KR101177727B1

KR101177727B1 - 제품 적층체를 이송하기 위한 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101177727B1
Application number: KR1020107000831A
Authority: KR
Inventors: 노르베르트 코토네; 마르틴 페기니
Original assignee: 쿠카 로보테르 게엠베하
Priority date: 2007-06-26
Filing date: 2008-06-19
Publication date: 2012-08-28
Anticipated expiration: 2028-06-19
Also published as: EP2158146B1; US8419342B2; US20100189537A1; CN101743184A; DE102007029551A1; WO2009000454A1; EP2158146A1; KR20100038103A; DE102007029551B4; CN101743184B

Abstract

본 발명은 제품 적층체를 이송하기 위한 이송장치에 관한 것으로, 상기 이송장치는 운반기구에 상기 이송장치 (1) 를 연결하기 위한 연결 요소 (6) 와, 스프링 부하를 받은 폐쇄 요소 (10) 들을 가진 안내 요소 (8, 9) 들이 제공된, 제품 적층체 (5) 를 위한 다수의 한정된 수용 영역 (7) 과, 적어도 상기 수용 영역 (7) 들 안에서 안내 요소 (8, 9) 들의 방향을 따라 스프링 부하를 받고 상기 폐쇄 요소들을 향해 이동될 수 있는 플레이트 (12) 들을 구비한다. 본 발명은 또한 방법에 관한 것으로, 상기 방법에 따르면, 이송장치 (1) 안에 제품 적층체 (5) 를 유지시키는 탄성적으로 예비인장된 폐쇄 요소 (10) 들은 제품 적층체 (5) 를 해제시키도록 수용 스테이션에 설치된 잠금해제 부재 (11) 들을 이용해 잠금해제되고, 그리고 제품 적층체 (5) 는 스프링력하에 있는 플레이트 (12) 들에 의해 이송장치 (1) 밖으로 밀어내진다.

Description

제품 적층체를 이송하기 위한 장치 및 방법 {DEVICE AND METHOD FOR TRANSFERRING PRODUCT STACKS}

본 발명은 제품 적층체를 이송하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

플라스틱 보관용기, 예를 들어 컵, 뚜껑 및 접시의 제조는 일반적으로 2 차원 패턴 또는 제품 매트릭스에서 기계 사이클 (machine cycle) 로 수행된다. 그 후, 기계 사이클에서 제조된 제품들은 적재 샤프트 안으로 밀어넣어진다. 그 후에, 제품 매트릭스 안의 다음번 제품열 (product row) 의 제조가 수행된다. 이 제품들도 역시 적재 샤프트 안으로, 상기 적재 샤프트가 채워질 때까지 밀어넣어진다. 이러한 적재 샤프트는 일반적으로 매우 간단한 로드 매거진 (rod magazine) 이다. 이때, 적층체 형성은 수평으로 경사져서 또는 수직으로 수행될 수 있다. 사이펀 메커니즘 또는 닥터 블레이드에 의해 적층체는 배출되어 작업자에게 전달된다. 다음 공정에서, 제품 적층체는 바로 상자 안에 포장되거나, 또는 우선 개별 제품 적층체에 포일을 입히기 위해 용접기계에 공급된 후, 상자 안에 포장된다.

오늘날 제품 적층체의 포장 작업은 일반적으로 수작업으로 수행된다. 제품 적층체가, 특히 수평 적재 매거진에서, 특히 닥터 블레이드를 이용해 밀어내지면 제품 적층체가 붕괴될 수 있으므로, 작업자는 적층체를 핸들링하는 것 이외에 적층체를 우선 정렬해야만 한다. 제품 적층체가 수작업으로 배출되고, 후가공 또는 포장됨으로써 최대 적재높이가 제한되는데, 왜냐하면 그렇지 않으면 이러한 제품 적층체가 붕괴될 위험이 있기 때문이다. 이러한 문제가 수직 적재 케이지에서도 나타난다. 이 경우, 적층체는 특정 적재량을 달성한 후, 별도의 사이펀 메커니즘을 통해 열별로 또는 블록별로 컨베이어벨트로 이송된다. 이 경우에도 적층체가 붕괴될 수 있는 위험이 크다. 상기 컨베이어벨트는 추가적으로 버퍼 저장소로 쓰인다. 적층체는 배출된 후 포장기계에 공급되고, 상기 포장기계는 개별 제품 적층체를 포일과 용접한다. 그 후, 포일이 입혀진 제품 적층체는 역시 수작업으로 포장된다.

그러므로, 특히 이러한 유형의 제품 적층체의 이송 및 특히 포장이 완전자동으로 수행될 수 없는 단점이 있다. 이러한 유형의 성형기계들에서는 다수의 상이한 제품들이 제조되고, 이를 위해 매번 성형 공구, 펀칭 공구, 배출 공구가 교체되어야만 하는 단점도 있다.

제품 적층체를 수직으로 적재 매거진으로부터 외부 적재 케이지 또는 그립퍼 형태의 강성 수용부 안으로 밀어넣는 것이 이미 공지되어 있으나 (WO 2005/061353 A2, WO 2006/027053 A1), 이 경우에도 상기 언급된 의미에서의 제품 적층체의 융통성 있는 완전자동 후가공은 아직 가능하지 않다.

따라서, 본 발명의 목적은, 특히 딥드로잉된 플라스틱 제품들의 제품 적층체의 자동 이송을 가능하게 하는 것이다.

상기 목적은 본 발명에 따르면 상기 언급된 유형의 장치에 있어서 상기 장치가 배출 스테이션, 예를 들어 딥드로잉 기계와, 수용 스테이션, 예를 들어 포장기계와, 이송장치를 구비하며, 상기 이송장치는 운반기구에 상기 이송장치를 연결하기 위한 연결 요소와, 스프링 부하를 받은 폐쇄 요소들을 가진 안내 요소들이 제공된, 제품 적층체를 위한 다수의 한정된 수용 영역과, 상기 수용 영역들 안에서 상기 안내 요소들의 방향을 따라 스프링 부하를 받고 상기 폐쇄 요소들을 향해 이동될 수 있는 플레이트들을 구비함으로써 달성된다.

상기 폐쇄 요소들은 스톱 (stop) 에 대해 스프링 부하를 받고 폐쇄 위치로 눌려져 있으며, 제품 적층체가 이송장치 밖으로 탈락되는 것을 저지한다.

본 발명에 따른 이송장치의 바람직한 구현형태에 따르면, 상기 안내 요소들은 상기 수용 영역들의 대칭축들의 근처에, 특히 상기 대칭축들 상에 배치되어 있다. 이로 인해 상기 이송장치를 상기 배출 스테이션에서 치합식으로 적재 매거진과 맞물리도록 하는 것이 가능하고, 상기 적재 매거진에서 안내 로드 (guide rod) 들은 일반적으로 모퉁이 또는 모서리 영역들에 배치되어 있다.

구체적인 개선예에 따르면, 상기 플레이트들은 바닥 영역에 배치된 인장 스프링과 연결된, 방향전환 롤러들을 통해 안내된 보우든 케이블 (bowden cable) 들을 이용해 스프링 부하를 받고, 이 이외에 상기 플레이트들은 외부 (extern) 푸셔 (pusher) 들과의 결합을 위한 결합요소들을 구비하며, 상기 결합요소들은 상기 이송장치의 외부 윤곽보다 돌출하고, 이때 특히 상기 이송장치의 상기 폐쇄 요소들에는 잠금해제 요소 (unlocking element) 들이 할당되어 있다. 이러한 구현형태들을 통해, 제품들을 위한 수용 또는 수신 스테이션에서는 상기 스프링 부하를 받은 플레이트의 작용하에 제품들의 밀어내기 및 상기 폐쇄 요소들의 해제에 도움을 줄 수 있다. 개선예에서, 본 발명에 따른 이송장치는 상기 이송장치를 둘러싸는 측벽들을 가질 수 있다.

이 이외에, 상기 언급된 목적을 달성하기 위해 본 발명은 상기 기술된 특징들을 가진 이송장치와, 상기 이송장치로부터 제품 적층체를 수용하기 위한 수용 스테이션을 구비하며, 상기 수용 스테이션은 상기 이송장치의 상기 폐쇄 요소들에 할당된 잠금해제 요소들을 그 특징으로 한다.

결국 본 발명의 목적을 달성하기 위한 방법이 제공되며, 상기 방법은, 제품 적층체를 이송장치 안에 유지시키는 탄성적으로 예비인장된 상기 폐쇄 요소들은 제품 적층체를 해제시키도록 상기 수용 스테이션에 설치된 상기 잠금해제 부재들을 이용해 잠금해제되고, 그리고 제품 적층체는 스프링력하에 있는 상기 플레이트들에 의해 이송장치 밖으로 밀어내지는 것을 그 특징으로 한다.

스프링력하에 있는 상기 플레이트들은 주로 딥드로잉 기계에서 이송장치 안으로의 진입시 제품 적층체를 안전하게 하기 위해 제공되어 있고, 제품을 밀어내는 것은 돕기만 한다. 밀어내기는 외부 푸셔에 의해 수행된다.

이때, 개선예에 따르면 밀어내기는 상기 수용 스테이션에 설치된 적어도 하나의 푸셔의 작용을 통해 도움을 받고, 특히 상기 적어도 하나의 푸셔는 제품 적층체를 밀어내는 상기 플레이트들과 연결된 상기 외부 결합요소들에서 결합된다.

상기 이송장치로부터 후가공을 위한, 예를 들어 포장 스테이션에서의 포장을 위한 제품 적층체의 이송은 제품 적층체를 수용하기 위한 수용 스테이션에서 수행되고, 상기 수용 스테이션은 상기 이송장치의 상기 폐쇄 요소들에 할당된 상기 잠금해제 요소들을 그 특징으로 한다. 바람직하게는, 상기 이동 가능한 플레이트들에 할당된 적어도 하나의 푸셔가 설치될 수 있고, 이때 상기 적어도 하나의 푸셔는 상기 이송장치의 상기 결합요소들에서 결합된다.

상기 배출 장치, 상기 수용 스테이션, 및 본 발명에 따라 형성된 상기 이송장치를 구비한 장치는 바람직한 방식으로 핸들링 기구, 예를 들어 상기 배출 스테이션과 상기 수용 스테이션의 사이에서 상기 이송장치를 이동시키기 위한 로봇을 그 특징으로 한다.

