CN101530994B - 电动工具 - Google Patents

电动工具 Download PDF

Info

Publication number
CN101530994B
CN101530994B CN2009100066864A CN200910006686A CN101530994B CN 101530994 B CN101530994 B CN 101530994B CN 2009100066864 A CN2009100066864 A CN 2009100066864A CN 200910006686 A CN200910006686 A CN 200910006686A CN 101530994 B CN101530994 B CN 101530994B
Authority
CN
China
Prior art keywords
metal shell
circuit substrate
switch element
housing
face
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2009100066864A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101530994A (zh
Inventor
西宫岳志
松永隆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Makita Corp
Original Assignee
Makita Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Makita Corp filed Critical Makita Corp
Publication of CN101530994A publication Critical patent/CN101530994A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101530994B publication Critical patent/CN101530994B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • H02K7/145—Hand-held machine tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/008—Cooling means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00—Printed circuits
    • H05K1/02—Details
    • H05K1/0201—Thermal arrangements, e.g. for cooling, heating or preventing overheating
    • H05K1/0203—Cooling of mounted components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
    • H05K7/2039—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating characterised by the heat transfer by conduction from the heat generating element to a dissipating body
    • H05K7/20436—Inner thermal coupling elements in heat dissipating housings, e.g. protrusions or depressions integrally formed in the housing
    • H05K7/20445—Inner thermal coupling elements in heat dissipating housings, e.g. protrusions or depressions integrally formed in the housing the coupling element being an additional piece, e.g. thermal standoff
    • H05K7/20463—Filling compound, e.g. potted resin
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
    • H01L2924/0001—Technical content checked by a classifier
    • H01L2924/0002—Not covered by any one of groups H01L24/00, H01L24/00 and H01L2224/00
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2201/00—Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
    • H05K2201/10—Details of components or other objects attached to or integrated in a printed circuit board
    • H05K2201/10007—Types of components
    • H05K2201/10166—Transistor
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2201/00—Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
    • H05K2201/10—Details of components or other objects attached to or integrated in a printed circuit board
    • H05K2201/10227—Other objects, e.g. metallic pieces
    • H05K2201/10371—Shields or metal cases
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2201/00—Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
    • H05K2201/10—Details of components or other objects attached to or integrated in a printed circuit board
    • H05K2201/10431—Details of mounted components
    • H05K2201/1056—Metal over component, i.e. metal plate over component mounted on or embedded in PCB

Abstract

本发明的目的在于，即使在使用多个开关元件的情况下也能够提高开关元件的散热性。本发明的电动工具具有：电路基板(52)，其安装有开关元件(44)，金属壳体(50)，其容纳有电路基板(52)及开关元件(44)，绝缘性的填充材料(R)，其在熔融状态下被填充在金属壳体(50)内，填埋该金属壳体(50)的内壁面与电路基板(52)及开关元件(44)之间的间隙，开关元件(44)由充电部(44k)和覆盖半导体芯片的绝缘性的覆盖部件构成，充电部(44k)与电路基板(52)以面接触，覆盖部件与金属壳体(50)的内壁面(50b)以面接触。

