CN101275850B - 导航装置 - Google Patents

Abstract

导航装置，可以防止在搭载了闪速存储器的便携式存储介质上写入地图信息上限次数的降低。CPU(41)从ROM(43)读出初始半径和相加半径，按顺序将相加半径与初期半径相加计算计算半径，将以该中心地点的坐标位置为中心的计算半径内作为地图数据抽出区域，从CD-ROM(6)依次读出该地图数据抽出区域内的每个二维网格的地图数据。当地图数据抽出区域内的地图数据的存储容量超过了SD存储卡(7)的最大存储容量的情况下，CPU(41)从该计算半径减去相加半径作为可以写入SD存储卡(7)的存储地图区域的计算半径，从CD-ROM(6)依次读出该地图数据抽出区域内的每个二维网格的地图数据依次写入SD存储卡(7)。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及导航装置，特别是涉及在便携式存储介质写入信息，从该便携式存储介质读出信息的导航装置。

背景技术

一直以来，关于在便携式存储介质写入信息，从该便携式存储介质读出信息的导航装置有各种提案。

例如，作为利用PC卡等可写入的便携式存储介质的导航装置，有如下的导航装置，即，其具有存储驱动器，该存储驱动器用于将设定于操作系统上的程序中的设定项目写入便携式存储介质，从便携式存储介质读出并传递至上述程序(例如，参见专利文献1)。

根据该构成，为了实现将地图信息从CD-ROM等的存储介质读出进行路径搜索以及路径引导的导航功能，可以将必要的设定项目写入便携式存储介质，从便携式存储介质读出。因此，用户，如果预先将自己设定的设定项目写入该便携式外部存储介质，则只要将该便携式外部存储介质安装于存储驱动器，就可以享受按照该设定项目的导航功能。

专利文献1：日本特开平11-325948号公报((0010)～(0024)段，图1～图4)

在此，上述专利文献1所述的导航装置，为了在驾驶操作中通过CD或DVD等视听音乐或影像，则需要将记录有地图信息的CD-ROM等记录介质取出。为此，存在当在驾驶操作中取出了CD-ROM等记录介质的情况下，导航装置不能执行导航功能的问题。

因此，已知有如下构成，即，将以本车辆的当前位置(以下，称为本车位置)为中心的规定范围(例如，半径500km的范围)的地图信息从记录有该地图信息的CD-ROM等记录介质读出，并写入搭载了闪速存储器的便携式存储介质，从该便携式记录介质读出路径搜索以及路径引导所需的地图信息。

然而，当在搭载了闪速存储器的便携式存储介质写入地图信息的情况下，需要写入按每个规定网格(例如，约10km×10km等的范围)所划分的每个地图数据的数据文件内。例如，当在便携式存储介质写入大约1000km×1000km的范围的地图数据的情况下，需要在每个大约10km×10km的范围的网格内写入，大约需要写入一万次。另一方面，搭载了闪速存储器的便携式存储介质，重写的上限次数，为10万至100万次左右。因此，在便携式存储介质写入地图信息的上限次数，为100次至200次左右。

另外，对于地图信息，以规定的数据文件数(例如，100个数据文件数)构成一个地区的地图数据。为此，在将以指定的地点为中心的规定范围的地图信息写入了便携式存储介质的情况下，当外围部分的地图数据超过了最大存储容量时，需要再次消除涉及该外围部分的全体的规定地区的地图数据。即，需要再次将清除数据写入便携式存储介质。因此，存在在搭载了闪速存储器的便携式存储介质中写入地图信息的上限次数进一步减少到数十次乃至100次左右的问题。并且，还存在需要保护写入便携式存储介质的地图信息的著作权的问题。

发明内容

因此，本发明是为了解决上述的问题点而完成的，目的在于提供一种导航装置，其可以防止在搭载了闪速存储器的便携式存储介质上写入地图信息的上限次数的降低，并且可以保护地图信息的著作权。

为了实现上述目的，技术方案1涉及的导航装置，其特征在于，具有：地图信息存储单元(25)，其存储地图信息；写入读出单元(19)，其通过安装搭载有闪速存储器的可携带的便携式存储介质(7)，将地图信息写入该便携式存储介质，从该便携式存储介质读出地图信息；容量检测单元(13、19)，其检测上述便携式存储介质的最大存储容量；中心坐标输入单元(14)，输入写入上述便携式存储介质的地图信息的中心地点的坐标位置；区划区域设定单元(13)，其设定包含上述中心地点的规定范围的中心区划区域，和按每个规定距离包围上述中心区划区域的外侧的外围区划区域；抽出区域制成单元(13)，其按顺序对上述中心区划区域增加上述外围区划区域来依次制成地图数据抽出区域；容量判定单元(13)，其从上述地图信息存储单元依次抽出由上述抽出区域制成单元制成的每个地图数据抽出区域的地图数据，并按顺序判断是否在上述最大存储容量以下；存储区域决定单元(13)，当上述地图数据抽出区域的地图数据超过了上述最大存储容量的情况下，决定未超过该最大存储容量的最广的地图数据抽出区域为存储地图区域；写入控制单元(13)，其进行控制，以使从上述地图信息存储单元抽出上述存储地图区域的地图数据并通过上述写入读出单元来写入上述便携式存储介质。

另外，技术方案2涉及的导航装置，其特征在于，在技术方案1所述的导航装置(1)的基础上，具有：导航识别信息存储单元(43)，其存储用以识别导航装置的导航识别信息；中心坐标存储单元(13、44)，其存储上述中心地点的坐标位置；介质识别信息制成单元(13)，其制成包含上述导航识别信息和上述中心地点的坐标位置的存储介质识别信息，上述写入控制单元(13)进行控制，以使在上述存储地图区域的地图数据中附加上述存储介质识别信息后，写入上述便携式存储介质。

