JP2002144923A - 車両用自動変速機の制御装置 - Google Patents

車両用自動変速機の制御装置

Info

Publication number
JP2002144923A
JP2002144923A JP2000341777A JP2000341777A JP2002144923A JP 2002144923 A JP2002144923 A JP 2002144923A JP 2000341777 A JP2000341777 A JP 2000341777A JP 2000341777 A JP2000341777 A JP 2000341777A JP 2002144923 A JP2002144923 A JP 2002144923A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
input shaft
automatic transmission
engine
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000341777A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4456256B2 (ja
Inventor
Hosei Suzuki
歩誠 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP2000341777A priority Critical patent/JP4456256B2/ja
Priority to EP01126622A priority patent/EP1205339B1/en
Priority to US09/986,423 priority patent/US6551213B2/en
Publication of JP2002144923A publication Critical patent/JP2002144923A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4456256B2 publication Critical patent/JP4456256B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1015—Input shaft speed, e.g. turbine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/025—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/42—Input shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 湿式クラッチを用いた車両用自動変速機の変
速特性を向上することである。 【解決手段】 入力軸に装着される複数の駆動歯車と、
出力軸に装着され駆動歯車と噛み合う複数の従動歯車と
が噛み合って構成される変速ギヤ列のうち動力伝達を行
う変速ギヤ列を低速段への切り換える際に、エンジンの
回転数Ｎｅを入力軸の回転数Ｎｍより所定値αだけ高く
設定する。これにより、湿式クラッチのドラッグトルク
は入力軸の回転を高める方向に働き入力軸と出力軸の回
転数の差が小さくなり湿式多板クラッチを用いた車両用
自動変速機の変速特性を向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車等に搭載され
る自動変速機の制御装置に関し、特に、複数の変速ギヤ
列を有する自動変速機に適用して有効な技術に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】運転者の手動操作により変速操作を行う
マニュアル式変速機（ＭＴ）は、エンジンに連結され複
数の駆動歯車が装着される入力軸と、駆動歯車と対とな
った複数の従動歯車が装着され駆動輪に連結される出力
軸とを有しており、入力軸と出力軸との間には複数の変
速ギア列が設けられている。このＭＴにあっては、変速
時にクラッチを切断後、複数の変速ギヤ列の中から、動
力の伝達を行う歯車対の切り換えをシンクロメッシュ機
構などの切り換え機構を手動により切り換え、クラッチ
を接続することで変速動作つまりシフトチェンジが行わ
れる。
【０００３】このシフトチェンジとクラッチ操作を油圧
アクチュエータによって行うようにすると、マニュアル
式変速機の構成をベースとした自動変速機とすることが
できる。複数の変速ギヤ列を有するこのタイプの自動変
速機（Automated Manual Transmission。以下ＡＭＴと
略す）は、自動変速機構にプラネタリーギヤなどを有す
る通常のトルクコンバータ式自動変速機（ＡＴ）に比し
