CN103492187B - 打印介质抓持器装置 - Google Patents

Abstract

抓持器装置的示例被连接到驱动组件，并且布置成沿打印介质路径的至少一部分引导打印介质。

Description

打印介质抓持器装置

技术领域

本发明涉及打印领域，尤其地，涉及打印介质抓持器装置。

背景技术

打印机通常配备有驱动组件，用于沿打印介质路径传送打印介质以便进行打印。

发明内容

本发明包括如下方案：

1.打印机，包括：

驱动组件，所述驱动组件用于沿介质路径传送打印介质以便进行打印；和

抓持器装置，所述抓持器装置布置成在前缘附近抓持打印介质，连接到所述驱动组件，以便沿所述介质路径的至少一部分引导所述打印介质。

2.根据方案1的打印机，包括带，所述带用于将所述抓持器装置连接到所述驱动组件以便沿所述介质路径的至少一部分移动所述抓持器装置。

3.根据方案2的打印机，其中，所述带布置在打印区域的两侧附近。

4.根据方案1的打印机，包括打印介质传送辊，所述打印介质传送辊布置成沿所述介质路径传送介质并且连接到所述驱动组件。

5.根据方案1的打印机，包括用于接收经打印的打印介质的介质输出装置，其中，所述驱动组件布置成当所述打印介质被所述介质输出装置接收时去激活抓持器装置运动。

6.根据方案5的打印机，其中，所述驱动组件包括用于打印介质传送辊的驱动器以及以下中的至少一个：

用于所述抓持器装置的单独的驱动器，和

联接组件，所述联接组件用于将所述抓持器装置与所述用于打印介质传送辊的驱动器联接以及将所述抓持器装置从所述用于打印介质传送辊的驱动器脱离。

7.根据方案1的打印机，所述抓持器装置具有2厘米或更小的高度。

8.根据方案1的打印机，其中，所述抓持器装置布置成至少接合所述打印介质的前部的侧部和中部。

9.根据方案1的打印机，其中，所述抓持器装置是条形的。

10.根据方案1的打印机，其中，所述抓持器装置包括片，所述片包括至少一个磁性元件，所述至少一个磁性元件用于通过磁力将所述介质夹持在所述片之间。

11.根据方案1的打印机，其中，所述抓持器装置包括：

条；

连接到所述条的片，用于接合所述打印介质的顶表面和底表面；和

连接到所述片的磁性元件，用于通过磁力将所述介质夹持在所述片之间。

12.穿引打印介质的方法，包括：

用抓持器装置在打印介质的前缘附近抓持所述打印介质；

沿介质路径的至少一部分驱动所述抓持器装置；以及

于是沿所述介质路径引导所述打印介质以便进行打印。

13.根据方案12的方法，包括：

在接近于所述打印介质的前缘的位置开始打印。

14.根据方案12的方法，包括：

在介质输入位置抓持所述打印介质，其中，所述抓持器装置位于打印区域的上游；

在介质释放位置释放所述打印介质，其中，所述抓持器装置位于所述打印区域的下游；

停放所述抓持器装置；以及

去激活抓持器装置运动。

15.打印机，包括驱动组件和连接到所述驱动组件的抓持器装置，所述抓持器装置布置成沿打印介质路径的至少一部分拉动打印介质以便进行打印。

附图说明

为了图示的目的，现在将参照附图描述本发明的某些示例，在附图中：

图1在侧视图中示出了打印机的示例的示意图；

图2在顶视图中示出了图1的打印机的示例的示意图；

图3在顶视图中示出了图1的打印机的另一示例的示意图，包括分离的抓持器装置驱动的示例；

图4在顶视图中示出了图1的打印机的又一示例的示意图，包括联接组件的示例；

图5在侧视图中示出了打印机的另一示例；

图6在透视图中示出了图5的打印机的示例的细节，其具有抓持器装置的示例；

图7示出了图5的打印机的示例的细节，包括间隙；

