CN109398531B - 一种越障搬运工程车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种越障搬运工程车，包括车身，车身包括上下滑动连接的前车体和后车体，后车体上设置有第一同步带，第一同步带连接有第一驱动电机，第一同步带与前车体固定连接，以带动前车体相对后车体上下滑动；前车体前端布置有前车轮，后端设置有活动支架，活动支架连接有驱动其旋转的活动支架驱动电机，活动支架的端部转动连接有前车体支撑轮；后车体后端布置有后车轮，前端设置有电动推杆，电动推杆底部转动连接有后车体支撑轮；前车轮和后车轮均连接有车轮驱动电机。电动推杆和活动支架交替动作，与第一同步带配合完成工程车越障，结构设计简单，制作过程方便简洁，制造成本低，并且降低对驱动装置的性能要求。

Description

一种越障搬运工程车
技术领域
本发明涉及载运助力装置技术领域，特别涉及一种越障搬运工程车。
背景技术
在工程领域中，搬运货物时通常会遇到路面不平等情形，越障车应运而生，现有跨越阶梯型障碍的越障车大多结构比较复杂，并且由于结构上的限制，此类越障车对于驱动电机的性能也提出了相当高的要求，这使得此类越障车生产制作过程繁琐，并且也使得其制造成本居高不下。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明目的在于提供一种越障搬运工程车，旨在解决上述提到的问题，制造成本低，并且降低对驱动装置的性能要求。
本发明采取的技术方案是：
一种越障搬运工程车，包括车身，所述车身上设置有前车轮和后车轮，其特征在于：所述车身包括上下滑动连接的前车体和后车体，所述后车体上设置有第一同步带，所述第一同步带连接有第一驱动电机，所述第一同步带与所述前车体固定连接，以带动所述前车体相对所述后车体上下滑动；所述前车轮布置在所述前车体前端，所述前车体后端设置有活动支架，所述活动支架连接有驱动其旋转的活动支架驱动电机，所述活动支架的端部转动连接有前车体支撑轮；所述后车轮布置在所述后车体后端，所述后车体前端设置有电动推杆，所述电动推杆底部转动连接有后车体支撑轮；所述前车轮和后车轮均连接有车轮驱动电机。
进一步的，所述后车体左右两端对称固定连接有第一直线导轨，所述前车体上设置有与所述第一直线导轨滑动配合的第一滑块，所述后车体沿所述第一直线导轨方向的上下两端均布置有同步带轮，所述同步带轮上设置有所述第一同步带，所述第一滑块与所述第一直线导轨卡接。
进一步的，所述电动推杆上端与所述后车体铰接，所述后车体两侧均设置有至少二个固定抱卡，所述电动推杆下端通过所述固定抱卡与所述后车体固定连接。
进一步的，所述后车体和所述前车体两侧均铰接有车轮安装板，所述后车轮和所述前车轮的轮轴穿过所述车轮安装板一端连接车轮驱动电机。
优选的，所述后车体和所述前车体的两侧均铰接有减震器，所述减震器的另一端与所述车轮安装板铰接。
进一步的，所述活动支架的端部固定连接有支架轴，所述前车体上固定连接有与所述支架轴外径匹配的带座轴承，所述支架轴穿过所述带座轴承一端与活动支架驱动电机连接。
进一步的，所述前车体上端设置有夹持装置，所述夹持装置包括可相对所述前车体滑动的水平底板，所述水平底板连接有第一动力装置，所述水平底板上并列布置有左支架和右支架，所述左支架与所述水平底板固定连接，所述左支架和右支架分别固定连接有左侧板和右侧板，所述左侧板背离所述右侧板的一侧固定连接有丝杠驱动电机，所述丝杠驱动电机的主轴穿过所述左侧板连接有丝杠，所述右侧板背离所述左侧板的一侧固定安装有丝杠轴承，所述丝杠穿过所述右侧板与所述丝杠轴承连接，所述丝杠转动带动所述右支架靠近或远离所述左支架。
进一步的，所述水平底板上方并列设置有至少二个第二直线导轨，所述右支架底部设置有与所述第二直线导轨滑动配合的第二滑块。
进一步的，所述前车体上方的两端均设置有第三直线导轨，所述第三直线导轨与所述左支架平行布置，所述水平底板底部设置有与所述第三直线导轨滑动配合的第三滑块。