Description

电动工具 
技术领域
本发明涉及一种通过开关元件控制马达的输出的电动工具。 
背景技术
在专利文献1记载的电动工具中，使用双向晶闸管(triac：三端双向可控硅开关元件)作为开关元件，通过所述三端双向可控硅开关元件调整向马达供给的电流的量，从而控制所述马达的输出。如图6A所示，三端双向可控硅开关元件101的半导体芯片102的一个端面(MT2，参照图6B)与铝壳体105的底面相互以面接触，所述半导体芯片102的一个端面以外的部分被覆盖部件103覆盖。并且，三端双向可控硅开关元件101的MT1端子和栅极(G)端子通过导引针(lead pin)104x、104y而连接在电路基板104的导体部分(充电部)上。即，如图6B所示，铝壳体105构成三端双向可控硅开关元件101的MT2端子的一部分。这样，由于能够直接将半导体芯片102的热传递至铝壳体105，所以能够提高三端双向可控硅开关元件101的散热性。 
另外，在铝壳体105的内部填充有合成树脂106，所述合成树脂106填埋铝壳体105内壁面与电路基板104、三端双向可控硅开关元件101之间的空间。 
专利文献1：日本特开平11-77608号公报。 
在上述的电动工具中，开关元件101的充电部与铝壳体105以面接触。因此，例如在使用多个开关元件(FET(场效应晶体管)等)这样的电路中，各开关元件的充电部彼此会产生短路，导致不能使用上述结构。 
发明内容
本发明是为了解决上述问题点而作出的，本发明所要解决的课题在于，即使在使用多个开关元件的情况下也能够提高所述开关元件的散热性。 
通过各个技术方案的发明解决上述课题。 
第一技术方案的发明是一种电动工具，通过多个开关元件控制马达的输出，其特征在于，具有：电路基板，其安装有所述开关元件，金属壳体，其容纳所述电路基板及所述开关元件，绝缘性的填充材料，其填充在所述金属壳体内，填埋该金属壳体的内壁与所述电路基板及所述开关元件之间的间隙，所述开关元件由充电部和覆盖半导体芯片的绝缘性的覆盖部件构成，所述充电部与所述电路基板以面接触，多个所述开关元件的覆盖部件与所述金属壳体的内壁面以面接触。 
根据本发明，开关元件由充电部和覆盖半导体芯片的绝缘性的覆盖部件构成，所述充电部与所述电路基板以面接触，所述覆盖部件与所述金属壳体的内壁面以面接触。因此，能够经由电路基板的金属部分(充电部)及金属壳体来释放开关元件的热量。因此，能够提高开关元件的散热效率。 
另外，由于开关元件隔着绝缘性的覆盖部件而与金属壳体等以面接触，所以所述金属壳体相对于开关元件的充电部电绝缘。因此，即使在电路上上串联多个开关元件的情况下，也能够使所述开关元件自由地接触在金属壳体上。 
根据第二技术方案的发明，其特征在于，金属壳体是箱体形状的上部开放容器，电路基板在平行于所述金属壳体底面的状态下容纳在该金属壳体内，开关元件的覆盖部件与所述金属壳体的底面以面接触。 
因此，能够将开关元件配置在整个电路基板上，从而能够将大量的开关元件安装在所述电路基板上。另外，由于金属壳体的底面和电路基板只隔开与开关元件厚度相等的距离，所以能够较浅地形成金属壳体。 
根据第三技术方案的发明，其特征在于，金属壳体为铝合金制。 
因此，能够以低廉的价格制造金属壳体。 
根据本发明，即使在使用多个开关元件的情况下，也能够提高所述开关元件的散热性。 
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的电动工具的纵剖视图。 
图2是表示DC无电刷马达(brushless motor)的电路结构的图。 
图3是表示电路基板及壳体的纵剖视图。 
图4是从下方观察电路基板的平面图。 
图5是从上方观察电路基板的平面图。 
图6A是表示以往的电路基板及壳体的纵剖视图，图6B是三端双向可控硅开关元件的半导体芯片的模式剖视图。 
具体实施方式
(第一实施方式) 
下面，基于图1至图5说明本发明第一实施方式的电动工具。本实施方式的电动工具是以DC无电刷马达(brushless motor)为驱动源的冲击式螺丝刀(impact driver)。在此，图1是第一实施方式的电动工具的纵剖视图，图2是DC无电刷马达的电路图。另外，图3至图5是表示DC无电刷马达的电路基板、壳体等的纵剖视图、仰视图及俯视图。 
<关于电动工具的概要> 
如图1所示，本实施方式的电动工具10的壳体11由筒状的主体部12和握柄部15(grip)构成，所述握柄部15从该主体部12的侧部(图1中为下部)突出。握柄部15上设有使用者通过指尖进行扣动操作的触发(trigger)式的开关杆(switch lever)15r。 
在壳体11的主体部12中，从后侧依次同轴地容纳有DC无电刷马达20、行星齿轮机构24、主轴(spindle)25、打击力产生机构26以及砧座(anvil)27。DC无电刷马达20是电动工具10的驱动源，该DC无电刷马达20的旋转被行星齿轮机构24减速之后传递至主轴25。并且，主轴25的旋转力被打击力产生机构26变换成旋转打击力，然后传递给砧座27。砧座27是接受旋转打击力而绕着轴旋转的部分，并被在壳体11主体部12的前端设置的轴承12j支撑，并且使得砧座27能够绕着轴自由旋转且不能在轴向上变位。 