て部品点数を少なくして軽量化を図り易く、しかも駆動
系の伝達効率が高いという利点を有している。
【０００４】このＡＭＴでは、クランク軸と入力軸との
間にこれらを接続状態と切断状態に切り換えるメインク
ラッチが設けられるが、このメインクラッチとしては、
乾式クラッチと比べて耐久性と制御性とに優れる湿式ク
ラッチが使われることがある。湿式クラッチは、クラン
ク軸に固定される駆動側クラッチディスクと、入力軸に
固定される被駆動側クラッチディスクとを、圧着、離反
することにより動力の伝達と遮断を行うようになってい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、駆動側クラッ
チディスクと被駆動側クラッチディスクとの間には潤滑
油が満たされるため、クラッチ切断時に潤滑油の流体摩
擦によるドラッグトルクが発生することになる。したが
って、湿式クラッチを用いたＡＭＴのダウンシフト時に
おける入力軸の回転数は、ダウンシフト時に湿式クラッ
チを切断すると同時にエンジンのスロットルを絞ると、
湿式クラッチのドラッグトルクにより大きく落ち込むこ
とになる。そのため、入力軸と出力軸との回転差が大き
くなり回転同期を行うシンクロメッシュ機構の負荷が過
大となり、変速時間が伸びたりシンクロメッシュ機構の
損傷が起こりかねないという問題があった。特に低油温
時には潤滑油の粘度が大きくなることからその傾向が強
くなる。
【０００６】この不具合を改善するために例えば特許第
2873690号公報に示される機構では、湿式クラッチの潤
滑回路にバルブを設けて変速時に湿式クラッチ内の潤滑
油を排出するようにしている。しかし、潤滑油を排出す
ることによりドラッグトルクを低減することはできる
が、そのために複雑な潤滑経路が必要となりスペースや
コスト上の問題がある。
【０００７】本発明の目的は、湿式クラッチを用いた車
両用自動変速機の変速特性を向上することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の車両用自動変速
機の制御装置は、複数の駆動歯車が設けられた入力軸
と、前記駆動歯車と噛み合う複数の従動歯車が設けられ
た出力軸とを備え、前記入力軸から前記出力軸に対し動
力を伝達する変速ギヤ列の切り換えを油圧駆動されるア
クチュエータによって行う車両用自動変速機の制御装置
であって、エンジンの回転数を調整する電子制御スロッ
トルと、前記エンジンと前記入力軸との間に設けられ、
前記エンジンと前記入力軸とを接続し、前記変速ギヤ列
の切り換え時に切断する湿式クラッチと、前記アクチュ
エータによる前記変速ギヤ列の低速段への切り換え時に
は、前記エンジンの回転数を前記入力軸の回転数より所
定値だけ高く設定する制御手段とを有することを特徴と
する。
【０００９】本発明の車両用自動変速機の制御装置は、
前記湿式クラッチに満たされる潤滑油の油温が低いほど
前記所定値を小さく設定するのがよい。
【００１０】本発明にあっては、変速ギヤ列の低速段へ
の切り換え中のエンジンの回転数を入力軸の回転数より
所定値だけ高く設定することにより、湿式クラッチを用
いた車両用自動変速機の変速特性を向上することができ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形
態である車両用自動変速機を示すスケルトン図である。
【００１２】図１に示すエンジン１には、エンジントル
クやエンジン回転数を調整する電子制御スロットル２が
設けられており、通常は図示しないアクセルペダルの踏
込み量に応じた電子制御装置からの出力信号により電子
制御スロットル２を開閉してエンジン制御を行う。ま
た、電子制御スロットル２は、必要に応じてアクセルペ
ダルの踏込み量に関係なく、検出された運転状態により
予め設定されたマップなどに基づきアクチュエータによ
り開閉してエンジン制御を行うことが可能である。
【００１３】エンジン１により発生した動力を駆動輪に
伝達する車両用自動変速機は、エンジン１のクランク軸
３に連結される入力軸４と、これに平行となり駆動輪に
連結される出力軸５とを有している。エンジン１のクラ
ンク軸３と入力軸４との間には図示しないアクチュエー
タにより制御される湿式クラッチ６が入力クラッチつま
りメインクラッチとして設けられており、エンジン１と
入力軸４との接続と切断とを自動的に行うようになって
いる。この湿式クラッチ６は、クランク軸３に固定され
たクラッチドラム７に設けられた複数の駆動側クラッチ
ディスク７ａと、入力軸４に固定されたクラッチハブ８
に設けられた複数の被駆動側クラッチディスク８ａとを
有している。これらの駆動側クラッチディスク７ａと被
駆動側クラッチディスク８ａとを圧着することによりエ
ンジン１と入力軸４とを接続し、変速動作時にはそれぞ
れのディスクを離反することによりエンジン１と入力軸