进一步的，所述第一动力装置包括在所述前车体一侧沿所述第三直线导轨方向的两端并列设置的主动轮、从动轮以及主动轮驱动电机，所述主动轮连接所述主动轮驱动电机，所述主动轮和从动轮连接有第二同步带，所述水平底板与所述第二同步带固定连接。
上述技术方案的有益效果是：与现有技术相比，上述技术方案提供一种越障搬运工程车，包括车身，车身上设置有前车轮和后车轮，车身包括上下滑动连接的前车体和后车体，后车体上设置有第一同步带，第一同步带连接有第一驱动电机，第一同步带与前车体固定连接，以带动前车体相对后车体上下滑动；前车轮布置在前车体前端，前车体后端设置有活动支架，活动支架连接有驱动其旋转的活动支架驱动电机，活动支架的端部转动连接有前车体支撑轮；后车轮布置在后车体后端，后车体前端设置有电动推杆，电动推杆底部转动连接有后车体支撑轮；前车轮和后车轮均连接有车轮驱动电机。电动推杆和活动支架交替动作，与第一同步带配合完成工程车越障，结构设计简单，制作过程方便简洁，制造成本低，并且降低对驱动装置的性能要求。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的剖视图；
图3是本发明实施例中后车体的结构示意图；
图4是本发明实施例中后车体的后视图；
图5是本发明实施例中前车体的结构示意图；
图6是本发明实施例中前车体的后视图；
图7至图9是本发明实施例中工程车跨越阶梯型障碍示意图。
具体实施方式
以下结合优选实例及其附图对本发明的一种越障搬运工程车的结构和工作方式进行详细说明，在本实施例中所提到的固定连接均指采用螺钉连接。
参考图1至图6所示，本实施例中一种越障搬运工程车，整体结构如下：包括车身，车身包括由铝型材拼接成的前车体2和后车体1，前车体2和后车体1上下滑动连接，后车体1上设置有第一同步带1-7，第一同步带1-7连接有第一驱动电机1-3，第一同步带1-7与前车体2固定连接，以带动所述前车体2相对所后车体1上下滑动；后车体1后端布置有后车轮1-10，前端布置有越障用的电动推杆1-2，电动推杆1-2底部转动连接有后车体支撑轮1-1；前车体2前端布置有前车轮2-23，后端设置有越障用的活动支架2-18，活动支架2-18连接有驱动其旋转的活动支架驱动电机2-19，活动支架2-18的端部转动连接有前车体支撑轮2-17；前车轮2-23和后车轮1-10均连接有车轮驱动电机1-15。
后车体1结构如下：
电动推杆1-2上端与后车体1铰接，后车体1前端的两侧均固定连接有二个固定抱卡1-13，电动推杆1-2下端通过固定抱卡1-13与后车体1固定连接，电动推杆1-2底部通过销轴转动连接有后车体支撑轮1-1。
后车体1后端底部左右两侧对称连接有车轮安装板1-18，车轮安装板1-18上端通过合页2-31与后车体1连接，后车轮1-10的轮轴穿过车轮安装板1-18下端连接有第一联轴器1-14，第一联轴器1-14另一端连接有车轮驱动电机1-15。车轮安装板1-18上端铰接有减震器1-11，减震器1-11的另一端与后车体1铰接。
后车体1中部和后部的支架内侧均对称固定连接有第一直线导轨1-4，第一直线导轨1-4沿支架布置，后车体1后部的支架内侧沿第一直线导轨1-4的上下两端均布置有同步带轮1-8，上下两个同步带轮1-8之间通过第一同步带1-7连接，同步带轮1-8的直径大于第一直线导轨1-4和支架的宽度的和，后部的支架以及固定在其上的第一直线导轨1-4被第一同步带1-7包围；后车体1上固定连接有八个固定座1-5，每个同步带轮1-8的两侧分布有一个固定座1-5，上端的两个同步带轮1-8分别通过各自的主轴以及主轴两端的固定座1-5与后车体1转动连接；下端的两个同步带轮1-8通过带轮轴1-16连接在一起，带轮轴1-16穿过固定座1-5与后车体1连接，带轮轴1-16一端连接有锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构另一端连接有第一驱动电机1-3，第一驱动电机1-3驱动下端的同步带轮1-8转动，进而带动第一同步带1-7连接转动。
