CN101398043A - 双离合器式变速控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种双离合器式变速控制装置，通过一对离合器的转换来切换变速级，降低在切换变速级时的活动齿轮和滑动部件之间的撞击声。该双离合器式变速控制装置通过使连接状态的离合器变为断开状态，并且将所述断开状态的离合器变为连接状态，来进行奇数变速级和偶数变速级之间的变速级的切换；在切换所述变速级时，向所述断开状态的离合器供给去往离合器连接侧的微小液压(P1)，并且使该离合器预先向离合器连接侧稍微动作。

Description

双离合器式变速控制装置
技术领域
本发明涉及适用于二轮机动车等车辆的双离合器式变速控制装置。
背景技术
现在公知一种双离合器式变速控制装置，其包括：具有多个奇数变速级用齿轮系和偶数变速级用齿轮系的变速机构，以及分别连接在所述奇数变速级用齿轮系和偶数变速级用齿轮系的一对离合器；所述变速机构可以选择性地利用所述各齿轮系中的任一个进行动力传递；在进行变速级为一定的通常运转时，使所述各离合器的一侧为连接状态，并且，使另一侧为断开状态，并且利用连接在处于所述连接状态的离合器的齿轮系中的任一个进行动力传递，并且，利用从连接在处于所述断开状态的离合器的齿轮系中预先选定的齿轮系进行动力传递的状态成为可能，然后，从该状态将处于所述连接状态的离合器变为断开状态，并且，将处于所述断开状态的离合器变为连接状态，由此进行奇数变速级和偶数变速级之间的变速级的切换(例如，参照专利文件1)。
通过在围绕所述各齿轮系内的支承轴可以相对转动的活动齿轮上，不能相对转动地卡合与所述支承轴一体转动的滑动部件，所述变速机构可以选择性地利用所述各齿轮系中的任一个进行动力传递。
专利文件1：日本特开2007-177904号公报
然而，在上述通常运转时，处于断开状态的离合器中，驱动源侧的部件相对齿轮系侧的部件进行空转。此时，该离合器的所述齿轮系侧的部件和与这些部件连接的齿轮系阻止该转动，并且，在切换所述变速级时，由于在所述预先选定的齿轮系上作用比较大的转动加速度，因此，在对应于该齿轮系的活动齿轮和滑动部件之间产生因它们之间的机械性间隙导致的撞击声，所以期望改善这方面的问题。
发明内容
本发明的目的是：在通过一对离合器的转换来切换变速级的双离合器式变速控制装置中，降低在切换变速级时活动齿轮和滑动部件之间产生的撞击声。
作为上述课题的解决方法，第一方面的发明提供一种双离合器式变速控制装置，其包括：具有多个奇数变速级用齿轮系和偶数变速级用齿轮系(例如，实施例的变速齿轮对45a～45f)的变速机构(例如，实施例的变速器47)，以及分别连接在用于所述奇数变速级用齿轮系和偶数变速级用齿轮系的一对离合器(例如，实施例的第一离合器盘51a和第二离合器盘51b)；通过在围绕所述各齿轮系内的支承轴(例如，实施例的主轴28和副轴29)可以相对转动的活动齿轮(例如，实施例的活动齿轮48e，48f，49a～49d)上，不能相对转动地卡合与所述支承轴一体转动的滑动部件(例如，实施例的滑动齿轮48c，48d，49e，49f)，所述变速机构可以选择性地利用所述各齿轮系中的任一个进行动力传递；在进行变速级为一定的通常运转时，使所述各离合器的一侧为连接状态，且使另一侧为断开状态，并且，使利用连接在处于所述连接状态的离合器的齿轮系中的任一个进行动力传递、且利用从连接在处于所述断开状态的离合器的齿轮系中预先选定的齿轮系进行动力传递的状态成为可能，然后，从该状态将处于所述连接状态的离合器变为断开状态，并且，将处于所述断开状态的离合器变为连接状态，由此进行奇数变速级和偶数变速级之间的变速级的切换；其特征在于，在切换所述变速级时，使处于所述断开状态的离合器预先向离合器连接侧稍微动作。
第二方面的发明其特征在于，所述各离合器是利用由外部供给的液压发挥卡合力的液压离合器，在切换所述变速级时，向处于所述断开状态的离合器预先供给去往离合器连接侧的微小液压(例如，实施例的微小液压P1)。
第三方面的发明其特征在于，通过使处于所述断开状态的离合器预先向离合器连接侧稍微动作，来缩小所述活动齿轮和滑动部件之间的转动方向上的间隙。
第四方面的发明其特征在于，在使处于所述断开状态的离合器预先向离合器连接侧稍微动作之后，使处于该断开状态的离合器动作直至处于连接状态。