본 발명을 통해, 특히 본 발명에 따른 상기 이송장치의 구현형태를 통해, 수직 정렬뿐만 아니라 모든 정렬, 즉 수평 정렬 또는 경사진 정렬로 배치된 제품 적층체를 제조기계로부터, 또는 배출 장치로부터 예를 들어 적재 매거진의 형태로 자동으로 넘겨받고, - 자동적인 - 후가공에 공급하는 것이 가능하다. 이는 본 발명에 따르면 비치합식으로 (non-meshing) 또는 치합식으로 (meshing) 작동될 수 있고, 이때 후자의 경우에는 이송장치와 운반 메커니즘, 예를 들어 로봇 간의 커플링이 유지되면 배출 스테이션에서의 추가적인 푸셔가 생략될 수 있다.

치합식 매거진은 매우 간단히 실현될 수 있을뿐만 아니라 연속적으로 충전될 수 있다는 장점을 가진다. 하지만 마지막 기계 사이클 후, 또는 연속하는 2 개의 기계 사이클들의 사이에 전체 제품 적층체를 가져와야만 한다. 이를 위해, - 로봇으로부터 이송장치가 언커플링된 경우 - 적층체 안에서의 요구된 제품수량을 달성한 후 일종의 배리어 (barrier) 들 또는 중간 저장소가 삽입될 수 있고, 이로 인해, 형성된 제품 적층체의 배출 및 제거는 기계 사이클로부터 분리될 수 있다. 다른 한편으로는, 비치합식 적재 매거진에서는 적재 매거진으로부터 이송장치 안으로 적층체를 넘겨줄 때 하나의 유일한 기계 사이클 동안 적층체를 완전히 넘겨주는데 어려움이 있으며, 이는 적층체가 높으면 높을수록 더 빨리 수행되어야만 하므로 푸셔에 대한 요구도 커진다.

본 발명을 통해, 특히 용량, 성능, 융통성 및 탈락 방지와 관련하여 제품의 상이한 요구들에 부응하고 충족시키는 것이 가능하다.

이 이외에, 본 발명의 범위에서 제조기계와 후가공 (포장) 을 1 대 1 로 할당하거나 (특히 높은 성능을 가진 제조기계에서는), 또는 다수의 제조기계를 하나의 포장기계에만 할당하는 것이 가능하고, 이때 후자의 경우에는 본 발명에 따른 이송장치를 지니고 있는 핸들링 기구를 개별 제조기계들 사이에서 이동시키기 위해, 그리고 후가공 기계 쪽으로 이동시키기 위해 리니어 축 (linear axis) 을 설치하는 것이 가능하다.

특히 이러한 다중 기계 피딩 (feeding) 에 있어서, 이송장치는 상기 이송장치를 운반하는 핸들링 기구로부터 제조기계 및/또는 후가공 기계/포장기계에서 언커플링되고, 그리고 그곳에서 직접 적재 매거진으로 쓰일 수 있다; 대안적으로, 이송장치는 고정식 적재 매거진의 옆에 또는 위쪽에 저장될 수 있다. 이는 다수의 제조기계들에 의해 상이한 제품들이 제조되며 상기 제품들을 위해 상이한 이송장치들이 필요할 때 특히 그러하다. 이와 같이 핸들링 기구는 그 밖의 제조기계들을 위한 그 밖의 운반작업을 맡을 수 있다. 이때, 이송장치들은 그들의 적층체 높이가 상이하게 형성되어 있을 수 있다.

후가공 기계에서 이송장치를 비우는 작업이 빨리 수행될 수 있으면, 상기 이송장치는 운반기구, 예를 들어 핸들링 기구에 도킹되어 있고, 후속하여 상기 운반기구는 상기 이송장치를 상응하는 제조기계 쪽으로 다시 도로 데려올 수 있다. 대안적으로, 핸들링 기구는 이송장치를 후가공 기계에서 떼어놓고, 상기 이송장치가 비워지는 동안 그곳에 있는 이미 비어진 이송장치를 수용하여 관련된 제조기계 쪽으로 도로 데려올 수 있으며, 또한 경우에 따라서는 그곳의 또는 다른 제조기계의 그 밖의 이송장치를 다시 후가공 기계 쪽으로 동반할 수 있다.

이때, 바람직한 형태에서 핸들링 기구 또는 로봇은 이송장치를 위한 2 개의 커플링 위치들을 가진 장치로 형성되어 있을 수 있다.

본 발명의 그 밖의 장점 및 특징은 청구범위 및 본 발명의 실시예를 도면을 참조로 상세히 설명하는 하기의 설명에 기재되어 있다.

