CN101479503B - 环形无级变速传动单元和无级变速器 - Google Patents

Abstract

一种环形无级变速器，其中导架(100)与盘(2)彼此直接摩擦接触，以通过摩擦力实现在该导架(100)和盘(2)之间的动力传递。因此，该传递消除了传统上需要的在盘或导架上加工齿轮或棘爪。结果，缩短了制造过程，能够大大减少制造成本。

Description

环形无级变速传动单元和无级变速器

技术领域

本发明涉及能够用作汽车或各种工业机器的变速单元的环形无级变速传动单元(toroidal continuously variable transmission unit)、以及包括这种传动单元的无级变速器。

背景技术

例如，用于汽车中的双腔环形无级变速传动单元构造成如图9和图10所示。如图9所示，输入轴1可旋转地支撑在壳体50内，并且两个输入盘2、2和两个输出盘3、3连接于输入轴1的外圆周。此外，输出齿轮4可旋转地支撑在输入轴1的中间部分的外圆周上。输出盘3、3花键连接于设置在输出齿轮4的中心部分处的管状凸缘部分4a、4a(例如，参考专利文献1)。

将输入轴1制造成经由加载凸轮型压紧装置12，由驱动轴22驱动以旋转，该压紧装置12设置在如位于该图左手侧上所示的输入盘2与凸轮板(加载凸轮)7之间。此外，输出齿轮4相对于由经由向心轴承107将两个部件连接在一起而构成的隔板(中间壁)13而被支撑，并且经由隔板13被支撑在壳体50内，从而输出齿轮4不仅能够绕着输入轴1的轴线O旋转，而且还能够防止其在轴线O的方向上移位。

输出盘3、3由插入在输入轴1与其自身之间的滚针轴承5、5支撑，以便绕着输入轴的轴线O旋转。此外，图中的左手侧输入盘2经由滚珠花键6支撑在输入轴1上，而右手侧输入盘2花键连接于输入轴1，从而将这些输入盘2制造成与输入轴1一起旋转。此外，动力辊11(参考图10)可旋转地保持在输入盘2、2的内表面(环形表面，也叫做牵引表面)2a、2a与输出盘3、3的内表面(环形表面，也叫做牵引表面)3a、3a之间。

阶梯部分2b设置在被描述为位于图9的右手侧上的输入盘2的内圆周表面2c上，并且形成在输入轴1的外圆周表面1a上的阶梯部分1b与阶梯部分2b成明显接触(striking contact)，同时输入盘2的背侧(如图9所示的右手侧)与螺纹连接在螺纹部分上的加载螺母9成明显接触，该螺纹部分形成在输入轴的外圆周表面上。通过这种结构，基本上防止了输入盘2相对于输入轴1在轴线O的方向上的移位。此外，锥形盘簧8设置在凸轮板7与输入轴1的凸缘部分1d之间，并且这个锥形盘簧8对在相应的盘2、2、3、3的环形表面2a、2a、3a、3a与动力辊11、11的外圆周表面11a、11a之间的邻接部分施加压力。

如其为沿着图9的A-A线截取的剖视图的图10所示，一对轭形物(yoke)23A、23B支撑在壳体50内，并且在位于输出盘3、3的侧向的位置中，以便从其两侧保持两个盘3、3。通过将诸如钢的金属材料冲压或锻造成矩形形状而形成这对轭形物23A、23B。此外，为了可旋转地支撑设置在将在下面描述的耳轴(trunnion)15上的两端部分处的枢轴14，圆形支撑孔18设置在轭形物23A、23B的四个角落中，并且圆形锁紧孔19形成在轭形物23A、23B的宽度方向上的中心部分中。

这对轭形物23A、23B由形成在壳体50的内表面上的两部分处的支柱64、68支撑，这些支柱64，68彼此相对地面对以便轻微地移位。这些支柱64、68分别设置在存在于输入盘2的内表面2a与输出盘3的内表面3a之间的第一空腔221和第二空腔222中，以便彼此相对地面对。

因此，轭形物23A、23B以这样的状态在其一个端部处相对地面向第一空腔221的外圆周部分，而在其另一个端部处相对地面向第二空腔22的外圆周部分，使得轭形物23A、23B分别由支柱64、68支撑。