第五方面的发明其特征在于，在使处于所述断开状态的离合器预先向离合器连接侧稍微动作之后，使处于所述连接状态的离合器向离合器断开侧动作。
根据本发明，在切换变速级时(转换离合器时)，通过使处于断开状态的离合器预先向离合器连接侧稍微动作，可以用微小扭矩转动连接于该离合器的所述预先选定的齿轮系，并且可以缓慢缩小该齿轮系中的活动齿轮和滑动部件之间的转动方向的间隙，可以降低随后的切换变速级时因所述间隙导致的活动齿轮和滑动部件之间的撞击声。
附图说明
图1是本发明的实施例的二轮机动车的右侧面图；
图2是所述二轮机动车的发动机的右侧面图；
图3是所述二轮机动车的双离合器式变速控制装置的结构图；
图4是所述二轮机动车的双离合器式变速器的剖面图；
图5是动作所述双离合器式变速器的变换机构的剖面图；
图6是表示所述双离合器式变速控制装置的离合器控制液压的供给状况的曲线图；
图7是表示所述双离合器式变速器的滑动侧挡块和活动侧挡块之间的卡合状况的说明图，图7(a)表示变速级为一定的通常运转时的情况，图7(b)表示即将切换变速级的情况，图7(c)表示切换变速级时的情况。
附图标记说明
1 二轮机动车(鞍座式车辆)；13 发动机；23 双离合器式变速器；26 双离合器；28 主轴(支承轴)；29 副轴(支承轴)；45a～45f 变速齿轮对(齿轮系)；47 变速器(变速机构)；48c，48d 滑动齿轮(滑动部件，驱动齿轮)；48e，48f 活动齿轮(驱动齿轮)；49a～49d 活动齿轮(从动齿轮)；49e，49f 滑动齿轮(滑动部件，从动齿轮)；51a 第一离合器盘(离合器)；51b 第二离合器盘(离合器)。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的实施例。在下面的说明中，如果没有特别的记载，前后左右等方向与车辆的方向相同。另外，图中的箭头FR，LH和UP分别表示车辆的前方、左方和上方。
如图1所示，将二轮机动车(鞍座式车辆(鞍乗り型車両))1的前轮2轴支承前叉3的上部，经由转向杆4可以转向地枢轴支承在车架5前端部的头管6上。在转向杆4(或前叉3)的上部安装转向手柄4a。主架7从头管6向后方延伸并连接在枢轴板8上。在枢轴板8上可以上下摇摆地枢轴支承摇臂9的前端部，并且在该摇臂9的后端部轴支承后轮11。在摇臂9和车架5之间安装缓冲单元12。在车架5的内侧悬架作为二轮机动车1的原动机的发动机(内燃机)13。
参照图2，发动机13是曲轴21的转动中心轴线C1沿车宽方向(左右方向)设置的并列四缸发动机，在该曲轴箱14上直立设置气缸15，在该气缸15内可以往复运动地嵌入安装有对应于各气缸的活塞18，该活塞18的往复运动经由连杆19转变为曲轴21的转动运动。在气缸15的后部连接节气阀体16，在气缸15的前部连接排气管17。
在曲轴箱14的后方一体地连接变速箱22，在该变速箱22内容纳双离合器式变速器23和变换机构24。变速箱22的右侧部为离合器箱25，在该离合器箱25内容纳双离合器式变速器23的双离合器26。作为发动机13的动力源的曲轴21的转动动力，经由所述双离合器式变速器23向变速箱22左侧输出之后，例如经由链式动力传递机构传递到后轮11。另外，图中附图标记C2，C3分别表示双离合器式变速器23的主轴28和副轴29的转动中心轴线。
如图3所示，在二轮机动车1中，以与发动机13连接设置的所述双离合器式变速器23、在所述变速机构24上设置驱动机构39而构成的齿轮变速装置41以及将所述双离合器式变速器23和齿轮变速装置41动作控制的电子控制单元(ECU)42为主构成双离合器式变速控制装置。
一并参照图4，双离合器式变速器23包括：由内外轴43，44构成的双重结构的所述主轴28、与该主轴28平行配置的所述副轴29、横跨主轴28和副轴29配置的变速齿轮组45、同轴地配置在主轴28的右端部的所述双离合器26以及向该双离合器26供给动作用液压的液压供给装置46。以下，将由主轴28、副轴29及变速齿轮组45构成的集合体作为变速器47。
主轴28构成为横跨变速箱22的左右的内轴43的右侧部，可以相对转动地插通在外轴44内。在内外轴43，44的外周分配设置变速齿轮组45中的六速用的驱动齿轮48a～48f。另外，在副轴29的外周配置变速齿轮组45中的六速用的从动齿轮49a～49f。各驱动齿轮48a～48f和从动齿轮49a～49f的对应变速级相互啮合，并且构成分别对应于各变速级的变速齿轮对45a～45f。另外，各变速齿轮对45a～45f按照一速到六速的顺序依次减小减速比(成为高速齿轮)。