在砧座27的前端部设有卡盘(chuck)部27t，该卡盘部27t用于装配螺丝刀头(driver bit)或套筒头(socket bit)等(省略图示)。 
<关于DC无电刷马达20> 
如图1所示，用于电动工具10的DC无电刷马达20由具备永久磁铁的转子22和具备驱动线圈23c的定子23构成。定子23具有筒体部(省略图示)和从该筒体部内周面向半径方向内侧突出的6根齿部23p，这些齿部23p 以等间隔配置在转子22的周围。并且，在各个齿部23p上，在隔着绝缘部件的状态下绕装有驱动线圈23c。 
另外，在定子23的后端部上，经由传感器基板33而安装有用于检测转子22的磁极位置的磁传感器32。由此，一边通过磁传感器32检测转子22的磁极位置，一边通过后述的电路40依次向各个驱动线圈23c输入电流，从而能够使所述转子22旋转。 
<关于电路40> 
如图2所示，电路40具有：电源部42；三相桥式电路部45，其由6个开关元件44构成；控制电路部46，其控制该三相桥式电路部45的开关元件44。电源部42是从电池组42v经由接线柱(terminal)42t向DC无电刷马达20供给电力的部分，具有连接在所述接线柱42t上的电源线42c和相对于电源线42c并联连接的电源平滑用电容器43。 
三相桥式电路部45在与电源平滑用电容器43并联的状态下连接在电源线42c上，并连接在该三相桥式电路部45的3根输出线41(以下称为动力线41)所对应的驱动线圈23c的绕线上。在此，作为三相桥式电路部45的开关元件44例如使用场效应晶体管(FET)。 
控制电路部46接收上述磁传感器32的信号，输出基于该信号对三相桥式电路部45各个开关元件44进行开和关控制的信号(参照空心箭头)。由此，能够对定子23的各个驱动线圈23c依次输入电流。 
DC无电刷马达20的电路40是使用电路基板52构成的电路，并容纳在铝合金制的壳体50内。 
<关于电路基板52及壳体50等> 
如图3至图5所示，所述壳体50是上部开放式的浅方形容器，以倒角成平面台状的状态形成其两个位置上的角部51。 
电路基板52形成为与壳体50内部几乎相等的平面形状及尺寸。即，也以倒角成平面台状的状态形成电路基板52的两个位置上的角部52c。因此，在将电路基板52容纳在壳体50内时不会出现弄错朝向的情况。 
如图4所示，构成三相桥式电路部45的6个开关元件44以各3个排成两列的状态安装在电路基板52的背面侧。并且，如图3所示，电路基板52以所述开关元件44处于下侧的方式容纳在壳体50内。 
所述开关元件44由充电部44k(漏极(drain)端子)和覆盖半导体芯片的合成树脂制的绝缘覆盖部件构成，所述充电部44k与电路基板52以面接触。并且，如图3所示，在电路基板52容纳在壳体50内的状态下，所述开关元件44的绝缘覆盖部件的表平面44f与壳体50的底面50b以面接触。 
另外，如图5所示，在电路基板52的表面一侧安装有电源平滑用电容器43及控制电路部46等。 
在壳体50内，在容纳了电路基板52的状态下，填充热塑性熔融树脂R(绝缘材料)，从而填埋该电路基板52。由此，通过使所述熔融树脂R固化，从而所述树脂R使电路基板52和壳体50一体化。 
即，所述树脂R相当于本发明的填充材料。 
如图1所示，容纳有电路基板52的壳体50设置在壳体11的握柄部15的突出端(下端)附近。 
<关于本实施方式的电动工具10的优点> 
根据本实施方式的电动工具10，开关元件44由充电部44k和覆盖半导体芯片的绝缘覆盖部件构成，充电部44k与电路基板52以面接触，绝缘覆盖部件的表平面44f与壳体50的底面50b以面接触。因此，能够经由电路基板52的金属部分(充电部)及壳体50来释放开关元件44的热量。因此，能够提高开关元件44的散热效率。 
另外，由于开关元件44隔着绝缘覆盖部件而与壳体50等以面接触，因此壳体50相对于开关元件44的充电部44k绝缘。因此，即使在电路上串联连接多个开关元件44，也能够使开关元件44自由地接触在壳体50上。 
另外，由于能够将开关元件44配置在整个电路基板52上，所以能够将大量的开关元件44安装在电路基板52上。另外，由于壳体50底面50b和电路基板52只相隔与开关元件44的厚度相等的距离，所以能够相对较浅地形成壳体50。进一步，由于壳体50为铝合金制，所以能够廉价地制造壳体50。 
<变形例> 
在此，本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行变更。例如，在本实施方式中例示了铝合金制的壳体50，但是作为壳体50的材料可以使用铜版、不锈钢板或者铁板等。 
另外，作为开关元件44例示了使用FET，但是也可以使用其他半导体元件。 
另外，在本实施方式中作为电动工具例示了冲击式螺丝刀，但是也能够将本发明适用于冲击式螺丝刀以外的电动工具。 

