CN115450772B - 用于控制发动机NOx排放的策略 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于控制发动机NOx排放的装置，包含发动机、发动机控制单元、中冷器、空气滤芯、进气混合装置、增压器、排气管、进气湿度控制单元模块；进气湿度控制单元模块包含进气流量计、湿度采集单元、水蒸气喷射单元、NOx传感器；进气流量计安装在增压器进气端与进气混合装置出气端之间气路上；湿度采集单元安装在增压器进气端与进气混合装置出气端之间气路上；水蒸气喷射单元水蒸气喷射端与进气混合装置水蒸气进口连通。本发明还涉及控制策略，包含步骤：判定是否启用发动机NOx排放策略；执行发动机湿度控制进气单元控制逻辑；计算水蒸气喷射流量；喷射对应水蒸气至进气混合装置。本发明通过对进气湿度进行调节，抑制NOx排放生成。

Description

用于控制发动机NOx排放的策略
技术领域
本发明涉及NOx排放控制技术领域，具体地涉及用于控制发动机NOx排放的装置及策略。
背景技术
随着国家环保政策的不断升级，对发动机的排放物控制水平要求越来越严格；NOx为柴油机的主要气体排放物之一，对其进行控制尤为重要。当前柴油机NOx排放物主要控制策略是通过控制喷油正时，匹配EGR装置对原排进行控制；通过SCR后处理装置加以喷射尿素最终控制NOx排放水平以使其达成法规排放要求；
当前柴油机主要通过控制EGR率、喷油正时等参数来降低NOx排放水平；使用EGR会降低发动机经济性且增压PM颗粒物排放水平；
现有技术的缺陷在于：
通过降低喷油正时在降低NOx排放水平的同时也会带来发动机经济性水平恶化、PM颗粒排放提升的负面影响；
另一方面，NOx排放物主要由大气中的N2和O2在高温环境下生成，发动机进气条件对NOx的生成具有一定的影响作用，如进气湿度越高可以有效抑制缸内燃烧最高温度从而抑制NOx的生成；
但经检索，目前市场上暂无对进气湿度进行控制的策略产品，也无关于通过湿度控制NOx排放的技术研究被公开。
发明内容
本发明针对上述问题，提供用于控制发动机NOx排放的装置及策略，其目的在于通过对进气湿度进行调节有效抑制NOx排放生成，有效降低发动机排放水平；
为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
一种用于控制发动机NOx排放的装置，包含发动机、发动机控制单元、中冷器、空气滤芯、进气混合装置、增压器、排气管、进气湿度控制单元模块；其中：
所述中冷器的入口与所述增压器的输出端连通，出口与节气门连通；
所述增压器的进气端与所述进气混合装置的出气端连通，出气端与所述发动机的进气端连通，信号接收端与所述发动机控制单元的信号发送端电信号耦接；
所述进气湿度控制单元模块包含进气流量计、湿度采集单元、水蒸气喷射单元、NOx传感器；其中：
所述进气流量计安装在所述增压器的进气端与所述进气混合装置的出气端之间的气路上；
所述湿度采集单元安装在所述增压器的进气端与所述进气混合装置的出气端之间的气路上；所述湿度采集单元与所述发动机控制单元电信号耦接；
所述水蒸气喷射单元的水蒸气喷射端与所述进气混合装置的水蒸气进口连通；所述水蒸气喷射单元与所述发动机控制单元电信号耦接；
所述NOx传感器安装在排气管上；所述NOx传感器与所述发动机控制单元电信号耦接。
优选地，所述水蒸气喷射单元根据所述发动机控制单元发送的水蒸气喷射流量，喷射对应的水蒸气至所述进气混合装置；
优选地，所述湿度采集单元采集的发动机进气湿度实测值，然后将所述发动机进气湿度实测值传送至所述发动机控制单元；
所述进气流量计由所述发动机控制单元直接控制，并根据所述发动机控制单元所发送的指令信号，测试获得发动机进气测试流量；
所述NOx传感器采集测试所得的发动机NOx实测值，然后将所述发动机NOx实测值传送至所述发动机控制单元。
一种利用于控制发动机NOx排放的装置的用于控制发动机NOx排放的策略，包含以下步骤：
S100.判定是否启用发动机NOx排放策略；然后根据判定结果，做出以下操作：
如果判定启用所述发动机NOx排放策略，则执行S200；
如果判定不启用所述发动机NOx排放策略，则回到并再次重头执行S100；
S200.执行发动机湿度控制进气单元控制逻辑；
S300.计算得到所述水蒸气喷射流量；然后由所述水蒸气喷射单元喷射出所述水蒸气喷射流量对应的水蒸气至所述进气混合装置内。
优选地，S100中判定是否启用所述发动机NOx排放策略，具体包含以下步骤：
S110.获取发动机实时运行工况；所述发动机实时运行工况包含发动机转速和发动机扭矩；然后根据所述发动机实时运行工况，在人工预设标定的发动机NOx原排基础分布值MAP中，查找得到发动机NOx原排基础参考值；
S120.通过所述NOx传感器采集测试所得的所述发动机NOx实测值，然后将所述发动机NOx实测值传送至所述发动机控制单元；
S130.将所述发动机NOx原排基础参考值与所述发动机NOx实测值进行比较，并根据比较结果，做出如下判定：
如果所述发动机NOx实测值大于所述发动机NOx原排基础参考值，则判定启用所述发动机NOx排放策略；然后激活所述进气湿度控制单元模块；
如果所述发动机NOx实测值小于所述发动机NOx原排基础参考值，则判定不启用所述发动机NOx排放策略，且不激活所述进气湿度控制单元模块。
优选地，S200具体包含以下步骤：
S210.获取大气压力值和进气温度值；然后根据所述大气压力值和所述进气温度值，在人工预设标定的发动机最大进气湿度基础值MAP中，查找得到发动机最大进气湿度基础值；
S220.通过所述湿度采集单元采集的所述发动机进气湿度实测值，然后将所述发动机进气湿度实测值传送至所述发动机控制单元；
S230.将所述发动机进气湿度实测值与所述发动机最大进气湿度基础值进行比较，并根据比较结果，做出如下判定：
如果所述发动机进气湿度实测值小于所述发动机最大进气湿度基础值，则运行所述进气湿度控制单元模块；然后执行S300；
如果所述发动机进气湿度实测值大于所述发动机最大进气湿度基础值，则不运行所述进气湿度控制单元模块；然后回到并再次重头执行S100；
优选地，S300具体包含以下步骤：
S310.所述进气流量计在所述发动机控制单元直接控制下，根据所述发动机控制单元所发送的指令信号，测试获得所述发动机进气测试流量；
然后根据发动机空气模型，计算得到发动机进气模型计算流量；
然后根据所述发动机进气测试流量和所述发动机进气模型计算流量，计算空气流量偏差；所述空气流量偏差为一个百分比数值；
然后将所述空气流量偏差与人工预设的流量偏差阈值进行比较；然后根据比较结果，做出如下操作：
如果所述空气流量偏差大于等于所述流量偏差阈值，则判定所述进气流量计发生故障；然后将进气流量值置为所述发动机进气模型计算流量；然后执行S320；
如果所述空气流量偏差小于所述流量偏差阈值，则判定所述进气流量计未发生故障；然后将所述进气流量值置为所述发动机进气测试流量；然后执行S320；
S320.根据所述大气压力值和所述进气温度值，查表得到在当前的根据所述大气压力值以及所述进气温度值下的进气饱和绝对湿度；
S330.根据所述发动机最大进气湿度基础值、发动机进气湿度实测值、进气饱和绝对湿度、进气流量值计算得到所述水蒸气喷射流量；
S340..根据计算得到的所述水蒸气喷射流量，由所述水蒸气喷射单元喷射出所述水蒸气喷射流量对应的水蒸气至所述进气混合装置内。
优选地，S330中根据所述发动机最大进气湿度基础值、所述发动机进气湿度实测值、所述进气饱和绝对湿度、所述进气流量值，计算得到所述水蒸气喷射流量按下式表达：
Qsteam＝(MaxRHbasic-RHreality)*RHrelative*Qinput
其中：Qsteam为所述水蒸气喷射流量；MaxRHbasic为所述发动机最大进气湿度基础值；RHreality为所述发动机进气湿度实测值；RHrelative为所述进气饱和绝对湿度；Qinput为所述进气流量值。
优选地，所述发动机NOx原排基础分布值MAP由人工预设标定，为一个三维坐标系；其中：所述发动机NOx原排基础分布值MAP的横坐标x轴表征所述发动机转速；所述发动机NOx原排基础分布值MAP的纵坐标y轴表征所述发动机扭矩；所述发动机NOx原排基础分布值MAP的z轴表征在特定的所述发动机转速和特定的所述发动机扭矩之下的所述发动机NOx原排基础参考值。
