CN101458176B - 换盒装置和利用换盒装置更换盒的方法 - Google Patents

换盒装置和利用换盒装置更换盒的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101458176B
CN101458176B CN2008101735917A CN200810173591A CN101458176B CN 101458176 B CN101458176 B CN 101458176B CN 2008101735917 A CN2008101735917 A CN 2008101735917A CN 200810173591 A CN200810173591 A CN 200810173591A CN 101458176 B CN101458176 B CN 101458176B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lattice
loading
opening
balladeur train
box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2008101735917A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101458176A (zh
Inventor
C·施密特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leica Biosystems Nussloch GmbH
Original Assignee
Leica Biosystems Nussloch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leica Biosystems Nussloch GmbH filed Critical Leica Biosystems Nussloch GmbH
Publication of CN101458176A publication Critical patent/CN101458176A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101458176B publication Critical patent/CN101458176B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
    • G01N1/06—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting providing a thin slice, e.g. microtome
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49998—Work holding
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/202—With product handling means
    • Y10T83/2092—Means to move, guide, or permit free fall or flight of product
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
    • Y10T83/654—With work-constraining means on work conveyor [i.e., "work-carrier"]
    • Y10T83/6542—Plural means to constrain plural work pieces

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本文描述了尤其用于切片机的换盒装置，包括：外壳(1)，其依次具有装载开口(3)、交付开口(5)和卸载开口(7)，这些开口按照相同的相互间距直线并排布置；可在外壳里在两个终端位置间直线移动的滑架(10)，具有按照外壳里的两个并排布置的开口相互间隔的第一和第二装载分格(12，13)，在每个终端位置上，第一和第二装载分格对应外壳里的一对开口。在利用换盒装置更换盒的方法中，在滑架的第一终端位置，穿过装载开口给第一装载分格装填盒。然后使滑架移至第二终端位置并通过交付开口从第一装载分格中交出盒。然后使滑架又移至第一终端位置并对第一装载分格重新装填，在之前交出的盒已处理完后，将处理完的盒放入第二装载分格。然后使滑架移至第二终端位置，通过卸载开口从第二装载分格中卸载处理完的盒，从第一装载分格中交付出盒以便处理，上述后两个步骤重复进行。

