CN101221340B - 模糊修正机构及摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模糊修正机构，其包括：在第一方向上延伸的第一导向轴，所述方向是垂直于透镜组光轴的预定方向；支承所述第一导向轴的基架；由所述基架支承从而可经由第一导向轴在第一方向上移动的第一修正移动框架；在垂直于所述光轴和所述第一方向的第二方向上延伸的第二导向轴，其由第一修正移动框架支承；由所述第一修正移动框架支承从而可经由所述第二导向轴在第二方向上移动的第二修正移动框架，其支承所述透镜组。所述第一导向轴和第二导向轴定位成在垂直于光轴的平面上基本共面。

Description

模糊修正机构及摄像装置

技术领域

本发明涉及模糊修正机构和摄像装置的技术领域。

背景技术

一些诸如摄像机和照相机的摄像装置包含模糊修正机构以便通过沿着垂直于透镜组光轴的方向移动透镜组进行模糊修正(例如，参见日本专利申请公布JP 2001-117129，专利参考1)。

这种模糊修正机构具有基架(base frame)(固定框架)和两个可相对于所述固定框架沿着垂直于光轴方向移动的可移动框架。当被导向轴导向时，这些可移动的框架分别沿着两个不同的方向移动以修正模糊。

发明内容

然而，在专利参考1公开的模糊修正机构中，在垂直位置上设置的一对导向轴位于所谓的“扭转”位置，其中导向轴在光轴方向上分别占据不同的空间。

因此，模糊修正机构的厚度由于导向轴占据的空间而增大，由此妨碍了尺寸减小。

具体地，在镜筒是所谓的可收缩形式的情况下，在镜筒内，除了收缩机构外，还设置有模糊修正机构。由于设置在镜筒内的部件的数目大，因此镜筒在光轴方向上趋向变厚，从而对于在光轴方向上的尺寸减小有高水平的要求。

因此，需要提供能够实现尺寸减小的模糊修正机构和摄像装置。本发明是考虑到上述情况而作出的。

在本发明的实施例中，提供一种模糊修正机构和一种摄像装置，它们都包括：沿着第一方向延伸的第一导向轴，所述方向为垂直于透镜组光轴的预定方向；支承所述第一导向轴的基架；由所述基架支承以便可经由第一导向轴沿着第一方向移动的第一修正移动框架；第二导向轴，其沿着垂直于所述光轴方向和所述第一方向的第二方向延伸，并且由第一修正移动框架支承；和第二修正移动框架，其由所述第一修正移动框架支承以致可经由所述第二导向轴沿着第二方向移动，并且在其中保持所述透镜组。另外，所述第一导向轴和第二导向轴定位成在垂直于光轴的平面上基本共面；其中，在第一修正移动框架上设置有第一轴支承部分和第二轴支承部分，所述第一轴支承部分具有第一通孔，第一通孔供第一导向轴从其中通过，所述第二轴支承部分具有第二通孔，第二通孔供第二导向轴从其中通过，第二导向轴被固定至第二轴支承部分，并且第一导向轴由第一轴支承部分可滑动地支承；在所述模糊修正机构中，设置成将第二导向轴除了两个端部之外的部分固定至第一修正移动框架的第二轴支承部分，并且可相对于第二导向轴的两个端部移动所述第二修正移动框架。

因此，在上述模糊修正机构和摄像装置中，所述对导向轴在光轴方向上位于基本相同的位置处。

另外，在该实施例中，用于导向第一修正移动框架的第一导向轴和第二导向轴定位在垂直于所述光轴的基本相同的平面上，由此减小模糊修正机构在光轴方向上的长度。

在本发明的另一个实施例中，在第一修正移动框架上可设有第一轴支承部分和第二轴支承部分，所述第一轴支承部分具有供第一导向轴从其中通过的第一通孔，第二轴支承部分具有供第二导向轴从其中通过的第二通孔。所述第一修正移动框架可通过使用在光轴方向上分离的第一模具和第二模具的注射模制而模制成。在第一模具和第二模具中的每个上都可设置通孔形成凸起，以形成第一通孔和第二通孔中的至少一个，所述通孔形成凸起在彼此靠近的方向上伸出，在用于将树脂熔融物充入空腔中的第一模具和第二模具的抵靠期间，所述通孔形成凸起在垂直于光轴的方向上彼此交错地接触。因此，可有助于第一修正移动框架的制造并且减小制造成本。

在本发明的另一个实施例中，在第一修正移动框架上可设有第一轴支承部分和第二轴支承部分，所述第一轴支承部分具有第一通孔，第一通孔供第一导向轴从其中通过，所述第二轴支承部分具有第二通孔，第二通孔供第二导向轴从其中通过。第一导向轴和第二导向轴中的一个可被固定至第一轴支承部分或第二轴支承部分。第一导向轴和第二导向轴中的另一个可由第一轴支承部分或第二轴支承部分可滑动地支承。因此，在第一修正移动框架的移动期间，第一导向轴和第二导向轴不一起移动，只有其中一个导向轴移动。因此，其中一个轴的纵向长度可缩短所述移动的量。

另外，在根据上述实施例的摄像装置中，用于导向第一修正移动框架的所述第一导向轴和第二导向轴定位在垂直于光轴的基本相同的平面上，由此减小模糊修正机构在光轴方向上的长度，并因此减小摄像装置的厚度。

