JP2015090160A

JP2015090160A - トロイダル型無段変速機

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Publication number: JP2015090160A
Application number: JP2013229112A
Authority: JP
Inventors: 昌大喜多; Masahiro Kita
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2013-11-05
Filing date: 2013-11-05
Publication date: 2015-05-11

Abstract

【課題】軸が貫通する貫通孔に、軸に対してスプライン結合するスプライン部と、軸に対してインロー嵌合するインロー部とを有するディスクにおいて、スプライン歯本部における応力低減を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】トロイダル型無段変速機においては、入力側ディスク２の入力軸が貫通する貫通孔８５の内周面に、貫通孔８５の軸方向に並んで、スプライン部８６とインロー部８７が設けられている。スプライン部８６は、入力軸とスプライン結合する。インロー部８７は、入力軸とインロー嵌合する。スプライン部８６とインロー部８７との間に、入力軸を貫通させた状態で入力軸の周囲に空間を形成する空間形成部８８が設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば、自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、例えば、図３および図４に示すように構成されている。ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１が回転自在に挟持されている。

図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

図４は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図４に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向（図４の上下方向）の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１がラジアルニードル軸受３５を介して回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図４の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持するシリンダボディ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向（図４で上下逆方向）となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部（図４の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成されたシリンダボディ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３とシリンダボディ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。

その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、入力側ディスク２を入力軸１と一体に回転させるために、入力側ディスク２と入力軸１とがスプライン結合やボールスプライン結合している。また、上述のように押圧装置１２により、一対のパワーローラ１１を挟持した入力側ディスク２および出力側ディスク３には、押し付け力が作用している。したがって、例えば、入力側ディスク２は、一対のパワーローラ１１の各接触点において大きな接触荷重を受けて弾性変形し、スプライン構造やボールスプライン構造の部分の応力が高くなってしまう。なお、出力側ディスク３においても、上述の出力歯車４の円筒状の軸であるフランジ部４ａとスプライン結合しており、同様の問題が生じる。また、入力側ディスク２と出力側ディスクの配置を入れ替えた構造とすることも可能であり、この場合に、入力側ディスクで生じていた問題が出力側ディスク３で生じることになる。

上述のようなスプライン構造の問題に対して、図５に示すように、入力軸１とボールスプライン結合している入力側ディスク２の入力軸１が貫通する貫通孔８０の入力側ディスク２の外径が小さい側の端部である小径部にスプライン部８１より内径を大きくした拡径部８２を設けることにより、スプライン部８１における応力の低減を図ることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

なお、以下の説明において、入力側ディスク２の軸線方向に沿った２つの端部のうちの外径の大きい側の端部を大径部とし、外径の小さい側の端部を小径部とする。また、スプライン部８１とは、軸方向に延在する突条と溝が周方向に沿って交互に配置される部分である。なお、図５は、後述の図１および図２と同様に、入力側ディスク２を、中心軸を境に二分して入力側ディスク２の半分だけを図示したもので、図中の下側縁が貫通孔８０の内周面となる。

特許文献１には、例えば、入力側ディスク２の小径部側の端から貫通孔８０内にスプライン部８１を設けた場合に、入力側ディスク２が一対のパワーローラ１１に押されて弾性変形した際に、ボールスプラインを構成するボールの一部が、貫通孔８０の断面が楕円形に変形する際に突っ張った状態となる。この結果、ボールスプライン溝とボールとの接触点に大きな荷重が加わる事によって、入力側ディスク２の小径部において前記ボールスプライン溝の底部に大きな引っ張り応力が発生すると記載されている。

それに対して、図５に示すように、入力側ディスク２の貫通孔８０内の小径端部側に拡径部８２を設け、この拡径部８２にはスプライン部８１を設けずに、拡径部８２より入力側ディスク２の背面側（大径部側）にスプライン部８１を設けている。これにより、スプライン部８１の特にスプライン溝底部の隅部（スプライン歯元部）にかかる引張応力を低減している。すなわち、入力側ディスク２の貫通孔８０の小径部側端部（正面側端部）の内周面に発生する大きな引張応力を抑制し、スプライン部８１のスプライン歯元部で生じる応力の低減を図っている。