图8示出了图5的打印机的示例的另一细节，包括另一间隙；

图9在顶视图中示出了某种打印介质的一部分的示例；

图10在顶视图中示出了抓持器装置的示例；

图11在顶视图中示出了抓持器装置的另一示例；

图12在前视图中示出了抓持器装置的示例的细节；

图13在侧视图中示出了类似于图5的示例的打印机的示例，具有抓持器装置的不同操作位置的示例；

图14示出了用于穿引打印介质通过打印机的方法的示例的流程图；并且

图15示出了用于穿引打印介质通过打印机的方法的另一示例的流程图。

具体实施方式

在下面的详细描述中，对附图进行参考。描述和附图中的示例应当被认为是说明性的并且不应被认为对所描述的元件的特定示例进行限制。可通过某些元件的修改、组合或变化而从以下描述和/或附图得到多个示例。此外，可以理解的是，本领域技术人员可从描述和附图得出没有书面公开的示例和元件。

图1示出了打印机1的示例。示例性打印机1包括打印头2，用于在打印介质3上打印成像材料。打印头2布置成在打印区域4中打印到打印介质3上。在附图中，由打印头2下面的粗黑线示意性地示出打印区域4。在操作中，打印介质3经过打印区域4，以便进行打印。打印压盘5可设置在打印头2下面，在打印区域4中。示例性打印机1包括喷墨打印头。其它示例性打印机1包括其它类型的打印头，例如电子照相记录器。成像材料可包括墨水、墨粉或其它成像材料。

打印机1布置成在如箭头所示的介质供给方向P上沿介质路径传送介质3。示例性打印机1包括驱动组件6，用于沿介质路径传送打印介质3以便进行打印。例如，驱动组件6驱动打印介质传送辊，例如驱动辊7。驱动组件6可包括电马达和/或某种传输元件（例如齿轮和/或带），用于驱动驱动辊7。

示例性打印机1包括抓持器装置8，其布置成在打印介质3的前缘9附近抓持打印介质3。抓持器装置8布置成沿介质路径或者至少沿介质路径MP的一部分引导打印介质3。在图1中，示出了介质路径MP的沿打印区域4延伸的一部分。在一个示例中，抓持器装置8布置成在至少从顶视图看是平直的供给方向P上拉动打印介质。抓持器装置8连接到驱动组件6。在操作中，驱动组件6驱动抓持器装置8。抓持器装置8可具有相对小的厚度T，以便穿过打印机1中的相对窄的间隙，介质3穿过该间隙。所示的示例性抓持器装置8是条形的，以便能够经过相对窄的间隙。

在一个示例中，抓持器装置8是条形的并且连接到带。例如，抓持器装置8包括杆、条、片、膜、瓣、管等之一或其组合。抓持器装置8可包括用于夹持介质3的两个刚性条，或者包括具有用于介质3的缝槽的一个条。抓持器装置8可包括任何用于介质3和带10之间的机械连接的装置。

在一个示例中，打印机1包括带10，用于将驱动力传递到抓持器装置8。带10连接到驱动组件6。带10可布置成沿介质路径MP的至少一部分引导抓持器装置8。带10可布置成在供给方向P上沿介质路径MP的至少一部分拉动打印介质。在图1所示的示例中，介质供给方向P可以在介质3输出的地方（例如在介质3离开打印机1或者连接到介质输出装置的点O附近）从带10转向。这里，介质3可从抓持器装置8脱开。

带10可连接到齿轮11和/或轴。在某些示例中，带10连接到介质传送辊12，例如驱动辊7。在其它示例中，带连接到齿轮11，齿轮11连接到介质传送辊7、12的端部。带10可以是连续带。

图2表示图1的打印机1的示例性顶视图，如图1的线II-II所示。带10可布置在打印区域4的两侧附近以便在供给方向P上沿平直介质路径拉动打印介质3。在所示的示例中，抓持器装置8的每个端部13连接到带10中的一个。带10连接到齿轮11。齿轮11可连接到介质传送辊12的相应端部7A、12A。齿轮11中的至少一个可连接到或者能够连接到驱动组件6，以便驱动带10和抓持器装置8。