Description

换盒装置和利用换盒装置更换盒的方法
技术领域
本发明涉及尤其是用于切片机的换盒装置，以及利用换盒装置更换盒的方法。
背景技术
德国实用新型专利公告号DE202004006265U1公开一种切片机，它包括装有多个盒的贮存架(贮存槽)，待处理的多个试样(样品)被包埋在这些盒里。借助夹爪和滑板，这些独立的盒从贮存架中被卸出送至切片机上的试样托，并且又被送回贮存架。贮存架必须总是移动到这样一个位置，在此位置上，所期望的盒处于夹爪和滑板的工作区域内。只有在处理完的盒成功返回后，贮存架才能移动至一个新的位置。用于盒的准备、至切割装置的输送及连同返回贮存架的工序要花费一定的时间。
随着依靠对贮存架和盒的编码使切片机的工作过程逐步自动化，可以按照盒在一个贮存架里的放置次序，一个接一个地逐步处理放置在该贮存架里的多个盒。因此，当一个盒正接受处理时，下一个盒已做好了处理准备。然而，此时阻碍了处理完的盒返回贮存架，因而必须用手将盒从切片机的试样托上取下。可是，在切片机的切刀区域内的取放操作牵涉到受伤的危险。
发明内容
因此，本发明的任务是提供一种换盒装置和一种方法，其不必在切割区里进行人工干预，就允许实现更快速的工作过程。
为了完成上述任务，本发明提供一种尤其用于切片机的换盒装置，其特征是，它具有：外壳，该外壳依次具有装载开口、交付开口和卸载开口，这些开口按照相同的相互间距直线并排布置；可在外壳里在两个终端位置之间直线移动的滑架，该滑架具有第一装载分格和第二装载分格，第一装载分格和第二装载分格按照外壳里的两个并排布置的开口相互间隔，在每个终端位置上，第一装载分格和第二装载分格对应该外壳里的一对开口。
按照本发明，为了使盒从一个备用贮存架区被转送至切片机上的处理区，该滑架配备有两个装载分格。第一装载分格可在第一终端位置接收来自备用贮存架区的一个新的待处理的盒。与此无关地，一个在切片机上已处理完的盒被放入第二装载分格。由于还可以使滑架从旁绕过切片机上的处理站地进入第二终端位置，所以，一个盒可以从第一装载分格中被交付给切片机，以便进行处理，并且在处理完后被送回第二装载分格的盒被卸载，以便存放或排废清除至一个收集容器中。通过使滑架连同现在已腾空的装载分格返回第一终端位置，可以随意重复更换步骤，而无需人工干预。以下措施是适宜的，滑架将被安装入一个外壳里，该外壳具有对应的多个开口，用于盒的接收、交付和卸载。外壳可以被固定在切片机上的、适于实现自动化工作过程的适当位置。
在根据本发明的换盒装置的一个实施例中，滑架可通过马达驱动在第一和第二终端位置之间移动。此时，在第一和第二终端位置上优选设有光栅，用于控制马达。
在上述的任何一个实施例中，每个装载分格被设计成敞开的框架的形式，其具有在移动平面里呈U形的横断面。
在上述的任何一个实施例中，在滑架的第一终端位置上，装载开口布置在外壳的顶盖里，位于装载分格的横断面的对面并且其大小匹配于横断面面积。或者，在滑架的第一终端位置上，装载开口布置在外壳的后壁板里，位于装载分格的敞开面的对面并且其大小匹配于由装载分格的框架所形成的面积。
在上述的任何一个实施例中，交付开口被设计成在外壳的底板和后壁板里相连通的缺口的形式，底板里的缺口的大小匹配于装载分格的横断面面积，后壁板里的缺口的大小匹配于由装载分格的框架所形成的面积。
在上述的任何一个实施例中，在滑架的第二终端位置上，卸载开口布置在外壳的底板里，位于装载分格的横断面的对面并且其大小匹配于横断面面积。
根据本发明的另一个方面，提供一种利用本发明的换盒装置更换盒的方法，该方法包括：a)在滑架的第一终端位置上，穿过装载开口给第一装载分格装填一个盒；b)然后，使滑架移动至第二终端位置并通过交付开口从第一装载分格中交付出所述盒；c)然后，使滑架又移动至第一终端位置并对第一装载分格重新装填，在之前卸出的盒已处理完后，将处理完的盒放入第二装载分格；d)然后，使滑架移动到第二终端位置，通过卸载开口从第二装载分格中卸载处理完的盒，并且从第一装载分格中交付出所述盒以便处理；e)重复进行步骤c)和d)。
附图说明
在附图中示意表示换盒装置的一个实施例，并且以下将结合附图做详细说明。其中：
