CN108462350A - 电动工具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动工具。锤钻具有主体壳体、无刷电机(4)和轴承(22)，其中，所述无刷电机(4)具有：定子(7)；转子(8)，其具有旋转轴(9)；和传感器电路板(54)，其被固定在定子(7)上且被旋转轴(9)贯穿，并且搭载有检测转子(8)的旋转的磁性传感器(77)，所述轴承(22)被保持于主体壳体，且对旋转轴(9)进行支承，旋转轴(9)的轴承(22)和传感器电路板(54)的磁性传感器(77)在旋转轴(9)的轴向上重叠。据此，即使无刷电机上有传感器电路板，也能够将旋转轴的轴承设定得较大。

Description

电动工具
技术领域
本发明涉及一种使用无刷电机(brushless motor)作为驱动源的锤钻(hammerdrill)等电动工具。
背景技术
在锤钻等电动工具中，已知有使用无刷电机作为驱动源的电动工具。该无刷电机如专利文献1所公开的那样，具有：定子(stator)，其具有绕组(coil)；转子，其具有旋转轴；传感器电路板，其被安装在定子上，其上设有3个磁性传感器(霍尔元件等旋转检测元件)，磁性传感器检测设置在转子上的永久磁铁的位置并输出检测信号。控制器得到来自磁性传感器的检测信号来获取转子的旋转位置，并通过开关元件依次使定子的绕组通电来使转子进行旋转。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本发明专利公开公报特开2017-7068号
发明内容
在上述电动工具的无刷电机中，在将传感器电路板组装于定子的状态下组装转子，因此，在传感器电路板的中心，在磁性传感器的内侧形成有转子的旋转轴及其轴承能够贯穿的通孔。因此，在旋转轴上不能设置直径比传感器电路板的通孔的直径大的轴承，可能会导致轴承的寿命缩短，进而导致电动工具本身的耐用性降低。
因此，本发明的目的在于，提供一种即使无刷电机上有传感器电路板，旋转轴的轴承的直径也能设得较大，且耐用性优良的电动工具。
为了达成上述目的，技术方案1所记载的发明为一种电动工具，其具有壳体、无刷电机和轴承，其中，
所述无刷电机具有：定子；转子，其具有旋转轴；和传感器电路板，其被固定在定子上且被旋转轴贯穿，并且搭载有检测转子的旋转的旋转检测元件；
所述轴承被保持于壳体，且对旋转轴进行支承，
旋转轴的轴承和传感器电路板的旋转检测元件在旋转轴的轴向上重叠。
技术方案2所记载的发明为：在技术方案1的基础上，传感器电路板具有通孔和避让孔，其中，所述通孔被旋转轴贯穿，且环绕其外周配置有旋转检测元件；所述避让孔与所述通孔相连通且形成为直径(口径)比通孔的直径(口径)大，轴承能够穿过该避让孔，
在传感器电路板被固定到定子的固定状态下，轴承与通孔和旋转检测元件重叠。
为了达成上述目的，技术方案3所记载的发明为一种电动工具，其具有壳体、无刷电机和轴承，其中，
所述无刷电机具有：定子；转子，其具有旋转轴；和传感器电路板，其被固定在定子上且被旋转轴贯穿，并且搭载有检测转子的旋转的旋转检测元件；
所述轴承被保持于壳体，且对旋转轴进行支承，
传感器电路板具有孔部，该孔部以比从旋转轴的中心到旋转检测元件的距离大的半径形成。
为了达成上述目的，技术方案4所记载的发明为一种电动工具，其具有壳体、无刷电机和轴承，其中，
所述无刷电机具有：定子；转子，其具有旋转轴；和传感器电路板，其被固定在定子上且被旋转轴贯穿，并且搭载有检测转子的旋转的旋转检测元件；
所述轴承被保持于壳体，且对旋转轴进行支承；
传感器电路板以至少保留旋转轴在半径方向上能够通过的周向的间隙且环绕旋转轴的角度(转角)达到180度以上的大小形成，并且，向定子固定的固定部被设置于该180度以上的区域内。
根据本发明，即使无刷电机上有传感器电路板，旋转轴的轴承的直径也较大。因此，能够将轴承的寿命保持得长，提高耐用性。
附图说明