在一个示例中，抓持器装置8用作一种将打印介质3相对于打印头2定位以便打印的工具。在另一示例中，抓持器装置8允许在接近于前缘9的位置开始打印。

例如，可以在抓持器装置8相对于打印机1定位打印介质3的时候开始打印。图2示出了打印介质3上接近于打印介质3的前缘9的打印图像50。例如，可以距离前缘9大约一至十厘米，或一至二十厘米，或一至三十厘米，或一至四十厘米，或或一至五十厘米，或若干厘米处开始打印。

如从图2的示例所能看出的，可提供两个带10，打印介质路径的每侧各一个。抓持器装置8布置在两个带10之间并且连接到两个带10。抓持器装置8的总长度TL可以是至少最大打印宽度，用于沿打印路径抓持最大尺寸的打印介质3。

在一个实施例中，驱动组件6布置成在介质传送辊7、12传送介质3时激活或去激活抓持器装置8的运动。参照图3和4说明此类驱动组件6的两个示例。

在图3中，示出了图1的打印机1的顶视图的另一示例，如图1中的线II-II所示。这里，驱动组件6包括用于传送辊7、12的第一驱动器14以及用于抓持器装置8的第二、单独的驱动器15。第二驱动器15可连接到带10，以便驱动抓持器装置8。在一个示例中，第二驱动器15包括伺服控制器，用于激活或去激活第二驱动器15。第二驱动器15可包括电马达和/或传动装置，例如齿轮或带。在一个示例中，第二驱动器15布置成驱动抓持器装置8，以便引导打印介质3。第二驱动器15可布置成在打印介质3完全位于打印机1中之后被去激活。第二驱动器15可布置成在将打印介质3与抓持器装置8连接之后被去激活。

第一和第二驱动器14、15的旋转速度可以例如通过打印机控制器20被同步，从而相应的介质传送辊7、12的旋转速度和抓持器装置8的速度相对应。在一个示例中，打印机控制器20构造成向伺服控制器发送信号以便激活或去激活第一驱动器14和/或第二驱动器15。在另一示例中，第二驱动器15布置成被手动地（例如机械地）激活和去激活和/或通过打印机控制器20激活和去激活。在另一示例中，第二驱动器15布置成例如通过打印机控制器20被自动地激活和去激活。

在图4中，示出了图1的打印机1的顶视图的又一示例，如图1中的线II-II所示。这里，驱动组件6包括联接组件16，联接组件16构造成将抓持器装置8联接到驱动组件6以及将抓持器装置8从驱动组件6脱离。在一个示例中，驱动组件6驱动介质传送辊7、12，抓持器装置8联接到介质传送辊7、12中的一个，并且联接组件16布置成相对于介质传送辊7、12联接和脱离抓持器装置8。在另一示例中，联接组件16布置成相对于驱动组件6联接和脱离带10。

在一个示例中，联接组件16布置成保持抓持器装置8的联接状态以便引导打印介质3。在另一示例中，联接组件16布置成在打印介质3被完全引导通过打印机1之后使抓持器装置8脱离。在又一示例中，联接组件16布置成当抓持器装置8处于停放位置时使抓持器装置8脱离。联接或脱离动作可以被机械地触发，手动地和/或通过打印机控制器20。联接组件16可被直接联接到驱动组件6，或者通过介质传送辊7、12中的一个和/或通过传动装置，齿轮11或带等。在一个示例中，联接组件16包括离合器。

图5在剖面侧视图中示出了打印机1的另一示例。所示的示例可以是大型打印机1，具有打印0.8米或更大（例如高达大约6米宽）的打印宽度。所示的示例性打印机1包括介质输入装置17。介质输入装置17可包括用于展开介质卷的介质卷支架18。示例性的打印机1包括驱动辊7、打印区域4和打印压盘5。示例性打印机1可包括至少一个介质传送辊12，其可充当经打印的介质3的转向器。示例性打印机1包括介质输出装置19。在另一示例中，介质输出装置19包括介质输出卷支架22，用于接收、支撑和卷绕成卷的经打印的介质3。介质输出卷支架22可包括或者可布置成支撑输出卷芯轴。在某些示例中，介质输出装置19可布置成输出经打印的介质3，让介质3自由地掉落到打印机1之外。例如，在介质输出卷支架22之外或替代介质输出卷支架22，介质输出装置19可包括托盘等，用于接收和支撑自由掉落的经打印的介质3。示例性的打印机1还包括基础框架27。

