JPS61287516A - シ−ト状物品によるロ−ル状物品の包巻方法並びに装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） 〈産業上の利用分野〉 本発明はロール状物品をシート状物品によってその周囲
を包巻するための方法並びに装置に関するものである。

〈発明の背景〉 例えば障子紙等は、一定の長さの障子紙がロール状に巻
き取られた状態のものが包装されて市場に流通している
。このようなロール状に巻き取られた障子紙の場合には
、多くはその外面をチューブ状のシュリンクフィルムで
包装されるとともに、このシュリンクフィルムの内側に
おいては障子紙の周囲に適宜の矩形状のラベルが巻かれ
るような包装形態をとる。このような包装形態をとる場
合には、チューブフィルムによってロール状物品を包装
する前段階において、ロール状物品に例えば矩形状のシ
ート状物品たる包装紙を巻き付ける工程を必要とするが
、従来この工程は専ら手作業によって行われていた。

このため当然ながら加工コストも高くなる上、その作業
能率も上げられない、という問題を呈していた。

く解決を試みた問題点〉 このような従来の加工上の問題に鑑み本発明がなされた
ものであって、本発明はこのようなシート状物品による
ロール状物品の包巻作業を自動的に行い得るような新規
な方法並びに装置を提案しようとするものである。

（発明の構成） く問題解決の手段〉 まず本発明たるシート状物品によるロール状物品の包巻
方法は、展開状態のシート状物品をロール状物品の側周
に宛がい、更にこの宛かった位置の外側から拡開自在で
、且つ閉鎖傾向を有する一対の包巻アームの自由端側を
ロール状物品に接するように宛がい、との包巻アームと
ロール状物品とを相対的に接近させることによたことを
特徴として成るものである。

また本発明たるシート状物品によるロール状物品の包巻
装置は、シート状物品を積層させるストッカに対し、そ
の前方に加工台を設け、この加工台の近傍には加工台上
に送り込まれたロール状物品を固定する保持装置を設け
、一方この加工台の下方には加工台を貫いて上昇し、且
つ上方に拡開自在の一対の包巻アームを具えた包巻ユニ
ットを設けたことを特徴として成るものである。

〈実施例〉 以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明する
が、以下の説明にあってはまず本発明の装置について説
明し、その後本装置の作動態様を説明しながら、併せ本
発明の方法について説明する。

本発明たる包巻装［１は、大別してシート状物品Ｂ′ｆ
ｔ供給する作用を行う部材と、包巻作用を行う部材とが
機枠Ｆに対して組み付けられて構成されるものである。

まずシート状物品Ｂの供給を行う装置について説明する
と、第２．３．５．６図に示すように機枠Ｆに対し昇降
自在にストッカ２を設けるものであって、仁のものは適
用すべきシート状物品Ｂが充分に規制されて積み重ねら
れるような台盤状を成し、少なくともシート状物品Ｂが
送り出される側の側面を除いた他の周囲に枠板３を立ち
上げるように取９付けるものである。このストッカ２は
、このものの下方に一体的に延びる案内ロッド４が機枠
Ｆにおける支持軸受５に対し７摺動自在に嵌め込まれ、
上下方向に昇降するものである。そして昇降動作は「例
としてモータの回転を駆動源とするラックピニオン機構
によってなされるとともに、この昇降状態は充分に下方
にあるシート状物品Ｂを作動位置にまで一挙に持ち上げ
る早送り状態と、その後に一枚ずつ取シ出されて順次シ
ート状物品Ｂの上面レベルを合わせるように徐々にスト
ッカ２に迫シ上げ□るための運送り動作とが組み合わさ
れているものである。この駆動系統を簡単に述べると、
この駆動系統は、第６図に骨格的に示すように構成され
るものであって、支持フレームである機枠Ｆに対して水
平方向に一次シャフト６が軸支され、この−次シャフト
６に対し同図中左側に一例として三段　　。

に組み合わされた伝達用の歯車列Ｇを介して早送ル用モ
ータＭ１が接続され、一方この一次シャフト６から適宜
のウオームギア機構等の組み合わせから成る減速機構７
を介して二次シャフト８に回転が伝達されるように構成
されているものである。そして二次シャフト８に固定さ
れたピニオン９は、ストッカ２の下方に延びるラック１
０に対して噛み合い、ビニ１フ９０回転によりラック１
０　ｆ：昇降させるようにしているものである。そして
−次シャフト６には第６図中、右端側においてクラッチ
１１ｔ−介して早送９用モータＭｌの上方に配設された
運送り用モータＭ２の出力が伝達されるように構成され
ているものである。因みにこれらの駆動機構においては
、ストッカ２を早送りさせる場合には早送ル用モータＭ
ｌの回転を第６図中、実線で示す糸路で一次シャフト６
から二次シャフト８まで伝達するものである。因みにこ
の際に回転駆動の抵抗となるからクラッチ１１について
はこれを「断」状態として遅送り用モータＭ２が共回り
しないように構成するのである。一方、一枚ごとにシー
ト状物品Ｂが取り出されて漸次ストッカ２を上昇させる
いわゆる運送り状態の場合には、遅送り用モータＭ２に
ついては、これを常時回転させておき、上昇させる必要
が生ずる都度クラッチ１１を「接」状態にして図中仮想
線で示す伝達経路でピニオン９の回転を行わせるもので
ある。このようなストッカ２に対して、ストッカ上のシ
ート状物品Ｂを、包巻作用を行う側に移行するだめの装
置を付設するものである。これらの装置について述べる
と、ます機枠Ｆに対して第５．７．８図に示すように一
例として円盤状を成す支持板１３を左右一対回動自在に
取ｐ付け、このものをシフトシリンダ１４によって軸１
５ヲ中心に一定角度即ちほぼ９０°回動させるものであ
る。そしてこの左右一対の支持板１３を結ぶようにノズ
ル支持杆１６ヲ横架させ、このノズル支持杆１６に対シ
ては複数本のノズル１７を取り付けるものである。

これら各ノズル１７についてはノズル支持杆１６内にお
いて互いに連通ずるものであり、このノズル支持杆１６
に対しては一例として真空タンクと接続されるエア吸引
原管１８からの分岐チューブ１９ヲ接続させるものであ
る。更にこのノズル支持杆１６にはその一端部に翼板状
に規制片２０を立ち上げるようにし、この規制片部に刻
設された長孔状のガイドスロット２１’ｉｉ機枠側に固
定された規制ロッド２２に遊嵌させているものである。

このような機構は後述するがノズル１７の移動軌跡を所
望の軌跡に設定するためのものである。

更にこのようなノズル支持杆１６に沿ってストックレベ
ル検出装置２４を設けるものである。このものは機枠Ｆ
に取シ付けられてストッカ２の上方に回動自在に横架す
る回動杆２５のほぼ中央に検出突子２６ヲ設けて成るも
のであり、この検出突子％が積層されたシート状物品Ｂ
の上部に当接した際に幾分か持ち−ヒげられ回動杆２５
を回転させるように作用するものである。そしてこの回
動杆２５の→端側近くにおける機枠Ｆに取り付けたリミ
ットスイッチ２７ヲ押し込むための作動片２８ヲ設ける
ものである。更にこの回動杆２５はリミットスイッチη
の設けられている端部と反対側の端部において連動片２
９を翼片状に設け、このものが連結杆３０ヲ介してノズ
ル支持杆１６ヲ取シ付けた支持板１３と接続されている
ものである。更にこのような多数整列したノズル１７の
前方には周囲にローレットを刻設したピンチロール３１
ヲ駆動状態に横架させるとともに、これと連動する押え
ローラ３２がその軸に対して多数、一定間隔ごとに取り
付けられているものである。

