CN101481052A - 具有活动的叼牙装置的传递滚筒 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在印刷机或涂布机中传递纸张形材料的传递滚筒，包括至少一个用来叼取和固定待传递的纸张形材料的前缘的叼牙装置，所述叼牙装置设置在传递滚筒的至少一个凹槽之中并且与传递滚筒一起围绕其旋转轴线旋转，其特征在于，在传递滚筒(1)中或传递滚筒上设置一个传动装置，所述至少一个叼牙装置(3，30－38，40)的各叼牙(36)利用该传动装置在传递滚筒(1)的设定或可设定的旋转角度范围内能够在传递滚筒(1)的外壳面的切向方向上运动。

Description

具有活动的叼牙装置的传递滚筒

技术领域

本发明涉及一种用于在印刷机或者涂布机(Lackiermaschine)中传递纸张形材料

的传递滚筒，包括至少一个用来叼取并且固定纸张形材料前缘的叼牙装置，且叼牙装置设置在传递滚筒的至少一个凹槽之中，并且可以与传递滚筒一起围绕其旋转轴线旋转。本发明还涉及一种用于在印刷机或者涂布机中传递纸张形材料的方法，即利用至少一个叼牙装置叼取并且固定纸张形材料的前缘，所述叼牙装置设置在传递滚筒的至少一个凹槽之中，并且可以与传递滚筒一起围绕其旋转轴线旋转。

背景技术

多年以来在印刷行业均使用印刷机和涂布机对单张纸承印物进行印刷或涂布。由于本发明所述的对象既可以应用于印刷机、也可以应用于涂布机之中，因此下列所有描述既涉及印刷机，也涉及涂布机，不失一般性。

这些印刷机有一种根据轮转印刷原理工作，例如柔板印刷、胶板印刷、凸版印刷、凹版印刷等等，待印图像的付印稿样置于一个或多个压印滚筒的外壳面之中，或者作为印版夹固在压印滚筒的外壳面上，在印刷过程中通过压印滚筒的滚动将印刷图像经由滚筒外壳面直接转移到承印物上，或者通过后续的转印滚筒转移到承印物上。利用一个或多个墨辊对压印滚筒上的付印稿样进行适当着色，使得压印滚筒每转一圈，就通过整个印刷图像对印刷稿样的油墨转移区域进行均匀着色，从而保证承印物上的印刷质量稳定。

对单张纸承印物进行印刷时，在印刷之前自动从给纸堆中连续取出待印纸张形材料送给印刷装置，从印刷装置中重新取出印刷完毕的纸张形材料，必要时可对已施印的油墨进行干燥，然后将纸张形材料放在收纸堆之中。这时需要在进行印刷之前，根据相应的基准标记使印张朝向印刷装置、尤其是朝向付印稿样适当对齐，使得所有依次印刷的纸张形材料具有相同的印刷结果，尤其要在前后相连的印刷装置内进行多色印刷的过程中将印刷图像的相应分色相互套准印在纸张形材料上。

为了达到这一目的，需要在印刷机内的各个模块之间适当递送纸张形材料，使得一方面能够连续地无缝地进行递送，另一方面又能使得纸张形材料相对于相应的基准位置保持对齐，或者能够重新对齐纸张形材料，从而能够在进行多色印刷的过程中产生定位准确的印刷图像。

为此可利用第一叼牙装置(例如真空叼牙装置)，从给纸堆中取出待印纸张形材料送给给纸装置，在给纸装置内朝向基准边或者朝向相应的挡块对齐纸张形材料。在对齐纸张形材料之后，由第二叼牙装置抓住每一张纸张形材料的前缘，然后例如将其放在滚筒的外壳面上。

第二叼牙装置可根据用途整合于滚筒之中，并且与滚筒一起围绕其旋转轴线旋转。这时要么通过具有适当形状且安装于固定位置的凸轮以机械方式，或者通过适当的传动装置以及相应的控制装置以电动或气动方式，将叼牙装置内的叼牙杆打开、闭合。为了避免不必要地继续递送纸张形材料，滚筒通常也可同时作为反压滚筒(Gegendruckzylinder)，从而可以在滚筒上印刷放在滚筒表面上的纸张形材料。完成印刷之后，需要以适当方式从反压滚筒上移去纸张形材料，并且使得不会接触到纸张形材料的印刷面，也不会使得未干燥的印刷图像受损。

为此要利用第三叼牙装置抓住纸张形材料前缘，并且以基本相同的纸带速度将其从反压滚筒的滚筒表面上抽出送给下一个处理工位。

尤其当使用非常不易弯曲的并且/或者很厚的承印材料时，由于存在弯曲应力，即使使用所述的方法，也会产生处理问题，从而有可能导致无法经过滚筒递送这些纸张形材料。在这种情况下，比较有利的方式是直线输送这些承印物通过印刷机或者涂布机并且进行印刷。这时的缺点在于：至少会在纸张形材料进入印刷装置和/或离开印刷装置的时候，以短时间不受控制的方式输送纸张形材料经过印刷装置，从而可能引起印刷图像的问题。

尤其在对纸张形材料进行涂布时，要根据用途使用低粘度漆，这样一方面可通过漆对之前印刷在纸张形材料上的图像进行有效保护，另一方面也可利用漆层使得印张具有所需的高光泽表面。低粘度漆在纸张形材料表面上具有明显更好的流平特性，从而可以获得更好的效果。除此之外，通常可利用涂布装置将较厚的漆层涂在纸张形材料上，从而进一步提高漆的保护作用以及漆层光泽度。