Claims (3)

1.一种电动工具，通过多个开关元件控制马达的输出，其特征在于，
具有：
电路基板，其安装有所述开关元件，
金属壳体，其容纳有所述电路基板及所述开关元件，
绝缘性的填充材料，其填充在所述金属壳体内，填埋该金属壳体的内壁与所述电路基板及所述开关元件之间的间隙；
所述开关元件由充电部和覆盖半导体芯片的绝缘性的覆盖部件构成，所述充电部与所述电路基板以面接触，多个所述开关元件的覆盖部件与所述金属壳体的内壁面以面接触。
2.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述金属壳体是箱形的上部开放容器，
所述电路基板在与所述金属壳体的底面平行的状态下容纳在该金属壳体内，
所述开关元件的覆盖部件与所述金属壳体的底面以面接触。
3.如权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，
金属壳体为铝合金制的壳体。
CN2009100066864A 2008-03-12 2009-02-13 电动工具 Active CN101530994B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008062468 2008-03-12
JP2008-062468 2008-03-12
JP2008062468A JP5248151B2 (ja) 2008-03-12 2008-03-12 電動工具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101530994A CN101530994A (zh) 2009-09-16
CN101530994B true CN101530994B (zh) 2011-01-12

Family

ID=40756354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009100066864A Active CN101530994B (zh) 2008-03-12 2009-02-13 电动工具

Country Status (6)

Country Link
US (2) US20090229957A1 (zh)
EP (1) EP2100702B1 (zh)
JP (1) JP5248151B2 (zh)
CN (1) CN101530994B (zh)
DE (1) DE602009000210D1 (zh)
RU (1) RU2494857C2 (zh)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5407849B2 (ja) * 2009-12-25 2014-02-05 マックス株式会社 充電電動工具
EP2768122A3 (en) 2010-06-14 2015-10-14 Black & Decker Inc. Stator assembly for a brushless motor in a power tool
JP5534562B2 (ja) 2010-07-14 2014-07-02 日立工機株式会社 電動工具
JP5936302B2 (ja) * 2010-12-28 2016-06-22 日立工機株式会社 電動工具
JP5770549B2 (ja) 2011-07-01 2015-08-26 株式会社マキタ 打撃工具
JP5787148B2 (ja) * 2011-08-19 2015-09-30 日立工機株式会社 電動工具
US9770821B2 (en) 2011-10-06 2017-09-26 Husqvarna Ab Battery operated handheld power tool
US9450471B2 (en) 2012-05-24 2016-09-20 Milwaukee Electric Tool Corporation Brushless DC motor power tool with combined PCB design
DE102012212417B4 (de) * 2012-07-16 2017-06-08 Robert Bosch Gmbh Schalteinheit
CN104755231B (zh) * 2012-10-29 2017-06-06 日立工机株式会社 电动工具
JP6032445B2 (ja) * 2013-02-06 2016-11-30 日立工機株式会社 電動工具
WO2014132878A1 (ja) * 2013-02-26 2014-09-04 日立工機株式会社 電動工具
US9787159B2 (en) 2013-06-06 2017-10-10 Milwaukee Electric Tool Corporation Brushless DC motor configuration for a power tool
JP6027946B2 (ja) * 2013-06-12 2016-11-16 パナソニック株式会社 インパクトレンチ
JP6288429B2 (ja) * 2014-02-18 2018-03-07 日立工機株式会社 電動作業機
EP2946886B1 (en) * 2014-03-28 2017-02-22 Black & Decker Inc. Electronic switch and control module for a power tool
JP6392013B2 (ja) * 2014-07-17 2018-09-19 株式会社マキタ 電動工具
JP6575793B2 (ja) * 2014-11-18 2019-09-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電動工具
JP6404139B2 (ja) 2015-02-13 2018-10-10 株式会社マキタ 電池パック
EP3261794B1 (en) 2015-02-25 2023-02-15 Milwaukee Electric Tool Corporation Miter saw
JP6443541B2 (ja) * 2015-04-24 2018-12-26 工機ホールディングス株式会社 電動工具
JP2017001115A (ja) * 2015-06-05 2017-01-05 株式会社マキタ 作業工具
EP3292959B1 (en) 2016-02-12 2021-06-16 Black & Decker Inc. Electronic braking for a power tool having a brushless motor
DE102016003150A1 (de) * 2016-03-16 2017-09-21 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Handgeführtes Arbeitsgerät mit einem Elektromotor
US10541588B2 (en) 2017-05-24 2020-01-21 Black & Decker Inc. Electronic power module for a power tool having an integrated heat sink
US10986723B2 (en) 2018-10-16 2021-04-20 Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. Heat sink tray for printed circuit boards
JP7153544B2 (ja) * 2018-11-28 2022-10-14 株式会社マキタ 電動作業機
US11926031B2 (en) 2018-12-26 2024-03-12 Makita Corporation Electric work machine
US20210098757A1 (en) 2019-09-30 2021-04-01 Makita Corporation Battery pack

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4507627A (en) * 1981-12-12 1985-03-26 Murata Manufacturing Co., Ltd. CATV System
DE3700349C1 (en) * 1987-01-08 1988-06-09 Hirschmann Radiotechnik Circuit housing which is used as a heat sink
JPH1177608A (ja) * 1997-09-11 1999-03-23 Ryobi Ltd 電動工具用電子回路部品
JP3886295B2 (ja) * 1999-06-15 2007-02-28 松下冷機株式会社 冷凍システムのパワー制御装置およびコンプレッサ
DE60031223T2 (de) * 1999-11-25 2007-08-23 Matsushita Electric Works, Ltd., Kadoma Hochfrequenzrelais
DE10114572A1 (de) * 2001-03-24 2002-11-07 Marquardt Gmbh Träger für eine elektrische Schaltung, insbesondere für einen elektrischen Schalter
US6731503B2 (en) * 2001-08-10 2004-05-04 Black & Decker Inc. Electrically isolated module
JP2004104115A (ja) * 2002-08-21 2004-04-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd パワーモジュール及びその製造方法
US7057896B2 (en) * 2002-08-21 2006-06-06 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Power module and production method thereof
MXPA05013790A (es) * 2003-06-17 2006-03-13 Henkel Kgaa Inhibicion de la reproduccion asexual de hongos por eugenol y/o sus derivados.
RU43715U1 (ru) * 2004-09-29 2005-01-27 Открытое акционерное общество "Техприбор" Устройство для тепловой и механической защиты микроэлектронного регистратора
US20060203457A1 (en) * 2005-03-14 2006-09-14 Tyco Electronics Power Systems, Inc. Z-axis component connections for use in a printed wiring board
JP2006333587A (ja) * 2005-05-24 2006-12-07 Nidec Shibaura Corp モータシステム
US8657031B2 (en) * 2005-10-12 2014-02-25 Black & Decker Inc. Universal control module
JP4981345B2 (ja) * 2006-04-18 2012-07-18 株式会社マキタ 電動工具
JP2008173716A (ja) * 2007-01-18 2008-07-31 Max Co Ltd ブラシレスモータを備えた電動工具
JP5512110B2 (ja) * 2008-09-26 2014-06-04 株式会社マキタ 電動工具

Also Published As

Publication number Publication date
RU2494857C2 (ru) 2013-10-10
US20130119792A1 (en) 2013-05-16
JP2009214260A (ja) 2009-09-24
JP5248151B2 (ja) 2013-07-31
RU2009109007A (ru) 2010-09-20
CN101530994A (zh) 2009-09-16
US20090229957A1 (en) 2009-09-17
EP2100702B1 (en) 2010-09-22
DE602009000210D1 (de) 2010-11-04
EP2100702A1 (en) 2009-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101530994B (zh) 电动工具
JP5796741B2 (ja) 電動工具
CN205184693U (zh) 角工具以及电动工具
JP2007283447A (ja) 電動工具
EP2202877B1 (en) Electric power tools
JP5512110B2 (ja) 電動工具
US20220048176A1 (en) Electric working machine
CN102825584B (zh) 电动工具
CN108462350A (zh) 电动工具
JP6041164B2 (ja) 電動工具
JP6847763B2 (ja) 電動工具
CN102165677A (zh) 动力工具
US20130193785A1 (en) Electric motor, in particular actuator motor or drive motor in motor vehicles
CN110181464A (zh) 冲击工具
JP2016215373A (ja) アングル工具
US20200101587A1 (en) Electric working machine and method of assembling electric working machine
JP2013000863A (ja) 電動工具
JP6439382B2 (ja) 動力作業機
JP5727064B2 (ja) 電動工具
CN209267344U (zh) 具有固线结构的电机
CN207696431U (zh) 一种电动起子
JP2011140108A (ja) 電動工具
JP2017159431A (ja) 電動工具
CN205828479U (zh) 一种高速电动工具储备电源电池
CN220233348U (zh) 一种电动自行车的电池及电动自行车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant