지유닛(110), 제1지지유닛(110)의 후방측에 배치된 제2지지유닛(120), 제2지지유닛(120)의 후방측에 배치된 제3지지유닛(130)을 포함한다.
도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 제1지지유닛(110) 및 제2지지유닛(120) 각각은 횡방향 시프팅(shifting)이 가능하게 설치된 프레임(141), 프레임(141)의 상면에 회전가능하게 설치된 복수의 안내롤러(142), 프레임(141)의 상면에 상향으로 돌출되게 설치된 한 쌍의 가이드부재(143, 144)를 포함한다.
프레임(141)은 도 6 및 도 7과 같이 상부프레임(145) 및 하부프레임(146)으로 구성되고, 상부프레임(145)과 하부프레임(146) 사이에는 시저 리프트(scissor lift) 타입의 높이조절기구(147)가 설치된다. 높이조절기구(147)는 적어도 한 쌍의 시저암(147a)이 상부프레임(145) 및 하부프레임(146) 사이에 교차되게 설치되고, 시저암(147a)들의 작동은 유압실리더 등에 의해 이루어지도록 구성된다. 이러한 높이조절기구(147)에 의해 상부프레임(145)은 하부프레임(146)에 대해 상하 높이가 조절될 수 있다. 이러한 높이 조절구성에 의해, 제1 및 제2 지지유닛(110, 120)은 금속판재가 초기의 평판 상태로 곡면성형장치(100) 측에 인입될 때 그 처짐 방지를 효과적으로 수행할 수 있고, 또한 금속판재가 곡면성형장치(100)에 의해 곡면성형될 때 금속판재의 종방향 곡면 및 횡방향 곡면 등에 대응하여 효율적으로 지지할 수 있다.
또한, 하부프레임(146)은 일정 스트로크의 횡방향 시프팅(shifting)이 용이하게 이루어질 수 있고, 이러한 횡방향 시프팅을 통해 롤 라인(roll line)의 증가 및 금속판재의 정렬을 용이하게 수행할 수 있다. 특히, 하부프레임(146)의 하측에는 횡방향 레일(151)이 횡방향으로 설치되고, 하부프레임(146)의 저면은 횡방향 레일(151)을 따라 그 횡방향 시프팅이 안내되며, 특히 본 실시예에서는 하부프레임(146)과 횡방향 레일(151)은 랙 앤 피니언(rack and pinion)방식으로 구성되어 하부프레임(146)의 횡방향 시프팅이 구현될 수 있다.
복수의 안내롤러(142)는 상부프레임(145)의 상면에 수평방향으로 배치되어 성형되거나 투입 내지 회수되는 금속판재의 미끄럼 방지 및 곡면성형 시 금속판재의 횡방향 처짐을 막는 가이드역할을 할 수 있다.
그리고, 안내롤러(142)들 사이에는 한 쌍의 틸팅롤러(148, 149)가 경사지게 설치되고, 이러한 틸팅롤러(148, 149)는 도 10 및 도 11과 같이 프레임(141)의 횡방향에서 상호 대칭적으로 배치됨과 더불어 프레임(141)의 종방향으로 서로 이격되어 배치된다. 각 틸팅롤러(148, 149)는 유압실린더 등과 같은 구동기구(미도시)에 의해 그 경사각이 횡방향으로 조절가능하게 설치된다. 이러한 틸팅롤러(148, 149)에 의해 금속판재의 곡면 성형 시에 곡률 형상에 따라 금속판재를 용이하게 지지할 수 있다.
한 쌍의 가이드부재(143, 144)는 프레임(141)의 상면에 상향으로 돌출되게 설치되고, 한 쌍의 가이드부재(143, 144)는 프레임(141)의 횡방향에서 상호 대칭적으로 배치됨과 더불어 프레임(141)의 종방향으로 서로 이격되어 배치된다.
각 가이드부재(143, 144)는 도 8 및 도 9와 같이 브라켓(156)을 매개로 프레임(141)측에 설치되고, 브라켓(156)에는 가이드부재(143, 144)를 횡방향으로 이송시키는 이송기구(157)가 설치되며, 브라켓(156)의 상면에는 각 가이드부재(143, 144)의 횡방향 이송을 안내하는 레일(156a)이 설치된다. 이송기구(157)는 볼스크류, LM 가이드 등으로 구성되어 브라켓(156)의 상면에서 가이드부재(143, 144)를 횡방향으로 이송시킨다.