도 1 은 이송장치의 폐쇄 요소쪽에서 바라 본 이송장치의 사시도,
도 2 는 이송장치의 뒷쪽 (플랜지쪽) 의 사시도,
도 3 은 이송장치를 확대한 상세도,
도 4 는 이송장치의 개방된 쪽 또는 폐쇄 요소들쪽의 이송장치의 평면도,
도 5 는 도 4 의 A-A 에 따른 단면도,
도 6 은 이송장치의 종방향 단면도,
도 7a 은 이송장치와 비치합식으로 제조기계, 예를 들어 딥드로잉 기계로부터 제품 적층체를 넘겨받는 것을 나타내는 도면,
도 7b 는 이송장치와 치합식으로 제조기계, 예를 들어 딥드로잉 기계로부터 제품 적층체를 넘겨받는 것을 나타내는 도면,
도 8a 및 도 8b 는 이송장치에 의해 수용되어야 하는 제품 적층체를 적재 매거진 안에 적재되어 있는 그 밖의 제품들로부터 분리하기 위한, 선회 가능한 배리어들을 가진 고정식 적재 매거진의 상세도,
도 9a 및 도 9b 는 도 8a 및 도 8b 의 적재 매거진의 단면도,
도 10 은 이송장치로부터 포장기계로의 제품 적층체의 수평적 이송을 나타내는 도면,
도 11 은 높은 성능을 가진 딥드로잉 기계들에서 본 방법을 실행하기 위한 본 발명에 따른 장치의 레이아웃 도면, 및
도 12 는 중간 또는 낮은 성능을 가진 딥드로잉 기계들에서 본 방법을 실행하기 위한 본 발명에 따른 장치의 레이아웃 도면.

본 발명은 우선 딥드로잉 기계에서 제조된 제품들로 이루어진 제품 적층체, 예를 들어 컵 적층체 등을 이송하기 위한, 즉 상기 적층체를 딥드로잉 기계로부터 수용하고 상기 적층체를 포장과 같은 후가공을 위해 운반하기 위한, 그리고 상기 적층체를 후가공 기계, 예를 들어 개별 적층체들을 플라스틱 필름 관 안에 포장하는 포장기계에 넘겨주기 위한 이송장치 (1) 를 포함한다.

도시되어 있는 실시예에서 본 발명에 따른 이송장치 (1) 는 바닥 (2), 측벽으로서의 종방향 벽 (3) 들, 및 횡방향 벽 (4) 들을 가진 상자 모양으로 형성되어 있고, 반면 이송장치 (1) 의 상기 바닥과 마주하고 있는 제 6 면은 개방되어 있으며, 이 제 6 면을 통해 제품 적층체 (5) 가 수용 및 배출될 수 있다.

바닥 (2) 과 측벽 (3, 4) 들에는 관통부들이 제공되어 있다.

측벽 (4) 들에는 슬롯 (4.1) 들이 위치하며, 상기 슬롯들 안에는, 이송장치 (1) 안에서 안내 요소 (8, 9) 들의 연장 방향으로 이동 가능한 플레이트 (12) 들과 연결된, 외부 푸셔를 위한 결합요소 (12.1) 들이 안내되어 있다.

바닥 (2) 의 외면에는 툴 체인져 (tool changer) 형태의 연결유닛 (6) 이 설치되어 있으며, 상기 연결유닛을 이용해 본 발명에 따른 상기 이송장치는 운반기구, 예를 들어 핸들링 기구, 즉 로봇에 의해 - 그의 핸드 플랜지를 통해 - 수용되거나 또는 언커플링될 수 있다.

본 발명에 따른 이송장치 (1) 의 내부에는 제품 적층체 (5) 를 위한 다수의 수용 영역, 즉 도면들에 도시된 설계에 따르면 16 개의 수용 영역 (7) 이 위치하며, 상기 수용 영역들은 막대 모양의 안내 요소 (8, 9) 들에 의해 한정되어 있고, 이때 바닥 (2) 으로부터 멀리 향하는 안내 요소 (8) 들의 자유 단부들에는 각각 축 (10.1) 둘레로 선회 가능한 폐쇄 요소 (10) 들이 위치하며, 상기 폐쇄 요소들은 스톱 (stop, 도시되어 있지 않음) 에 대해 스프링 부하를 받고 그의 폐쇄 위치 (도시되어 있지 않음) 로 눌려지고, 폐쇄 요소 (10) 들의 노즈 (nose, 10.2) 는 제품 적층체 (5) 를 형성하는 제품들 중 가장 앞에 있는 것의 가장자리 (5.1) 의 하부를 붙잡는다.

도시되어 있는 실시형태에서, 제품 적층체 (5) 의 한쪽에는 이렇게 형성된 2 개의 안내 요소 (8) 가 각각의 제품 적층체에 할당되어 있고, 다른 쪽에는 한 개의 안내 요소만 각각의 제품 적층체에 할당되어 있다.

바람직한 구현형태에서, 제품 적층체들을 그들의 다른 쪽들에서 안내하는 안내 요소 (9) 들은 제품의 하부를 붙잡는 이러한 유형의 폐쇄 요소들을 구비하지 않는다.