４とを切断するようになっている。湿式クラッチ６の内
部には潤滑油としてのＡＴＦ（Automatic Transmission
Fluid）が満たされており、ＡＴＦの流体摩擦や冷却効
果により制御性や耐久性を向上させている。
【００１４】入力軸４には第１速から第５速までの駆動
歯車１１〜１５が回転自在に取り付けられており、出力
軸５には第１速から第５速までの従動歯車２１〜２５が
固定されている。それぞれの駆動歯車１１〜１５は対応
する従動歯車２１〜２５に噛み合って変速ギヤ列となっ
ており、動力を伝達することになる変速ギヤ列を切り換
えることによって変速動作が行われる。
【００１５】入力軸４には第１速の駆動歯車１１と第２
速の駆動歯車１２との間に切り換え機構としての第１の
シンクロメッシュ機構３１が設けられている。また、第
３速の駆動歯車１３と第４速の駆動歯車１４との間に第
２のシンクロメッシュ機構３２が設けられ、第５速の駆
動歯車１５に隣接させて第３のシンクロメッシュ機構３
３が設けられている。入力軸４と出力軸５には、それぞ
れ図示しない後退用の歯車が設けられており、図示しな
いアイドラギヤを介して両方の後退用歯車を噛み合わせ
ることにより、入力軸４の回転は逆転して出力軸５に伝
達される。
【００１６】シンクロメッシュ機構３１は入力軸４に固
定されたシンクロハブ３１ａとこれに常時噛み合うシン
クロスリーブ３１ｂとを有し、このシンクロスリーブ３
１ｂを第１速の駆動歯車１１に一体形成されたスプライ
ン１１ａに噛み合わせると、変速比は第１速に設定さ
れ、逆に第２速の駆動歯車１２に一体形成されたスプラ
イン１２ａに噛み合わせると第２速に設定される。他の
シンクロメッシュ機構３２、３３も同様に、入力軸４に
固定されたシンクロハブ３２ａ、３３ａと、これらをそ
れぞれ常時噛み合うシンクロスリーブ３２ｂ、３３ｂと
を有し、これらにそれぞれ対応するスプライン１３ａ、
１４ａおよび１５ａのいずれかに噛み合わせることによ
り、変速比は第３速から第５速に設定される。なお、そ
れぞれのシンクロスリーブ３１ｂ、３２ｂおよび３３ｂ
の軸方向の噛み合い移動によるシフトチェンジ動作は、
図示しないアクチュエータにより自動的に行われるよう
になっている。
【００１７】一方、この車両用自動変速機では、前述の
ように電子制御スロットル２、湿式クラッチ６、シフト
チェンジの作動はそれぞれアクチュエータによって自動
的に行われるようになっている。これらのアクチュエー
タは制御手段としての制御装置４１によりその作動が制
御されている。制御装置４１には、エンジン回転数セン
サ４２、入力軸回転数センサ４３、ＡＴＦ油温センサ４
４からの信号が入力されている。これにより制御装置４
１は、エンジン回転数センサ４２、入力軸回転数センサ
４３により検出されたエンジン１の回転数Ｎｅと入力軸
４の回転数Ｎｍと、ＡＴＦ油温センサ４４により検出さ
れたＡＴＦの油温などの情報から車両の運転状態を判断
し、予め設定されたマップに基づいて各アクチュエータ
の作動を制御することにより変速動作が自動的に行われ
る。
【００１８】次に、図１の車両用自動変速機における変
速動作について説明する。まず、エンジン駆動状態のも
とで車両室内に設けられたセレクトレバーを運転者が操
作することによりニュートラルが選択されたとする。こ
のとき湿式クラッチ６は、制御装置４１に制御されるア
クチュエータによりエンジン１と入力軸４とを切断する
状態に保持される。
【００１９】セレクトレバーにより前進段が選択される
と、制御装置４１は、湿式クラッチ６を接続するように
アクチュエータを制御し、エンジン１と入力軸４とは接
続状態となる。この時、湿式クラッチ６の作動優先順序
は、シンクロスリーブ３１ｂがスプライン１１ａに噛み
合って第１速の変速ギヤ列が動力伝達状態となることを
達成させてから湿式クラッチ６を係合するように作動さ
せる。これにより、エンジン１の動力は湿式クラッチ６
を介して入力軸４に伝達され、車両は走行することにな
る。
【００２０】アクセル開度が増すにつれて、電子制御ス
ロットル２が開動作し、車速の上昇に伴い、アップシフ
ト変速動作が行われ、車速の低下やアクセルペダルを深
く踏み込んだキックダウン操作時に伴ってダウンシフト
変速動作が行われる。これらの変速動作に際しては、湿
式クラッチ６は切断状態となり、エンジン回転数はスロ
ットルバルブを絞ることにより下げられる。例えば第１
速から第２速へアップシフトが行われるときには、湿式
クラッチ６を切断状態として、スプライン１１ａに噛み
合っているシンクロスリーブ３１ｂを第２速の駆動歯車
１２のスプライン１２ａに噛み合わせた後に、湿式クラ
ッチ６を再接続する。これに対して、第２速から第１速
へダウンシフトが行われるときには、湿式クラッチ６を
切断状態として、シンクロスリーブ３１ｂがスプライン
１１ａに噛み合わせた後に、湿式クラッチ６を再接続す