打印图像后处理模块24可设置在打印区域4和介质输出装置19之间。打印图像后处理模块24可包括辐射源。辐射源可包括加热器和/或紫外和/或红外辐射源。辐射源可布置成帮助固化和/或干燥经打印的成像材料，例如墨水。

所示的示例性打印机1包括基本沿介质路径布置的带10。带10包括连续带10。在一个示例中，带10包括互连的模块的链条。例如，抓持器装置8连接到这些模块中的至少一个。在一个示例中，带10通过多个齿轮11连接到驱动组件6，布置成沿介质路径引导抓持器装置8。

在一个示例中，带10沿驱动辊7延伸以便在驱动辊7上引导介质3。在另一示例中，带10沿打印区域4延伸以便在打印区域4上引导介质3。在另一示例中，带沿打印图像后处理模块24延伸以便沿打印图像后处理模块24引导介质3。例如，介质被沿UV辐射源和/或加热源引导。在另一示例中，带沿一个或多个介质传送辊12延伸，以便在一个或多个介质传送辊12上引导介质。在另一示例中，带10沿介质输出装置19延伸以便将介质3引导到介质输出装置19。在又一示例中，带10在介质输入装置17和介质输出装置19之间延伸以便将抓持器装置8从介质输入装置17引导到介质输出装置19，于是闭合打印机1中的连续带路径。

图6示出了打印机1的示例的细节。提供了示例性抓持器装置8。示例性抓持器装置8包括杆25，杆25在其各自端部25A分别连接到带10。例如，杆25包括刚性材料，例如金属、刚性塑料和/或木头。杆25的刚性可以使得其在抓持器装置8拉动介质3通过打印机1以便放置介质3时基本不变形。

在一个示例中，抓持器装置8是相对扁平的，从而当介质3穿过打印机1时抓持器装置8可穿过打印机1中的相对窄的间隙。多对片26或瓣连接到杆25。多对片26布置成接合打印介质3的顶表面和底表面。在一个示例中，片26包括磁性元件，用于将介质夹持在片26之间。片26可包括具有高拉伸强度的相对柔性的材料。例如，片26的柔性使得当介质3绕介质传送辊7、12中的一个弯曲时该材料与介质3一起弯曲。片26和/或磁性元件是扁平的，从而穿过打印机1中的间隙。

图7和8分别示出了打印机间隙28、29，介质3在使用期间穿过打印机间隙28、29。例如，如图7所示，第一间隙28被限定为接近于驱动辊7。在所示的示例中，第一间隙28由驱动辊7和第一相对的打印机部件21之间的距离形成。例如，第一相对的打印机部件21包括处于缩回位置的至少一个夹送辊。在所示的示例中，由驱动辊7和第一相对的打印机部件21之间的距离形成的第一间隙28的高度H1约为13毫米。

如图8所示，第二间隙28可被设置在介质传送辊12附近。在所示的示例中，介质传送辊12被设置成与打印图像后处理模块24相对。后处理模块24的一部分23在离相应介质传送辊12接近的距离处延伸。第二间隙29的高度H2由该距离限定。在一个示例中，第二间隙29的高度H2约为9.4毫米。

打印机1的不同示例可包括不同的间隙高度H1、H2。在一个示例中，抓持器装置8的厚度T小于相应打印机1的介质路径中的最小间隙高度H1、H2。在一个示例中，抓持器装置8的厚度T约为2厘米或更小，或者约为1厘米或更小，或者约为0.9厘米或更小。抓持器装置8的厚度T可由杆25的厚度和/或由片26和磁性元件的厚度决定。