图1表示没有前壁板的外壳；
图2是外壳的后视图；
图3是表示滑架的视图；
图4是滑架的俯视图；
图5表示夹紧夹具；
图6表示滑架处于第一终端位置时的换盒装置；
图7表示滑架在第二终端位置装载时的换盒装置；
图8表示滑架在第二终端位置卸载时的换盒装置。
具体实施方式
在图1所示的外壳1中，前壁板被省去，因此就可以看到外壳1的内部。外壳1在顶盖2中具有装载开口3。在后壁板4里，以缺口的形式设有交付开口5，该交付开口过渡至在外壳1的底板6内的缺口。此外，在底板6里还设有卸载开口7。
在装载开口3至交付开口5的区域和交付开口5至卸载开口7的区域中，在底板6中设有导向板条8并且在顶盖2上设有导轨9。被送入外壳1的多个盒在从一个开口至另一个开口的运送过程中在外壳的底板6上的导向板条8之间滑动，并且在上方被保持在导轨9中。
从图2所示的外壳1的后视图中，可以再次清楚看到在后壁板4里的和在底板6里的、呈相互连通的缺口的形式的交付开口5。
图3是表示可在外壳1里移动的滑架10的视图。滑架10布置在导轨11上，该导轨固定在底板6上，在导向板条8的旁边。滑架10包括第一装载分格12和第二装载分格13。这两个装载分格12和13被设计成垂直于底板6且具有U形横断面的框架的形式，也正如图4所示的那样。
滑架10包括在左侧突出的凸起和在右侧突出的凸起14，其设置用作光栅遮断件。图5表示本身已知的、用于接纳盒16的夹紧夹具15。夹紧夹具15包括一个夹头17，该夹头可通过对杠杆18施压而张开。当夹头17张开时，盒16可以被侧推入夹紧夹具15中。
图6表示该换盒装置的工作方式。滑架10被移入第一终端位置，此第一终端位置通过光栅19来设定。滑架10通过一个被马达驱动的主轴20被驱动移动。在所示的滑架10位置上，一个盒16可以穿过装载开口3进入第一装载分格12，落到底板6上。多个盒16以堆叠方式被简化示出，此堆叠可以朝向外壳1移动。实际上，这些盒被安置在一个贮存架里，在所示的场合中，贮存架布置在外壳1的上方，并且这些盒16可从贮存架的前侧被一个接一个地推出来。当然，也可以将这样一个贮存架布置在外壳1底板6的高度上，并且使盒16经过在后壁板4里的对应的装载开口被推入装载分格12中。
图7表示滑架10处于第二终端位置，此第二终端位置通过一个未示出的、在外壳右侧的光栅来设定。第一装载分格12移入交付开口5中，而一个夹紧夹具15事先已从下面进入交付开口5。此时，通过使杠杆18碰挡在一个被固定在外壳1的顶盖2上的滚轮21上，使夹紧夹具15张开。因此，当滑架10在用箭头表示的方向上移动时，可以将一个新的、位于装载分格12里的盒16从侧面推入夹紧夹具15中。
夹紧夹具15可以被固定在例如轮转式切片机的试样托上。通过在升降方向上将交付开口5布置在试样托的上方，可以在试样托有足够升程的情况下，自动使试样从换盒装置中被交出或被交给换盒装置。
在所示的滑架10的第二终端位置上，装有处理过的盒16的装载分格13位于布置在外壳1底板6里的卸载开口7的上方，因而该盒可以通过卸载开口7向下落出(图8)。最好在卸载开口7之下设有一个储槽(储架)，用于接收处理过的盒。
在夹住盒的夹紧夹具15降低后，这两个装载分格12和13就腾空了(图8)。然后，又使滑架10移动至第一终端位置并可以在第一装载分格12里装入一个新的盒16。通过升起和张开夹紧夹具15，又可以将一个处理完的盒16放入第二装载分格13中。
附图标记一览表
1.外壳                       14.凸起
2.顶盖                       15.夹紧夹具
3.装载开口                   16.盒
4.后壁板                     17.夹头
5.交付开口                   18.杠杆
6.底板                       19.光栅
7.卸载开口                   20.主轴
8.导向板条                   21.滚轮
9.导轨
10.滑架
11.导轨
12.第一装载分格
13.第二装载分格