为此通常需要在不使用叼牙的情况下从涂布单元内取出涂布后的纸张形材料，这样就会存在危险，尤其当承印材料非常薄并且/或者非常柔软时，在叼牙松开纸张形材料前缘之后，纸张形材料会在附着力作用下挂在涂布辊上。因此存在纸张形材料被涂布辊撕裂并且缠绕在涂布辊上的危险，从而不得不停下印刷机来排除故障。

因此所期望的是：无论纸张形材料有多厚，也无论所用的油墨或者漆有何特性，也要在印刷机或涂布机的印刷间隙范围内适当引导纸张形材料，尤其当采用直线引导方式时，应至少在一定范围内引导纸张形材料直线通过涂布辊与反压辊之间的印刷间隙，从而让后续的已知叼牙装置和/或传递系统能够以简单方式接住纸张形材料。

发明内容

因此本发明的任务在于：提供一种恰当的装置和一种方法，可用来直线输送待印纸张形材料，引导其通过印刷机或者涂布机的印刷间隙，并且与印刷间隙相隔一定间距将纸张形材料递送给后续的传送系统。

解决该任务的方式为：通过设置在传递滚筒之中或之上的传动装置，使得所述至少一个叼牙装置的叼牙以及对应的牙垫，在所设定的或者可设定的传递滚筒旋转角度范围内沿着与传递滚筒外壳面相切的方向运动。这样就可利用叼牙装置在一定的传递滚筒旋转角度范围内，沿着切向从传递滚筒外壳面上抬起纸张形承印物的前缘，并且经历一个外部的直线路径。所谓沿着与外壳面相切的运动指的是：使得叼牙沿着一条并不跟随旋转的且相对于印刷机位置固定的假想切线进行运动，所述切线与纸张形材料引导方向一致。

按照本发明所述，在第一步骤中将待印纸张形材料夹紧在传递滚筒上，传递滚筒可以包括一个叼牙装置，其叼牙前缘至少在一定的传递滚筒旋转角度范围内相对于外侧的直线输送方向执行与其平行的运动，因此被叼牙前缘固定住的纸张形材料前缘就可以在一定的传递滚筒旋转角度范围内执行直线运动。可以适当调整旋转角度范围，使得直线运动在印刷间隙内开始、结束，或者经过该印刷间隙；所述印刷间隙就是压印滚筒或者涂布滚筒与传递辊之间的间距，传递辊同时可作为反压滚筒。

按照本发明所述，传递滚筒在其平行于滚筒轴线的外壳面中具有至少一个用来容纳叼牙装置的凹槽。

当传递滚筒围绕其旋转轴线在所设定的或者可设定的旋转角度范围内完全转动时，可以使得所述至少一个叼牙装置的叼牙以及相应牙垫的运动轨迹为一条直线，该直线与传递滚筒的外壳面相切，并且在一规定的路段上沿着纸张形材料前缘的外侧的直线的运动方向，其中将叼牙及其牙垫相对于旋转的传递滚筒进入或者离开所述至少一个凹槽的运动与叼牙及其牙垫围绕传递滚筒旋转轴线的旋转运动进行叠加，就可产生直线运动。这种优选的运动叠加方式可以在传递滚筒旋转过程中，以受控方式改变叼牙或者其牙垫与传递滚筒旋转轴线之间的距离。

这样就可使得所述至少一个叼牙装置的每一个叼牙及其配设的牙垫的切向运动与印刷机的纸张形材料引导方向一致。

可以用各种不同的方式来实施该方法。

例如在传递滚筒旋转过程中，尤其当纸张形材料前缘离开传递滚筒与压印滚筒之间的印刷间隙时，可利用叼牙将被抓取的围绕滚筒引导的纸张形材料前缘沿着与传递滚筒外壳面相切的方向运动；同时所述至少一个叼牙装置从所述至少一个凹槽向外运动，然后所述至少一个叼牙装置松开纸张形材料，并且重新回到所述至少一个凹槽之中。可以在松开纸张形材料的过程中、在松开之前或者之后，由下一个装置将纸张形材料抓住，然后继续引导其向前运动。

同样也可以在传递滚筒的旋转过程中，使得至少一个叼牙装置从至少一个凹槽向外运动，抓住沿着直线方向送入的纸张形材料的前缘，然后在传递滚筒继续转动的过程中利用叼牙沿着与传递滚筒外壳面相切的方向引导纸张形材料前缘，同时所述至少一个叼牙装置回缩到所述至少一个凹槽之中。然后可以引导被抓住的纸张形材料继续围绕传递滚筒运动，或者可以规定在传递滚筒继续旋转的过程中，使得所述至少一个叼牙装置再次从所述至少一个凹槽向外运动，继续沿着与传递滚筒外壳面相切的方向引导纸张形材料前缘，并且将其松开，然后所述至少一个叼牙装置重新缩回到所述至少一个凹槽之中。这里也可在松开纸张形材料的过程中，以及在松开之前或者之后，由下一个装置将这样的纸张形材料抓住，然后继续引导其向前运动。