图9示出了打印介质3的示例。打印介质3具有前缘9，前缘9代表了当介质3在介质路径中传送时介质3的前向边缘。所示的介质3的示例包括接近于前缘9的前部31。例如，前部31具有长度WL，长度WL约为50厘米或更小，或者40厘米或更小，或者20厘米或更小，或者10厘米或更小。在一个示例中，介质3在前部31中（接近于前缘9）被抓持器装置8（例如被磁性元件）抓持。介质3包括侧边缘30。介质3包括接近于侧边缘30的侧部32。例如，在使用中，夹送轮可接合介质3的侧部32。介质3可包括在介质3的中间在侧部32之间延伸的中部33。例如，中部33覆盖介质3的宽度的50％，并且侧部32各自覆盖介质3的宽度的25％。如可以看到的，中部33和侧部32的一些部分与前部21重叠。

抓持器装置8可在介质3上沿其前缘9提供平衡的抓持。如可以从图10的示例看到的，抓持器装置8布置成在打印介质的前部31的中部33中和侧部32中接合介质3，从而介质3能被引导和/或拉动通过打印机1，而同时防止歪斜和/或变形。

在图10中，示出了具有多对片26或瓣的抓持器装置8的实施例。片26连接到杆25。杆25在其端部25A连接到带10。片26设置有用于夹持打印介质3的至少一个磁性元件34。例如，至少三个磁性元件34连接到一个片26。每对片26中的相对的片26设置有磁性相吸的相对的元件34。

在图11中，示出了抓持器装置8的另一示例，其中，仅仅一对片26连接到杆25。各片26基本沿打印区域宽度布置以便拉动介质3。例如，片26连接到杆25的总长度TL的至少大约75％。片26包括多个磁性元件34，例如多于三个磁性元件，多于五个磁性元件，或者多于十个磁性元件34。

在一个示例中，片26的材料一方面具有高拉伸强度并且另一方面是柔性的，从而承受相对高的拉力而同时能够分别绕各自的辊7、12弯曲。例如，片材料包括聚合物材料，例如PET膜、尼龙膜等。例如，片材料的拉伸强度可以为至少大约100MPA，或者至少大约150MPA，或者至少大约180MPA。然而，拉伸强度可例如根据片26的选定厚度而变化。

图12示出了一对片26，其中，每个片26设置有磁性元件34。例如，片26中的一个包括磁性元件34并且相对的片包括金属元件，该金属元件吸引相对的磁性元件34和/或被相对的磁性元件34吸引。在另一示例中，相对的片26均设置有具有相反磁极的磁性元件34。例如，磁性元件34包括永磁体。在另一示例中，磁性元件34和/或磁性吸引元件中的至少一个的介质接合表面具有表面35，表面35相对于打印介质3具有相对高的摩擦。这可防止介质3相对于抓持器装置8滑动。例如，可在各元件34的表面35上提供浮雕（relief），或者在各元件34的表面35中布置浮雕。例如，各元件34的表面35可包括提供所述摩擦的弹性体材料。

图13示出了打印机1的示例，其中表明了抓持器装置8的不同示例性位置。所示的示例性打印机1包括沿介质供给方向P穿过打印机1的连续带10。在将介质3传送通过打印机之前，抓持器装置8可被定位在介质输入位置40。在介质输入位置40，抓持器装置8位于打印区域4的上游，例如在介质输入装置17附近，用于抓持被定位在介质输入装置17中的打印介质3。在另一示例中，抓持器装置8被定位成抓持打印介质卷的前缘9，打印介质卷被支撑在输入介质卷支架18中。

在介质释放位置，抓持器装置8被定位在打印区域4的下游，例如在介质输出装置19附近，用于从抓持器装置8释放介质3，例如用于将介质3与相应的介质输出装置19连接。在所示的示例中存在抓持器装置8的两个介质释放位置41、42。第一介质释放位置41可包括抓持器装置8的卷到自由掉落位置，在该位置，介质3能够被释放从而介质3自由掉落。第二介质释放位置42可包括抓持器装置8的卷到卷位置，在该位置，介质能够被释放以便容易地将介质3连接到介质输出卷支架22。

在另一示例中，抓持器装置8可定位在停放位置43。例如，停放位置43可布置在介质释放位置41、42以及介质输入位置40之间，例如在打印机1的底部附近。在操作中，可在停放位置43例如通过使用联接组件16或第二驱动器15去激活抓持器装置8和/或带10，而同时打印可继续进行。