Claims (9)

1.一种用于供待处理的多个试样使用的盒的换盒装置，其特征在于，它具有：
a)外壳(1)，所述外壳依次具有装载开口(3)、交付开口(5)和卸载开口(7)，这些开口按照相同的相互间距直线并排布置，和
b)可在所述外壳(1)里在两个终端位置之间直线移动的滑架(10)，所述滑架具有第一和第二装载分格(12，13)，所述第一和第二装载分格以在所述外壳(1)里的并排布置的两个开口相互间隔，所述两个终端位置为第一终端位置和第二终端位置，在第一终端位置，第一装载分格对应所述装载开口（3），第二装载分格对应所述交付开口（5），在第二终端位置，第一装载分格对应所述交付开口（5），第二装载分格对应所述卸载开口（7）。
2.根据权利要求1所述的换盒装置，其特征在于，所述滑架(10)可通过马达驱动在所述第一和第二终端位置之间移动。
3.根据权利要求2所述的换盒装置，其特征在于，在所述第一和第二终端位置上设有光栅(19)，用于控制马达。
4.根据权利要求1所述的换盒装置，其特征在于，所述第一装载分格(12)和第二装载分格(13)被设计成敞开的框架的形式，其具有在移动平面里呈U形的横断面。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的换盒装置，其特征在于，在所述滑架(10)的第一终端位置上，所述装载开口(3)布置在所述外壳(1)的顶盖(2)里，在所述第一装载分格(12)的横断面的对面并且其大小匹配于横断面面积。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的换盒装置，其特征在于，在所述滑架(10)的第一终端位置上，所述装载开口(3)布置在所述外壳(1)的后壁板(4)里，在所述第一装载分格(12)的敞开面的对面并且其大小匹配于由所述第一装载分格(12)的框架所形成的面积。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的换盒装置，其特征在于，所述交付开口(5)被设计成在所述外壳(1)的底板(6)和后壁板(4)里相连通的缺口的形式，所述底板(6)里的缺口的大小匹配于所述装载分格(12，13)的横断面面积，所述后壁板(4)里的缺口的大小匹配于由所述装载分格(12，13)的框架所形成的面积。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的换盒装置，其特征在于，在所述滑架的第二终端位置上，所述卸载开口(7)布置在所述外壳(1)的底板(6)里，在所述第二装载分格(13)的横断面的对面并且其大小匹配于横断面面积。
9.一种利用具有权利要求1至8中任一项所述结构的换盒装置对供待处理的多个试样使用的盒进行更换的方法，其特征在于，
a)在滑架(10)的第一终端位置上，穿过装载开口(3)给第一装载分格(12)装填一个盒(16)；
b)然后，使滑架(10)移动至第二终端位置并通过交付开口(5)从第一装载分格(12)里取出所述盒(16)；
c)然后，使滑架(10)又移动至第一终端位置并对第一装载分格(12)重新装填，在之前取出的盒(16)已处理完之后，将处理完的盒(16)放入第二装载分格(13)；
d)然后，使滑架(10)移动到第二终端位置，通过卸载开口(7)将处理完的盒(16)从第二装载分格(13)中取出，并且从第一装载分格(12)中交付出盒(16)以便处理，和
e)重复进行步骤c)和d)。
CN2008101735917A 2007-12-11 2008-11-10 换盒装置和利用换盒装置更换盒的方法 Expired - Fee Related CN101458176B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007059566A DE102007059566B3 (de) 2007-12-11 2007-12-11 Kassetten-Wechselvorrichtung und Verfahren zum Kassettenwechsel
DE102007059566.4 2007-12-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101458176A CN101458176A (zh) 2009-06-17
CN101458176B true CN101458176B (zh) 2013-01-02

Family

ID=39930118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008101735917A Expired - Fee Related CN101458176B (zh) 2007-12-11 2008-11-10 换盒装置和利用换盒装置更换盒的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8037592B2 (zh)
JP (1) JP5319261B2 (zh)
CN (1) CN101458176B (zh)
DE (1) DE102007059566B3 (zh)
GB (1) GB2455601B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006056289A1 (de) * 2006-11-29 2008-06-05 Bankmann, Joachim, Dr. Beschichtungsanlage mit einer Funkvorrichtung sowie Verfahren zur Steuerung eines Aktors bzw. einer Heizung
DE102008046395B4 (de) * 2008-09-09 2010-09-16 Leica Biosystems Nussloch Gmbh Mikrotom mit einer Kassetten-Wechselvorrichtung
EP2752668A3 (en) * 2010-07-23 2014-10-15 Beckman Coulter, Inc. System Or Method Of Including Analytical Units
DE102013219171B3 (de) * 2013-07-16 2014-04-17 Leica Biosystems Nussloch Gmbh Transporteinrichtung für Proben in einem Mikrotom

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6395554B1 (en) * 1999-09-03 2002-05-28 Packard Instrument Company Microarray loading/unloading system
WO2002075425A1 (en) * 2001-03-15 2002-09-26 Vision Biosystems Limited Slide holder for an automated slide loader
WO2002090966A1 (en) * 2001-05-10 2002-11-14 Large Scale Proteomics Corporation Automated apparatus for separating a biological sample from a two dimensional electrophoresis gel
CN1701893A (zh) * 2004-05-26 2005-11-30 山崎马扎克公司 激光加工机中的工具交换盒