附图说明

图1与图2至图37一起示出了根据本发明实施例的摄像装置，图1为具有容纳在装置主体中的镜筒的摄像装置的透视图；

图2为镜筒从装置主体伸出的摄像装置的透视图；

图3为从图1和图2所示一侧的相对侧观察时所述摄像装置的透视图；

图4为所述镜筒的分解透视图；

图5为所述镜筒的放大透视图；

图6为所述镜筒在收缩位置的放大剖视图；

图7为一放大分解透视图，示出固定部分、对焦马达单元和对焦移动单元；

图8为一放大透视图，示出所述对焦马达单元和对焦移动单元由所述固定部分支承的状态；

图9为一放大分解透视图，示出固定环、偏心圆筒和线性导向器；

图10为示出如何安装壳体的放大分解透视图；

图11为示出壳体和在其上安装的各种部件的放大分解透视图；

图12为示出如何安装壳体的放大的剖视图；

图13与图14至图16一起示出中间可移动单元，图13是中间可移动单元的整个部分的分解透视图；

图14为放大的分解透视图，示出第一修正移动框架由基架支承的状态；

图15为放大的分解透视图，示出第一修正移动框架和第二修正移动框架由基架支承的状态；

图16为以分解形式示出外轭(outer yoke)和其它部件的放大透视图；

图17为第一修正移动框架的放大剖视图；

图18与图19一起示出模制第一修正移动框架的过程，图18为放大的剖视图，示出第一模具和第二模具抵靠以形成空腔并且树脂熔融物被充入所述空腔的状态；

图19是放大的剖视图，示出第一模具和第二模具彼此分离以形成所述第一修正移动框架的状态；

图20为与光量调节装置分离的中间可移动单元的放大透视图；

图21为第二可移动单元的放大透视图；

图22为分解正视示意图，示出线性导向器的导向凸起与其它部件之间的位置关系；

图23为光量调节装置的分解透视图；

图24为光量调节装置的放大透视图；

图25为基体的放大透视图；

图26为所述基体的放大透视图；

图27与图28一起示出模制所述基体的过程，图27为放大的透视图，示出第一模具和第二模具抵靠以形成空腔并且树脂熔融物充入所述空腔的状态；

图28为放大的剖视图，示出第一模具和第二模具彼此分离以形成所述基体的状态；

图29为示出盖板和快门叶片的放大分解透视图；

图30为光量调节叶片的放大透视图；

图31为在第二分离器安装在所述基体上之前的放大剖视图；

图32为放大的透视图，示出第二分离器安装在所述基体上的状态；

图33为光量调节叶片的放大剖视示意图；

图34为移动框架和基架的放大分解透视图；

图35为放大的正视示意图，示出所述移动框架、基架和其它部件之间位置关系；

图36为在广角位置的镜筒的放大剖视图；以及

图37为在摄远(telephoto)位置的镜筒的放大剖视图。

具体实施方式

现在将参照附图对本发明的实施例进行说明。

下文说明了一个实施例，在该实施例中，本发明被应用于照相机。应注意，本发明的应用范围并不限于照相机，而是包括例如摄像机和结合到其它设备中的各种摄像装置。

在下文的说明中，前/后/上/下/左/右方向指示在用照相机拍照期间从摄影者看到的方向。因此，目标侧指的是前，而摄影者一侧指的是后。

还应注意，所述前/后/上/下/左/右方向仅用于说明的目的，因此实施本发明不受这些方向的限制。

如图1和图2中所示，摄像装置1包括装置主体2和由所述装置主体2支承从而可在前后方向(光轴方向)上移动的镜筒3。所述镜筒3是所谓的收缩式的，例如，在不拍照期间，其容纳在所述装置主体2中(参见图1)，而在拍照期间，其从装置主体2向前伸出(参见图2)。

具有这样的可收缩式镜筒3，在不拍照期间能适当地实现尺寸减小(厚度减小)，而在拍照期间能保证良好的光学性能。

例如，所述装置主体2形成为使各种必要部件被设置在水平延伸的扁平外壳4(参见图1至图3)的外部和内部。

在装置主体2的前表面上有闪光灯5和取景窗6。装置主体2的顶表面上有快门按钮7、模式转换拨盘8和电源按钮9。装置主体2的侧表面(右侧表面)上有电池盖10，通过打开/关闭电池盖可允许未示出的电池被放入装置主体2/从其中取出。在装置主体2的后表面上有取景器11、焦距转换器12、显示屏13、操作按钮14、14...和接头盖15。在接头盖15内有电源接头、输入/输出接头和类似物，所有这些接头都没有示出。

如图4至图6中所示，镜筒3包括固定件16、固定至所述固定件16的固定环17、由所述固定环17转动地支承的偏心圆筒(camcylinder)18和由所述偏心圆筒18支承从而可在前后方向(光轴方向)上移动的第一可移动单元19。

如图7和图8所示，所述固定件16具有面向前/后的大致板形的板状部分20和从所述板状部分20的下端部向前伸出的安装凸起21。

在所述板状部分20的大致中段形成有在前后方向上贯穿的安装孔20a。在较靠近所述板状部分20下端的位置处在右端部形成有向前敞开的轴承槽20b。当从所述板状部分20的左右方向看时，在较靠近大致中段的下端的位置处设有向前伸出的导向轴部分20c。

在所述板状部分20的轴承槽20b上安装有导向轴22。

在所述安装凸起21的前端部上设有弹簧钩片21a。

在安装凸起21上安装有对焦马达单元23。所述对焦马达单元23具有马达24、马达安装板25、用作马达24的马达轴的导向螺杆26和拧在所述导向螺杆26上的螺母件27。

在对焦马达单元23中，所述马达安装板25安装在安装凸起21上。

所述对焦马达单元23在前后方向上，即在光轴方向上移动对焦移动单元28。所述对焦移动单元28形成为使对焦透镜组30安装在保持臂29上。

所述保持臂29具有环形透镜安装部分31、从透镜安装部分31向右下方对角地伸出的板状臂部分32和从所述臂部分32向前伸出的被支承的圆筒部分33。

所述对焦透镜组30安装在透镜安装部分31上。

在较靠近所述臂部分32的下端的位置处设有弹簧钩片32a。在所述臂部分32上设有C形支承片32b。

所述对焦移动单元28由所述固定件16、被导向轴22可滑动地支承的所述被支承的圆筒部分33和被导向轴部分20c可滑动地支承的支承片32b可移动地支承。借助被固定件16支承的对焦移动单元28，臂部分32的一部分被对焦马达单元23的螺母件27固定，并且在固定件16的弹簧钩片21a和对焦移动单元28的弹簧钩片32a之间支承有张力螺旋弹簧34。因此，所述对焦移动单元28被张力螺旋弹簧34向前推。

当对焦马达单元23的马达24起动以转动导向螺杆26时，所述螺母件27沿着响应于导向螺杆26转动方向的方向移动，并且当通过所述导向轴22和所述导向轴部分20c导向时，对焦移动单元28在光轴方向上移动。

在所述固定件16上从后部安装有成像单元35(参见图4)。所述成像单元35具有保持框架件36和由保持框架件支承的成像装置37，例如CCD(电荷耦合器件)。在所述成像单元35中，保持框架件36安装在所述固定件16上，成像装置37设置在所述固定件16的安装孔20a中(参见图6)。

在所述固定件16的预定位置处安装有光电断路器38(参见图4)。所述光电断路器38进行对焦移动单元28在光轴方向上的位置检测。

所述固定环17从前部安装在所述固定件16上(参见图4和图5)。所述固定环具有大致圆筒形的圆筒基部39、从圆筒基部39右端侧上的下端部分伸出的单元挤压部分40和从圆筒基部39左端侧上的下端部分伸出的外壳安装部分41。

在圆筒基部39中，在对应于外壳安装部分41的位置处形成有未示出的齿轮安装孔。如图9中所示，在圆筒基部39的内表面上连续地形成有线性倾斜的导向槽39a、39a、39a和转动导向槽39b。所述线性倾斜的导向槽39a、39a、39a在圆周方向上彼此间隔，在前后方向上倾斜。所述转动导向槽39b从线性倾斜的导向槽39a、39a、39a的前端部分延续，并且在圆周方向上延伸。

在前后方向延伸的向后敞开的线性导向槽39c、39c、39c也形成在圆筒基部39的内表面上。

所述外壳安装部分41具有设置在前端的面向前/后的前表面部分41a和从所述前表面部分41a延续的面向左/右的侧表面部分41b。所述外壳安装部分41形成为向下和向后敞开。

借助安装在所述固定件16上的固定环17，导向轴22被所述单元挤压部分40从前部挤压，所述对焦马达单元23被从前部盖住。

借助安装在所述固定件16上的固定环17，在外壳安装部分41的前表面部分41a和所述固定件16之间可转动地支承有轴向延伸的传动齿轮42(参见图10)。所述传动齿轮42被设置在圆筒基部39的齿轮安装孔中。

在所述固定环17的外壳(case)安装部分41上安装有壳体(casebody)43(参见图4和5)。如图10和12所示，所述壳体43形成为前半部分44和后半部分45彼此联接。

在前半部分44中，在较靠近其前表面上端的位置处形成有面向上的安装阶梯44a。在前半部分44中，还设有向前敞开的锯齿状传感器安装部分44b。在所述前半部分44中，在传感器安装部分44b上还形成有在前后方向上贯穿的传感器安装孔44c。

在后半部分45中，设置有从其后表面向后伸出的安装凸起45a。在后半部分45中，还设置有向后敞开的锯齿状传感器安装部分45b。在所述后半部分45中，在传感器安装部分45b中还形成有在前后方向上贯穿的传感器安装孔45c。

在壳体43上安装有马达46，在马达46的马达轴上固定有遮光片(light-shielding blade)47和蜗杆48(参见图4)。借助设置在壳体43内的马达46，所述马达轴、遮光片47和蜗杆48设置在所述壳体43内。