尤其可以利用最后所述的这种实施方式，引导纸张形材料沿着与两个滚筒表面相切的方向在一个直线的纸张引导方向上通过印刷机的印刷间隙。

优先选用的方式为，所述至少一个叼牙装置相对于所述至少一个凹槽的回缩或者伸出运动以及叼住和松开纸张形材料的动作通过所述至少一个叼牙装置上的引导元件、尤其是滚轮进行控制，其可在传递滚筒的旋转过程中在不跟随旋转的引导装置、尤其是凸轮盘上引导。

例如可以利用至少一个位置固定的凸轮盘，并且通过安装于叼牙装置或者传递滚筒上的相应引导装置，对叼牙装置的功能进行控制，或者也可利用受到控制的其它传动装置进行控制。

还可以按照本发明所述，以能够径向和/或切向移动的方式，将叼牙装置或者至少叼牙装置的一部分支撑于传递滚筒的所述至少一个凹槽之中。

还可以按照本发明所述，选择通过径向移动和切向移动和/或者叼牙装置围绕与传递滚筒轴线平行的旋转轴线的倾斜的叠加，对叼牙装置在传递滚筒的所述至少一个凹槽内的方位和/或位置进行调整。

还可以按照本发明所述，通过至少一个位置固定的外部的控制凸轮对叼牙装置在传递滚筒凹槽内的方位或位置进行调整。

还可以按照本发明所述，使得叼牙装置或者叼牙装置的至少一部分在凹槽区域内的方位及位置可以处在传递滚筒外壳面下方或上方，或者处在传递滚筒外壳面直径范围的内部或外部。

为了容纳所述至少一个叼牙装置，传递滚筒在其外壳面的一个范围内具有至少一个凹槽，该凹槽具有适当的结构，使得位于该凹槽内的叼牙装置处在传递滚筒外壳面下方的一个特定位置中，尤其是处在可通过外部装置进行调整的位置中，从而使得传递滚筒能够通过其外壳面在与传递滚筒外壳面相适配的压印滚筒上滚动。

叼牙装置的作用在于：将给纸装置递送给传递滚筒的纸张形材料的前缘抓住，并且将其固定，使得传递滚筒外壳面上的纸张形材料至少在一定的传递滚筒旋转角度范围之内占据规定的位置。为此叼牙装置具有一定数量的叼牙元件，可以将其打开或闭合，从而抓住或松开递送纸张形材料的前缘。为了调整纸张形材料在给纸方向中的位置，每一个叼牙元件均具有一个机械挡块，可在通过叼牙元件进行固定之前，通过前置的输纸装置将被递送的纸张形材料的前缘紧贴在挡块上。

前置输纸装置为此例如尤其是至少在转交范围内所具有的输纸速度可以略大于传递滚筒的圆周速度，这样就可将纸张形材料前缘推向叼牙元件的挡块，从而使得纸张形材料在输纸方向上具有规定的位置。这时可以根据用途，将挡块的位置设计成可调的，使得纸张形材料在传递滚筒外壳面上的位置可调。

按照一种优选实施型式，叼牙装置包括至少一个侧板，所述侧板设置在传递滚筒的端面上并且具有至少两个第一引导元件、尤其是滚轮，这些引导元件可在两个第一引导装置、尤其是凸轮槽(Kurvenausnehmungen)/凹槽之中或之上运动，所述凸轮槽/凹槽跟随传递滚筒一起旋转，其中通过第一引导装置定义叼牙装置相对于传递滚筒的运动。这样就可在传递滚筒的旋转过程中，使得叼牙装置沿着第一引导装置来回运动，从而使得叼牙装置可以从所述至少一个凹槽向外运动或者重新回缩。

此外，侧板还可具有至少一个第二引导元件、尤其是滚轮，该引导元件在不跟随传递滚筒一起旋转的第二引导装置、尤其是凸轮盘之上或之中引导，通过第二引导装置使得叼牙装置根据传递滚筒与第二引导装置之间的角度位置在第一引导装置内运动。使得叼牙装置沿着第一引导装置运动，就可在传递滚筒旋转过程中在第二引导装置之上或之内引导所述至少一个第二引导元件。

为了构成一个叼纸机构，可以使侧板具有一个安装于侧板上且可转动的双臂控制杆，其中一个杆臂构成与牙垫共同作用的叼牙或叼牙杆，另一个杆臂则具有一个第三引导元件尤其是滚轮，该滚轮在不跟随传递滚筒一起旋转的第三引导装置、尤其是凸轮盘之上或之中引导，其中通过第三引导装置使得叼牙根据传递滚筒与第三引导装置之间的角度位置相对于牙垫进行运动。这时控制杆最好可以通过一个弹簧元件、尤其是通过一个压缩弹簧支撑于侧板上，且该弹簧元件可以使得第二和第三引导元件之间的间距变大。

如果第二及第三引导元件、尤其是第二及第三滚轮安装于第二及第三导向盘的第二及第三引导凸轮之间，且通过弹簧元件的弹性作用将第二滚轮压紧在第二引导凸轮上并且将第三滚轮压紧在第三引导凸轮上，则可以优先选用这种实施型式。

按照一种改进实施型式，一个叼牙装置可以具有两个侧板，这些侧板设置在传递滚筒的两侧端面上，并且相互连接在一起，尤其是通过一个牵条相互连接，该牵条构成所有叼牙的牙垫。安装在侧板上的且可转动的控制臂可以位于同一个旋转轴线上，其中所述旋转轴线最好通过一个共同的、在各侧板之间延伸的旋转轴构成。