도면들, 특히 도 1 및 도 3 에는 잠금해제 유닛 (11) 들이 도시되어 있으나, 상기 잠금해제 유닛들은 이송장치 (1) 자체의 부품이 아니라 제품 적층체 (5) 를 위한 제품 로드을 위한 배출 스테이션에 고정식으로 배치되어 있고, 그곳에서 제품 적층체 (5) 를 해제시키기도록 작동될 수 있다. 상기 잠금해제 유닛들은 폐쇄 요소 (10) 들을 누르고, 따라서 상기 폐쇄 요소들은 그들의 축 (10.1) 에서 선회됨으로써 노즈 (10.2) 를 제품 적층체 (5) 의 제품들의 가장자리 영역 (5.1) 밖으로 물러나게 하며, 그리고 제품 및 전체 제품 적층체를 해제시키고, 따라서 제품 적층체는 이송 유닛 밖으로 제거될 수 있다. 적층체 (5) 의 정렬이 (또는 안내 요소 (8, 9) 들의 정렬도) 수직 성분 (아래쪽으로) 을 갖는 한, 이는 중력하에 수행될 수 있다. 추가적으로, 제품 적층체 (5) 의 바닥쪽에는, 특히 우선 바닥 (2) 의 영역에는 이동 가능한 플레이트 (12) 들이 설치되어 있고, 상기 플레이트들은 도 1 및 도 2 에 도시되어 있는 이 위치에 마찬가지로 바람직하게는 탄성적으로 유지되며, 그리고 마찬가지로 수용 스테이션에 설치되어 있는 - 이송장치 (1) 의 맞은편에 - 외부 푸셔 (13) 를 이용해 안내 요소 (8, 9) 들을 따라 그들의 자유 단부 쪽으로 이동될 수 있는데 (도 10), 왜냐하면 이렇게 하여 한편으로는 이송장치 (1) 로부터 제품 적층체 (5) 를 넘겨줄 때는 제품 적층체를 능동적으로 밀어내기 위해서이고 다른 한편으로는 딥드로잉 기계 안의 제품들을 수용할 때는 그곳에 형성되어 있는 제품 적층체들이 붕괴되지 않도록 하기 위해 또는 가장 위에 있는 제품이 비틀리거나 잘못 세워지지 않도록 하기 위해 홀드다운 부재 (hold-down member) 로서 기능을 수행하기 위해서이다.

본 발명의 본질적인 점은 상기 이송장치가 고유의 능동적 유닛들을 구비하지 않고 또는 필요로 하지 않고, 자체가 완전히 수동적으로 형성되어 있다는 상기 상술한 내용에 있다. 상기 이송장치의 요소들 - 폐쇄 요소 (10), 플레이트 (12) - 의 운동들은 외부 요소들을 통해서만 또는 스프링력을 통해 (출발 위치로의 복귀) 야기된다. 즉, 상기 이송장치 자체에는 전기식, 공압식 또는 유압식의 능동적 장치가 필요하지 않으므로 도시되어 있는 상기 설명된 실시형태에서는 이러한 장치가 존재하지 않는다. 하지만 원칙적으로는, 상응하는 능동적 요소들을 상기 이송장치 자체에 설치하는 것이 가능하다.

도 6 은 본 발명에 따른 이송장치 (1) 의 단면도를 나타낸다. 외부 바닥 (2) 과, 홀드다운 부재 및 푸셔 플레이트로 쓰이는 이동 가능한 플레이트 (12) (이때, 각각의 경우에 있어 하나의 플레이트가 하나의 제품 적층체열에 할당되어 있다) 의 사이에는 각각 하나의 인장 스프링 (12.2) 이 배치되어 있으며, 상기 인장 스프링은 관 (도시되어 있지 않음) 안에 넣어져 있을 수 있다. 인장 스프링 (12.2) 의 단부 (12.1a, 12.1b) 들은 보우든 케이블 (12.3) 들과 연결되어 있고, 상기 보우든 케이블들의 방향전환된 단부 (12.3a) 들은 상기 이동 가능한 플레이트 (12) 에서 결합된다. 보우든 케이블 (12.3) 들은 방향전환 롤러 (12.4, 12.5) 들을 통해 방향전환되고, 이때 제 1 방향전환은 90°만큼 수행되고 제 2 방향전환은 180°만큼 수행된다.

플레이트 (12) 들 상으로의 화살표 (F') 방향으로의 스프링 (12.2) 의 견인 작용을 근거로 화살표 (F) 방향으로의 견인 작용이 가해지고, 따라서 상기 플레이트들은 (이송장치 (1) 안에 제품 적층체가 위치하지 않으면) 안내 요소 (8, 9) 들의 자유 단부들의 방향으로 이동되고, 그곳에 탄성적으로 유지되어 있다. 제품들이 수용 영역 (7) 안으로 밀어넣어지면, 상응하는 플레이트 (12) 는 인장 스프링 (12.2) 의 작용에 맞서 바닥 (2) 쪽으로 도로 눌려진다. 밀어넣어진 제품 적층체 (5) 를 잡아두는 폐쇄 요소 (10) 들로 인해 플레이트 (12) 는 적층체 (5) 의 꼭대기에 상응하는 위치에 유지된다.

배출 스테이션 쪽으로 이송장치 (1) 가 운반된 후 폐쇄 요소 (10) 들이 그곳에 설치되어 있는 잠금해제 요소들에 의해 잠금해제되어 제품 적층체 (5) 를 해제시키면, 상기 제품 적층체는 특히 도 6 에 도시되어 있는 수직 배치에서는 스프링 (12.2) 의 작용하에 이송장치 (1) 밖으로 밀어내질 수 있다. 이러한 밀어내기는 특히 적층체 (5) 가 수직으로 배치되지 않고 경사져 배치되어 있거나 또는 수평으로 배치되어 있으면 플레이트 (12) 들의 돌출하는 노즈 (12.1) 에서 결합되는 전기식 또는 공압식으로 작동된 푸셔를 통해 도움을 받을 수 있다 (도 10).