また、フルトロイダル型無段変速機において、入力軸にスプライン結合される入力側ディスクにおいて、変形を抑制するために入力側ディスク背面に例えば放射状等の形状の補強突条を設けることが提案されている。

特開平０８−４８６９号公報特開２００４−４４６５６号公報

ところで、特許文献１におけるような入力側ディスク２の貫通孔の拡径部８２は、例えば、図３に示す入力軸１の外周面１ａの段差部１ｂと、入力側ディスク２の内周面２ｃの段差部２ｂとの嵌合のようなインロー嵌合に用いられる場合がある。
このように拡径部８２がインロー嵌合に利用され、インロー部としての拡径部８２に入力軸のインロー部がインロー嵌合し、拡径部８２の内周面に入力軸１の外周面が当接する場合には、以下のような問題が生じる。
すなわち、入力側ディスク２において、パワーローラ１１の接触点と同位相の拡径部８２寄りのスプライン部８１のスプライン歯元部には、インロー部としての拡径部８２で生じる引張応力と、パワーローラ１１の接触荷重による入力側ディスクの曲げにより、応力集中が生じ、スプライン歯元部の応力が高くなってしまう。

また、特許文献２では、入力側ディスクに補強突条として厚さが厚くなる部分を設けることにより、入力側ディスクの重量増加を免れることができない。すなわち、入力側ディスクの重量を増加させることなく、入力側ディスクで発生する応力の低減を図ることができない。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、軸が貫通する貫通孔に、軸に対してスプライン結合するスプライン部と、軸に対してインロー嵌合するインロー部とを有するディスクにおいて、スプライン歯本部における応力低減を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた少なくとも一対のディスクと、前記ディスクの中心部を貫通して前記ディスクを支持する軸と、対となる前記ディスクの間に挟持されたパワーローラと、前記ディスクおよび前記パワーローラに押し付け力を付与する押圧装置とを備えるトロイダル型無段変速機において、前記ディスクのうちの少なくとも１つの前記ディスクの前記軸が貫通する貫通孔の内周面に、前記貫通孔の軸方向に並んで、前記軸とスプライン結合されるスプライン部と、前記貫通孔の内径を拡径して設けられるとともに前記軸とインロー嵌合されるインロー部とが設けられ、前記スプライン部と前記インロー部との間に、前記軸を貫通させた状態で前記軸の周囲に空間を形成する空間形成部が設けられていることを特徴とする。

このような構成によれば、軸にインロー嵌合するインロー部と、軸にスプライン結合するスプライン部との間に、ディスクに軸を貫通させた状態で軸の回りに空間を形成する空間形成部が設けられているので、インロー部で上述のように生じる引張応力と、ディスクにおけるパワーローラ接触点における荷重による変形とに基づいて、スプライン部のインロー部寄りの部分のスプライン歯元部における応力集中を緩和することができる。これにより、スプライン部のスプライン歯元部の応力が高くなるのを抑制できる。また、ディスクにおいては、空間形成部を設けることにより、重量が増加することがなく、重量を低減するとともに応力を低下させることができる。
なお、空間形成部においては、その内周面が軸の外周面から離れるように、内周面の内径が軸の外周面の外径より大きくされている。

本発明の前記構成において、前記ディスクの前記貫通孔の前記内周面において、前記空間形成部の内径が、前記スプライン部のスプライン溝底部の内径より大きくなっていることが好ましい。

このような構成によれば、スプライン溝底部における内径より、空間形成部の内径を大きくすることにより、スプライン部のスプライン歯底部における応力の集中をさらに緩和することができる。

なお、本発明の前記構成において、前記スプライン部に設けられるスプライン溝の底部が凹状の湾曲面とされていることが好ましい。

このような構成によれば、スプライン構造において、応力が集中しやすいスプライン溝底部の角部を湾曲させた形状にすることができるので、スプライン歯元部における応力集中をさらに緩和することができる。すなわち、スプライン溝底部の隅部を応力が集中し易い略直角の角部ではなく、直角の角部に比較して応力が収集し難い形状とすることができる。

本発明によれば、軸にスプライン結合されるとともにインロー嵌合される入力側ディスクまたは出力側ディスクにおいて、スプライン部のスプライン歯元部の応力集中を緩和し、発生する応力を低減することができる。

本発明の第１の実施の形態におけるトロイダル型無段変速機を示す要部断面図である。本発明の第２の実施の形態におけるトロイダル型無段変速機を示す要部断面図である。従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。従来のトロイダル型無段変速機を示す要部断面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
なお、本実施の形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、ディスクの貫通孔の内周面のスプライン部とインロー部との間に空間形成部が設けられることにあるので、以下ではこの点について詳細に説明し、それ以外の部分については、従来と同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。また、本実施の形態ではディスクとして入力側ディスク２を例にとって説明するが、ディスクは出力側ディスク３であってもよい。

（第１の実施の形態）
図１に示すように、入力側ディスク（ディスク）２は、その入力軸（軸）１（図３に図示）が貫通する貫通孔８５の内周面に、貫通孔８５の軸方向に並んで入力軸１とスプライン結合するスプライン部８６と、入力軸１とインロー嵌合するインロー部８７を備える。

また、入力側ディスク（ディスク）２は、貫通孔８５の内周面のスプライン部８６と、インロー部８７との間に、空間形成部８８を備える。本実施の形態では、入力側ディスク２の大径部側端部にインロー部８７が設けられている。このインロー部８７の小径部側に、このインロー部に隣接して空間形成部８８が設けられ、空間形成部８８の小径部側に、この空間形成部に隣接するとともに、貫通孔８５の小径部の端まで延在するスプライン部８６が形成されている。

貫通孔８５の内周面の内径は、例えば、スプライン部８６における内径が最も小さく、インロー部８７における内径は、スプライン部８６のスプライン溝の底部の内径と略等しいか、それより大きくなっている。また、空間形成部８８における内径は、インロー部８７およびスプライン部８６のスプライン溝の底部の内径より大きくなっている。

スプライン部８６は、貫通孔８５（入力側ディスク２）の軸方向に直交する断面形状が内歯歯車状となっており、例えば、周方向に沿って突条が等間隔に複数配置された形状であり、互いに隣り合う突条の間がスプライン溝となる。このスプライン溝の底部は、一般的には平面であるが、本実施の形態では、凹状の湾曲面として円弧面となっている。すなわち、スプライン部８６は、丸底スプラインである。

インロー部８７は、例えば、入力軸１に段差を備えて形成されたインロー部とインロー嵌合するものである。この際に入力軸１のインロー部の外周面がインロー部８７の内周面に略当接した状態となる。すなわち、入力側ディスク２におけるインロー部の配置が逆となるが、図３に示す入力軸１の外周面１ａの段差部１ｂと、入力側ディスク２の内周面２ｃの段差部２ｂとが嵌合した部分において、入力軸１の外周面１ａと入力側ディスク２の内周面２ｃとが略当接した状態とされる場合と略同様の構成となる。

但し、本実施の形態では、インロー部８７と、インロー部８７より内径が小さいスプライン部８６との間にこれらインロー部８７およびスプライン部８６より内径の大きな空間形成部８８があるため、入力側ディスク２の貫通孔８５に入力軸１を挿入した際に、入力軸１のインロー部の段差が空間形成部８８とスプライン部８６との境界部分の段差に当接することにより位置が決められる。

この場合に、貫通孔８５の内周面において、入力軸１の段差が空間形成部８８とスプライン部８６との境界部分の段差に接触した状態で、空間形成部８８の内周面は、入力軸１の外周面１ａに接触することがない。

空間形成部８８は、上述のようにスプライン部８６およびインロー部８７の間に形成され、貫通孔８５に入力軸１を挿入した場合に、入力軸１の空間形成部８８に対応する部分に円環状の空間を形成する。これにより、空間形成部８８において、入力側ディスク２の内周面と、入力軸１の外周面１ａとは接触せずに、切り離された部分となる。

このようなトロイダル型無段変速機においては、入力側ディスク２において、一対のパワーローラ１１の接触点と同位相のインロー部８７よりのスプライン部８６のスプライン歯元部に、インロー部８７の引張力と、パワーローラ１１の接触荷重による入力側ディスク２の変形により生じる応力集中を、インロー部８７とスプライン部８６との間に空間形成部８８を設けることにより、入力側ディスク２と入力軸１とが接触しない非接触部を確保することによって緩和することができる。

この場合に、空間形成部８８が貫通孔８５の内径を拡径した部分であることから、応力の緩和に際し、入力側ディスク２の重量が増加することがない。したがって、本実施の形態のトロイダル型無段変速機においては、入力側ディスク２の重量を増加させることなく、入力側ディスク２における応力の低減を図ることができる。

また、上述のようにスプライン結合におけるスプライン部８６を丸底スプラインとすることにより、スプライン溝底部の隅部が角部ではなく、湾曲した形状となり応力集中をさらに抑制できる。

（第２の実施の形態）
図２に示すように第２の実施の形態のトロイダル型無段変速機においては、入力側ディスク２の入力軸１が貫通する貫通孔９０の内周面に、第１の実施の形態と同様のスプライン部９１とインロー部９２が設けられ、これらスプライン部９１とインロー部９２との間の空間形成部９３が設けられている。

貫通孔９０の内周面においては、第１の実施の形態のスプライン部８６、インロー部８７、空間形成部８８と同様にスプライン部９１、インロー部９２、空間形成部９３が設けられているが、第２の実施の形態では、入力側ディスク２の貫通孔９０の小径部側端部にインロー部９２が設けられ、インロー部９２との間に空間形成部９３を挟んで、空間形成部９３より入力側ディスク２の大径部側にスプライン部９１が設けられている。すなわち、第１の実施の形態に対して、スプライン部９１、インロー部９２、空間形成部９３の入力側ディスク２における配置が逆になっている。

このようなトロイダル型無段変速機は、第１の実施の形態のトロイダル型無段変速機と同様の作用効果を奏する。

なお、第１および第２の実施の形態においては、入力側ディスク２を例にとって説明したが、出力側ディスク３が軸とスプライン結合して一体に回転する構成の場合に、出力側ディスク３に本発明を適用してもよい。また、スプライン結合するスプライン部８６，９１をボールスプラインとしてもよい。

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機の他、フルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。

１入力軸（軸）
２入力側ディスク（ディスク）
３出力側ディスク（ディスク）
１１パワーローラ
１２押圧装置
８５貫通孔
８６スプライン部
８７インロー部
８８空間形成部
９０貫通孔
９１スプライン部
９２インロー部
９３空間形成部

Claims

それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた少なくとも一対のディスクと、前記ディスクの中心部を貫通して前記ディスクを支持する軸と、対となる前記ディスクの間に挟持されたパワーローラと、前記ディスクおよび前記パワーローラに押し付け力を付与する押圧装置とを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記ディスクのうちの少なくとも１つの前記ディスクの前記軸が貫通する貫通孔の内周面に、前記貫通孔の軸方向に並んで、前記軸とスプライン結合されるスプライン部と、前記貫通孔の内径を拡径して設けられるとともに前記軸とインロー嵌合されるインロー部とが設けられ、
前記スプライン部と前記インロー部との間に、前記軸を貫通させた状態で前記軸の周囲に空間を形成する空間形成部が設けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
前記ディスクの前記貫通孔の前記内周面において、前記空間形成部の内径が、前記スプライン部のスプライン溝底部の内径より大きくなっていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。