在两个侧板之间可以在共同的旋转轴上安装有至少另一个叼牙，且所有叼牙均可以同时相对于牙垫运动。可在一个叼牙或者一个牙垫上安装一个挡块，以便配合准确地抓取纸张形材料。叼牙装置基本上包括一根轴，在轴上安装有可转动的且带有相应挡纸块的叼牙元件，其中该轴在其端部上分别固定于一个侧板上。为了稳定起见，可在侧板之间插入其它的加强元件。

如果在传递滚筒的两个端面上有两个侧板，可参照上述实施型式，分别固定至少两个能卡入相应的第一引导槽之中并且固定于传递滚筒上的第一滚轮或者第一滑动元件，使得叼牙装置在传递滚筒的凹槽之中沿着引导槽可移动地支撑。这样就可以使得叼牙装置能够在传递滚筒的凹槽内运动，从而可以根据第一引导槽的形状和构造，将叼牙装置定位在传递滚筒的凹槽内部，或者可以至少部分定位在通过传递滚筒外壳面限定的凹槽上方。

除此之外，还可根据第一引导槽或者凸轮槽的构造与形状，改变叼牙装置的位置，例如使其至少转动一定的角度范围。因此本发明所述的叼牙装置不具有相对于传递滚筒固定的位置，并且尤其是并不通过固定轴与传递滚筒相连，使得叼牙装置的瞬时的旋转轴线可以根据叼牙装置在第一引导槽内的位置而改变其位置。

为了根据传递滚筒的旋转角度来控制叼牙装置的位置，还可以按照本发明使得叼牙装置的侧板分别具有可在至少一个位置固定的、即并不跟随转动的第一凸轮盘的边缘上运动的第二滚轮或者第二滑动元件，所述第一凸轮盘构成前面所述的第二引导装置。

第一凸轮盘或者泛泛而言第二引导装置(也可通过槽给定)的形状与构造如此选择，使得为了在一定的传递滚筒旋转角度范围内从前置输纸装置接过纸张形材料，可将叼牙装置适当向外抬起越过传递滚筒的外壳面，使得可以将纸张形材料前缘可靠贴紧在叼牙元件的挡块上，并且使得纸张形材料前缘能够被叼牙可靠抓住。

同时需要打开叼牙元件，使得可以将纸张形材料前缘紧贴在叼牙元件的挡块上，且使得纸张形材料随后能够被叼牙抓住和固定。

为了在一定的传递滚筒旋转角度位置上打开叼牙装置的叼牙，从而能够将前置输纸装置送来的纸张形材料的前缘抓住并且固定，或者将印好的纸张形材料递送给下一个输纸装置，可以规定，叼牙装置的侧板具有第三滚轮或者第三滑动元件，其例如通过至少一个带有叼牙元件的杠杆臂以可转动的方式与侧板相连，并且可以利用侧板将叼牙元件打开或闭合。例如可使得第三滚轮或者第三滑动元件沿着设计成第二凸轮盘型式的第三引导装置的轮廓引导，所述第三引导装置例如位置固定地、也就是并不跟随转动地安装于印刷机上。

当然也可以使用其它引导元件来替代所述的凸轮盘，例如可使用适当形状的引导槽。

现在当传递滚筒围绕其纵轴线沿着工作方向旋转时，就会在第一旋转角度范围内，也就是传递滚筒应在其中接过被供给的纸张形材料的角度范围内，通过第一引导槽内的第一凸轮盘将叼牙装置适当抬起，使其越过传递滚筒的外壳面，然后利用第二凸轮盘将叼牙元件打开，使得纸张形材料前缘靠在叼牙元件的挡块上，以此使得纸张形材料沿着输纸方向定向。

接着在传递滚筒沿着工作方向继续旋转的过程中，立即通过第二凸轮盘闭合叼牙元件，使得叼牙元件抓住和夹紧纸张形材料前缘，然后在传递滚筒继续旋转的过程中，从前置输纸装置中拉出纸张形材料朝向传递滚筒外壳面运动。同时通过第一凸轮盘让叼牙装置重新回到传递滚筒的凹槽之中，使得滚筒外壳面能够顺利滚动经过例如沿着外壳面布置的压辊。

在传递滚筒沿着工作方向继续旋转的过程中，待印纸张形材料进入与压辊之间的印刷间隙，并且在完成印刷之后离开该间隙。

按照本发明所述，可在这时通过第一凸轮盘使得叼牙装置从其目前为止的位置从传递滚筒的凹槽适当向外运动，并且将其适当转动/翻转越过第一引导槽的凸出部分，使得印好的纸张形材料的前缘以直线运动方式从印刷间隙中向外送出。

经过一定的距离之后，后续输纸装置(例如链式叼牙系统或者真空输纸带系统)就能够以简单方式接过纸张形材料继续向前输送。在接过纸张形材料之时，尤其当后续输纸装置抓住了纸张形材料之后，就可按照本发明所述，通过第二凸轮盘的相应外形将叼牙元件打开，并且通过第一凸轮盘的相应外形使得叼牙装置离开纸张形材料输送路径，返回到传递滚筒的凹槽之中。

还可以按照本发明所述，适当设计引导槽和/或者凸轮盘的结构，使得纸张形材料至少在其直线运动范围内具有等于传递滚筒圆周速度的速度，从而在纸张形材料印刷过程中，尤其在纸张形材料前端部分的印刷过程中始终存在相同的比例。