前车体2结构如下：
前车体2前端底部左右两侧均对称连接有车轮安装板1-18，车轮安装板1-18上端通过合页2-31与前车体2连接，前车轮2-23的轮轴穿过车轮安装板1-18下端连接有第一联轴器1-14，第一联轴器1-14另一端连接有车轮驱动电机1-15。车轮安装板1-18上端铰接有减震器1-11，减震器1-11的另一端与前车体2铰接。
前车体2后端中部连接有活动支架2-18，活动支架2-18可相对前车体2转动，活动支架2-18与前车体2连接的左右两侧均对称固定连接有支架轴2-22，前车体2上固定连接有与支架轴2-22外径匹配的带座轴承2-21，右侧的支架轴2-22穿过带座轴承2-21一端连接有第二联轴器2-20，第二联轴器2-20另一端连接有活动支架驱动电机2-19。活动支架2-18另一端两侧通过销轴均转动连接有前车体支撑轮2-17。
前车体2中部和后部的支架外侧与后车体1上第一直线导轨1-4相对应的位置均固定连接有第一滑块2-16。第一滑块2-16的数量可根据每根第一直线导轨1-4的长度设置为一到两个，在本实施例中，第一滑块2-16的数量是两个。
第一同步带1-7穿过第一滑块2-16，第一滑块2-16与第一直线导轨1-4卡接，即将前车体2与后车体1卡接成一体，第一滑块2-16与第一直线导轨1-4配合形成移动副。
前车体2上端设置有夹持装置，夹持装置包括可相对前车体2滑动的水平底板2-14，水平底板2-14连接有第一动力装置，水平底板2-14上并列布置有左支架2-6和右支架2-13，左支架2-6与水平底板2-14固定连接，左支架2-6和右支架2-13相对的一侧均固定连接有左侧板2-7和右侧板2-9，左侧板2-7和右侧板2-9之间设置有丝杠2-8，右侧板2-9背离左侧板2-7的一侧固定连接有丝杠轴承2-27。
左侧板2-7背离右侧板2-9的一侧固定连接有丝杠驱动电机2-5，丝杠驱动电机2-5的主轴穿过左侧板2-7连接有第三联轴器2-30，第三联轴器2-30另一端与丝杠2-8连接，丝杠2-8另一端穿过右侧板2-9与丝杠轴承2-27连接形成螺旋副，丝杠驱动电机2-5驱动丝杠2-8转动带动右支架2-13靠近或远离左支架2-6。
水平底板2-14上方沿右支架2-13并列布置有二个第二直线导轨2-12，第二直线导轨2-12与右支架2-13垂直布置，右支架2-13底部固定连接有与第二直线导轨2-12滑动配合的第二滑块2-11，右支架2-13通过第二滑块2-11卡入第二直线导轨2-12相对左支架2-6滑动。
丝杠驱动电机2-5带动丝杠2-8转动，使右支架2-13沿着第二直线导轨2-12靠近或远离左支架2-6，丝杠2-8正转，右支架2-13远离左支架2-6，丝杠2-8反转，右支架2-13靠近左支架2-6。
前车体2上方的两端均固定连接有第三直线导轨2-29，第三直线导轨2-29与左支架2-6平行布置，水平底板2-14底部固定连接有与第三直线导轨2-29滑动配合的第三滑块2-28，水平底板2-14通过第三滑块2-28卡入第三直线导轨2-29相对前车体2滑动。
水平底板2-14连接有第一动力装置，第一动力装置包括前车体2左侧沿第三直线导轨2-29方向的两端并列设置的主动轮2-3、从动轮2-25以及主动轮驱动电机2-1，主动轮2-3的主轴穿过前车体2连接有第四联轴器2-2，第四联轴器2-2另一端连接有主动轮驱动电机2-1，主动轮驱动电机2-1通过电机安装板固定安装在前车体2上。从动轮2-25的主轴穿过前车体2连接有蝶形螺母，将从动轮2-25固定在前车体2上，主动轮2-3和从动轮2-25通过第二同步带2-4连接，水平底板2-14与第二同步带2-4固定连接，主动轮驱动电机2-1驱动主动轮2-3带动第二同步带2-4转动，水平底板2-14跟随第二同步带2-4沿第三直线导轨2-29移动，使左支架2-6和右支架2-13能够伸出前车体2，方便夹持货物，并将其运送到前车体2上。