在壳体43内设有未示出的传动齿轮组。所述传动齿轮组与所述蜗杆48和传动齿轮42啮合。

当马达46起动时，所述遮光片47和蜗杆48与马达轴的转动一起转动，驱动力从蜗杆48经由所述传动齿轮组传递到传动齿轮42。

在壳体43上安装有一对传感器49、49，例如光电断路器。每个传感器49形成为使探测体49b安装在基片49a上。如图11和12中所示，所述传感器49、49由安装板簧50安装，使基片49a、49a从外侧分别向壳体43的传感器安装部分44b、45b被挤压，探测体49b、49b分别设置在传感器安装孔44c、45c中。

所述安装板簧50形成为使一长形的板状件被弯曲成预定形状，并且由以下部分形成，即，最下部的面向上/下的底面部分51，从底面部分51的前端和后端边缘向上伸出的传感器挤压部分52、53，从前侧传感器挤压部分52的上边缘向后伸出的接合部分54，从所述接合部分54后边缘向上伸出的受挤压部分55，从后侧传感器挤压部分53的上边缘向后伸出的连接部分56，从所述连接部分56的后边缘向上伸出的受挤压部分57，以及从每个受挤压部分57的上边缘向前伸出的接合部分58。

在传感器挤压部分52、53上分别设置有沿着彼此靠近的方向伸出的压纹凸起52a、53a。

所述安装板簧50通过弹性变形以便使所述传感器挤压部分52、53在远离彼此的方向上被扩宽并继而弹性恢复而安装在壳体43上。借助安装在壳体43上的安装板簧50，除了受挤压部分55、57以外的部分与壳体43的外表面表面接触。在这种情况下，当从外侧分别被安装板簧50的凸起52a、53a挤压时，设置在壳体43的传感器安装部分44b、45b中的传感器49、49的基片49a、49a被固定，由此防止传感器49、49从壳体43脱落。

在安装板簧50中，壳体43的安装凸起45a被夹在连接部分56和接合部分58之间，并且受挤压部分55、57分别由所述固定环17和固定件16在彼此靠近的方向上挤压。在这种情况下，在受挤压部分55和前半部分44的前表面之间以及在受挤压部分57和后半部分45的安装凸起45a之间分别形成有间隙59、60。

当马达46转动时，遮光片47转动，所述传感器49、49随着遮光片47的转动检测光屏蔽和光通过之间的转换，由此检测马达46的转动方向和转数。

如上所述，在摄像装置1中，传感器49、49通过安装板簧50固定至壳体43，所述安装板簧50具有用于分别挤压所述传感器49、49的传感器挤压部分52、53、分别被所述固定环17和固定件16从外表面沿着彼此靠近的方向挤压的受挤压部分55、57和在垂直于受挤压部分55、57受挤压的方向的方向上与壳体43接合的接合部分54、58。

因此，不需要使用用于将传感器49、49固定至壳体43的粘合剂，由此避免麻烦，例如在涂敷过程中粘合剂向透镜和其它部件的溅射和渗透。

另外，不需要用于硬化粘合剂的时间和施加粘合剂的特殊工具，由此减少了组装时间和成本。

另外，诸如更换传感器49、49的维修工作可通过将安装板簧50从壳体43上取下而容易地进行，由此提高了可维护性。

此外，在摄像装置1中，所述受挤压部分55、57分别受到所述固定环17和固定件16的挤压，这两个部件将壳体43夹在它们之间，从而使其上安装有壳体43的部件被共用作用于挤压所述受挤压部分55、57的部件，由此通过共用部件减少了部件的数目。

而且，向传感器49、49伸出的挤压凸起52a、53a分别设置在安装板簧50的传感器挤压部分52、53上，因此有利于相对于壳体43保持所述传感器49、49。

另外，所述安装板簧50安装在壳体43上从而在所述安装板簧50的受挤压部分55、57和所述壳体43的外表面之间形成间隙59、60，因此有助于将所述安装板簧50安装在壳体43上。

所述偏心圆筒18由固定环17支承从而可在前后方向移动，并可在圆周方向上转动(参见图4、6和9)。

所述偏心圆筒18大致为环形，并且在其部分外圆周表面的后端部的部分上具有齿条18a。在偏心圆筒18a的外圆周表面上设有在圆周方向上彼此间隔的待被导向的凸起18b、18b、18b。

在偏心圆筒18的内圆周表面上，在其后端部形成有在圆周方向上延伸的支承槽18c。在偏心圆筒18的内圆周表面上形成有均具有预定形状的导向部分18d、18d、18d和导向部分18e、18e、18e。所述导向部分18d、18d、18d和导向部分18e、18e、18e均为槽形。

所述偏心圆筒18由固定环17通过凸起18b、18b、18b被可移动地支承，凸起18b、18b、18b与线性倾斜导向槽39a、39a、39a或转动导向槽39b可滑动地接合。在当凸起18b、18b、18b沿着线性倾斜导向槽39a、39a、39a滑动时，所述偏心圆筒18在前后方向上移动，同时转动，然而当所述凸起18b、18b、18b沿转动导向槽39b滑动时，所述偏心圆筒18转动而不在前后方向上移动。

借助由固定环17支承的偏心圆筒18，所述齿条18a与传动齿轮42啮合，该传动齿轮可转动地支承在固定件16和固定环17之间。因此，当由壳体43保持的马达46转动时，马达的驱动力经由传动齿轮组和传动齿轮42传递到齿条18a，以沿着响应于马达46转动方向的方向转动所述偏心圆筒18，由此所述偏心圆筒18相对于固定环17或者在转动的同时在前后方向上移动，或者转动。

所述固定环17支承线性导向器61以便使所述导向器61可在前后方向上移动。所述线性导向器61形成为使环形部分62与从所述环形部分62向前伸出的导向凸起63、63、63形成整体。

所述环形部分62设有待被导向并在圆周方向上间隔开的向外伸出的凸起62a、62a、62a。所述环形部分62还设有向外伸出的支承凸起片62b、62b、62b，所述凸起片分别在凸起62a、62a、62a的前侧在圆周方向上间隔开。

所述导向凸起63、63、63具有分别在其中形成的向前和向外敞开的滑动槽63a、63a、63a。

所述线性导向器61由固定环17支承从而可在前后方向上移动，并由分别与线性导向槽39c、39c、39c可滑动地接合的凸起62a、62a、62a支承。所述线性导向器61可通过与偏心圆筒18的支承槽18c可滑动地接合的支承凸起片62b、62b、62b相对于偏心圆筒18转动。因此，当偏心圆筒18转动时，由于线性导向器61的凸起62a、62a、62a分别与线性导向槽39c、39c、39c可滑动地接合，因此偏心圆筒18相对于线性导向器61转动，而当偏心圆筒18相对于固定环17在前后方向上移动时，所述线性导向器61与偏心圆筒18在前后方向上整体地移动。

在固定环17的前半部分上安装有辅助环64(参见图4和6)。

偏心圆筒18支承第二可移动单元65(参见图6)。所述第二可移动单元65包括中间可移动单元66和安装在中间可移动单元66上的光量调节装置67。

所述中间可移动单元66形成为使所需要的部件由基架68支承或安装在其上(参见图13和16)。

所述基架68具有圆形板部分69，在所述圆形板部分69外圆周部分上设有支承表面部分70、70、70。所述支承表面部分70、70、70设置成在圆周方向上间隔开。

在圆形板部分69的中段处形成有在前后方向上贯穿的通光孔69a。沿着圆形板部分69的外边缘设置有向后伸出的安装框部分69b、69b、69b。所述安装框部分69b、69b、69b在圆周方向上间隔开并且分别定位在相邻的支承表面部分70、70、70之间。