另外，技术方案3涉及的导航装置，其特征在于，在技术方案2所述的导航装置(1)的基础上，具有：识别信息判定单元(13)，其从安装于上述写入读出单元的上述便携式存储介质读出上述存储介质识别信息，判断在该存储介质识别信息中是否包含存储于上述导航识别信息存储单元的导航识别信息和存储于上述中心坐标存储单元的上述中心地点的坐标位置；读入控制单元(13)，其进行控制，以使只有当该存储介质识别信息中包含有存储于上述导航识别信息存储单元的导航识别信息和存储于上述中心坐标存储单元的上述中心地点的坐标位置的情况下，从该便携式存储介质读入地图数据。

另外，技术方案4涉及的导航装置，其特征在于，在技术方案2或技术方案3所述的导航装置(1)的基础上，具有：日期取得单元(13、45)，其取得将上述地图数据写入上述便携式存储介质的日期，上述中心坐标存储单元(13、44)，将上述日期与上述中心地点的坐标位置相对应进行存储，上述存储介质识别信息，包含上述日期。

此外，技术方案5涉及的导航装置，其特征在于，在技术方案4所述的导航装置(1)的基础上，上述读入控制单元(13)进行控制，以使只有当上述存储介质识别信息中包含有存储于上述导航识别信息存储单元的导航识别信息和存储于上述中心坐标存储单元的上述中心地点的坐标位置以及上述日期的情况下，从该便携式存储介质读入地图数据。

具有上述构成的技术方案1涉及的导航装置，设置有中心坐标输入单元，用以输入写入搭载了闪速存储器的可携带的便携式存储介质中的地图信息的中心地点的坐标位置。而且，设定包含所输入的中心地点的规定范围的中心区划区域、和按每个规定距离包围中心区划区域的外侧的外围区划区域，按顺序在该中心区划区域增加外围区划区域来依次制成地图数据抽出区域。另外，从地图信息存储单元依次抽出每个该被制成的地图数据抽出区域的地图数据，并按顺序判断是否是便携式存储介质的最大存储容量以下。而且，当地图数据抽出区域的地图数据超过了便携式存储介质的最大存储容量的情况下，决定未超过该最大存储容量的最广的地图数据抽出区域为存储地图区域。之后，从地图信息存储单元抽出该存储地图区域的地图数据并通过写入读出单元来写入便携式存储介质。

由此，只通过中心坐标输入单元输入地图信息的中心地点的坐标位置，即可抽出中心区划区域和其外侧的最大范围的外围区划区域的地图数据，并自动地写入该便携式存储介质，且该中心区划区域以不超过搭载了闪速存储器的便携式存储介质的最大存储容量的中心地点为中心。因此，可以可靠地防止再次消除涉及已写入便携式存储介质的地图信息的外围部分的全体的规定地区的地图数据，从而可以防止便携式存储介质的写入上限次数的减少。

另外，技术方案2涉及的导航装置，制成存储介质识别信息，且该存储介质识别信息包含：存储于导航识别信息存储单元的导航识别信息和存储于中心坐标存储单元的中心地点的坐标位置。而且，在存储地图区域的地图数据中附加该存储介质识别信息后写入便携式存储介质。

由此，由于只将导航识别信息和存储地图区域的中心地点的坐标位置附加于该存储地图区域的地图数据中，因此可以防止在便携式存储介质中写入地图数据时的写入次数的增加，防止将地图信息写入便携式存储介质的写入上限次数的减少。另外，通过在该存储地图区域的地图数据中附加导航识别信息和中心地点的坐标位置后写入便携式存储介质，可以确定已将地图信息写入便携式存储介质的导航装置，和该被写入的地图数据的中心地点的坐标位置。

另外，技术方案3涉及的导航装置，从便携式存储介质读出存储介质识别信息，只有在该存储介质识别信息中包含有存储于上述导航识别信息存储单元的导航识别信息和存储于中心坐标存储单元的中心地点的坐标位置的情况下，从该便携式存储介质读入地图数据。

由此，在写入便携式存储介质的地图数据，被不正当地复制并被安装于其他的导航装置的写入读出单元的情况下，由于被附加于该不正当地复制的地图数据中的导航识别信息和中心地点的坐标位置，未被存储于其他的导航装置的导航识别信息存储单元和中心坐标存储单元，因此该其他的导航装置，不能读入存储于便携式存储介质中的地图数据。因此，可以抑制对写入便携式存储介质的地图数据的复制，从而可保护写入在便携式存储介质中的地图信息的著作权。

另外，技术方案4涉及的导航装置，取得将地图数据写入便携式存储介质的日期，将该日期与中心地点的坐标位置相对应存储于中心坐标存储单元。另外，制成存储介质识别信息，且该存储介质识别信息包含：被存储于导航识别信息存储单元的导航识别信息和被存储于中心坐标存储单元的中心地点的坐标位置和与该中心地点的坐标位置相对应的日期。而且，在存储地图区域的地图数据中附加该存储介质识别信息后写入便携式存储介质。

由此，由于只将导航识别信息和存储地图区域的中心地点的坐标位置以及将地图数据写入便携式存储介质的日期，附加于该存储地图区域的地图数据中，因此可以防止将地图数据写入便携式存储介质时的写入次数的增加，防止将地图信息写入便携式存储介质的写入上限次数的减少。另外，通过存储地图区域的地图数据中附加导航识别信息、中心地点的坐标位置和日期后，写入便携式存储介质，可以确定将地图信息写入该便携式存储介质的导航装置、该被写入的地图数据的中心地点的坐标位置、以及将地图数据写入便携式存储介质的日期。

此外，技术方案5涉及的导航装置，从便携式存储介质读出存储介质识别信息，只有在该存储介质识别信息中包含有存储于导航识别信息存储单元的导航识别信息和存储于中心坐标存储单元的中心地点的坐标位置以及与该中心地点的坐标位置相对应而被储存的日期的情况下，从该便携式存储介质读入地图数据。

由此，在写入便携式存储介质的地图数据，被不正当地复制并被安装于其他的导航装置的写入读出单元的情况下，由于附加于该不正当地复制的地图数据中的导航识别信息、中心地点的坐标位置和日期，未存储于其他的导航装置的导航识别信息存储单元和中心坐标存储单元，因此该其他的导航装置，不能读入写入在便携式存储介质中的地图数据。因此，可以进一步地抑制写入在便携式存储介质中的地图数据的复制，保护已写入在便携式存储介质中的地图信息的著作权。

附图说明

图1为表示本实施例涉及的导航装置的框图。

图2为表示导航装置的CPU执行的处理的、将规定范围的地图数据写入SD存储卡的地图数据写入处理的流程图，且该规定范围是以通过液晶显示器以及操作部输入的中心地点为中心。

图3为表示作为可以写入SD存储卡的最大区域的存储地图区域的一例的图。

图4为表示CPU执行的处理的、用以判定安装于卡R/W部的SD存储卡的使用许可的“SD存储卡使用许可处理”的子处理的子流程图。

图5为表示CPU执行的处理的、从CD-ROM或者SD存储卡读入地图数据的“地图数据读入处理”的子处理的子流程图。

图中：1-导航装置；6-CD-ROM；7-SD存储卡；11-当前地检测处理部；13-导航控制部；14-操作部；15-液晶显示器；41-CPU；42-RAM；43-ROM；44-闪速存储器；51-中心区划区域；52、53、54-外围区划区域；55-存储地图区域；O-中心地点

具体实施方式

以下，参照附图对本发明涉及的导航装置，基于具体化的一实施例进行详细说明。

实施例

导航装置的概略构成

首先，基于图1，对本发明涉及的导航装置的概略构成进行说明。图1为表示本实施例涉及的导航装置1的框图。

如图1所示，本实施例涉及的导航装置1，包括：当前地检测处理部11，其检测本车的当前位置；导航控制部13，其依据被输入的信息进行各种运算处理；操作部14，其接受来自操作者的操作；液晶显示器15，用以向操作者显示地图等的信息；扬声器16，用以输出与路径引导等相关的语音提示；通信装置17，用以在与未图示的道路交通信息中心(VICS(注册商标))或与地图信息分发中心等之间通过移动电话网等进行通信；盘读取部18，从作为存储介质的CD-ROM6读取以县为单位等被记录的规定版本的地图信息；卡读写部(卡R/W部)19，用以在作为搭载了闪速存储器的便携式存储介质的一例的SD存储卡7中写入地图数据，及从该SD存储卡7读出地图数据。另外，与导航控制部13连接有用以检测本车的行驶速度的车速传感器21。

在此，在CD-ROM6中，保存有用于导航装置1的行驶引导和路径搜索的地图信息。在此，地图信息，由路径引导和地图显示所需的各种信息构成的，例如，由以下数据构成：用于确定各新设道路的新设道路信息、用于显示地图的地图显示数据、关于各交叉路口的交叉路口数据、关于节点的节点数据、关于作为设施的一种的道路(路段)的路段数据、用于搜索路径的搜索数据、关于作为设施的一种的店铺等的POI(Pointof Interest)的店铺数据、用于检索地点的检索数据等。

在此，特别地，作为地图显示数据，由将二维网格进行基本的4分割(长度1/2)、16分割(1/4)，64分割(1/8)后的单元所构成，且该二维网格大约为10km×10km被进行了区划，以使各单元的数据量为大致相同水平的方式，设定了各地的单元。最小的64分割大小的单元为，各边大约1.25km的方形大小。

以下，对构成导航装置1的各构成要素进行说明，当前地检测处理部11，由GPS31、方位传感器32、距离传感器33、高度计(未图示)等构成，从而可以检测出当前的本车的位置、方位、到目标物(例如交叉路口)为止的距离等。

具体而言，GPS31，通过接受由人造卫星发出的电波，来检测地球上的本车的当前地及当前时刻。另外，方位传感器32由地磁传感器和陀螺传感器、或者安装于转向盘(未图示)的旋转部的光学旋转传感器、旋转阻力传感器、以及安装于车轮的角度传感器等构成，用以检测本车方位。另外，距离传感器33，例如，由测量本车的车轮(未图示)的旋转速度并根据测量的旋转速度检测距离的传感器、测量加速度并将测量的加速度进行二次积分来检测距离的传感器等构成，用以检测本车的移动距离。

另外，如图1所示，构成导航装置1的导航控制部13，具有：CPU41，其作为用以进行导航装置1的整体控制的运算装置以及控制装置；以及内部存储装置和用于计量时间的计时器45，且该内部存储装置是指：RAM42，当CPU41进行各种运算处理时作为工作存储器而被使用，并且存储有搜索路径时的路径数据等；ROM43，其除了控制用程序以外，还存储有后述的用以将规定范围的地图数据写入SD存储卡7的地图数据写入处理程序(参见图2)等，且上述规定范围是以被输入的中心地点；和用以存储从ROM43读出的程序的闪速存储器44等。