由于第一和第二空腔221、222具有相同的结构，因此在下文只描述第一空腔221。

如图10所示，在壳体50的里面，一对耳轴15、15设置在第一空腔221中，其每个绕着一对枢轴(姿态轴)14、14摆动，该对枢轴14，14处于相对于输入轴1扭转的位置。此外，在图10中，省略了输入轴1的图示。耳轴15、15每个都具有形成在支撑板部分16的纵向(图10中的竖直方向)两端部处的一对弯曲壁部分20、20，以便被朝着支撑板部分16的内表面侧弯曲，该支撑板部分16构成其主体部分。通过这些弯曲的壁部分20、20，用于容纳动力辊11的环形凹腔部分P形成在每个耳轴15、15中。此外，枢轴14、14彼此同轴地设置在各个弯曲壁部分20、20的外表面上。

圆形孔21形成在支撑板部分16的中心部分中，并且位移轴23的近端部分(第一轴部分)23a支撑在这个圆形孔21中。此外，使得支撑在耳轴15、15的中心部分处的位移轴23的倾斜角通过绕着其相关的枢轴14、14摆动该耳轴15、15而被调整。此外，每个动力辊11可旋转地支撑在位移轴23的远端部分(第二轴部分)23b的圆周上，该位移轴23从每个耳轴15、15的内表面伸出，并且动力辊11、11保持在每个输入盘2、2与每个输出盘3、3之间。应当指出，每个位移轴23、23的近端部分23a和远端部分23b是彼此偏心的。

此外，正如前面所述，将每个耳轴15、15的枢轴14、14支撑成以便自由地摆动，并且相对于这对轭形物23A、23B被轴向地(在图10中竖直地)移位，而耳轴15、15的水平运动由各个轭形物23A、23B所限制。正如前面所述，圆形的四个支撑孔18形成在每个轭形物23A、23B的四个角落中，并且设置在耳轴15的两端部处的枢轴14经由径向滚针轴承(姿态轴承)30分别支撑在支撑孔18中，以便自由地摆动(自由地倾斜)。此外，正如前面所述，圆形锁紧孔19形成在轭形物23A、23B的宽度方向上(图10的水平方向)的中心部分中，并且将锁紧孔19的内圆周表面做成圆管的内表面的形状，以便支柱64、68分别配合在其中。即，上轭形物23A经由固定部件52由支撑在壳体50上的球形支柱64以摆动的方式支撑，而下轭形物23B由球形支柱68和支撑该球形支柱68的驱动汽缸31的上汽缸主体61以摆动的方式支撑。

设置在耳轴15、15上的位移轴23、23相对于输入轴1以180度相对的位置设置。此外，位移轴23、23的远端部分23b相对于近端部分23a偏移的方向设置成与盘2、2、3、3两者的旋转方向相同(在图10中竖直相对)。此外，将该偏移方向设置成与输入轴1的设置方向基本上成直角。因此，各个动力辊11、11支撑成以便在输入轴1的纵向上稍稍移位。这样做的结果是，即便在动力辊11、11由于基于由压紧装置12产生的推力载荷而引起的各个构成部件的弹性变形等而趋向于在输入轴1的轴向上移动的情况下，动力辊11、11的位移也被吸收，而没有不合理的力施加到各个构成部件上。

此外，推力滚珠轴承24(其为推力滚动轴承)以及推力滚针轴承25以这个顺序从动力辊11的外表面顺序地设置在动力辊11的外表面与耳轴15的支撑板部分16的内表面之间。在这些轴承中，推力滚珠轴承24例如允许每个动力辊11旋转，同时支承在推力方向上施加到动力辊11的载荷。以这种方式设计的推力滚珠轴承24由多个滚珠26、26、用于以滚动方式保持这些滚珠26、26的环形保持架27、以及环形外圈28所构成。此外，推力滚珠轴承24的内圈滚道形成在动力辊11的外表面(大端表面)上，而外圈滚道形成在外圈28的内表面上。

此外，推力滚针轴承25保持在耳轴15的支撑板部分16的内表面与外圈28的外表面之间。以这种方式设计的推力滚针轴承25允许动力滚11和外圈28绕着位移轴23的近端部分23a摆动，同时支承从动力辊11施加到外圈28的推力载荷。