在环形部分69的前表面上，在通光孔69a下方设置有支承部分69c、69c，在通光孔69a上方设置有支承部分69d。所述支承部分69c、69c在左右方向上间隔开。

在圆形板部分69的外圆周表面上设有在圆周方向上间隔开并且向外伸出的导向部分69e、69e、69e。

在所述基架68的支承表面部分70、70、70中分别形成有在前后方向上延伸的支承槽部分70a、70a、70a。

在圆形部分69上用例如粘合剂固定有平轭71、71、71。所述轭71、71分别在较靠近下端的位置和较靠近左端的位置固定在所述环形部分69的前表面上。在所述轭71、71的前表面上分别固定有驱动磁体72、72。

在所述基架68的前表面侧上，支承有第一修正移动框架75从而使其可经由第一导向轴73和第一副导向轴74在左右方向(第一方向)上移动(参见图13和14)。

所述第一修正移动框架75具有在其中段形成的通光孔75a。所述第一修正移动框架75在其下端部分处设有第一轴支承部分76，在其上端部分处设有第一副导向支承部分77、77，在其左端部分处设有第二轴支承部分78，并且在其右端部分处设有第二副轴支承部分79、79。所述第一轴支承部分76具有在其中形成的在左右方向上贯穿的第一通孔76a，所述第二轴支承部分78具有在其中形成的在上下方向上贯穿的第二通孔78a。

如图17中所示，第一轴支承部分76的第一通孔76a的中心P、第二轴支承部分78的第二通孔78a的中心Q和第一副轴支承部分77、77的孔的中心R中的任何一个都定位在垂直于光轴的基本相同的平面上，第二副轴支承部分79、79定位成比第一轴支承部分76、第二轴支承部分78和第一副轴支承部分77、77更靠前。

所述第一导向轴73可滑动地插入第一轴支承部分76的第一通孔76a中。所述第一副导向轴74固定至第一副轴支承部分77、77。在第二轴支承部分78的第二通孔78a中通过例如压配合固定有第二导向轴80。在第二副轴支承部分79、79上固定有第二副导向轴81。

所述第一修正移动框架75通过固定至支承部分69c、69c的第一导向轴73的两端和第一副导向轴74的中部由基架68支承成可在左右方向上移动，所述第一副导向轴74的中部被支承部分69d可滑动地支承。因此，所述第一修正移动框架75可在相对于第一导向轴73滑动的同时在左右方向上移动。

如上所述，第一轴支承部分76的第一通孔76a的中心P和第二轴支承部分78的第二通孔78a的中心Q定位在垂直于光轴的基本相同的平面上，从而使分别插入这些通孔的第一导向轴73的轴心和第二导向轴80的轴心也定位在垂直于光轴的基本相同的平面上。

所述第一修正移动框架75通过注射模制形成，第二轴支承部分78通过在光轴方向上分离的第一模具200和第二模具300形成(参见图18和19)。

第一模具200设有向后伸出的通孔，所述通孔形成在上下方向上间隔开的凸起201、201、...。

第二模具300设有向前伸出的通孔，所述通孔形成在上下方向上间隔开的凸起301、301、...。

第一模具200和第二模具300在前后方向上彼此抵靠，以形成空腔400、400、...(参见图18)。在这种情况下，形成第一模具200的凸起201、201、...的通孔与形成第二模具300的凸起301、301、...的通孔接触，从而在上下方向上彼此交错。

树脂熔融物500、500、...被注入到所述空腔400、400、...中，在所述树脂熔融物500、500、...硬化后，第一模具200与第二模具300分离，由此形成第一修正移动框架75(参见附图19)。第二轴支承部分78的第二通孔78a通过彼此交错地接触的通孔形成凸起201、201...和通孔形成凸起301、301、...形成为所谓的“剪钳(pinch-off)”形。

以这种方法，第二轴支承部分78的第二通孔78a可用第一模具200和第二模具300容易地形成剪钳形，由此有利于第一修正移动框架75的制造并减小其制造成本。

另外，通过将第二通孔78a形成为剪钳形，可以使用简单的模具构造以高精度形成第二通孔78a。

虽然上文公开了用第一模具200和第二模具300将第二轴支承部分78的第二通孔78a形成为剪钳形的例子，但第一轴支承部分76的第一通孔76a也可以用两个模具形成为剪钳形。另外，第一通孔76a和第二通孔78a每个都可以用两个模具形成为剪钳形。此外，第一副轴支承部分77、77和第二副轴支承部分79、79也可被形成为剪钳形。

第一修正移动框架75支承第二修正移动框架82以便使第二修正移动框架82可在上下方向(第二方向)上移动(参见图14和15)。

第二修正移动框架82的大致中段中安装有透镜组83。所述第二修正移动框架82在靠近左端的位置处设有在上下方向上间隔开的向后伸出的支承圆筒部分82a、82a，并且在右端部分处设有向右伸出的支承凸起82b。

所述第二修正移动框架82具有分别在左端部分和底端部分处形成的在前后方向上贯穿的大开口82c、82c，并且具有分别靠近所述大开口82c、82c形成的小开口82d、82d。

在第二修正移动框架82中，所述支承圆筒部分82a、82a由第二导向轴80的两个端部可滑动地支承，所述支承凸起82b由第二副轴81的中部可滑动地支承。因此，当第一修正移动框架75在左右方向上移动时，第二修正移动框架82可相对于第一修正移动框架75在上下方向上移动，并与第一修正移动框架75在左右方向上整体地移动。

借助由第一修正移动框架75支承的第二修正移动框架82，所述大开口82c、82c分别定位在固定至基架68的驱动磁体72、72的前侧上。

在第二修正移动框架82的前表面上安装有电路板84(参见图15和16)。所述电路板84包括面向前/后的底部表面部分84a和从底部表面部分84a的上端部伸出的第一连接表面部分84b。

所述底部表面部分84a分别在下端部和左端部处整体地设有驱动线圈85、85。在底部表面部分84a上靠近驱动线圈85、58安装有霍尔元件84d、84d，用于进行第一修正移动框架75和第二修正移动框架82的位置检测。

在第一连接表面部分84b上形成有未示出的电路线，并且各种电路线连接至所述驱动线圈85、85。

在电路板84中，底部表面部分84a用粘合剂或类似物安装在所述第二修正移动框架82的前表面上，所述第一连接表面部分84b连接至相应的未示出的电驱动电路。借助安装在第二修正移动框架82的前表面上的电路板84，所述驱动线圈85、85分别定位在第二修正移动框架82的大开口82c、82c内，霍尔元件84d、84d分别定位在所述第二修正移动框架82的小开口82d、82d内。

如上面所描述的，借助由固定有驱动磁体72、72的基架68支承的第一修正移动框架75，借助由所述第一修正移动框架75支承的第二修正移动框架82，并借助安装在第二修正移动框架82上的电路板84，在基架68的前表面上用粘合剂或类似物安装有大致L形的外轭86，由此形成中间可移动单元66(参见图16)。

上述轭71、71、驱动磁体72、72、第一修正移动框架75、第一导向轴73、第一副导向轴74、第二导向轴80、第二副导向轴81、第二修正移动框架82、驱动线圈85、85和外轭86构成模糊修正机构87(参见图13)。

当电源驱动电路给模糊修正机构87中的驱动线圈85、85供给驱动电流时，通过响应于供给的驱动电流方向的驱动线圈85、85和驱动磁体72、72在预定方向上产生推力，通过该推力，当由第一导向轴73和第一副导向轴74导向时，第一修正移动框架75和保持透镜组83的第二修正移动框架82在左右方向(第一方向)上整体地移动。另外，通过该推力，当由第二导向轴80和第二副导向轴81导向时，在其中保持透镜组83的第二修正移动框架82在上下方向(第二方向)上移动。结果，所述透镜组83在垂直于光轴的平面内移动，借此修正焦点位置以防止图像模糊。

