CN101321943A - 用于控制汽车自动变速器换挡的方法 - Google Patents
用于控制汽车自动变速器换挡的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101321943A CN101321943A CNA2006800454258A CN200680045425A CN101321943A CN 101321943 A CN101321943 A CN 101321943A CN A2006800454258 A CNA2006800454258 A CN A2006800454258A CN 200680045425 A CN200680045425 A CN 200680045425A CN 101321943 A CN101321943 A CN 101321943A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive motor
- measure
- fuel injection
- injection quantity
- utilize
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 44
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 44
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 41
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 3
- XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N glyphosate Chemical compound OC(=O)CNCP(O)(O)=O XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 abstract 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 abstract 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 239000002283 diesel fuel Substances 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 239000002912 waste gas Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
- F02D41/023—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio shifting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/50—Signals to an engine or motor
- F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0657—Engine torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0671—Engine manifold pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
- B60W2530/16—Driving resistance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1002—Output torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
- F02D2200/501—Vehicle speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
- F02D2200/602—Pedal position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
- F02D2200/606—Driving style, e.g. sporty or economic driving
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
- F02D2200/702—Road conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/18—Control of the engine output torque
- F02D2250/21—Control of the engine output torque during a transition between engine operation modes or states
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/50—Signals to an engine or motor
- F16H2063/506—Signals to an engine or motor for engine torque resume after shift transition, e.g. a resume adapted to the driving style
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
在负荷挡与目标挡之间的换挡过程中,在负荷挡退挡之前,将传动马达的转矩MM通过改变喷油量αME调整到怠速矩,并在挂入目标挡之后,通过相反改变喷油量调整到负荷矩。为改进与各自运行情景的配合,换挡过程开始时,测定并分析处理至少一个表明汽车实际运行状态的运行参数和/或表明所具有的换挡过程的换挡参数,以及传动马达分配给怠速矩的喷油量α0a取决于分析处理结果与汽车的运行状态和/或换挡过程可变配合。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于控制汽车自动变速器换挡的方法,该变速器输入侧通过一个作为自动摩擦离合器构成的马达离合器与传动马达连接,该传动马达作为具有可控制的燃油喷射装置的内燃机构成,其中,在负荷挡与目标档之间的换挡过程中,在负荷挡退挡之前,将传动马达的转矩通过改变喷油量调整到怠速矩,并在挂入目标挡之后,通过相反改变喷油量调整到负荷矩。