图14示出了用于穿引打印介质3通过打印机1的方法的示例的流程图。该示例性方法包括用抓持器装置8在打印介质3的前缘9附近抓持打印介质3（方框100）。该示例性方法还包括沿介质路径的至少一部分驱动抓持器装置8，于是沿介质路径的至少一部分引导打印介质3（方框110）。该示例性方法还包括例如在打印介质3被抓持器装置8引导通过打印区域4时在介质路径中打印该打印介质3（方框120）。

图15示出了用于穿引打印介质3通过打印机1的方法的另一示例的流程图。该示例性方法可包括将介质3放置在打印机1的介质输入装置17中（方框200）。介质3可包括介质卷。该示例性方法包括将抓持器装置8放置在介质输入位置40（方框210）。可用驱动组件6将抓持器装置8放置在介质输入位置40，例如在带10和联接组件16和/或第二驱动器15的帮助下。抓持器装置8可被激活以被手动地和/或自动地放置到所述介质输入位置40，例如用机械和/或电开关。电开关的一个示例被连接到打印机控制器20。

该示例性方法包括用抓持器装置8在打印介质3的前缘9附近抓持打印介质3（方框220）。例如，抓持器装置8接合打印介质3的前部31。例如，打印介质3被沿其宽度或者至少在中部33和侧部32中抓持。这可防止打印介质3的歪斜和/或变形。在另一示例中，抓持器装置8抓持介质卷的前缘9以便进行打印介质3的首次打印。在另一示例中，介质3可被手动地放置在抓持器装置8中，而不需要将其首先放置在介质输入装置17中。

该示例性方法包括将打印介质3拉动到打印区域4以便进行打印（方框230）。在另一示例中，本公开的某些方面允许在例如通过使用抓持器装置8装载打印介质3时在打印介质3中实现合适的前和/或后张力。示例性方法可允许在打印介质3的前缘9附近开始打印（方框240）。例如，打印机1可在抓持器装置8已经在打印头2下方经过之后开始打印。在介质3的前缘8附近开始打印可防止介质3的浪费。

该示例性方法包括在介质释放位置41、42释放介质3（方框250）。被释放的介质3可被介质输出装置19接收（方框260）。例如，介质可被连接到介质输出辊22以便进行卷到卷打印，或者可被允许自由掉落。在已经释放了介质8之后，抓持器装置8可被驱动组件6驱动到停放位置。

该示例性方法还可包括去激活抓持器装置8（方框270）。在一个示例中，去激活抓持器装置8可包括将抓持器装置8从驱动组件6脱离。在另一示例中，去激活抓持器装置8可包括去激活对抓持器装置8进行驱动的第二驱动器15。在这些示例中，应当理解的是，去激活抓持器装置8可包括去激活带10。在另一示例中，抓持器装置8在停放位置被去激活。

在一个示例中，在已经释放了打印介质3和/或已经用介质输出装置19接收了打印介质3之后，继续进行打印介质3的打印（方框280）。例如，抓持器装置8可用于将打印介质3放置在打印机1中，其后，通过在没有抓持器装置8的情况下传送介质3来继续进行打印。在具有抓持器装置8的情况下，可在放置打印介质3期间开始打印，而同时抓持器装置8拉动介质3通过打印机1。在一个示例中，可在从抓持器装置8释放介质3并且将其连接到介质输出辊22以便进行卷到卷打印时暂时停止打印，并且在已经将前缘9连接到介质输出辊22之后恢复打印。

在一个示例中，抓持器装置8被用于引导介质3通过打印机1。在一个示例中，在介质传送辊7、12使打印介质3移动通过打印机时，抓持器装置8被用于维持打印介质3沿介质路径的正确位置。在另一示例中，介质传送辊不被主动地驱动，而是能够绕其各自轴线自由旋转。在此类示例中，抓持器装置8可被用于将介质3拉到辊7、12上。

例如，打印图像的质量可能会受到介质路径中的打印介质张力的影响。在某些示例中，用抓持器装置8引导打印介质3可帮助维持打印介质3中的合适的张力。例如，打印图像的质量还可能会受到介质前进运动的影响。在某些示例中，用抓持器装置8引导打印介质3可帮助控制打印介质3的介质前进运动。此外，例如当打印介质在介质路径中歪斜、褶皱或者变形或者偏离介质路径时，打印图像的质量可能会受到影响。在其它示例中，用抓持器装置8引导打印介质3可防止介质歪斜、褶皱、变形和偏离中的一种或多种情况。

上面的描述不意图是穷尽性的或者将本公开限于所公开的示例。本领域技术人员根据对附图、公开内容和所附权利要求的研究可理解并且实现所公开示例的其它变体。不定冠词“一”或“一个”不排除多个，而所提及的某个数量的元件不排除具有更多或更少元件的可能性。单个单元可实现本公开所提及的若干项目的功能，反过来也一样，若干项目可实现一个单元的功能。可在不偏离本公开的范围的情况下实现多种替代物、等同物、变体和组合。

Claims (15)

1.打印机，包括：

驱动组件，所述驱动组件用于沿介质路径传送打印介质以便进行打印；和

抓持器装置，所述抓持器装置布置成在前缘附近抓持打印介质，连接到所述驱动组件，以便沿所述介质路径的至少一部分引导所述打印介质；其中，所述抓持器装置布置成在平直的供给方向上拉动打印介质。

2.根据权利要求1的打印机，包括带，所述带用于将所述抓持器装置连接到所述驱动组件以便沿所述介质路径的至少一部分移动所述抓持器装置。

3.根据权利要求2的打印机，其中，所述带布置在打印区域的两侧附近。

4.根据权利要求1的打印机，包括打印介质传送辊，所述打印介质传送辊布置成沿所述介质路径传送介质并且连接到所述驱动组件。

5.根据权利要求1的打印机，包括用于接收经打印的打印介质的介质输出装置，其中，所述驱动组件布置成当所述打印介质被所述介质输出装置接收时去激活抓持器装置运动。

6.根据权利要求5的打印机，其中，所述驱动组件包括用于打印介质传送辊的驱动器以及以下中的至少一个：

用于所述抓持器装置的单独的驱动器，和

联接组件，所述联接组件用于将所述抓持器装置与所述用于打印介质传送辊的驱动器联接以及将所述抓持器装置从所述用于打印介质传送辊的驱动器脱离。

7.根据权利要求1的打印机，所述抓持器装置具有2厘米或更小的高度。

8.根据权利要求1的打印机，其中，所述抓持器装置布置成至少接合所述打印介质的前部的侧部和中部。

9.根据权利要求1的打印机，其中，所述抓持器装置是条形的。

10.根据权利要求1的打印机，其中，所述抓持器装置包括片，所述片包括至少一个磁性元件，所述至少一个磁性元件用于通过磁力将所述介质夹持在所述片之间。

11.根据权利要求1的打印机，其中，所述抓持器装置包括：

条；

连接到所述条的片，用于接合所述打印介质的顶表面和底表面；和

连接到所述片的磁性元件，用于通过磁力将所述介质夹持在所述片之间。

12.穿引打印介质的方法，包括：

用抓持器装置在打印介质的前缘附近抓持所述打印介质；

沿介质路径的至少一部分驱动所述抓持器装置；以及

于是沿所述介质路径引导所述打印介质以便进行打印；其中，所述抓持器装置布置成在平直的供给方向上拉动打印介质。

13.根据权利要求12的方法，包括：

在接近于所述打印介质的前缘的位置开始打印。

14.根据权利要求12的方法，包括：

在介质输入位置抓持所述打印介质，其中，所述抓持器装置位于打印区域的上游；

在介质释放位置释放所述打印介质，其中，所述抓持器装置位于所述打印区域的下游；

停放所述抓持器装置；以及

去激活抓持器装置运动。

15.打印机，包括驱动组件和连接到所述驱动组件的抓持器装置，所述抓持器装置布置成沿打印介质路径的至少一部分拉动打印介质以便进行打印；其中，所述抓持器装置布置成在平直的供给方向上拉动打印介质。