WO2008004444A1

WO2008004444A1 - Dispositif de régulation de puissance d'un véhicule

Info

Publication number: WO2008004444A1
Application number: PCT/JP2007/062473
Authority: WO
Inventors: Takaya Soma; Hiroshi Yoshida; Takeshi Mogari
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2006-07-04
Filing date: 2007-06-14
Publication date: 2008-01-10
Also published as: US20090167216A1; US8120295B2; JP2008017574A; KR101143438B1; CN101484332B; KR20090031758A; JP4644163B2; CN101484332A

Description

明細書車両の電力制御装置技術分野

本発明は、制動時に回生電力を発生する走行用の回転電機を含む車両の電力制御に関し、特に、回生電力が充電されるキャパシタを備えた車両の電力制御に関する。背景技術

エンジン（たとえば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの公知の機関を用いることが考えられる。）とモータとを組合せたハイブリッドシステムと呼ばれるパワートレーンを搭載した車両が開発され、実用化されている。さらに、エンジンを搭載しないでモータのみを走行源としたパワートレーンを搭載した車両（電気自動車、燃料電池車）も開発されている。このような車両では、車両の制動時にモータをジェネレータとして機能させて回生エネルギを発生させ、発生した回生エネルギをモータ駆動用の蓄電機構（バッテリやキャパシタ）に充電する。これにより、車両の運動エネルギが電気工ネルギとして回収されるとともに、車両には回生制動力が作用する。蓄電機構の過充電による損傷を防止するために、蓄電機構が満充電状態になる前に、回生エネルギの発生を抑制して蓄電機構への充電電力を遮断する必要がある。そのため、遮断前に作用していた回生制動力が遮断後に作用しなくなり、運転者が違和感を覚える場合がある。特開平 1 1一 3 4 3 8 9 0号公報は、キャパシタが満充電状態にあるときに回生制動を可能にすることにより制動フィーリングの変化を防止する技術を開示 1"る。

特開平 1 1— 3 4 3 8 9 0号公報に開示された制御装置は、走行用の駆動力を発生するエンジンと、走行用の駆動力および回生制動力を発生するモータと、モータを駆動する電力を供給するとともにモータが発生する回生電力で充電される蓄電機構とを備えたハイプリッド車両におけるキヤニスタのパージ制御装置である。この制御装置は、エンジンから発生した蒸発燃料を吸着するキヤニスタと、キヤニスタを加熱してキヤニスタに吸着された蒸発燃料をパージする ― 、， . 蓄電機構の残容量を検出する残容量検出部と、残容量検出部で検出した蓄電機構の残容量が所定の閾値以上のときにモータが発生する回生電力をヒータに供給するパージ制御部とを含む。

特開平 1 1— 3 4 3 8 9 0号公報に開示された制御装置によると、残容量検出部で検出した蓄電機構の残容量が所定の閾値未満であって蓄電機構が未だ充電可能である場合には、回生制動によりモータが発生した回生電力で蓄電機構を充電して車体の運動エネルギを電気工ネルギとして回収することができる。残容量が所定の閾値以上であって蓄電機構が既に充電不能である場合には、回生制動によりモータが発生した回生電力をヒータに供給してキヤニスタに吸着された蒸発燃料のパージに利用することができる。したがって、蓄電機構の残容量の大小に関わらずモータは常に回生制動を実行することが可能となり、エネルギーの無駄な消費を最小限に抑えるとともに制動フィーリングの変化を防止することができる。し力しながら、特開平 1 1— 3 4 3 8 9 0号公報に開示された制御装置において、キヤニスタに吸着された蒸発燃料のパージが不要な場合もあり、実際には、ヒータの耐久性の観点から、回生電力をヒータに供給する頻度は限られてしまう。そのため、回生制動力の減少による制動フィーリングの変化を抑制できない場合が起こり得る。発明の開示

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、回生電力が充電されるキャパシタを備えた車両において、キャパシタへの充電以外での電力消費に頼らずに、回生制動力の減少による制動フィーリングの変化を低減する電力制御装置を提供することである。

この発明に係る電力制御装置は、回生制動時に発電する走行用の回転電機を備えた車両を制御する。この電力制御装置は、回転電機に接続され、発電されたェネルギが充電されるキャパシタと、キャパシタに接続された演算ュニットとを含む。演算ユニットは、キャパシタへの充電電力を算出し、充電電力が予め定められた制御上限値に達したか否かを判断し、充電電力が制御上限値に達した時点から、充電電力を小さくするように制御する。

この発明によると、回生制動時に発電されたエネルギ（回生エネルギ）力充放電効率がバッテリよりも高いキャパシタに充電される。そのため、回生エネルギの回収効率を向上することができる。キャパシタへの瞬間的な過電流および過電圧を抑制するため、キャパシタへの充電電力は予め定められた制御上限値で制限される。さらに、過充電によるキャパシタの損傷を防止するために、キャパシタが満充電状態になる前に、回生エネルギの発生を抑制してキャパシタへの充電電力を遮断する必要がある。たとえば満充電状態に近レ、状態になつた時点から充電電力を遮断する場合、キャパシタの充電可能容量が少なくなつているため、充電電力を急激に減少させて遮断する必要がある。そのため、充電電力の遮断後に回生制動力が減少し、制動フィーリングが変化する場合がある。そこで、キャパシタへの充電電力が制御上限値に達した時点から小さくなるように制御される。これにより、たとえば満充電状態に近い状態になった時点から充電電力を遮断する場合と比べて、キャパシタの充電可能容量がより多く残されているため、キヤパシタへの充電電力を緩やかに減少させて遮断することができる。そのため、回生制動力を緩やかに減少させることができる。その結果、回生電力が充電されるキャパシタを備えた車両において、キャパシタへの充電以外での電力消費に頼らずに、回生制動力の減少による制動フィーリングの変化を低減する電力制御装置を提供することができる。

好ましくは、電力制御装置は、キャパシタの電圧を検出する検出部をさらに含む。演算ユニットは、充電電力の制御において、キャパシタの電圧に応じて充電電力を小さくするように制御する。

この発明によると、キャパシタの充電量（蓄電量）は、一般的にキャパシタの電圧の 2乗に比例する。そのため、キャパシタの電圧が高いほど、キャパシタは満充電状態に近い状態といえる。そこで、キャパシタの電圧に応じてキャパシタへの充電電力が小ざ,くなる.ように制御される。たとえば、キャパシタの電圧が高い場合は低い場合に比べて、キャパシタへの充電電力が小さくなるように制御される。これにより、キャパシタの充電状態に応じて、キャパシタへの充電電力を小さくすることができる。そのため、過充電によるキャパシタの損傷を防止することができる。

さらに好ましくは、演算ユニットは、充電電力の制御において、キャパシタの電圧が高い場合は低い場合に比べて、充電電力が小さくなるように制御する。この発明によると、キャパシタの充電量（蓄電量）は、一般的にキャパシタの電圧の 2乗に比例する。そのため、キャパシタの電圧が高いほど、キャパシタは满充電状態に近い状態といえる。そこで、キャパシタの電圧が高い場合は低い場合に比べて、キャパシタへの充電電力が小さくなるように制御される。これにより、キャパシタが満充電状態に近いほど、キャパシタへの充電電力をより小さくすることができる。

ざらに好ましくは、電力制御装置は、回転電機にキャパシタと並列に接続され、発電されたエネルギの電圧を変圧して出力するコンバータと、コンバ一タに接続され、変圧されたエネルギが充電される二次電池とをさらに含む。

この発明によると、回転電機には、コンバータを経由して二次電池がキャパシタと並列に接続される。これにより、回転電機で発生したエネルギをキャパシタに充電できるとともに、回転電機で発生したエネルギの電圧をコンぐ一タで変圧して二次電池に充電することができる。

さらに好ましくは、演算ユニットは、コンバータを制御することにより、発電されたエネルギを二次電池とキャパシタとのいずれかを優先的に充電するように切り換える。

この発明によると、コンバータを制御することにより、発電されたエネルギが二次電池とキャパシタとのいずれかを優先的に充電される。たとえば、コンバータの出力電圧をキャパシタ電圧値以下にすると、二次電池が優先的に充電される。キャパシタ電圧値よりもコンバータの出力電圧を高くすると、キャパシタが優先的に充電される。これにより、充放電効率が二次電池より優れるキャパシタの特性と、蓄電容量がキャパシタより多い二次電池の特性とを考慮して、二次電池とキャパシタとのいずれかを優先的に充電することができる。

さらに好ましくは、演算ユニットは、コンバータを制御することにより、キヤパシタへの充電電力が小さくされるほど、二次電池への充電電力を大きくする。この発明によると、たとえば、コンバータで変圧される電力を制御することにより、キャパシタへの充電電力が小さくされるほど、二次電池への充電電力が大きくされる。そのため、回生制動力をより緩やかに減少させることができる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の実施例に係る電力制御装置が搭載される車両の構造を示す図である。

図 2は、本発明の実施例に係る電力制御装置を構成する ECUの制御構造を示すフローチャートである。

図 3は、本発明の実施例に係る電力制御装置が搭載される車両に備えられるキャパシタの電圧値と充電電力値の制限値との関係を示す図である。

図 4は、本発明の実施例に係る電力制御装置が搭載される車両に備えられるキャパシタの電圧値および充電電力値のタイミングチャートである。発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

図 1を参照して、本発明の実施例に係る電力制御装置が搭載された車両について説明する。この車両は、バッテリ 100と、インバータ 200と、モータジェネレータ 300と、コンデンサ 400と、システムメインリレー 510 (SMR (1) 500、制限抵抗 502、 SMR (2) 504、 SMR (3) 506) と、

ECU (Electronic Control Unit) 600とを含む。本実施例に係る電力制御装置は、 ECU600が実行するプログラムにより制御される。なお、本実施例において、車両はモータジェネレータ 300からの駆動力のみにより走行する電気自動車として説明するが、本発明に係る電力制御装置が搭載される車両は電気自動車に限られず、その他、ハイブリッド車、燃料電池車などに搭載してもよい。バッテリ 100は、複数のセルを直列に接続したモジュールをさらに複数直列に接続した組電池である。なお、ノくッテリ 100に加えてキャパシタ 700が備えられ、ともにそれぞれの特性にじて、モータジェネレータ 300に電力を供給する。

インータ 2 0 0 は、 6 つの I G B T ( Insulated Gate Bipolar Transistor) と、 I G B Tのェミッタ側からコレクタ側に電流を流すように、各 I GBTにそれぞれ並列に接続された 6つのダイォードとを含む。

インバータ 200は、 ECU 600からの制御信号に基づいて、モータジエネレ一タ 300をモータまたはジェネレータとして機能させる。インバータ 200 は、モータジェネレータ 300をモータとして機能させる場合、バッテリ 100 やキャパシタ 700から供給された直流電力を交流電力に変換し、モータジエネレ一タ 300に供給する。インバ一タ 200は、各 I GBTのゲートをオン/ォフ（通電 Z遮断）してモータジェネレータ 300に供給する電力を制御することにより、モータジェネレータ 300が ECU 600からの制御信号で要求される出力状態になるように制御する。

インバータ 200は、モータジェネレータ 300をジェネレータとして機能させる場合、モータジェネレータ 300が発電した交流電力を直流電力に変換し、テリ 100やキャパシタ 700に充電する。インバータ 200は、各 I GB Tのゲートをオンオフ（通電 Z遮断）してモータジェネレータ 300が ECU 600からの制御信号で要求される発電状態になるように制御することにより、バッテリ 1◦ 0やキャパシタ 700への充電電力を制御する。

モータジェネレータ 300は、三相交流モータであるとともに、車両の回生制動時に発電するジェネレータである。モータジェネレータ 300の回転軸は、最終的には車両のドライブシャフド（図示せず）に接続される。車両は、モータジエネレ一タ 300からの駆動力により走行する。

コンデンサ 400は、インバータ 200と並列に接続されている。コンデンサ

400は、バッテリ 100から供給された電力、またはインバータ 200から供給された電力を平滑化するため、電荷を一旦蓄積する。平滑化された電力は、ィンバータ 200またはバッテリ 1 00に供給される。

システムメインリレー 510は、正極側の SMR (1) 500、 SMR (2) .

504および負極側の SMR (3) 506から構成される。 SMR (1) 500、 SMR (2) 504、 SMR (3) 506は、コイルに対して励磁電流を通電したときにオンする接点を閉じるリレーである。 SMR (1) 500ぉょび5^11¾ (2) 504は、バッテリ 100の正極側に設けられている。 SMR (1) 50 0と SMR (2) 504とは、並列に接続されている。 SMR (1) 500には、制限抵抗 502が直列に接続されている。 SMR (1) 500は、 SMR (2) 5◦ 4が接続される前に接続され、インバ一タ 200に突入電流が流れることを防止するプリチャージ用 SMRである。 SMR (2) 504は、 SMR (1) 5 00が接続され、プリチャージが終了した後に接続される正側 SMRである。 S MR (3) 506は、バッテリ 1 00の負極側に設けられている負側 SMRである。各 SMRは、 ECU 60◦により制御される。

電源接続時、すなわちイダニッシヨンスィッチのポジションが OF F位置から

A CC位置および ON位置を経て ST A位置に切り換えられると、 ECU600 は、先ず、 SMR (3) 506をオンし、次に SMR (1) 500をオンしてプリチャージを実行する。 SMR (1) 500には制限抵抗 502が接続されてレヽるので、 SMR (1) 500をオンしてもインバータにかかる電圧は緩やかに上昇し、突入電流の発生を防止することができる。

さらに、この車両には、上述したように、バッテリ 100に加えて、キャパシタ 700が搭載される。キャパシタ 700は、インバータ 20◦の入力側端子とコンデンサ 400との間に接続される。'キャパシタ 700はバッテリ 100よりも充放電効率がよく、瞬間的な高入出力に対応できる。キャパシタ 700は、コィルに対して励磁電流を通電したときにオンする接点を閉じるリレー 702およびリレー 704を ECU 600が開閉制御して、インバータ 200との間で電力を充放電する。

キャパシタ 700には、キャパシタ電圧値 Vを検出する電圧計と、キャパシタ電流値 Iを検出する電流計とが接続されている。これらの電圧計と電流計とは E CU600に接続される。キャパシタ電圧値 Vおよびキャパシタ電流値 Iは、 E CU600にてキャパシタ 700の充電量（蓄電量）やキャパシタ 700への充電電力値 P (C) を算出できるように、 ECU600に送信される。なお、キヤパシタ 700の静電容量を Cとすると、キャパシタ 700の充電量は、 CX (V の 2乗）ノ 2で表わされる式にて算出される。また、この車両には、ノくッテリ 1 0 0とインバ一タ 2 0 0との間に、昇圧コンバータ 8 0 0が設けられる。この昇圧コンバータ 8 0 0により、たとえばバッテリ 1 0 0の定格電圧 2 0 0 V程度が、 5 0 0 V程度（モータの定格電圧）まで昇圧される。この昇圧コンバータ 8 0 0は、 2つの I G B Tや電流変化を低減させるリアクトルから構成される。

E C U 6 0 0は、ィグニッシヨンスィッチ（図示せず）、アクセルペダル（図示せず）の踏込み量、ブレーキペダル（図示せず）の踏込み量などに基づいて、 R O M (Read Only Memory) に記憶されたプログラムを実行する。このプロダラムにより、インバータ 2 0 0、昇圧コンバータ 8 0 0および各 S M R等が制御されて、車両は所望の状態で走行するように制御される。

本実施例において、ノくッテリ 7 0 0およびキャパシタ 9 0 0の充放電は、昇圧コンバータ 8 0 0の出力電圧（システム電圧）を変更することにより制御される。たとえば、モータジェネレータ 3 0 0に電力を供給する場合、キャパシタ電圧値 Vよりも昇圧コンバータ 8 0 0の出力電圧を低くすると、キャパシタ Ί 0 0から優先的に放電される。昇圧コンバータ 8 0 0の出力電圧をキャパシタ 9 0 0の電圧以上にすると、バッテリ 1 0 0から優先的に放電される。

一方、回生制動時にモータジェネレータ 3 0 0で発電された電力をバッテリ 1 0 0もしくはキャパシタ 7 0 0に充電する場合、昇圧コンバータ 8 0 0の出力電圧をキャパシタ電圧値 V以下にすると、バッテリ 1 0 0が優先的に充電される。キャパシタ電圧値 Vよりも昇圧コンバータ 8 0 0の出力電圧を高くすると、キヤパシタ 7 0 0が優先的に充電される。

E C U 6 0 0は、瞬間的な高負荷が要求されると、バッテリ 1 0 0よりも充放電効率がよいキャパシタ 7 0 0から、ィンバ一タ 2 0 0を経由してモータジエネレータ 3 0 0に電力を供給する。このような瞬間的な高負荷が要求される場合に備えて、キャパシタ 7 0 0を常に満充電状態に近い状態にしておく必要がある。そのため、たとえば、 E C U 6 0 0は、回生制動時において、リレー 7 0 2およびリレ一7 0 4をオン状態に制御するとともに、キャパシタ 7 0 0が優先的に充電されるように昇圧コンバータ 8 0 0を制御する。

本実施例において、 E C U 6 0 0は、モータジェネレータ 3 0 0における発電電力値（回生電力値）、キャパシタ 700への充電電力制限 ί直 W I N (C) とバッテリ 100への充電電力制限値 W I Ν (Β) との和を超えないように、インバータ 200を制御する。さらに、 ECU 600は、コンバータ 800を制御して、キャパシタ 7◦ 0の充電電力値 P (C) およびバッテリ 100の充電電力値 P (B) がそれぞれの制限値を越ぇなぃょぅに、モータジェネレータ 300における発電電力をキャパシタ 7◦ 0およびバッテリ 100に分配する。これにより、キャパシタ 700およびバッテリ 100が過電流および過電圧状態になることが抑制される。

さらに、. ECU 600は、過充電によるキャパシタ 700の損傷を防止するために、キャパシタ 700が満充電状態になる前に、充電電力制限直 WI N (C) を小さくして、充電電力値 P (C) を略零に減少させる。

ECU600は、充電電力制限値 WI N (C) が小さくなるほど、バッテリ 1 00への充電電力制限値 W I N (B) が大きくなるように、インバータ 200およびコンバータ 800を制御する。

図 2を参照して、本実施例に係る電力制御装置を構成する ECU 600が実行するプログラムの制御構造について説明する。

ステップ（以下、ステップを Sと略す。） 100にて、 ECU 600は、キヤパシタ 700が回生エネルギを充電中であるか否かを判断する。たとえば、 EC U600は、キャパシタ電圧値 Vの上昇度合を算出し、上昇度合がしきい値よりも大きい場合に、充電中であると判断する。なお、キャパシタ 700が回生エネルギを充電中であるか否かの判断方法はこれに限定されない。充電中であると (S 100にて YES) 、処理は S 102に移される。そうでないと（S 100 にて NO) 、処理は S 100に戻される。

S 102にて、 ECU600は、キャパシタ 700の充電電力値 P (C) を算出する。たとえば、 ECU600は、キャパシタ電圧値 Vとキャパシタ電流値 I との積を、充電電力値 P (C) として算出する。

S 104にて、 ECU 600は、充電電力値 P (C) が充電電力制限値 W I N (C) の最大値 WMAXに達したか否かを判断する。 WMAXに達すると（S 1 04にて YES) 、処理は S 106に移される。そうでないと（S 104にてN O) 、処理は S 104に戻される。

S I 06にて、 ECU600は、キャパシタ電圧値 Vを検出する。 S 108にて、 ECU 600は、キャパシタ電圧値 Vに応じて充電電力制限値 W I N (C) を小さくするように設定する。たとえば、 ECU600は、図 3に示すように、キャパシタ電圧値 V (1) で充電電力値 P (C) が WMAXに達すると、キャパシタ電圧値 Vの 2乗に比例させて充電電力制限値 W I N (C) が小さくなるように設定する。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施例に係る電力制御装置が搭載された車両の動作について説明する。

車両の回生制動によりモータジェネレータ 300が回生エネルギを発生し、図

4に示すように、時刻 T ( 1 ) にキャパシタ 700に回生エネルギの充電が開始されると（S 100) 、キャパシタ電圧値 Vとキャパシタ電流値 I とに基づいてキャパシタ 700の充電電力値 P (C) が算出される（S 102) 。なお、このとき、回生エネルギは、 ECU 600によりキャパシタ 700に優先的に充電されるように制御されている。充電電力値 P (C) は徐々に上昇し、時刻 T (2) で充電電力制限値 WI N (C) の最大値 WMAXに達する（3 104にて¥£ S) 。

過充電によるキャパシタ 700の損傷を防止するために、キャパシタ 700が満充電状態になる前に、回生エネルギの発生を抑制して充電電力値 P (C) を遮断する必要がある。充電'電力値 P (C) を遮断するために、図 4 (B) の一点鎖線で示すように、キャパシタ 700が満充電状態に近い状態になった時刻 T (3) から充電電力値 P (C) を減少させると、キャパシタ 700の充電可能容量が少なくなつているため、時刻 T (4) までに急激に減少させる必要がある。充電電力値 P (C) を減少させるために、キャパシタ 700の充電電力制限値 WI N (C) が小さくされる。充電電力制限値 WI N (C) が小さくなるほど、バッテリ 100への充電電力制限値 WI N (B) が大きくされる。そのだめ、バッテリ 100への充電電力値 P (B) が上昇する。これにより、回生制動力をより緩やかに減少させることができる。し力し、バッテリ 100の充電には化学変化を伴なう等の理由により、キャパシタ 700の充電電力値 P (C) の減少速度に対して、ノくッテリ 100への充電電力値 P (B) の上昇速度は遅れる。この遅れにより、回生制動力が瞬間的に減少し、運転者が違和感を覚える場合がある。そこで、充電電力値 P (C) がキャパシタ電圧値 V (1) で WMAXに達した時点から（S 104にて YES) 、キャパシタ電圧値 Vの 2乗に比例させて充電電力制限値 WI N (C) が小さくなるように設定される（S 108) 。

これにより、充電電力値 P (C) を WM A Xで継続した場合（図 4 (A) の一点鎖線）に比べて、キャパシタ電圧値 Vは緩やかに上昇する（図 4 (A) の実線参照）。このように緩やかに上昇するキャパシタ電圧値 Vの 2乗に比例させて充電電力制限値 WI N (C) が小さくなるように設定される。そのため、キャパシタ 700が満充電状態に近いほど充電電力値 P (C) がより小さくなり、過充電によるキャパシタ 700の損傷が防止される。さらに、図 4 (B) の実線で示すように、キャパシタ 700の充電可能容量が十分に確保された時刻 T (2) から、満充電状態に近い状態になる時刻 T (5) までに、充電電力値 P (C) を緩やかに減少させることができる。これにより、充電電力値 P (C) の減少速度に対する、バッテリ 100への充電電力値 P (B) の上昇速度の遅れが低減される。そのため、回生制動力の瞬間的な減少を低減することができる。

以上のように、本実施例に係る電力制御装置を構成する ECUにおいては、キャパシタの充電電力値が制限値の最大値に達した時点から、充電電力値の制限値が小さくなるように制御される。そのため、充電電力値を制限値の最大値のまま継続する場合に比べて、キャパシタの充電可能容量が十分に確保された時点から充電電力値を小さくすることができる。これにより、キャパシタの充電電力値を緩やかに減少させて遮断することができるため、制動フィーリングが急激に変化することが抑制される。

今回開示された実施例はすべての点で例示であつて制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によつて示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

Claims

請求の範囲

1 . 回生制動時に発電する走行用の回転電機を備えた車両の電力制御装置であつて、

前記回転電機に接続され、前記発電されたエネルギが充電されるキャパシタと、前記キャパシタに接続された演算ユニットとを含み、

前記演算ユニットは、

前記キャパシタへの充電電力を算出し、

前記充電電力が予め定められた制御上限値に達したか否かを判断し、

前記充電電力が前記制御上限値に達した時点から、前己充電電力を小さくするように制御する、電力制御装置。

2 . 前記電力制御装置は、前記キャパシタの電圧を検出する検出部をさらに含み、

前記演算ユニットは、前記充電電力の制御において、前記キャパシタの電圧に応じて前記充電電力を小さくするように制御する、請求の範囲第 1項に記載の電力制御装置。

3 . 前記演算ユニットは、前記充電電力の制御において、前記キャパシタの電圧が高い場合は低い場合に比べて、前記充電電力が小さくなるように制御する、請求の範囲第 2項に記載の電力制御装置。

4 . 前記電力制御装置は、

前記回転電機に前記キャパシタと並列に接続され、前記発電されたエネルギの電圧を変圧して出力するコンバータと、

前記コンバータに接続され、前記変圧されたエネルギが充電される二次電池とをさらに含む、請求の範囲第 1項に記載の電力制御装置。

5 . 前記演算ユニットは、前記コンバータを制御することにより、前記発電されたエネルギを前記二次電池と前記キャパシタとのいずれかを優先的に充電するように切り換える、請求の範囲第 4項に記載の電力制御装置。

6 . 前記演算ユニットは、前記コンバータを制御することにより、前記キャパシタへの充電電力が小さくされるほど、前記二次電池への充電電力を大きくする、請求の範囲第 4項に記載の電力制御装置。

7 . 回生制動時に発電する走行用の回転電機を備えた車両の電力制御装置であつて、

前記回転電機に接続され、前記発電されたエネルギが充電されるキャパシタと、前記キパシタへの充電電力を算出するための手段と、

前記充電電力が予め定められた制御上限値に達したか否かを判断するための手段と、

前記充電電力が前記制御上限値に達した時点から、前記充電電力を小さくするように制御するための制御手段とを含む、電力制御装置。

8 . 前記電力制御装置は、前記キャパシタの電圧を検出するための手段をさらに含み、

前記制御手段は、前記キャパシタの電圧に応じて前記充電電力を小さくするように制御するための手段を含む、.請求の範囲第 7項に記載の電力制御装置。

9 . 前記制御手段は、前記キャパシタの電圧が高い場合は低い場合に比べて、前記充電電力が小さくなるように制御するための手段を含む、請求の範囲第 8項に記載の電力制御装置。

1 0 . 前記電力制御装置は、

前記コンバータに接続され、前記変圧されたエネルギが充電される二次電池とをさらに含む、請求の範囲第 7項に記載の電力制御装置。

1 1 . 前記電力制御装置は、前記コンバータを制御することにより、前記発電されたエネルギを前記二次電池と前記キャパシタとのいずれかを優先的に充電するように切り換えるための手段をさらに含む、請求の範囲第 1 0項に記載の電力制御装置。

1 2 . 前記電力制御装置は、前記コンバータを制御することにより、前記制御手段により前記キャパシタへの充電電力が小さくされるほど、前記二次電池への充電電力を大きくするための手段を含む、請求の範囲第 1 0項に記載の電力制御装置。