이러한 가이드부재(143, 144)의 구성에 의해 금속판재의 투입 내지 회수, 금속판재의 곡면성형 시에 금속판재의 횡방향 미끄러짐을 방지하고, 특히 곡면성형 중에 금속판재가 롤 라인을 벗어날 경우 금속판재의 측면을 밀어 재정렬할 수 있으며, 곡면성형 후에 곡면성형장치(10)의 상부롤(32) 및 하부롤(42)의 이격시에 금속판재의 미끄럼을 효율적으로 방지할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 제1 및 제2 지지유닛(110, 120)이 곡면성형장치(100)의 롤 라인에 일렬로 배치됨에 따라 금속판재의 종방향 및 횡방향 지지가 매우 용이한 장점이 있다.
한편, 제1지지유닛(110)의 후방측에 배치된 제2지지유닛(120)은 종방향으로 이동가능한 구조로 구성됨에 따라 금속판재의 길이별 맞춤 지지를 보다 효율적으로 구현할 수 있다.
이러한 제2지지유닛(120)의 종방향 이동구조는 도 4, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 제2지지유닛(120)의 하부프레임(146) 하측에 설치된 베이스프레임(153), 베이스프레임(153)의 하측에 종방향으로 설치되는 복수의 종방향 레일(152)에 의해 구현될 수 있다.
베이스프레임(153)의 상면에는 상술한 횡방향 레일(151)이 횡방향으로 설치되며, 베이스프레임(153)은 종방향 레일(152)을 따라 종방향으로 이동하고, 이를 통해 제2지지유닛(120)의 프레임(141)이 종방향으로 이동할 수 있다. 특히 본 실시예에서는 베이스프레임(153)과 종방향 레일(152)은 랙 앤 피니언(rack and pinion)방식으로 구성되어 베이스프레임(153)의 종방향 이동이 용이하게 구현될 수 있다.
제3지지유닛(130)은 하나 이상의 프레임(131)을 가지고, 각 프레임(131)의 상면에는 복수의 안내롤러(132)가 설치되어 있다. 이와 같이, 제1 및 제2 지지유닛(110, 120)의 후방측에 제3지지유닛(130)이 배치됨에 따라 금속판재의 길이가 6m 이상인 경우 곡면성형장치(100) 측으로 인입 내지 회수될 때 처짐을 효과적으로 방지하면서 안정적으로 지지할 수 있다.
한편, 일 실시예에 따르면, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 제1지지유닛(110), 제2지지유닛(120), 제3지지유닛(130)이 한 세트(one set)로 구성되어 곡면성형장치(100)의 전방측 또는 후방측에 일렬로 배치될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 한 쌍의 제1지지유닛(110), 한 쌍의 제2지지유닛(120), 한 쌍의 제3지지유닛(130)이 곡면성형장치(100)의 롤 라인 상에서 전방 및 후방측에 대칭적으로 배치될 수 있다. 즉, 곡면성형장치(100)의 롤 라인 상에서 전방 및 후방측에 한 쌍의 제1지지유닛(110)이 전후 대칭적으로 배치되고, 한 쌍의 제2지지유닛(120) 각각이 각 제1지지유닛(110)의 후방측에 일렬로 배치되며, 한 쌍의 제3지지유닛(130) 각각이 각 제2지지유닛(120)의 후방측에 일렬로 배치된다. 이에, 각 지지유닛(110, 120, 130)들이 각각의 기능들을 수행함으로 인해 다양한 형태의 곡면 지지가 가능하다.