在此，作为上述RAM42、ROM43、闪速存储器44等使用半导体存储器、磁心存储器等。而且，作为运算装置以及控制装置，可以代替CPU41而使用MPU等。

另外，在上述ROM43中存储有各种程序，然而也可以通过卡R/W部19从SD存储卡7读出程序、地图数据等并写入上述闪速存储器44。此外，也可以通过交换SD存储卡7来更新上述程序、地图数据等。

并且，与上述导航控制部13，电连接有操作部14、液晶显示器15、扬声器16、通信装置17、盘读取部18、卡R/W部19的各周边装置(驱动器)。

该操作部14，在进行行驶开始时的当前地的修正、输入作为引导开始地点的出发地及作为引导结束地点的目的地时或在进行与设施相关的信息的检索的情况下等，被操作，并由各种键和多个操作开关构成。而且，导航控制部13进行控制，以基于由于各开关被按下等而被输出的开关信号，执行对应的各种动作。并且，在液晶显示器15的正面部，设置有触摸面板，构成为通过按下在画面上显示的按钮或在地图上按下，可以输入各种指示命令，构成为如后述那样可以输入写入SD存储卡7的地图信息的中心地点。此外，作为操作部14，也可以使用键盘、鼠标、条形码读出器、远距离操作用的遥控装置、操纵杆、光笔、记录笔等。

另外，在液晶显示器15中，显示当前行驶中的地图信息、操作引导、操作菜单、键的引导、从当前地到目的地的引导路径、沿着引导路径的引导信息、交通信息、新闻、天气预报、时间、邮件、电视节目等。

另外，扬声器16，根据来自导航控制部13的指示，输出对沿着引导路径行驶进行引导的语音提示等。在此，作为进行引导的语音提示，例如有“前方200m，OO交叉路口向右方向”或“请按下在存储卡存储的地图的中心地点”等。

另外，通信装置17为，通过移动电话网等与地图信息分发中心进行通信的通信单元，在与地图信息分发中心之间进行最新版本的更新地图信息等的收发。另外，通信装置17除了地图信息发送中心以外，还接收，由道路交通信息中心等发送的拥堵信息或服务区域的拥挤状况等的各信息构成的交通信息。

而且，盘读取部18，读取记录在安装的CD-ROM6中的规定版本的地图信息。另外，盘读取部18构成为，也可以读取记录于CD、DVD、DVD-ROM等中的音乐数据、影像数据、地图数据等。

另外，卡R/W部19，将地图数据等写入SD存储卡7，而且，从SD存储卡7读出地图数据等。此外，在本实施例中，在卡R/W部19，安装有SD存储卡7，然而也可以使用小型SD存储卡、微型SD存储卡等。

地图数据写入处理

接着，对如上述那样构成的导航装置1的CPU41执行的处理的、将规定范围的地图数据写入SD存储卡7的地图数据写入处理，基于图2及图3进行说明，且上述规定范围以通过液晶显示器15及操作部14被输入的中心地点为中心。

图2为表示本实施例涉及的导航装置1的CPU41执行的处理的、将规定范围的地图数据写入SD存储卡7的地图数据写入处理的流程图，且上述规定范围以通过液晶显示器15以及操作部14被输入的中心地点为中心。图3为表示作为可以写入SD存储卡7的最大区域的存储地图区域的一例的图。另外，在图2用流程图表示的程序，存储于导航装置1的导航控制部13具有的ROM43，并由CPU41来执行。

如图2所示，首先，在步骤11(以下，简记为S)中，在通过操作部14输入了用以指示将地图数据写入SD存储卡7的写入指示的情况下，CPU41，将安装于卡R/W部19的SD存储卡7进行初始化。另外，CPU41，通过卡R/W部19来确定SD存储卡7的最大存储容量，并存储于RAM42。

接着，在S12中，CPU41，等待通过操作部14等输入写入地图数据的中心地点的坐标位置(S12：否)。

此外，用户，通过在液晶显示器15所显示的地图上按下，可以通过设置于该液晶显示器15的正面部的触摸面板，输入写入SD存储卡7的地图信息的中心地点。另外，也可以通过操作操作部14的数字键或游标键来直接输入中心地点的坐标位置(例如，经度和纬度)，输入写入SD存储卡7的地图信息的中心地点。

例如，如图3所示，用户按下液晶显示器15所显示的地图上的地点O，由此，CPU41，通过设置于该液晶显示器15的正面部的触摸面板，将地点O的坐标位置(X、Y)作为在SD存储卡7写入地图信息的中心地点的坐标位置存储于RAM42。

而且，如图2所示，在通过操作部14等输入了写入地图数据的中心地点的坐标位置(S12：是)的情况下，CPU41，将该中心地点的坐标位置存储于RAM42。另外，CPU41，从计时器45读入当前的日期，并与该中心地点的坐标位置相对应存储于RAM42。

接着，在S13中，CPU41，从ROM43读出导航识别ID，该导航识别ID用于将该导航装置1和其他的导航装置进行识别。另外，CPU41，从RAM42读出中心地点的坐标位置和与该中心地点的坐标位置相对应的日期。而且，CPU41，将该导航识别ID、中心地点的坐标位置以及日期作为存储介质识别信息写入SD存储卡7。

另外，在S14中，CPU41，再次从RAM42中读出中心地点的坐标位置，和与该中心地点的坐标位置相对应的日期。而且，CPU41，将中心地点的坐标位置存储于闪速存储器44，并且将日期与该中心地点的坐标位置相对应存储于闪速存储器44。

而且，在S15中，CPU41，从ROM43读出以中心地点为中心的中心区划区域的初始半径(例如，大约500km)。

另外，在S16中，CPU41，从ROM43读出表示外围区划区域的规定距离范围的相加半径(例如，大约100km)，且该外围区划区域包围中心区划区域的外侧，并将该相加半径与初始半径相加，作为计算半径存储于RAM42。

接着，在S17中，CPU41，从RAM42读出中心地点的坐标位置和计算半径，并将以该中心地点的坐标位置为中心的计算半径内作为地图数据抽出区域，通过盘读取部18从CD-ROM6依次读出该地图数据抽出区域内的每一个二维网格的地图数据，并存储于RAM42。

例如，如图3所示，当CPU41，从ROM43读出作为以中心地点O为中心的中心区划区域51的初始半径的500km，以及作为表示中心区划区域51的外侧的外围区划区域52的规定距离范围的相加半径的100km的情况下，将相加半径100km与初始半径500km相加后得到的半径600km的范围作为地图数据抽出区域。即，将对中心区划区域51加上外围区划区域52而得到的范围作为地图数据抽出区域，通过盘读取部18从CD-ROM6依次读出该地图数据抽出区域内的每一个二维网格的地图数据，并存储于RAM42。

而且，如图2所示，在S18中，CPU41，计算出存储于RAM42的地图数据抽出区域内的地图数据的存储容量，并存储于RAM42

之后，在S19中，CPU41，从RAM42读出地图数据抽出区域内的地图数据的存储容量和SD存储卡7的最大存储容量，并执行判定处理，用以判定该地图数据抽出区域内的地图数据的存储容量是否在SD存储卡7的最大存储容量以下。

而且，当地图数据抽出区域内的地图数据的存储容量在SD存储卡7的最大存储容量以下的情况下(S19：是)，CPU41，转至S16的处理。在S16中，从ROM43读出相加半径(例如，约100km)，并将该相加半径与计算半径相加，作为新的计算半径存储于RAM42后，执行S17以后的处理。

例如，如图3所示，当将对中心区划区域51加上外围区划区域52而得到的范围作为地图数据抽出区域，且该地图数据抽出区域内的地图数据的存储容量在SD存储卡7的最大存储容量以下的情况下(S19：是)，CPU41，将相加半径100km与该地图数据抽出区域的计算半径600km相加而得到的半径700km的范围作为地图数据抽出区域。即，将相加半径100km与该地图数据抽出区域的计算半径600km相加而得到的半径700km，作为新的计算半径存储于RAM42后，再次执行S17以后的处理。

另一方面，在地图数据抽出区域内的地图数据的存储容量超过了SD存储卡7的最大存储容量的情况下(S19：否)，CPU41，转至S20的处理。在S20中，CPU41，从RAM42读出计算半径，并且从ROM43读出相加半径(例如，大约100km)，并从该计算半径减去相加半径，作为可以将地图数据写入SD存储卡7的最大区域即存储地图区域的计算半径，存储于RAM42。

而且，在S21中，CPU41，从RAM42读出中心地点的坐标位置和存储地图区域的计算半径，并将以该中心地点的坐标位置为中心的计算半径内作为存储地图区域，通过盘读取部18从CD-ROM6依次读出该存储地图区域内的每一个二维网格的地图数据，并在依次写入SD存储卡7后，结束该处理。

例如，如图3所示，将对中心区划区域51加上了各外围区划区域52～54后得到的范围作为地图数据抽出区域，即，将以中心地点O为中心的计算半径800km的范围内作为地图数据抽出区域。而且，在该地图数据抽出区域内的地图数据的存储容量超过了SD存储卡7的最大存储容量的情况下(S19：否)，CPU41，将从该计算半径800km减去相加半径100km后得到的计算半径700km的范围，即，将对中心区划区域51加上各外围区划区域52、53后得到的范围，作为可以将地图数据写入SD存储卡7的最大区域即存储地图区域55，通过盘读取部18从CD-ROM6依次读出该存储地图区域55内的每一个二维网格的地图数据，并依次写入SD存储卡7后，结束该处理(S20～S21)。

SD存储卡使用许可处理

接着，基于图4，对CPU41执行的处理的、用以判定安装于卡R/W部19的SD存储卡7的使用许可的“SD存储卡使用许可处理”的子处理进行说明。图4是表示CPU41执行的处理的、判定安装于卡R/W部19的SD存储卡7的使用许可的“SD存储卡使用许可处理”的子处理的子流程图。

此外，图4所示的子处理程序为，每隔一定时间(例如，每10msec～100msec)由CPU41来执行。另外，在图4中用流程图表示的程序存储于导航装置1的导航控制部13所具有的ROM43。

如图4所示，在S111中，CPU41，执行判定处理，即：判定是否在盘读取部18未安装有CD-ROM6，且在卡R/W部19安装有SD存储卡7。

而且，在盘读取部18中安装有CD-ROM6的情况下，或者，在CD-ROM6和SD存储卡7的两者都未安装的情况下(S111：否)，CPU41，转至S112的处理。在S112中，CPU41从RAM42读出许可使用SD存储卡7的使用许可标记，将该使用许可标记设定为OFF，并再次存储于RAM42之后，结束该子处理返回至主流程。

此外，在导航装置1的起动时或者复位时，将使用许可标记设定为OFF并存储于RAM42。

另一方面，当在盘读取部18中未安装CD-ROM6，且在卡R/W部19安装有SD存储卡7的情况下(S111：是)，CPU41，转至S113的处理。在S113中，CPU41，通过卡R/W部19，从SD存储卡7读出作为存储介质识别信息的导航识别ID、中心地点的坐标位置以及日期，并执行判定处理，且该判定处理用以判定从该SD存储卡7读出的导航识别ID是否与存储于ROM43的导航识别ID一致，并且判定从该SD存储卡7读出的中心地点的坐标位置以及日期，是否与存储于闪速存储器44的中心地点的坐标位置，以及与该中心地点的坐标位置相对应存储于闪速存储器44的日期一致。

而且，当从SD存储卡7读出的导航识别ID、中心地点的坐标位置以及日期中的任何一个，与存储于ROM43的导航识别ID、存储于闪速存储器44的中心地点的坐标位置、以及与该中心地点的坐标位置相对应存储于闪速存储器44的日期不一致的情况下(S113：否)，CPU41，转至S112的处理。在S112中，CPU41从RAM42读出许可使用SD存储卡7的使用许可标记，并将该使用许可标记设定为OFF，再次存储于RAM42之后，结束该子处理返回至主流程。

另一方面，当从SD存储卡7读出的导航识别ID，与存储于ROM43的导航识别ID一致，并且从该SD存储卡7读出的中心地点的坐标位置以及日期，与存储于闪速存储器44的中心地点的坐标位置，以及与该中心地点的坐标位置相对应存储于闪速存储器44的日期一致的情况下(S113：是)，CPU41，转至S114处理。

在S114中，CPU41，从RAM42读出许可使用SD存储卡7的使用许可标记，将该使用许可标记设定为ON，再次存储于RAM42之后，结束该子处理并返回至主流程。

由此，在盘读取部18未安装有CD-ROM6，且在卡R/W部19安装有SD存储卡7的情况下，并且，只有在从该SD存储卡7读出的导航识别ID，与存储于ROM43的导航识别ID一致，并且从该SD存储卡7读出的中心地点的坐标位置以及日期，与存储于闪速存储器44的中心地点的坐标位置，以及与该中心地点的坐标位置相对应存储于闪速存储器44的日期一致的情况下，将许可使用SD存储卡7的使用许可标记设定为ON，即，许可使用该SD存储卡7(S111～S114)。

地图数据读入处理

接着，基于图5，对CPU41执行的处理的、从CD-ROM6或SD存储卡7读入地图数据的“地图数据读入处理”的子处理进行说明。图5为表示CPU41执行的处理的、从CD-ROM或者SD存储卡7读入地图数据的“地图数据读入处理”的子处理的子流程图。

另外，图5所示的子处理程序，每隔一定时间(例如，每10msec～100msec)由CPU41来执行。另外，在图5中用流程图表示的程序存储于导航装置1的导航控制部13所具有的ROM43。

如图5所示，在S211中，CPU41，执行判定处理，即：判定在盘读取部18是否安装有CD-ROM6。而且当在盘读取部18安装有CD-ROM6的情况下(S211：是)，CPU41，转至S213的处理。在S213中，CPU41，通过盘读取部18从CD-ROM6读入地图数据，存储于RAM42之后，结束该子处理并返回至主流程。由此，可以设定成CD-ROM6优先于SD存储卡7，而从该CD-ROM6读入地图数据。

另一方面，当在盘读取部18中未安装CD-ROM6的情况下(S211：否)，CPU41，转至S212的处理。在S212中，CPU41，执行判定处理，即：从RAM42读出使用许可标记，并判定该使用许可标记是否被设定为ON，即，判定是否已许可使用该SD存储卡7。

而且，在从RAM42读出的使用许可标记被设定为OFF的情况下(S212：否)，CPU41，结束该子处理并返回至主流程。

而且另一方面，当从RAM42读出的使用许可标记被设定为ON的情况下(S212：是)，CPU41，转至S213的处理。在S213中，CPU41，通过卡R/W部19从SD存储卡7读入地图数据，存储于RAM42之后，结束该子处理并返回至主流程。由此，CPU41，当在盘读取部18中未安装CD-ROM6的情况下，可以基于从SD存储卡7读出的地图数据执行路径搜索以及路径引导。另外，用户，可以通过从盘读取部18取出CD-ROM6，并将SD存储卡7安装于卡R/W部19，来在该盘读取部18安装CD或DVD来播放音乐或影像。

因此，本实施方式涉及的导航装置1，在通过操作部14输入了写入指示、即指示将地图数据写入搭载了闪速存储器的SD存储卡7的情况下，将安装于卡R/W部19的SD存储卡7进行初始化，并确定该SD存储卡7的最大存储容量，存储于RAM42(S11)。而且，当通过操作部14等输入了写入地图数据的中心地点的坐标位置的情况下，CPU41，将导航识别ID、中心地点的坐标位置以及日期作为存储介质识别信息写入SD存储卡7，并且将中心地点的坐标位置以及日期存储于闪速存储器44(S12～S14)。之后，CPU41，从ROM43读出初始半径和相加半径，按顺序将相加半径与初期半径相加来计算出计算半径，并将以该中心地点的坐标位置为中心的计算半径内作为地图数据抽出区域，通过盘读取部18从CD-ROM6依次读出该地图数据抽出区域内的每一个二维网格的地图数据，并存储于RAM42。而且，当该地图数据抽出区域内的地图数据的存储容量超过了SD存储卡7的最大存储容量的情况下，CPU41，从该计算半径减去相加半径，作为将地图数据可以写入SD存储卡7的最大区域即存储地图区域的计算半径，存储于RAM42。而且，将以该中心地点的坐标位置为中心的计算半径内作为存储地图区域，通过盘读取部18从CD-ROM6依次读出该存储地图区域内的每一个二维网格的地图数据，并依次写入SD存储卡7(S15～S21)。

由此，只通过操作部14输入地图信息的中心地点的坐标位置，就可以抽出不超过搭载了闪速存储器的SD存储卡7的最大存储容量的、以该中心地点为中心的中心区划区域和其外侧的最大范围的外围区划区域的地图数据，并自动地写入该SD存储卡7。为此，可以可靠地防止再次消除涉及已写入SD存储卡7的地图信息的外围部分的全体的规定地域的地图数据，从而可以防止SD存储卡7的写入上限次数的减少。

另外，在已通过操作部14等输入了写入地图数据的中心地点的坐标位置的情况下，CPU41，将导航识别ID、中心地点的坐标位置以及日期作为存储介质识别信息写入SD存储卡7，并且将中心地点的坐标位置以及日期存储于闪速存储器44(S12～S14)。

由此，由于只将导航识别信息、中心地点的坐标位置、以及在SD存储卡7写入地图数据的日期附加于该存储地图区域的地图数据，因此可以防止在将地图数据写入SD存储卡7时的写入次数的增加，从而可以防止将地图数据写入SD存储卡7的写入上限次数的减少。另外，通过在存储地图区域的地图数据中附加导航识别信息、中心地点的坐标位置及日期后，写入SD存储卡7，可以确定将地图信息写入该SD存储卡7的导航装置1、该被写入的地图数据的中心地点的坐标位置和将地图数据写入D存储卡7的日期。

另外，只有在从SD存储卡7读出的导航识别ID，与存储于ROM43的导航识别ID一致，并且，从该SD存储卡7读出的中心地点的坐标位置以及日期，与存储于闪速存储器44的中心地点的坐标位置，以及与该中心地点的坐标位置相对应存储于闪速存储器44的日期一致的情况下，将使用许可标记设定为ON(S113：是～S114)。另外，当使用许可标记被设定为ON的情况下，CPU41，从SD存储卡7读出地图数据(S212：是～S213)。

由此，写入在SD存储卡7中的地图数据，在被不正当地复制并安装于其他的导航装置的卡R/W部19的情况下，由于附加于该不正当地复制的地图数据中的导航识别信息、中心地点的坐标位置及日期，未存储于其他的导航装置的ROM43和闪速存储器44中，因此该其他的导航装置，不能读入写入在SD存储卡7的地图数据。因此，可以抑制写入在SD存储卡7的地图数据的复制，从而保护已写入在SD存储卡7中的地图信息的著作权。

此外，本发明不限定于上述实施例，当然在不脱离本发明主旨的范围内可以进行各种的改进、变形。例如，也可以构成如下。

(A)包含中心地点的中心区划区域，不局限于圆形，也可以是四方形、椭圆形等。

(B)另外，在上述步骤13中，CPU41，将导航识别ID以及中心地点的坐标位置作为存储介质识别信息写入SD存储卡7，也可以在步骤14中，将中心地点的坐标位置存储于闪速存储器44。

(C)另外，也可以是，在上述步骤13中，CPU41，不只是导航识别ID、中心地点的坐标位置、日期，而且还将附加了本车位置、当前时刻、自宅位置等的数据作为存储介质识别信息写入SD存储卡7，在步骤14中，不只是中心地点的坐标位置、日期，而且还将本车位置、当前时刻、自宅位置等存储在闪速存储器44中。

(D)另外，也可以在上述步骤14中，CPU41将已写入SD存储卡7的存储介质识别信息全部存储于闪速存储器44。从而，也一同将导航识别ID与中心地点的坐标位置等存储于闪速存储器44。

(E)另外，也可以，在上述步骤11中，CPU41，在通过操作部14输入了用以指示将地图数据写入SD存储卡7的写入指示的情况下，从安装于卡R/W部19的SD存储卡7，读出“写入次数数据”，并且从RAM42读出“写入次数计数”。然后，CPU41，在将“写入次数数据”代入该“写入次数计数”之后，再次将该“写入次数计数”存储于RAM42之后，将该SD存储卡7进行初始化。另外，CPU41，通过卡R/W部19确定SD存储卡7的最大存储容量，并存储于RAM42。

另外，如后述那样，在SD存储卡7中记录表示将地图信息写入该SD存储卡7的次数的“写入次数数据”。另外，CPU41，当在SD存储卡7中未记录有“写入次数数据”的情况下，判定为是第一次的地图数据的写入，从RAM42读出“写入次数计数”，并将“1”代入该“写入次数计数”之后，再次将该“写入次数计数”存储于RAM42之后，将该SD存储卡7进行初始化。另外，在导航装置1的起动时或者复位时，将“0”代入“写入次数计数”并存储于RAM42。

而且，也可以，在通过操作部14等已输入了写入地图数据的中心地点的坐标位置(S12：是)的情况下，CPU41，将该中心地点的坐标位置存储于RAM42。另外，CPU41，在从RAM42读出“写入次数计数”，并对该“写入次数计数”加上“1”之后，将该“写入次数计数”作为与该中心地点的坐标位置相对应的“写入次数数据”，存储于RAM42。

接着，也可以在S13中，CPU41，从ROM43读出将该导航装置1和其他的导航装置进行识别的导航识别ID。另外，CPU41，从RAM42读出中心地点的坐标位置和与该中心地点的坐标位置相对应的“写入次数数据”。而且，CPU41，将该导航识别ID、中心地点的坐标位置以及“写入次数数据”作为存储介质识别信息写入SD存储卡7。由此，CPU41，通过从该SD存储卡7读出“写入次数数据”，可以知道将地图数据写入SD存储卡7的次数。

另外，也可以，在S14中，CPU41，再次从RAM42读出中心地点的坐标位置、和与该中心地点的坐标位置相对应的“写入次数数据”。而且，CPU41，将中心地点的坐标位置存储于闪速存储器44，并且将“写入次数数据”与该中心地点的坐标位置相对应存储于闪速存储器44。另外，也可以，在上述S113中，CPU41，通过卡R/W部19，从SD存储卡7读出作为存储介质识别信息的导航识别ID、中心地点的坐标位置以及“写入次数数据”，并执行判定处理，且该判定处理用以判定从该SD存储卡7读出的导航识别ID，是否与存储于ROM43的导航识别ID一致，并且判定从该SD存储卡7读出的中心地点的坐标位置以及“写入次数数据”，是否与存储于闪速存储器44的中心地点的坐标位置，以及与该中心地点的坐标位置相对应存储于闪速存储器44的“写入次数数据”一致。

而且，也可以，当从SD存储卡7读出的导航识别ID、中心地点的坐标位置以及“写入次数数据”中的任何一个，与存储于ROM43的导航识别ID、存储于闪速存储器44的中心地点的坐标位置，以及与该中心地点的坐标位置相对应存储于闪速存储器44的“写入次数数据”不一致的情况下(S113：否)，CPU41，转至S112的处理。

另一方面，也可以，当从SD存储卡7读出的导航识别ID，与存储于ROM43的导航识别ID一致，且从该SD存储卡7读出的中心地点的坐标位置以及“写入次数数据”，与存储于闪速存储器44的中心地点的坐标位置，以及与该中心地点的坐标位置相对应存储于闪速存储器44的“写入次数数据”一致的情况下(S113：是)，CPU41，转至S114处理。

(F)另外，也可以，在上述步骤16中，将与计算半径相加的第二次以后的相加半径，设为比上次与计算半径相加的相加半径大的、大规定比例的相加半径(例如，大约10％～20％)。由此，由于依次使外围区划区域的范围变宽，上述S16至S19的重复处理次数变少，从而可以实现将地图数据写入SD存储卡7的地图数据写入处理的快速化。

(G)另外，也可以，在上述步骤16中，将与计算半径相加的第二次以后的相加半径，设为比上次与计算半径相加的相加半径小的、小规定比例的相加半径(例如，大约10％～20％)。由此，由于依次使外围区划区域的范围变窄，从而可以在SD存储卡7中记录尽可能多的地图数据。

Claims (5)

1.一种导航装置，其特征在于，具有：

地图信息存储单元，其存储地图信息；

写入读出单元，其通过安装搭载有闪速存储器的可携带的便携式存储介质，将地图信息写入该便携式存储介质，从该便携式存储介质读取地图信息；

容量检测单元，其检测上述便携式存储介质的最大存储容量；

中心坐标输入单元，输入写入上述便携式存储介质的地图信息的中心地点的坐标位置；

区划区域设定单元，其设定包含上述中心地点的规定范围的中心区划区域，和按每个规定距离包围上述中心区划区域的外侧的外围区划区域；

抽出区域制成单元，其按顺序对上述中心区划区域增加上述外围区划区域来依次制成依次使外围区划区域的范围变宽的地图数据抽出区域；

容量判定单元，其从上述地图信息存储单元依次抽出由上述抽出区域制成单元制成的每个地图数据抽出区域的地图数据，并按顺序判断是否在上述最大存储容量以下；

存储区域决定单元，当上述地图数据抽出区域的地图数据超过了上述最大存储容量的情况下，决定未超过该最大存储容量的最广的地图数据抽出区域为存储地图区域；

写入控制单元，其进行控制，以使从上述地图信息存储单元抽出上述存储地图区域的地图数据并通过上述写入读出单元来写入上述便携式存储介质；

将表示包围上述中心区划区域的外侧的上述外围区划区域的规定距离范围的相加半径、与以中心地点为中心的上述中心区划区域的初始半径相加，来作为计算半径，通过将与计算半径相加的第二次以后的相加半径设为比上次与计算半径相加的相加半径大规定比例的相加半径，来依次使上述外围区划区域的范围变宽。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，具有：

导航识别信息存储单元，其存储用以识别导航装置的导航识别信息；

中心坐标存储单元，其存储上述中心地点的坐标位置；

介质识别信息制成单元，其制成包含上述导航识别信息和上述中心地点的坐标位置的存储介质识别信息，

上述写入控制单元进行控制，以使在上述存储地图区域的地图数据中附加上述存储介质识别信息后，写入上述便携式存储介质。

3.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，具有：

识别信息判定单元，其从安装于上述写入读出单元的上述便携式存储介质读出上述存储介质识别信息，判断在该存储介质识别信息中是否包含存储于上述导航识别信息存储单元的导航识别信息和存储于上述中心坐标存储单元的上述中心地点的坐标位置；

读入控制单元，其进行控制，以使只有当该存储介质识别信息中包含有存储于上述导航识别信息存储单元的导航识别信息和存储于上述中心坐标存储单元的上述中心地点的坐标位置的情况下，从该便携式存储介质读入地图数据。

4.根据权利要求2或3所述的导航装置，其特征在于，

具有：日期取得单元，其取得将上述地图数据写入上述便携式存储介质的日期，

上述中心坐标存储单元，将上述日期与上述中心地点的坐标位置相对应存储，

上述存储介质识别信息，包含上述日期。

5.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，具备：

识别信息判定单元，其从安装于上述写入读出单元的上述便携式存储介质读出上述存储介质识别信息，判断在该存储介质识别信息中是否包含存储于上述导航识别信息存储单元的导航识别信息和存储于上述中心坐标存储单元的上述中心地点的坐标位置；

日期取得单元，其取得将上述地图数据写入上述便携式存储介质的日期；和

读入控制单元，其进行控制，以使只有当上述存储介质识别信息中包含有存储于上述导航识别信息存储单元的导航识别信息和存储于上述中心坐标存储单元的上述中心地点的坐标位置以及上述日期的情况下，从该便携式存储介质读入地图数据；

上述中心坐标存储单元，将上述日期与上述中心地点的坐标位置相对应存储，

上述存储介质识别信息，包含上述日期。

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