视印刷机的设计情况而定，当然也可以将多个这种类型的叼牙装置整合于一个传递滚筒之中，在这种情况下凸轮盘均相应地匹配。

此外，如果叼牙装置的运动方向或多或少对称，还可以在任何时刻直线输送待印的纸张形材料通过印刷机或涂布机的印刷间隙。在这种情况下，为了抓住前置输纸装置送入的纸张形材料的前缘，可将叼牙装置从凹槽适当向外运动，并且将叼牙打开，使得纸张形材料前缘紧靠在叼牙内的挡块上，在闭合叼牙之后将纸张形材料对齐和固定。

当传递滚筒沿着工作方向继续旋转时，叼牙装置将在一定的旋转角度范围内连续沉入传递滚筒内的凹槽之中，且叼牙装置可通过其第一引导槽同时执行旋转和/或者翻转运动，使得牙垫以及输送的纸张形材料的前缘始终直线对齐，并且沿直线运动。甚至在印刷间隙中，叼牙装置也可弯曲回缩到凹槽之中，从而可以使得凹槽顺利滚动通过压辊。在完成印刷之后，立即通过第一引导槽以及第一凸轮盘的适当形状，使得叼牙装置重新从凹槽向外运动，从而使得印好的纸张形材料的前缘重新沿着与印刷间隙相切的方向运动，并且引导整张纸以直线运动方式通过印刷装置。然后可以按照所述的方法松开纸张形材料前缘，将其递送给后续的输送系统。

还可以按照本发明所述，适当设计引导槽和/或者凸轮盘的结构，使得纸张形材料至少在其直线运动范围内具有等于传递滚筒圆周速度的速度，从而在纸张形材料印刷过程中，尤其在纸张形材料前端部分的印刷过程中始终存在相同的比例。

附图说明

以下附图所示均为本发明的实施例。相关附图如下：

附图1本发明所述传递滚筒的第一种实施型式，包括一个以活动方式支撑的叼牙装置；

附图2附图1所示以活动方式支撑的叼牙装置的侧视图；

附图3a至3f附图1所示第一种传递滚筒实施型式的不同旋转角度状态；

附图4印刷机中配有两个叼牙装置的传递滚筒；

附图5本发明所述传递滚筒的第二种实施型式，包括一个以活动方式支撑的叼牙装置；

附图6附图5所示以活动方式支撑的叼牙装置的侧视图；

附图7a至7c附图5所示第二种传递滚筒实施型式的不同旋转角度状态。

具体实施方式

附图1和附图2所示为本发明所述传递滚筒的第一种实施型式，包括一个以活动方式支撑于凹槽1a中的叼牙装置3，以及叼牙装置3的正面详图。传递滚筒1以能够围绕其轴线2旋转的方式支撑于印刷机之中，具有一个凹槽1a，叼牙装置3以活动方式支撑于该凹槽之中。

叼牙装置3具有例如通过叼牙轴37和/或者牙垫元件38相互连接的侧板30a。例如可通过固定元件36a在叼牙轴37上适当固定若干叼牙元件36，使其可以围绕叼牙轴37的轴线转动，例如可通过固定在固定元件36a上的控制臂30b使其适当转动，从而使得叼牙元件36的前缘36b在第一位置紧贴在牙垫元件38上，并且在第二位置从牙垫元件上抬起。

此外，叼牙元件或者牙垫元件还具有相应的挡块40，用于对齐将要固定的纸张形材料前缘，使得叼牙36可以在其前缘36b与牙垫38之间将纸张形材料前缘夹紧在规定的位置之中。可以根据用途，用弹簧预紧相应的固定元件36a，以便平衡因纸张形材料厚度而引起的不同作用力。

例如可通过下述方式控制叼牙元件以打开、闭合叼牙：控制臂30b在其背向叼牙轴的一端具有一个滚轮31，该滚轮例如可沿着凸轮盘6的控制凸轮6a滚动；另一个固定于侧板3上的滚轮32则起到支撑作用，且该滚轮沿着凸轮盘5的控制凸轮5a滚动。根据传递滚筒1的旋转角度以及控制凸轮5a和6a的构成所确定的滚轮31和32相互间的作用距离而定，可以将其缩短或延长，从而使得叼牙元件36要么闭合、要么打开。例如可通过弹簧35提供的机械预紧力防止叼牙发生失控情况。压缩弹簧35可以使得控制臂30b的带有滚轮31的、背向轴37的一端弹性支撑于侧板3的带有滚轮32的所在的某一区域内。

此外，侧板30a还具有其它滚轮33、34，这些滚轮在安置于传递滚筒1上的曲线槽或者滑轨4a、4b中滚动，且可根据其走向与形状使得叼牙装置3围绕平行于滚筒中心线2的旋转轴线转动和/或翻转。

凸轮盘5、6的控制凸轮5a、6a的形状还可在传递滚筒1围绕其轴线2沿着方向100转动时，使得叼牙装置3根据传递滚筒1的旋转位置要么从凹槽1a向外运动，或者进入该凹槽之中，或者在一定的旋转角度范围内留在该凹槽之中。为此控制凸轮5a可以具有例如一个特定的点5b，叼牙装置3可从该点滚动穿过滚轮32时起从凹槽1a连续向外运动。同时使得滚轮33、34在滑轨4a、4b中引导，从而可根据形状和走向使得叼牙装置进行连续转动和/或翻转，以便使得例如夹紧在牙垫38和叼牙尖端36b之间的纸张形材料沿着直线运动方向101运动。

