CN101312901B - 电动叉车和用于制造该电动叉车的方法 - Google Patents

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Abstract

一种电动叉车包括一带有一个或多个导向后轮的车身(11)和一带有滑动件(13)的门架(12)，该滑动件能滑动并且支承用于夹持和支撑装载物的前叉。根据本发明，叉车包括一中间框架(14)和操作缸装置(30)，该中间框架支承前轮(21；22)并能绕与前轮的轴线(Y-Y)平行的横向轴线(X-X)相对于车身(11)摇摆，所述操作缸装置(30)插置在所述框架和所述车身之间。所述门架(12)可拆卸地紧固至所述中间框架(14)，从而能借助所述操作缸装置(30)与框架本身一起绕所述横向轴(X-X)一体地摇摆，以与从动前轮(21)和驱动前轮(22)一起向前和向后摆动，同时所述门架(12)可容易地相对于中间框架(14)拆卸和组装。

Description

电动叉车和用于制造该电动叉车的方法
技术领域
本发明涉及一种电动叉车。而且，本发明涉及用于制造这种电动叉车的方法。
背景技术
一种已知的电动叉车主要包括一组合车身和一布置在该组合车身前侧的所谓的“门架”。
配备有安全车顶的组合车身包括用于操作者进行相关控制的乘客车厢、回路和控制装置以及用于容纳蓄电池和镇重物(ballast)的车厢。此外，在后轮驱动或四轮驱动的叉车的情况下，该组合车身连接有一个或多个可带有马达装置和传动装置的后导向轮。
所述门架主要包括刚性矩形支撑和导向框架和滑动件，所述刚性矩形支承和导向框架在高度上延伸并且可竖向地延伸，所述滑动件在竖向方向上沿所述框架滑动并且支承一对前叉，所述前叉布置在基本垂直于所述框架的平面上，用于夹持和支撑待被移动的装载物。门架在下侧上支承叉车的两个前轮，所述两个前轮之间同轴，并且在前轮驱动或四轮驱动的叉车的情况下，所述前轮可具有马达装置和传动装置。门架相对于车身的前部铰接(articulated)，以便绕基本平行于前轮中的一个的横向轴摇摆。这种摆动称作门架的“摆动(swinging)”。该摆动是借助一个或多个操作缸来控制的，这些操作缸绕平行于所述门架的铰接轴的相应横向轴在一端处相对于车身铰接而在另一端处相对于门架铰接。
例如，在具有三个车轮(两个前轮和一个后轮)并且后轮驱动的叉车的情况下，门架借助设置在车身的中间高度处的横向轴铰接至车身，而操作缸相对于门架的铰接轴基本设置在门架的底部区域或下部横梁中。通过这种布置，摇动操作允许通过相应地改变叉车的叉上携带的装载物的重心明显地改变前轮与后轮之间的距离或轴距。当增大轴距时，前轮相对于车身向前移动，并且门架通过使其上部横梁靠近车身的顶部而略微倾斜：装载物增加了车量的稳定性。反之，当车轮之间的轴距减小并且门架将向前摆动时，叉车稳定性通过镇重物得到保证。
在具有三个车轮(两个前轮和一个后轮)并且前轮驱动的叉车的情况下，支撑驱动轮及其相关马达和传动装置的门架绕布置在轮轴附近的横轴相对于车身铰接，而操作缸相对于门架的铰接轴被设置在门架相对于车身的铰接轴的上方。在这种情况下，摇动操作无法通过明显地改变叉车的车轮之间的轴距而进行，因此失去了上述的优点。
就构造而言，对于每个型号的叉车，可根据待执行的操作组装若干类型的门架。然而，由于前轮是通过门架承载的，因此前轮驱动和后轮驱动的叉车只有在门架相对于组合车身铰接连接之后才能完成组装。因此如果希望随后例如用另一个高得多的门架更换门架，则必须以相当大的技术和经济成本拆卸门架和相关的马达和传动装置。
此外，为了满足潜在用户的订单，必须储存较大数量的完全组装好的带有不同种类门架的叉车，或者必须等待每个用户的订单以便根据他/她的需求实施叉车。
在知道所述不便之处之后，本发明希望解决这些不便之处。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种电动叉车，其中前轮与后轮之间的距离或轴距可改变，以便在前轮、后轮或四轮驱动的情况下摆动门架。
本发明的另一个目的是提供一种前轮与后轮之间的距离可变的电动叉车，其具有相关驱动轮和从动轮的结构与门架相互独立，从而使门架能以简单和快速的方式互换。
本发明的另一个目的是提供一种前轮与后轮之间的距离可变的电动叉车，该电动叉车可实施为独立的(autonomous)和半可移动的(semi-movable)结构单元，而没有相关的门架，以便于储存和运输，并允许最终的使用者在选择时组装希望的类型的门架。
本发明的另一个目的是提供一种用于生产前轮与后轮之间的距离可变的电动叉车的方法，以实施独立的和半可移动的结构单元，而没有相关的门架，以便于储存和运输，并允许最终的使用者在选择时组装希望的类型的门架。
附图说明
本发明将会从下文仅作为例子而不带限制性目的的参照附图的详细说明中变得较清楚，在附图中：
图1是根据本发明实施例的具有三个车轮的电动叉车的四分之三前方透视图；
图2是类似于图1的视图，但是其中为了清楚，除了其它部分之外，还省略了门架的叉和车轮；
图3以分解透视图示出图2中的叉车，其中门架从叉车的车身分离；
图4是与图3相似的透视图，但是其中还以分解视图示出了在车身和门架之间的中间框架；
图5是图1中的叉车的不同比例的俯视图；
图6是根据图5中的线A-A的剖视图，示出在向后摆动的摇摆位置的门架；
图7与图6相似的视图，但示出在向前摆动的摇摆位置的门架；
图8是具有两个从动轮的所述中间框架的较大比例的分解透视图；
图9是具有两个驱动轮以及相关马达和传动装置的所述中间框架的较大比例的分解透视图；
图10、11和12分别是所述中间框架的后视图、侧视图和俯视图；
图13是根据图10中的线XIII-XIII的较大比例的剖视图；
图14是图1中叉车的组合车身的四分之三前方透视图，所述组合车身带有相关的控制器、回路和控制装置，并配备有后轮和具有前驱动轮的中间框架，实施为独立的和半可移动的结构单元，而没有相关的门架。
具体实施方式
在附图中，所述三轮电动叉车作为整体标记为10(图1)。
这种叉车10包括组合车身11和门架12(图3)。
组合车身11设有安全车顶11.1，并包括带有相关控制器、液压和电气回路以及控制装置的操作者车厢和容纳蓄电池和镇重物的车厢，所述车厢是已知的，并且不再说明。
车身11的横向侧面11.2通过在下侧上设置相应的轮罩11.21而在前侧上具有一箱状体，并且横向侧面11.2之间容纳有前板11.3，该前板11.3部分地重新进入车身，并在前侧上限定乘客车厢的下部区域。
门架12包括一刚性矩形框架12.1，该刚性矩形框架12.1设有两个相互平行的竖向纵向部件12.2，所述竖向纵向部件12.2在高度上延伸并且可借助沿纵向部件本身滑动的额外的框架竖向地延伸。所述轴12上安装有一滑动件13，该滑动件13在竖向方向上滑动，并且支承一对前叉13.1(图1)，所述前叉13.1布置在与所述框架12.1基本垂直的平面上，用于夹持和支撑待被移动的装载物。
根据本发明，在所述前板11.3的前方设有一刚性中间框架14，该中间框架14在车身11的侧面11.2之间摇摆。
所述框架14包括(图4、8至13)两个纵向部件14.1、一上部横梁14.2和一下部横梁14.3，所述两个纵向部件14.1由基本竖向的成型钢板构成，所述上部横梁14.2具有借助直径减小的相应头部14.21延长超过纵向部件14.1的金属圆柱体，所述下部横梁14.3由金属板构成，具有在后侧上敞开的箱状体，并且与上部横梁14.2平行。所述框架14的上部横梁的头部14.21容纳在相应的套筒(本身已知并且未示出)中，可自由转动，所述套筒按照横向水平轴线X-X(图3)同轴地固定在设置在车身11的所述侧面11.2中的相应的孔11.22(图中只有一个孔是可见的)中，以便使所述框架14可绕着所述轴线本身摇摆。框架14的上部横梁14.2设置在前板11.3的顶部下方，而其下部横梁14.3基本设置在车身11的轮罩11.21之间的车厢中，且不与所述轮罩干涉。
纵向部件14.1在下部横梁14.3的高度处具有相应的板状延伸部14.10(图8)，所述板状延伸部14.10在后侧上按照与轴线X-X垂直的相应平面延伸。在所述的延伸部14.10中分别设有相应的通孔14.11，用于组装对应的套筒(本身已知并且未示出)，所述套筒按照与所述轴线X-X平行的水平横向轴线Y-Y对准。在所述孔14.11上方，在延伸部14.10中设有相应的向上敞开的凹口14.12。另外，在相对于所述凹口14.12的相对侧上，在每个延伸部14.10中都设有两个用于组装螺钉或螺栓的通孔14.13。