而且，驱动杆(从枢轴14延伸的轴部分)29、29设置在各个耳轴15、15的一个端部(图10的下端部分)处，而驱动活塞(液压活塞)33、33固定地设置在各个驱动杆29、29的中间部分的外圆周表面上。此外，这些驱动活塞33、33液密地配合在由上汽缸主体61和下汽缸主体62构成的驱动汽缸31中。驱动活塞33、33和驱动汽缸31构成了用于在耳轴15、15的枢轴14、14的轴向上移位各个耳轴15、15的驱动系统32。

在如上所述构造的环形无级变速器的情况下，驱动轴22的旋转经由压紧装置12传递到各个输入盘2、2和输入轴1。然后，输入盘2、2的旋转经由这对动力辊11、11而分别传递到输出盘3、3，并且此外，输出盘3、3的旋转从输出齿轮4输出。

当输入轴1与输出齿轮4之间的旋转速度比变化时，这对驱动活塞33、33被设置成在彼此相反的方向上移动。这对耳轴15、15与各个活塞33、33的移位一起，在相反的方向上彼此移位(偏移)。例如，图10中的左手侧动力辊11向下移位，而在同一图中的右手侧动力辊11在图中向上移位。结果，作用在各个动力辊11、11的圆周表面11a、11a与各个输入盘2、2和各个输出盘3、3的内表面2a、2a、3a、3a之间的邻接部分上的切向力的方向改变。于是，与切向力的变化一起，各个耳轴15、15绕着可旋转地支撑在轭形物23A、23B上的枢轴14、14在彼此相反的方向上摆动。

作为耳轴15、15摆动的结果，各个动力辊11、11的圆周表面11a、11a与各个内表面2a、3a之间的邻接位置变化，从而输入轴1与输出齿轮4之间的旋转速度比变化。此外，当在输入轴1与输出齿轮4之间传递的转矩变化时，导致各个构成部件的弹性变形量变化，各个动力辊11、11以及连接于该动力辊11、11的外圈28、28，绕着各个位移轴23、23的近端部分23a、23a稍稍旋转。由于推力滚针轴承25、25分别存在于各个外圈28、28的外表面与构成耳轴15、15的支撑板部分16的内表面之间，所以旋转是平滑地进行的。因此，只需要很小的力来改变各个位移轴23、23的倾斜角度。

顺便提及，当通过将与上述类似的环形无级变速传动单元和行星齿轮装置相结合来进行动力循环或动力分配时，能够取消离合器或者实现高效率。图11示出一种行星齿轮装置与环形无级变速传动单元相结合的无级变速器。这种无级变速器由环形无级变速传动单元147和第一至第三行星齿轮传动装置(在下文称之为行星齿轮装置)148、149、150构成，并且具有输入轴1和输出轴151，该环形无级变速传动单元147的结构与图9和图10所示的结构基本相同。此外，传动轴152设置在输入轴1与输出轴151之间，以便与这些轴1、151同轴，并且相对于这些轴1、151旋转。此外，压紧装置12A是液压型，并且相对于输入轴1穿过的空心轴159支撑输入和输出盘2、3。此外，输入轴1构造成经由该压紧装置12A接纳来自驱动轴22的旋转力。

此外，在这种组合结构中，从变速器尺寸小或者特别减小变速器的轴向长度的观点出发，已经研制出环形无级变速传动单元的输入轴1和行星齿轮装置148的导架100制成一体的机构，并且使该环形无级变速传动单元能够实现牵引驱动所必需的轴向压力和转矩被设置成经由行星齿轮装置148的导架100传递到设置在外侧的输入盘2。

在任何一种情况下，在设置在星齿轮装置148外侧的输入盘2与其导架100之间的动力的传递经由齿轮(例如，参考专利文献2)来进行，或者经由棘爪(参考专利文献3)来进行。

专利文献No.1：日本专利待审查公开JP-A-11-303961

专利文献No.2：日本专利待审查公开JP-A-2004-533591

专利文献No.3：日本专利待审查公开JP-A-2004-218769

发明内容

本发明要解决的问题

然而，当经由齿轮或棘爪进行输入盘2和导架100之间的动力的传递时，该齿轮或棘爪需要在输入盘2或导架100上进行机械加工。因此，增加了制造步骤(因此，制造所需要的时间延长)，并且也增加了生产成本。

此外，不仅在环形无级变速传动单元和行星齿轮装置的组合结构中，而且在环形无级变速传动单元自身中，引起关于在构成部件之间的动力传递的问题。例如，如上所述，输出盘3和输出齿轮4(凸缘部分4a、4a)通过花键连接而连接在一起，因此，由于提供花键加工步骤，生产步骤的数目增加，这也增加了生产成本。为了以低成本加工花键，尽管拉削是合适的，但是拉削方法有限制性，即只能够加工直通花键(through splines)，并且当试图采用认为成本是非常重要的设计时，这构成了限制的条件。

此外，正如从上面所描述的结构中所看到的，虽然在常规的方法中，用于动力传递的花键设置在输出盘3的内圆周侧上，但是当增加速度时，由于输出盘3与动力辊11之间的接触点径向向里地(向内圆周表面侧)偏移以产生应力集中，这引起输出盘3的内圆周侧的厚度不能被做成很薄的问题，并且这妨碍了盘的重量的减少。

此外，在传动单元的情况下，由于关于其容量的限制，通常的做法是，依照动力流，将离合器设置在被安装在壳体50内部并且由输入盘2、输出盘3和动力辊11所构成的变速器部分的上游。然而，在采用这种结构的情况下，由于在变速器部分的下游没有滑动元件，因此在输出盘3由于某种原因破裂的情况下，输出盘3的碎片能够咬合在旋转部分中，并且，在车辆中，在最坏的情况下，引起车轮被卡住的担心。在车辆以高速行驶的时候车轮被卡住时，担心可能发生严重的意外事故，因此，必须确保消除这种事故的原因。因此，常规的方法是在变速器部分的下游有意地地设置细轴，以便在发生麻烦时避免危险。然而，相反地，如此设置了细轴的部分产生了限制持久性的可靠性。

考虑到上述情况而创造本发明，并且本发明的目的是提供一种能够以低成本结构在旋转部件之间进行动力传递的环形无级变速传动单元和无级变速器，而不用通过设计的限制和持久性的破坏来实现，并且在安全方面是优异的。