る。他の変速段へのアップシフト変速動作およびダウン
シフト変速動作についても同様であり、これらの変速動
作は制御装置４１に予めプログラムされた変速パターン
に従って自動的に行われる。
【００２１】一方、前述のように湿式クラッチ６は、そ
の内部にＡＴＦが満たされているため、駆動側クラッチ
ディスク７ａと被駆動側クラッチディスク８ａとの間に
はＡＴＦの流体摩擦によるドラッグトルクが発生する。
そのため、入力軸４の回転数Ｎｍは湿式クラッチ６の切
断時であってもそのドラッグトルクによりクランク軸３
の回転数の変化に伴って変化することになり、変速動作
時にスロットルバルブを大きく絞ってエンジン回転数を
低下させると、エンジン回転数が入力軸４の回転数より
も低くなる。エンジン回転数が低くなると、アップシフ
ト動作に際しては円滑に変速動作を行うことができて
も、ダウンシフト動作の際には、シンクロメッシュ機構
の負荷が過大となってしまう。
【００２２】そこで、この自動変速機にあっては、ダウ
ンシフト時には、エンジン１の回転数Ｎｅを入力軸４の
回転数Ｎｍより補正値αだけ高くなるように制御し、入
力軸４の回転数Ｎｍをシンクロメッシュ機構の回転同期
に必要な回転数にまで引き上げるようにしている。
【００２３】図２（Ａ）は、図１に示す自動変速機にお
ける第２速から第１速にシフトチェンジする際の制御手
順を示したフローチャートであり、図２（Ｂ）は図２
（Ａ）に示すフローチャートにおけるＥＴＣのサブルー
チンを示したフローチャートである。また図３（Ａ１）
〜（Ａ４）は図１に示す車両用自動変速機における第２
速から第１速にシフトチェンジする際の制御状態を示し
たタイムチャートであり、図３（Ｂ１）〜（Ｂ４）は比
較例としてＥＴＣ制御を行わない場合における制御状態
を示したタイムチャートである。
【００２４】図２に示すフローチャートを参照して第２
速から第１速へのダウンシフト変速動作における制御手
順を示すと、車速の低下やアクセルを深く踏み込んだキ
ックダウン操作によりステップＳ１においてダウンシフ
トが必要と判断されたときには、制御装置４１から第２
速から第１速への変速指令が出される。変速指令が出さ
れると、ステップＳ２において湿式クラッチ６が図３
（Ａ３）に示すようにクランク軸３と入力軸４とを切断
する状態に制御される。
【００２５】次に、ステップＳ３において図３（Ａ４）
に示すようにスプライン１２ａに噛み合っているシンク
ロスリーブ３１ｂをスプライン１１ａへの噛み合わせに
切り換えるシフトチェンジ動作を開始する。シンクロス
リーブ３１ｂのシフトストロークが増し、ニュートラル
の位置に達したときには入力軸４と出力軸５との動力伝
達は行われなくなる。よって、入力軸４の回転数Ｎｍ
は、湿式クラッチ６のドラッグトルクによりクランク軸
３の回転数に伴って変化するようになる。
【００２６】シンクロスリーブ３１ｂの切り換え動作に
伴い、ステップＳ４のＥＴＣ制御が実行される。ＥＴＣ
制御とは、電子制御スロットル２をアクセルペダルの踏
込み量に関係なく、検出された運転状態により予め設定
されたマップなどに基づき行う制御のことである。ＥＴ
Ｃ制御が実行されると、図２（Ｂ）に示すように、ステ
ップＳ５においてエンジン回転数センサ４２、入力軸回
転数センサ４３、ＡＴＦ油温センサ４４からの信号を読
み出してエンジン回転数Ｎｅ、入力軸回転数Ｎｍ、ＡＴ
Ｆ油温を検出する。
【００２７】図４は、図１の車両用自動変速機における
ＡＴＦ油温と回転数補正値αとの関係を示す特性図であ
り、ステップＳ５において検出したＡＴＦ油温からステ
ップ６では所定の回転数補正値αを設定する。ＡＴＦの
粘度は油温が高いときには小さく、油温が低くなるにつ
れて大きくなる特性を持つ。そのため、油温が低くなる
につれて流体摩擦が大きくなり、湿式クラッチ６におけ
るドラッグトルクも増大することになる。ステップＳ６
では、この油温の変化に関わらずシンクロメッシュ機構
３１の回転同期が円滑になされるべく入力軸４の回転数
を適正な回転数に維持するために、所定の回転数補正値
αを油温に応じた値に設定するようにしている。
【００２８】次に、ステップＳ７では、設定された回転
数補正値αをもとに、入力軸４の回転数Ｎmと回転数補
正値αとを加算した回転数とエンジン回転数Ｎeとが比
較される。ステップＳ７においてエンジン１の回転数Ｎ
ｅが入力軸４の回転数Ｎｍと補正値αの加算値よりも高
い場合には、ステップＳ８が実行されて電子制御スロッ
トル２の開度を絞り回転数Ｎｅを低下させる。反対に、
エンジン１の回転数Ｎｅが入力軸４の回転数Ｎｍと補正
値αの合計に満たない場合には、ステップＳ９が実行さ
れて電子制御スロットル２の開度を増して回転数Ｎｅを
上昇させる。すなわち、電子制御スロットル２の開度は
図３（Ａ２）に示すように変速動作中にスロットルの絞