此外，在所述纵向部件14.1的顶部区域中设有用于组装螺钉或螺栓的相应的通孔14.14，而在下部横梁14.3中设有两个用于组装螺钉或螺栓的通孔14.30。应注意，所述孔14.14的轴线与轴线Y-Y平行，而孔14.30的轴线与穿过所述轴线本身的平面垂直。
在中间框架14上，按照所述轴线Y-Y彼此同轴地组装有两个从动轮21，相应的轴21.1容纳在紧固在孔14.11中的所述套筒内，并且相应的支撑板21.2借助螺钉或螺栓固定至所述框架14，所述螺钉或螺栓在孔14.13和设置在所述支撑板21.2本身上的相应的孔21.3中穿过。所述从动轮21布置在车身11的轮罩11.21处。
或者(图9)，在所述中间框架14中以总体上类似于所述从动轮21的方式组装有两个独立机动化的驱动轮22。应注意，在这种情况下，每个纵向部件14.1的延伸部14.10的凹口14.12都容纳与每个驱动轮22相联的齿轮马达组MR的一部分，以便使所述延伸部14.10用作所述齿轮马达组MR的保持器。而且所述驱动轮22布置在车身11的轮罩11.21处(图14)。
液压操作缸30(图6和7)相对于车身11在下侧以布置在车身11的纵向竖向中间平面内的轴线借助销31铰接，该销31的轴线与轴线X-X平行，而液压操作缸的杆30.1借助其轴线也与所述轴线X-X平行的销32铰接至所述中间框架14。所述销32紧固在两个竖向的舌状物33(图10至13)之间，所述舌状物33焊接在所述中间框架14的箱状下部横梁14.3的内侧。所述中间框架14因而可通过相对于所述液压缸30伸出和缩回杆30.1而绕轴线X-X摇摆，所述液压缸30可操作地连接在所述叉车的液压回路中。
如上所述以及如图14所示，具有后轮(驱动轮或从动轮)和配备有前轮(从动轮21或驱动轮22)的中间框架14的组合车身11构成了结构上独立的半可移动单元40，其适于储存和运输。
此外，门架12的框架12.1的纵向部件12.2具有相应的支撑和锚定后固定臂12.3(图3和4)，所述臂12.3的端部带有向下敞开的钩，并且当将门架12组装在叉车10上时，所述臂12.3布置在与所述中间框架14的一个上部横梁14.2相对应的高度处。此外，框架14的下部横梁14.3下侧上向前突出有两个支撑架14.31，所述支撑架14.31分别支承向上定向的相应的组装销14.32。门架12的框架12.1的下部横梁中设有两个对应的组装固定接头(在附图中无法看到)。借助这种布置，所述结构单元40中门架12的容易的组装可以通过以下方式实现：
通过使所述中间框架14的竖向的销14.32接合在设置在所述门架的框架12.1的下部横梁中的对应组装固定接头中，所述门架12的后部与组装在车身11前部的中间框架14相对，而门架本身的支撑和固定臂12.3从顶部接合并部分地围绕所述中间框架14的上部横梁14.2。然后，通过夹紧螺钉或螺栓而相对于所述中间框架14紧固门架12，所述螺钉或螺栓的杆部布置成在一侧上穿过中间框架14的纵向部件14.1上的组装孔14.14和所述门架上对应的孔，而在另一侧上穿过所述中间框架14的下部横梁14.3上的孔14.30和所述门架上对应的孔。
借助相反的操作，可进行所述门架12的拆卸。
如此得到的门架12容易被拆卸以便维护或更换其它门架。
所述门架12一旦组装好就可借助所述操作缸30与所述中间框架14一起绕轴线X-X一体地摇摆，从而可以根据需要进行向前和向后摆动。这种操作可与从动前轮21和驱动前轮22一起进行。
根据本发明，用于制造电动叉车的方法主要包括以下步骤：
将叉车的从动前轮21或驱动前轮22组装到中间框架14上，在后一种情况下，前轮配备有相应的马达和传动装置MR；
借助将中间框架14的上部横梁14.2的头部14.21容纳到对应的套筒中，将中间框架14组装到组合车身的下部，所述组合车身组装有并且至少配备有导向后轮和相关控制器、回路和控制装置，所述套筒按照所述横向水平轴线X-X(图3)同轴地紧固在设置在车身11的侧面11.2中的相应的孔11.22中，以便使所述框架14能绕所述轴线本身摇摆；
