DE102012202220B4 - Verdünnung des Gases in einem Ansaugkrümmer durch Wassereinspritzung - Google Patents
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Abstract
Ein Verfahren zur Reduktion des Stickoxidausstoßes eines Verbrennungsmotors mit den Schritten: Messen einer Sauerstoffkonzentration in einem Ansaugkrümmer des Verbrennungsmotors; Bestimmen eines Ausgangsverdünnungsfaktors anhand der gemessenen Sauerstoffkonzentration; Bestimmen eines Zielverdünnungsfaktors basierend auf einer Benutzervorgabe zu einem Betriebsmodus des Verbrennungsmotors; Bestimmen einer benötigten relativen Luftfeuchtigkeit in dem Ansaugkrümmer, um den Zielverdünnungsfaktor zu erreichen; Bestimmen einer Menge von Wasser, das in den Ansaugkrümmer eingespritzt werden soll, um die benötigte relative Luftfeuchtigkeit zu erreichen; und Einspritzen der bestimmten Menge von Wasser in den Ansaugkrümmer.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduktion des Stickoxidausstoßes eines Verbrennungsmotors, einen Verbrennungsmotor und ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Verbrennungsmotor.
- Ständig strengere Rechtsvorschriften zum Schadstoffausstoß von Verbrennungsmotoren erfordern aus Umweltschutzerwägungen den Stickoxidausstoß der Verbrennungsmotoren fortlaufend weiter zu reduzieren. Eine Abgasnachbehandlung in Bezug auf Stickoxide ist teuer, wartungsintensiv, nicht immer zuverlässig und auch im Unterhalt kostenintensiv. Insbesondere können zusätzliche, komplexe Komponenten erforderlich werden, beispielsweise für ein Nacheinspritzen von Treibstoff, Carbamid (Harnstoff) oder ähnlichem. Mitunter ist es erforderlich, die Maschine in einem separaten Betriebsbereich laufen zu lassen, während die Nachbehandlung beziehungsweise die Regenerationsprozesse ablaufen.
- Die Erzeugung von Stickoxid ist ein direktes Ergebnis des Verbrennungsprozesses. Das bedeutet, dass durch eine Veränderung des Verbrennungsprozesses auch die Erzeugung von Stickoxiden beeinflußt werden kann, wodurch der Bedarf einer Nachbehandlung des Abgases wenigstens reduziert werden kann. Die Erzeugung von Stickoxid wird durch hohe Verbrennungstemperaturen und Reichtum an Sauerstoff im Verbrennungsgas begünstigt. Dementsprechend wird versucht, die Verbrennungstemperaturen niedrig zu halten und das Verbrennungsgas zu verdünnen, also den Sauerstoffgehalt im Verbrennungsgas auf das erforderliche Minimum zu senken.
- Hierzu ist es bekannt, einen Teil des Abgases in den Ansaugkrümmer des Verbrennungsmotors zurückzuführen. Man spricht dabei von Abgasrückführung oder Exhaust Gas Recirculation, EGR. Ein Beispiel für eine Abgasrückführung findet sich in
DE 10 2009 046 370 A1 . - Da das Abgas naturgemäß keinen Sauerstoff oder nur einen sehr geringen Restsauerstoffgehalt aufweist, stellt es ein im Betrieb fortlaufend verfügbares inertes Gas dar, durch das der Gesamtsauerstoffgehalt im Gasgemisch für den Verbrennungsmotor verringert werden kann. Das Abgas kann entweder vor der Abgasnachbehandlung (beispielsweise einem Dieselpartikelfilter) abgezweigt und hinter dem Kompressor zugeführt, oder aber hinter der Abgasnachbehandlung abgezweigt und vor dem Kompressor zugeführt werden. Im ersten Fall sprich man auch von Hochdruckabgasrückführung, weil das Abgas während der Rückführung unter hohem Druck steht, im zweiten Fall entsprechend von Niederdruckabgasrückführung, weil das Abgas beim Passieren der Abgasnachbehandlung einen Druckabfall durchläuft und anschließend zusammen mit der Zuluft durch den Kompressor wieder komprimiert werden muß.
- Die Hochdruckabgasrückführung besitzt den Nachteil, dass Rußpartikel sich im Ansaugkrümmer des Verbrennungsmotors niederschlagen können, was die Scavenging-Effizienz, also des Ausspülens des Abgases aus dem Zylinder durch Zuführen des Verbrennungsgases für den nächsten Zündvorgang, beeinträchtigt. Die Niederdruckabgasrückführung vermeidet diesen Nachteil weitestgehend, da nur bereits von der Abgasnachbehandlung gereinigtes Abgas rückgeführt wird. Allerdings steigt hierbei der Aufwand des Kompressors, da mehr Gas komprimiert werden muß, außerdem ist die Regelung der Niederdruckabgasrückführung kompliziert.
- Es ist auch bekannt, zur Senkung der Verbrennungstemperatur Wasser direkt in den Ansaugkrümmer einzuspritzen. Eine solche Vorrichtung wird beispielsweise in
DE 102 04 181 C1 beschrieben. Hierbei ist jedoch nachteilig, dass ein entsprechender Wasservorrat mitgeführt und regelmäßig wieder aufgefüllt werden muß, wobei die Häufigkeit des Auffüllens durch den Wasserverbrauch bestimmt wird. -
DE 10 2004 032 777 A1 schlägt die Einspritzung von Wasser zur Abkühlung der Ladeluft und zur Verringerung des Stickoxidausstoßes vor, wobei der Tröpfchenanteil durch einen Sensor gemessen werden kann.US 6,415,745 B1 beschreibt eine Einspritzung von Wasser zu einem Zeitpunkt, zu dem das Einlassventil etwa die Hälfte seiner Öffnungsbewegung vollzogen hat, um eine Abkühlung und Druckminderung der Ladeluft zu erreichen, wodurch die vom Kompressor zu leistende Arbeit und die Erzeugung von Stickoxiden verringert werden.DE 10 2010 001 892 B3 offenbart die Messung des Sauerstoffgehaltes im Ansaugkrümmer. - Angesichts dieses Standes der Technik führt ein erster Aspekt der Erfindung daher ein Verfahren zur Reduktion des Stickoxidausstoßes eines Verbrennungsmotors ein. Das Verfahren weist wenigstens die folgenden Schritte auf:
Messen einer Sauerstoffkonzentration in einem Ansaugkrümmer des Verbrennungsmotors;
Bestimmen eines Ausgangsverdünnungsfaktors anhand der gemessenen Sauerstoffkonzentration;
Bestimmen eines Zielverdünnungsfaktors basierend auf einer Benutzervorgabe zu einem Betriebsmodus des Verbrennungsmotors;
Bestimmen einer benötigten relativen Luftfeuchtigkeit in dem Ansaugkrümmer, um den Zielverdünnungsfaktor zu erreichen;
Bestimmen einer Menge von Wasser, das in den Ansaugkrümmer eingespritzt werden soll, um die benötigte relative Luftfeuchtigkeit zu erreichen; und
Einspritzen der bestimmten Menge von Wasser in den Ansaugkrümmer. - Das Verfahren der Erfindung kann vollständig ohne Abgasrückführung auskommen, wodurch die obengenannten Probleme vermieden werden können. Es minimiert dabei die Einspritzmenge des Wassers auf das erforderliche Minimum, so dass ein entsprechend kleinerer Wasservorrat mitgeführt beziehungsweise der Wasservorrat entsprechend seltener aufgefüllt werden muß.
- Bevorzugt wird dabei die Menge von Wasser, das in den Ansaugkrümmer eingespritzt werden soll, abhängig von einem in dem Ansaugkrümmer herrschenden Druck bestimmt. Die Erfindung schließt die Erkenntnis mit ein und basiert auf dieser, dass der resultierende Verdünnungsfaktor abhängig von dem herrschenden Druck ist. Dementsprechend kann die Menge von einzuspritzendem Wasser abhängig vom Druck unterschiedlich bestimmt werden, was zu einer Ersparnis führt. Besonders bevorzugt nimmt die bestimmte Menge Wasser mit dem in dem Ansaugkrümmer herrschenden Druck zu. Je höher also der Druck ist, desto mehr Wasser wird eingespritzt, da bei steigendem Druck mehr Wasser benötigt wird, um denselben resultierenden Verdünnungsfaktor zu erreichen.
- Das Verfahren kann einen zusätzlichen Schritt des Messens einer Temperatur in dem Ansaugkrümmer des Verbrennungsmotors aufweisen. Die Menge von Wasser wird dabei abhängig von der gemessenen Temperatur bestimmt. Die Erfindung schließt hierbei auch die Erkenntnis mit ein, dass der resultierende Verdünnungsfaktor abhängig von der Temperatur ist. Zudem hat die Temperatur einen Einfluß auf die relative Luftfeuchtigkeit beziehungsweise auf das Speichervermögen der Luft für Wasser. Es ist erstrebenswert, die Menge des eingespritzten Wassers so zu begrenzen, dass die relative Luftfeuchtigkeit nicht 100% erreicht, wodurch es zu Kondensation von Wasser in dem Ansaugkrümmer käme. Eine Erhöhung der Wassereinspritzung über diese Grenze hinaus würde lediglich den Wasserverbrauch erhöhen, ohne zur Stickoxidreduktion beizutragen.
- Besonders bevorzugt nimmt die bestimmte Menge Wasser mit der gemessenen Temperatur zu. Je höher die Temperatur in dem Ansaugkrümmer ist, desto mehr Wasser wird benötigt, um denselben resultierenden Verdünnungsfaktor zu erreichen.
- Besonders bevorzugt wird ein in dem Ansaugkrümmer befindliches oder dem Ansaugkrümmer zuzuführendes Gas erhitzt, wenn die benötigte relative Luftfeuchtigkeit größer als eine Schwelluftfeuchtigkeit oder größer oder gleich 100 Prozent ist. Wenn sich im Zuge des Bestimmens der Menge des in den Ansaugkrümmer einzuspritzenden Wassers herausstellt, dass der Zielverdünnungsfaktor bei der im Ansaugkrümmer bestehenden Temperatur nicht allein durch Wassereinspritzung erreicht werden kann, wird bevorzugt das im Ansaugkrümmer befindliche beziehungsweise das dem Ansaugkrümmer zuzuführende Gas erhitzt, wodurch ein höherer, auf Wassereinspritzung basierender Zielverdünnungsfaktor erreicht werden kann. Dies liegt insbesondere daran, dass ein entsprechend wärmeres Gas auch mehr Wasserdampf aufnehmen kann, ohne dass die relative Luftfeuchtigkeit 100% beziehungsweise die Schwelluftfeuchtigkeit erreichte und es zu Kondensation käme. Um das im Ansaugkrümmer befindliche oder das dem Ansaugkrümmer zuzuführende Gas zu erhitzen, ist es grundsätzlich möglich, das einzuspritzende Wasser selbst zu erhitzen, da dessen erhöhte Temperatur auch zu einer entsprechenden Erhöhung des Gases im Ansaugkrümmer führt.
- Üblicherweise wird die Verbrennungsluft komprimiert und die komprimierte Verbrennungsluft dem Ansaugkrümmer zugeführt. Dabei wird das in dem Ansaugkrümmer befindliche oder dem Ansaugkrümmer zuzuführende Gas bevorzugt erhitzt, indem ein wählbarer Anteil der komprimierten Verbrennungsluft durch einen ersten Kühler und ein verbleibender Anteil der komprimierten Verbrennungsluft an dem ersten Kühler vorbei geführt wird. Wird ein erster Kühler vorgesehen, gewöhnlich Zwischenkühler genannt, wird üblicherweise die gesamte komprimierte Luft durch den ersten Kühler geführt. Um jedoch eine Erhöhung der Temperatur des Gases im Ansaugkrümmer zu erreichen, kann bei dieser Ausführungsform der Erfindung beispielsweise über ein Stellventil ein Teil der komprimierten Verbrennungsluft an dem Zwischenkühler vorbei geführt werden. Hierbei kann also der Begriff „erhitzen” auch eine gezielt verringerte Abkühlung beinhalten.
- Alternativ oder zusätzlich kann das in dem Ansaugkrümmer befindliche oder dem Ansaugkrümmer zuzuführende Gas auch durch elektrisches Heizen erhitzt werden. Dies ist insbesondere im Zusammenhang mit rekuperativem Bremsen sinnvoll, bei dem im Zuge eines Bremsvorgangs Bewegungsenergie in elektrische Energie überführt wird. Hierdurch kann in vielen Fahrsituationen ein Überschuß an elektrischer Energie anfallen, der für die Erhitzung des Gases beziehungsweise des einzuspritzenden Wassers sinnvoll verwendet werden kann, ohne einen zusätzlich erhöhten Energieverbrauch zu bedingen.
- Das in dem Ansaugkrümmer befindliche oder dem Ansaugkrümmer zuzuführende Gas kann auch durch Verbrennen von Treibstoff über einen Hitzetauscher erhitzt werden. Derartige Heizverfahren sind von Standheizungen bekannt, werden hier jedoch vorteilhaft zur Erhitzung des Gases im Ansaugkrümmer eingesetzt.
- Ebenso ist es möglich, ein Abgas des Verbrennungsmotors wenigstens teilweise zu dem Ansaugkrümmer zurückzuführen. Dies ist eingangs als Abgasrückführung beschrieben worden, auf deren Verwendung im Rahmen der Erfindung vorzugsweise verzichtet wird. Allerdings kann die Abgasrückführung auch zum Erwärmen des Gases in dem Ansaugkrümmer verwendet werden, wobei der wesentliche Teil der Verdünnung durch die Wassereinspritzung erzielt wird, was ein einfacheres Regelverfahren und insgesamt höchstens geringe Rußniederschläge zur Folge hat. Insbesondere ist es auch möglich, das Abgas nicht in den Ansaugkrümmer zu leiten, sondern seine Wärme über einen Wärmetauscher auf das Gas in dem Ansaugkrümmer beziehungsweise das dem Ansaugkrümmer zuzuführende Gas zu übertragen.
- Dabei wird das in dem Ansaugkrümmer befindliche oder dem Ansaugkrümmer zuzuführende Gas bevorzugt erhitzt, indem ein wählbarer Anteil des zurückgeführten Abgases durch einen zweiten Kühler und ein verbleibender Anteil des zurückgeführten Abgases an dem zweiten Kühler vorbei zurückgeführt wird. Hierdurch kann die Temperatur des zurückgeführten Abgases gesteuert werden, wodurch entsprechend auch der Grad der Erhitzung des Gases im Ansaugkrümmer gesteuert wird.
- Werden Abgasrückführung und Wassereinspritzung nebeneinander verwendet, um die gewünschte Verdünnung zu erreichen, wird der Zielverdünnungsfaktor bevorzugt nur dann durch Einspritzen von Wasser in den Ansaugkrümmer eingestellt, wenn eine Änderungsrate des Zielverdünnungsfaktors aufgrund von Änderungen der Benutzervorgabe zu dem Betriebsmodus des Verbrennungsmotors größer als eine Schwelländerungsrate ist. Dies bedeutet, dass bei einem Wechsel des Betriebsmodus wie beispielsweise von niedriger Last auf hohe Last oder von Lastbetrieb in den Leerlauf eine schnelle Änderung des Zielverdünnungsfaktors über die Einspritzung von Wasser realisiert wird, langsame Änderungen jedoch über die Abgasrückführung. Dies ist einerseits vorteilhaft, weil nur in besonderen Situationen Wasser verwendet wird, wodurch der Wasserverbrauch gering gehalten wird, andererseits, weil die Regelung der Abgasrückführung vereinfacht wird. Zudem kann bei einem schnellen Anstieg der Leistung des Verbrennungsmotors nicht immer genügend Abgas für die Rückführung zur Verfügung gestellt werden, da in dem vorhergehenden Betriebszustand nur wenig Abgas produziert wurde.
- Ein zweiter Erfindungsaspekt betrifft ein computerlesbares Speichermedium mit Programmcode, der, von einer Steuereinheit eines Verbrennungsmotors ausgeführt, das Verfahren der Erfindung durchführt.
- Ein dritter Erfindungsaspekt führt einen Verbrennungsmotor mit einem Ansaugkrümmer, einem Sauerstoffsensor, einer Einspritzvorrichtung zum Einspritzen von Wasser in den Ansaugkrümmer und einer Steuereinheit ein. Die Steuereinheit ist dabei ausgebildet, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.
- Ein weiterer Aspekt der Erfindung stellt ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Verbrennungsmotor zur Verfügung.
- Die Erfindung wird im folgenden anhand von Abbildungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 den Verdünnungsfaktor abhängig von Temperatur und relativer Luftfeuchtigkeit; -
2 den Verdünnungsfaktor abhängig von Temperatur und Lambda; und -
3 den Verdünnungsfaktor abhängig von Temperatur und Druck. -
1 zeigt den Verdünnungsfaktor abhängig von Temperatur und relativer Luftfeuchtigkeit. In dem Diagramm ist der Verdünnungsfaktor über der Temperatur in Grad Celsius aufgetragen. Es wird dabei für die relativen Luftfeuchtigkeiten von 0, 30, 50, 70 und 100 Prozent jeweils eine Kurve dargestellt, wobei der Verdünnungsfaktor mit zunehmender Luftfeuchtigkeit ebenfalls zunimmt. Dementsprechend wird der Verdünnungsfaktor für eine relative Luftfeuchtigkeit von 100 Prozent maximal. Außerdem steigt der Verdünnungsfaktor auch mit der Temperatur. Dem liegt die für steigende Temperaturen zunehmende Sättigungsmenge von Wasserdampf in Luft zugrunde, auf die die relative Luftfeuchtigkeit bezogen wird. Dies bedeutet, dass bei einer höheren Temperatur auch eine höhere Wassermenge benötigt wird, um eine relative Luftfeuchtigkeit von 100 Prozent zu erreichen. Einige Ausführungsformen der Erfindung machen sich diesen Umstand zunutze, indem sie die Aufnahmefähigkeit des Gases in dem Ansaugkrümmer für Wasser durch Erhitzen erhöhen, um dem Verbrennungsprozeß mehr gasförmiges Wasser zuführen zu können und dementsprechend höhere Verdünnungsfaktoren zu erreichen. -
2 zeigt den Verdünnungsfaktor abhängig von Temperatur und Lambda. Als Lambda (λ) wird das Verhältnis der einem Verbrennungsprozeß tatsächlich zur Verfügung stehenden Luftmasse zu der für eine vollständige Verbrennung minimal notwendigen stöchiometrischen Luftmasse bezeichnet. Bei einem Lambda von 1 ist also exakt die Luftmenge vorhanden, die für eine vollständige Verbrennung des Brennstoffes benötigt wird. Gemische mit höherem Lambda werden als magere Gemische, solche mit niedrigerem Lambda als fette Gemische bezeichnet. - Das Diagramm der
2 zeigt den Verdünnungsfaktor für eine relative Luftfeuchtigkeit von 100 Prozent über die Temperatur des Gases im Ansaugkrümmer aufgetragen, wobei für unterschiedliche Lambdas von 1 bis 5 jeweils eine Kurve dargestellt wird. Es zeigt sich dabei, dass für magere Gemische durch Wassereinspritzung besonders gute Verdünnungsfaktoren erreicht werden können, die durch Abgasrückführung nur schwierig zu erreichen sind, da hohe Rückführraten erforderlich wären. -
3 zeigt den Verdünnungsfaktor abhängig von Temperatur und Druck, wobei wiederum eine relative Luftfeuchtigkeit des Gases im Ansaugkrümmer von 100 Prozent angenommen wird. Dabei wird für unterschiedliche Drücke von 500 bis 2000 mbar jeweils eine Kurve gezeigt. Es zeigt sich, dass der Verdünnungsfaktor mit zunehmenden Drücken sinkt. Wie auch in2 bleibt jedoch der Einfluß der Temperatur auf den Verdünnungsfaktor unverändert, so dass sich der erzielbare Verdünnungsfaktor mit steigenden Temperaturen vergrößert. - Die Erfindung macht sich die in den Figuren aufgezeigten Zusammenhänge zunutze, um ein verbessertes Verfahren zur Reduktion des Stickstoffausstoßes zur Verfügung zu stellen. Dabei wird weitestgehend auf die Verwendung von Abgasrückführung verzichtet, um den Aufwand für die Umsetzung gering zu halten.
Claims (15)
- Ein Verfahren zur Reduktion des Stickoxidausstoßes eines Verbrennungsmotors mit den Schritten: Messen einer Sauerstoffkonzentration in einem Ansaugkrümmer des Verbrennungsmotors; Bestimmen eines Ausgangsverdünnungsfaktors anhand der gemessenen Sauerstoffkonzentration; Bestimmen eines Zielverdünnungsfaktors basierend auf einer Benutzervorgabe zu einem Betriebsmodus des Verbrennungsmotors; Bestimmen einer benötigten relativen Luftfeuchtigkeit in dem Ansaugkrümmer, um den Zielverdünnungsfaktor zu erreichen; Bestimmen einer Menge von Wasser, das in den Ansaugkrümmer eingespritzt werden soll, um die benötigte relative Luftfeuchtigkeit zu erreichen; und Einspritzen der bestimmten Menge von Wasser in den Ansaugkrümmer.
- Das Verfahren von Anspruch 1, bei dem die Menge von Wasser abhängig von einem in dem Ansaugkrümmer herrschenden Druck bestimmt wird.
- Das Verfahren von Anspruch 2, bei dem die bestimmte Menge Wasser mit dem in dem Ansaugkrümmer herrschenden Druck zunimmt.
- Das Verfahren von einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem zusätzlichen Schritt des Messens einer Temperatur in dem Ansaugkrümmer des Verbrennungsmotors, wobei die Menge von Wasser abhängig von der gemessenen Temperatur bestimmt wird.
- Das Verfahren von Anspruch 4, bei dem die bestimmte Menge Wasser mit der gemessenen Temperatur zunimmt.
- Das Verfahren von einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ein in dem Ansaugkrümmer befindliches oder dem Ansaugkrümmer zuzuführendes Gas erhitzt wird, wenn die benötigte relative Luftfeuchtigkeit größer als eine Schwelluftfeuchtigkeit oder größer oder gleich 100 Prozent ist.
- Das Verfahren von Anspruch 6, bei dem Verbrennungsluft komprimiert und die komprimierte Verbrennungsluft dem Ansaugkrümmer zugeführt wird, wobei das in dem Ansaugkrümmer befindliche oder dem Ansaugkrümmer zuzuführende Gas erhitzt wird, indem ein wählbarer Anteil der komprimierten Verbrennungsluft durch einen ersten Kühler und ein verbleibender Anteil der komprimierten Verbrennungsluft an dem ersten Kühler vorbei geführt wird.
- Das Verfahren von einem der Ansprüche 6 oder 7, bei dem das in dem Ansaugkrümmer befindliche oder dem Ansaugkrümmer zuzuführende Gas durch elektrisches Heizen erhitzt wird.
- Das Verfahren von einem der Ansprüche 6 bis 8, bei dem das in dem Ansaugkrümmer befindliche oder dem Ansaugkrümmer zuzuführende Gas durch Verbrennen von Treibstoff über einen Hitzetauscher erhitzt wird.
- Das Verfahren von einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ein Abgas des Verbrennungsmotors wenigstens teilweise zu dem Ansaugkrümmer zurückgeführt wird.
- Das Verfahren von Anspruch 10 und einem der Ansprüche 6 bis 9, bei dem das in dem Ansaugkrümmer befindliche oder dem Ansaugkrümmer zuzuführende Gas erhitzt wird, indem ein wählbarer Anteil des zurückgeführten Abgases durch einen zweiten Kühler und ein verbleibender Anteil des zurückgeführten Abgases an dem zweiten Kühler vorbei zurückgeführt wird.
- Das Verfahren von einem der Ansprüche 10 oder 11, bei dem der Zielverdünnungsfaktor nur dann durch Einspritzen von Wasser in den Ansaugkrümmer eingestellt wird, wenn eine Änderungsrate des Zielverdünnungsfaktors aufgrund von Änderungen der Benutzervorgabe zu dem Betriebsmodus des Verbrennungsmotors größer als eine Schwelländerungsrate ist.
- Ein computerlesbares Speichermedium mit Programmcode, der, von einer Steuereinheit eines Verbrennungsmotors ausgeführt, das Verfahren von einem der vorhergehenden Ansprüche durchführt.
- Ein Verbrennungsmotor mit einem Ansaugkrümmer, einem Sauerstoffsensor, einer Einspritzvorrichtung zum Einspritzen von Wasser in den Ansaugkrümmer und einer Steuereinheit, welche ausgebildet ist, das Verfahren von einem der Ansprüche 1 bis 12 durchzuführen.
- Ein Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor gemäß dem vorhergehenden Anspruch.
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