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE902912C (de) * 1951-10-20 1954-01-28 Hermann Wolf G M B H Bildwechselvorrichtung fuer Bildbetrachter und -projektoren
DE3046650A1 (de) * 1980-12-11 1982-07-22 Reinhard 3002 Wedemark Fendrich "diapositivprojektor"
RU2085892C1 (ru) * 1994-08-15 1997-07-27 Илья Борисович Извозчиков Микротом
JP3880311B2 (ja) * 2000-12-15 2007-02-14 株式会社ピーシーエル ジャパン 病理組織切片の処理システム
JP2003106956A (ja) * 2001-09-28 2003-04-09 Toshiba Mach Co Ltd 試料切削面作成方法及びその装置
JP2003130767A (ja) * 2001-10-24 2003-05-08 Kyowa Hakko Kogyo Co Ltd ミクロトーム用安全カバー及びミクロトーム
JP2005518530A (ja) * 2002-02-26 2005-06-23 サイファージェン バイオシステムズ， インコーポレイテッド 分析機器への複数のサンプルの移動を自動化するためのデバイスおよび方法
DE10222333B4 (de) * 2002-05-18 2016-11-10 Leica Biosystems Nussloch Gmbh Vorrichtung zum Sammeln von bedruckten Kassetten und/oder von bedruckten Objektträgern für histologische oder zytologische Präparate
DE10223412B4 (de) * 2002-05-25 2011-11-10 Leica Biosystems Nussloch Gmbh Tableau zum Aufnehmen von Kassetten und/oder von Objektträgern für histologische oder zytologische Präparate
JP2004075363A (ja) * 2002-08-21 2004-03-11 Hitachi Koki Co Ltd 自動保管装置
DE202004006265U1 (de) * 2004-04-21 2004-06-17 Leica Microsystems Nussloch Gmbh Mikrotem zur Erzeugung von Dünnschnitten
JP4548356B2 (ja) * 2006-02-13 2010-09-22 セイコーインスツル株式会社 自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方法
DE102007059392B3 (de) * 2007-12-10 2008-10-02 Leica Biosystems Nussloch Gmbh Objektblock-Magazin und Verfahren zum Gebrauch des Magazins
DE102008046395B4 (de) * 2008-09-09 2010-09-16 Leica Biosystems Nussloch Gmbh Mikrotom mit einer Kassetten-Wechselvorrichtung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6395554B1 (en) * 1999-09-03 2002-05-28 Packard Instrument Company Microarray loading/unloading system
WO2002075425A1 (en) * 2001-03-15 2002-09-26 Vision Biosystems Limited Slide holder for an automated slide loader
WO2002090966A1 (en) * 2001-05-10 2002-11-14 Large Scale Proteomics Corporation Automated apparatus for separating a biological sample from a two dimensional electrophoresis gel
CN1701893A (zh) * 2004-05-26 2005-11-30 山崎马扎克公司 激光加工机中的工具交换盒

Also Published As

Publication number Publication date
CN101458176A (zh) 2009-06-17
DE102007059566B3 (de) 2009-07-30
GB2455601B (en) 2010-04-21
US20090146335A1 (en) 2009-06-11
GB0816780D0 (en) 2008-10-22
JP2009145345A (ja) 2009-07-02
JP5319261B2 (ja) 2013-10-16
US8037592B2 (en) 2011-10-18
GB2455601A (en) 2009-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3308977A (en) Automatic tray handler
RU2371814C2 (ru) Способ и установка для соединения пластин аккумулятора в пакеты и для вставки этих пакетов в аккумуляторные ящики
CN101458176B (zh) 换盒装置和利用换盒装置更换盒的方法
CN102282470B (zh) 用于生物材料容器的等分设备
CN109834448A (zh) 手机电池自动组装机
TW201730079A (zh) 移載裝置及移載方法
KR20150027275A (ko) 강판의 조합된 전단을 위한 방법 및 시스템
CN205050814U (zh) 一种硅片上下料装置
CN208070850U (zh) 自动上下料装置
CN207116589U (zh) 一种软包锂电池pack生产线
CN109436759A (zh) 自动化机器人开料分拣生产线
CN104801600B (zh) 集装箱大门槛类部件生产线
CN208326627U (zh) 自动上料装置
KR101177727B1 (ko) 제품 적층체를 이송하기 위한 장치 및 방법
EP3456424B1 (de) Umschlagstation und rücknahmeautomat
US8020688B2 (en) Mechanical system for processing workpieces
CN117023163B (zh) 一种码料码垛装置
CN102159338A (zh) 装载和卸载单元
CN108435950B (zh) 一种自动化收料设备
JP2023517444A (ja) 細長製品の切断を最適化するための方法及び細長製品用の操作ユニット
CN212190984U (zh) 一种太阳能热水器水箱内胆自动滚圆设备
CN112499091A (zh) 全自动疫苗智能传输设备
CN210207731U (zh) 自动化机器人开料分拣生产线多级分拣机构
KR200486125Y1 (ko) 전지 제조 공정에서 빈 캐리어 바이패스장치
EP2328812A1 (en) An apparatus for sorting objects

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130102