工作过程如下：
关于越障过程，参考图7至图9所示，在跨越阶梯型障碍时：
第一步，电动推杆1-2向下伸展直至后车体支撑轮1-1与路面接触，此时，前车轮2-23、后车轮1-10以及后车体支撑轮1-1均与路面接触，之后第一驱动电机1-3驱动第一同步带1-7顺时针转动，带动前车体2向上移动，直至将前车轮2-23抬起以超过所需跨越的阶梯的高度，第一驱动电机1-3停止运行，保持前车轮2-23位置不变。
第二步，后车轮1-10连接的车轮驱动电机1-15动作，并驱动工程车向前运动使得前车轮2-23达到阶梯的顶端，此时后车轮1-10连接的车轮驱动电机1-15停止运行。
第三步，电动推杆1-2将会收缩至给定位置，使得前车轮2-23与台阶接触，当前车轮2-23与台阶完全接触，并且电动推杆1-2停止动作之后，第一驱动电机1-3驱动第一同步带1-7逆时针转动，带动前车体2向下移动，从而使前车体2复位，同时第一驱动电机1-3停止运行。
第四步，后车轮1-10连接的车轮驱动电机1-15将再次动作使得工程车整体再次向前运动到后车轮1-10将要接触到台阶的位置，此时后车轮1-10连接的车轮驱动电机1-15停止动作。
第五步，活动支架驱动电机2-19开始动作，驱动活动支架2-18绕车身转动，前车体支撑轮2-17路面接触后，活动支架2-18继续转动，直到将后车轮1-10抬高超过台阶的高度为止。
第六步，前车轮2-23连接的车轮驱动电机1-15开始动作，驱动工程车继续向前运行直到后车轮1-10到达台阶顶端为止。
第七步，活动支架驱动电机2-19开始动作从而将活动支架2-18收起，并使得后车轮1-10得以与地面完全接触。
至此，工程车跨越障碍的过程完全结束。
关于装载货物过程，装载货物前，启动丝杠2-8驱动电机2-5正转，带动丝杠2-8正转，右支架2-13远离左支架2-6至最右端，关闭丝杠驱动电机2-5，启动主动轮驱动电机2-1反转，第二同步带2-4逆时针转动，带动左支架2-6和右支架2-13伸出前车体2，使左支架2-6和右支架2-13从货物底端的两侧夹住货物。此时，关闭主动轮驱动电机2-1，启动丝杠驱动电机2-5反转，带动丝杠2-8反转，右支架2-13逐渐靠近左支架2-6，直至夹紧货物。关闭丝杠驱动电机2-5，启动主动轮驱动电机2-1正转，第二同步带2-4顺时针转动，带动左支架2-6和右支架2-13及货物退回到前车体2上，关闭主动轮驱动电机2-1。
以上具体结构是对本发明的较佳实施例进行了具体的说明，但并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可以做出种种的等同变形或者替换，这些等同的变形或者替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种越障搬运工程车，包括车身，所述车身上设置有前车轮(2-23)和后车轮(1-10)，其特征在于：所述车身包括上下滑动连接的前车体(2)和后车体(1)，所述后车体(1)上设置有第一同步带(1-7)，所述第一同步带(1-7)连接有第一驱动电机(1-3)，所述第一同步带(1-7)与所述前车体(2)固定连接，以带动所述前车体(2)相对所述后车体(1)上下滑动；所述前车轮(2-23)布置在所述前车体(2)前端，所述前车体(2)后端设置有活动支架(2-18)，所述活动支架(2-18)连接有驱动其旋转的活动支架驱动电机(2-19)，所述活动支架(2-18)的端部转动连接有前车体支撑轮(2-17)；所述后车轮(1-10)布置在所述后车体(1)后端，所述后车体(1)前端设置有电动推杆(1-2)，所述电动推杆(1-2)底部转动连接有后车体支撑轮(1-1)；所述前车轮(2-23)和后车轮(1-10)均连接有车轮驱动电机(1-15)。
2.根据权利要求1所述的一种越障搬运工程车，其特征在于：所述后车体(1)左右两端对称固定连接有第一直线导轨(1-4)，所述前车体(2)上设置有与所述第一直线导轨(1-4)滑动配合的第一滑块(2-16)，所述后车体(1)沿所述第一直线导轨(1-4)方向的上下两端均布置有同步带轮(1-8)，所述同步带轮(1-8)上设置有所述第一同步带(1-7)，所述第一滑块(2-16)与所述第一直线导轨(1-4)卡接。
3.根据权利要求1所述的一种越障搬运工程车，其特征在于：所述电动推杆(1-2)上端与所述后车体(1)铰接，所述后车体(1)两侧均设置有至少二个固定抱卡(1-13)，所述电动推杆(1-2)下端通过所述固定抱卡(1-13)与所述后车体(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种越障搬运工程车，其特征在于：所述后车体(1)和所述前车体(2)两侧均铰接有车轮安装板(1-18)，所述后车轮(1-10)和所述前车轮(2-23)的轮轴穿过所述车轮安装板(1-18)一端连接车轮驱动电机(1-15)。
5.根据权利要求4所述的一种越障搬运工程车，其特征在于：所述后车体(1)和所述前车体(2)的两侧均铰接有减震器(1-11)，所述减震器(1-11)的另一端与所述车轮安装板(1-18)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种越障搬运工程车，其特征在于：所述活动支架(2-18)的端部固定连接有支架轴(2-22)，所述前车体(2)上固定连接有与所述支架轴(2-22)外径匹配的带座轴承(2-21)，所述支架轴(2-22)穿过所述带座轴承(2-21)一端与活动支架驱动电机(2-19)连接。
7.根据权利要求1至6任一所述的一种越障搬运工程车，其特征在于：所述前车体(2)上端设置有夹持装置，所述夹持装置包括可相对所述前车体(2)滑动的水平底板(2-14)，所述水平底板(2-14)连接有第一动力装置，所述水平底板(2-14)上并列布置有左支架(2-6)和右支架(2-13)，所述左支架(2-6)与所述水平底板(2-14)固定连接，所述左支架(2-6)和右支架(2-13)分别固定连接有左侧板(2-7)和右侧板(2-9)，所述左侧板(2-7)背离所述右侧板(2-9)的一侧固定连接有丝杠驱动电机(2-5)，所述丝杠驱动电机(2-5)的主轴穿过所述左侧板(2-7)连接有丝杠(2-8)，所述右侧板(2-9)背离所述左侧板(2-7)的一侧固定安装有丝杠轴承(2-27)，所述丝杠(2-8)穿过所述右侧板(2-9)与所述丝杠轴承(2-27)连接，所述丝杠(2-8)转动带动所述右支架(2-13)靠近或远离所述左支架(2-6)。
8.根据权利要求7所述的一种越障搬运工程车，其特征在于：所述水平底板(2-14)上方并列设置有至少二个第二直线导轨(2-12)，所述右支架(2-13)底部设置有与所述第二直线导轨(2-12)滑动配合的第二滑块(2-11)。
9.根据权利要求7所述的一种越障搬运工程车，其特征在于：所述前车体(2)上方的两端均设置有第三直线导轨(2-29)，所述第三直线导轨(2-29)与所述左支架(2-6)平行布置，所述水平底板(2-14)底部设置有与所述第三直线导轨(2-29)滑动配合的第三滑块(2-28)。
10.根据权利要求9所述的一种越障搬运工程车，其特征在于：所述第一动力装置包括在所述前车体(2)一侧沿所述第三直线导轨(2-29)方向的两端并列设置的主动轮(2-3)、从动轮(2-25)以及主动轮驱动电机(2-1)，所述主动轮(2-3)连接所述主动轮驱动电机(2-1)，所述主动轮(2-3)和从动轮(2-25)连接有第二同步带(2-4)，所述水平底板(2-14)与所述第二同步带(2-4)固定连接。
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