도 7a 및 도 7b 는 본 발명에 따른 이송장치 (1) 안에 제품 적층체 (5) 를 수용하기 위한 2 가지 가능성을 개략적으로 나타낸다. 각각 하나의 제조기계 (14), 예를 들어 플라스틱 컵 등과 같은 딥드로잉 플라스틱 제품 (상기 플라스틱 제품들은 적층체 (5) 로서 적재 매거진 (15) 안에 적재된다) 을 제조하는 플라스틱 딥드로잉 기계가 도시되어 있다.

도 7a 의 구현형태에서, 본 발명에 따른 이송장치 (1) 는 적재 매거진 (15) 의 위쪽에 배치되고 (예를 들어 연결유닛 (6) 에서 결합되는 로봇에 의해 그곳에 배치된다), 제품 적층체 (5) 안에서 소망하는 제품수량이 만들어진 후 상기 제품들은 도시되어 있는 화살표에 따라 푸셔 (도시되어 있지 않음) 에 의해 적재 매거진 (15) 으로부터 본 발명에 따른 이송장치 (1) 안으로 밀어넣어지고, 이때 상기 제품들은, 폐쇄 요소 (10) 들이 제품 적층체 (5) 의 가장 아래쪽 제품의 가장자리의 하부를 붙잡을 때까지 상기 탄성적으로 선회 가능하게 설치된 폐쇄 요소들을 옆쪽으로 누른다. 후속하여, 이송장치 (1) 는 수용된 제품 적층체 (5) 들과 함께 후가공 스테이션 (도 10) 쪽으로 운반된다.

도 7b 의 구현형태에서, 본 발명에 따른 이송장치 (1) 는 제조기계 (14) 에 존재하는 적재 매거진 안에 치합식으로 진입되어 있다. 제조된 제품들이 밀어넣어질 때, 상기 탄성적으로 선회 가능하게 설치된 폐쇄 요소 (10) 들은 상기 폐쇄 요소들이 제품 적층체 (5) 의 가장 아래쪽 제품의 가장가지의 하부를 붙잡을 때까지 각각 옆쪽으로 선회되거나 또는 눌린다. 후속하여, 이송장치 (1) 는 그 안에 적재된 제품 적층체 (5) 와 함께 마찬가지로 후가공을 위해 운반될 수 있다. 이하, 형성되어 있는 배출되어야 하는 제품 적층체 (5) 를, 계속 밀어넣어진 제품들로부터 분리하는 작업을 도 8a 내지 도 9b 를 참조로 설명한다.

도 8a 및 도 8b 는 제조기계 및 그 위에 위치한 고정식 적재 매거진 (15) (상기 적재 매거진 안으로 제조된 제품들이 밀어넣어짐으로써 상기 적재 매거진 안에 제품 적층체가 형성된다) 을 측면도로 나타내고 도 9a 및 도 9b 는 평면도로 나타낸다. 적재 매거진 (15) 의 안내 로드들 안에는 배리어 (21) 들이 안내되어 있고, 상기 배리어들을 이용해, 완전하게 형성된 배출되어야 하는 제품 적층체 (5) 는, 뒤따라 딥드로잉 기계 (14) 를 통해 제조되고 그 밖의 적층체를 형성하는 제품들로부터 분리될 수 있다. 배리어 (21) 들 또는 이격 요소들은 슬라이딩 안내부에 의해 적재 매거진 (15) 의 안내 로드에 또는 상기 안내 로드 안에 설치되어 있다. 상기 안내 로드들의 90°회전을 통해 배리어 (21) 들 또는 이격 요소들은 제품들 또는 제품 적층체 (5) 의 운동 영역 안으로 도입된다. 도 8a 에는 적재 매거진 안에서 제품 적층체 (5) 가 소망하는 제품수량을 가진 시점이 나타나 있다. 이 시점에 배리어 (21) 들은 제품들 또는 제품 적층체 (5) 의 영역 안으로 선회되고, 따라서, 뒤따라 제조되어 적재 매거진 (15) 안에 밀어넣어진 제품들은 상기 설명한 바와 같이 상기 형성되어 있는 제품 적층체 (5) 로부터 분리된다. 제품 적층체가 방해를 받지 않고 형성되는 해제 위치는 도 9a 에 도시되어 있는 반면, 배리어 (21) 들의 상기 선회된 위치 (9a) 는 도 9b 에 도시되어 있다.

도 8b 에는 3 개의 그 밖의 기계 사이클 후의 상태가 도시되어 있으며, 즉 상기 기계 사이클들에서 각각 3 개의 그 밖의 제품들이 적재 매거진 (15) 안으로 밀어넣어졌다.

배리어 (21) 들 또는 이격 요소들 자체는 수직 적재 매거진 (15) 의 경우에는 중력에 의해 작동될 수 있다. 적재 매거진이 경사져 배열되거나 또는 수평으로 배열되어 있을 때는 배리어 (21) 들 또는 이격 요소들은 스프링 (도시되어 있지 않음) 을 통해 예비인장을 받는다. 이 경우 상기 스프링 자체는 안내 로드 안에 통합되어 있다.