将所述操作缸30以绕相应的轴31、32铰接的方式组装在车身11和所述中间框架14的下部区域中，所述操作缸30一侧连接至所述车身11，另一侧连接至所述中间框架14，所述轴31、32与所述轴线X-X平行，
由此实施一结构上独立并且可移动/半可移动的单元(例如图14中的单元40)，其适于储存和运输，
以及用于将所述门架12以可拆卸的方式组装到所述中间框架14上的最终步骤。
特别地，所述最后的步骤按以下方式进行：
通过使所述中间框架14的竖向销14.32接合在设置在所述门架的框架12.1下部横梁中相应的组装固定接头中，所述门架12的后部与组装在车身11前部的中间框架14相对，而门架本身的支撑和固定臂12.3从顶部接合并部分地围绕所述中间框架14的上部横梁14.2。然后，通过夹紧螺钉或螺栓而相对于所述中间框架14紧固门架12，所述螺钉或螺栓的杆部布置成在一侧上穿过中间框架14的纵向部件14.1上的组装孔14.14和所述门架上对应的孔，而在另一侧上穿过所述中间框架14的下部横梁14.3上的孔14.30和所述门架上对应的孔。
本发明的优点
作为上述内容的结果，本发明可以实现在上文提出的目的。
特别地，根据本发明的电动叉车：
在前轮、后轮或四轮驱动的情况下都允许改变前轮与后轮之间的距离或轴距，以便摆动门架；
包括与门架相互独立的具有相关从动轮或驱动轮的结构，从而使门架本身的组装、拆卸或可更换性能以简单且快速的方式进行；
实施为独立的和可移动/半可移动的结构单元，而没有相关的门架，以便于其储存和运输，并且允许最终使用者在选择时组装希望的类型的门架。
此外，根据本发明用于制造电动叉车的方法使制造所述叉车的操作较简单，而且可实施独立的和可移动/半可移动的结构单元，而没有相关的门架，从而便于其储存和运输，并且允许最终使用者在选择时组装希望的类型的门架。

Claims (8)

1.一种电动叉车，所述电动叉车包括一组合车身和一门架，所述组合车身配备有一个或多个导向后轮和安全车顶，并包括用于操作者的乘客车厢以及用于容纳蓄电池和镇重物的车厢，所述乘客车厢具有液压和电气回路以及控制装置，所述门架在高度上延伸并能竖向地延长，在所述门架上组装有一滑动件，所述滑动件在竖向方向上滑动并支承用于夹持和支撑待移动的装载物的前叉，并且所述电动叉车包括一中间框架(14)，所述中间框架(14)支承所述电动叉车的从动或驱动前轮(21，22)，并且以绕与所述从动或驱动前轮的轴线(Y-Y)平行的横向轴线(X-X)摇摆的方式相对于所述组合车身(11)组装，可操作地连接在所述电动叉车的液压回路中的操作缸装置(30)借助与所述横向轴线(X-X)平行的相应的轴在一侧上相对于所述组合车身(11)铰接，在另一侧上相对于所述中间框架(14)铰接，以便使配备有带从动或驱动前轮的所述中间框架(14)的所述组合车身(11)构成一结构独立并且可移动/半可移动的单元(40)，所述单元便于储存和运输，并且其中所述从动或驱动前轮与一个或多个所述导向后轮之间的距离或轴距可通过借助所述操作缸装置(30)使所述中间框架(14)绕所述横向轴线(X-X)摇摆而选择性地改变，并且其中所述门架(12)可拆卸地紧固至所述中间框架(14)，以便使所述门架(12)能借助所述操作缸装置(30)与所述中间框架(14)本身一起一体地绕所述横向轴线(X-X)摇摆，以与所述从动前轮(21)或驱动前轮(22)一起向前或向后摆动，同时所述门架(12)可容易地地相对于所述中间框架(14)组装或拆卸，其特征在于，所述中间框架(14)包括两个竖向的纵向部件(14.1)、一圆柱体上部横梁(14.2)和一箱状下部横梁(14.3)，所述上部横梁(14.2)借助相应的头部(14.21)延长超过所述纵向部件(14.1)，所述下部横梁(14.3)与所述上部横梁平行，所述上部横梁的所述头部(14.21)被容纳在设置在所述组合车身(11)的侧面(11.2)中的相应的孔(11.22)中，并可按照所述横向轴线(X-X)自由转动，所述下部横梁(14.3)设置在所述组合车身(11)的轮罩(11.21)之间的车厢中，而不与所述轮罩本身干涉。
2.根据权利要求1所述的电动叉车，其特征在于，所述中间框架(14)的所述纵向部件(14.1)在所述下部横梁(14.3)的高度处具有相应的板状延伸部(14.10)，所述延伸部(14.10)中设有相应的通孔(14.11)，用于组装按照所述轴线(Y-Y)对准的所述从动或驱动前轮(21，22)。
3.根据权利要求2所述的电动叉车，其特征在于，在所述延伸部(14.10)中，在所述通孔(14.11)上方设有向上敞开的相应的凹口(14.12)，从而容纳和支撑与每个驱动前轮(22)相联的齿轮马达组(MR)的一部分。
4.根据权利要求1所述的电动叉车，其特征在于，所述门架(12)包括支撑和固定装置，所述支撑和固定装置以可拆卸的方式接合所述中间框架(14)的上部横梁(14.2)，所述中间框架(14)借助至少其下部横梁从底部支撑所述门架本身。
5.根据权利要求1或4所述的电动叉车，其特征在于，所述门架(12)包括支撑和锚定后固定臂，所述支撑和锚定后固定臂的端部带有向下敞开的钩，并且在所述门架组装在电动叉车(10)上时布置在与所述中间框架(14)的所述上部横梁(14.2)相对应的高度处。
6.根据权利要求4所述的电动叉车，其特征在于，所述中间框架(14)包括至少一支撑架(14.31)，所述支撑架(14.31)在所述下部横梁(14.3)的下侧上向前延伸并支承向上凸出的组装销，所述组装销接合设置在所述门架(12)下部中的对应的组装固定接头。
7.一种用于制造根据上述权利要求1至6中的任意一项所述的电动叉车的方法，所述方法包括以下步骤：
将电动叉车的从动前轮(21)或驱动前轮(22)组装到所述中间框架(14)上，所述驱动前轮配备有相应的马达和传动装置；
将所述中间框架(14)组装到组合车身(11)中，所述组合车身至少配备有一导向后轮、液压和电气回路以及控制装置，以便使所述框架(14)可绕与所述从动或驱动前轮(21，22)的轴线(Y-Y)平行的横向轴线(X-X)摇摆；
组装所述操作缸装置(30)，所述操作缸装置(30)可操作地连接在所述电动叉车的液压回路中，并且借助与所述横向轴线(X-X)平行的相应的轴在一侧上相对于所述组合车身(11)铰接，在另一侧上相对于所述中间框架(14)铰接，
提供一结构上独立并且可移动/半可移动的单元(40)，所述单元(40)便于储存和运输，并且其中所述从动或驱动前轮与一个或多个导向后轮之间的距离或轴距可通过所述中间框架(14)借助所述操作缸装置(30)绕所述横向轴线(X-X)的摇摆而选择性地改变，
以及用于将所述门架(12)以可拆卸的方式组装到所述中间框架(14)上的最终步骤，
其特征在于，在所述最终步骤中，通过使从至少一支撑架(14.31)凸出的一个或多个竖向销接合到设置在所述门架(12)下部中的对应的组装固定接头中，所述门架(12)的后部与组装在所述组合车身(11)前部的所述中间框架(14)相对，所述至少一支撑架(14.31)从所述中间框架(14)的下部(14.3)向前延伸，而从所述门架(12)在后侧上凸出的支撑和固定臂从顶部接合并部分地围绕所述中间框架(14)的上部横梁(14.2)，然后通过夹紧螺钉或螺栓而相对于所述中间框架(14)紧固所述门架(12)，所述夹紧螺钉或螺栓的杆部布置成穿过设置在所述中间框架(14)中的组装孔(14.14，14.30)和设置在所述门架(12)上的对应的组装孔。
8.根据权利要求7所述的用于制造电动叉车的方法，其特征在于，将所述中间框架(14)组装到所述组合车身(11)中是通过以下方式进行的，即，将从所述中间框架(14)本身的上部横梁(14.2)延伸的相对的头部(14.21)容纳在设置在所述组合车身本身的侧面(11.2)中并按照所述横向轴线(X-X)对准的孔(11.22)中。
CN2006800435774A 2005-10-10 2006-10-07 电动叉车和用于制造该电动叉车的方法 Expired - Fee Related CN101312901B (zh)

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