尚、これらの駆動系統についての説明は省略する。この
ようなシート状物品Ｂの供給を行う装置に対しその送り
方向前方には第１．３．４．９図に示すように包巻作用
を行う諸装置が取シ付けられているものである。まず符
号３４は平板状の加工台であって、このものは細長い矩
形状金成し、ストッカ側の端部を回動支点として機枠Ｆ
に傾倒自在に取シ付けられているものである。この傾倒
状態は加工台３４の中央において機枠Ｆとの間に設けた
シリンダ部によって行うものである。更に加工台３４は
、その台面上に一例として三か所の出没口３６が開口し
ているものであって、ここから後述する包巻作用を直接
担う包巻ユニット４５がこれを貫いて上昇するように　
・構成されているものである。因みに加工台３４の台盤
部分は一例として透明な合成樹脂板によって構成し、こ
れによって作動状態の監視を行い易くしているものであ
る。このような加工台３４に対し一例としてその両側部
にはこの加工台３４に送り込まれているロール状物品Ａ
の保持装置３７ｆ設けるものである。この保持装置訂は
一例として内側が半円状に例り貫かれた一対の掴持アー
ム羽がそれぞれ拡開自在に機枠Ｆに取り付けられて成る
ものであり、両者はその回動支点たる基軸部３９におい
てギア鉛が互いに嵌み合い、それぞれ接近離反作用をな
すものである。そしてこの接近離反作用はペンシリンダ
等によって駆動されるものである。因みに本発明忙おけ
る包巻加工はこの加工台３４上においてなされるから、
この位置までロール状物品Ａを供給するためのコンベヤ
４２を本装置に付設するとともに、コンベヤ４２におけ
る加工台３４側にはロール状物品Ａを上方から押えて案
内する案内ローラ４３′ｆｒ回転駆動できる状態に取シ
付けるものである。

尚、この案内ロー２４３の後背部には円盤状の放出７ラ
ンジ４４を設けるものであって、このものは加工台３４
において包巻加工の済んだロール状物品Ａを前方に送り
出すための押し込み部材として作用するものである。次
に第１．３．４．９．１０図に従い加工台３４の下面に
設けられる包巻ユニット４５について説明する。この包
巻ユニット４５における昇降フレーム４６は仁れと一体
のガイドロッド４７ヲ介して機枠ｒに対して取９付けら
れ、そしてこの昇降フレーム４６の下方に配設したシリ
ンダ４８によって上昇下降動作が制御されるものである
。そして昇降フレーム４６に対しては平行する二本の支
持ロッド恥が横架する状態に回動自在に取り付けられ、
その一方の端部で噛み合うギア５１によって一方の回動
状態が他方の回動状態と同じ状態に逆方向に回動するよ
うに構成されているものである。尚、この支持ロンド聞
の一方に作用するようにペンシリンダ５２の摺動子が次
に述べる包巻アーム邸に接続され、必要に応じて支持ロ
ッド５０ｆ−挙に回転させる作用を担うものである。こ
のような支持μラド閏に対して一例として両端部とその
中間の位置三か所に三対の包巻アーム＆５を取り付ける
ものである。この包巻アーム聞け、第９．１０図に示す
ように上方の内側がほぼ円弧状を成す左右はぼ同一形状
の腕状部材であって、その上方内側を包持部間とすると
ともに、その包持部間の上方両側部に側部ガイドローラ
５７ヲ設け、１さらにその上端中央部には中央部ガイド
ローラ５８ヲ取シ付けて成るものである。そして両者は
互いにそのほぼ中間位置においてセットスプリング５９
によって上端部（自由端側）が閉鎖傾向を保つように構
成しているものである。次に加工台３４の上方に設けら
れるシール片Ｓの貼付装置６１について説明する。この
亀のは機枠Ｆに対して昇降自在に取り付けられた昇降フ
レーム６２に対して一例として三基配設されているもの
であって、貼付装置６１０基本構成それ自体は従来公知
の機構である。まず貼付装置６１を支持する昇降フレー
ム６２について説明すると、このものは長細い平板状の
部材であって、機枠７の頂部における案内部６３に対し
て昇降フレーム６２と一体の案内ロッド８が内嵌めされ
、更に中間位置において両者の間にシリンダ６５が配設
され、このシリンダ６５の収縮によって昇降フレーム６
２の昇降がなされるのである。次に貼付装置６１につい
て述べると、そのボデー７０上方にはシール片ｓｔ−多
数帯状台紙に剥離自在に取シ付けて成るテープＴをリー
ル状に巻き取ってストックし、このものを適宜引き出し
ながら各シール片Ｓを押し出すようにするものである。

即ちボデー７０の内部には必要に応じシール片Ｓに印刷
を施すプリンタヘッド７１を昇降自在に内蔵し、更にこ
のものにほぼ添うように同じく昇降自在に押出片７２を
設けるものである。そしてボデ−７０ノ下方端部は開口
させてシール片Ｓの押出ロア３とするものである。更に
前記テープＴは上方のリールからボデー７０内をほぼ下
方に向かって移動し、押出ロア３の直前で鋭く１０００
反転してその後巻取リール７４によって巻き取られるも
のである。このテープＴは、移動の途中において押出ロ
ア３の直前の位置でプリンタヘッド７１によって必要に
応じて仕様等のプリントがされ、次いでテープＴが１８
０°反転したときにシール片Ｓはその剛性によってテー
プＴから剥離して直進し押出ロア３に移動して行き、押
出片７２によって下方に押し出されるのである。尚これ
らボデー７０内におけるプリンタヘッド７１、押出片７
２、巻取リール７４等の作動についでは、適宜のリンク
機構を介してペンシリンダ７５とこれらが連接され、ペ
ンシリンダ７５の伸縮に応じて作動がなされるものであ
る。

本発明たるシート状物品Ｂによるロール状物品Ａの包巻
装置ｌは以上述べたような具体的な機構を有するもので
あり、次のような作動をしてロール状物品Ａに対しシー
ト状物品Ｂを包巻させるものである。以下第１１図を中
心にこの作動を説明する。

１）始発状態 まず始発状態にあっては第１１図（イ）に示すようにシ
ート状物品Ｂｆストッカ２に対し充分に供給するととも
に、一方でロール状物品Ａｉコンベヤ４２に送り込むも
のである。そしてシート状物品Ｂにおいてはこれを加工
台詞側に送り出すノズル１７の位置までまず早送しして
上昇させるものである。これは前述したように早送勺用
モータＭ１によってストッカ２のラックピニオン機構に
よシ押し上げて行うものである。そして一定の位置まで
上がったときにはノズルとほぼ平行して垂下しているス
トックレベル検出装置飼における検出突子届がシート状
物品Ｂに持ち上げられ、これが一定角度回動することに
よって回動杆部が回動し、これに伴い検出突子も回動し
て側傍のリミットスイッチｎの接点を動作させるもので
ある。これによって早送り用モータＭ１による駆動が停
止されるとともに遅送夛用モータＭ２が回転を開始し、
且つクラッチ１１を「断」状態として次の指令を待つの
である。

１１）シート状物品Ｂの送勺出し 続いてシフトシリンダ１４が動作してノズル１７による
シート状物品Ｂの保持並びに送Ｑ出しを行うものである
。この動作は第７図及び第１１図ｃ口）に示すようにシ
フトシリンダ１４が伸長することによル支持板１３を回
動させ、ノズル１７によって吸い上げたシート状物品Ｂ
の先端部を更にその送り出し方向前方におけるピンチロ
ール３１と押えローラ３２との間に送り出すものである
。因みにノズル１７がシート状物品Ｂを吸い上げて保持
しながら移送するにあたっては、ノズル１７の他端部の
軌跡がピンチロール３１と押えローラ３２との間にシー
ト状物品Ｂが送り込まれるような操作をしなければなら
ず、このためノズル１７ヲ、１５） 支持しているノズル支持杆１６の動きが規制片部におけ
るガイドスロット２１と、規制ロッド２２との関係によ
って制御されているものである。尚、単に支持板１３を
回動させた場合にはノズル１７は回動角度分だけ単なる
揺動運動を行うだけであるが、ノズル支持杆１６が支持
板１３に対し回動自在で且つ規制片部と一体となってい
ることによ郵、支持板１３が単にほぼ９０°程度回動し
たとしてもノズル１７の先端は第７図（０）に示すよう
な軌跡を描くようになって所望の位置にシート状物品Ｂ
を案内するものである。そしてこのようにピンチロール
３】と押えローラ３２とによってくわえ込まれたシート
状物品Ｂは第１１図（／→に示すようにその前方に位置
している加工台３４に移載されるのである。因みにこの
場合には加工台詞はほぼ水平状態の位置を保つものであ
る。