经过一定的旋转角度范围之后，在控制凸轮5a上滚动的滚轮32到达控制凸轮5a的区域5c，或者在控制凸轮6a上滚动的滚轮31到达控制凸轮6的区域6c，从而将滚轮31、32相互间的作用距离适当增大，使得叼牙36打开，从而放开纸张形材料，且叼牙装置3同时离开直线运动方向101基本上沿着方向100运动，这样就可以通过图中并未绘出的后续的输纸装置使得纸张形材料毫无阻碍地继续沿着方向101运动。叼牙尖端将在虚线301所示的轨迹上运动。

附图3a至3f所示为传递滚筒在不同位置的旋转运动过程。

其中附图3a所示为在其外壳面上夹紧有纸张形材料200的传递滚筒1，由叼牙装置3的叼牙36的前缘36b将纸张形材料前缘201夹紧。这时叼牙装置3位于传递滚筒1a的凹槽之中，在滚筒外壳面下方，从而可以毫无困难地滚动经过压印滚筒10。

在传递滚筒1沿着方向100围绕其旋转轴线2转动之后，纸张形材料200的前缘201就会进入通过传递滚筒1和压印滚筒10的间距所定义的印刷间隙11之中，从而可以通过压印滚筒11对纸张形材料200进行印刷。这时滚轮32进入控制凸轮5的区域5b之中，从而在传递滚筒1沿着方向100继续转动时，使得叼牙装置3从传递滚筒1的凹槽1a连续向外运动。同时通过滚轮33、34以及在传递滚筒1上跟随运动的引导元件4a、4b将叼牙装置3适当转动和/或翻转，使得牙垫38的接触面38a始终平行于运动方向101并且沿着该方向运动，从而使得纸张形材料200的前缘201沿着方向101执行直线运动，如附图3b和3c所示。这样就可沿着与传递滚筒相切的方向向外运动。如附图3d所示继续转动一定的旋转角度之后，滚轮32最终进入控制凸轮5的区域5c之中，且滚轮31进入控制凸轮6的区域6c之中，从而使得叼牙36打开，并且松开纸张形材料200的前缘210。

同时通过传递滚筒1沿着方向100的旋转运动，将叼牙装置3从输纸装置101向外摆动，从而可以利用后续的输纸装置沿着方向101毫无困难地送出纸张形材料，如附图3e所示。如附图3f所示在传递滚筒1的某一个角度位置上，按照前述方式通过控制凸轮5和6的相应外形适当抬起叼牙装置3越过传递滚筒1的外壳面，例如通过控制凸轮6在部位6b处的外形将叼牙打开，使得可以将下一张纸张形材料靠在挡块40上，并且由叼牙将其抓住，就可以进行连续运转。

附图4所示为本发明所述印刷机用传递滚筒1的另一种构造，其具有两个叼牙装置3a、3b。例如这时可将待处理的纸张形材料200从一个前置传递滚筒12在切点处递送到本发明所述的传递滚筒1上，这两个滚筒在转交点处的圆周速度100、112具有相同方向，且相互间如此匹配，使得可以准确且毫无困难地进行递送。

在递送待处理纸张形材料之后，有一个或多个压印滚筒10设置在传递滚筒1上，从而可以对传递滚筒上的纸张形材料进行印刷或者涂布。压印滚筒的旋转方向110和速度已调整到与传递滚筒1的旋转方向和速度相适应，从而可以准确且毫无困难地对纸张形材料进行印刷或者涂布。传递滚筒在本实施例中还起到反压滚筒的作用。在传递滚筒12用来递送纸张形材料的对面一侧例如可将一个输送带13安装于本发明所述的传递滚筒1上，使得可以利用运动的叼牙装置3a、3b将经过印刷或者涂布的纸张形材料拉向输送带13，从而可以通过例如输送带13上的叼牙装置或者真空吸附装置，至少固定纸张形材料的前端区域，然后可以由输送带13继续可靠向前输送。

附图5和6所示为本发明所述传递滚筒1的另一种实施型式，其具有两个以活动方式支撑于相应凹槽之中的叼牙装置3a、3b，以及其中一个叼牙装置3a、3b的正面详图。

叼牙装置3a、3b分别具有通过叼牙轴37相互连接的侧板30a。可通过固定元件36a在叼牙轴37上适当固定若干叼牙元件36，使其可以围绕叼牙轴37的轴线转动，并且例如可通过固定在固定元件36a上的控制臂30b如此转动，从而使得叼牙元件36的前缘36b在第一位置紧贴在牙垫元件38上，并且在第二位置从牙垫上抬起。此外，叼牙元件还具有相应的挡块40，用于对齐将要固定的纸张形材料前缘，使得叼牙36可以在其前缘36b与牙垫38之间将纸张形材料前缘夹紧在规定的位置之中。可以根据用途，弹性预紧相应的固定元件36a，以便平衡因纸张形材料厚度而引起的不同作用力。

此外，与之前所述的相似，每个叼牙装置3a、3b还分别具有滚轮33、34，这些滚轮在设置在传递滚筒1上的凸轮槽或者滑轨4a、4b中滚动，可根据其走向和形状，使得叼牙装置3围绕平行于滚筒轴线2的旋转轴线转动和/或翻转。