应注意，磁体72、72也起到用于检测霍尔元件84d、84d的位置的磁体的作用，并且形成为沿着预定方向延伸以面向驱动线圈85、85和霍尔元件84d、84d。

当进行如上所述的模糊修正操作时，所述第二修正移动框架82相对于第二导向轴80的两个端部滑动。因此，在所述模糊修正机构87中，设置成将第二导向轴80除了两个端部之外的部分固定至第一修正移动框架75的第二轴支承部分78，并且可相对于第二导向轴80的两个端部移动所述第二修正移动框架82，这意味着相对于所述支承圆筒部分82a、82a在第二导向轴80的两个端部侧上形成用于滑动的间隙。因此，在第二修正移动框架82的运动期间很难出现游隙(play)，借此提高了模糊修正操作的可靠性。

光量调节装置67安装在中间可移动单元66的后表面侧上，这两个部件形成了第二可移动单元65(参见图20和21)。

如图6和22所示，在第二可移动单元65中，在基架68的支承圆筒部分70、70、70中形成的支承槽部分70a、70a、70a分别由线性导向器61的导向凸起63、63、63可滑动地支承，并且所述导向部分69e、69e、69e分别由偏心圆筒18的导向部分18d、18d、18d可滑动地支承。因此，所述第二可移动单元65通过偏心圆筒18的转动相对于所述导向部分69e、69e、69e改变其位置，并且当通过线性导向器61导向时，在前后方向(光轴方向)上移动。

应注意，在镜筒3中，所述线性导向器61总体上不是圆筒形状，而是由环形部分62和多个从所述环形部分62伸出的导向凸起63、63、63构成，由此有助于将第二可移动单元65组装到线性导向器61中。

如上所述，借助由所述线性导向器61支承第二可移动单元65，线性导向器61的一个导向凸起63，即位于左下部的导向凸起63(图22中的导向凸起63A)定位在驱动线圈85、85之间从而相互对应，如图22中所示。因此，当第二可移动单元65通过偏心圆筒18的转动在光轴方向上移动时，并且当所述线性导向器61与偏心圆筒18在光轴方向上整体地移动时，所述驱动线圈85、85不与所述导向凸起63A干涉，由此容易地避免模糊修正机构87和设置在镜筒3内的其它机构之间的干涉，同时减少了镜筒3的尺寸。

另外，在摄像装置1中，设置成使用线性导向器61的导向凸起63、63、63作为在前后方向上导向第二可移动单元65的部件，并且在前后方向上整体地移动线性导向器61和偏心圆筒18。因此，与例如用固定在镜筒3内的导向轴作为导向第二可移动单元65的部件的情况相比，这可通过线性导向器61在前后方向的移动量减小镜筒3在光轴方向上的长度。

另外，所述3个周向地间隔开的导向凸起63、63、63设置在线性导向器61上，以便使所述线性导向器61用较大的力保持第二可移动单元65，借此在光轴方向上稳定第二可移动单元65的运动。

虽然上文公开了在线性导向器61上设置有三个在圆周方向上间隔开的导向凸起63、63、63的例子，但导向凸起63、63、63的数目并不限于3个，而是可以为任意多个。

另外，线性导向器61形成为使环形部分62与导向凸起63、63、63整体地形成，由此减少部件的数目和制造成本。

而且，如上所述，在摄像装置1中，在模糊修正机构87中用于导向第一修正移动框架75的第一导向轴73和第二导向轴80定位在垂直于光轴的基本相同的平面上，由此减小模糊修正机构87在光轴方向上的长度，同时减小了镜筒3的尺寸。

此外，在模糊修正机构87中，设置成使第一修正移动框架75由第一导向轴73可滑动地支承，第二导向轴80固定至第一修正移动框架75，以便在第一修正移动框架75的运动期间，第一导向轴73不和第二导向轴80一起移动，而是仅第二导向轴80移动。因此，其中一个所述轴的纵向长度可缩短移动的量。

第二可移动单元65的光量调节装置67安装在基架68的后表面侧上(参见图20和21)。

光量调节装置67形成为使预定的部件被基体88支承或安装在其上(参见图20、21、23和24)。

如图25所示，基体88由树脂材料形成为大致环形形状，并且在前表面上除了外圆周部分89以外的部分上具有向前敞开的浅附装凹槽90。所述基体88形成为使其上形成有附装凹槽90的部分比外圆周部分89薄。

在基体88后表面侧的部分形成有向后敞开的槽形凹口88a以提供薄壁部分88b(参见图20)，所述薄壁部分88b形成为比其它部分薄。

在基体88的外圆周部分89上设有可接合的锁扣89a、89a、89a从而在圆周方向上间隔开(参见图23和24)。在基体88的外圆周表面上设有安装凸起89b、89b、89b从而在圆周方向上间隔开。

在基体88的外圆周部分89上形成有向后敞开的注模孔89c、89c、89c(参见图26)，并且注模孔89c、89c、89c在圆周方向上间隔开。注模孔89c、89c、89c的前端部形成为分别与所述附装凹槽90连通的安装槽89d、89d、89d。

所述基体88由注射模制形成，包括安装槽89d、89d、89d的注模孔89c、89c、89c由在光轴方向上彼此分离的第一模具600和第二模具700(参见图27和28)形成。

所述第一模具600设置有向后伸出的安装槽形成凸起601、601、601。

所述第二模具700设置有向前伸出的安装槽形成凸起701、701、701。

所述第一模具600和第二模具700在前后方向上彼此抵靠，以形成空腔800、800、...(参见图27)。在这种情况下，第一模具600的安装槽形成凸起601、601、601与第二模具700的安装槽形成凸起701、701、701部分地接触。

将树脂熔融物900、900，...注入空腔800、800中，在树脂熔融物900、900、...硬化后，第一模具600与第二模具700分离，由此形成所述基体88(参见图28)。包括安装槽89d、89d、89d的注模孔89c、89c、89c通过彼此接触的安装槽形成凸起601、601、601和安装槽形成凸起701、701、701形成为所谓的“剪钳”形。

由于包括安装槽89d、89d、89d的注模孔89c、89c、89c可通过第一模具600与第二模具700以这种方式容易地形成为剪钳形，因此可有利于基体88的制造和减小其制造成本。

另外，通过将包括安装槽89d、89d、89d的注模孔89c、89c、89c形成为剪钳形，可使用简单的模具构造以高精度形成安装槽89d、89d、89d。

附装凹槽90具有形成在其中的大通孔90a(参见图25)。所述附装凹槽90在围绕所述通孔90a的位置处设有向前伸出的滤光器转动中心轴90b和向前伸出的快门转动中心轴90c、90d。所述附装凹槽90具有在其中形成的在前后方向上贯穿的弓形通孔90e、90f。

所述滤光器转动中心轴90b和快门转动中心轴90c、90d定位成大致彼此相对，通孔90a位于它们之间。快门转动中心轴90c、90d定位成在圆周方向上间隔开。所述通孔90e定位在滤光器转动中心轴90b附近，通孔90f定位在快门转动中心轴90c、90d之间。

所述基体88沿其附装凹槽90的外圆周部分设置有向前伸出的安装阶梯部分90g、90g、90g，从而在圆周方向上间隔开。

在所述基体88的前表面侧上安装有盖板91、第一分离器92和第二分离器93(参见图24)。

所述盖板91由例如金属材料制成，并且包括面向前后方向的盖部分94和从所述盖部分94的外圆周部分向后伸出的安装凸起片95、95、95。

在盖部分94的中段形成有比基体88的通孔90a小的通光孔94a。所述盖部分94设置有第一滑动凸起94b、94b和第二滑动凸起94c、94c，所有的这些凸起都向后凸出(参见图23和29)。