１１１）ロール状物品Ａの供給 このように加工台３４上にシート状物品Ｂが移載された
後、第１１図に）に示すように加工台３４上のシート状
物品Ｂの上に載るようにロール状物品Ａが送り込まれる
ものである。尚、送り込まれる場合には、加工台３４の
両側部にあるロール状物品の保持装置３７は、第１１図
（川に示すように掴持アーム羽が拡開した状態と表って
おり、ロール状物品Ａの受は入れを可能とするものであ
る。そしてロール状物品Ａが充分に送り込まれた後、掴
持アーム羽が閉じてロール状物品Ａの保持を行うもので
ある。勿論ロール状物品Ａの保持手段については例えば
芯部に保持部材を宛がうとか、更に他の適宜の方法をと
ることが可能である。

ＩＶ　）包巻加工 このようにして加工台３４にシート状物品Ｂとロール状
物品Ａとを載せた後は包巻ユニット４５を上昇させ、こ
のものにおける包巻アーム５５によって包巻加工を行う
本のである。即ち包巻ユニット４５を上昇させると第１
１図（へ）、（ト）に示すように包巻アーム邸が加工台
３４の出没口３６から加工台３４を貫くようにして上昇
してゆくのである。

このとき包巻アーム団の上端部、更に詳しくは包巻アー
ム恥における側部ガイドローラ５７が、まずシート状物
品Ｂの下方からこれを介してロール状物品Ａに当接し、
シート状物品Ｂをこの側方に巻き込むようにしてゆくの
である。この作業が進むにつれ、包巻ユニット４５にお
ける包巻アーム団は互いに上端部が拡開するようになる
が、これは包巻アーム５５を閉鎖傾向に保っているセッ
トスプリング５９の力に抗して行われるものである。そ
して更に包巻動作が進むと第１１図（イ）、（す）に示
すように包巻アーム団における中央部ガイドローラ詔が
当接するようになって、このものがシート状物品Ｂをロ
ール状物品Ａに巻き付ける作用を行うのである。因みに
このとき一対の包巻アーム団は一方のみが位置が高くな
るように構成されて上下に高さがずれたような構成をと
ることもでき、このような場合には低く位置する一方の
包巻アーム側が先にシート状物品Ｂをロール状物品Ａに
巻き付け、しかる後他方の包巻アーム５側によって巻き
込まれているシート状物品Ｂの端部がその上に覆い被せ
られるように重ねられてゆくのである。勿論このような
重ね合わせが必要とされない場合は、一対の包巻アーム
部は同一レベルに設定しておいてももとより差し支えな
い。またこの包巻アーム団による包巻作業が本発明の方
法の特徴的な構成であるが、この実施例のように包巻ア
ーム５５ヲ上昇させて包巻作業をすることを限定するも
のではない。一対の拡開自在の包巻アーム団に対して相
対的に被加工体であるロール状物品Ａとシート状物品Ｂ
とが接近すればよいものであシ、例えば包巻アーム５５
を定地位置としたまま被加工体側を移動させるようにし
てももとよシ差し支えない。要は両者が相対的に移動す
ればよいのである。このようにした後、第１２図体）に
示すように上方からシール片Ｂの貼付装置６１が降下し
てその作用端たる押出ロア３をシート状物品Ｂの重ね合
わせ部分に宛がい、しかる後内部のペンシリンダ７５ヲ
作動させて押出片７２によってテープＴ上にあったシー
ル片ｓｙ一枚ずつ貼シ付けて、その接続部をシールする
もので（１９，） ある。