背景技术
自动变速器无论是在PKW领域还是在商用车领域汽车上的应用都在日益增长,因为它们在重量相当轻、尺寸紧凑和变速效率高的情况下,由于自动进行的换挡过程而具有很高的操作舒适性并可以使相关的汽车减少油耗。商用车的自动变速器系列例如在ATZ 9/2004第772页上以标题“Die ZF-AS-Tronic-Familie”进行了介绍。
在具有自动变速器的现代化传动系上,除了马达离合器外,传动马达在控制技术上还与变速器连接,从而在换挡过程中,除了换挡期间马达离合器通过传动马达的相应控制自动打开和闭合外,传动马达的转矩和转速也进行配合,也就是一般情况下降低。为此取决于传动马达的结构情况和换挡过程的具体进程提供多种可能性。
DE 197 15 850 A1公开了在自动变速器的换挡过程中,传动马达的转矩和转速通过至少部分关闭废气节流罩、通过点火时间点在减少燃油泵的输送功率或者喷油阀的喷油量方向上延迟调整和或者通过至少部分关闭进气节流罩降低。
DE 199 04 7129 C1提出,在这种换挡过程中,将打开马达离合器之前降低传动马达的转矩用于使变速器负荷挡无负荷进行退挡。DE102 43 2777 A1相反介绍了一种用于控制自动变速器换挡的方法,依据该方法,换挡过程在闭合马达离合器的情况下进行并为使目标档同步需要利用一个机械的传动马达制动器。
现在从一种上述类型可整体控制的传动系出发,其中在换挡过程中负荷挡退挡之前,传动马达的转矩基本上通过改变喷油量调整到怠速矩,也就是在牵引换挡时通过减少喷油量降低,而在推力换挡时则通过增加喷油量提高,以及其中传动马达的转矩在挂入目标挡后,通过相反改变重新调整到要求的负荷矩,也就是在牵引换挡时,通过增加喷油量提高并在推力换挡时通过减少喷油量下降。
相关的换挡过程既可以在马达离合器打开时,也可以在闭合时进行,其中,传动系换挡期间的负荷自由度在第一种情况下基本上通过打开马达离合器和在第二种情况下(无其他辅助手段)通过调整相应的怠速矩实现。
换挡过程通过喷油量的这种控制优选在柴油传动马达的汽车上,特别是商用车上使用,但也可以在汽油传动马达的汽车上使用,特别是直喷式汽油传动马达。在控制喷油量方面,分配给怠速矩的喷油量以往通过恒定值表示,其在确定的运行状态下,例如像高负荷的爬坡牵引加挡时,导致在换挡持续时间、离合器磨损和换挡舒适性方面不利的换挡变化。
发明内容
在这种背景下,本发明的目的在于,提供一种用于控制开头所述类型的自动变速器换挡的方法,该方法与各自的运行情景更好地进行配合。
该目的通过权利要求1的特征得以实现,即,换挡过程开始时,测定并分析处理至少一个表明汽车实际运行状态的运行参数和/或表明所具有的换挡过程的换挡参数,以及传动马达的分配给怠速矩的喷油量取决于分析处理结果而可变地配合汽车的运行状态和/或换挡过程。
该方法具有优点的构成和进一步构成在从属权利要求2-10中予以说明。
通过分配给怠速矩的喷油量依据本发明的调整,传动马达的转矩和转速根据控制方向提高或者减少并因此与汽车的瞬时运行状态和或者所具有的换挡过程本身配合,由此换挡过程可以或者加速或者减少磨损和更加舒适地进行。
汽车的实际运行状态此外由瞬时行驶阻力确定,依据目的可以对其进行确定,以便可与平均的行驶阻力相联系,在行驶阻力较大和行驶阻力较小情况下,分别通过提高和减少传动马达分配给怠速矩的喷油量进行配合。
在稳定行驶情况下,行驶阻力公知由滚动阻力、风阻和爬坡阻力组成。滚动阻力与汽车重量成正比、风阻与车速二次幂以及爬坡阻力与汽车重量和行车道坡度成正比增加。因此可以利用负荷传感器测定汽车的负荷重量并从中利用已知的净重计算出滚动阻力。
速度传感器大多形式为设置在变速器输出轴上的转速传感器,利用它可以测定车速并从中计算出风阻。利用坡度传感器可以测定行车道坡度并从中与此前测定的汽车重量共同计算出爬坡阻力。在分配给怠速矩的喷油量与行驶阻力配合的情况下,例如牵引加挡在高负荷下驶过坡道段时比在低负荷下驶过平缓路段时更迅速地完成。
但汽车的实际运行状态同样也可以由传动马达的运行状态确定。例如像在具有涡轮增压器的内燃机上重要的是,传动马达的转速在换挡过程期间不能过多下降,因为否则负荷构成由于废气涡轮所需的加速度并因此整个换挡过程会持续特别长的时间。因此适用在换挡过程开始时测定传动马达的加速额定功率,以及与平均加速额定功率相联系,在加速额定功率较大和加速额定功率较小情况下,分别减少和提高传动马达分配给怠速矩的喷油量。传动马达的加速额定功率可以从传动马达的瞬时转速、传动马达的实际负荷压力和传动马达的瞬时转矩中计算,其中,相应的数值可以通过传感器测定或从传动马达控制装置中读出。
可以视为其他工作参数的是驾驶员的功率要求。因此依据目的,测定驾驶员的功率要求,以及与平均功率要求相联系,在功率要求提高和功率要求较小情况下,分别提高和减少传动马达分配给怠速矩的喷油量。
驾驶员的功率要求可以通过利用行程传感器测定加速踏板的位置、通过在将加速踏板踩到底情况下操作自动跳合开关和相应地在负功率要求时通过可利用制动踏板开关测定的常用制动器的操作测定或导出。
与通过驾驶员的直接操作无关,通过查询行驶程序开关测定的位置,可以在经济或者运动位置或夏季或者冬季位置之间区分被激活的行驶程序并与此相关并调整最佳的喷油量。
换挡过程同样明显受到变速器和换挡专用换挡参数的影响。因此,分配给怠速矩的喷油量依据目的也可以在取决于所具有的换挡过程的传动比级差情况下,取决于换挡过程期间的负荷方向并取决于换挡过程的换挡方向进行改变。
各自的传动比级差结构上预先规定并大多可以从电子存储器中读出。传动马达分配给怠速矩的喷油量然后相对于平均传动比级差,在传动比级差较大和传动比级差较小情况下分别提高和减少,由此可以通过各自基本相同长的换挡过程实现。
与此附加,传动马达的分配给怠速矩的喷油量为支持负荷构成而在牵引换挡时提高并在推力换挡时减少,以及为支持转速配合而在加挡时减少并在减挡时提高。
附图说明
下面借助附图的实施例对本发明进行说明。该附图示出牵引换挡期间马达离合器调节行程、传动马达喷油量和传动马达转矩调整值分布的时间曲线图。
具体实施方式
在这幅时间曲线图中举例示出对于换挡过程随着马达离合器打开而结束,马达离合器的调整行程SK、喷油量αM以及传动马达的通过喷油量αME控制的转矩MM在时间t上的分布。