り量を調整し、図３（Ａ１）に示すようにエンジン１の
回転数Ｎｅを入力軸４の回転数Ｎｍより補正値αだけ高
くなるように制御する。
【００２９】ステップＳ１０においてシフトチェンジが
完了したことが判断されたならば、ステップＳ１１にお
いて湿式クラッチ６を接続させる。これにより、ダウン
シフト動作が終了する。
【００３０】比較例として示す図３（Ｂ１）〜（Ｂ４）
に示すように、ＥＴＣ制御を行わずにダウンシフト動作
を行い、スロットルバルブを閉じてエンジン回転数Ｎe
を入力軸の回転数よりも低くすると、湿式クラッチのド
ラッグトルクは入力軸４の回転数Ｎｍを低める方向に働
く。このため、シンクロメッシュ機構にはドラッグトル
クによる大きな負荷が加わり、ダウンシフト時間が長く
なる。これに対して、本発明の自動変速機にあっては、
図３（Ａ１）〜（Ａ４）に示すように、入力軸４と出力
軸５の回転数の差は小さくなり、シンクロメッシュ機構
３１の負担が軽減する。このような状態でシンクロスリ
ーブ３１ｂを第１速のスプライン１１ａに噛み合わせる
ことにより、素早いシフトチェンジ動作が可能となる。
【００３１】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることは言うまでもない。
【００３２】たとえば、図２は第２速から第１速にダウ
ンシフトする場合を示すが、第３速から第２速へのダウ
ンシフトなど他の変速段へのダウンシフトの場合にも同
様に制御することができる。また、自動変速機にトルク
コンバータを設けるようにしても良く、その場合には、
トルクコンバータ内に湿式クラッチ６を組み込むように
しても良い。さらに、変速ギヤ列の切り換え機構として
は、シンクロメッシュ機構３１〜３３が使用されている
が、これに限られることなく、ドッグクラッチ切り換え
機構などを用いるようにしても良い。
【００３３】図示する実施の形態の場合には変速段数が
前進５段となっているが、変速段については任意の段数
とすることができ、副変速機を有する動力伝達装置にも
本発明を適用することができる。図示する車両用自動変
速機は２輪駆動車用であるが、４輪駆動車にも本発明を
適用することができる。また、この変速機の車両への配
置方向は、入力軸と出力軸が車両の前後方向を向いた縦
置き式であっても、入力軸と出力軸が車幅方向を向いた
横置き式であっても本発明を適用することができる。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、変速ギヤ列の低速段へ
の切り換え中には、エンジンの回転数は入力軸の回転数
より所定値だけ高く設定されるので、湿式クラッチのド
ラッグトルクは入力軸の回転を高める方向に働く。その
ため、入力軸と出力軸の回転数の差が小さくなるため、
素早い変速や、変速終了後クラッチを再結合する際に発
生するショックの軽減が可能となり、湿式多板クラッチ
を用いた車両用自動変速機の変速特性を向上することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用自動変速機
を示すスケルトン図である。
【図２】（Ａ）は図１に示す車両用自動変速機における
第２速から第１速にシフトチェンジする際の制御手順を
示したフローチャートであり、（Ｂ）は同図（Ａ）にお
けるＥＴＣ制御のサブルーチンを示すフローチャートで
ある。
【図３】（Ａ１）〜（Ａ４）は図１に示す車両用自動変
速機における第２速から第１速にシフトチェンジする際
の制御状態を示したタイムチャートであり、（Ｂ１）〜
（Ｂ４）は比較例としてＥＴＣ制御を行わない場合にお
ける同様のタイムチャートである。
【図４】図１の車両用自動変速機におけるＡＴＦ油温と
回転数補正値の関係を示す特性図である。
【符号の説明】
１ エンジン ２ 電子制御スロットル ４ 入力軸 ５ 出力軸 ６ 湿式クラッチ １１〜１５ 駆動歯車 ２１〜２５ 従動歯車 ３１〜３３ シンクロメッシュ機構 ４１ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/04 ３１０ Ｆ０２Ｄ 41/04 ３１０Ｇ Ｆターム(参考） 3D041 AA51 AB01 AC01 AC07 AC15 AC18 AD00 AD02 AD22 AE03 AE32 AF01 AF09 3G065 CA00 DA04 EA10 EA13 GA10 GA31 GA46 HA06 JA04 JA09 JA11 KA02 3G093 AA05 BA03 BA15 CA03 CB08 DA01 DB03 DB09 EA03 EA09 EB03 EC02 EC04 FA07 FA12 FB01 FB02 3G301 JA04 KA02 KA23 KB10 LA03 LC04 NC02 ND03 NE01 NE06 PA11A PE01A PE01Z PF08A PG00Z