第一滑动凸起94b、94b和第二滑动凸起94c、94c定位成大致彼此相对，并且是弓形的，所述通光孔94a位于它们之间。第一滑动凸起94b、94b和第二滑动凸起94c、94c具有不同的伸出即凸出的量，第一滑动凸起94b、94b比第二滑动凸起94c、94c高。

沿着盖部分94的外圆周部分形成有轴插入孔94d、94e、94f和弓形插入孔94g、94h。所述轴插入孔94d和轴插入孔94e、94f定位成大致相对，通光孔94a位于它们之间，然而轴插入孔94e、94f在圆周方向上间隔开。所述插入孔94g位于轴插入孔94d附近，而插入孔94h位于轴插入孔94e、94f之间。

第一滑动凸起94b、94b形成为弓形，该弓形在以轴插入孔94f为中心的圆周上，而第二滑动凸起94c、94c形成为弓形，该弓形在以轴插入孔94e为中心的圆周上。

在盖部分94的预定位置处设置有凸起94i、94i、...，从而向后凸出。

在安装凸起片95、95、95上分别形成有可接合的孔95a、95a、95a。

当例如由诸如聚对苯二甲酸乙二醇酯的树脂材料或金属材料制成时，所述第一分离器92为片状，并且在其中段具有尺寸与盖板91的通光孔94a基本相同的孔92a。沿着第一分离器92的外圆周部分形成有轴插入孔92b、92c、92d和弓形插入孔92e、92f。所述轴插入孔92b和轴插入孔92c、92d定位成彼此大致相对，所述孔92a位于它们之间，并且所述轴插入孔92c、92d在圆周方向上间隔开。所述插入孔92e位于轴插入孔92b附近，所述插入孔92f位于轴插入孔92c、92d之间。

当例如由诸如聚对苯二甲酸乙二醇酯的树脂材料或金属材料制成时，所述第二分离器93为片状，并且在其中段具有尺寸与盖板91的通光孔94a大致相同的孔93a。沿着第二分离器93的外部圆周部分形成有轴插入孔93b、93c和弓形插入孔93d、93e。所述轴插入孔93b和轴插入孔93c定位成彼此大致相对，所述孔93a位于它们之间。所述插入孔93d、93e分别位于轴插入孔93b、93c附近。

沿着第二分离器93的外圆周部分设置有在圆周方向上间隔开的向外伸出的安装凸起93f、93f、93f。

所述基体88可转动地支承用作第一光量调节叶片的快门叶片96、97和用作第二光量调节叶片的光量调节叶片98。

所述快门叶片96、97由片状材料制成，并且具有轴插入孔96a、97a，和分别沿着一个方向延长的操作孔96b、97b。这些轴插入孔和操作孔在每个快门叶片96、97的一个端部处形成。

如图30所示，所述光量调节叶片98形成为使片状部件100、100例如粘接到减光滤光器(light reducing filter)99的两个表面上。所述片状部件100、100具有在其中形成的圆孔100a、100a，每个圆孔的直径大于第一分离器92的孔92a的直径。因此，在光量调节叶片98中，减光滤光器99暴露于对应圆孔100a、100a的位置。可用ND(中性滤光(neutral density))滤光器作为减光滤光器99。

在光量调节叶片98中，在其一端形成有轴插入孔98a和沿着一个方向延伸的操作孔98b(参见图23)。

当设置在基体88的附装凹槽90上时，通过第二分离器93弹性变形以便使其整个体部弯曲(参见图31)并弹性恢复以将安装凸起93f、93f、93f插入到安装槽89d、89d、89d中(参见图32)来安装第二分离器93。当安装在基体88上时，第二分离器93与附装凹槽90的前表面表面接触(参见图33)。在这种情况下，基体88的滤光器转动中心轴90b和快门转动中心轴90c被分别插入到第二分离器93的轴插入孔93b、93c中。所述快门转动中心轴90c紧接着设置在第二分离器93外侧。

光量调节叶片98由所述基体88通过插入到轴插入孔98a中的基体88的滤光器转动中心轴90b可转动地支承在第二分离器93的前表面侧上，并将滤光器转动中心轴90b作为支轴。

借助由基体88支承的光量调节叶片98，当设置在基体88的安装阶梯部分90g、90g、90g上时，第一分离器92被安装。因此，所述光量调节叶片98可在转动的同时在第一分离器92和第二分离器92之间滑动。

如上所述，光量调节叶片98具有包括粘接到减光滤光器99的两个表面上的片状部件100、100的三片构造，由此阻止了在第一分离器92和第二分离器93之间的转动期间减光滤光器99的损坏或破碎。

虽然上文公开了使用ND滤光器作为光量调节叶片98的例子，但是光量调节叶片98不必为ND滤光器，而可以是孔径小于第一分离器92的孔92a的可变光阑叶片，或者可以是可变光阑叶片和ND滤光器的组合。

借助安装在基体88上的第一分离器92，快门叶片96、97由基体88可转动地支承。彼此部分地重叠的快门叶片96、97由基体88通过插入到轴插入孔96a、98a的基体88的快门转动中心轴90c、90d可转动地支承，并且分别将快门转动中心轴90c、90d用作支轴。

借助由基体88支承的快门叶片96、96，盖板91被安装在基体88上。盖板91借助于可接合的锁扣89a、89a、89a安装在基体88上，所述可接合的锁扣与安装凸起片95、95、95的可接合的孔95a、95a、95a接合。因此，快门叶片95、97可在盖板91和第一分离器92之间转动。

在这种情况下，盖板91的凸起94i、94i、...与第一分离器92的前表面接触，由此确保了快门叶片96、97在盖板91和第一分离器92之间的移动空间。应注意，所述凸起94i、94i、...设置在离开快门叶片96、97的移动轨迹的位置处。

另外，如上所述，所述盖板91的第一滑动凸起94b、94b和第二滑动凸起94c、94c形成为具有不同的高度，快门叶片97沿着第一滑动凸起94b、94b滑动，快门叶片96沿着第二滑动凸起94c、94c滑动。

这样，在光量调节装置67中，所述盖板91的第一滑动凸起94b、94b和第二滑动凸起94c、94c形成为具有不同的高度，从而使快门叶片96和快门叶片97可被保持在厚度方向上不同的位置处。因此，在转动期间，快门叶片96、97不容易彼此干涉，由此实现了它们的平滑操作。

另外，如上所述，第一滑动凸起94b、94b形成为弧形，该弧形在以轴插入孔94f为中心的圆周上，并且第二滑动凸起94c、94c形成为弧形，该弧形在以轴插入孔94e为中心的圆周上，从而在转动期间，快门叶片96、97相对于第二滑动凸起94c、94c和第一滑动凸起94b、94b的摩擦阻力很难改变，由此实现快门叶片96、97的平滑操作。

应注意，在光量调节装置67中，构造成将光量调节叶片98设置在第一分离器92和第二分离器93之间，将快门叶片96、97设置在第一分离器92和具有第一滑动凸起94b、94b和第二滑动凸起94c、94c的盖板91之间。

这样，通过将快门叶片96、97设置在摩擦阻力小的一侧，使需要精确转动的快门叶片96、97的操作平滑，由此提高在镜筒3中进行的操作的可靠性。

在基体88的后表面上安装有第一致动器101和第二致动器102(参见图23)。

第一致动器101具有轭部件103、线圈104和由所述轭部件103保持的驱动臂106。所述驱动臂106包括基部106a和从基部106a向前伸出的臂部106b。驱动臂106的基部106a保持被磁化的磁体105从而与其形成整体。