■）加工部材の退去 このようにして加工した後貼付装置６１ヲ、その昇降フ
レーム６２を上昇させることによって上方に退去させ、
一方包巻ユニット４５を同様に降下させる。ところでこ
の際、包巻ユニット４５における包巻アーム団は、第９
図に示すように退去する際に包巻させたシート状物品Ｂ
を巻き込まないように自ら拡開状態となって降下するこ
とが望ましい。このために包巻ユニット４５におけるペ
ンシリンダ５２が伸長して一方のギア５１を回動させ、
包巻アーム団の基部たる支持ロッド５０を拡開状態にな
るようにシフトするのである。

このようにした後包巻ユニット４５はそのシリンダ４８
の収縮によシ降下するのである。

Ｖｉ　）加工されたロール状物品Ａの放出このようにし
て加工されたロール状物品Ａとシート状物品Ｂとは次の
包装工程に送られるため□に本装置から放出されるので
ある。これは第１１図四に示すように加工台詞がこれを
支承して（２ｏ） いるシリンダ蕊の収縮に伴い前下がり状態に傾斜し、上
に載った半製品を前方に落下させて行うのである。勿論
この際には加工台３４の両側部の保持装置泣の掴持アー
ム羽が開放状態となることはいうまでもない。そしてこ
の加工台３４の傾倒とともに供給側の端部においてはコ
ンベヤ化の端部に設けられている案内ロー２４３後方の
放出７ランジ４４が前方に突出することによっても四−
ル状物品ムを押し出し、前方への移動の助けとなるもの
である。

（発明の効果） 以上述べたように本発明にあってはロール状物品ムに対
しラベル等のシート状物品Ｂを巻回させるにあた夛、こ
れを自動的に行うことができ作業の効率化、省力化を達
成し得たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明たるシート状物品によるロール状物品の
包巻装置を前方よシ見た斜視図、第２図は同上背面よシ
見た斜視図、第３図は同上縦断側面図、第４図は同上正
面図、第５図は同上背面図、第６図は本装置におけるス
トッカの駆動機構を示す正面図、第７図は本発明におけ
るストッカとノズルの部分を示す側面図、第８図は同上
斜視図、第９図は加工台を示す縦断側面図、第１０図は
同上斜視図、第１１図は本発明の作動状態を順次示す説
明図である。 １；　包巻装置 ２；　ストッカ １６：　　ノズル支持杆 １７；　　ノズル ハ；　ストックレベル検出ｉｔ 届；　検出突子 ａ；　　リミットスイッチ ３４；　　加工台 ３６；　　出没口 ｎ；　保持装置 羽；　掴持アーム ４５；　　包巻ユニット 邸；　包巻アーム 聞；　包持部 ６１；　　貼付装置 Ａ；　ロール状物品 Ｂ：　シート状物品 Ｓ；　シール片 第１１図 （ト） （ヌ） （す）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）展開状態のシート状物品をロール状物品の側周に
   宛がい、更にこの宛がった位置の外側から拡開自在で、
   且つ閉鎖傾向を有する一対の包巻アームの自由端側をロ
   ール状物品に接するように宛がい、この包巻アームとロ
   ール状物品とを相対的に接近させることによってシート
   状物品をロール状物品の外周部に包巻するようにしたこ
   とを特徴とするシート状物品によるロール状物品の包巻
   方法。
2. （２）シート状物品を積層させるストッカに対し、その
   前方に加工台を設け、この加工台の近傍には加工台上に
   送り込まれたロール状物品を固定する保持装置を設け、
   一方この加工台の下方には加工台を貫いて上昇し、且つ
   上方に拡開自在の一対の包巻アームを具えた包巻ユニッ
   トを設けたことを特徴とするシート状物品によるロール
   状物品の包巻装置。