解决问题的手段

本发明的目的通过下面的结构实现。

(1)一种环形无级变速传动单元，其包括：

旋转力矩输入到其中的输入轴；

输入盘和输出盘，所述输入盘和输出盘同心地并且可旋转地支撑在该输入轴上，以便其内圆周表面设置成彼此相对地面对；

设置在该输入盘与输出盘之间、并且适于以预定的速度比将输入盘的旋转力传递到输出盘的动力辊；以及

用于在输入盘和输出盘的其中之一与其自身之间进行动力传递的动力传递部件，

其中，通过摩擦力实现在该动力传递部件与输入盘和输出盘的其中之一之间的动力传递。

(2)如(1)中提出的环形无级变速传动单元，其中

动力传递部件与输入盘和输出盘的其中之一彼此直接摩擦接触。

(3)如(1)中提出的环形无级变速传动单元，其中

摩擦材料插入在动力传递部件和输入盘和输出盘的其中之一之间。

(4)如(3)中提出的环形无级变速传动单元，其中

摩擦材料设置成固定于动力传递部件。

(5)如(1)中提出的环形无级变速传动单元，其中

输入轴与行星齿轮装置的导架结合为一体，并且该导架构成动力传递部件，

从而将无级变速传动单元能够实现牵引驱动所必需的轴向压力和力矩设置成经由该导架从输入轴向输入盘传递。

(6)如(1)中提出的环形无级变速传动单元，还包括：

用于接受来自输出盘的动力的输出齿轮，

其中该输出齿轮构成动力传递部件。

(7)一种无级变速器，其具有行星齿轮装置和环形无级变速传动单元的组合，用于经由在盘与动力辊之间的油膜，通过牵引力来传递力，动力在行星齿轮装置的导架与盘之间传递，

其中通过摩擦力实现在该导架与盘之间的动力传递。

(8)如(7)中提出的无级变速器，

其中导架与盘彼此直接摩擦接触。

(9)如(7)中提出的无级变速器，

其中摩擦材料插入在导架与盘之间。

本发明的优点

根据本发明，由于通过摩擦力实现动力传递部件与盘之间的动力传递，所以消除了常规上采用的在盘或者动力传递部件上机械加工齿轮或棘爪的必要性(诸如齿轮或棘爪的这种中间部件成为不必要)。因此，能够缩短制造过程，并且能够大大减少生产成本。特别是当动力传递部件与摩擦材料直接接触时，具有极大的优点。此外，当摩擦材料插入在动力传递部件与盘之间时，能够以可靠的方式确保摩擦系数，这是非常有用的。当这样做时，摩擦材料优选设置成被固定于动力传递部件。这是因为在摩擦材料设置在盘侧的情况下，担心盘有可能产生凹痕。此外，由于通过摩擦来传递动力，即便由于产生的某些麻烦使变速器被卡住，例如，由于摩擦接触部分滑动也能够避免车轮卡住。此外，由于避免了在盘的内圆周部分上设置花键的必要性，因此能够消除应力集中的问题和设计的限制，因而使得不仅能够实现减少变速器部分的重量，而且能够减少生产成本。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的无级变速器的主要部分的剖视图；

图2是根据本发明第二实施例的无级变速器的主要部分的剖视图；

图3是根据本发明第三实施例的环形无级变速传动单元的主要部分的剖视图；

图4示出第三实施例的变速器部分的技术规格；

图5示出姿态角Φ、牵引系数μ1以及用于第三实施例的变速器部分中的变速器减速比f(x)；

图6是说明r0、r1和r2的说明示意图；

图7是是根据本发明第四实施例的环形无级变速传动单元的主要部分的剖视图；

图8是示出根据进一步构造的无级变速器的主要部分的剖视图；

图9是示出常规已知的半环形无级变速传动单元的具体结构的实例的剖视图；

图10是沿着图9的x-x线截取的剖视图；

图11是无级变速器的主要部分的剖视图，其中环形无级变速传动单元与行星齿轮装置相组合。

附图标记说明

1输入轴

2输入盘

3输出盘

4输出齿轮(动力传递部件)

11动力辊

100导架(动力传递部件)

148行星齿轮装置

200，300，305，310摩擦材料

具体实施方式

在下文，将参考附图描述本发明的实施例。应当指出，本发明的特征在于在行星齿轮装置的导架与环形无级变速传动单元的盘之间的动力传递结构，由于其在其他结构和功能上类似于上面已经描述的常规结构的结构和功能，因此，在下面的描述中，仅仅描述本发明的特征部分，本发明的其他部分仅仅通过给予与图9至图11相同的附图标记简单地描述。

图1示出根据本发明第一实施例的无级变速器。如图所示，在这个实施例中，输入轴1和行星齿轮装置的148的导架(动力传递部件)100是一体的。环形无级变速传动单元能够实现牵引驱动所必需的轴向压力和力矩被形成为经由行星齿轮装置148的导架100而从输入轴1输入到设置在行星齿轮装置148的外侧的输入盘2，并且通过摩擦力来实现行星齿轮装置148的导架100和环形无级变速传动单元147的盘2之间的动力传递，该行星齿轮装置148的导架100和环形无级变速传动单元147的盘2以背靠背的方式设置。具体地，在这个实施例的情况下，导架100和盘2的背侧2b彼此直接摩擦接触，并且接触部分设置成至少其半径大于部分C的部分，该部分C具有在动力辊11接触所述盘2处的最大接触半径R。此外，也在这样的径向外侧部分处实现盘2和导架100的居中。

此外，盘-导架传递力矩由下面的表达式给出。

(传递力矩)＝(盘与导架之间的摩擦系数)×(轴向压力)×(盘与导架之间的接触半径)

因此，当摩擦系数大于牵引系数时，在从旋转中心到盘与导架相接触的位置处的接触半径大的情况下，在盘与导架之间不产生滑动。

以这种方式，在这个实施例中，由于导架100与盘2彼此直接接触，并且由摩擦力来实现在导架100与盘2之间的动力传递，消除了常规上需要实现的在盘和导架上加工齿轮或棘爪的必要性。即，使得诸如齿轮或棘爪的中间部件是不必要的。因此，能够缩短制造过程，并且能够大大减少制造成本。

图2示出根据本发明第二实施例的无级变速器。如图2所示，摩擦材料200被插入在盘2的背侧2b与导架100之间。在这种情况下，摩擦材料200具有高于牵引系数的摩擦系数，并且被设置成固定(附加)于导架100侧。

以这种方式，也在这个实施例的情况下，正如第一实施例的情况一样，由于通过摩擦力来实现导架100与盘2之间的动力的传递，消除了常规地进行的在盘或导架上加工齿轮或棘爪的必要性，从而能够缩短制造过程，并且能够大大地减少制造成本。此外，由于摩擦材料200被插入在导架100与盘2之间，能够以可靠的方式确保摩擦系数。具体地，在这个实施例中，由于摩擦材料200设置成被固定于导架100，而并不是设置成被固定于盘2侧，因此防止了给增加盘2裂口的可能性，这是非常有用的。

图3示出根据本发明的第三实施例的环形无级变速传动单元。如图3所示，输出盘3，3不是花键连接于设置在作为动力传递部件的输出齿轮4的中心部分处的管状凸缘部分4a、4a上的，而是与其摩擦接触。即通过摩擦力来实现输出齿轮4与输出盘3之间的动力传递。在这种情况下，用于凸缘部分4a、4a的通孔和保持环槽设置在输出盘3的内圆周部分上。此外，在这种结构中，由于支撑半径(back-up radius)小，需要多个摩擦板(摩擦材料)300。以下简单地描述其理由。

图4示出这个实施例的变速器部分的技术规格。在这里，μ2表示输出齿轮4(支撑元件的背侧)与输出盘3之间的摩擦系数，而r0表示输出盘3的曲率半径。此外，还如图6所示，r1表示牵引接触半径，而r2表示支撑平均半径。另外，θ表示半锥角。此外，图5示出将在下面描述的用于变速器减速比的姿态角Φ、牵引系数μ1以及f(x)。

在这里，假定在牵引接触部分处的接触表面压力是Fc，并且动力辊11的数目是n，输出盘3的轴向力Fod表示如下：

Fod＝n·Fc·sin(2θ-Φ)

作用在支撑元件与输出盘3之间的摩擦力矩T2变成

T2＝μ2·Fod·r2        (表达式1)

另一方面，由牵引力给予输出盘3的力矩T1如下

T1＝n·μ1·Fc·r1      (表达式2)

因此，在输出盘3与支撑元件之间不产生滑动的条件变成

T2-T1＞0                (表达式3)

在这里，当将(表达式1)和(表达式2)代入(表达式3)时，得到下面的结果

μ2·Fod·r2-n·μ1·Fc·r1

＝n·Fc{μ2·r2·sin(2θ-Φ)-μ1·r0(1+k0-cosΦ)}

＝n·Fc·f(x)＞0

在这里，k0表示空腔纵横比，并且在下面它用盘的假想的最小转动半径e0和盘的空腔半径r0表示为k0＝e0/r0。

正如从前面的描述所看到的，特别地，在输出盘3与支撑元件之间的摩擦系数变成0.25或更大时，实际上不发生滑动。利用单个的摩擦板300很难获得μ＞0.25，但是通过增加摩擦板300的数目，由于能够减小每个摩擦板的μ，因此能够解决滑动问题。

由于仅仅通过多个动力辊11来推动输出盘3，因此变形的量根据旋转相位而不同，因此，在旋转期间，很小的滑动在输出盘3与输出齿轮4(支撑元件的背侧)之间持续。然而，在摩擦板300以在这个实施例中的方式被插入的情况下，能够防止微动磨损(fretting)的发生。

正如前面所述，还根据这个实施例，由于通过摩擦力来实现输出齿轮4与输出盘3之间的动力传递，消除了加工花键的必要性，并且因此，能够消除应力集中的问题和设计的限制，因而不仅能够实现减少变速器的重量，而且能够实现减少制造成本。此外，在以上述方式通过摩擦力来传递动力的情况下，即便在发生某些麻烦时变速器部分被锁住，摩擦接触部分也发生滑动，能够避免例如车轮被锁住。