在时间点t0上挂入目标挡和喷油量αME在正常情况下降到分配给怠速矩M0a的数值α0a。传动马达的转矩MM因此在数值M0a上接近零。马达离合器在脱离,也就是在完全打开的状态下处于位置s0上。在时间点t1上,传动马达的负荷构成开始通过喷油量αME从数值α01斜面式上升到在时间点t2a上达到的数值α1。t1与t2a之间的转矩MM相应地在马达离合器同时的协调闭合下(离合器行程SK从位置s0上升到位置s1),从数值M0a上升到数值M1。换挡过程因此需要时间段t2a-t1。
如果该时间段t2a-t1由于不利的运行条件而过长,那么依据本发明,传动马达的降低的喷油量αME在换挡过程开始时提高到数值α0b,由此传动马达的转矩MM也略微上升到数值M0b。由此在喷油量αME相同梯度情况下的负荷构成的情况下,现在目标值α1提前,即在时间点t2b达到。因为在这种情况下,马达离合器在闭合过程中跟踪传动马达的负荷构成,所以离合器行程SK在时间点t2b也达到闭合位置s1。因此现在传动马达的负荷构成和马达离合器的闭合过程在更短的时间t2b-t1进行内并因此整个换挡过程更快地结束。
附图标记
MM 传动马达的转矩
M0a 怠速矩,MM的起始值
M0b 怠速矩,MM的起始值
M1 负荷矩,MM的目标值
SK 马达离合器的调整行程
s0 SK的行程位置,马达离合器脱离
s1 SK的行程位置,马达离合器闭合
αME 传动马达的喷油量
α0a αME的起始值
α0b αME的起始值
α1 αME的目标值
t 时间
t0 时间点
t1 时间点
t2a 时间点
t2b 时间点
Claims (10)
1.用于控制汽车自动变速器换挡的方法,该变速器在输入侧通过一个作为自动摩擦离合器构成的马达离合器与传动马达连接,该传动马达作为具有可电子控制的燃油喷射装置的内燃机构成,其中,在负荷挡与目标档之间的换挡过程中,在负荷挡退挡之前,将传动马达的转矩MM通过改变喷油量αME而调整到怠速矩,并在挂入目标挡之后,通过相反改变喷油量而调整到负荷矩,其特征在于,在换挡过程开始时,测定并分析处理至少一个表明汽车实际运行状态的运行参数和/或表明所具有的换挡过程的换挡参数,以及传动马达的分配给怠速矩的喷油量α0a取决于分析处理结果而可变地配合汽车的运行状态和/或换挡过程。
2.按权利要求1所述的方法,其中,测定汽车的行驶阻力,以及与平均的行驶阻力相联系,在行驶阻力较大和行驶阻力较小情况下,分别提高和减少传动马达的分配给怠速矩的喷油量α0a。
3.按权利要求2所述的方法,其中,利用负荷传感器测定负荷重量并从中计算出滚动阻力,利用速度传感器测定车速并从中计算出风阻,以及利用坡度传感器测定行车道坡度并从中计算出爬坡阻力。
4.按权利要求1-3之一所述的方法,其中,测定传动马达的加速额定功率,以及与平均加速额定功率相联系,在加速额定功率较大和加速额定功率较小情况下,分别减少和提高传动马达的分配给怠速矩的喷油量α0a。
5.按权利要求4所述的方法,其中,利用转速传感器测定传动马达的转速和/或利用压力传感器测定传动马达的负荷压力和/或利用转矩传感器测定传动马达的转矩并从中计算出传动马达的加速额定功率。
6.按权利要求1-5之一所述的方法,其中,测定驾驶员的功率要求,以及与平均功率要求相联系,在功率要求提高和功率要求较小情况下,分别提高和减少传动马达的分配给怠速矩的喷油量α0a。
7.按权利要求6所述的方法,其中,利用行程传感器测定加速踏板的位置和或者利用自动跳合开关测定加速踏板的止动位置和/或利用制动踏板开关测定常用制动器的操作和或者利用行驶程序开关测定被激活的行驶程序并从中得出驾驶员的功率要求。
8.按权利要求1-7之一所述的方法,其中,测定负荷挡与目标挡之间的传动比级差,以及相对于平均传动比级差,在传动比级差较大和传动比级差较小情况下,分别提高和减少传动马达的分配给怠速矩的喷油量α0a。
9.按权利要求1-8之一所述的方法,其中,测定传动系的负荷方向,以及在牵引换挡和推力换挡情况下分别提高和减少传动马达的分配给怠速矩的喷油量α0a。
10.按权利要求1-9之一所述的方法,其中,测定换挡过程的换挡方向,以及在加挡和减挡情况下分别减少和提高传动马达的分配给怠速矩的喷油量α0a。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005057809.8 | 2005-12-03 | ||
DE102005057809A DE102005057809A1 (de) | 2005-12-03 | 2005-12-03 | Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Kraftfahrzeug-Schaltgetriebes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101321943A true CN101321943A (zh) | 2008-12-10 |
Family
ID=37905003
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNA2006800454258A Pending CN101321943A (zh) | 2005-12-03 | 2006-11-17 | 用于控制汽车自动变速器换挡的方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080275612A1 (zh) |
EP (1) | EP1954934A1 (zh) |
JP (1) | JP2009518567A (zh) |
KR (1) | KR20080081246A (zh) |
CN (1) | CN101321943A (zh) |
BR (1) | BRPI0619167A2 (zh) |
DE (1) | DE102005057809A1 (zh) |
RU (1) | RU2008126742A (zh) |
WO (1) | WO2007062751A1 (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101804808A (zh) * | 2009-02-13 | 2010-08-18 | 马涅蒂-马瑞利公司 | 用于交通工具的传动装置的最佳档位的确认方法 |
CN102092385A (zh) * | 2011-01-11 | 2011-06-15 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 一种用于电动汽车的自动换挡策略 |