배리어들이 적재 매거진의 안내 로드들 안에 안내되어 있는 상기 도시되어 있는 실시형태에 대안적으로, 배리어들을 위해 그 밖의 별도의 안내 시스템이 설치될 수도 있다.

후가공은 예를 들어 포장기계 (16) 에서 개별 제품 적층체 (5) 들을 상기 제품 적층체를 수용하는 플라스틱 자루 또는 관 안에 포장하는 것을 의미한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 이송장치 (1) 는 우선 예를 들어 옆으로, 즉 측벽 (3 또는 4) 과 함께 리프팅 스테이션 (lifting station, 17) 위에 내려놓이고 (도 10), 상기 리프팅 스테이션은, 이 수평 위치에서 제품 적층체 (5) 의 하부 영역이 거의 포장 스테이션 (16) 의 수용 표면 (16.1) 의 높이에 배치되는 높이로 이동된다. 폐쇄 요소 (10) 들을 향해, 포장 스테이션 (16) 에 설치된 이미 상기에서 언급된 잠금해제 요소 (11) 들이 이동하고, 따라서 폐쇄 요소 (10) 들은 상응하는 제품 적층체 (5) 의 제품들의 가장자리들을 해제시키며, 따라서 상기 제품 적층체는 이송장치 (1) 의 바닥 (2) 에 위치하는 플레이트들에 작용하는 외부 푸셔 (상기 외부 푸셔는 수용 플레이트 (16.1) 에 위치한다) 에 의해 포장 스테이션 (16) 안으로 또는 상기 포장 스테이션의 수용 플레이트 (16.1) 위로 밀어내질 수 있다. 이때, 푸셔 (16.2) 들은 상기 기술된, 이송장치 (1) 의 윤곽보다 돌출하는, 플레이트 (12) 들에 배치되어 있는 결합요소 (12.1) 들에서 결합된다.

후속하여, 도 10 에 도시되어 있는 실시예에서 리프팅 스테이션 (17) 은, 도시되어 있는 중간 적층체 (5) 가 수용 표면 (16.1) 의 높이에 도착하고, 동일한 방식으로 이 적층체 및 결국은 가장 위쪽에 있는 적층체가 리프팅 스테이션 (17) 이 또다시 하강된 후 밀어내지기까지 하강된다.

도 11 및 도 12 는 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 전체 레이아웃 (layout) 을 나타낸다. 도 11 의 구현형태에서는 2 개의 완전한 제품라인 (product line) 이 서로 나란히 배치되어 있다. 각 제품라인은 제조기계, 예를 들어 각각 하나의 적재 매거진 (15) 을 가진 딥드로잉 기계 (14) 와, 이송장치 (1) 를 지니고 있는 로봇 (18) 과, 이송장치 (1) 를 수용하기 위한 포장기계 (16) 와, 포장된 제품 적층체 (5) 를 배출하기 위한 배출 스테이션 (19) 으로 구성된다. 이송장치 (1) 가 지속적으로 로봇 (18) 에 커플링되어 있으면 별도의 리프팅 스테이션 (도 10) 이 필요하지 않다. 리프팅 운동은 로봇 (18) 에 의해 수행된다. 외부 푸셔 (16.2) (도시되어 있지 않음) 는 계속 필요하다.

각 제조기계에 하나의 포장기계가 할당되어 있는 배열은 높은 성능의 제조기계 (딥드로잉 기계) 를 위해 의미가 있다. 제조기계 또는 딥드로잉 기계 (14) 가 높은 성능을 가지고 있지 않으면, 도 8 에 도시된 바와 같이 다수의 딥드로잉 기계 (14) 를 하나의 포장기계 (16) 에 할당하는 것도 가능하며, 이 경우에는 1 개의 포장기계 (16) 에 4 개의 딥드로잉 기계가 할당되어 있다. 이 경우에는, 서로 나란히 배치된 딥드로잉 기계 (14) 들의 적재 매거진 (15) 들을 따라 리니어 축 (linear axis, 20) 이 설치되어 있고, 상기 리니어 축을 따라 핸들링 기구, 예를 들어 로봇 (18) 이 이동 가능하며, 상기 로봇은 이송장치를 딥드로잉 기계 (14) 들과 포장기계 (12) 의 사이에서 왕복운동하게 하고, 이때 경우에 따라서는 - 도시되어 있지 않은 - 중간 저장소가 포장기계 (16) 의 영역에 존재할 수 있으며, 그 결과 포장기계에 전에 내려놓인 이송장치 (1) 가 비워지는 동안 로봇 (18) 은 제품 적층체 (5) 로 채워진 그 밖의 이송장치 (1) 를 이미 가져올 수 있고, 그 후 전술한 이송장치를 로봇은 딥드로잉 기계 (14) 들 중 하나에 있는 그 밖의 제품 적층체를 수용하기 위해 다시 수용할 수 있다.