此外，凸轮槽4a、4b还具有适当的构造，使得叼牙装置3a、3b能够从其相应的凹槽1a、1b向外运动，使得相应的牙垫38在一规定的角度范围内经过一段与传递滚筒外壳面相切的距离，且这段距离基本上相对于滚筒轴线位于中心。按照本发明所述，凸轮槽4a、4b的形状和走向经过适当设计，使得可以同时转动或翻转叼牙装置，从而可以使得牙垫38的接触面38a在切向距离之内与其平行，使得夹持在牙垫38和叼牙前缘36b之间的纸张形材料前缘不会折弯。

这样就可以例如从前置输送带利用叼牙装置抓住纸张形材料的前缘，输送纸张形材料通过设置在传递滚筒上的印刷装置，并且在这里对其进行印刷，然后将经过印刷的纸张形材料递送给例如一个后续的输送带，其中可在任何时刻引导纸张形材料。此外，还在叼牙装置3a、3b上分别安装滚轮31、32，例如这些滚轮可以如图之前所描述的一样沿着位置固定的凸轮盘5、6的滚动面5a、6a滚动。可以根据凸轮盘5、6的滚动面5a、6a的形状与走向，使得叼牙装置3a、3b在传递滚筒1的某些旋转角度位置上从相应的凹槽1a、1b向外运动，或者进入这些凹槽之中，从而在传递滚筒1的一定旋转角度范围内也可实现直线运动，至少是叼牙装置3a、3b的接触面38a的直线运动。

让滚轮31始终在凸轮盘5、6的滚动面5a上滚动，并且让滚轮32始终在滚动面6a上滚动，就会在滚轮31、32之间出现与旋转角度相关的作用距离，该作用距离可通过凸轮盘在某些位置上的形状适当减小，使得可通过杠杆30b打开叼牙元件36，以便例如抓住或松开纸张形材料200的前缘。

附图7a至7c所示为本发明所述传递滚筒第二种实施型式的三个不同的位置。在叼牙装置3a的第一个位置中，如附图7a所示，叼牙装置3a已从传递滚筒1的凹槽1a向外运动越过传递滚筒的外壳面，并且相应转动或翻转，使得叼牙尖端36b可以将通过图中并未绘出的前置输纸装置送入的纸张形材料200的前缘抓住。叼牙尖端36b和牙垫38a这时处在一条直线运动轨迹、尤其是在传递滚筒外壳面上切向经过的运动轨迹的始点上，使得纸张形材料200在传递滚筒1沿着方向100转动时继续沿着方向101执行直线运动。

在附图7b所示的第二位置中，叼牙装置3a重新完全没入其所属的凹槽1a之中，从而可以利用图中并未绘出的压印辊对纸张形材料进行印刷。在附图7c所示的第三位置中，叼牙装置3a重新从相应的凹槽1a向外适当运动，并且适当转动或翻转，从而可以将纸张形材料递送给图中并未绘出的后续输送装置。按照本发明所述，这时利用传递滚筒使得纸张形材料继续沿着直线运动方向101连续运动，尤其是被叼牙元件36抓住的纸张形材料200的前缘不会折弯。

就所述的所有实施型式而言，可发现结合某一实施型式所述的技术特征并非仅仅可以应用于特定的实施型式，而是也可以应用于其它实施型式。本发明所有已公开的技术特征均可作为本发明的重要内容，且可任意组合或者单独使用。

Claims (19)

1.一种用于在印刷机或涂布机中传递纸张形材料的传递滚筒，包括至少一个用来叼取和固定待传递的纸张形材料的前缘的叼牙装置，所述叼牙装置设置在传递滚筒的至少一个凹槽之中并且与传递滚筒一起围绕其旋转轴线旋转，其特征在于，在传递滚筒(1)中或传递滚筒上设置一个传动装置，所述至少一个叼牙装置(3，30-38，40)的各叼牙(36)利用该传动装置在传递滚筒(1)的设定或可设定的旋转角度范围内能够在传递滚筒(1)的外壳面的切向方向上运动。

2.根据权利要求1所述的传递滚筒，其特征在于，在所述切向运动过程中，所述至少一个叼牙装置(3，30-38，40)的每一个叼牙(36)以及所配设的牙垫(38)均沿着通过印刷机给定的纸张形材料引导方向(101)运动。

3.根据上述权利要求中任一项所述的传递滚筒，其特征在于，一个叼牙装置(3，30-38，40)包括至少一个侧板(3)，这些侧板设置在传递滚筒(1)的一个端面上并且具有至少两个第一引导元件(33，34)、尤其是滚轮，所述第一引导元件在两个第一引导装置(4a，4b)、尤其是凸轮槽/凹槽中或上引导，所述第一引导装置跟随传递滚筒(1)一起转动，其中通过第一引导装置(4a，4b)确定叼牙装置(3，30-38，40)相对于传递滚筒(1)的运动。

4.根据权利要求3所述的传递滚筒，其特征在于，叼牙装置(3，30-38，40)的侧板(3)具有至少一个第二引导元件(32)、尤其是滚轮，所述第二引导元件在不跟随传递滚筒(1)转动的第二引导装置(5)、尤其是第一凸轮盘上或中引导，其中通过第二引导装置(5)，根据传递滚筒(1)与第二引导装置(5)之间的角度位置，叼牙装置(3，30-38，40)在第一引导装置(4a，4b)之中可运动/运动。

5.根据权利要求3或4所述的传递滚筒，其特征在于，叼牙装置(3，30-38，40)的侧板(3)具有一个以可转动的方式安装于侧板上的双臂式的控制臂(30b)，该控制臂的一个臂构成与牙垫(38)共同作用的叼牙(36)，其另一个臂则具有一第三引导元件(31)、尤其是滚轮，所述第三引导元件在一个不跟随传递滚筒(1)转动的第三引导装置(6)、尤其是第二凸轮盘上或中引导，其中通过第三引导装置(6)，根据传递滚筒(1)与第三引导装置(6)之间的角度位置，叼牙(36)相对于牙垫(38)可运动/运动。

6.根据权利要求5所述的传递滚筒，其特征在于，控制臂(30b)通过一个弹簧元件(35)、尤其是压缩弹簧支撑在侧板(3)上。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的传递滚筒，其特征在于，在第一和第二凸轮盘(5，6)的第二和第三引导凸轮之间安装有一个第二和一个第三引导元件(31，32)、尤其是第二和第三滚轮，其中通过弹簧元件(35)的弹簧作用，压迫第二引导元件(32)紧贴在第二引导凸轮(5)上，并且压迫第三引导元件(31)紧贴在第三引导凸轮(6)上。

8.根据上述权利要求中任一项所述的传递滚筒，其特征在于，叼牙装置(3，30-38，40)具有两个侧板(3)，这些侧板设置在传递滚筒(1)两侧端面上，并且相互连接、尤其是通过牵条(38)相互连接，该牵条构成用于所有叼牙(36)的牙垫(38)。

9.根据上述权利要求中任一项所述的传递滚筒，其特征在于，以可转动的方式设置在侧板(3)上的控制臂(30b)位于同一个旋转轴线上。

10.根据权利要求9所述的传递滚筒，其特征在于，通过在各侧板(3)之间延伸的同一个旋转轴(37)构成旋转轴线。

11.根据权利要求9至10中任一项所述的传递滚筒，其特征在于，在同一个旋转轴(37)上的两个侧板(3)之间设置至少另一个叼牙(36)，且所有叼牙(36)可同时相对于牙垫(38)运动。

12.根据上述权利要求中任一项所述的传递滚筒，其特征在于，在一叼牙(36)或者一牙垫(38)上安装有一个挡块(40)。

13.在印刷机或涂布机中传递纸张形材料的方法，其中利用至少一个叼牙装置叼取和固定待传递的纸张形材料的前缘，所述叼牙装置安装于一传递滚筒的至少一个凹槽之中并且与传递滚筒一起围绕其旋转轴线旋转，其特征在于，所述至少一个叼牙装置(3，30-38，40)的叼牙(36)及其配设的牙垫(38)通过一个设置在传递滚筒(1)中或上的传动装置，在设定的或可设定的传递滚筒(1)的旋转角度范围内在传递滚筒(1)的外壳面的切向方向上运动。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在传递滚筒(1)围绕其旋转轴线(2)完整转动一圈的过程中，所述至少一个叼牙装置(3，30-38，40)的叼牙(36)及其配设的牙垫(38)的运动轨迹(301)在设定的或可设定的旋转角度范围内为一条与传递滚筒(1)的外壳面相切的直线，其中所述直线的运动通过叼牙(36)及其配设的牙垫(38)在相对于旋转的传递滚筒(1)进入或者离开所述至少一个凹槽(1a)时的运动和与叼牙(36)及其配设的牙垫(38)围绕传递滚筒(1)的旋转轴线(2)的旋转运动的叠加而产生。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，在传递滚筒(1)的旋转过程中，利用叼牙(36)将被抓取的纸张形材料(200)的前缘(201)尤其是从传递滚筒(1)与压印滚筒之间的印刷间隙离开沿着与传递滚筒(1)外壳面相切的方向引导，其中所述至少一个叼牙装置(3，30-38，40)从所述至少一个凹槽(1a)向外运动，然后所述至少一个叼牙装置(3，30-38，40)松开纸张形材料(200)，并且重新回到所述至少一个凹槽(1a)之中。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，在传递滚筒(1)旋转过程中，所述至少一个叼牙装置(3，30-38，40)从所述至少一个凹槽(1a)向外运动，抓住纸张形材料(200)的前缘(201)并且利用叼牙(36)引导其沿着与传递滚筒(1)的外壳面相切的方向运动，且所述至少一个叼牙装置(3，30-38，40)回缩到所述至少一个凹槽(1a)之中。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在传递滚筒(1)继续转动的过程中，所述至少一个叼牙装置(3，30-38，40)从所述至少一个凹槽(1a)重新向外运动，沿着与传递滚筒(1)的外壳面相切的方向继续引导纸张形材料(200)的前缘(201)并且将其松开，然后所述至少一个叼牙装置(3，30-38，40)重新回缩所述至少一个凹槽(1a)之中。

18.根据权利要求13至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个叼牙装置(3，30-38，40)相对于所述至少一个凹槽(1a)的回缩或者伸出以及纸张形材料(200)的叼住和松开通过所述至少一个叼牙装置(3，30-38，40)上的引导元件(31，32)、尤其是滚轮进行控制，其在传递滚筒(1)的旋转过程中在并不跟随转动的引导装置(5，6)、尤其是凸轮盘上引导。

19.配备有上述权利要求中任一项所述的传递滚筒(1)和/或反压滚筒的印刷机。

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