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の駆動歯車が設けられた入力軸と、
    前記駆動歯車と噛み合う複数の従動歯車が設けられた出
    力軸とを備え、前記入力軸から前記出力軸に対し動力を
    伝達する変速ギヤ列の切り換えをアクチュエータによっ
    て行う車両用自動変速機の制御装置であって、 エンジンの回転数を調整する電子制御スロットルと、 前記エンジンと前記入力軸との間に設けられ、前記エン
    ジンと前記入力軸とを接続、切断する湿式クラッチと、 前記アクチュエータによる前記変速ギヤ列の低速段への
    切り換え時には、前記電子制御スロットルを開動作して
    前記エンジンの回転数を前記入力軸の回転数より所定値
    だけ高く設定する制御手段とを有することを特徴とする
    車両用自動変速機の制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用自動変速機の制御
    装置において、前記湿式クラッチに満たされる潤滑油の
    油温が低いほど前記所定値を小さく設定することを特徴
    とする車両用自動変速機の制御装置。
JP2000341777A 2000-11-09 2000-11-09 車両用自動変速機の制御装置 Expired - Fee Related JP4456256B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000341777A JP4456256B2 (ja) 2000-11-09 2000-11-09 車両用自動変速機の制御装置
EP01126622A EP1205339B1 (en) 2000-11-09 2001-11-07 Control apparatus of vehicular automated manual transmission
US09/986,423 US6551213B2 (en) 2000-11-09 2001-11-08 Control apparatus of vehicular automated manual transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000341777A JP4456256B2 (ja) 2000-11-09 2000-11-09 車両用自動変速機の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002144923A true JP2002144923A (ja) 2002-05-22
JP4456256B2 JP4456256B2 (ja) 2010-04-28