CN102257296A (zh) * | 2008-12-17 | 2011-11-23 | Zf腓德烈斯哈芬股份公司 | 用于控制自动多级换挡变速器的方法 |
CN102529942A (zh) * | 2010-12-23 | 2012-07-04 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于汽车运行的方法 |
CN102537313A (zh) * | 2010-10-12 | 2012-07-04 | 曼卡车和巴士股份公司 | 触发自动变速箱,特别是商用车自动变速箱的优化 |
CN101504068B (zh) * | 2008-12-15 | 2012-12-05 | 同济大学 | 一种手动变速器电控操纵装置 |
CN105074280A (zh) * | 2013-04-26 | 2015-11-18 | 株式会社小松制作所 | 轮式装载机 |
CN110621917A (zh) * | 2017-05-12 | 2019-12-27 | 五十铃自动车株式会社 | 车辆控制装置 |
CN112660104A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-04-16 | 吉林大学 | 一种增程式电动汽车辅助动力单元起动控制方法 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8214116B2 (en) * | 2007-07-11 | 2012-07-03 | GM Global Technology Operations LLC | Apparatus and method for decreasing an upshift delay in an automatic transmission |
JP4404111B2 (ja) * | 2007-07-19 | 2010-01-27 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
DE102007055757A1 (de) * | 2007-12-11 | 2009-06-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Bestimmung des an der Kurbelwelle zur Verfügung stehenden Momentes des Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs |
DE102008020308B4 (de) * | 2008-04-23 | 2019-11-28 | Man Truck & Bus Se | Betätigungseinheit für ein Kraftfahrzeug |
US20140277975A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for engine control |
DE102016206924B4 (de) | 2016-04-25 | 2021-06-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Steuersystem zur Veränderung des Drehmoments eines Ottomotors während des Schaltvorgangs eines Getriebes |
CN106089459B (zh) * | 2016-07-25 | 2019-01-15 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种电控发动机油门踏板特性自学习的方法 |
JP6913607B2 (ja) * | 2017-11-02 | 2021-08-04 | 川崎重工業株式会社 | オートダウンシフト機能付き乗物 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2935916C3 (de) * | 1979-09-06 | 1994-12-15 | Bosch Gmbh Robert | Steuervorrichtung für Antriebsanlagen von Kraftfahrzeugen |
JPH0692748B2 (ja) * | 1984-04-27 | 1994-11-16 | マツダ株式会社 | 圧縮比可変式エンジン |
JPH048964A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-13 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
SE502157C2 (sv) * | 1993-12-30 | 1995-09-04 | Saab Scania Ab | Förfarande och anordning för automatisk växling i motorfordon verkställd synkront med svängningen i fordonets drivlina |
SE502807C2 (sv) * | 1994-05-13 | 1996-01-22 | Scania Cv Ab | Förfarande för styrning av motormomentet vid växling |
WO1996020336A1 (fr) * | 1994-12-27 | 1996-07-04 | Komatsu Ltd. | Dispositif et procede de limitation de la vitesse d'un vehicule utilitaire |
DE19715850A1 (de) * | 1996-04-25 | 1997-10-30 | Volkswagen Ag | Verfahren und Steuerungseinrichtung für eine Kraftfahrzeug-Antriebseinrichtung |
DE19725816A1 (de) * | 1996-06-28 | 1998-01-02 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Kraftfahrzeug, sowie ein Verfahren zur Verwendung eines Kraftfahrzeuges |
