CN101372200B - 乘用车辆及其电动门 - Google Patents

Abstract

公开了一种乘用车辆及其电动门，在一个实施例中，公开的机动车辆具有车身，车身具有第一支柱、第二支柱、车顶构件和底盘构件，在第一支柱、第二支柱、车顶构件和底盘构件之间限定了门开口。侧面的侧进出门枢转地连接到车身，以封闭所述门开口。所述侧进出门沿着操作路径运动并且具有关闭位置和打开位置。车辆具有安装在侧进出门中的电机和安装在侧进出门中的连接到电机以通过电机被驱动的导向螺杆。车辆具有连接到导向螺杆并且在与门开口相邻的位置连接到车身的连杆。电机驱动导向螺杆，以使连杆运动，从而打开和关闭侧进出门。

Description

乘用车辆及其电动门 

技术领域

本发明总体涉及一种乘用车辆的电动门。 

背景技术

乘用车辆通常具有位于乘用车辆的车身的任一侧的至少一个侧进出门(side-entry door)。通常在车的一侧设置两个或更多个门。这些门允许乘客进入车或从车内出来。乘用车辆的门可以是电动门，这样不需要对门进行手动操纵(manual translation)。 

电动侧进出门可具有在门和车身之间的铰接结构。这些电动铰接门可朝着车的前端打开，像在各种类型的乘用车辆中常常见到的那样。这些电动铰接门可以朝着车的后端打开，像在诸如私家车、卡车和敞篷车的许多车中通常见到的那样。 

现有的具有铰接结构的电动门有很多种。一些常见的电动门利用各种类型的齿轮齿条开关系统。另外一些常见的电动门通过连杆机构操作。还有一些常见的电动门通过线缆驱动。 

电动侧进出门可具有在门和车身之间的滑动连接结构。电动滑动门在诸如敞篷车的车中较常见。 

发明内容

在一个实施例中，公开的机动车辆具有车身，车身具有第一支柱、第二支柱、车顶构件和底盘构件，在第一支柱、第二支柱、车顶构件和底盘构件之间限定了门开口。侧面的侧进出门枢转地连接到车身，以封闭所述门开口。所述侧进出门沿着操作路径运动并且具有关闭位置和打开位置。车辆具有安装在侧进出门中的电机和安装在侧进出门中的连接到电机以通过电机被驱动的导向螺杆。车辆具有连接到导向螺杆并且在与门开口邻近的位置连接到车身的连杆。电机驱动导向螺杆，以使连杆运动，从而打开和关闭侧进出门。 

在另一实施例中，公开的机动车辆具有车身，车身具有第一支柱、第二 支柱、车顶构件和底盘构件，在第一支柱、第二支柱、车顶构件和底盘构件之间限定了门开口。车辆具有枢转地连接到车身的侧进出门，以封闭所述门开口。所述侧进出门沿着操作路径运动并且具有关闭位置和打开位置。车辆具有定位于侧进出门中的电机。车辆具有安装在侧进出门上并且连接到电机从而通过电机被驱动的变速器。车辆具有安装在车身上并且枢转地连接到变速器的车门限制带。所述车门限制带具有设置在其中的至少一个制动部分，所述至少一个制动部分与至少一个辊子协作，允许对侧进出门进行手动操纵，从而所述车门限制带使侧进出门保持在打开位置和关闭位置之间的中间位置。电机驱动导向螺杆，以使车门限制带运动，从而打开和关闭侧进出门。 

在另一实施例中，公开了一种用于车辆的电动门组件。所述电动门组件包括：侧进出门，具有第一铰接部分，以枢转地连接到车身，使侧进出门沿着操作路径运动，从而从门开口打开侧进出门和将侧进出门关闭到门开口。所述电动门组件具有定位于侧进出门中的电机和安装在侧进出门中并且连接到电机的导向螺杆，所述导向螺杆通过电机被驱动。所述电动门组件具有连接到导向螺杆并且在与门开口邻近的位置连接到车身的连杆。电机驱动导向螺杆，以使连杆运动，从而打开和关闭侧进出门。 

附图说明

图1是车的侧面透视图，其中，电动侧进出门处于关闭位置； 

图2是图1的车的侧面透视图，其中，电动侧进出门处于打开位置； 

图3是图1的透视图； 

图4是图1的示意图； 

图5是图1的俯视图； 

图6是图2的俯视图； 

图7是图6的车的一部分的另一实施例的放大示图； 

图8是在具有电动侧进出门的车中使用的障碍检测系统的实施例的方框图； 

图9是图1的防擦条的实施例的截面图； 

图10是图1的门把手的实施例的截面图。 

具体实施方式 

现在，在此公开本发明的详细实施例，但是，应该理解，公开的实施例只是本发明的示例，本发明可以以各种形式和可选形式实现。附图不一定按照比例绘制；一些特征可被扩大或缩小以显示特殊组件的细节。因此，在此公开的特定的结构性和功能性细节不应该被理解为是限制性的，而只是作为权利要求的表现基础和/或作为用于教导本领域技术人员以各种方式实现本发明的表现基础。 

现在参照图1，显示了根据本发明的实施例的车，总体上用标号10指代。车10具有车身12。虽然显示并描述的是私家车，但是本发明意图包括任何乘用车辆的应用。 

车身12具有前端14和后端16。前端14朝着车10行驶的前向，后端16朝着车10行驶的后向。本发明的范围意图包括车身12、前端14和后端16的任何大小或形状。 

第一侧面18具有A支柱20、B支柱22和C支柱24。A支柱20、B支柱22和C支柱24的每个的顶端被车顶构件26支撑，而底端被底盘构件(floormember)28支撑。虽然示出了A支柱20、B支柱22和C支柱24，但是本发明的范围意图包括任意数量的支柱20。 

A支柱20、B支柱22、车顶构件26和底盘构件28限定了第一门开口，所述第一门开口由前侧进出门30封闭。前侧进出门30是电动门，其可被驱动至打开位置和关闭位置(将在以下进行更加详细的描述)。在图1和图2中，前侧进出门30均位于关闭位置。前侧进出门30可被铰接到A支柱20，并且具有使得前侧进出门30朝着车10的前端14打开的操作路径。在另一实施例中，前侧进出门30铰接到B支柱22，前侧进出门30朝着车10的后端16打开。本发明的范围意图包括前侧进出门30与A支柱20和B支柱22中的一个之间的任何合适的铰接结构。 

B支柱22、C支柱24、车顶构件26和底盘构件28限定了第二门开口34，如图2所示，所述第二门开口34具有处于打开位置的铰接到B支柱22的后侧进出门32。后侧进出门32是电动门，其可被驱动至打开位置和关闭位置(将在以下进行更加详细地描述)。后侧进出门32沿着朝着车10的前端14的相应的操作路径从图1所示的关闭位置运动至图2所示的打开位置。在另一实施例中，后侧进出门32被铰接到C支柱24，从而后侧进出门32朝着车10的后端16运动。本发明的范围意图包括后侧进出门32与B支柱22和C 支柱24中的一个之间的任何合适的铰接结构。 

虽然在图1至图2中显示了前侧进出门30和后侧进出门32，但是发明的范围意图包括任何合适数量的侧进出门30、32。在一个非限制性的示例中，第一侧面18具有一个侧进出门30或32，而相对的侧面具有一个或多个侧进出门30、32。在另一非限制性的示例中，第一侧面18具有多于两个的侧进出门30和32，而相对的侧面具有一个或多个侧进出门30、32。 

前侧进出门30和后侧进出门32各自具有安装在其中的窗36。窗36可被动力控制为朝着底盘构件28运动以打开窗36，并且随后朝着车顶构件26运动以关闭窗36。 

如图所示，前侧进出门30和后侧进出门32各自具有设置在门30和32的外部的防擦条38。针对接近门30、32的物体，防擦条38提供保护，使得门30、32的外表面不被损坏。防擦条38可由任何合适的材料形成。 

在示出的实施例中，侧进出门30、32各自具有安装到其上的把手40。乘客可抓住把手40以手动地打开侧进出门30、32之一。在另一实施例中，把手40启动电动门30、32。 

图2中显示的后侧进出门32具有闭锁组件42。闭锁组件42允许乘客打开和关闭一个侧进出门32。如图所示，闭锁组件42还可包括安装在车身12上的撞针(striker)44和安装在门32中的锁(latch)46。闭锁组件42连接到内部把手(未示出)和外部把手40，从而当乘客抓住内部把手和外部把手40之一时，撞针44从锁46释放，以允许乘客手动操纵所述门32。本发明的范围意图包括任何合适的闭锁组件42、撞针44和/或锁46。撞针44可被安装在门32中，而锁46可被安装在车身12上。虽然在后侧进出门32中显示了闭锁组件42，但是任一侧进出门30、32可利用闭锁组件42。 

在图2中显示的后侧进出门32具有锁定机构48。侧进出门30、32的每一个具有锁定机构48。锁定机构48当处于锁定位置时防止后侧进出门32的打开和关闭，从而即使乘客拉动内部把手或外部把手40，后侧进出门32也不会被打开。 

在一个实施例中，闭锁组件42与锁控制器50直接通信，所以不需要使用锁定机构48。锁控制器50利用计算机软件将锁定状态和解锁状态信号发送到闭锁组件42。当锁控制器50处于锁定状态时，即使乘客抓住内部把手和外部把手40之一，后侧进出门32也不能被打开。当锁控制器50处于解锁 状态时，如果乘客抓住内部把手和外部把手40之一使得撞针44从锁46释放，则后侧进出门32可被打开，这样，允许乘客手动操纵所述门32。 

现在参照图3，为了说明的目的，显示的后侧进出门32去除了镶板。虽然显示了电动侧进出门32，但是在另一实施例中，后电动侧进出门可以是前电动侧进出门32。 

后电动侧进出门32具有电机52，该电机52将后电动侧进出门32从图1所示的关闭位置驱动至图2和图3所示的打开位置。电机52也将后电动侧进出门32从图2和图3所示的打开位置驱动至图1所示的关闭位置。在一个实施例中，使用电D.C.电机52。当然，本发明的范围意图包括任何合适的电机52。 

在一个实施例中，电机52连接到控制器54，控制器54发送信号以启动电机52，从而打开后电动侧进出门32。在一个实施例中，控制器54从远程无钥进入接收器(remote keyless entry receiver)接收提供到控制器54的输入信号。远程无钥进入接收器与远程无钥进入发射器(remote keyless entrytransmitter)进行无线通信，从而当乘客按下远程无钥进入发射器上的按钮或者以其它方式激活发射器时，所述接收器接收无线通信并且发送输入信号以起动电机52。在另一实施例中，从控制器54发送到电机52的输入信号使电机52停止以使后电动侧进出门32的运动停止。 

在另一实施例中，当在闭锁系统的一部分或者在门把手控制系统56中，按钮被按下或者把手被拉动(未示出)时，通过提供到控制器54的输入信号实现控制器54的启动。当然，在本发明的范围内，可使用任何合适的控制器54。电机52连接到变速器58，以驱动后电动侧进出门32打开和关闭。在所显示的实施例中，变速器58具有导向螺杆59和齿轮箱61。齿轮箱61可直接连接到电机52，以将电机52的高速转化为低输出速度。然后，齿轮箱61的低输出速度被传递到导向螺杆59，从而导向螺杆59运动。 

通过使用导向螺杆59，变速器58的寿命延长，从而在车10的寿命期间不需要维修。操作导向螺杆59需要润滑油，这使得后电动侧进出门32保持干净。导向螺杆59寿命较长，从而允许后电动侧进出门32的整个寿命较长。导向螺杆59和齿轮箱61的操作相对于其它电动门来说较安静。通过使用更小螺纹的导向螺杆，导向螺杆59的运动精确度被提高。虽然导向螺杆59提供许多优点，但是本发明的范围意图包括任何合适的变速器58。 

如图所示，导向螺杆59通过齿轮箱61连接到接近第一端的电机52，并连接到接近第二端的连杆60。连杆60枢转地连接到导向螺杆59，并且枢转地连接到车身12的支柱22。 

如图5所示，后电动侧进出门32处于关闭位置。为了运动到如图6所示的打开位置，电机52驱动导向螺杆59运动与撞针相等的距离，所述距离可由控制器54预定和控制。在一个实施例中，撞针大约四英寸。导向螺杆59枢转地与连杆60连接以推动连杆60远离后电动侧进出门32，从而后电动侧进出门32绕铰链62枢转，以打开后电动侧进出门32。为了关闭后电动侧进出门32，导向螺杆59朝着后电动侧进出门32拉动连杆60，从而后电动侧进出门32绕铰链62枢转，以关闭后电动侧进出门32。 

为了在图5所示的关闭位置和图6所示的打开位置之间对后电动侧进出门32进行手动操纵，在电机52和导向螺杆59之间设置电离合器64。在一个实施例中，电离合器64连接到控制器54。控制器54将信号提供到电离合器64以将电机52结合到变速器58上和使电机52从变速器58脱离。电离合器64使电机52从变速器58脱离，从而乘客可手动打开和关闭后电动侧进出门32。当电离合器64与电机52和导向螺杆59接合时，电机52驱动导向螺杆59，以移动连杆，从而后电动侧进出门32绕铰链62枢转以打开或关闭后电动侧进出门32。任何公知的电离合器64均可被使用。 

现在参照图4，电机52被显示为与变速器58、锁控制器50和窗变速器66连接。当电机52选择性地与变速器58、锁控制器50和窗变速器66中的一个接合时，可提供一个电机52来驱动变速器58、锁控制器50和窗变速器66的每个。离合器64可被设置在电机52和变速器58之间，从而在电机驱动锁控制器50或窗变速器66的同时使电机52从变速器58脱离。 

如图所示，锁控制器50连接到撞针44和锁定机构48。在一个实施例中，电机52驱动锁控制器50，以锁定和解锁锁定机构48。在另一个实施例中，锁控制器50具有安装在其中的锁离合器51。锁离合器51使电机52与锁定机构48接合，以驱动锁定机构48。锁离合器51还使电机52从锁定机构48脱离，以允许手动锁定和解锁锁定机构48，从而电机52可以与变速器58接合，以驱动打开后电动侧进出门32。在另一实施例中，锁控制器50具有安装在其中的螺线管53。当然，本发明的范围意图包括任何合适的锁控制器50。 

在一个实施例中，电机52与窗变速器66连接。窗变速器66使窗在打开位置和关闭位置之间运动。窗离合器67可被设置在电机52和窗变速器66之间。所述离合器67使电机52与窗变速器66接合，以驱动窗变速器66打开窗36。所述离合器67还可使电机52从窗变速器66脱离，从而电机52可与变速器58接合，以驱动打开后电动侧进出门32，或者电机可与锁控制器50接合。本发明的范围意图包括任何合适的窗变速器66。 

现在参照图7，显示了处于打开位置的后电动侧进出门32的实施例的放大示图。导向螺杆59枢转地连接到连杆60。如图所示，连杆是与车身12的支柱22枢转连接的车门限制带(check strap)60。 

在显示的实施例中，车门限制带60具有形成在其中的与辊子74相互作用的第一制动部分68和第二制动部分70。制动部分68和70允许后电动侧进出门32在中间打开位置和完全打开位置停止。当然，本发明的范围意图包括任何合适数量的制动部分68、70。另外，制动部分68、70在大小和/或形状方面可改变，以允许改变辊子74和后电动侧进出门32的运动平稳性。 

如图所示，当所述辊子位于第一制动部分68中时，后电动侧进出门32处于在关闭位置和完全打开位置之间的中间打开位置。在这个位置，后电动侧进出门32可被手动打开或关闭，或者可被驱动地打开或关闭。当后电动侧进出门32沿着由靠近车门限制带60的弧形箭头标示的操作路径运动时，由于导向螺杆59如靠近电机52的箭头标示地朝着支柱22运动，因此辊子74一般沿着车门限制带远离支柱22运动。当辊子74到达第二制动部分70时，后电动侧进出门32处于完全打开位置。如果辊子74停止于第二制动部分70中，则后电动侧进出门32处于打开位置。如果辊子74从第一制动部分68朝着支柱22运动，则后电动侧进出门32从中间位置运动到关闭位置。 

辊子74具有安装在后电动侧进出门32中的弹簧76，弹簧76用于将辊子74进一步导向到制动部分68、70中，以确保后电动侧进出门32停止于打开位置和中间位置。可提供第二辊子78以改善第一辊子74沿着车门限制带60的运动。 

现在参照图8，障碍检测系统被示出，并且总体上用标号80指代。当在后电动侧进出门32的操作路径上没有检测到物体时，障碍检测系统80允许后电动侧进出门32的运动。可使用任何合适的障碍检测系统80。可被使用的障碍检测系统80的一个示例在2007年5月22日发布在Gregory B.Zinn etal.上的第7,219,945号美国专利中被详述，该专利被转让给福特全球技术有限公司，并且通过引用被包含于此。 

在一个实施例中，夹挤保护器构件82被设置为与障碍检测系统80进行通信。夹挤保护器构件82可被安装在后电动侧进出门32上，如图3所示。夹挤保护器构件82与控制器54连接，从而如果夹挤保护器构件82检测到物体，则夹挤保护器构件82产生信号，并将信号发送到控制器54，以使电机52停止(在第7,219,945号美国专利中进行更加详细地讨论了)。 

在另一实施例中，障碍检测系统80还包括传感器系统84。传感器系统84可与电机52直接通信，以使电机52的运行停止。在另一实施例中，传感器系统84与离合器64通信，以使电机52从变速器58脱离，从而使后电动侧进出门32的运动停止，所以后电动侧进出门32不会碰撞到位于操作路径上的物体。 

传感器系统84可具有第一传感器86、第二传感器88和第三传感器90。当然，本发明的范围意图包括任何合适数量的传感器86、88和90。在一个实施例中，传感器系统84的传感器86、88和90是超声波传感器，从而它们发出超声波信号来检测在传感器86、88和90的范围内是否存在物体。在另一实施例中，传感器系统84的传感器86、88和90是雷达传感器，通过利用电磁波来确定在传感器86、88和90的范围内是否存在物体。 

第一传感器86可被安装在防擦条38中，如图9所示，以当所述侧进出门32从关闭位置运动到打开位置时使所述侧进出门32的运动停止。第一传感器86对于乘客来说是不可见的，这是因为防擦条38被设置在侧进出门(如图1和图2所示)上，在乘客的视线以下，并且传感器86的被设置在防擦条38的底侧。如果通过传感器86的信号，物体92被传感器86检测到，则传感器86将输出信号提供到电机52，以使电机52的运行停止，并且防止所述侧进出门32进一步打开。在另一实施例中，传感器86的输出信号被发送到离合器64，以使电机52脱离并且使侧进出门32的运动停止。 

如图10所示，第二传感器88可被安装在把手40中，以当侧进出门32从关闭位置运动到打开位置时使侧进出门32的运动停止。第二传感器88对于乘客来说是不可见的，这是因为把手40被设置在侧进出门(如图1和图2所示)上，在乘客的视线以下，并且传感器88的被设置在把手40的底侧。如果通过传感器88的信号，物体92被传感器88检测到，则传感器88将输出信号提供到电机52，以使电机52的运行停止，因此防止侧进出门32被进 一步打开。在另一实施例中，传感器88的输出信号被发送到离合器64，以使电机52脱离从而防止侧进出门32被进一步打开。 

再参照图3，第三传感器90被显示位于支柱22的任意位置，以当侧进出门32从打开位置运动到关闭位置时使侧进出门32的运动停止。在另一实施例中，第三传感器90被安装在支柱22的两个位置，如图所示。如果第三传感器90检测到物体，则传感器90将输出信号提供到电机52，以使电机52的运行停止，如图8所示。在另一实施例中，传感器90的输出信号被发送到离合器64，以使电机52脱离，从而防止侧进出门32被进一步打开。 

虽然已经显示并描述了本发明的实施例，但是这些实施例并不意图显示并描述本发明所有可能的形式。此外，说明书中使用的词是描述性的词而不是限制性的，并且应该理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下可作出各种改变。 

Claims (20)

1.一种乘用车辆，包括：

车身，具有第一支柱、第二支柱、车顶构件和底盘构件，在第一支柱、第二支柱、车顶构件和底盘构件之间限定了门开口；

侧面的侧进出门，枢转地连接到车身，以封闭所述门开口，所述侧进出门沿着操作路径运动并且具有关闭位置和打开位置；

电机，定位于侧进出门中；

导向螺杆，安装在侧进出门中，并且连接到电机，以通过电机被驱动；

连杆，连接到导向螺杆并且在与门开口邻近的位置连接到车身；

其中，电机驱动导向螺杆，以使连杆运动，从而打开和关闭侧进出门。

2.如权利要求1所述的乘用车辆，还包括设置在电机和导向螺杆之间的电离合器，以允许当电离合器脱离时，沿着操作路径手动操作侧进出门，当电离合器接合时，将电机和导向螺杆结合，从而电机驱动导向螺杆。

3.如权利要求1所述的乘用车辆，还包括：

锁定机构，设置在侧进出门中，与车身协作以将侧进出门锁定在关闭位置；

离合器，设置在电机和锁定机构之间，用于将电机从锁定构件脱离，从而允许手动锁定和解锁锁定机构，并且用于使电机和锁定构件接合，从而电机驱动锁定构件以锁定或解锁。

4.如权利要求1所述的乘用车辆，还包括安装在侧进出门中的可动窗，其中，电机的操作驱动可动窗以打开和关闭窗。

5.如权利要求1所述的乘用车辆，还包括设置在车身和侧进出门中的闭锁组件，以在关闭位置使侧进出门固定到车身。

6.如权利要求5所述的乘用车辆，其中，闭锁组件被计算机软件控制，以将侧进出门锁定在关闭位置。

7.如权利要求1所述的乘用车辆，其中，连杆被进一步限定为车门限制带，用于将侧进出门保持在打开位置和关闭位置之间的中间位置。

8.如权利要求7所述的乘用车辆，其中，车门限制带还包括设置在其中的至少一个制动部分，所述至少一个制动部分与一对辊子协作，用于侧进出门的手动操纵。

9.如权利要求1所述的乘用车辆，还包括障碍检测系统，所述障碍检测系统与电机通信，以当物体位于侧进出门的路径上时确定停止电机的运行。

10.如权利要求9所述的乘用车辆，还包括设置在侧进出门和门开口之间的夹挤保护构件，所述夹挤保护构件与障碍检测系统通信。

11.如权利要求9所述的乘用车辆，其中，障碍检测系统还包括靠近侧进出门设置的传感器，以将输出信号提供到电机和连接到电机的电离合器中的一个，从而当在侧进出门的操作路径上检测到物体时使侧进出门的运动停止。

12.如权利要求11所述的乘用车辆，其中，传感器将输出信号提供到电机。

13.如权利要求11所述的乘用车辆，其中，传感器将输出信号提供到电离合器。

14.如权利要求11所述的乘用车辆，其中，传感器还包括至少一个超声波传感器。

15.如权利要求11所述的乘用车辆，其中，传感器还包括至少一个雷达传感器。

16.如权利要求11所述的乘用车辆，还包括设置在侧进出门外部的防擦条，其中，传感器被安装在侧进出门的防擦条中，从而，随着侧进出门从关闭位置运动到打开位置，当在侧进出门的操作路径上检测到物体时，所述传感器提供输出信号以使侧进出门的运动停止。

17.如权利要求11所述的乘用车辆，还包括设置在侧进出门外部的允许手动操纵侧进出门的把手，其中，传感器被安装在侧进出门的把手中，从而，随着侧进出门从关闭位置运动到打开位置，当在侧进出门的操作路径上检测到物体时，所述传感器提供输出信号以使侧进出门的运动停止。

18.如权利要求11所述的乘用车辆，其中，传感器被安装在车身的第一支柱和第二支柱之一中，从而，随着侧进出门从打开位置运动到关闭位置，当在侧进出门的操作路径上检测到物体时，所述传感器提供输出信号以使侧进出门的运动停止。

19.一种机动车，包括：

车身，具有第一支柱、第二支柱、车顶构件和底盘构件，在第一支柱、第二支柱、车顶构件和底盘构件之间限定了门开口；

侧进出门，枢转地连接到车身，以封闭所述门开口，所述侧进出门沿着操作路径运动并且具有关闭位置和打开位置；

电机，定位于侧进出门中；

变速器，安装在侧进出门上，并且连接到电机，从而通过电机被驱动；

车门限制带，安装在车身上，并且枢转地连接到变速器，所述车门限制带具有设置在其中的至少一个制动部分，所述至少一个制动部分与至少一个辊子协作，从而允许对侧进出门进行手动操纵，所述车门限制带使侧进出门保持在打开位置和关闭位置之间的中间位置，

其中，电机驱动变速器，以使车门限制带运动，从而打开和关闭侧进出门。

20.一种用于车的电动门组件，包括：

侧进出门，具有第一铰接部分，以枢转地连接到车身，使侧进出门沿着操作路径运动，从而从门开口打开侧进出门和将侧进出门关闭到门开口；

电机，定位于侧进出门中；

导向螺杆，安装在侧进出门中，并且连接到电机，以通过电机被驱动；

连杆，连接到导向螺杆并且在与门开口邻近的位置连接到车身，

其中，电机驱动导向螺杆，以使连杆运动，从而打开和关闭侧进出门。

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