图1是锤钻的中央纵剖视图。
图2是无刷电机的立体分解图。
图3是定子的主视图。
图4是传感器电路板的说明图，(A)表示俯视图(下绝缘体侧)，(B)表示仰视图。
图5是表示安装传感器电路板前的状态的说明图，(A)表示立体图，(B)表示侧视图。
图6是表示传感器电路板定位前的状态的说明图，(A)表示立体图，(B)表示侧视图，(C)表示主视图。
图7是表示传感器电路板的定位状态的说明图，(A)表示立体图，(B)表示侧视图，(C)表示主视图。
图8是表示变形例的安装传感器电路板前的状态的说明图，(A)表示主视图，(B)表示立体图。
图9是表示变形例的传感器电路板的定位状态的说明图，(A)表示主视图，(B)表示立体图。
附图标记说明
1：锤钻；2：主体壳体；3：前壳体；4：无刷电机；6：输出部；7：定子；8：转子；9：旋转轴；12：控制器；19：中间轴；20：工具保持架；21、22、32、33：轴承；37：活塞缸；39：打击件；50：定子铁芯；51：上绝缘体；52：下绝缘体；53：绕组；54、54A：传感器电路板；55：环状部；56：连结片；57：螺丝柱；60A～60C：焊接端子(fusing terminal)；65：圆形部；66：螺丝固定片(固定部)；67、71：透孔；68：定位片；70：伸出部(固定部)；73：长孔；74：贯穿部(通孔)；75：避让部(避让孔、孔部)；76：方孔部；77：磁性传感器(旋转检测元件)；78：导电图案；80：转子铁芯；84：控制电路板；87：螺丝；90：通孔；91：间隙。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是作为电动工具一例的锤钻的纵剖视图。该锤钻1具有：主体壳体2，其收装无刷电机4等，用多个螺丝5、5…组装左右一对对开壳体而成；锥形筒状的前壳体3，其被用未图示的螺丝从前方组装于主体壳体2的上侧前部，并收装输出部6。
无刷电机4是具有筒状的定子7和贯穿定子7的转子8的内转子型电机，且以使转子8的旋转轴9朝上且向斜后方倾斜的姿态来保持。在无刷电机4的后方，在主体壳体2上形成有蓄电池安装部10，该蓄电池安装部10用于安装作为电源的2个蓄电池组11、11，在蓄电池安装部10内，设置有沿前后方向延伸的控制器12、和在控制器12的下方将各蓄电池组11电气连接的端子台13、13。在蓄电池安装部10的上侧，把手14沿上下方向形成，在把手14内收装有使扳机16向前方突出的开关15、和电机的正反转切换杆17。
输出部6被收装于设置在前壳体3的内部后方的内壳体18的前侧，且具有前后方向的中间轴19和筒状的工具保持架20，该筒状的工具保持架20在中间轴19的上方沿前后方向延伸。无刷电机4的旋转轴9被上侧的轴承21和下侧的轴承22保持且上端突出到前壳体3内，并且使设置于上端的第1齿轮23与设置于中间轴19的后部的第2齿轮24相啮合，其中，所述上侧的轴承21被保持于内壳体18，所述下侧的轴承22被保持于主体壳体2。分别通过轴承25、25，使中间轴19的后端轴支承于内壳体18，前端轴支承于前壳体3的前侧内表面。
在中间轴19上的第2齿轮24的前方，以可旋转的方式外装有轮毂套筒(bosssleeve)26和轮毂套筒26前方的第3齿轮29，其中所述轮毂套筒26通过轴线倾斜的斜轴承(swash bearing)27外装有臂部28。在该轮毂套筒26与第3齿轮29之间，前后一对离合器30、31分别花键结合于中间轴19。该离合器30、31通过设置于前壳体3的侧表面的未图示的切换杆的操作，能够将滑动位置切换为仅后侧的离合器31与轮毂套筒26相接合的位置、仅前侧的离合器30与第3齿轮29相接合的位置、离合器31与轮毂套筒26相接合同时离合器30与第3齿轮29相接合的位置。