Family

ID=18816465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000341777A Expired - Fee Related JP4456256B2 (ja) 2000-11-09 2000-11-09 車両用自動変速機の制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6551213B2 (ja)
EP (1) EP1205339B1 (ja)
JP (1) JP4456256B2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008065922A1 (fr) * 2006-11-27 2008-06-05 Isuzu Motors Limited Dispositif de commande de temps de changement de vitesse pour système de transmission d'énergie de véhicule
CN103968012A (zh) * 2014-05-27 2014-08-06 王云高 装载机三离合变速箱
CN104595426A (zh) * 2015-01-14 2015-05-06 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司 一种重型塔吊变速箱

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3502058B2 (ja) * 2001-04-16 2004-03-02 富士重工業株式会社 自動変速機
DE10135327A1 (de) * 2001-07-19 2003-01-30 Daimler Chrysler Ag Automatisiertes Zahnräderwechselgetriebe und Verfahren zum Gangwechsel bei einem solchen
DE10139558A1 (de) * 2001-08-10 2003-02-20 Zahnradfabrik Friedrichshafen Antriebsanordnung
JP2009257270A (ja) * 2008-04-21 2009-11-05 Yamaha Motor Co Ltd 鞍乗型車両
US8321101B2 (en) * 2009-05-05 2012-11-27 Ford Global Technologies, Llc Temperature dependent minimum transmission input speed
GB2513564B (en) * 2013-04-29 2019-05-22 Ford Global Tech Llc Transmission Torque Compensation Method and System
US9771075B2 (en) 2014-08-01 2017-09-26 GM Global Technology Operations LLC Sub-idle downshift control of a transmission
CN105402395B (zh) * 2015-12-24 2018-02-06 闫永革 一种新型无离合器、无同步器的自动变速器及其变速方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3666062A (en) * 1969-11-27 1972-05-30 Fichtel & Sachs Ag Multiple-disc friction clutch
CA1161526A (en) * 1980-03-31 1984-01-31 William J. Vukovich Throttle control system for an automatic shift countershaft transmission
EP0088486A3 (en) * 1982-02-05 1985-05-22 Automotive Products Public Limited Company Rotary transmission
DE3334711A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-04 Wabco Westinghouse Fahrzeug Gassteuereinrichtung fuer einen antriebsmotor
US4860861A (en) 1987-09-17 1989-08-29 Eaton Corporation Torque converter lock-up and disconnect clutch structure
US5441464A (en) * 1994-02-14 1995-08-15 Eaton Corporation Non-power downshift throttle recovery
US5583766A (en) * 1994-12-07 1996-12-10 Caterpillar Inc. Integrated engine and transmission control system
JPH0988651A (ja) * 1995-09-29 1997-03-31 Toyota Motor Corp エンジンブレーキ力制御装置
JP3209104B2 (ja) * 1996-07-30 2001-09-17 トヨタ自動車株式会社 エンジンおよび自動変速機を備えた車両の制御装置
US6007455A (en) * 1997-02-25 1999-12-28 Eaton Corporation Semi-automatic shift implementation with automatic engine control enable switch
DE19717042C2 (de) * 1997-04-23 1999-07-15 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Schalten eines synchronisiergliederfreien Zahnräderwechselgetriebes
US6022295A (en) * 1998-11-12 2000-02-08 Eaton Corporation Touch point identification for vehicle master clutch

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008065922A1 (fr) * 2006-11-27 2008-06-05 Isuzu Motors Limited Dispositif de commande de temps de changement de vitesse pour système de transmission d'énergie de véhicule
US8308610B2 (en) 2006-11-27 2012-11-13 Isuzu Motors Limited Device for controlling a power transmission device of a vehicle at the time of gearshift
CN103968012A (zh) * 2014-05-27 2014-08-06 王云高 装载机三离合变速箱
CN104595426A (zh) * 2015-01-14 2015-05-06 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司 一种重型塔吊变速箱

Also Published As

Publication number Publication date
EP1205339A2 (en) 2002-05-15
EP1205339B1 (en) 2011-10-19
EP1205339A3 (en) 2005-04-06
JP4456256B2 (ja) 2010-04-28
US6551213B2 (en) 2003-04-22
US20020055412A1 (en) 2002-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2644599C (en) Three clutch powershift transmission
CA2646844C (en) Dual clutch powershift transmission
EP1717491B1 (en) Transmission arrangement for a vehicle
CN103620271B (zh) 双离合式变速器的控制方法、双离合式变速器以及搭载该双离合式变速器的车辆
CN101392803B (zh) 湿式旋转离合器的阻力矩减小控制装置
US20020056332A1 (en) Control apparatus of an automated manual transmission
US6648795B2 (en) Transmission system for vehicle
EP2063151B1 (en) Abnormal-period automatic shift control apparatus of automated manual transmission
US6948394B2 (en) Transmission
JP4405392B2 (ja) 自動車用段付きギヤボックス
JP2002144923A (ja) 車両用自動変速機の制御装置
JP2006292055A (ja) 複数クラッチ式変速機の制御装置
JP2002295413A (ja) 油圧アクチュエータ
EP0034412A2 (en) Rotary power transmission
JP3989811B2 (ja) 副変速機構付き変速機
JP3513135B2 (ja) 車両用変速装置
JPH06249302A (ja) 電気自動車の歯車変速装置
JP2004522910A (ja) 自動車駆動ユニット
JP6972898B2 (ja) 車両の制御装置及び、制御方法
JP3462200B2 (ja) 車両用動力伝達装置
CN112576739B (zh) 自动控制具有伺服辅助变速箱的动力传动系统的方法
JP2002310278A (ja) 自動変速機
JP2002168334A (ja) 車両用動力伝達装置
JP2002340111A (ja) 副変速機付き変速装置
JP2002166733A (ja) 車両用動力伝達装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070926

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090714

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090914

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100119

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100205

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130212

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140212

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees