CN101373936A - 驱动装置和抖动校正装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种驱动装置以及抖动校正装置。本发明的课题在于使移动部件的支撑稳定以便能够使用于使移动部件移动的致动器的输出稳定。用两个球(337x、338x)支撑通过X轴振子(320x)的驱动件(321x、322x)移动的滑动体(330x)，X轴振子(320x)的驱动件(321x、322x)始终位于所述两个球之间，所以，在滑动体(330x)的移动范围内，滑动体(330x)不会产生倾斜，能够使滑动体(330x)的支撑始终稳定，由此，能够使用于使滑动体(330x)移动的X轴振子(320x)的输出稳定，使滑动体(330x)的移动稳定。

Description

驱动装置和抖动校正装置
技术领域
本发明涉及通过致动器来驱动移动部件使之向预定方向移动的驱动装置、以及通过该驱动装置校正数字照相机等摄像装置中的手抖动用的抖动校正装置。
背景技术
在现有的摄像装置中有具有下述抖动校正装置的摄像装置：为了校正手抖动，利用振子等致动器使CCD(电荷耦合器件)等摄像元件在与摄影光轴正交的平面内沿水平方向以及垂直方向分别独立地移位移动，由此来校正在摄像元件的摄像面上成像的被摄体光束的位置(例如，参照专利文献1、2)。在这样利用振子等致动器使安装有摄像元件的移动部件移动方面，沿着移动路径连续地配置多个球以便将移动部件支撑成可自由移动是已经公知的。
专利文献1：日本特开2006-81348号公报
专利文献2：日本特开2006-67712号公报
但是，在现有的球支撑方式的情况下，在状态时时刻刻都在变化的致动器的驱动时，移动部件所接触的球严格来说仅是任意的两个，由于这两个随机地变化，因此成为不稳定的支撑状态。一旦移动部件的支撑状态不稳定，致动器的驱动力传递就产生损失，从而无法确保稳定的输出。
发明内容
本发明就是鉴于上述问题而完成的发明，其目的是提供可使移动部件的支撑稳定以便能够使用于使移动部件移动的致动器的输出稳定的驱动装置和抖动校正装置。
为了解决上述课题，实现上述目的，本发明涉及的驱动装置的特征在于，上述驱动装置具有：致动器，其构成为在整体为细长形状的压电元件上，沿着与该压电元件的中心轴平行的假想轴线配置有至少两个驱动件；固定部件，上述致动器配置在该固定部件上；移动部件，其通过配置于上述致动器的上述至少两个驱动件而在上述固定部件上移动；两个滚动体，它们配置在上述固定部件和上述移动部件之间，用于支撑在上述固定部件上移动的上述移动部件；和引导单元，其形成于上述固定部件以及/或者上述移动部件，并对上述两个滚动体以能够沿平行于上述压电元件的中心轴的方向移动的方式进行引导，配置于上述致动器的上述至少两个驱动件和上述两个滚动体的位置关系设定为：即使在上述移动部件在上述固定部件上移动最大的情况下，上述至少两个驱动件在与上述压电元件的中心轴平行的方向上仍位于上述两个滚动体之间。
另外，本发明涉及的驱动装置在上述的发明中，上述两个滚动体在上述移动部件的两端部附近的位置分离配置。
另外，本发明涉及的抖动校正装置，通过使矩形的摄像元件在该摄像元件的第一边方向以及/或者与该第一边方向垂直的第二边方向移动，来校正在上述摄像元件面上成像的被摄体光束的位置，其特征在于，上述抖动校正装置具有：固定部件，其具有第一致动器，该第一致动器在整体为细长形状的压电元件上具有沿着与该压电元件的中心轴平行的假想轴线配置的至少两个驱动件，并且该第一致动器与上述摄像元件的上述第一边方向平行地配置；第一移动部件，其具有第二致动器，该第二致动器在整体为细长形状的压电元件上具有沿着与该压电元件的中心轴平行的假想轴线配置的至少两个驱动件，并且该第二致动器与上述摄像元件的上述第二边方向平行地配置，该第一移动部件通过被上述第一致动器驱动，而在上述固定部件上在与上述摄像元件的上述第一边方向平行的方向上被驱动；第二移动部件，其上配置有上述摄像元件，该第二移动部件通过被上述第二致动器驱动，而在上述第一移动部件上在与上述摄像元件的上述第二边方向平行的方向上被驱动；以及滚动体，其在上述固定部件和上述第一移动部件之间、以及上述第一移动部件和上述第二移动部件之间各配置有两个，该滚动体用于支撑在上述固定部件上移动的上述第一移动部件、以及在上述第一移动部件上移动的上述第二移动部件，配置于上述第一致动器的上述至少两个驱动件在为了使上述第一移动部件移动而动作时，始终位于配置在上述固定部件和上述第一移动部件之间的上述两个滚动体之间，配置于上述第二致动器的上述至少两个驱动件在为了使上述第二移动部件移动而动作时，始终位于配置在上述第一移动部件和上述第二移动部件之间的上述两个滚动体之间。
另外，本发明涉及的驱动装置由以下部件构成：振子，其通过施加预定的周期电压信号，而在两个驱动部产生相位彼此错开的椭圆振动；固定部件，其具有保持该振子的保持部；按压机构，其对设置在上述固定部件上的上述振子的上述驱动部进行按压；移动部件，其被上述按压机构按压，而且其移动方向被上述固定部件的引导部限制，该移动部件通过上述振子的椭圆振动而被驱动，上述驱动装置的特征在于，上述引导部由以下部分构成：隔开间隔配置的两个滚动体；以夹着各上述滚动体的方式设置在上述固定部件上的第一槽；和设置在上述移动部件上的第二槽，上述两个滚动体之间的间隔比上述两个驱动部之间的间隔要大。
另外，本发明涉及的驱动装置在上述本发明中，上述驱动装置还具有一个滚动体，该一个滚动体在从上述引导部向着与上述移动部件的移动方向不同的方向离开的位置，配置在上述固定部件和上述移动部件之间，上述一个滚动体和上述两个滚动体由球构成。
另外，本发明涉及的驱动装置在上述本发明中，上述驱动装置还具有施力单元，该施力单元卡定在上述固定部件和上述移动部件之间，用于赋予使上述一个滚动体夹持在上述固定部件和上述移动部件之间的作用力，该施力单元的作用力设定成比上述按压机构的作用力要弱。
另外，本发明涉及的驱动装置由以下部件构成：振子，其通过施加预定的周期电压信号，而在两个驱动部产生将纵振动和弯曲振动合成的、相位彼此错开的椭圆振动；固定部件，其具有保持该振子的保持部；按压机构，其对设置在上述固定部件上的上述振子的上述驱动部进行按压；移动部件，其被上述按压机构按压，而且其移动方向被上述固定部件的引导部限制，该移动部件通过上述振子的椭圆振动而被驱动，上述驱动装置的特征在于，上述引导部由以下部分构成：隔开间隔配置的两个滚动体；以夹着各上述滚动体的方式设置在上述固定部件上的第一槽；和设置在上述移动部件上的第二槽，两个上述滚动体配置成比上述弯曲振动的腹与腹之间更远。
另外，本发明涉及的驱动装置在上述本发明中，上述驱动装置还具有一个滚动体，该一个滚动体在从上述引导部向着与上述移动部件的移动方向不同的方向离开的位置，配置在上述固定部件和上述移动部件之间，上述一个滚动体和上述两个滚动体由球构成。
另外，本发明涉及的驱动装置在上述本发明中，上述驱动装置还具有施力单元，该施力单元卡定在上述固定部件和上述移动部件之间，用于赋予使上述一个滚动体夹持在上述固定部件和上述移动部件之间的作用力，该施力单元的作用力设定成比上述按压机构的作用力要弱。
关于本发明涉及的驱动装置以及抖动校正装置，由两个滚动体来支撑通过致动器的驱动件移动的移动部件，致动器的驱动件始终位于两个滚动体之间，所以，在移动部件的移动范围内，移动部件不会产生倾斜，能够始终稳定地支撑移动部件，由此，具有能够使用于使移动部件移动的致动器的输出稳定，使移动部件的移动稳定的效果。
附图说明
图1是概略地表示安装有本发明的抖动校正装置的电子照相机的主要的电气系统结构的框图。
图2是表示振子的动作原理的示意图。
图3是表示本发明的实施方式的抖动校正装置的结构的分解立体图。
图4是示意性地表示抖动校正装置的主要部分的结构的平面图。
图5是沿图4中的E-E线的剖视图。
图6是沿图4中的A-A线的剖视图。
图7是一部分包含沿图4中的D-D线剖视图的沿C-C线的剖视图。
图8是沿图7中的B-B线的剖视图。
图9是伴随时间经过来表示X轴振子的驱动原理的说明图。
图10-1是表示驱动件和球的位置关系的概略侧视图。
图10-2是表示振子的某动作时的驱动件和球的位置关系的概略侧视图。
图10-3是表示振子的不同动作时的驱动件和球的位置关系的概略侧视图。
图11-1是表示驱动件和球的不良位置关系的概略侧视图。
图11-2是表示振子的某动作时的驱动件和球的不良位置关系的概略侧视图。
图11-3是表示振子的不同动作时的驱动件和球的不良位置关系的概略侧视图。
标号说明
31：CCD；31a：第一边；31b：第二边；35：支架；301：X框；302：框架；300：抖动校正装置；311x：第一移动部件；305x、305y：V形槽；320x：X轴振子；320y：Y轴振子；321x、321y、322x、322y：驱动件；323x、323y：压电元件；330x、330y：滑动体；334x、334y：V形槽；337x、337y、338x、338y：球；339x、339y：引导部；340x、340y：按压机构；342x、342y：保持部。
具体实施方式
下面，根据附图对用于实施本发明涉及的驱动装置以及抖动校正装置的最佳方式进行说明。本实施方式的驱动装置以及抖动校正装置是用于进行摄像单元的手抖动校正的驱动装置以及抖动校正装置，所述摄像单元包括通过光电转换来获得图像信号的摄像元件，这里，将安装在能够更换镜头的单眼反射式电子照相机上的安装例作为一个例子来进行说明。
首先，参照图1对于安装有本实施方式的驱动装置以及抖动校正装置的电子照相机的系统构成的例子进行说明。图1是概略地表示电子照相机的主要的电气系统结构的框图。该电子照相机通过作为照相机本体的主体单元100和作为附属装置之一的更换镜头的镜头单元10来构成系统。
镜头单元10通过设置在主体单元100的前表面的未图示的镜头支座可自由装卸。镜头单元10的控制由其自身所具有的镜头控制用微计算机(以下，称为“Lucom”)5进行。主体单元100的控制由主体控制用微计算机(以下，称为“Bucom”)50来进行。在将镜头单元10安装在主体单元100上的状态下，这些Lucom5和Bucom50经由通信连接器6可通信地电连接。并且，作为照相机系统，其构成为Lucom5一边从属地与Bucom 50进行协作一边进行工作。
镜头单元10具有摄影透镜1和光圈3。摄影透镜1由设置在透镜驱动机构2内的未图示的DC(直流)马达驱动。光圈3由设置在光圈驱动机构4内的未图示的步进马达驱动。Lucom5根据Bucom50的指令来控制这些各个马达。
如图所示，主体单元100内设置有下述结构部件。例如设置有：作为光学系统的单眼反射式的结构部件(快速复原反射镜11、五棱镜12、目镜13、辅助反射镜11a)；摄影光轴上的焦面式的快门15；以及接收来自辅助反射镜11a的反射光束来检测散焦量用的AF(自动聚焦)传感器单元16。
另外，设置有：驱动控制AF传感器单元16的AF传感器驱动电路17；驱动控制快速复原反射镜11的反射镜驱动机构18；用于对驱动快门15的前幕和后幕的弹簧加载的快门加载机构19；控制这些前幕和后幕的动作的快门控制电路20；以及基于检测来自五棱镜12的光束的测光传感器21a来进行测光处理的测光电路21。
在摄影光轴上设有用于对通过上述光学系统后的被摄体像进行光电转换的摄像单元30。摄像单元30是将作为摄像元件的CCD 31和配设在CCD 31的前表面的光学低通滤波器(LPF)32、防尘过滤器33作为单元一体化而成的，所述CCD 31以例如4：3纵横比形成为横向稍长的矩形。在防尘过滤器33的周缘部安装有压电元件34。压电元件34具有两个电极，压电元件34构成为：利用防尘过滤器控制电路48使压电元件34以预定的频率振动以使防尘过滤器33振动，由此能够除去附着在过滤器表面的灰尘。对于摄像单元30，附加有后述的包括驱动装置的手抖动校正用的抖动校正装置300。
另外，该照相机系统具有：与CCD31连接的CCD接口电路23；液晶显示器24；以及图像处理控制器28，其利用作为存储区域发挥作用的SDRAM(同步动态随机存储器)25、Flash ROM(快闪只读存储器)26等进行图像处理，该照相机系统构成为能够提供电子摄像功能以及电子记录显示功能。这里，记录介质27是各种存储卡或者外挂的HDD(硬盘驱动器)等外部记录介质，记录介质27安装成通过通信连接器能够与照相机本体通信，而且能够更换。并且，在该记录介质27上记录通过摄影获得的图像数据。作为其他的存储区域，用于存储照相机控制所需的预定的控制参数的、例如由EEPROM(电可擦写可编程只读存储器)构成的非易失性存储器29设置成可以从Bucom 50访问。
在Bucom 50中设有：用于通过显示输出向使用者通知该照相机的动作状态的动作显示用LCD(液晶显示器)51及动作显示用LED(发光二极管)51a；和照相机操作SW(开关)52。照相机操作SW52是包含例如释放SW、模式变更SW及电源SW等、为了操作该照相机所需的操作钮的开关组。另外，设有作为电源的电池54，和将电池54的电压转换为构成该照相机系统的各电路单元所需的电压进行供给的电源电路53，还设有对经由插口从外部电源供给电流时的电压变化进行检测的电压检测电路。
如上述那样构成的照相机系统的各部分大致像下面这样工作。首先，图像处理控制器28根据Bucom 50的指令来控制CCD接口电路23，从CCD 31读取图像数据。该图像数据由图像处理控制器28转换为视频信号，并通过液晶显示器24输出显示。使用者可根据该液晶显示器24的显示图像来确认所拍摄的图像影像。
这里，参照图6，对摄像单元30的结构进行进一步的说明。摄像单元30包括：作为摄像元件的CCD31，其获得与透过摄影光学系统而照射到自身的摄像元件面上的光相对应的图像信号；光学低通滤波器(LPF)32，其设置在CCD31的摄像元件面侧，用于从透过摄影光学系统进行照射的被摄体光束中去除高频成分；防尘过滤器33，其在该光学LPF 32的前表面侧隔开预定间隔地与所述前表面对置配置；以及压电元件34，其设置在该防尘过滤器33的周缘部，用于对防尘过滤器33赋予预定的振动。此外，作为摄像元件不限于CCD，也可以是CMOS(互补型金属氧化物半导体)传感器等。
另外，设置有气密地覆盖CCD31和光学LPF32的支架35。如后面的图4所示，整体形成为圆形(或者多边形)的板状的防尘过滤器33以由按压部件37按压的状态被支撑，所述按压部件37由板簧等弹性体形成，并通过螺纹36固定在支架35上。
接着，对本实施方式的照相机中的手抖动校正功能进行说明。在本实施方式中，将摄影光轴的方向作为Z轴方向，将与光轴正交地配置在光轴上的矩形形状的CCD31的第一边31a的方向(长边方向)作为X轴方向，将与第一边31a垂直的第二边31b的方向(短边方向)作为Y轴方向，这时(参照图4)，通过使CCD31在X轴方向以及/或者Y轴方向上移位移动，来校正在CCD31的摄像元件面上成像的被摄体光束的位置。并且，本实施方式的抖动校正装置的驱动装置，使用通过施加预定的周期电压使驱动部产生椭圆振动的致动器来作为驱动源，将安装有摄像单元30中的CCD31的支架35作为移动对象物来构成。
首先，参照附图2，对在本实施方式的抖动校正装置中作为致动器使用的振子的动作原理进行说明。图2是表示振子的动作原理的示意图。振子200具有：压电元件204，该压电元件204由以预定大小整体形成为细长的矩形形状的压电体201、和靠近压电件201的单面侧形成为中心对称的一对驱动电极202、203构成；以及两个驱动件(驱动部)205、206，它们在压电体201的与驱动电极202、203对应的表面位置，沿着与压电元件204的中心轴平行的假想轴线配置。这里，当振子200只产生沿长边方向伸缩的纵振动时，纵振动的节为节面。节面不具有振幅，压电体201的长边方向的端面具有最大的振幅。另一方面，当振子200只产生弯曲振动时，节为节线(图2中的纸面的表里方向)。节线存在于节面上，不具有振幅，压电体201绕节线进行旋转振动。振子200通过箭头At所示的振动方向的纵振动和与箭头At正交的箭头Ak所示的振动方向的弯曲振动的合成，而在驱动件205、206产生椭圆振动。
因此，在对压电体201的一个驱动电极202施加预定频率的正弦波的周期电压，并且对另一驱动电极203以与施加在驱动电极202上的周期电压的频率相同的频率施加相位错开的正弦波的周期电压。施加的周期电压的频率设定成这样的预定数值：使压电体201的中央成为弯曲振动的节，驱动件205、206部分成为弯曲振动的腹，而且，压电体201的纵振动的节面与弯曲振动的节一致。于是，随着施加的周期电压的+、-的变化，振子200包含图2(b)所示的状态的在内反复进行图2(a)～(c)所示的弯曲振动和纵振动，在驱动件205、206的表面产生椭圆振动。于是，通过在振子200的驱动件205、206侧按压接触地设置成为驱动对象的移动部件，移动部件按照在驱动件205、206的表面产生的椭圆振动的方向进行移动。
接着，参照图3～图8说明包含使用这样的振子作为致动器的本实施方式的驱动装置的抖动校正装置。图3是表示抖动校正装置的结构的分解立体图；图4是示意性地表示抖动校正装置的主要部分的结构的平面图；图5是沿图4中的E-E线的剖视图；图6是沿图4中的A-A线的剖视图；图7是一部分包含沿图4中的D-D线的剖视图的沿C-C线的剖视图；图8是沿图7中的B-B线的剖视图。
本实施方式的抖动校正装置300以安装有CCD31的支架35(移动部件、第二移动部件)为沿着X轴方向以及/或者Y轴方向移位移动的最终的移动对象物，抖动校正装置300具有：X框301，其为具有包围摄影光轴周围的开口301a的框部301b的框形状，并且将支架35安装成能够在Y轴方向上移动；以及框架(固定部件)302，其为具有包围摄影光轴周围的开口302a的框部302b的框形状，并将X框301安装成能够在X轴方向上移动，该框架302固定在未图示的照相机本体上。
而且，抖动校正装置300具有：使X框301相对于框架302在X轴方向上移位移动的X轴驱动机构310x；和相对于X框301在Y轴方向上移位驱动支架35的Y轴驱动机构310y，通过使支架35与X框301一同相对于框架302在X轴方向上移位移动，并且使支架35相对于X框301在Y轴方向上移位移动，安装在支架35上的CCD 31在XY平面内在X轴方向以及/或者Y轴方向上移位移动以补偿抖动。
这里，对于X轴驱动机构310x的结构进行说明。X轴驱动机构310x具有：X轴振子(第一致动器、振子)320x；滑动体330x，其一体地固定在X框301上，并与X框301一起构成成为驱动对象的第一移动部件(移动部件)311x；以及按压机构340x，其对X轴振子320x向滑动体330x侧施力。
X轴振子320x根据在图2中说明的振子200的工作原理，将通过施加预定的周期电压而产生椭圆振动的驱动件321x、322x设置在整体为细长的矩形形状的压电元件323x的单面。X轴振子320x在压电元件323x的与驱动件321x、322x相反的一侧的中央位置具有振子支架324x，通过形成在振子支架324x上的凸起325x与框架302的槽342x(保持部)的配合，X轴振子320x以在X轴方向上的移动被限制的方式被定位和保持。通过这样的结构，在驱动件321x、322x产生的椭圆振动的驱动力作用在X轴方向上。
此外，滑动体330x通过将滑动板332x紧固在轴支承件331x上而成。在X轴振子320x的驱动件321x、322x被按压而与滑动板332x接触的位置处，轴支承件331x通过例如小螺钉333x等一体地固定在X框301的一部分上。这里，如图7以及图8所明示，相比于形成为所希望的大小的X框301，滑动体330x以足够小的大小(与X轴振子320x相当的大小)形成。另外，与X框301由刚性低的树脂材料或铝等形成相对，滑动板332x由具有耐磨损性且刚性高的陶瓷等材质形成，轴支承件331x是对铁素体系的不锈钢等可淬火的材质进行淬火而提高了刚性的部件。
此外，框架302具有轴支承件304x，轴支承件304x配置在形成于框架302上的开口形状的安装部上，并且以与滑动体330x的轴支承件331x对置的方式用小螺钉303x固定。如图8所示，在该轴支承件304x上，沿着X轴方向的V形槽(第一槽、引导单元)305x通过将防磨损用的V形槽板306x紧固而形成。如图8所示，在轴支承件331x上，与轴支承件304x的V形槽305x(V形槽板306x)对置的V形槽(第二槽、引导单元)334x通过紧固防磨损用的V形槽板335x而形成。这里，由保持器336x定位的、在X轴方向上隔开间隔配置的两个球337x、338x(滚动体)夹入在V形槽305x、334x之间。通过这两个球337x、338x和V形槽305x、334x，构成了限制滑动体330x的移动方向的引导部339x。如图7等所示，两个球337x、338x定位在比驱动件321x、322x的位置靠外侧的分离的位置上，通过保持器336x限制了X轴方向的移动，详细情况将在后面进行叙述。
按压机构340x具有：按压板341x，其一端隔着衬垫343x由小螺钉344x固定在框架302上，按压板341x用于保持X轴振子320x；和按压弹簧347x，其隔着衬垫346x设置在小螺钉345x周围，该小螺钉345x将所述按压板341x的另一端侧固定在框架302上，并且该按压弹簧347x对按压板341x施力以使X轴振子320x的驱动件321x、322x按压接触滑动板332x。按压机构340x所产生的按压力设定为15N(牛顿)左右的非常大的力。
再有，虽然轴支承件331x通过球337x、338x的中心，且可绕与V形槽334x平行的轴转动，但轴支承件331x与X框301一体化，在从轴支承件331x向与X轴方向不同的方向离开的位置，在框架302和X框301之间设置有一个球307x(滚动体)。该球307x通过在球307x附近卡定在框架302和X框301之间的弹簧308x所产生的作用力，维持在夹持状态，并且定位成维持了X框301相对于框架302在摄影光轴(Z轴)方向上的间隔。这里，弹簧308x的作用力只要能维持球307x的夹持状态即可，其设定成比按压弹簧347x的作用力弱几级。由此，由X框301和滑动体330x构成的第一移动部件311x成为相对于框架302能够通过两个球337x、338x和一个球307x的三点支撑进行移动的结构。此外，通过将球307x相对于球337x、338x夹着摄影光轴和开口301a地配置在相反侧，可使球307x和球337x、338x的距离远离，所以能够成为稳定的三点支撑构造。这样根据本实施方式，可用三个球(滚动体)进行第一移动部件311x的移动方向的引导，并且还能够限定倾斜，能够进行稳定的驱动。
另一方面，具有Y轴振子(第二致动器、振子)320y的Y轴驱动机构310y的基本构造也与X轴驱动机构310x相同，对相同或相对应的部分标以相同标号并加入字母y来进行表示，并省略说明。再有，关于Y轴驱动机构部310y，其代替框架302而将X框301作为固定部件，Y轴驱动机构部310y代替滑动体330x具有滑动体330y，滑动体330y一体地固定在支架35上，并与支架35一同构成成为驱动对象的第二移动部件(移动部件)311y。
此外，本实施方式的抖动校正装置300在框架302上设置有：检测主体单元100的绕X轴的抖动(前后方向的抖动)的X轴陀螺仪350x；和检测主体单元100的绕Y轴的抖动(左右方向的抖动)的Y轴陀螺仪350y。此外，抖动校正装置300还具有检测CCD31的位置的位置检测装置360。如图3中所示，位置检测装置360具有：保持在与支架35一体的臂部361的前端的磁铁362；以及检测部363，其保持在框架302的一部分上，并具有检测磁铁362的伴随支架35(CCD31)的位置移位的磁力变化的霍尔元件。并且抖动校正装置300具有防振动控制电路355，防振动控制电路355根据来自这些X轴陀螺仪350x、Y轴陀螺仪350y以及位置检测装置360的信号，来控制针对X轴振子320x、Y轴振子320y的振子驱动电路354。防振动控制电路355按照来自Bucom50的指示执行控制动作。
下面，说明X轴驱动机构310x的动作。当对X轴振子320x施加预定的周期电压而使驱动件321x、322x产生椭圆振动时，X轴振子320x的驱动件321x、322x借助于按压机构340x的强作用力与滑动板332x按压接触，因此，滑动体330x被向驱动件321x、322x的椭圆振动的旋转方向驱动。
这里，参照附图9对通过X轴振子320x使滑动体330x移动的状况进行说明。图9是伴随时间经过来表示X轴振子320x的驱动原理的说明图。此外，在图9中，将振动的振幅方向的比例放大50至100倍左右夸张地进行表示。另外，将驱动件321x的相对于滑动体330x的接触点(驱动件321x的下侧中心点)作为Pi，将驱动件322x的相对于滑动体330x的接触点(驱动件322x的下侧中心点)作为Qi，考虑驱动件321x、322x产生顺时针方向的椭圆振动的情况。
首先，在图9(a)中表示这样的动作状态：驱动件321x的向左的力所作用的接触点Pa与滑动体330x接触，与此相对，驱动体322x的向右的力所作用的接触点Qa处于浮动的状态，通过接触点Pa使滑动体330x向左向移动的驱动力进行作用。图9(b)表示的这样的状态：驱动件321x的向上的力所作用的接触点Pb与滑动体330x接触，并且驱动件322x的向下的力所作用的接触点Qb也处于接触的状态，压电元件323x在滑动体330x上没有作用驱动力。
之后，如图9(c)～图9(e)所示，随着压电元件323x的椭圆振动，驱动件322x的向左的力所作用的接触点Qc～Qe在驱动力依次变化的状态下与滑动体330x接触，与此相对，驱动体321x的向右的力所作用的接触点Pc～Pe处于浮动状态，使滑动体330x向左向移动的驱动力进行作用。然后，经过如图9(f)所示的压电元件323x没有驱动力作用在滑动体330x上的状态后，如图9(g)～图9(h)所示，随着压电元件323x的椭圆振动，驱动件321x的向左的力所作用的接触点Pg～Ph在驱动力依次变化的状态下与滑动体330x接触，与此相对，驱动件322x的向右的力所作用的接触点Qg～Qh处于浮动状态，使滑动体330x向左向移动的驱动力进行作用。
下面，通过反复进行图9(a)～图9(h)的动作使滑动体330x向左向移动。如果使椭圆振动的方向为逆时针方向，则能够使滑动体330x向右向移动。即，通过两个驱动件321x、322x以交替地与滑动体330x接触的方式时时刻刻都在变形，X轴振子320x以使滑动体330x向所希望的方向移动的方式进行驱动。
这里，与X轴驱动机构310x这样的动作原理相关联地，参照图10以及图11，对驱动件321x、322x和球337x、338x的位置关系进行说明。在这些图10以及图11中，也是将振动的振幅方向的比例放大50至100倍左右夸张地进行表示。首先，如图11-1所示，考虑这样的情况：使两个球337x、338x的间隔比两个驱动件321x、322x的间隔要小。在这种情况下，图11-2用虚线表示仅驱动件322x与滑动体330x接触而应该作用驱动力的动作状态，图11-3用虚线表示仅驱动件321x与滑动体330x接触而应该作用驱动力的动作状态。
但是，例如，在图11-2所示的状态中，接触滑动体330x的驱动件322x的接触点Q位于比球338x靠外侧的位置。这时，压电元件323x被按压机构340x以强按压力按压，所以，本来应始终与两个球337x、338x接触地被支撑的滑动体330x以球338x为支点，如虚线所示倾斜。倾斜的滑动体330x与驱动件321x接触。这时，作用在与驱动件321x的接触点上的椭圆振动所产生的驱动力的方向与所希望的移动方向相反，所以，通过驱动件321x、322x的同时接触，X轴振子320x的驱动力(输出)降低。在图11-3所示的状态下也是一样的。另外，通过反复进行这样的动作，会产生从原本的驱动频率稍微偏离(例如，1kHz)的振动，产生拍音，产生可听音。
关于这一点，在本实施方式中，如图10-1所示，将两者的位置关系设定成：两个球337x、338x的间隔比两个驱动件321x、322x的间隔要大。并且，图10-2中用虚线表示仅驱动件322x与滑动体330x接触而作用驱动力的动作状态，图10-3中用虚线表示仅驱动件321x与滑动体330x接触而作用驱动力的动作状态。
例如，在图10-2所示的状态中，与滑动体330x接触的驱动件322x的接触点Q位于比球338x还靠内侧的位置(球337x、338x之间)，即使压电元件323x处于被按压机构340以强按压力按压的状态，滑动体330x也不会发生倾斜，能够始终与两个球337x、338x接触地支撑滑动体330x。由此，驱动件321x侧从滑动体330x浮起，确保了仅驱动件322x与滑动体330x接触而作用驱动力的状态，驱动件321x、322x的同时接触消失，所以X轴振子320x的驱动力不会降低，可得到稳定的输出。在图10-3所示的状态下也是一样的。即，两个驱动件321x、322x在为了使滑动体330x移动而进行动作时，始终位于两个球337x、338x之间。另外，由于驱动件321x、322x的同时接触消失，因此不会出现产生拍音、产生可听音的不良情况。
此外，关于两个球337x、338x的配置，若着眼于X轴振子320x的振动方式的情况，则两个球337x、338x只要配置在比X轴振子320x的弯曲振动的腹与腹(参照图10-2以及图10-3)之间还要远的位置即可。另外，作为两个球337x、338x和两个驱动件321x、322x的位置关系，只要设定成：即使在滑动体330x在框架302上移动最大的情况下，两个驱动件321x、322x在与压电元件323x的中心轴平行的方向上仍位于两个球337x、338x之间即可。更优选的是两个球337x、338x在滑动体330x上配置在两端部附近的位置，尽量远离地配置。
这时，虽然施加在X轴振子320x上的按压力大，但是构成滑动体330x的滑动板332x以及轴支承件331x的刚性高，所以，驱动件321x、322x与滑动板332x之间的按压接触状态稳定，伴随椭圆振动的驱动力被可靠地传递到滑动板332x，能够高效地在椭圆振动的旋转方向上进行驱动。另外，具有滑动板332x的滑动体330x侧相对于框架302并不是面接触，而是以轴支承件331x、304x的部分处的球337x、338x的滚动方式接触，所以，即使按压力强，滑动体330x也是相对于框架302以摩擦力小的状态可靠地移动。并且，由于轴支承件331x、304x由沿着X轴方向排成一列的滚珠轴承轴支承结构构成，所以，滑动体330x在受到X轴振子320x的驱动的情况下，仅在X轴方向上移动。当滑动体330x这样移动时，固定有滑动体330x的X框301也与滑动体330x成为一体地在X轴方向移动。即，X框301的移动方向也通过由与沿着X轴方向排成一列的滚珠轴承轴支承结构构成的轴支承件331x、304x之间的卡合来引导。
在这样的动作中，轴支承件331x通过球337x、338x的中心，并能够绕平行于V形槽334x的轴旋转，但是，轴支承件331x与X框301被一体化，在从轴支承件331x向与X轴方向不同的方向离开的位置上，在框架302和X框301之间设置有一个球307x，由X框301和滑动体330x构成的移动部件311x，相对于框架302由两个球337x、338x和一个球307x在分离的位置处进行三点支撑，所以，不会产生绕平行于V形槽334x的轴的旋转所致的摇动，能够稳定地沿着X轴方向在框架302上移动。因此，对于X轴振子320x的强按压部分的引导支撑机构为轴支承件331x、304x的沿着X轴方向排成一列的滚珠轴承轴支承结构即可，能够实现小型化和结构的简单化。
Y轴驱动机构310y也和X轴驱动机构310x的情况一样地动作。
此外，本发明并不限定于上述的实施方式，只要在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行各种变形。例如，在本实施方式中，作为两个滚动体使用了球337x、338x(337y、338y)，但是，也可以代替球而使用轴心方向在XY平面内与X轴(Y轴)方向正交的圆柱形状的辊子。这时，使用在X轴(Y轴)方向引导辊子的动作的截面为凹形状的引导单元，来进行移动部件311x(311y)的移动方向的引导，由此还能够限制倾斜，也可以省略球307x(307y)。

Claims (9)

1.一种驱动装置，其特征在于，上述驱动装置具有：
致动器，其构成为在整体为细长形状的压电元件上，沿着与该压电元件的中心轴平行的假想轴线配置有至少两个驱动件；
固定部件，上述致动器配置在该固定部件上；
移动部件，其通过配置于上述致动器的上述至少两个驱动件而在上述固定部件上移动；
两个滚动体，它们配置在上述固定部件和上述移动部件之间，用于支撑在上述固定部件上移动的上述移动部件；和
引导单元，其形成于上述固定部件以及/或者上述移动部件，并对上述两个滚动体以能够沿平行于上述压电元件的中心轴的方向移动的方式进行引导，
配置于上述致动器的上述至少两个驱动件和上述两个滚动体的位置关系设定为：即使在上述移动部件在上述固定部件上移动最大的情况下，上述至少两个驱动件在与上述压电元件的中心轴平行的方向上仍位于上述两个滚动体之间。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
上述两个滚动体在上述移动部件的两端部附近的位置分离配置。
3.一种抖动校正装置，其通过使矩形的摄像元件在该摄像元件的第一边方向以及/或者与该第一边方向垂直的第二边方向移动，来校正在上述摄像元件面上成像的被摄体光束的位置，其特征在于，上述抖动校正装置具有：
固定部件，其具有第一致动器，该第一致动器在整体为细长形状的压电元件上具有沿着与该压电元件的中心轴平行的假想轴线配置的至少两个驱动件，并且该第一致动器与上述摄像元件的上述第一边方向平行地配置；
第一移动部件，其具有第二致动器，该第二致动器在整体为细长形状的压电元件上具有沿着与该压电元件的中心轴平行的假想轴线配置的至少两个驱动件，并且该第二致动器与上述摄像元件的上述第二边方向平行地配置，该第一移动部件通过被上述第一致动器驱动，而在上述固定部件上在与上述摄像元件的上述第一边方向平行的方向上被驱动；
第二移动部件，其上配置有上述摄像元件，该第二移动部件通过被上述第二致动器驱动，而在上述第一移动部件上在与上述摄像元件的上述第二边方向平行的方向上被驱动；以及
滚动体，其在上述固定部件和上述第一移动部件之间、以及上述第一移动部件和上述第二移动部件之间各配置有两个，该滚动体用于支撑在上述固定部件上移动的上述第一移动部件、以及在上述第一移动部件上移动的上述第二移动部件，
配置于上述第一致动器的上述至少两个驱动件在为了使上述第一移动部件移动而动作时，始终位于配置在上述固定部件和上述第一移动部件之间的上述两个滚动体之间，配置于上述第二致动器的上述至少两个驱动件在为了使上述第二移动部件移动而动作时，始终位于配置在上述第一移动部件和上述第二移动部件之间的上述两个滚动体之间。
4.一种驱动装置，其由以下部件构成：
振子，其通过施加预定的周期电压信号，而在两个驱动部产生相位彼此错开的椭圆振动；
固定部件，其具有保持该振子的保持部；
按压机构，其对设置在上述固定部件上的上述振子的上述驱动部进行按压；
移动部件，其被上述按压机构按压，而且其移动方向被上述固定部件的引导部限制，该移动部件通过上述振子的椭圆振动而被驱动，
上述驱动装置的特征在于，
上述引导部由以下部分构成：隔开间隔配置的两个滚动体；以夹着各上述滚动体的方式设置在上述固定部件上的第一槽；和设置在上述移动部件上的第二槽，上述两个滚动体之间的间隔比上述两个驱动部之间的间隔要大。
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，
上述驱动装置还具有一个滚动体，该一个滚动体在从上述引导部向着与上述移动部件的移动方向不同的方向离开的位置，配置在上述固定部件和上述移动部件之间，
上述一个滚动体和上述两个滚动体由球构成。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，
上述驱动装置还具有施力单元，该施力单元卡定在上述固定部件和上述移动部件之间，用于赋予使上述一个滚动体夹持在上述固定部件和上述移动部件之间的作用力，该施力单元的作用力设定成比上述按压机构的作用力要弱。
7.一种驱动装置，其由以下部件构成：
振子，其通过施加预定的周期电压信号，而在两个驱动部产生将纵振动和弯曲振动合成的、相位彼此错开的椭圆振动；
固定部件，其具有保持该振子的保持部；
按压机构，其对设置在上述固定部件上的上述振子的上述驱动部进行按压；
移动部件，其被上述按压机构按压，而且其移动方向被上述固定部件的引导部限制，该移动部件通过上述振子的椭圆振动而被驱动，
上述驱动装置的特征在于，
上述引导部由以下部分构成：隔开间隔配置的两个滚动体；以夹着各上述滚动体的方式设置在上述固定部件上的第一槽；和设置在上述移动部件上的第二槽，两个上述滚动体配置成比上述弯曲振动的腹与腹之间更远。
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，
上述驱动装置还具有一个滚动体，该一个滚动体在从上述引导部向着与上述移动部件的移动方向不同的方向离开的位置，配置在上述固定部件和上述移动部件之间，
上述一个滚动体和上述两个滚动体由球构成。
9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，
上述驱动装置还具有施力单元，该施力单元卡定在上述固定部件和上述移动部件之间，用于赋予使上述一个滚动体夹持在上述固定部件和上述移动部件之间的作用力，该施力单元的作用力设定成比上述按压机构的作用力要弱。
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