工具保持架20在内壳体18的前方，通过被保持于前壳体3的中间部位的轴承32和被保持于前壳体3的前端部的轴承33以可旋转的方式被轴支承，并且使设置于中间部的第4齿轮34与中间轴19的第3齿轮29相啮合。第4齿轮34在旋转方向上卡合于在其前方被固定于工具保持架20的托环35的状态下，被螺旋弹簧36从后方进行推压，据此，第4齿轮34在旋转方向上与工具保持架20一体化。即，形成以下扭矩限制器(torque limiter)：当对工具保持架20施加的扭矩增大时，第4齿轮34克服螺旋弹簧36的施力而从托环35后退，而与工具保持架20分离。
后端与臂部28相连结的活塞缸37(piston cylinder)以可往复运动的方式被收装在工具保持架20的后部，在活塞缸37的内部，以可通过空气腔38往复运动的方式收装有打击件39。在打击件39的前方，在工具保持架20上，设置有与安装于顶端的钻头等未图示的顶端工具抵接的中间件40，在中间件40周围设置有保持部件41，该保持部件41在未安装顶端工具的状态下将中间件40保持在前进位置，以防止打击件39打空。标记42表示设置于内壳体18与活塞缸37之间，在钻孔模式下对活塞缸37向前进位置施力而防止发生不必要的打击动作的螺旋弹簧，标记43表示用于进行将顶端工具拆装于工具保持架20的操作的操作套筒，标记44表示在无刷电机4的前方朝向主体壳体2而以斜前上方的朝向设置，照射顶端工具的前方的灯(LED)。
并且，在无刷电机4中，如图2、图3所示，定子7具有：筒状的定子铁芯50(statorcore)，其由多个层叠钢板形成；上绝缘体51和下绝缘体52，其分别设置于定子铁芯50的轴向上的上下端面；和6个绕组53、53…，其隔着上绝缘体51、下绝缘体52而卷绕在定子铁芯50的内侧。在下绝缘体52上固定有后述的传感器电路板54。
下绝缘体52具有：树脂制的环状部55，其外径与定子铁芯50的外径大致相同；和连结片56，其从该环状部55开始在半径方向上向控制器12侧突出。在环状部55的下表面，以位于正三角形的顶点的形态在圆周方向上等间隔地突出设置有3个螺丝柱(螺丝孔：screw boss)57、57…，3个所述螺丝柱57、57…用于螺丝固定传感器电路板54，在螺丝柱57、57之间突出设置有2个定位凸台58、58和3个保持部59、59…，其中，2个所述定位凸台58、58用于对传感器电路板54进行定位；3个保持部59、59…用于保持后述的焊接端子(fusing terminal)60A～60C的夹持部61。
在下绝缘体52的下表面，设置有用于将作为电源线的导线连接于三相的各绕组53的3个焊接端子60A～60C。其中的左右的焊接端子60A、60B在一端具有夹着绕组53的绕组线进行焊接的夹持部61，该夹持部61是被保持于前侧左右的保持部59、59且沿环状部55呈圆弧状延伸的带状金属部件，另一端在连结片56的下表面沿着左右外侧延伸，并折弯卡止于连结片56。中央的焊接端子60C也在一端具有夹着绕组线进行焊接的夹持部61，该夹持部61是被保持于后侧中央的保持部59且在连结片56的下表面沿中央部延伸的带状金属部件，另一端折弯卡止于连结片56。
在连结片56的下表面立设有分隔肋62、62，该分隔肋62、62在各焊接端子60A～60C之间进行分隔，在被分隔肋62分隔的各部位分别埋设有与各焊接端子60A～60C对应的未图示的螺母。侧视观察时呈日文片假名“コ”字形的端子单元63从后方以夹紧的方式被组装于该连结片56，其中端子单元63上通过锡焊焊接有从控制器12来布线且与各焊接端子60A～60C对应的导线。在该状态下，端子单元63和连结片56通过贯穿各焊接端子60A～60C并拧入各螺母的螺丝64、64…来结合，并电气连接。
传感器电路板54是从下绝缘体52的环状部55的内侧到连结片56而前后延伸的长圆形，在其前端侧形成有比环状部55小一圈的圆形部65，在其外周呈放射状形成有螺丝固定片66和2个定位片68、68，其中，所述螺丝固定片66具有与前侧中央的螺丝柱57对应的透孔67；2个所述定位片68、68分别具有与其左右的定位凸台58、58对应的小孔69。另外，在传感器电路板54的中央部的左右形成有伸出部70、70，所述伸出部70、70具有与左右的螺丝柱57、57对应的透孔71。传感器电路板54的后端成为在连结片56的下侧向后方延伸的梯形部72。标记71a是用于判别左右朝向的小孔。