内轴43的左端部延伸到变速箱22的左侧壁22a，并且经由球轴承73可以转动地支承在该左侧壁22a。
另外，内轴43的右侧部贯穿变速箱22的右侧壁22b并面临离合器箱25内，该内轴43的左右中间部经由同样贯穿右侧壁22b的外轴44的左右中间部和球轴承77，可以转动地支承在变速箱22的右侧壁22b上。
外轴44比内轴43短，外轴44的左端部以变速箱22的左右中间部为末端。在外轴44中位于所述右侧壁22b的左侧的部位，从左侧依次以四速用、六速用及二速用的顺序支承对应于变速齿轮组45中的偶数变速级(二速、四速、六速)的驱动齿轮48b，48d，48f。另外，在内轴43中位于外轴44的左端部的左侧的部位，从左侧依次以一速用、五速用及三速用的顺序支承对应于变速齿轮组45中的奇数变速级(一速、三速、五速)的驱动齿轮48a，48c，48e。
副轴29的左右端部分别经由球轴承82，86可以转动地支承在变速箱22的左右侧壁22a，22b上。副轴29的左端部向左侧壁22a的左侧突出，在该左端部安装有向所述后轮11传递动力的动力传递机构的驱动链轮83。
在副轴29的位于变速箱22内侧的部位，以和所述各驱动齿轮48a～48f同样的顺序，支承变速齿轮组45中对应于各变速级的从动齿轮49a～49f。
在主轴28(内轴43)和副轴29的内部，分别形成主供给油路71，72，经由该各主供给油路71，72向变速齿轮组45供给适量的发动机油。主供给油路71，72可以将用于压送油的主油泵(未图示)供给的液压供给发动机13内各部分。
双离合器26包括同轴地相互邻接配置的液压式的第一离合器盘51a和第二离合器盘(以下也有简称为离合器的情况)51b，这些离合器51a，51b分别同轴地与所述内外轴43，44连接。在各离合器51a，51b共有的离合器外座圈56上，同轴地设置与曲轴21的主驱动齿轮58a啮合的主从动齿轮58，经由这些各齿轮58，58a向离合器外座圈56输入来自曲轴21的转动驱动力。输入到离合器外座圈56的转动动力，根据各离合器51a，51b的断开状态，个别地传递到内外轴43，44。根据来自所述液压供给装置46的液压供给的有无，个别地控制各离合器51a，51b的断开状态。
另外，使所述各离合器51a，51b的一侧为连接状态，并且，使另一侧为断开状态，并且利用连接在内外轴43，44的一侧的任一个变速齿轮对，进行变速器47内的动力传递，并且，从连接在内外轴43，44的另一侧的变速齿轮对中，预先选定下一次利用的变速齿轮对，然后，从该状态使所述各离合器51a，51b的一侧为断开状态，并且，使另一侧为连接状态，由此变速器47的动力传递切换为利用所述预先选定的变速齿轮对的动力传递，以此进行变速器47的升挡(シフトアップ)或降挡(シフトダウン)。
如图3所示，液压供给装置46的包括：作为双离合器26用的液压发生源的离合器用油泵32、从该离合器用油泵32的排出口延伸的送给油路35、连接在该送给油路35的下游侧的第一离合器执行机构91a和第二离合器执行机构91b、从该各离合器执行机构91a，91b到达各离合器51a，51b的连接侧液压室54a，54b(参照图4)的第一供给油路92a和第二供给油路92b。
离合器用油泵32与所述主油泵分开设置，该离合器用油泵32吸入离合器箱14下的油盘36内的发动机油并向送给油路35内排出。在送给油路35设置该油路专用的油滤清器89。
另外，图中的附图标记S6，S7分别表示检测送给油路35内的液压和油温的液压传感器和油温传感器，附图标记R表示控制送给油路35内的液压上升的安全阀，附图标记S8，S9分别表示检测各供给油路92a、92b内的液压、即向各离合器51a，51b供给的液压的液压传感器。
送给油路35分别与第一供给油路92a及第二供给油路92b通过各离合器执行机构91a，91b的动作可以个别地连通，当送给油路35和第一供给油路92a经由第一离合器执行机构91a连通时，离合器用油泵32供给的较高液压，经由第一供给油路92a向第一离合器51a的连接侧液压室54a供给，使得该第一离合器51a处于连接状态。另外，当送给油路35和第二供给油路92b经由第二离合器执行机构91b连通时，离合器用油泵32供给的液压，经由第二供给油路92b向第二离合器51b的连接侧液压室54b供给，使得该第二离合器51b处于连接状态。
