CN101484332A - 车辆的电力控制装置 - Google Patents

车辆的电力控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101484332A
CN101484332A CNA2007800252388A CN200780025238A CN101484332A CN 101484332 A CN101484332 A CN 101484332A CN A2007800252388 A CNA2007800252388 A CN A2007800252388A CN 200780025238 A CN200780025238 A CN 200780025238A CN 101484332 A CN101484332 A CN 101484332A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cond
control unit
power
charging power
power control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007800252388A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101484332B (zh
Inventor
相马贵也
吉田宽史
茂刈武志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN101484332A publication Critical patent/CN101484332A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101484332B publication Critical patent/CN101484332B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/007—Physical arrangements or structures of drive train converters specially adapted for the propulsion motors of electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/40—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/15—Preventing overcharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

本发明的目的在于提供一种降低因再生制动力的减少而产生的制动感觉的变化的电力控制装置。将因再生制动而产生的能量充电给电容器。计算其充电电力P(C)，判断P(C)是否达到预先设定的控制限制值WIN(C)的最大值WMAX。若其判断结果为P(C)达到了WMAX，则从该时刻开始进行控制使得WIN(C)变小。

Description

车辆的电力控制装置
技术领域
本发明涉及具有制动时产生再生电力的行驶用的旋转电机的车辆的电力控制，特别涉及具备被充电再生电力的电容器的车辆的电力控制。
背景技术
最近，搭载了称为混合动力系统的动力传动系的车辆被开发且被实用化，所述混合动力系统组合了发动机(例如，可以使用汽油发动机或柴油发动机等的公知的机构)和电动机。还有，正在开发搭载了不使用发动机而只将电动机作为行驶源的动力传动系的车辆(电动车、燃料电池车)。在这种车辆中，在车辆制动时，使电动机作为发电机来发挥作用、产生再生能量，将所产生的再生能量充电到电动机驱动用的蓄电机构(蓄电池、电容器)。由此，车辆的动能作为电能被回收的同时，再生制动力作用于车辆上。为了防止蓄电机构因过充电而导致的损伤，需要在蓄电机构成为满充电状态之前，抑制再生能量的产生，切断向蓄电机构的充电电力。因此，在切断之前起作用的再生制动力，在切断之后不起作用，从而存在驾驶者感到异常感的情况。日本特开平11-343890号公报公开了通过使得能够在电容器处于满充电状态时进行再生制动，以此防止制动感觉变化的技术。
在日本特开平11-343890号公报中公开的控制装置为混合动力车辆中的罐(canister，过滤罐)的清除(purge)控制装置，所述混合动力车辆具备产生行驶用的驱动力的发动机、产生行驶用驱动力以及再生制动力的电动机、供应驱动电动机的电力并被电动机产生的再生电力所充电的蓄电机构。该控制装置包括：罐，其吸附发动机所产生的蒸发燃料；加热器，其加热罐，清除吸附在罐上的蒸发燃料；剩余容量检测部，其检测蓄电机构的剩余容量；清除控制部，其在剩余容量检测部所检测出的蓄电机构的剩余容量在规定的阈值以上时，将电动机产生的再生电力供应给加热器。
根据日本特开平11-343890号公报所公开的控制装置，在通过剩余容量检测部检测出的蓄电机构的剩余容量未满规定的阈值、蓄电机构还可以充电的情况下，能够用在再生制动的作用下电动机产生的再生电力充电蓄电机构，将车体的动能作为电能进行回收。在剩余容量为规定的阈值以上、蓄电机构已经不能充电的情况下，能够将在再生制动的作用下电动机产生的再生电力供应给加热器，利用于吸附在罐上的蒸发燃料的清除。因此，不管蓄电机构的剩余容量的大小，电动机都能够时常执行再生制动，从而能够将能量的无用的消耗抑制在最小限度上，同时能够防止制动感觉的变化。
但是，在日本特开平11-343890号公报中公开的控制装置中，有可能存在不需要清除吸附在罐上的蒸发燃料的情况，实际上，从加热器的耐久性的观点出发，将再生电力供应给加热器的频度是受限制的。因此，有可能发生如下情况，即，不能抑制因再生制动力的减少而产生的制动感觉的变化。
发明内容
因此，本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的在于，提供一种电力控制装置，该装置在具备被再生电力所充电的电容器的车辆中，不依赖于向电容器的充电以外的电力消耗，降低因再生制动力的减少而产生的制动感觉的变化。
本发明的电力控制装置控制具备再生制动时发电的行驶用的旋转电机的车辆。该电力控制装置，具有：电容器，其连接在旋转电机上，被发电的能量所充电；运算单元，其连接在电容器上。运算单元，计算出向电容器充电的充电电力，判断充电电力是否达到预先设定的控制上限值，从充电电力达到控制上限值的时刻开始，进行控制使得充电电力变小。
根据本发明，再生制动时所发电的能量(再生能量)被充电到充放电效率比蓄电池高的电容器。因此，能够提高再生能量的回收效率。为了抑制向电容器的瞬间性的过电流以及过电压，向电容器充电的充电电力被预先设定的控制上限值所限制。再有，为了防止因过充电而导致的电容器的损伤，在电容器满充电状态之前，需要抑制再生能量的发生、切断向电容器的充电电力。例如，在从接近满充电状态的时刻开始切断充电电力的情况下，由于电容器的可充电容量少，因此需要急剧减少充电电力进行切断。因此，在切断充电电力后，再生制动力减少，存在制动感觉变化的情况。因此，控制成向电容器充电的充电电力从达到控制上限值的时刻开始变小。由此，例如，与接近满充电状态的时刻开始切断充电电力的情况相比，电容器的可充电容量剩得更多，因此能够使向电容器充电的充电电力缓慢减少地切断。因此，能够缓慢减少再生制动力。其结果，能够提供这样的电力控制装置，即，在具备被再生电力所充电的电容器的车辆中，不依赖于向电容器的充电以外的电力消耗，降低因再生制动力的减少而产生的制动感觉的变化。
优选的是，电力控制装置还具有检测电容器的电压的检测部。运算单元在充电电力控制中以使得充电电力相应于电容器的电压变小的方式进行控制。
根据本发明，电容器的充电量(蓄电量)通常与电容器的电压的平方成比例。所以，可以认为电容器的电压越高，电容器越接近满充电状态。因此，以使得向电容器的充电电力相应于电容器的电压变小的方式进行控制。例如，控制成向电容器充电的充电电力在电容器的电压高的时候比低的时候要小。由此，能够根据电容器的充电状态，使向电容器充电的充电电力变小。所以，能够防止因过充电而导致的电容器的损伤。
更优选的是，运算单元，在充电电力的控制中，控制成与电容器的电压低的时候相比，在电容器的电压高的时候充电电力小。
根据本发明，电容器的充电量(蓄电量)通常与电容器的电压的平方成比例。因此，可以认为电容器的电压越高，电容器越接近满充电状态。因此，控制成与电容器的电压低的时候相比，在电容器的电压高的时候向电容器的充电电力小。由此，能够使得电容器越接近满充电状态，向电容器充电的充电电力变得越小。
更优选的是，电力控制装置，还具有：转换器，其与电容器并联地连接于旋转电机，将发电所得的能量的电压变压并输出；和二次电池，其连接于转换器，由进行了变压的能量充电。
根据本发明，二次电池经由转换器与电容器并联连接在旋转电机上。由此，能够将旋转电机所产生的能量充电到电容器，并用转换器将旋转电机所产生的能量的电压进行变压、向二次电池充电。
更优选的是，运算单元，通过控制转换器，进行切换使得将发电所得的能量优先充电到二次电池和电容器中的任一方。
根据本发明，通过控制转换器，所发电的能量被优先充电到二次电池和电容器的任一方。例如，若将转换器的输出电压设为电容器电压值以下，则二次电池被优先充电。若使转换器的输出电压比电容器电压值高，则电容器被优先充电。由此，能够考虑充放电效率比二次电池高的电容器的特性和蓄电容量比电容器多的二次电池的特性，来优先充电二次电池和电容器的任一方。
更优选的是，运算单元，通过控制转换器，使得对电容器的充电电力越小，对二次电池的充电电力越大。
根据本发明，例如，通过控制由转换器变压的电力，使得向电容器充电的充电电力越小，向二次电池充电的充电电力变得越大。由此，能够更加缓慢减少再生制动力。
附图说明
图1是表示搭载了本发明的实施例的电力控制装置的车辆的结构的图。
图2是表示构成本发明的实施例的电力控制装置的ECU的控制结构的流程图。
图3是表示搭载了本发明的实施例的电力控制装置的车辆中的、电容器的电压值和充电电力值的限制值之间的关系的图。
图4是搭载了本发明的实施例的电力控制装置的车辆中的、电容器的电压值和充电电力值的时序图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的实施例进行说明。在以下的说明中，对图中的相同的部件标上了相同的附图标记。这些部件的名称以及功能也相同，因此，对于这些部件不重复进行详细说明。
参照图1，对于搭载了本发明的实施例涉及的电力控制装置的车辆，进行说明。该车辆包括：蓄电池100、变换器200、电动发电机300、电容(condenser)400、系统主继电器510(SMR(1)500、限制电阻502、SMR(2)504、SMR(3)506)、ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)600。本实施例的电力控制装置由ECU600执行的程序控制。此外，在本实施例中，将车辆作为只依靠来自电动发电机300的驱动力而行驶的电动车来进行说明，但搭载本发明的电力控制装置的车辆不局限于电动车，也可以搭载在混合动力车辆、燃料电池车辆等上。
蓄电池100为将多个单电池串联连接而成的组件再串联连接多个的电池组。此外，在蓄电池100的基础上还配备电容器700，均根据各自的特性，向电动发电机300供应电力。
变换器200包括六个IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor：绝缘栅双极晶体管)和六个二极管，所述六个二极管以使得电流从IGBT的发射极侧向集电极侧流过的方式分别并联连接在各IGBT上。
变换器200，根据来自ECU600的控制信号，使电动发电机300作为电动机或者发电机工作。变换器200，在使电动发电机300作为电动机工作的情况下，将从蓄电池100、电容器700供应的直流电转换成交流电，供应给电动发电机300。变换器200，导通(ON)/截止(OFF)各IGBT的栅、控制向电动发电机300供应的电力，由此控制成电动发电机300达到来自ECU600的控制信号所要求的输出状态。
变换器200，在使电动发电机300作为发电机工作的情况下，将电动发电机300发电所得的交流电转换成直流电，向蓄电池100、电容器700充电。变换器200，导通(ON)/截止(OFF)各IGBT的栅、控制成电动发电机300达到来自ECU600的控制信号所要求的发电状态，由此控制向蓄电池100、电容器700的充电电力。
电动发电机300是三相交流电动机，并且是在车辆的再生制动时进行发电的发电机。电动发电机300的旋转轴最终连接在车辆的驱动轴(driveshaft)(未图示)上。车辆依靠来自电动发电机300的驱动力来行驶。
电容400与变换器200并联连接。电容400用于平滑从蓄电池100供应的电力或者从变换器200供应的电力，暂时储存电荷。平滑后的电力被供应给变换器200或者蓄电池100。
系统主继电器510由正极侧的SMR(1)500、SMR(2)504以及负极侧的SMR(3)506构成。SMR(1)500、SMR(2)504、SMR(3)506为在对线圈通电励磁电流时关闭接通的接点的继电器。SMR(1)500以及SMR(2)504设置在蓄电池100的正极侧。SMR(1)500和SMR(2)504并联连接。与SMR(1)500串联连接有限制电阻502。SMR(1)500为在连接SMR(2)504之前连接的、防止冲击电流流入变换器200的预充电用SMR。SMR(2)504为在连接SMR(1)500、预充电结束之后连接的正侧SMR。SMR(3)506为设置在蓄电池100的负极侧的负侧SMR。各SMR由ECU600控制。
连接电源时，即，点火开关的位置从OFF位置经由ACC位置以及ON位置切换到STA位置时，ECU600首先接通SMR(3)506，接着接通SMR(1)500，执行预充电。由于在SMR(1)500上连接有限制电阻502，因此即使接通SMR(1)500，施加到变换器的电压也缓慢上升，能够防止冲击电流的产生。
再有，在该车辆上，如上所述，除了蓄电池100，还搭载了电容器700。电容器700连接在变换器200的输入侧端子和电容400之间。电容器700比蓄电池100充放电效率高，能够对应瞬间性的高输入输出。ECU600接通/断开控制继电器702以及继电器704，使得电容器700与变换器200之间进行充放电，所述继电器702以及继电器704在对线圈通电励磁电流时关闭接通的接点。
在电容器700连接有检测电容器电压值V的电压计和检测电容器电流值I的电流计。这些电压计和电流计连接于ECU600。电容器电压值V以及电容器电流值I被发送到ECU600，使得能够在ECU600中计算出电容器700的充电量(蓄电量)、向电容器700充电的充电电力值P(C)。此外，若电容器700的静电电容为C，则电容器700的充电量能够通过以C×(V的平方)/2所表示的式子计算出。
另外，在该车辆中，在蓄电池100和变换器200之间设置有升压转换器800。通过该升压转换器800，例如，蓄电池100的额定电压200V程度升压到500V程度(电动机的额定电压)。该升压转换器800由两个IGBT、降低电流变化的电抗器构成。
ECU600根据点火开关(未图示)、油门踏板(未图示)的踏下量、制动踏板(未图示)的踏下量等，执行存储在ROM(Read Only Memory：只读存储器)的程序。通过该程序，控制变换器200、升压转换器800以及各SMR等，使得车辆以所期望的状态行驶。
在本实施例中，蓄电池700以及电容器900的充放电是通过改变升压转换器800的输出电压(系统电压)来进行控制。
例如，在向电动发电机300供应电力的情况下，若使升压转换器800的输出电压比电容器电压值V低，则优先从电容器700放电。若使升压转换器800的输出电压为电容器900的电压以上，则优先从蓄电池100放电。
另一方面，在将再生制动时由电动发电机300发电的电力向蓄电池100或者电容器700充电的情况下，若使升压转换器800的输出电压在电容器电压值V以下，则蓄电池100优先被充电。若使升压转换器800的输出电压比电容器电压值V高，则电容器700优先被充电。
当要求瞬间性的高负载时，ECU600使得从充放电效率比蓄电池100高的电容器700经由变换器200向电动发电机300供应电力。为了有备于这种要求瞬间性的高负载的情况，需要使电容器700时常处于接近满充电的状态。为此，例如，在再生制动时，ECU600控制继电器702以及继电器704使其处于接通状态，并且控制升压转换器800使得电容器700优先被充电。
在本实施例中，ECU600控制变换器200，使得电动发电机300的发电电力值(再生电力值)不超过向电容器700充电的充电电力限制值WIN(C)和向蓄电池100充电的充电电力限制值WIN(B)之和。再有，ECU600控制转换器800，以使得电容器700的充电电力值P(C)以及蓄电池100的充电电力值P(B)不超过各自的限制值的方式向电容器700以及蓄电池100分配电动发电机300的发电电力。由此，抑制电容器700以及蓄电池100成为过电流以及过电压状态。
再有，为了防止因过充电而导致的电容器700的损伤，ECU600在电容器700达到满充电状态之前，减小充电电力限制值WIN(C)，将充电电力值P(C)减少到约为零。
ECU600控制变换器200以及转换器800，使得充电电力限制值WIN(C)越小、向蓄电池100充电的充电电力限制值WIN(B)越大。
参照图2，说明构成本实施例的电力控制装置的ECU600所执行的程序的控制结构。
在步骤(下面，将“步骤”省略为“S”)100中，ECU600判断电容器700是否为再生能量充电中。例如，ECU600计算出电容器电压值V的上升程度，当上升程度大于阈值时，判断为充电中。此外，电容器700是否为再生能量充电中的判断方法不仅限于此。若为充电中(在S100中为“是”)，则处理转移到S102。若不是充电中(在S100中为“否”)，则处理返回到S100。
在S102中，ECU600计算电容器700的充电电力值P(C)。例如，ECU600将电容器电压值V和电容器电流值I的乘积作为充电电力值P(C)来计算。
在S104中，ECU600判断充电电力值P(C)是否达到了充电电力限制值WIN(C)的最大值WMAX。若达到了WMAX(在S104中为“是”)，则处理转移到S106。若未达到WMAX(在S104中为“否”)，则处理返回到S104。
在S106中，ECU600检测电容器电压值V。在S108中，ECU600进行设定使得充电电力限制值WIN(C)相应于电容器电压值V地变小。例如，ECU600，如图3所示，若在电容器电压值V(1)下充电电力值P(C)达到了WMAX，则进行设定使得充电电力限制值WIN(C)与电容器电压值V的平方成比例地变小。
根据如上所述的结构以及流程图，对于搭载了本实施例的电力控制装置的车辆的动作，进行说明。
通过车辆的再生制动，电动发电机300产生再生能量，如图4所示，当在时刻T(1)开始对电容器700进行再生能量的充电(S100)时，根据电容器电压值V和电容器电流值I，计算出电容器700的充电电力值P(C)(S102)。此外，在此时，ECU600进行控制使得再生能量优先充电到电容器700。充电电力值P(C)逐渐上升，在时刻T(2)达到充电电力限制值WIN(C)的最大值WMAX(在S104中为“是”)。
为了防止因过充电而导致的电容器700的损伤，需要在电容器700成为满充电状态之前，抑制再生能量的产生、切断充电电力值P(C)。为了切断充电电力值P(C)，如图4(B)的一点划线所示，若从电容器700达到接近满充电状态的时刻T(3)开始减少充电电力值P(C)，则电容器700的可充电容量少，因此需要在时刻T(4)之前迅速减少充电电力值P(C)。
为了减少充电电力值P(C)，使电容器700的充电电力限制值WIN(C)变小。充电电力限制值WIN(C)越小，向蓄电池100的充电电力限制值WIN(B)越大。因此，向蓄电池100的充电电力值P(B)上升。由此，能够更缓慢减少再生制动力。但是，由于蓄电池100的充电伴有化学变化等，与电容器700的充电电力值P(C)的减少速度相比，向电容器100的充电电力值P(B)的上升速度滞后。由于该滞后，再生制动力瞬间性地减少，存在驾驶者感到异常感的情况。
因此，从充电电力值P(C)在电容器电压值V(1)下达到了WMAX的时刻开始(在S104中为“是”)，进行设定使得充电电力限制值WIN(C)与电容器电压值V的平方成比例地变小(S108)。
由此，与将充电电力值P(C)保持为WMAX的情况(图4(A)的一点划线)相比，电容器电压值V缓慢上升(参照图4(A)的实线)。设定充电电力限制值WIN(C)使得与这样缓慢上升的电容器电压值V的平方成比例地变小。因此，电容器700越接近满充电状态，充电电力值P(C)就越小，能够防止因过充电而导致的电容器700的损伤。再有，如图4(B)的实线所示，能够从充分确保电容器700的可充电容量的时刻T(2)到成为接近满充电状态的时刻T(5)为止，缓慢减少充电电力值P(C)。由此，减小向蓄电池100充电的充电电力值P(B)的上升速度对于充电电力值P(C)的减少速度的滞后。因此，能够降低再生制动力的瞬间性的减少。
如上所述，在构成本实施例的电力控制装置的ECU中，从电容器的充电电力值达到限制值的最大值的时刻开始，进行控制使得充电电力值的限制值变小。因此，与将充电电力值保持为限制值的最大值的情况相比，能够从充分确保了电容器的可充电容量的时刻开始减小充电电力值。由此，能够缓慢减少电容器的充电电力值进行切断，因此抑制制动感觉急速变化的情况。
应该认为本次所公开的实施例在所有方面只是举例，而不是作为限定。本发明的范围不在于上述的说明中，而在于权利要求的范围中，包括与权利要求的范围等同的意思以及范围内的所有变更。

Claims (12)

1.一种车辆的电力控制装置，所述车辆具备再生制动时发电的行驶用的旋转电机；该电力控制装置，包括：
电容器，其连接于所述旋转电机，由所述发电所得的能量充电，和
运算单元，其连接于所述电容器；
所述运算单元，
计算出对所述电容器的充电电力，
判断所述充电电力是否达到预先设定的控制上限值，
从所述充电电力达到所述控制上限值的时刻开始，进行控制使得所述充电电力变小。
2.如权利要求1所述的电力控制装置，其中，
所述电力控制装置还包括检测所述电容器的电压的检测部；
所述运算单元，在所述充电电力的控制中，进行控制使得所述充电电力相应于所述电容器的电压地变小。
3.如权利要求2所述的电力控制装置，其中，
所述运算单元，在所述充电电力的控制中，控制成与所述电容器的电压低的时候相比，在所述电容器的电压高的时候所述充电电力小。
4.如权利要求1所述的电力控制装置，其中，所述电力控制装置，还包括：
转换器，其与所述电容器并联地连接于所述旋转电机，将所述发电所得的能量的电压变压并输出；和
二次电池，其连接于所述转换器，由进行了所述变压的能量充电。
5.如权利要求4所述的电力控制装置，其中，
所述运算单元，通过控制所述转换器，进行切换使得将所述发电所得的能量优先充电到所述二次电池和所述电容器中的任一方。
6.如权利要求4所述的电力控制装置，其中，
所述运算单元，通过控制所述转换器，使得对所述电容器的充电电力越小，对所述二次电池的充电电力越大。
7.一种车辆的电力控制装置，所述车辆具备再生制动时发电的行驶用的旋转电机；该电力控制装置，包括：
电容器，其连接于所述旋转电机，由所述发电所得的能量充电；
用于计算对所述电容器的充电电力的机构；
用于判断所述充电电力是否达到预先设定的控制上限值的机构；和
控制机构，其用于从所述充电电力达到所述控制上限值的时刻开始，进行控制使得所述充电电力变小。
8.如权利要求7所述的电力控制装置，其中，
所述电力控制装置还包括用于检测所述电容器的电压的机构；
所述控制机构，包括用于进行控制使得所述充电电力相应于所述电容器的电压地变小的机构。
9.如权利要求8所述的电力控制装置，其中，
所述控制机构，包括进行控制使得与所述电容器的电压低的时候相比，在所述电容器的电压高的时候所述充电电力小的机构。
10.如权利要求7所述的电力控制装置，其中，所述电力控制装置，还包括：
转换器，其与所述电容器并联地连接于所述旋转电机，将所述发电所得的能量的电压变压并输出；和
二次电池，其连接于所述转换器，由进行了所述变压的能量充电。
11.如权利要求10所述的电力控制装置，其中，
所述电力控制装置还包括通过控制所述转换器、进行切换使得将所述发电所得的能量优先充电到所述二次电池和所述电容器中的任一方的机构。
12.如权利要求10所述的电力控制装置，其中，
所述电力控制装置，包括通过控制所述转换器使得在所述控制机构的作用下对所述电容器的充电电力越小、对所述二次电池的充电电力越大的机构。
CN2007800252388A 2006-07-04 2007-06-14 车辆的电力控制装置 Active CN101484332B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP184446/2006 2006-07-04
JP2006184446A JP4644163B2 (ja) 2006-07-04 2006-07-04 車両の電力制御装置
PCT/JP2007/062473 WO2008004444A1 (fr) 2006-07-04 2007-06-14 Dispositif de régulation de puissance d'un véhicule

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101484332A true CN101484332A (zh) 2009-07-15
CN101484332B CN101484332B (zh) 2012-02-22

Family

ID=38894415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800252388A Active CN101484332B (zh) 2006-07-04 2007-06-14 车辆的电力控制装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8120295B2 (zh)
JP (1) JP4644163B2 (zh)
KR (1) KR101143438B1 (zh)
CN (1) CN101484332B (zh)
WO (1) WO2008004444A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102811887A (zh) * 2010-03-29 2012-12-05 松下电器产业株式会社 车辆用电源装置
CN103596798A (zh) * 2011-06-07 2014-02-19 丰田自动车株式会社 电动车辆和电动车辆的控制方法
CN104738594A (zh) * 2015-03-28 2015-07-01 曹石 一种金针菇即食菜的制作方法
CN106394543A (zh) * 2016-09-22 2017-02-15 西华大学 一种单电机并联式混合动力车辆模式切换的控制方法

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4179352B2 (ja) * 2006-07-10 2008-11-12 トヨタ自動車株式会社 車両の電力制御装置
JP2009232652A (ja) * 2008-03-25 2009-10-08 Aisin Aw Co Ltd 回転電機制御システム及び当該回転電機制御システムを備えた車両駆動システム
CN101995881A (zh) * 2009-08-05 2011-03-30 中西金属工业株式会社 以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统
WO2011045925A1 (ja) * 2009-10-13 2011-04-21 パナソニック株式会社 電源装置および車両
JP4962583B2 (ja) * 2010-03-11 2012-06-27 株式会社デンソー 電力変換システムの放電制御装置
JP5460561B2 (ja) * 2010-03-23 2014-04-02 本田技研工業株式会社 電動二輪車における電力供給システム
JP5369047B2 (ja) * 2010-05-11 2013-12-18 株式会社デンソー 電力変換装置
EP2602148A4 (en) * 2010-08-02 2017-12-20 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Vehicle power source device
JP5605135B2 (ja) * 2010-09-30 2014-10-15 中西金属工業株式会社 キャパシタ及び二次電池を電源とした自走式搬送システム
US9166515B2 (en) 2010-12-20 2015-10-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electrically powered vehicle and method for controlling the same
JP5682347B2 (ja) * 2011-02-03 2015-03-11 トヨタ自動車株式会社 車両および車両用制御方法
US8508966B2 (en) * 2011-02-04 2013-08-13 Panasonic Corporation Power source switch device and power source system provided with same
EP2548757B1 (de) * 2011-07-18 2014-10-29 Siemens Aktiengesellschaft Antriebssystem und Verfahren zum Betrieb eines solchen Antriebssystems
DE102012202220B4 (de) * 2012-02-14 2014-05-15 Ford Global Technologies, Llc Verdünnung des Gases in einem Ansaugkrümmer durch Wassereinspritzung
JP5998755B2 (ja) * 2012-08-30 2016-09-28 マツダ株式会社 車両用電源制御装置および方法
US9735715B2 (en) * 2013-03-15 2017-08-15 Regal Beloit America, Inc. Methods and systems for inductive energy management
KR101673360B1 (ko) * 2015-07-09 2016-11-07 현대자동차 주식회사 냉각 시스템 및 이의 운전 방법
US20200083706A1 (en) * 2015-07-23 2020-03-12 Briggs & Stratton Corporation Lithium-ion battery including two power supplies
US10011178B1 (en) * 2017-06-08 2018-07-03 Ford Global Technologies, Llc DC inverter having reduced switching loss and reduced voltage spikes
JP7163714B2 (ja) * 2018-10-18 2022-11-01 トヨタ自動車株式会社 車両の電源装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06217406A (ja) 1993-01-18 1994-08-05 Toshiba Corp 電気自動車の駆動装置
JP3094839B2 (ja) 1995-04-26 2000-10-03 トヨタ自動車株式会社 リターダ装置
JPH11343890A (ja) 1998-06-03 1999-12-14 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両におけるキャニスタのパージ制御装置
JP3950262B2 (ja) * 1999-06-08 2007-07-25 中国電力株式会社 モータ駆動用電力変換装置
JP4427890B2 (ja) 2000-10-19 2010-03-10 いすゞ自動車株式会社 ハイブリッド自動車の制動制御装置
JP2003143713A (ja) * 2001-11-05 2003-05-16 Komatsu Ltd ハイブリッド電源システム
JP2003199203A (ja) * 2001-12-25 2003-07-11 Toshiba Corp 回生エネルギー蓄積装置の保護方法及び回生エネルギー蓄積装置
JP2004142590A (ja) 2002-10-24 2004-05-20 Toyota Motor Corp 動力出力装置及びその制御方法並びにハイブリッド車両
JP3863092B2 (ja) 2002-11-20 2006-12-27 本田技研工業株式会社 車載モータの回生制御装置
JP3681735B2 (ja) 2003-05-21 2005-08-10 本田技研工業株式会社 蓄電装置の充放電制御装置、及び充放電制御方法
US7126309B1 (en) * 2004-05-18 2006-10-24 Seiko Epson Corporation Motor

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102811887A (zh) * 2010-03-29 2012-12-05 松下电器产业株式会社 车辆用电源装置
CN102811887B (zh) * 2010-03-29 2015-12-02 松下知识产权经营株式会社 车辆用电源装置
CN103596798A (zh) * 2011-06-07 2014-02-19 丰田自动车株式会社 电动车辆和电动车辆的控制方法
CN103596798B (zh) * 2011-06-07 2015-11-25 丰田自动车株式会社 电动车辆和电动车辆的控制方法
CN104738594A (zh) * 2015-03-28 2015-07-01 曹石 一种金针菇即食菜的制作方法
CN106394543A (zh) * 2016-09-22 2017-02-15 西华大学 一种单电机并联式混合动力车辆模式切换的控制方法
CN106394543B (zh) * 2016-09-22 2018-07-20 西华大学 一种单电机并联式混合动力车辆模式切换的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20090167216A1 (en) 2009-07-02
US8120295B2 (en) 2012-02-21
JP2008017574A (ja) 2008-01-24
KR101143438B1 (ko) 2012-05-23
CN101484332B (zh) 2012-02-22
KR20090031758A (ko) 2009-03-27
JP4644163B2 (ja) 2011-03-02
WO2008004444A1 (fr) 2008-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101484332B (zh) 车辆的电力控制装置
CN101489824B (zh) 车辆的电力控制装置
CN102076517B (zh) 混合动力车辆的控制装置以及控制方法
JP5382238B2 (ja) ハイブリッド車両およびその制御方法
CN103448564B (zh) 车用电源装置的控制方法及控制装置
CN101529644B (zh) 电源装置和车辆
US10252623B2 (en) Charge/discharge system
CN101003259A (zh) 车辆驱动系统
CN102202931A (zh) 电动车辆的电源系统及其控制方法
JPH10295045A (ja) ハイブリッド電気自動車の発電制御装置
CN102202930A (zh) 电动车辆和电动车辆的控制方法
CN102883934A (zh) 混合动力车辆的控制装置及具有该控制装置的混合动力车辆
CN102802999A (zh) 电动车辆及其电动车辆的控制方法
CN103221246A (zh) 车辆的充电装置
EP1786647A1 (en) Battery control system for hybrid vehicle and method for controlling a hybrid vehicle battery
US9834100B2 (en) Charge/discharge system
CN102196941A (zh) 电动车辆的电源系统、电动车辆以及电动车辆的控制方法
JP2008149897A (ja) 電源回路の制御装置
JP2014131404A (ja) 車両用充電装置
CN101828315A (zh) 电气系统的控制装置及控制方法
JP2014039415A (ja) 充電制御装置
JP4192658B2 (ja) 車両の制御装置および制御方法
KR100579298B1 (ko) 환경 차량의 보조 배터리 충전 제어방법
CN102059953A (zh) 一种车辆的发电制动装置
JP4254625B2 (ja) 車両用電源装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant