CN101341072A - 用保护性板材包装钢材料卷的设备 - Google Patents

Abstract

一种用保护性板材包装金属材料卷的设备，包括圆形滑道。保护性板材插进圆形滑道中并被卷绕成筒形。该设备还包括：第一、第二连杆滑道，用于约束由圆形滑道卷成筒形的保护性板材的周长；以及滑道转动电机，用于转动第一、第二连杆滑道和圆形滑道，以使保护性板材相应于材料卷的内周部分定位。该设备还包括沿着第一导轨运动以向着材料卷水平传送圆形滑道和第一、第二连杆滑道的载运器。该设备进一步包括布置在第二导轨上的材料卷升降器，用来升高和降低圆形滑道并将材料卷水平移向圆形滑道，以将保护性板材围绕着材料卷周面装配。

Description

用保护性板材包装钢材料卷的设备

技术领域

本发明涉及用保护性板材包装卷成卷的钢板的设备，更具体地说，本发明涉及用保护性板材包装钢材料卷的设备，这种设备根据制造材料卷的进度安全容易地包装沉重的材料卷产品，并实现优良的包装质量。

背景技术

一般来说，诸如电工钢板、汽车钢板或者电镀钢板等的冷轧钢板，是在钢铁厂进行了多个步骤后按冷轧工艺生产的，冷轧钢板经表面处理，然后用保护性板材围绕着其外表面进行包装，以防止在最终产品的运输和存放过程中损坏钢板表面。

然而，对在生产线上连续生产的材料卷产品进行包装的方法仍停留在原始层次。工人手工地转动材料卷产品，以用保护性板材对其包装，或者，手工地搬起材料卷产品，在展开保护性板材之后将材料卷产品放下，以用保护性板材包装材料卷产品。

另一方面，为了以机械方式包装材料卷产品，要打开绕成卷的保护性板材卷并用切割器按预定长度进行切割。

包装工人从按照待包装材料卷产品的宽度和周面切割的保护性板材中，选出宽度最接近材料卷宽度的一张，然后用手工切割器对该保护性板材裁边，而得到对应于待包装材料卷产品宽度的宽度。

接着，多张保护性板材的前、后端被重叠并连接起来，以制作长度足以覆盖待包装材料卷周长的保护性板材。利用这张保护性板材包装材料卷产品。

如上连接起来的保护性板材由两个工人使用乙烯基带手工绕着材料卷装上，或者将材料卷放到驱动辊上并由驱动辊转动，然后将上面事先涂有胶的保护性板材绕着材料卷产品装上。

然而，在传统包装方法中，胶的污点可能会留在材料卷产品上面，或者可能在昂贵的薄钢板产品上产生瑕疵。这会导致麻烦的用于除去污点或瑕疵的后续工艺，并且如果严重的话，可能不得不切去一部分钢板，降低了产品的质量。

此外，由于材料卷产品是在驱动辊转动力作用下转动的同时用保护性板材进行包装，所以，如果材料卷左、右两侧没有均匀的周面，那么，保护性板材就会随着材料卷转动进行包装而偏左或者偏右，进而妨碍高质量包装。

而且，传统方法在紧跟制造材料卷的进度方面是受限制的，或者，在工人手工操作沉重的材料卷产品时可能造成工业事故。

发明内容

本发明被提出来以解决现有技术的前述问题，因此，本发明的一个方面是提供一种用保护性板材包装金属材料卷的设备，其能够根据制造材料卷的进度，安全、容易地包装沉重的材料卷产品，由此实现优良的包装质量。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种用于将至少一种保护性板材包装在绕制成卷的钢板材料卷外表面上的设备，所述设备包括：圆形滑道，其中保护性板材经过所述圆形滑道的下切口被插进所述圆形滑道中并被卷成筒形；第一连杆滑道和第二连杆滑道，布置在所述圆形滑道的相对侧以约束被所述圆形滑道卷成筒形的保护性板材的周长；滑道转动电机，用于提供驱动力来沿着一个方向使所述第一连杆滑道和所述第二连杆滑道与所述圆形滑道一起转动，以将保护性板材的前端对应于材料卷的内周部分进行定位；载运器，其上安装有所述滑道转动电机，所述载运器沿着第一导轨移动以向着材料卷水平地传送所述圆形滑道和所述第一连杆滑道、所述第二连杆滑道；以及材料卷升降器，布置在第二导轨上，用于升高和降下材料卷并将材料卷水平地移向所述圆形滑道，使得所述圆形滑道中的保护性板材被绕着材料卷的周面进行装配。

优选地，所述第一连杆滑道和所述第二连杆滑道是对称结构并包括：具有上部的第一弧形上连杆；第二弧形上连杆，具有与所述第一弧形上连杆的所述上部相对并部分重叠的上部；第一弧形下连杆和第二弧形下连杆，分别经中间连杆销连接于所述第一弧形上连杆和所述第二弧形上连杆；以及固定于所述第一弧形下连杆和所述第二弧形下连杆的作动缸构件，每个作动缸构件的杆的前端连接于所述第一弧形上连杆和所述第二弧形上连杆。

优选地，所述设备还包括：开卷器，用于沿着一个方向将上面卷绕了保护性板材的板材卷打开预定长度；板材切割器，用于将从板材卷打开的保护性板材切割成预定尺寸；以及焊接器，用于焊接由所述板材切割器切割的保护性板材的前段后端和保护性板材的后段前端，其中，所述开卷器、所述板材切割器和所述焊接器被布置于所述圆形滑道和所述第一连杆滑道、所述第二连杆滑道的入口侧。

更优选地，所述焊接器包括：上作动缸，在其杆的前端具有上止动器，在前面的保护性板材的后端被直接往下推时，所述上止动器与后面的保护性板材的前端接触，以调节前面的保护性板材和后面的保护性板材的重叠面积；以及下作动缸，在其杆的前端具有下止动器，在前面的保护性板材的后端被直接往上推时，所述下止动器与后面的保护性板材的前端接触。

优选地，所述滑道转动电机具有驱动齿轮，所述驱动齿轮与组装到从所述圆形滑道上端伸出的轴上的从动齿轮啮合，从而沿前向或者后向将所述圆形滑道转动90度。

优选地，所述材料卷升降器包括：竖向作动缸，平行于升降器本体设置，用以升高或者降低插进材料卷内周部分中的钩；以及水平作动缸，用于移动轮子被布置在所述第二导轨上的所述升降器本体。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一种用于将保护性板材包装在绕制成卷的钢板材料卷外表面上的设备，所述设备包括：导引滑道，具有供保护性板材进入的下切口；圆形拖曳滑道，被布置在圆形滑道的相对侧，每个所述圆形拖曳滑道具有拖曳构件，所述拖曳构件用于拖曳保护性板材的相对端以将插进所述导引滑道的所述下切口中的保护性板材卷成筒形；滑道转动电机，用于提供沿一个方向转动所述圆形拖曳滑道和所述导引滑道从而对应于材料卷内周部分定位保护性板材的前端所需的力；载运器，其上安装有所述滑道转动电机，所述载运器沿着第一导轨移动以向着材料卷水平地传送所述导引滑道和所述圆形滑道；以及材料卷升降器，布置在第二导轨上，用于升高和降低材料卷并将材料卷水平地移向所述圆形滑道，使得所述圆形滑道中的保护性板材围绕着材料卷的周面进行装配。

优选地，所述拖曳构件沿着圆形拖曳滑道的周缘装设，从而与保护性板材的相对端的内表面接触，所述拖曳构件具有装在其外表面上的链条，允许保护性板材在拖曳电机的驱动力作用下沿着所述圆形拖曳滑道的周缘移动。

优选地，所述设备还包括真空吸附器，所述真空吸附器设置在装设于所述导引滑道相对侧的所述圆形拖曳滑道之间，从而吸附保护性板材。

优选地，根据权利要求7的设备还包括：开卷器，用于打开上面沿着一个方向卷绕了预定长度的保护性板材的板材卷；板材切割器，用于将从板材卷打开的保护性板材切割成预定尺寸；以及焊接器，用于焊接由所述板材切割器切割的保护性板材的前段后端和保护性板材的后段前端，其中，所述开卷器、所述板材切割器和所述焊接器被置于所述圆形滑道和所述第一连杆滑道、所述第二连杆滑道的入口侧。

更为优选地，所述焊接器包括：上作动缸，在其杆的前端具有上止动器，在前面的保护性板材的后端被直接往下推时，所述上止动器与后面的保护性板材的前端接触，以调节前面的保护性板材和后面的保护性板材的重叠面积；以及下作动缸，在其杆的前端具有下止动器，在前面的保护性板材的后端被直接往上推时，所述下止动器与后面的保护性板材的前端接触。

优选地，所述滑道转动电机具有驱动齿轮，所述驱动齿轮与组装到从所述圆形滑道上端伸出的轴上的从动齿轮啮合，从而沿前向或者后向将所述圆形滑道转动90度。

优选地，所述材料卷升降器包括：竖向作动缸，平行于升降器本体设置，用以升高或者降低插进材料卷内周部分中的钩；以及水平作动缸，用于移动轮子被放置在所述第二导轨上的所述升降器本体。

附图说明

本发明的上述和其他方面、特征以及其他优点，通过下面结合附图所作详细描述，将会得到更清楚的理解。在附图中：

图1是表示根据本发明的用保护性板材包装金属材料卷的设备整体结构示意图；

图2是表示正在由根据本发明的用保护性板材包装金属材料卷的设备绕着材料卷装配的保护性板材的示意图；

图3是表示根据本发明的用保护性板材包装金属材料卷的设备中采用的圆形滑道、第一、第二连杆滑道、载运器和滑道转动电机的组装结构的透视图；

图4是详细地表示根据本发明的用保护性板材包装金属材料卷的设备中采用的圆形滑道和第一、第二连杆滑道的示意图；

图5是表示正在根据本发明的用保护性板材包装金属材料卷的设备中采用的圆形滑道和第一、第二连杆滑道中卷绕的保护性板材的示意图；

图6是表示在根据本发明的用保护性板材包装金属材料卷的设备中采用的开卷器、切割器和焊接器的透视图；

图7和图8是表示在根据本发明的用保护性板材包装金属材料卷的设备中采用的焊接器的透视图和侧视图；

图9是表示在根据本发明的用保护性板材包装金属材料卷的设备中采用的滑道转动电机的透视图；

图10是表示在根据本发明的用保护性板材包装金属材料卷的设备中采用的材料卷升降器的透视图；

图11和图12是表示在根据本发明另一实施例的用保护性板材包装金属材料卷的设备中所采用的导引滑道和圆形搬运滑道的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图详细地描述本发明的示例性实施例。

图1是表示用保护性板材包装金属材料卷的设备的整体结构示意图。如图所示，设备100能够以更快的速度更方便地用各种尺寸的保护性板材2包装材料卷1，其中材料卷1是绕成卷的钢板。设备100包括圆形滑道110、第一和第二连杆滑道121和122、滑道转动电机130、载运器140和材料卷升降器150。

如图1～3所示，圆形滑道110具有下切口111，下切口111形成在圆形滑道110的下表面上，用来插入保护性板材2的前端，使得用于缠绕并保护材料卷1外表面的保护性板材2被卷成筒形。

这种圆形滑道110具有圆形开口115，圆形开口115的周长大于按照各种外周尺寸加工的材料卷1的最大周长。圆形滑道110在圆形开口115的下部具有下切口111，保护性板材2的前端被导引插入下切口111。

这里，优选的是，下切口111的相对两端头被倒圆，以便于保护性板材2的导引和插入。

因此，如图4所示，经下切口111插进圆形开口115的保护性板材2被绕成筒形，其外表面接触圆形滑道110的圆形开口115的内周面。

第一和第二连杆滑道121和122是一对可动构件，布置在圆形滑道110周围的相对两侧，能够被枢转以约束在圆形开口115中被卷成筒形的保护性板材2的外周。

这种第一和第二连杆滑道121和122包括：第一和第二弧形上连杆123a和124a，各连杆都具有相互部分重叠的上部；第一和第二弧形下连杆123b和124b，这两个连杆的上端分别通过中间连接销123c和124c连接于第一和第二上连杆123a和124a的下端；以及固定到第一和第二弧形下连杆123b和124b的作动缸构件123d和124d。作动缸构件123d和124d中的每个都具有杆，杆的前端连接于第一和第二弧形上连杆123a和124a中的每个。

因此，如图5所示，随着作动缸构件123d和124d的杆的前端被向前操作，连接于杆前端的第一和第二弧形上连杆123a和124a绕着中间连接销123c和124c向内枢转，由此减小由第一和第二上、下连杆123a和124a、123b和124b形成的假想开口的内周长。

由此减小了在圆形滑道110的圆形开口115中被卷成筒形的保护性板材的周长，减小的幅度由作动缸构件123d和124d的活塞冲程调节。

这里，中间连接销123c和124c穿过圆形滑道110的相对的中间部分，用来维持圆形滑道110和第一连杆滑道121之间的间隔以及圆形滑道110和第二连杆滑道122之间的间隔。

优选的是，第一和第二下连杆123b和124b的下端彼此相对处的间隔基本上等于或者大于圆形滑道110的下切口111的宽度。

同时如图6所示，在用来将保护形板材2转换成筒形的圆形滑道110和第一、第二连杆滑道121、122的入口侧，布置有开卷器10、板材切割器20和焊接器30。开卷器10沿着一个方向打开由卷绕的预定长度的保护性板材2形成的板材卷2a，板材切割器20按预定尺寸切割从板材卷2a打开的保护性板材，并且焊接器30将被板材切割器20切下来的保护性板材2的前段后端与保护性板材2的后段前端焊接起来。

为了安全地传送保护性板材2，具有多个辊的第一和第二辊式传送器41和42被设置于切割器20和焊接器30之间以及焊接器30和圆形滑道110之间。

此外，如图7和图8所示，焊接器30包括焊接条39和多个作动缸32，其中焊接条39具有多个焊接杆31，这些焊接杆31按预定间隔彼此分开，用于焊接保护性板材2前、后段的重叠区域。多个作动缸32用于升高或者降低竖向可动地组装到焊接立柱38上的焊接条39。

此外，为了调整保护性板材2前、后段的竖向重叠区域，焊接器30还包括上作动缸33和下作动缸34，上作动缸33具有设置在其杆前端的上止动器33a，下作动缸34具有在其杆前端的下止动器34a。在前面的保护性板材的后端被朝下推时，上止动器33a与后面的保护性板材的前端接触。另一方面，在前面的保护性板材的后端被朝上推时，下止动器34a与后面的保护性板材的前端接触。

这里，上、下止动器33a、34a不应该与第二辊式传送器42的辊干涉。

此外，滑道转动电机130是这样一种电机，其提供驱动力使圆形滑道110以及第一和第二连杆滑道121和122沿一个方向转动，使得圆形滑道110的下切口111对应于保护性板材2的前端而被定位，或者使得卷进圆形滑道110和第一、二连杆滑道121、122的保护性板材2对应于材料卷1的内周部分而被定位。

如图9所示，这种滑道转动电机130包括驱动齿轮131，驱动齿轮131与组装到从圆形滑道110的上端伸出来的轴132a上的从动齿轮132。

这里，电机130提供沿正方向或反方向将圆形滑道110转动90度所需要的驱动力。

同时，载运器140是这样一种结构，其沿着第一导轨141移动，以向着材料卷1水平传送保护性板材，滑道转动电机130安装在载运器140的上部。这样的载运器140是由载运器框架142构成的，多个轮子143可转动地安装在载运器框架142的相对两侧。这些轮子被放置在第一导轨141上。

这里，优选的是，轮子143是能够由电机(没有示出)转动的，使载运器140能够向着包装对象材料卷1运动，或者运动回到其原始位置。

同时，如图10所示，材料卷升降器150被可动地布置在第二导轨152上，用来从材料卷车3拾取起沉重的材料卷1，并将材料卷1水平地传送向圆形滑道110，使得卷成筒形的保护性板材2能够绕着材料卷1的外周表面进行装配。

这种材料卷升降器150包括竖向作动缸151和水平作动缸153，竖向作动缸151竖向布置到升降器本体159，用来升高和降低插进材料卷1的内周部1a中的钩157，水平作动缸153用来前后移动升降器本体159，材料卷升降器150的轮子154安放在第二导轨152上。

这里，升降器本体159在竖向作动缸151附近的相对两侧具有导引条155，用来在升高或降低钩157的竖向运动过程中防止钩157的转动，并且水平作动缸153被安装到设置在第二导轨152一端的端板156。

使用具有上述构造的设备100以用预定厚度的钢板制成的保护性板材2包装并保护材料卷1的外表面，起始于将预定长度的保护性板材2的板材卷2a安装到开卷器10，并通过开卷器10的打开操作沿一个方向打开保护性板材2，如图6所示。

被开卷器10打开的保护性板材2由切割器20根据材料卷2的宽度进行切割，然后由辊式传送器41传送到焊接器30。

虽然保护性板材2是按照材料卷的宽度进行切割的，但是，保护性板材2的前段和后段需要用焊接器30焊接以获得对应于材料卷外表面长度的保护性板材2的长度。

在考虑到保护性板材2的前段和后段的前端和后端的重叠区域的前提下，焊接器30执行焊接以连接保护性板材2的前段和后段的前端和后端。

也就是说，如图7、8所示，当希望将保护性板材2的前段后端和保护性板材2′的后段前端重叠预定长度时，在保护性板材2前段的后端被直接放置在下作动缸34上方时下作动缸34被升起以升起安装在其杆前端的下止动器34a。由此，保护性板材2前段后端被升起，同时，沿着一个方向前行的保护性板材2′的后段前端与下止动器34a接触而被停下。

于是，在保护性板材2的前段后端和保护性板材2′的后段前端重叠预定长度时，焊接器30的所述多个焊接杆31同时下降以将它们焊接在一起。

这时，为了便于用焊接杆31进行焊接而不产生任何有缺陷的性能，焊接杆31垂直地对应着第二辊传送器42的辊42a。

在基于接收到的关于材料卷1周长的信息将保护性板材2切割成多段并由焊接器30在板材重叠的前、后端进行焊接之后，如图4、5所示，保护性板材2进入到设置在焊接器30和圆形滑道110之间的一个上滚筒51和两个下滚筒52a、52b之间。然后，在上滚筒51和下滚筒52a、52b在滚筒驱动电机53、54的作用下沿相反方向转动而相互啮合时，存在于上滚筒51和下滚筒52a、52b之间的保护性板材2的前端变弯曲而朝向上。

当保护性板材2的前端按照刚描述的方式朝向圆形滑道110的下切口111时，保护性板材2经下切口111进入圆形滑道110的圆形开口115并被卷成筒形。

在圆形开口115中被卷起来的保护性板材2的内周，通过在圆形滑道110周围相对两侧安装的第一连杆滑道121和第二连杆滑道122，被调节成基本上等于或者大于待包装材料卷1的外周。

即，在连接到构成第一连杆滑道121和第二连杆滑道122的第一、二弧形上、下连杆123a、124a、123b、124b的作动缸构件123d和124d向前操作时，作动缸构件123d和124d的杆的前端向前操作，并且连接于该些杆的第一和第二弧形上连杆123a和124a向内枢转。这导致由第一、第二弧形上、下连杆123a、124a、123b、124b形成的假想内周减小。

由此，在圆形滑道110的圆形开口115中被卷成筒形的保护性板材2的周面被减小，减小的幅度由作动缸构件123d和124d的活塞冲程调节。

当通过第一和第二连杆滑道121和122的操作使周面受到约束的保护性板材2的内周部分被定位成直接面对材料卷2的内周部分时，悬吊着圆形滑道110和第一、第二连杆121、122的载运器140移向材料卷1。

另一方面，如果通过第一和第二连杆滑道121和122的操作而使周面受到约束的保护性板材2的内周部分没有同材料卷2的内周部分面对面定位，而是交叉成直角，那么，与驱动齿轮131啮合的从动齿轮132被滑道转动电机13沿一个方向转动90度。由此，具有与从动齿轮132组装在一起的轴132a的圆形滑道110被转动，并且使保护性板材2的内周部分与材料卷2的内周部分直接面对面地定位。

此外，如图1、2所示，为了拾取安置在材料卷车3中的沉重的材料卷1以将保护性板材2围绕着材料卷2的外周面进行装配，水平作动缸153向前操作，使得材料卷升降器150的钩157插进材料卷1的内周部分1a，然后升高与钩157相连的竖直作动缸151以向上拾取材料卷1而将材料卷1从材料卷车3移开。

然后，悬吊有圆形滑道110的载运器140被移向材料卷1，并且由圆形滑道110和第一、第二连杆滑道121、122卷成筒形的保护性板材2被围绕着钩147所保持的材料卷1的周面进行装配。

保护性板材2围绕着材料卷1外周的装配操作可以通过如上所述地水平移动载运器140完成，也可以通过将材料卷升降器150水平地移向载运器140来完成。

也就是说，当移动材料卷升降器150的升降器本体159的水平作动缸153向前操作而将升降器本体159移向载运器140时，材料卷1被水平传送向悬吊在载运器140上的圆形滑道110和第一、第二连杆滑道121、122，由此，材料卷1被插进由圆形滑道110和第一、第二连杆滑道121、122卷成筒形的保护性板材2的内周。

这时，在载运器140和材料卷升降器150之间不应该有碰撞。

如上所述，当材料卷1被完全插进在圆形滑道110和第一、第二连杆滑道121、122中卷成筒形的保护性板材2的内周时，设置在圆形滑道110侧面的捆绑器160将保护性板材2绑到材料卷1的外周，由此对材料卷1进行包装。

在材料卷升降器150与材料卷1一起被向前移动以将保护性板材2绕着材料卷1装配的情况下，由材料卷升降器150载运的材料卷1被水平作动缸153反向移动而回到其起始位置并被放置在材料卷车3的上方。

当包装过的材料卷1停在材料卷车3的正上方时，钩157通过材料卷升降器150的水平作动缸151的返回操作被下降，因此，材料卷1被放进材料卷车3中。

并且，圆形滑道110和第一、第二连杆滑道121、122返回到它们的起始位置，并处于待机状态，以准备下一次包装操作，以及准备保护性板材2的下一次进入并将在焊接器30处焊接过的保护性板材2转变成筒形。

图11和12是表示在根据本发明的用保护性板材包装金属材料卷的设备中所采用的导引滑道和圆形拖曳滑道的详细视图。

参见这些图，能够以高速容易地包装被卷绕成卷的材料卷1的设备，包括导引滑道210、圆形拖曳滑道220、滑道转动电机130、载运器140和材料卷升降器150(图1)。

导引滑道210具有为允许保护性板材2进入而形成的下切口212。这样的导引滑道210适合于在保护性板材2由拖曳构件222卷成筒形时导引保护性板材2。这时，优选的是，导引滑道210被做成类似于圆形拖曳滑道220形状的对应形状。

圆形拖曳滑道220被放置在导引滑道周围的相对两侧。优选地，每个拖曳滑道220都由端部相连的预定尺寸的H形钢材构成。每个圆形拖曳滑道220都具有从“H”转动90度的I形截面。圆形拖曳滑道220通过安装在其顶部，即安装在第一导轨141上的载运器140可动地布置。

具有上述构造的圆形拖曳滑道220被构造成利用安装在载运器140端部的滑道移动电机221所提供的驱动力，相对于作为轴线的载运器140，相互间具有可变的间隔。

也就是说，每个滑道移动电机221的驱动轴都结合装设在载运器140上表面上形成的沟槽203中的丝杠204进行安装，并且圆形拖曳滑道具有螺纹按彼此相反的方向形成的连接构件206。每个连接构件206都连接到该丝杠。由此，两个圆形拖曳滑道220通过滑道移动电机221的驱动力而彼此靠近或者远离地移动。

由于两个圆形拖曳滑道220具有相互间可变的间隔，所以，当保护性板材2被卷成筒形并且材料卷1产品被插进筒形保护性板材2中时，圆形拖曳滑道220被滑道移动电机221彼此远离地移动，使得筒形保护性板材2从圆形拖曳滑道220排出，然后围绕着材料卷1产品周围进行装配。

这时，根据本发明的设备优选地具有与载运器140一起设置的副支承208。为了在副作动缸209的帮助下支承材料卷1的下部，在从圆形拖曳滑道220排出筒形保护性板材2之前，副支承208向材料卷1的下部枢转。

同时，拖曳构件222被构造成拖曳保护性板材2的相对端，使得经导引滑道210的下切口插进的保护性板材2被卷成筒形。

这样的拖曳构件222沿着圆形拖曳滑道220的周缘安装，从而与保护性板材2的相对端的内表面接触。拖曳构件还有装在上面的链条。这些链条与形成在拖曳电机226的驱动轴上的圆形齿轮228啮合。每个圆形齿轮228被放在圆形拖曳滑道220中形成的沟槽(未示出)中从而与链条啮合。

具有上述构造的拖曳构件222通过拖曳电机226的驱动力拖曳保护性板材2的相对端，同时沿着圆形拖曳滑道220的周缘前进，由此，使得保护性板材2被卷成筒形。

此外，根据本发明的设备还包括安装在设于导引滑道210相对侧面的圆形拖曳滑道220之间的真空吸附器260，用来吸附保护性板材2。

当两个圆形拖曳滑道220彼此远离地移动使得筒形保护性板材2从圆形拖曳滑道220排出时，真空吸附器260吸附保护性板材2，由此防止保护性板材2掉落。

在保护性板材2最终缠绕在材料卷1产品上的情况下，塑料带270经带通道274排出并被绕在保护性板材2上与圆形拖曳滑道220同样的周缘长度。当完成缠绕时，在捆绑器272的头部中进行重绕，由此将保护性板材2和材料卷产品紧密地绑在一起。

另外，当重绕建立了相当大的张力时，塑料带的端部被捆绑器头部中的发热器熔化并结合在一起，然后被切下而完成保护性板材2和材料卷1的捆绑。在本发明中可以使用传统的捆绑器。

图1到图10中所示的相同附图标记代表的组件是等同的，因此省略了额外的解释。

上面提出的根据本发明的设备允许根据制造材料卷的进度，安全、方便、自动地进行卷绕成卷的钢板材料卷产品的包装操作，由此提高了产量并降低了工人的工作负荷。

另外，根据材料卷的宽度和周长来焊接和包装保护性板材，这显著地减少了保护性板材的划伤。而且，本发明允许自动包装工艺，这防止了意外并且提高了使用保护性板材的材料卷包装质量。

Claims (13)

1.一种用于将至少一种保护性板材包装在绕制成卷的钢板材料卷的外表面上的设备，所述设备包括：

圆形滑道，其中所述保护性板材经过所述圆形滑道的下切口被插进所述圆形滑道中并被卷成筒形；

第一连杆滑道和第二连杆滑道，设置在所述圆形滑道的相对侧以约束被所述圆形滑道卷成筒形的保护性板材的周长；

滑道转动电机，用于提供驱动力来沿着一个方向使所述第一连杆滑道和所述第二连杆滑道与所述圆形滑道一起转动，以将所述保护性板材的前端对应于所述材料卷的内周部分进行定位；

载运器，其上安装有所述滑道转动电机，所述载运器沿着第一导轨移动以向所述材料卷水平地传送所述圆形滑道和所述第一连杆滑道、所述第二连杆滑道；以及

材料卷升降器，设置在第二导轨上，用于升高和降下所述材料卷并将所述材料卷水平地移向所述圆形滑道，使得所述圆形滑道中的保护性板材被绕着所述材料卷的周面进行装配。

2.如权利要求1所述的设备，其中，所述第一连杆滑道和所述第二连杆滑道是对称结构并包括：

具有上部的第一弧形上连杆；

第二弧形上连杆，具有与所述第一弧形上连杆的上部相对并部分重叠的上部；

第一弧形下连杆和第二弧形下连杆，分别经中间连杆销连接于所述第一弧形上连杆和所述第二弧形上连杆；以及

固定于所述第一弧形下连杆和所述第二弧形下连杆的作动缸构件，每个所述作动缸构件的杆的前端连接于所述第一弧形上连杆和所述第二弧形上连杆。

3.如权利要求1所述的设备，还包括：

开卷器，用于打开上面沿着一个方向卷绕了预定长度的所述保护性板材的板材卷；

板材切割器，用于将从所述板材卷打开的保护性板材切割成预定尺寸；以及

焊接器，用于焊接由所述板材切割器切割的保护性板材的前段后端和保护性板材的后段前端，其中，所述开卷器、所述板材切割器和所述焊接器被置于所述圆形滑道和所述第一连杆滑道、所述第二连杆滑道的入口侧。