并且，在传感器电路板54的中心，形成有沿长边方向延伸的长孔73。该长孔73通过连续形成贯穿部74、避让部75和方孔部76而成，其中，贯穿部74形成为与圆形部65同心的圆形，能够被转子8的旋转轴9贯穿，且直径比设置于旋转轴9的下侧的轴承22的直径小；所述避让部75与贯穿部74的后侧连通，成为直径比轴承22的直径大的圆形；所述方孔部76与避让部75的后侧连通，成为宽度比避让部75小的四方形。
并且，在传感器电路板54的上表面(下绝缘体52侧的表面)，如图4的(A)所示，检测设置于转子8的永久磁铁81、81…的位置并输出旋转检测信号的3个磁性传感器(在此为霍尔元件)77、77…绕贯穿部74的外周呈同心圆状搭载，在表里两面，在长孔73的外侧，将3个磁性传感器77并联的导电图案78、78…从圆形部65形成至梯形部72。在传感器电路板54的下表面侧，在梯形部72形成有连接部79、79…，所述连接部79、79…与各导电图案78连接，用于连接5条导线(其中的两边外侧的2个连接部79用于电源，中间的3个连接部79用于输出信号)。在此，如图4的(A)所示，避让部75的半径R比从贯穿部74的中心O(贯穿贯穿部74的旋转轴9的中心)到磁性传感器77的半径距离D大。
转子8具有：旋转轴9，其位于轴心；大致圆筒状的转子铁芯80，其被配置于旋转轴9周围，通过层叠多个钢板而成；和4个板状的永久磁铁81、81…，其被固定于转子铁芯80的内部。在旋转轴9上的定子7与上侧的轴承21之间安装有离心式风扇82。在离心式风扇82的外侧，在主体壳体2上分别形成有多个排气口(省略图示)，在无刷电机4的下方，在主体壳体2的侧表面，多个吸气口83、83…(图1)向前后方向呈直线状排列设置。该吸气口83还形成于控制器12的外侧。
并且，控制器12通过将控制电路板84收装于呈扁平的矩形箱状且为树脂制的外壳85而成，并且通过在端子台13的上侧向主体壳体2的内表面突出设置的日文片假名“コ”字形的保持肋86、86，而沿前后方向被保持，其中，控制电路板84上搭载有微型计算机、电容器、对向定子7的绕组53的通电进行控制的开关元件等。
在组装该无刷电机4时，如图5所述，首先，使安装有轴承21、22和离心式风扇82的转子8以轴承22为先而从上绝缘体51侧贯穿安装传感器电路板54之前的定子7。
接着，如图6所示，使传感器电路板54的磁性传感器77侧的表面朝向下绝缘体52，使旋转轴9贯穿避让部75。在此，由于避让部75的直径(口径)比轴承22的直径大，因此，即使有轴承22，旋转轴9也能够无障碍地通过避让部75。
然后，如图7所示，使传感器电路板54向连结片56侧滑动，使螺丝固定片66和伸出部70、70的透孔67、71对准各螺丝柱57，分别使各定位凸台58、58嵌合于定位片68、68的小孔69、69。据此，旋转轴9相对移动到与贯穿部74的同心位置，传感器电路板54被定位在安装位置。此时，连结片56侧的保持部59和焊接端子60C的夹持部61向长孔73的方孔部76内突出，因此，不会与传感器电路板54相干涉。
最后通过螺丝87、87…(图2)将螺丝固定片66和伸出部70、70固定于各螺丝柱57，无刷电机4的组装完成，能够将其组装在主体壳体2内。
在该无刷电机4中，采用直径比贯穿部74的直径大的轴承22，如图4的(A)所示，轴承22穿过的避让部75的半径比从穿过贯穿部74的旋转轴9的中心O到磁性传感器77的半径距离D大。这样，通过将轴承22的直径设定得大，如图7的(C)所示，位于贯穿部74外侧的磁性传感器77和轴承22在旋转轴9的轴向上重叠。