优选地，所述发动机最大进气湿度基础值MAP由人工预设标定，为一个三维坐标系；其中：所述发动机最大进气湿度基础值MAP的横坐标x轴表征所述大气压力值；所述发动机最大进气湿度基础值MAP的纵坐标y轴表征所述进气温度值；所述发动机最大进气湿度基础值MAP的z轴表征在特定的所述大气压力值和特定的所述进气温度值之下的所述发动机最大进气湿度基础值。
本发明与现有技术对比，具有以下优点：
1.由于本发明采用通过对进气湿度进行调节有效抑制NOx排放生成的方法，从而可有效降低发动机排放水平；
2.由于本发明在喷射水流量根据目标进气湿度和实测进气湿度、结合进气流量计算得出，从而可对进气湿度进行精确控制。
附图说明
图1为本发明具体实施例的控制发动机NOx排放的装置结构示意图；
图2为本发明具体实施例的发动机进气湿度控制单元是否启用的流程示意图；
图3为本发明具体实施例的发动机湿度控制进气单元控制逻辑流程示意图；
图4为本发明具体实施例的进气湿度加湿量计算流程示意图；
图5为本发明具体实施例的一个实验结果示意曲线。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1所示，一种用于控制发动机NOx排放的装置，包含发动机、发动机控制单元、中冷器、空气滤芯、进气混合装置、增压器、排气管、进气湿度控制单元模块；其中：
中冷器的入口与增压器的输出端连通，出口与节气门连通；
增压器的进气端与进气混合装置的出气端连通，出气端与发动机的进气端连通，信号接收端与发动机控制单元的信号发送端电信号耦接；
进气湿度控制单元模块包含进气流量计、湿度采集单元、水蒸气喷射单元、NOx传感器；其中：
进气流量计安装在增压器的进气端与进气混合装置的出气端之间的气路上；
本具体实施例中，进气流量计由发动机控制单元直接控制，并根据发动机控制单元所发送的指令信号，测试获得发动机进气测试流量；
湿度采集单元安装在增压器的进气端与进气混合装置的出气端之间的气路上；湿度采集单元与发动机控制单元电信号耦接；
本具体实施例中，湿度采集单元采集的发动机进气湿度实测值，然后将发动机进气湿度实测值传送至发动机控制单元；
水蒸气喷射单元的水蒸气喷射端与进气混合装置的水蒸气进口连通；水蒸气喷射单元与发动机控制单元电信号耦接；
本具体实施例中，水蒸气喷射单元根据发动机控制单元发送的水蒸气喷射流量，喷射对应的水蒸气至进气混合装置；
需要说明的是，水蒸气喷射单元喷射对应的水蒸气至进气混合装置，其目的在于增加进气湿度；
NOx传感器安装在排气管上；NOx传感器与发动机控制单元电信号耦接。
本具体实施例中，NOx传感器采集测试所得的发动机NOx实测值，然后将发动机NOx实测值传送至发动机控制单元。
一种利用于控制发动机NOx排放的策略，包含以下步骤：
S100.判定是否启用发动机NOx排放策略；然后根据判定结果，做出以下操作：
如果判定启用发动机NOx排放策略，则执行S200；
如果判定不启用发动机NOx排放策略，则回到并再次重头执行S100；
如图2所示，本具体实施例中，S100中判定是否启用发动机NOx排放策略，具体包含以下步骤：
S110.获取发动机实时运行工况；发动机实时运行工况包含发动机转速和发动机扭矩；然后由发动机控制单元根据发动机实时运行工况，在人工预设标定的发动机NOx原排基础分布值MAP中，查找得到发动机NOx原排基础参考值；
本具体实施例中，发动机NOx原排基础分布值MAP由人工预设标定，为一个三维坐标系；其中：发动机NOx原排基础分布值MAP的横坐标x轴表征发动机转速；发动机NOx原排基础分布值MAP的纵坐标y轴表征发动机扭矩；发动机NOx原排基础分布值MAP的z轴表征在特定的发动机转速和特定的发动机扭矩之下的发动机NOx原排基础参考值。
需要说明的是，发动机NOx原排基础分布值MAP由技术人员根据发动机控制需求标定；
S120.通过NOx传感器采集测试所得的发动机NOx实测值，然后将发动机NOx实测值传送至发动机控制单元；
需要说明的是，发动机NOx实测值由NOx传感器直接获取；
S130.将发动机NOx原排基础参考值与发动机NOx实测值进行比较，并根据比较结果，做出如下判定：
如果发动机NOx实测值大于发动机NOx原排基础参考值，则判定启用发动机NOx排放策略；然后激活进气湿度控制单元模块；
如果发动机NOx实测值小于发动机NOx原排基础参考值，则判定不启用发动机NOx排放策略，且不激活进气湿度控制单元模块。
需要说明的是，整个S100的目的在于判定是否需要启用发动机NOx排放策略；其逻辑在于：当发动机NOx原排基础参考值很低时，是无需开启进气湿度控制单元模块的，这样可以降低进气湿度控制单元模块的使用频率，从而延长进气湿度控制单元模块的使用寿命。
S200.执行发动机湿度控制进气单元控制逻辑；
如图3所示，本具体实施例中，S200具体包含以下步骤：
S210.获取大气压力值和进气温度值；然后根据大气压力值和进气温度值，在人工预设标定的发动机最大进气湿度基础值MAP中，查找得到发动机最大进气湿度基础值；
本具体实施例中，发动机最大进气湿度基础值MAP由人工预设标定，为一个三维坐标系；其中：发动机最大进气湿度基础值MAP的横坐标x轴表征大气压力值；发动机最大进气湿度基础值MAP的纵坐标y轴表征进气温度值；发动机最大进气湿度基础值MAP的z轴表征在特定的大气压力值和特定的进气温度值之下的发动机最大进气湿度基础值。
需要说明的是，大气压力值和进气温度值的获取有两类方法：既可以由其他装置控制测试后，直接将测量值发送给发动机控制单元；也可以由发动机控制单元直接读取大气压力传感器、进气温度传感器的测试值。
S220.通过湿度采集单元采集的发动机进气湿度实测值，然后将发动机进气湿度实测值传送至发动机控制单元；
S230.将发动机进气湿度实测值与发动机最大进气湿度基础值进行比较，并根据比较结果，做出如下判定：
如果发动机进气湿度实测值小于发动机最大进气湿度基础值，则运行进气湿度控制单元模块；然后执行S300；
如果发动机进气湿度实测值大于发动机最大进气湿度基础值，则不运行进气湿度控制单元模块；然后回到并再次重头执行S100；
需要说明的是，发动机进气湿度存在一个最大限值，当大气湿度过大时，再加湿进气湿度对发动机NOx原排影响不大，作用有限；而当发动机进气湿度较低时，此时对发动机进气加湿，可以有效降低发动机NOx原排；这也就是本发明的原理所在；
S300.计算得到水蒸气喷射流量；然后由水蒸气喷射单元喷射出水蒸气喷射流量对应的水蒸气至进气混合装置内。
如图4所示，本具体实施例中，S300具体包含以下步骤：
S310.进气流量计在发动机控制单元直接控制下，根据发动机控制单元所发送的指令信号，测试获得发动机进气测试流量；
然后根据发动机空气模型，计算得到发动机进气模型计算流量；
然后根据发动机进气测试流量和发动机进气模型计算流量，计算空气流量偏差；空气流量偏差为一个百分比数值；
然后将空气流量偏差与人工预设的流量偏差阈值进行比较；然后根据比较结果，做出如下操作：
如果空气流量偏差大于等于流量偏差阈值，则判定进气流量计发生故障；然后将进气流量值置为发动机进气模型计算流量；然后执行S320；
如果空气流量偏差小于流量偏差阈值，则判定进气流量计未发生故障；然后将进气流量值置为发动机进气测试流量；然后执行S320；
需要说明的是，S310的目的在于确认进气流量计是否发生故障；当进气流量计测试得到的进气流量与发动机空气模型计算得到的空气流量偏差过大时，就可以判断进气流量计故障，此时进气流量值就不能采信由进气流量计采集的发动机进气测试流量，而是只能采用根据发动机空气模型计算得到的发动机进气模型计算流量；这也是本发明纠偏容错的一个方面；
S320.根据大气压力值和进气温度值，查表得到在当前的根据大气压力值以及进气温度值下的进气饱和绝对湿度；
需要说明的是，此时进气饱和绝对湿度根据以下工程热力学基本原理可以获取：进气饱和湿度在相同压力、温度下一定，通过查表可获取；
S330.根据发动机最大进气湿度基础值、发动机进气湿度实测值、进气饱和绝对湿度、进气流量值计算得到水蒸气喷射流量；
本具体实施例中，S330中根据发动机最大进气湿度基础值、发动机进气湿度实测值、进气饱和绝对湿度、进气流量值，计算得到水蒸气喷射流量按式(1)表达：
Qsteam＝(MaxRHbasic-RHreality)*RHrelative*Qinput (1)
其中：Qsteam为水蒸气喷射流量；MaxRHbasic为发动机最大进气湿度基础值；RHreality为发动机进气湿度实测值；RHrelative为进气饱和绝对湿度；Qinput为进气流量值。
S340..根据计算得到的水蒸气喷射流量，由水蒸气喷射单元喷射出水蒸气喷射流量对应的水蒸气至进气混合装置内。
需要说明的是，到此为止，由水蒸气喷射单元喷射出水蒸气喷射流量对应的水蒸气至进气混合装置内，就可以实现本发明的目的，即调节进气湿度，从而达到调节发动机NOx原排的目的。
为了更进一步展示本发明的技术效果，本具体实施例还公开了如下实验图标：
如图5所示，在某发动机上，在标准状态下，即进气湿度50％下，控制进气湿度后测试得到的发动机NOx排放值；
可以从图5中清晰读出：进气湿度对NOx排放具有明显的影响。
由此可见，本发明可以非常有效的通过控制进气湿度，来调节发动机的NOx原排。
在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或”是要表示“非排它性的或者”。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于控制发动机NOx排放的方法，其特征在于：利用了一种用于控制发动机NOx排放的装置，包含发动机、发动机控制单元、中冷器、空气滤芯、进气混合装置、增压器、排气管、进气湿度控制单元模块；其中：
所述中冷器的入口与所述增压器的输出端连通，出口与节气门连通；
所述增压器的进气端与所述进气混合装置的出气端连通，出气端与所述发动机的进气端连通，信号接收端与所述发动机控制单元的信号发送端电信号耦接；
所述进气湿度控制单元模块包含进气流量计、湿度采集单元、水蒸气喷射单元、NOx传感器；其中：
所述进气流量计安装在所述增压器的进气端与所述进气混合装置的出气端之间的气路上；
所述湿度采集单元安装在所述增压器的进气端与所述进气混合装置的出气端之间的气路上；所述湿度采集单元与所述发动机控制单元电信号耦接；
所述水蒸气喷射单元的水蒸气喷射端与所述进气混合装置的水蒸气进口连通；所述水蒸气喷射单元与所述发动机控制单元电信号耦接；
所述NOx传感器安装在排气管上；所述NOx传感器与所述发动机控制单元电信号耦接；
所述水蒸气喷射单元根据所述发动机控制单元发送的水蒸气喷射流量，喷射对应的水蒸气至所述进气混合装置；
所述湿度采集单元采集的发动机进气湿度实测值，然后将所述发动机进气湿度实测值传送至所述发动机控制单元；
所述进气流量计由所述发动机控制单元直接控制，并根据所述发动机控制单元所发送的指令信号，测试获得发动机进气测试流量；
所述NOx传感器采集测试所得的发动机NOx实测值，然后将所述发动机NOx实测值传送至所述发动机控制单元；
所述控制发动机NOx排放的方法包含以下步骤：
S100.判定是否启用发动机NOx排放方法；然后根据判定结果，做出以下操作：
如果判定启用所述发动机NOx排放方法，则执行S200；
如果判定不启用所述发动机NOx排放方法，则回到并再次重头执行S100；
S200.执行发动机湿度控制进气单元控制逻辑；
S300.计算得到所述水蒸气喷射流量；然后由所述水蒸气喷射单元喷射出所述水蒸气喷射流量对应的水蒸气至所述进气混合装置内；
S100中判定是否启用所述发动机NOx排放方法，具体包含以下步骤：
S110.获取发动机实时运行工况；所述发动机实时运行工况包含发动机转速和发动机扭矩；然后根据所述发动机实时运行工况，在人工预设标定的发动机NOx原排基础分布值MAP中，查找得到发动机NOx原排基础参考值；
S120.通过所述NOx传感器采集测试所得的所述发动机NOx实测值，然后将所述发动机NOx实测值传送至所述发动机控制单元；
S130.将所述发动机NOx原排基础参考值与所述发动机NOx实测值进行比较，并根据比较结果，做出如下判定：
如果所述发动机NOx实测值大于所述发动机NOx原排基础参考值，则判定启用所述发动机NOx排放方法；然后激活所述进气湿度控制单元模块；
如果所述发动机NOx实测值小于所述发动机NOx原排基础参考值，则判定不启用所述发动机NOx排放方法，且不激活所述进气湿度控制单元模块；
S200具体包含以下步骤：
S210.获取大气压力值和进气温度值；然后根据所述大气压力值和所述进气温度值，在人工预设标定的发动机最大进气湿度基础值MAP中，查找得到发动机最大进气湿度基础值；
S220.通过所述湿度采集单元采集的所述发动机进气湿度实测值，然后将所述发动机进气湿度实测值传送至所述发动机控制单元；
S230.将所述发动机进气湿度实测值与所述发动机最大进气湿度基础值进行比较，并根据比较结果，做出如下判定：
如果所述发动机进气湿度实测值小于所述发动机最大进气湿度基础值，则运行所述进气湿度控制单元模块；然后执行S300；
如果所述发动机进气湿度实测值大于所述发动机最大进气湿度基础值，则不运行所述进气湿度控制单元模块；然后回到并再次重头执行S100；
S300具体包含以下步骤：
S310.所述进气流量计在所述发动机控制单元直接控制下，根据所述发动机控制单元所发送的指令信号，测试获得所述发动机进气测试流量；
然后根据发动机空气模型，计算得到发动机进气模型计算流量；
然后根据所述发动机进气测试流量和所述发动机进气模型计算流量，计算空气流量偏差；所述空气流量偏差为一个百分比数值；
然后将所述空气流量偏差与人工预设的流量偏差阈值进行比较；然后根据比较结果，做出如下操作：
如果所述空气流量偏差大于等于所述流量偏差阈值，则判定所述进气流量计发生故障；然后将进气流量值置为所述发动机进气模型计算流量；然后执行S320；
如果所述空气流量偏差小于所述流量偏差阈值，则判定所述进气流量计未发生故障；然后将所述进气流量值置为所述发动机进气测试流量；然后执行S320；
S320.根据所述大气压力值和所述进气温度值，查表得到在当前的根据所述大气压力值以及所述进气温度值下的进气饱和绝对湿度；
S330.根据所述发动机最大进气湿度基础值、发动机进气湿度实测值、进气饱和绝对湿度、进气流量值计算得到所述水蒸气喷射流量；
S340.根据计算得到的所述水蒸气喷射流量，由所述水蒸气喷射单元喷射出所述水蒸气喷射流量对应的水蒸气至所述进气混合装置内；
S330中根据所述发动机最大进气湿度基础值、所述发动机进气湿度实测值、所述进气饱和绝对湿度、所述进气流量值，计算得到所述水蒸气喷射流量按下式表达：
Qsteam＝(MaxRHbasic-RHreality)*RHrelative*Qinput
其中：Qsteam为所述水蒸气喷射流量；MaxRHbasic为所述发动机最大进气湿度基础值；RHreality为所述发动机进气湿度实测值；RHrelative为所述进气饱和绝对湿度；Qinput为所述进气流量值。
2.根据权利要求1所述的用于控制发动机NOx排放的方法，其特征在于：所述发动机NOx原排基础分布值MAP由人工预设标定，为一个三维坐标系；其中：所述发动机NOx原排基础分布值MAP的横坐标x轴表征所述发动机转速；所述发动机NOx原排基础分布值MAP的纵坐标y轴表征所述发动机扭矩；所述发动机NOx原排基础分布值MAP的z轴表征在特定的所述发动机转速和特定的所述发动机扭矩之下的所述发动机NOx原排基础参考值。
3.根据权利要求2所述的用于控制发动机NOx排放的方法，其特征在于：所述发动机最大进气湿度基础值MAP由人工预设标定，为一个三维坐标系；其中：所述发动机最大进气湿度基础值MAP的横坐标x轴表征所述大气压力值；所述发动机最大进气湿度基础值MAP的纵坐标y轴表征所述进气温度值；所述发动机最大进气湿度基础值MAP的z轴表征在特定的所述大气压力值和特定的所述进气温度值之下的所述发动机最大进气湿度基础值。
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