第二致动器102具有轭部件107、线圈108和由轭部件107保持的驱动臂110。所述驱动臂110包括基部110a和从所述基部110a向前伸出的臂部110b。驱动臂110的基部110a保持被磁化的磁体109从而与其形成整体。

第一致动器101和第二致动器102被操作成响应于流过线圈104、108的电流在线圈104、108和磁体105、109之间产生推力，这些推力分别使驱动臂106、110响应于电流流过线圈104、108的方向而转动。

当由挤压板111从后部挤压时，第一致动器101和第二致动器102在基体88的在圆周方向上间隔开的位置处安装在基体88上。所述挤压板111基本为U形，并且通过例如螺纹连接固定至基体88。所述挤压板111固定至除了基体88的薄壁部分88b以外的部分(参见图20和21)。

借助安装在基体88上的第一致动器101和第二致动器102，所述驱动臂106的臂部106b按照基体88的插入孔90f、第二分离器93的插入孔93e、第一分离器92的插入孔92f、快门叶片96、97的操作孔96b、97b和盖板91的插入孔94h的顺序插入到孔中，而驱动臂110的臂部110b按照基体88的插入孔90e、第二分离器93的插入孔93d、光量调节叶片98的操作孔98b、第一分离器92的插入孔92e和盖板91的插入孔94g的顺序插入到孔中。

当驱动臂106通过第一致动器101的驱动而转动时，操作孔96b、97b的开口边缘受到臂部106b的挤压，快门叶片96、97沿着响应于电流流过线圈104的方向转动。当驱动臂110借助于第二致动器102的驱动而转动时，操作孔98b的开口边缘受到臂部110b的挤压，光量调节叶片98沿着响应于电流流过线圈108的方向转动。

在挤压板111的后表面上安装有接线板112(参见图4)。接线板112与线圈104、108连接，并且具有向线圈104、108供给电力的功能。

这样设置的光量调节装置67通过沿与基架68的安装架部分69b、69b、69b接合的基体88的外圆周表面设置的安装凸起89b、89b、89b安装到中间可移动单元66上，第二可移动单元65由中间可移动单元66和光量调节装置67构成。

如上所述，在光量调节装置67中，光量调节叶片98夹在安装在基体88上的第二分离器93和第一分离器92之间。因此，使基体88的通孔90a比第二分离器93的孔93a大，并且设置在基体88后侧上的部件，即对焦移动单元28的保持臂29可借助通孔90a的增大的尺寸移动至所述臂29插入到通孔90a中的位置(参见图33)。因此，可减小光镜筒3在轴方向上的厚度。

另外，通过第二分离器93弹性变形以将安装凸起93f、93f、93f插入到形成为所谓剪钳形的安装槽89d、89d、89d中，将第二分离器93安装到基体88上，由此有助于将第二分离器93安装到基体88上，并且也有助于安装槽89d、89d、89d的形成。

另外，在光量调节装置67中，沿着第二分离器93外圆周部分设置多个安装凸起93f、93f、93f从而在圆周方向上分隔开，这些安装凸起在插入到基体88的安装槽89d、89d、89d中时被安装，由此稳定第二分离器93在基体88上的安装条件。

此外，在光量调节装置67中，盖板91由金属材料制成，并且设有使快门叶片96、97沿着其滑动的第二滑动凸起94c、94c和第一滑动凸起94b、94b，从而使在快门叶片96、97的操作期间产生的摩擦力小，由此提高操作的可靠性并减小电力消耗。

第一可移动单元19形成为使透镜组114被保持在移动框架113内(参见图4和6)。如图34和35所示，所述移动框架113包括面向前/后的板状环形部分115和沿着环形部分115的外圆周边缘设置的圆周表面部分116。所述圆周表面部分116从环形部分115向前和向后伸出。

在移动框架113中，从环形部分115向前和向后伸出的圆周表面部分116形成向前敞开的前侧凹槽113a和向后敞开的后侧凹槽113b。

在环形部分115的中段处，透镜组114经由透镜保持器117安装。

在圆周表面部分116的外圆周表面上，设置有在圆周方向上间隔开的向外伸出的导向部分116a、116a、116a。在圆周表面部分116的内圆周表面中比环形部分115更向后的一侧上，设置有在圆周方向上间隔开的向内伸出的支承凸起脊116b、116b、116b。所述支承凸起脊116b、116b、116b形成为在前后方向上延伸。

在圆周表面部分116的后端部上，形成在圆周方向上间隔开的向外敞开的插入凹口116c、116c、116c。

在第一可移动单元19中，设置在移动框架113的圆周表面部分116的内环形表面上的支承凸起脊116b、116b、116b分别由线性导向器61的导向凸起63、63、63的滑动槽63a、63a、63a可滑动地支承，并且设置在圆周表面部分116外圆周表面上的导向部分116a、116a、116a分别由偏心圆筒18的导向部分18e、18e、18e可滑动地支承。因此，当由线性导向器61导向时，第一可移动单元19通过借助于偏心圆筒18的转动改变导向部分116a、116a、116a相对于导向部分18e、18e、18e的位置而在前后方向(光轴方向)上移动。

在第一可移动单元19的前表面侧上安装有镜筒118(参见图4和6)。镜筒118形成为使一对打开/关闭部件119、119由圆形保持器120支承，并且通过打开/关闭部件119、119的操作打开/关闭光通路。所述圆形保持器120形成为使前侧部件120a和后侧部件120b分别在其前部和后部处联接。

在镜筒118中，圆形保持器120的外圆周部分安装在移动框架113的圆周表面部分116的前表面上，打开/关闭部件119位于移动框架113前侧凹槽113a处。

借助安装在第一可移动单元119上的镜筒118，在移动框架113和圆形保持器120的外表面一侧上安装有辅助环121。

如上所述设置的镜筒3，如图22中所示，当从光轴方向观察时，光量调节装置67的第一致动器101、光量调节装置67的第二致动器102和对焦移动单元28的保持臂29的臂部32分别位于线性导向器61的相邻导向凸起63、63、63之间。

因此，当光量调节装置67和对焦移动单元28在光轴方向上移动时，用于在光轴方向上导向第一可移动单元19和第二可移动单元65的线性导向器61的导向凸起63、63、63不与第一致动器101、第二致动器102和保持臂29相互干涉，由此在布置空间的有效利用的基础上实现了尺寸的减小。

应注意，薄壁部分88b形成在第二可移动单元65的基体88上，挤压板111为大致U形并且固定至基体88的除了薄壁部分88b以外的部分(参见图21)，当保持臂29向前移动时，臂部32被插入到凹口88a中以形成所述薄壁部分88b。因此，第二可移动单元65和用于支承对焦移动单元28的固定件16可彼此靠近设置，由此减小镜筒3在光轴方向上的厚度。

另外，在光轴方向上，线性导向器61的一个导向凸起63(图22中所示的导向凸起63A)设置在模糊修正机构87的驱动线圈85、85之间，从而可避免驱动线圈85、85和导向凸起63A之间的干涉，由此进一步减小镜筒3的尺寸。

此外，线性导向器61的导向凸起63、63、63设置成在圆周方向上间隔开，由此稳定在第一可移动单元19和第二可移动单元65在光轴方向上移动期间的操作。

在上述构造的镜筒3中，其中第一可移动单元19、第二可移动单元65和对焦移动单元28中的任意一个位于后侧移动端处的状态是一种收缩位置，在该位置中镜筒3容纳在装置主体2中(参见图6)。在该收缩位置，镜筒3没有从装置主体2向前伸出(参见图1)。

当镜筒3从收缩位置(参见图6)移动到广角位置(参见图36)时，偏心圆筒18向前移动，同时转动，线性导向器61与偏心圆筒18整体地向前移动。当第一可移动单元19和第二可移动单元65借助于偏心圆筒18的转动向前移动时，第一可移动单元19向前移动的量较大，而第二可移动单元65向前移动的量较小。

当镜筒3从广角位置移动到摄远位置(参见图37)时，偏心圆筒18转动而不在前后方向上移动。第二可移动单元65通过偏心圆筒18的转动向前移动从而靠近第一可移动单元19。在该摄远位置中，除了分别插入到在移动框架113上形成的插入凹口116c、116c、116c中(参见图35)的设置在基架68上的导向部分69e、69e、69e之外(参见图37)，第二可移动单元65定位在第一可移动单元19后侧凹槽113b内。

对焦移动单元28通过独立于第一可移动单元19和第二可移动单元65的驱动源操作，在从收缩位置到摄远位置的每个状态中，由可在光轴方向上移动的对焦透镜组30实现对焦功能。

如上所述，第一可移动单元19的透镜组114、第二可移动单元65的透镜组83和对焦移动单元28的对焦透镜组30用作可在光轴方向上移动以变焦和对焦的可移动透镜组。透镜组114用作第一透镜组，透镜组83用作第二透镜组，透镜组30用作第三透镜组。应注意，透镜组114、透镜组83和对焦透镜组30中的任意一个都可以是多个透镜的组合或者可以是单个透镜。

当镜筒3从摄远位置移动到广角位置时，偏心圆筒18沿着与上述方向相反的方向移动而不在前后方向上移动，第二可移动单元65向后移动从而远离第一可移动单元19。当镜筒3从广角位置移动到收缩位置时，偏心圆筒18与线性导向器61整体地向后移动，同时类似地沿着相反方向转动，并且第一可移动单元19和第二可移动单元65向后移动。

应注意，如图35所示，在第二可移动单元65的基架68中，外圆周表面被切割成多个平部分，左侧表面形成为面向左的第一平面部分68A，远离右侧的下表面形成为对角地面向右下的第二平面部分68B。

通过将一个驱动线圈85与第一平面部分68A对准从而使驱动线圈85的纵向为上下方向，构造成确保有利于驱动线圈85的布置空间。

另外，第二平面部分68B形成为与第一修正移动框架75的移动行程的右端对准，并且相对于附近的驱动线圈85在第二平面部分68B的一侧(右侧)上设置有一个霍尔传感器84d。通过将外形较小的霍尔传感器84d设置成比外形较大的驱动线圈85更加接近第二平面部分68B，构造成有效地利用了布置空间。

此外，在第二可移动单元65中，构造成当由第一导向轴73导向时，第一修正移动框架75通过位于左侧的驱动线圈85在左右方向上移动，当通过第二导向轴80导向时，第二修正移动框架82通过位于下侧的驱动线圈85在上下方向上移动。在这种情况下，通过将位于左侧的驱动线圈85布置成比附近的霍尔传感器84d更接近第一导向轴73，并且通过将位于下侧的驱动线圈85布置成比附近的霍尔传感器84d更接近第二导向轴80，用于在左右方向上的运动的驱动线圈85和用于在左右方向上导向的第一导向轴73彼此靠近地定位，并且用于在上下方向上的运动的驱动线圈85和用于在上下方向上导向的第二导向轴80也彼此靠近地定位，从而使第一修正移动框架75和第二修正移动框架82在运动期间不容易擦伤，由此实现它们的平滑操作。

本申请中包含了关于在2007年1月12日提交到日本专利局的日本专利申请No.2007-004736的主题，这里通过参考而并入其全部内容。

以上实施例中公开的各部件和部分的特定形状和结构仅仅为了说明的目的，以便更容易地理解用于实施本发明的各种实施例，这些形状和结构不应该被解释为对本发明技术范围的限制。

Claims (3)

1.一种用于通过在垂直于透镜组的光轴的方向上移动透镜组而进行模糊修正的模糊修正机构，其包括：

在第一方向上延伸的第一导向轴，该方向是垂直于透镜组的光轴的预定方向；

支承所述第一导向轴的基架；

第一修正移动框架，所述第一修正移动框架由所述基架支承从而可经由第一导向轴在第一方向上移动；

在垂直于所述光轴和所述第一方向的第二方向上延伸的第二导向轴，所述第二导向轴由第一修正移动框架支承；

第二修正移动框架，所述第二修正移动框架由所述第一修正移动框架支承以致可经由所述第二导向轴在第二方向上移动，并且在其中保持所述透镜组，其中，

所述第一导向轴和第二导向轴定位成在垂直于光轴的平面上基本共面；

其中，在第一修正移动框架上设置有第一轴支承部分和第二轴支承部分，所述第一轴支承部分具有第一通孔，第一通孔供第一导向轴从其中通过，所述第二轴支承部分具有第二通孔，第二通孔供第二导向轴从其中通过，

第二导向轴被固定至第二轴支承部分，并且

第一导向轴由第一轴支承部分可滑动地支承；

在所述模糊修正机构中，设置成将第二导向轴除了两个端部之外的部分固定至第一修正移动框架的第二轴支承部分，并且可相对于第二导向轴的两个端部移动所述第二修正移动框架。

2.根据权利要求1所述的模糊修正机构，其中，在所述第一修正移动框架上设置有第一轴支承部分和第二轴支承部分，所述第一轴支承部分具有第一通孔，第一通孔供第一导向轴从其中通过，所述第二轴支承部分具有第二通孔，第二通孔供第二导向轴从其中通过，

所述第一修正移动框架是通过使用在光轴方向上分离的第一模具和第二模具来注射模制而模制成的，并且

在第一模具和第二模具中的每个上都设置有通孔形成凸起以形成第一通孔和第二通孔中的至少一个，所述通孔形成凸起在彼此靠近的方向上伸出，并且在第一模具和第二模具抵靠以将树脂熔融物充入空腔期间，所述通孔形成凸起在垂直于光轴的方向上彼此交错地接触。

3.一种摄像装置，其具有模糊修正机构，所述模糊修正机构用于通过在垂直于透镜组的光轴的方向上移动透镜组而进行模糊修正，所述摄像装置包括：

在第一方向上延伸的第一导向轴，该方向是垂直于透镜组的光轴的预定方向；

支承所述第一导向轴的基架；

第一修正移动框架，所述第一修正移动框架由所述基架支承从而可经由第一导向轴在第一方向上移动；

在垂直于所述光轴和所述第一方向的第二方向上延伸的第二导向轴，所述第二导向轴由第一修正移动框架支承；以及

第二修正移动框架，所述第二修正移动框架由所述第一修正移动框架支承以致可经由所述第二导向轴在第二方向上移动，并且在其中保持所述透镜组，其中，

所述第一导向轴和第二导向轴定位成在垂直于光轴的平面上基本共面；

其中，在第一修正移动框架上设置有第一轴支承部分和第二轴支承部分，所述第一轴支承部分具有第一通孔，第一通孔供第一导向轴从其中通过，所述第二轴支承部分具有第二通孔，第二通孔供第二导向轴从其中通过，

第二导向轴被固定至第二轴支承部分，并且

第一导向轴由第一轴支承部分可滑动地支承；

在所述模糊修正机构中，设置成将第二导向轴除了两个端部之外的部分固定至第一修正移动框架的第二轴支承部分，并且可相对于第二导向轴的两个端部移动所述第二修正移动框架。

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