在如以上那样构成的锤钻1中，在对扳机16进行按入操作而将开关15接通时，控制器12的控制电路板84将蓄电池组11、11的电源向无刷电机4供给来驱动无刷电机4。即，控制电路板84的微型计算机得到从传感器电路板54的磁性传感器77输出的、表示转子8的永久磁铁81的位置的旋转检测信号并获取转子8的旋转状态，按照所获取的旋转状态来控制各开关元件的ON/OFF，使电流依次流过定子7的各绕组53来使转子8进行旋转。因此，旋转轴9进行旋转而通过第1齿轮23和第2齿轮24使中间轴19进行旋转。
此时，若是仅后侧的离合器31与轮毂套筒26相接合的位置，则中间轴19的旋转传递给轮毂套筒26，通过斜轴承27转换为臂部28的向前后的摆动。因此，活塞缸37与臂部28一起进行往复运动，通过空气腔38使打击件39联动，因此，成为打击通过中间件40而传递给顶端工具的锤击模式。
另外，若是仅前侧的离合器30与第3齿轮29接合的位置，则中间轴19的旋转传递给第3齿轮29，通过第4齿轮34使工具保持架20进行旋转。因此，成为顶端工具与工具保持架20一起旋转的钻孔模式。
并且，若是两离合器30、31与轮毂套筒26和第3齿轮29相接合的位置，则成为打击和旋转向顶端工具传递的锤钻模式。
并且，当离心式风扇82伴随着旋转轴9的旋转而旋转时，分别从无刷电机4下方的吸气口83和控制器12外侧的吸气口吸入外部空气。来自吸气口83的空气流在主体壳体2内上升而通过定子7与转子8之间，对无刷电机4进行冷却之后，被从排气口排出。来自控制器12侧的吸气口的空气流经过控制器12而沿外壳85向前方流动，据此，对控制电路板84的开关元件等进行冷却之后，与无刷电机4侧的空气流合流之后被从排气口排出。
在此，在无刷电机4中，传感器电路板54具有直径比下绝缘体52的环状部55的直径小的圆形部65，并且在中央具有大的长孔73，因此，从下绝缘体52侧进入的空气流能够通过传感器电路板54的内侧与外侧并顺利地穿过定子7与转子8之间，由此，即使采用前后长的传感器电路板54也能够保持较高的冷却效果。
这样，根据上述方式的锤钻1，旋转轴9的轴承22和传感器电路板54的磁性传感器77在旋转轴9的轴向上重叠，因此，即使无刷电机4上有传感器电路板54，旋转轴9的轴承22的直径也比较大。因此，能够保持轴承22的寿命较长而提高耐用性。
尤其是，在此，传感器电路板54具有贯穿部74和避让部75，其中，所述贯穿部74被旋转轴9贯穿，且环绕其外周配置磁性传感器77；所述避让部75与该贯穿部74相连通，且形成为直径比贯穿部74的直径大，并且轴承22能够穿过该避让部75，在传感器电路板54被固定在定子7上的状态下，轴承22与贯穿部74和磁性传感器77重叠，因此，即使有直径比贯穿部74的直径大的轴承22，也能够通过避让部75而使旋转轴9无障碍地贯穿。贯穿部74不会增大，因此，还能够保持磁性传感器77的合适的检测位置。
另外，避让部75以比从旋转轴9的中心到磁性传感器77的半径距离D大的半径R形成，因此，能够设定在长寿命方面优选的直径的轴承22。
另外，传感器电路板的长孔的形状、贯穿部、避让部的形状和大小并不限定于上述方式，例如，能够进行使贯穿部的直径更小，或者使避让部为四边形或多边形等、合适的变更。只要不与焊接端子相干涉，也可以省略方孔部。螺丝固定片、定位片、伸出部的数量和位置还能够与绝缘体相对应地变更，还能够省略定位片。
另外，在上述方式中，与传感器电路板的贯穿部连通地形成直径比轴承的直径大的避让部，来避免与轴承相干涉，但还能够如图8所示的传感器电路板54A那样，在圆形部65的中心同心地形成通孔90，并且使圆形部65以保留旋转轴9在半径方向上能够通过的周向的间隙91且环绕旋转轴9的角度(转角)达到在180度以上的大小形成，其中所述通孔90呈直径比轴承22的直径小的圆形，且磁性传感器77环绕其外周配置。该间隙91被形成为保留图8的(A)所示的角度α达到180度以上的区域，成为向定子7上固定的固定部的螺丝固定片66和伸出部70被配置在该区域内。在此，没有避让部，方孔部92独立于通孔90而形成。
在该变形例中，在组装无刷电机4时，如图8所示，首先，使安装有轴承21、22和离心式风扇82的转子8以轴承22为先而从上绝缘体51侧贯穿安装传感器电路板54A之前的定子7。
其次，如图9所示，使传感器电路板54A的磁性传感器77侧的表面朝向下绝缘体52，在轴承22的内侧使旋转轴9贯穿间隙91，并使传感器电路板54A向间隙91的半径方向滑动。于是，旋转轴9在间隙91内向通孔90侧相对移动，传感器电路板54A被定位于螺丝固定片66和伸出部70、70的透孔67、71对准各螺丝柱57，定位片68、68的小孔69、69分别嵌合于各定位凸台58、58的安装位置。
然后，通过螺丝87、87…将螺丝固定片66和伸出部70、70固定于各螺丝柱57，于是，无刷电机4的组装完成，能够将其组装于主体壳体2内。在此，通过采用直径比通孔90的直径大的轴承22，位于通孔90的外周周围的磁性传感器77和轴承22如图9的(A)所示，在旋转轴9的轴向上重叠。
这样，在上述变形例中，传感器电路板54A以保留旋转轴9在半径方向上能够通过的周向的间隙91，且环绕旋转轴9的角度达到180度以上的大小形成，因此，即使是直径比通孔90的直径大的轴承22，也能够通过间隙91使旋转轴9无障碍地贯穿。另外，被固定于定子7的螺丝固定片66、伸出部70被设置在该180度以上的区域内，因此，设置间隙91也能够将传感器电路板54A牢固地固定于定子7。
通过形成该间隙而形成的传感器电路板的保留(的区域)的角度在180度以上即可，也可以比图8的例子小。
除此之外，本发明并不限定于锤钻，如果是使用无刷电机作为驱动源的电动工具，还能够采用电锤、电钻(driver dri ll)，电扳手、圆锯等其他电动工具。也可以是不使用蓄电池组的AC机。
但是，根据上述方式，还能够掌握不限定于电动工具的以下的无刷电机的发明。
1.一种无刷电机(4)，其具有定子(7)、转子(8)和传感器电路板(54、54A)，其中，所述转子(8)具有旋转轴(9)；所述传感器电路板(54、54A)被固定在定子(7)上且被旋转轴(9)贯穿，并且搭载有检测转子(8)的旋转的旋转检测元件(77)，
该无刷电机(4)的特征在于，
包括被安装于旋转轴(9)的轴承(22)，
旋转轴(9)的轴承(22)和传感器电路板(54、54A)的旋转检测元件(77)在旋转轴(9)的轴向上重叠。
2.一种无刷电机(4)，其具有定子(7)、转子(8)和传感器电路板(54、54A)，其中，所述转子(8)具有旋转轴(9)；所述传感器电路板(54、54A)被固定在定子(7)上且被旋转轴(9)贯穿，并且搭载有检测转子(8)的旋转的旋转检测元件(77)，
该无刷电机(4)的特征在于，
包括被安装于旋转轴(9)的轴承(22)，
传感器电路板(54、54A)具有孔部(75)，该孔部(75)以比从旋转轴(9)的中心(O)到旋转检测元件(77)的距离(D)大的半径(R)形成。
3.一种无刷电机(4)，其具有定子(7)、转子(8)和传感器电路板(54A)，其中，所述转子(8)具有旋转轴(9)；所述传感器电路板(54A)被固定在定子(7)上且被旋转轴(9)贯穿，并且搭载有检测转子(8)的旋转的旋转检测元件(77)，
该无刷电机(4)的特征在于，
包括被安装于旋转轴(9)的轴承(22)，
传感器电路板(54A)以至少保留旋转轴(9)在半径方向上能够通过的周向的间隙(91)，且环绕旋转轴(9)的角度达到180度以上的大小形成，并且，向定子(7)固定的固定部(66、70)被设置于该180度以上的区域内。
另外，还能够掌握以下这样的无刷电机的组装方法的发明。
1.一种无刷电机(4)的组装方法，其将具有旋转轴(9)及其轴承(22)的转子(8)组装在定子(7)上，并且将被旋转轴(9)贯穿且搭载有检测转子(8)的旋转的旋转检测元件(77)的传感器电路板(54)组装在定子(7)上，
该无刷电机(4)的组装方法的特征在于，
传感器电路板(54)具有通孔(74)和避让孔(75)，其中，所述通孔(74)被旋转轴(9)贯穿，且在其外侧配置有旋转检测元件(77)；所述避让孔(75)与所述通孔(74)连通形成，且能供轴承(22)穿过，
在将转子(8)组装在定子(7)上之后，使轴承(22)和旋转轴(9)贯穿传感器电路板(54)的避让孔(75)，然后将传感器电路板(54)定位于旋转轴(9)位于通孔(74)内的组装位置，再将传感器电路板(54)组装在定子(7)上。
2.一种无刷电机(4)的组装方法，其将具有旋转轴(9)及其轴承(22)的转子(8)组装在定子(7)上，并且将被旋转轴(9)贯穿、且搭载有检测转子(8)的旋转的旋转检测元件(77)的传感器电路板(54)组装在定子(7)上，
该无刷电机(4)的组装方法的特征在于，
传感器电路板(54)具有孔部(75)，该孔部(75)以比从旋转轴(9)的中心(O)到旋转检测元件(77)的距离(D)大的半径(R)形成，
在将转子(8)组装在定子(7)上之后，使轴承(22)和旋转轴(9)贯穿传感器电路板(54)的孔部(75)，然后将传感器电路板(54)定位于旋转轴(9)位于通孔(74)内的组装位置，再将传感器电路板(54)组装在定子(7)上。
3.一种无刷电机(4)的组装方法，其将具有旋转轴(9)及其轴承(22)的转子(8)组装在定子(7)上，并且将被旋转轴(9)贯穿且搭载有检测转子(8)的旋转的旋转检测元件(77)的传感器电路板(54A)组装在定子(7)上，
该无刷电机(4)的组装方法的特征在于，
将传感器电路板(54A)以保留旋转轴(9)在半径方向上能通过的周向的间隙(91)，且环绕旋转轴(9)的角度达到180度以上的大小形成，
在将转子(8)组装在定子(7)上之后，在使旋转轴(9)贯穿传感器电路板(54A)的间隙(91)后，将传感器电路板(54A)定位于旋转轴(9)位于通孔(90)内的组装位置，来将传感器电路板(54A)组装在定子(7)上。

Claims (4)

1.一种电动工具，其特征在于，
具有壳体、无刷电机和轴承，其中，
所述无刷电机具有：定子；转子，其具有旋转轴；和传感器电路板，其被固定在所述定子上且被所述旋转轴贯穿，并且搭载有检测所述转子的旋转的旋转检测元件；
所述轴承被保持于所述壳体，且对所述旋转轴进行支承，
所述旋转轴的轴承和所述传感器电路板的所述旋转检测元件在所述旋转轴的轴向上重叠。
2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述传感器电路板具有通孔和避让孔，其中，所述通孔被所述旋转轴贯穿，且环绕其外周配置有所述旋转检测元件；所述避让孔与所述通孔相连通且形成为直径比所述通孔的直径大，所述轴承能够穿过该避让孔，在所述传感器电路板被固定到所述定子的固定状态下，所述轴承与所述通孔和所述旋转检测元件重叠。
3.一种电动工具，其特征在于，
具有壳体、无刷电机和轴承，其中，
所述无刷电机具有：定子；转子，其具有旋转轴；和传感器电路板，其被固定在所述定子上且被所述旋转轴贯穿，并且搭载有检测所述转子的旋转的旋转检测元件；
所述轴承被保持于所述壳体，且对所述旋转轴进行支承，
所述传感器电路板具有孔部，该孔部以比从所述旋转轴的中心到所述旋转检测元件的距离大的半径形成。
4.一种电动工具，其特征在于，
具有壳体、无刷电机和轴承，其中，
所述无刷电机具有：定子；转子，其具有旋转轴；和传感器电路板，其被固定在所述定子上且被所述旋转轴贯穿，并且搭载有检测所述转子的旋转的旋转检测元件；
所述轴承被保持于所述壳体，且对所述旋转轴进行支承；
所述传感器电路板以至少保留所述旋转轴在半径方向上能够通过的周向的间隙且环绕所述旋转轴的角度达到180度以上的大小形成，并且，向所述定子固定的固定部被设置于该180度以上的区域内。
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