JPH10103098A (ja) * | 1996-10-01 | 1998-04-21 | Unisia Jecs Corp | 車両の制御装置 |
EP1010920A3 (en) * | 1998-12-15 | 2001-09-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Speed ratio controller and control method of continuously variable transmission |
DE19904129C1 (de) * | 1999-02-03 | 2000-02-24 | Mannesmann Sachs Ag | Verfahren zur Durchführung von Schaltvorgängen bei einem Antriebssystem |
GB2349926B (en) * | 1999-04-15 | 2003-08-06 | Komatsu Mfg Co Ltd | Shift control apparatus of working vehicle |
JP2000296730A (ja) * | 1999-04-15 | 2000-10-24 | Komatsu Ltd | 作業車両の変速制御装置 |
DE10025586C2 (de) * | 2000-05-24 | 2003-02-13 | Siemens Ag | Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug |
JP2002180873A (ja) * | 2000-12-11 | 2002-06-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の駆動力制御装置 |
JP3580260B2 (ja) * | 2001-03-01 | 2004-10-20 | 日産自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
US6463821B1 (en) * | 2001-06-29 | 2002-10-15 | Daimlerchrysler Corporation | Method of controlling a transmission having a dual clutch system |
JP2003343324A (ja) * | 2002-05-29 | 2003-12-03 | Toyota Motor Corp | ディーゼルエンジン制御方法及び装置 |
DE10243277A1 (de) * | 2002-09-18 | 2004-04-01 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Kfz-Schaltgetriebes |
DE10245359A1 (de) * | 2002-09-27 | 2004-04-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Erhöhung der Spontanität eines Automatgetriebes |
US7285073B2 (en) * | 2003-12-05 | 2007-10-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | Engine fuel supply control device |
EP1559893B1 (en) * | 2004-01-30 | 2006-09-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control apparatus and process for internal combustion engine |
JP4176056B2 (ja) * | 2004-06-24 | 2008-11-05 | 株式会社東芝 | 走行評価装置、走行評価方法及び走行評価プログラム |
-
2005
- 2005-12-03 DE DE102005057809A patent/DE102005057809A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-11-17 WO PCT/EP2006/011043 patent/WO2007062751A1/de active Application Filing
- 2006-11-17 RU RU2008126742/06A patent/RU2008126742A/ru not_active Application Discontinuation
- 2006-11-17 EP EP06829071A patent/EP1954934A1/de not_active Withdrawn
- 2006-11-17 JP JP2008542631A patent/JP2009518567A/ja not_active Withdrawn
- 2006-11-17 US US12/095,808 patent/US20080275612A1/en not_active Abandoned
- 2006-11-17 KR KR1020087012327A patent/KR20080081246A/ko not_active Application Discontinuation
- 2006-11-17 CN CNA2006800454258A patent/CN101321943A/zh active Pending
- 2006-11-17 BR BRPI0619167-3A patent/BRPI0619167A2/pt not_active Application Discontinuation
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101504068B (zh) * | 2008-12-15 | 2012-12-05 | 同济大学 | 一种手动变速器电控操纵装置 |
CN102257296A (zh) * | 2008-12-17 | 2011-11-23 | Zf腓德烈斯哈芬股份公司 | 用于控制自动多级换挡变速器的方法 |
CN102257296B (zh) * | 2008-12-17 | 2014-09-03 | Zf腓德烈斯哈芬股份公司 | 用于控制自动多级换挡变速器的方法 |
CN101804808A (zh) * | 2009-02-13 | 2010-08-18 | 马涅蒂-马瑞利公司 | 用于交通工具的传动装置的最佳档位的确认方法 |
CN101804808B (zh) * | 2009-02-13 | 2014-06-04 | 马涅蒂-马瑞利公司 | 用于交通工具的传动装置的最佳档位的确认方法 |
CN102537313B (zh) * | 2010-10-12 | 2016-08-10 | 曼卡车和巴士股份公司 | 触发自动变速箱,特别是商用车自动变速箱的优化 |
CN102537313A (zh) * | 2010-10-12 | 2012-07-04 | 曼卡车和巴士股份公司 | 触发自动变速箱,特别是商用车自动变速箱的优化 |
CN102529942A (zh) * | 2010-12-23 | 2012-07-04 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于汽车运行的方法 |
CN102092385A (zh) * | 2011-01-11 | 2011-06-15 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 一种用于电动汽车的自动换挡策略 |
CN105074280A (zh) * | 2013-04-26 | 2015-11-18 | 株式会社小松制作所 | 轮式装载机 |
CN110621917A (zh) * | 2017-05-12 | 2019-12-27 | 五十铃自动车株式会社 | 车辆控制装置 |
CN110621917B (zh) * | 2017-05-12 | 2021-02-19 | 五十铃自动车株式会社 | 车辆控制装置 |
US11473674B2 (en) | 2017-05-12 | 2022-10-18 | Isuzu Motors Limited | Vehicle control device |
CN112660104A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-04-16 | 吉林大学 | 一种增程式电动汽车辅助动力单元起动控制方法 |
CN112660104B (zh) * | 2021-01-05 | 2022-07-05 | 吉林大学 | 一种增程式电动汽车辅助动力单元起动控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2008126742A (ru) | 2010-01-10 |
KR20080081246A (ko) | 2008-09-09 |
WO2007062751A1 (de) | 2007-06-07 |
US20080275612A1 (en) | 2008-11-06 |
DE102005057809A1 (de) | 2007-06-06 |
EP1954934A1 (de) | 2008-08-13 |
BRPI0619167A2 (pt) | 2011-09-13 |
JP2009518567A (ja) | 2009-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101321943A (zh) | 用于控制汽车自动变速器换挡的方法 | |
CN1323232C (zh) | 车辆控制装置 | |
CN103313895B (zh) | 车辆动力传递控制装置 | |
CN100439765C (zh) | 无级变速器的控制装置 | |
EP1439975B1 (en) | Motor vehicle having an automated transmission | |
CN105398450B (zh) | 车辆的控制装置 | |
KR20000064824A (ko) | 자동차의 드라이브 트레인을 제어하기 위한 방법 및 장치 | |
EP1439976B1 (en) | Cruise control for vehicle | |
CN106364475A (zh) | 巡航控制装置 | |
KR20090062122A (ko) | 경제운전 안내 시스템 | |
CN103047408A (zh) | 一种自动变速器换档方法及车辆 | |
CN102858613A (zh) | 用于机动车辆的行驶控制的方法 | |
CN101344167A (zh) | 车辆的变速系统、自动变速器的控制方法及控制装置 | |
CN102047010A (zh) | 车辆换档控制装置和换档控制方法 | |
CN104919225A (zh) | 变速器的控制装置及控制方法 | |
CN106438980A (zh) | 一种带液力变矩器的机械式自动变速器起步控制方法 | |
CN103119335A (zh) | 用于自动化的多级换挡变速器的换挡控制的方法 | |
SE520230C2 (sv) | Stegväxlad växellåda för motorfordon | |
CN100538122C (zh) | 基于爆震等级的变速器控制 | |
US20040259683A1 (en) | Control system for cylinder cutoff internal combustion engine | |
JP2001516422A (ja) | 自動車の走行抵抗を表す量の検出方法および検出装置 | |
JP5257393B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
US10767571B2 (en) | Methods and system for operating an engine | |
JP2004517282A (ja) | 自動車トランスミッションの制御方法 | |
Jia | An approach for heavy-duty vehicle-level engine brake performance evaluation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20081210 |