4.如权利要求3所述的设备，其中，所述焊接器包括：

上作动缸，在其杆的前端具有上止动器，所述上止动器与后面的保护性板材的前端接触，同时前面的保护性板材的后端被直接往下推，以调节前面的保护性板材和后面的保护性板材的重叠面积；以及

下作动缸，在其杆的前端具有下止动器，所述下止动器与后面的保护性板材的前端接触，同时前面的保护性板材的后端被直接往上推。

5.如权利要求1所述的设备，其中，所述滑道转动电机具有驱动齿轮，所述驱动齿轮与组装到从所述圆形滑道上端伸出的轴上的从动齿轮啮合，从而沿前向或者后向将所述圆形滑道转动90度。

6.如权利要求1所述的设备，其中，所述材料卷升降器包括：

竖向作动缸，平行于升降器本体设置以升高或者降低插进材料卷内周部分中的钩；以及

水平作动缸，用于移动轮子被放置在所述第二导轨上的所述升降器本体。

7.一种设备，用于将保护性板材包装在绕制成卷的钢板材料卷的外表面上，所述设备包括：

导引滑道，具有供所述保护性板材进入的下切口；

圆形拖曳滑道，被设置在圆形滑道的相对侧，每个所述圆形拖曳滑道具有拖曳构件，所述拖曳构件用于拖曳所述保护性板材的相对端以便将插进所述导引滑道的所述下切口中的保护性板材卷成筒形；

滑道转动电机，用于提供沿一个方向转动所述圆形拖曳滑道和所述导引滑道所需的力，以便对应于材料卷内周部分定位所述保护性板材的前端；

载运器，其上安装有所述滑道转动电机，所述载运器沿着第一导轨移动以向着所述材料卷水平地传送所述导引滑道和所述圆形滑道；以及

材料卷升降器，设置在第二导轨上，用于升高和降低材料卷并将材料卷水平地移向所述圆形滑道，使得所述圆形滑道中的保护性板材围绕着材料卷的周面进行装配。

8.如权利要求7所述的设备，其中，所述拖曳构件沿着所述圆形拖曳滑道的周缘装设，从而与所述保护性板材的相对端的内表面接触，所述拖曳构件具有装在其外表面上的链条，允许所述保护性板材在拖曳电机的驱动力作用下沿着所述圆形拖曳滑道的周缘移动。

9.如权利要求7所述的设备，还包括真空吸附器，所述真空吸附器设置在装设于所述导引滑道相对侧的所述圆形拖曳滑道之间，从而吸附所述保护性板材。

10.如权利要求7所述的设备，还包括：

开卷器，用于打开上面沿着一个方向卷绕了预定长度的保护性板材的板材卷；

板材切割器，用于将从板材卷打开的保护性板材切割成预定尺寸；以及

焊接器，用于焊接由所述板材切割器切割的保护性板材的前段后端和所述保护性板材的后段前端，其中，所述开卷器、所述板材切割器和所述焊接器被置于所述圆形滑道和所述第一连杆滑道、所述第二连杆滑道的入口侧。

11.如权利要求10所述的设备，其中，所述焊接器包括：

上作动缸，在其杆的前端具有上止动器，在前面的保护性板材的后端被直接往下推时，所述上止动器与后面的保护性板材的前端接触，以调节前面的保护性板材和后面的保护性板材的重叠面积；以及

下作动缸，在其杆的前端具有下止动器，在前面的保护性板材的后端被直接往上推时，所述下止动器与后面的保护性板材的前端接触。

12.如权利要求7所述的设备，其中，所述滑道转动电机具有驱动齿轮，所述驱动齿轮与组装到从所述圆形滑道上端伸出的轴上的从动齿轮啮合，从而沿前向或者后向将所述圆形滑道转动90度。

13.如权利要求7所述的设备，其中，所述材料卷升降器包括：

竖向作动缸，平行于升降器本体设置以升高或者降低插进材料卷内周部分中的钩；以及

水平作动缸，用于移动轮子被放置在所述第二导轨上的所述升降器本体。

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