从送给油路35分支出具有液压分流阀95的液压分流油路96a。通过阀动作机构95a动作液压分流阀95，并且切换液压分流油路96a的开通和切断。阀动作机构95a由所述电子控制单元42动作控制，例如在发动机启动时，开通液压分流油路96a，使来自离合器用油泵32的供给液压(フイ—ド油圧)返回到油盘36，在发动机启动之后，切断液压分流油路96a，可以向双离合器26供给所述供给液压。
另外，在各离合器执行机构91a，91b上分别设置回送油路93a，93b，当切断送给油路35分别与第一供给油路92a及第二供给油路92b的连通时，回送油路93a，93b将来自离合器用油泵32的液压回送至油盘内。
如图3和图5所示，变速机构24通过与各轴28，29平行配置的变速鼓24a的转动，使多个(在本实施例中为4个)拨叉24b在轴向移动，并切换用于主轴28和副轴29之间的动力传递的变速齿轮对(变速级)。
各拨叉24b形成为向主轴28侧延伸的拨叉和向副轴29侧延伸的拨叉并成对，这些拨叉的基端侧轴向可以移动地分别支承在拨叉杆24c上。在各拨叉24b的基端侧，分别设置卡合在变速鼓24a外周的多个凸轮槽24d中的任一个的滑动突部24e。各拨叉24b在主轴28侧和副轴29侧，使其前端部卡合在变速齿轮组45中的后述的滑动齿轮上。并且，在变速鼓24a转动时，沿着各凸轮槽24d的槽形，使各拨叉24b在轴向移动，并且使所述滑动齿轮在轴向移动而变化变速器47的变速级。
在变速鼓24a的一端侧设置所述驱动机构39。驱动机构39构成为包括：同轴固定在变换机构24的变速鼓24a上的针齿轮39a、卡合在该针齿轮39a上的螺纹状的筒式凸轮39b及施加该筒式凸轮39b转动驱动力的电动机39c，通过所述电动机39c的驱动，适当地转动变速鼓24a而变化变速器47的变速级。
另外，图中的附图标记S1表示为了检测变速器47的变速级而检测驱动机构39的动作量的传感器，附图标记DS表示检测变速鼓24a的实际转动角度的转动角度传感器，附图标记DT表示规定变速鼓24a的各变速级的转动角度的制动器。
如图4所示，设变速器47为对应于各变速级的驱动齿轮48a～48f和从动齿轮49a～49f一直啮合的常啮合式。各齿轮大致分为相对其支承轴(各轴28，29)可以一体地转动的固定齿轮、相对支承轴可以相对转动的活动齿轮以及相对轴可以一体地转动且在轴向可以移动的滑动齿轮。
具体地，设驱动齿轮48a，48b为固定齿轮，驱动齿轮48c，48d为滑动齿轮，驱动齿轮48e，48f为活动齿轮。另外，设从动齿轮49a～49f为活动齿轮，从动齿轮49e，49f为滑动齿轮。下面，将各齿轮48c，48d，49e，49f称为滑动齿轮，将各齿轮48e，48f，49a～49f称为活动齿轮。
另外，通过利用所述变换机构24使任意的滑动齿轮适当地滑动(在轴向移动)，可以利用对应于任意的变速级的变速齿轮对进行动力传递。
在滑动齿轮48c，48d的一侧，分别一体地设置与这些滑动齿轮同样地相对支承轴可以一体地转动且在轴向可以移动的滑动环Sc，Sd。各滑动环Sc，Sd分别轴向邻接地设置在活动齿轮48e，48f上。在各滑动环Sc，Sd上分别设置滑动侧挡块(ドッグ)(一对)D1c，D1d，在各活动齿轮48e，48f上分别设置对应于各滑动侧挡块D1c，D1d的活动侧挡块(一对)D1e，D1f。
另外，在滑动齿轮49e，49f的一侧，分别一体地设置与这些滑动齿轮同样地相对支承轴可以一体地转动且在轴向可以移动的滑动环Se，Sf。各滑动环Se，Sf在轴向分别邻接设置在活动齿轮49c，49d上。在各滑动环Se，Sf上分别设置滑动侧挡块(一对)D2e，D2f，在各活动齿轮49c，49d上分别设置对应于各滑动侧挡块D2e，D2f的活动侧挡块(一对)D2c，D2d。
而且，在各滑动齿轮49e，49f的另一侧，分别设置滑动侧挡块(一对)D3e，D3f，在轴向与这些滑动齿轮邻接的活动齿轮49a，49b上，分别设置对应于各滑动侧挡块D3e，D3f的活动侧挡块(一对)D3a，D3b。
当对应的滑动齿轮(含滑动环)和活动齿轮彼此靠近时，各滑动侧挡块和活动侧挡块不能相对转动地相互卡合，当所述滑动齿轮和活动齿轮彼此分开时，所述卡合解除。
另外，经由各挡块，各滑动齿轮中的任一个和对应的活动齿轮不能相对转动地卡合，由此在主轴28和副轴29之间可以选择性地利用任一个变速齿轮对进行动力传递。
另外，在各滑动齿轮和活动齿轮之间的卡合全部被解除的状态(如图4所示的状态)下，两个轴28，29之间不能进行动力传递，该状态成为变速器47的空挡状态。
如图3所示，电子控制单元42除了来自所述各传感器的信息之外，还根据来自节流阀体16的节流阀的开度传感器TS、侧支架(或中心支架)的收纳传感器(开关)SS和前轮2的车轮转速传感器WS以及例如设置在转向手柄4a的模式开关SW1、齿轮选择开关SW2、空挡驱动切换开关SW3等的信息，控制双离合器式变速器23和齿轮变速装置41的动作而变化变速器47的变速级(挡位)。
由所述模式开关SW1选择的变速模式有：根据车速(车轮转速)和发动机转速等车辆信息自动地切换变速器47的变速级的全自动模式，以及根据驾驶者的意志仅用所述选择开关SW2的操作可以切换变速器47的变速级的半自动模式。现有的变速模式和变速级显示在例如设置在转向手柄4a附近的仪表装置M中。另外，通过所述空挡驱动切换开关SW3的操作，在以规定的变速级可能进行动力传递的状态和空挡状态之间可以切换变速器47。
另外，图中附图标记S2表示为了检测车速而检测主轴28转速的车速传感器(检测啮合在与副轴29一体转动的从动齿轮49e上的驱动齿轮48e的转速)，附图标记S3表示为了检测发动机转速(副轴21的转速)而检测主从动齿轮58转速的转速传感器。电子控制单元42将来自燃料喷射装置用的ECU42a的信息与各传感器的信息共有。
如图4所示，双离合器26构成为将连接在奇数变速级用变速齿轮对上的第一离合器51a配置在离合器箱25内的右侧(车宽方向的外侧)，将连接在偶数变速级用变速齿轮对上的第二离合器51b配置在离合器箱25内的左侧(车宽方向的内侧)。设各离合器51a，51b为具有在其轴向相互重叠的多个离合器板(各离合器盘61a，61b和各离合器片66a，66b)的湿式多板离合器。
设各离合器51a，51b为利用外部供给的液压使压力板52a，52b在轴向位移而得到规定的卡合力的液压式离合器，其分别具有：向离合器断开侧对所述压力板52a，52b施力的回程弹簧53a，53b、向离合器连接侧对压力板52a，52b施加按压力的连接侧液压室54a，54b以及向离合器断开侧对压板52a，52b施加按压力而辅助其回程动作的断开侧液压室55a，55b。
在断开侧液压室55a，55b，一直供给有来自所述主油泵的较低液压，在连接侧液压室54a，54b选择性地且个别地供给有来自液压供给装置46(离合器用油泵32)的较高液压。
各离合器51a，51b共有单一的离合器外座圈56并且构成为大致相同的直径。离合器外座圈56形成为向右开放的有底圆筒状，其底部中央可以相对转动地支承在外轴44的左右中间部。在离合器外座圈56的左内侧配置第一离合器51a用中离合器(クラッチセンタ)57a，在离合器外座圈56的右内侧配置第二离合器51b用的中离合器57b。中离合器57a可以一体转动地支承在内轴43的右端部，中离合器57b可以一体转动地支承在外轴44的右端部。
在离合器外座圈56的底部左侧，经由弹簧防震器59安装主从动齿轮58，该主从动齿轮58与所述曲轴21的主驱动齿轮58a啮合。即，经由弹簧防震器59向离合器外座圈56输入曲轴21的转动力。离合器外座圈56伴随曲轴21的转动独立于主轴28而转动。
在离合器外座圈56中位于主从动齿轮58左侧的部位，可以一体转动地设置用于驱动所述各油泵的主动变速链轮56b。在离合器外座圈56的右内周，可以一体转动地支承用于第一离合器51a的多个离合器片61a，在离合器外座圈56的左内周，可以一体转动地支承用于第二离合器51b的多个离合器片61b。
在离合器外座圈56的外周形成沿轴向的多个卡合槽，并且在各离合器片61a，61b的外周形成对应于所述各卡合槽的多个卡合突部，通过所述各卡合突部不能相对转动地卡合在所述各卡合槽，各离合器片61a，61b可以一体转动地支承在离合器外座圈56。
在第一离合器51a的中离合器57a左侧的凸缘部64a，设置向右侧立起的内壁部65a，在该内壁部65a的外周可以一体转动地支承有多个离合器盘(摩擦片)66a。
在中离合器57a的外周形成沿轴向的多个卡合槽，并且在各离合器盘66a的内周形成对应于所述各卡合槽的多个卡合突部，通过使所述各卡合突部不能相对转动地卡合在所述各卡合槽，各离合器盘66a可以一体转动地支承在中离合器57a上。
在凸缘部64a的右侧相对配置所述压力板52a，在该压力板52a的外周侧和凸缘部64a的外周侧之间，以在轴向交替重叠的层叠状态，配置所述各离合器片61a和各离合器盘66a。
在压力板52a的内周侧和凸缘部64a的内周侧之间形成所述断开侧液压室55a，并且配置向右侧(从凸缘部64a离开的一侧，离合器断开的一侧)对压力板52a施加力的回程弹簧53a。
在压力板52a的内周侧的右侧相对配置支承凸缘部67a，其设置于中离合器57a右侧的中央筒部62a的外周，在该支承凸缘部67a和压力板52a的内周侧之间形成所述连接测液压室54a，并且配置回程弹簧53a。
另一方面，在第二离合器51b的中离合器57b左侧的凸缘部64b，设置向右侧立起的内壁部65b，在该内壁部65b的外周可以一体转动地支承有多个离合器盘66b。
在中离合器57b的外周形成沿轴向的多个卡合槽，并且在各离合器盘66b的内周形成对应于所述各卡合槽的多个卡合突部，通过所述各卡合突部不能相对转动地卡合在所述各卡合槽，各离合器盘66b可以一体转动地支承在中离合器57b上。
在凸缘部64b的右侧相对配置所述压力板52b，在该压力板52b的外周侧和凸缘部64b的外周侧之间，以在轴向交替重叠的层叠状态，配置所述各离合器片61b和各离合器盘66b。
在压力板52b的内周侧和凸缘部64b的内周侧之间，形成所述断开侧液压室55b，并且配置向右侧(从凸缘部64b离开的一侧，离合器断开的一侧)对压板52b施加力的回程弹簧53b。
在压力板52b的内周侧的右侧，相对配置支承凸缘部67b，其设置于中离合器57b右侧的中央筒部62b的外周，在该支承凸缘部67b和压力板52b的内周侧之间形成所述连接侧液压室54b，并且配置回程弹簧53b。
在构成所述离合器箱25的右侧的离合器罩69上，分别设置第一供给油路92a、第二供给油路92b及罩内主供给油路71a。另外，在内轴43的右中空部43a内适当地形成分别地与所述各油路92a，92b，71a相连通的油路。
另外，离合器用油泵32供给的液压，通过第一供给油路92a等可以向第二离合器51b的连接测液压室54b供给；所述主油泵供给的液压，通过罩内主供给油路71a等可以向第一离合器51a的断开侧液压室55a供给；离合器用油泵32供给的液压，通过第二供给油路92b等可以向第一离合器51a的连接侧液压室54a供给。另外，所述主油泵供给的液压，通过主供给油路71等可以向离合器51b的断开侧液压室55b供给。
各离合器51a，51b中，在发动机停止状态(所述各油泵的停止状态)下，由于各回程弹簧53a，53b的作用力，压力板52a，52b向右侧位移而成为各离合器片61a，61b和各离合器盘66a，66b的摩擦卡合被解除的离合器断开状态。另外，即使在发动机运转状态下，只要来自液压供给装置46的液压供给处于停止状态，回程弹簧53a，53b的作用力和各断开侧液压室55a，55b的液压作用于压力板52a，52b，各离合器51a，51b就处于和上述相同的离合器断开状态。
另一方面，对于第一离合器51a，在发动机运转状态且由液压供给装置46向连接侧液压室54a供给较高液压的状态下，压力板52a抵抗断开侧液压室55a的液压和回程弹簧53a的作用力而向左侧(凸缘部64a侧，离合器连接侧)移动，并且各离合器片61a和各离合器盘66a受到夹持挤压而进行摩擦卡合，由此第一离合器51a处于离合器外座圈56和中离合器57a之间可以传递扭矩的离合器连接状态。
同样地，对于第二离合器51b，在发动机运转状态且由液压供给装置46向连接侧液压室54b供给较高液压的状态下，压力板52b抵抗断开侧液压室55b的液压和回程弹簧53b的作用力而向左侧(凸缘部64b侧，离合器连接侧)移动，并且各离合器片61b和各离合器盘66b受到夹持挤压而进行摩擦卡合，由此第二离合器51b处于离合器外座圈56和离合器齿轮57b之间可以传递扭矩的离合器连接状态。
另外，如果向连接侧液压室54a，54b停止液压供给，则在断开侧液压室55a，55b的液压和回程弹簧53a，53b的作用力下压板52a，52b向左侧移位，并且解除各离合器片61a，61b和各离合器盘66a，66b的摩擦卡合，由此各离合器51a，51b从离合器连接状态成为在离合器外座圈56和离合器齿轮57a，57b之间不能传递扭矩的所述离合器断开状态。
向各离合器51a，51b的断开侧液压室55a，55b供给的发动机油，经由在内壁部65a，65b等适当形成的油路被引出到液压室外，并向内壁部65a，65b外周的各离合器片61a，61b和各离合器盘66a，66b适当供给。通过这样将断开侧液压室55a，55b内的动作油分流，使断开侧液压室55a，55b内的液压保持在规定的低压状态，并提高处于断开状态的各离合器51a，51b中的各离合器片61a，61b和各离合器盘66a，66b的润滑性和冷却性。
在上述双离合器式变速器23中，即使在二轮机动车1的发动机启动之后，当判断为因侧支架立起等而处于停车状态时，各离合器51a，51b的两者保持在离合器断开状态。另外，例如当侧支架被收藏起来，或各开关SW1，SW1，SW3被操作时，作为二轮机动车1的动作准备，变速器47从空挡状态切换为利用一速齿轮(动作齿轮，变速齿轮对45a)的动力传递可能的一速状态，从该状态通过例如提高发动机转速，使第一离合器51a经过半离合处于离合器连接状态，使二轮机动车1动作。
当二轮机动车1行驶时，在各离合器51a，51b中只有对应于现在挡位的一侧处于连接状态，而另一侧保持原来的断开状态。由此，进行经由内外轴43，44的一侧以及各变速齿轮对45a～45f中的任一个的动力传递。此时，电子控制单元42根据车辆信息控制双离合器式变速器23的动作，并预先实现利用对应于下一次挡位的变速齿轮对可能进行动力传递的状态。
具体地，如果现在的挡位(变速级)为例如奇数级(或偶数级)，由于下一次的挡位为偶数级(或奇数级)，因此预先实现利用偶数级(或奇数级)的变速齿轮对可能进行动力传递的状态。
此时，虽然第一离合器51a处于连接状态，但是第二离合器51b(或第一离合器51a)处于断开状态，在外轴44(或内轴43)和偶数级(或奇数级)的变速齿轮对就不会传递发动机输出(曲轴21的转动力)。
然后，当电子控制单元42判断为已到变速时间时，仅通过使所述第一离合器51a(或第二离合器51b)成为断开状态，并且，使所述第二离合器51b(或第一离合器51a)成为连接状态，来切换为预先选定的、利用对应于下一次挡位的变速齿轮对进行动力传递。
在此，如图6所示，在切换变速器47中的变速级时(转换各离合器51a，51b时)，向切换之前处于断开状态的离合器(51a或51b)的连接侧液压室供给微小液压P1，该离合器向离合器连接侧稍微动作。另外，所谓所述微小液压P1，是指用于缩小该离合器的机械性间隙所需的最低限以上的液压(相当于离合器的回程弹簧的弹力以上的液压)。
另外，所谓即将切换变速级之前，是指从向处于断开状态的离合器供给通常的连接液压P2的时间T2之前的时间T1直到所述时间T2的期间，换言之，从释放处于连接状态的离合器中的所述通常的连接液压P2的时间T3之前的时间T1到所述时间T3的期间。另外，所述各时间T2，T3可以相互具有时间差，也可以为同一时间。
在进行变速级一定的通常运转时，处于连接状态的离合器(连接侧离合器)中的曲轴21侧的部件(与主从动齿轮58一体转动的部件，即离合器外座圈56和离合器片61a或61b等)和变速器47侧的部件(与主轴28一体转动的部件，即中离合器57a或57b及离合器盘66a或66b)相互一体地转动。
另外，在所述通常运转时，处于断开状态的离合器(断开侧离合器)中的所述曲轴21侧的部件，相对处于停止状态的所述变速器47侧的部件进行空转。此时，与该离合器的变速器47侧连接的变速齿轮对也可以使转动停止。
参照图7(a)，当变速器47进行动力传递时(例如，在进行变速级一定的通常运转时)，与连接侧离合器连接的动力传递用的变速齿轮对中的滑动齿轮(图7中用附图标记SG统称)的滑动侧挡块(图7中用附图标记SD统称)和活动齿轮(图7中用附图标记FG统称)的活动侧挡块(图7中用附图标记FD统称)在转动方向上相互抵接而传递驱动力。另外，在与断开侧离合器连接的所述预先选定的变速齿轮对中的滑动侧挡块SD和活动侧挡块FD之间产生转动方向上的机械性间隙。
另外，在切换变速级时，通过在切换之前使断开侧离合器向离合器连接侧稍微动作，来向与该离合器连接的所述预先选定的变速齿轮对施加微小扭矩，并且缓慢地缩小该变速齿轮对中的两个挡块SD，FD之间的所述转动方向上的间隙，使这些变速齿轮对抵接(参照图7(b))。
然后，通过使所述断开侧离合器成为通常的连接状态，并且，使所述连接侧离合器成为断开状态，在抑制所述预先选定的变速齿轮对的两个挡块SD，FD之间的撞击声的基础上，可以切换变速器47的变速级(参照图7(c))。
如上所述，所述实施例中的双离合器式变速控制装置包括：具有多个奇数变速级用变速齿轮对和偶数变速级用变速齿轮对45a～45f的变速器47，以及分别与所述奇数变速级用变速齿轮对和偶数变速级用变速齿轮对连接的一对液压式多板离合器51a，51b；所述变速器47通过在围绕所述各变速齿轮对内的支承轴(主轴28或副轴29)可以相对转动的活动齿轮48e，48f，49a～49d上，不能相对转动地卡合与所述支承轴一体地转动的滑动齿轮48c，48d，49e，49f，可以选择利用所述各变速齿轮对中的任一个来进行动力传递；在进行变速级一定的通常运转时，使所述各离合器51a，51b的一侧成为连接状态，并且，使另一侧成为断开状态，并且使利用从连接在所述连接状态的离合器的变速齿轮对中的任一个进行动力传递，且利用从连接在所述连接状态的离合器的变速齿轮对中预先选定的变速齿轮对进行动力传递的状态成为可能，然后，从该状态将所述连接状态的离合器变为断开状态，并且，将所述断开状态的离合器变为连接状态，由此进行奇数变速级和偶数变速级之间的变速级的切换；在切换所述变速级时，向所述断开状态的离合器供给去往离合器连接侧的微小液压P1，使该离合器预先向离合器连接侧稍微动作。
根据该结构，在切换变速级时(转换各离合器51a，51b时)，通过使断开状态的离合器预先向离合器连接侧稍微动作，可以向连接于该离合器的所述预先选定的变速齿轮对施加微小扭矩，并且缓慢地缩小该变速齿轮对中的活动齿轮和滑动齿轮之间的转动方向上的间隙，还可以降低在其后的切换变速级时的、所述间隙导致的活动齿轮和滑动齿轮之间的撞击声。
另外，本发明并不限于上述实施例，例如各离合器51a，51b可以通过弹簧、电动机及螺线管等得到其卡合力或动作力，并且各离合器51a，51b可以是干式离合器或单板离合器。
另外，发动机13可以是单缸发动机、V型发动机或水平对置发动机等，并且可以是使曲轴沿车辆前后方向设置的纵向载置式发动机。
而且，变速器47可以是通过使与齿轮分体的滑动部件滑动来切换变速级的变速器，并且可以是其变速级数不足六速或七速以上的变速器。
而且，不限于二轮机动车，也适用于三轮或四轮的鞍座式车辆，或者具有低踏板式脚踏部的小型摩托车(スク—タ)。
另外，上述实施例中的结构是本发明的一个示例，该结构当然适用于四轮乘用车等，而且，不言而喻，在不脱离本发明的宗旨的范围内可以进行各种变更。

Claims (5)

1.一种双离合器式变速控制装置，包括：具有多个奇数变速级用齿轮系和偶数变速级用齿轮系的变速机构，以及分别连接在所述奇数变速级用齿轮系和偶数变速级用齿轮系上的一对离合器；
通过在围绕各所述齿轮系内的支承轴可以相对转动的活动齿轮上、不能相对转动地卡合与所述支承轴一体转动的滑动部件，所述变速机构可以选择性地利用所述各齿轮系中的任一个进行动力传递；
在进行变速级为一定的通常运转时，使各所述离合器的一侧为连接状态，且使另一侧为断开状态，使利用连接在处于所述连接状态的离合器的齿轮系中的任一个进行动力传递、且利用从连接在处于所述断开状态的离合器的齿轮系中预先选定的齿轮系进行动力传递的状态成为可能，然后，从该状态将处于所述连接状态的离合器变为断开状态，并且，将处于所述断开状态的离合器变为连接状态，由此进行奇数变速级和偶数变速级之间的变速级的切换；其特征在于，
在切换所述变速级时，使处于所述断开状态的离合器预先向离合器连接侧稍微动作。
2.如权利要求1所述的双离合器式变速控制装置，其特征在于，所述各离合器是利用由外部供给的液压产生卡合力的液压离合器；在切换所述变速级时，向处于所述断开状态的离合器预先供给去往离合器连接侧的微小液压。
3.如权利要求1或2所述的双离合器式变速控制装置，其特征在于，通过使处于所述断开状态的离合器预先向离合器连接侧稍微动作，来缩小所述活动齿轮和滑动部件之间的转动方向上的间隙。
4.如权利要求1至3中任一项所述的双离合器式变速控制装置，其特征在于，在使处于所述断开状态的离合器预先向离合器连接侧稍微动作之后，使处于该断开状态的离合器动作直至处于连接状态。
5.如权利要求1至4中任一项所述的双离合器式变速控制装置，其特征在于，在使处于所述断开状态的离合器预先向离合器连接侧稍微动作之后，使处于所述连接状态的离合器向离合器断开侧动作。
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