Claims

제품 적층체를 이송하기 위한 장치로서,
상기 장치는 배출 스테이션 (19), 수용 스테이션, 및 이송장치 (1) 를 구비하며,
상기 이송장치는 운반기구에 상기 이송장치 (1) 를 연결하기 위한 연결 요소 (6) 와, 스프링 부하를 받은 폐쇄 요소 (10) 들을 가진 안내 요소 (8, 9) 들에 의해 한정되고 또한 제품 적층체 (5) 를 위한 다수의 한정된 수용 영역 (7) 과, 상기 수용 영역 (7) 안에서 안내 요소 (8, 9) 들의 방향을 따라 스프링 부하를 받고 상기 폐쇄 요소들을 향해 이동될 수 있는 플레이트 (12) 들을 구비하는, 제품 적층체를 이송하기 위한 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 배출 스테이션 (19) 과 상기 수용 스테이션 사이에 상기 이송장치 (1) 를 이동시키기 위한 핸들링 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제품 적층체를 이송하기 위한 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이송장치 (1) 로부터 제품 적층체 (5) 를 수용하기 위한 상기 수용 스테이션은, 상기 이송장치 (1) 의 상기 폐쇄 요소 (10) 들에 할당된 잠금해제 요소들을 구비하는 것을 특징으로 하는, 제품 적층체를 이송하기 위한 장치.
제 3 항에 있어서, 특히 공압식 또는 전기식으로 구동되는 상기 이동 가능한 플레이트들에 할당되는 적어도 하나의 푸셔를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제품 적층체를 이송하기 위한 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 푸셔는 상기 이송장치의 결합요소 (12.1) 들에서 결합되는 것을 특징으로 하는, 제품 적층체를 이송하기 위한 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 안내 요소 (8, 9) 들은 상기 수용 영역 (7) 에 대칭적으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 제품 적층체를 이송하기 위한 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 플레이트 (12) 들은 바닥 영역 (2) 에 배치되는 인장 스프링 (12.1) 과 연결되고 방향전환 롤러들을 통해 안내된 보우든 케이블 (12.3) 들을 이용해 스프링 부하를 받는 것을 특징으로 하는, 제품 적층체를 이송하기 위한 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 플레이트 (12) 들에는 외부 푸셔들과의 결합을 위한 결합요소 (12.1) 들이 제공되는 것을 특징으로 하는, 제품 적층체를 이송하기 위한 장치.
제 8 항에 있어서, 상기 결합요소 (12.1) 들은 상기 이송장치 (1) 의 외부 윤곽보다 돌출하는 것을 특징으로 하는, 제품 적층체를 이송하기 위한 장치.
제 9 항에 있어서, 상기 결합요소 (12.1) 들은 슬롯 (4.1) 들 안으로 상기 안내 요소 (9) 들을 따라 안내되는 것을 특징으로 하는, 제품 적층체를 이송하기 위한 장치.
제품 적층체 (5) 를 이송하기 위한 이송장치 (1) 로서,
상기 이송장치는 운반기구에 상기 이송장치 (1) 를 연결하기 위한 연결 요소 (6) 와, 스프링 부하를 받은 폐쇄 요소 (10) 들을 가진 안내 요소 (8, 9) 들에 의해 한정되고 또한 제품 적층체 (5) 를 위한 다수의 수용 영역 (7) 과, 상기 수용 영역 (7) 들 안에서 안내 요소 (8, 9) 들의 방향을 따라 스프링 부하를 받고 상기 폐쇄 요소들을 향해 이동될 수 있는 플레이트 (12) 들을 구비하는 이송장치.
삭제
제 11 항에 따른 이송장치 (1) 로부터 제품 적층체 (5) 를 수용하기 위한 수용 스테이션으로서, 상기 이송장치 (1) 의 상기 폐쇄 요소 (10) 들에 할당된 잠금해제 요소들을 포함하는 것을 특징으로 하는 수용 스테이션.
삭제
이송장치 (1) 로부터 수용 스테이션에 제품 적층체를 이송하기 위한 방법으로서,
제품 적층체 (5) 를 이송장치 (1) 안에 유지시키는 탄성적으로 예비인장된 폐쇄 요소 (10) 들은 제품 적층체 (5) 를 해제시키도록 상기 수용 스테이션에 설치된 잠금해제 부재 (11) 들을 이용해 잠금해제되고, 제품 적층체 (5) 는 스프링력하에 있는 플레이트 (12) 들에 의해 이송장치 (1) 밖으로 밀어내지는 것을 특징으로 하는, 이송장치로부터 수용 스테이션에 제품 적층체를 이송하기 위한 방법.
제 15 항에 있어서, 상기 밀어내기는 상기 수용 스테이션에 설치된 적어도 하나의 푸셔의 작용을 통해 도움을 받는 것을 특징으로 하는, 이송장치로부터 수용 스테이션에 제품 적층체를 이송하기 위한 방법.
제 16 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 푸셔는 제품 적층체를 밀어내는 상기 플레이트들과 연결된 외부 결합요소 (12.1) 들에서 결합되는 것을 특징으로 하는, 이송장치로부터 수용 스테이션에 제품 적층체를 이송하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 배출 스테이션 (19) 은 딥드로잉 기계이고, 상기 수용 스테이션은 포장기계인 것을 특징으로 하는, 제품 적층체를 이송하기 위한 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 핸들링 기구는 로봇인 것을 특징으로 하는, 제품 적층체를 이송하기 위한 장치.