图7示出根据本发明第四实施例的环形无级变速传动单元。如图7所示，实现了一种结构，其中将输出齿轮4一体地摩擦连接，同时将其保持在一对输出盘3之间。这种结构是简单的，并且能够实现减少成本。此外，在这种结构中，由于支撑半径很大，因此仅仅需要小的摩擦系数μ。因此，如图中所示，虽然输出盘3的背侧能够与输出齿轮4直接接触(例如，金属接触)，但是摩擦板305也可以插入在输出盘3的背侧与输出齿轮4之间。

图8示出另一种结构。正如图1和图2的实施例一样，图8所示的实例提供一种无级变速器，其由环形无级变速传动单元和行星齿轮装置的组合构成，具体地，环形无级变速传动单元147与第一至第三行星齿轮传动装置(行星齿轮装置)148、149、150组合在一起。此外，传动轴152设置在输入轴1与输出轴151之间，以便与这些轴1、151同轴，并且相对于轴1、151旋转。这种结构的特征在于右手输出盘3上的力矩经由摩擦板310而传递到左手输出盘，以便从形成在左手输出盘的内圆周部分上的花键连接部分输出动力。虽然关于力矩利用和应力消除没有提供优点，但是能够以有效的方式获得成本上的减少。

本专利申请基于2006年6月30日提交的日本专利申请(NO.2006-180921)和2006年12月13日提交的日本专利申请(NO.2006-335771)，其全部内容通过参考结合于此。

工业实用性

除了单腔型和双腔型的半环形无级变速传动单元之外，本发明还能够应用于无耳轴全环形无级变速传动单元，以及利用这些环形无级变速传动单元的无级变速器。

Claims (9)

1.一种环形无级变速传动单元，包括：

输入轴，旋转力矩输入到该输入轴；

输入盘和输出盘，该输入盘和输出盘同心地并且可旋转地支撑在所述输入轴上，以便其内圆周表面彼此相向对地面对；

动力辊，其设置在所述输入盘与输出盘之间，并且适于以预定的速度比将输入盘的旋转力传递到输出盘；以及

动力传递部件，其用于在所述输入盘和输出盘的其中之一与其自身之间进行动力传递，

其中，所述动力传递部件与输入盘和输出盘的背侧相接触，并且所述动力传递是通过使得所述环形无级变速传动单元能够实现牵引驱动所必需的轴向压力所导致的摩擦力来持续地实现的。

2.根据权利要求1所述的环形无级变速传动单元，其中

所述动力传递部件与输入盘和输出盘的其中之一彼此直接摩擦接触。

3.根据权利要求1所述的环形无级变速传动单元，其中

摩擦材料设置在所述动力传递部件和输入盘和输出盘的其中之一之间。

4.根据权利要求3所述的环形无级变速传动单元，其中

所述摩擦材料设置成以便固定于所述动力传递部件。

5.根据权利要求1所述的环形无级变速传动单元，其中

所述输入轴与行星齿轮装置的导架结合成一体，并且所述导架构成动力传递部件。

从而，使所述环形无级变速传动单元能够实现牵引驱动所必需的轴向压力和力矩被设置成经由所述导架从所述输入轴向所述输入盘传递。

6.根据权利要求1所述的环形无级变速传动单元，还包括：

用于接受来自所述输出盘的动力的输出齿轮，

其中所述输出齿轮构成所述动力传递部件。

7.一种无级变速器，该无级变速器具有行星齿轮装置和环形无级变速传动单元的组合，用于经由在盘与动力辊之间的油膜，通过牵引力来传递力，在行星齿轮装置的导架与盘之间传递动力，

其中，所述导架与盘的背侧相接触，并且动力传递是通过使得所述环形无级变速传动单元能够实现牵引驱动所必需的轴向压力所导致的摩擦力来持续地实现的。

8.根据权利要求7所述的无级变速器，

其中所述导架与盘彼此直接摩擦接触。

9.根据权利要求7所述的无级变速器，

其中摩擦材料插入在所述导架与盘之间。

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