110: 제1지지유닛 120: 제2지지유닛
130: 제3지지유닛 141: 프레임
142: 안내롤러 143, 144: 가이드부재
145: 상부프레임 146: 하부프레임
147: 높이조절기구 148, 149: 틸팅롤러

Claims (10)

  1. 금속판재용 곡면성형장치에 인접하여 배치된 금속판재의 곡면성형용 지지장치로서,
    상기 금속판재용 곡면성형장치에 인접하여 배치된 제1지지유닛;
    상기 제1지지유닛의 후방측에 배치된 제2지지유닛; 및
    상기 제2지지유닛의 후방측에 배치된 제3지지유닛을 포함하고,
    상기 제1 및 제2 지지유닛 각각은 횡방향 시프팅이 가능하게 설치된 프레임, 상기 프레임의 상면에 회전가능하게 설치된 복수의 안내롤러, 상기 프레임의 상면에 상향으로 돌출되게 설치된 한 쌍의 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속판재의 곡면성형용 지지장치.
  2. 청구항 제1항에 있어서,
    상기 프레임은 상부프레임 및 하부프레임으로 구성되고, 상기 상부프레임과 하부프레임 사이에는 시저 리프트 타입의 높이조절기구가 설치되며, 상기 높이조절기구에 의해 상부프레임은 하부프레임에 대해 상하 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 금속판재의 곡면성형용 지지장치.
  3. 청구항 제2항에 있어서,
    상기 하부프레임의 하측에는 횡방향 레일이 횡방향으로 설치되고, 상기 하부프레임의 저면은 상기 횡방향 레일을 따라 그 횡방향 시프팅되는 것을 특징으로 하는 금속판재의 곡면성형용 지지장치.
  4. 청구항 제1항에 있어서,
    상기 안내롤러들 사이에는 한 쌍의 틸팅롤러가 경사지게 설치되고, 상기 틸팅롤러는 횡방향에서 상호 대칭적으로 배치됨과 더불어 종방향으로 서로 이격되어 배치되며, 상기 각 틸팅롤러는 그 경사각이 횡방향으로 조절가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 금속판재의 곡면성형용 지지장치.
  5. 청구항 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가이드부재는 상기 프레임의 횡방향으로 상호 대칭적으로 배치됨과 더불어 프레임의 종방향으로 서로 이격되어 배치되고, 상기 각 가이드부재는 브라켓을 매개로 상기 프레임 측에 설치되며, 상기 브라켓에는 가이드부재를 횡방향으로 이송시키는 이송기구가 설치되고, 상기 브라켓의 상면에는 각 가이드부재의 횡방향 이송을 안내하는 레일이 설치되는 것을 특징으로 하는 금속판재의 곡면성형용 지지장치.
  6. 청구항 제3항에 있어서,
    상기 제2지지유닛의 하부프레임 하측에는 베이스프레임이 설치되고, 상기 베이스프레임의 하측에 종방향으로 설치되는 복수의 종방향 레일이 설치되며, 상기 베이스프레임의 상면에는 상기 횡방향 레일이 횡방향으로 설치되고, 상기 베이스프레임은 상기 종방향 레일을 따라 종방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 금속판재의 곡면성형용 지지장치.
  7. 청구항 제1항에 있어서,
    상기 제3지지유닛은 하나 이상의 프레임을 가지고, 상기 각 프레임의 상면에는 복수의 안내롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 금속판재의 곡면성형용 지지장치.
  8. 금속판재용 곡면성형장치의 롤 라인을 따라 배치된 금속판재의 곡면성형용 지지장치로서,
    상기 금속판재용 곡면성형장치의 롤 라인 상에 대칭적으로 배치된 한 쌍의 제1지지유닛;
    각 제1지지유닛의 후방측에 일렬로 배치된 한 쌍의 제2지지유닛; 및
    각 제2지지유닛의 후방측에 배치된 한 쌍의 제3지지유닛을 포함하고,
    상기 제1 및 제2 지지유닛 각각은 상기 곡면성형장치로 투입 내지 회수되는 금속판재의 이송을 안내하는 것을 특징으로 하는 금속판재의 곡면성형용 지지장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 지지유닛은 횡방향으로 시프팅가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 금속판재의 곡면성형용 지지장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 지지유닛 중에서 적어도 하나는 종방향으로 이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 금속판재의 곡면성형용 지지장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2018223864A1 (zh) * 2017-06-05 2018-12-13 江苏海事职业技术学院 机架转动式卷状板材折弯机
KR20230061887A (ko) 2021-10-29 2023-05-09 에이치디한국조선해양 주식회사 판재 곡 성형장치

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