JP2008170796A - 沈胴式レンズ鏡筒及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 小型化を図る。
【解決手段】 第１の移動枠１１３と第２の移動枠６８の光軸回り方向への回転を規制し第１の移動枠と第２の移動枠を光軸方向へ案内する直進ガイド６１と、シャッター羽根９６、９７を動作させる第１のアクチュエーター１０１と、光量調整羽根９８を動作させる第２のアクチュエーター１０２と、光軸方向へ移動可能とされレンズ群３０を保持する保持アーム２９とを設け、保持アームにレンズ取付部３１とレンズ取付部から突出されたアーム部３２とを設け、直進ガイドに光軸回り方向へ延びる環状部６２と該環状部から光軸方向へ突出され光軸回り方向に離隔して設けられた三つのガイド突部６３、６３、６３とを設け、三つのガイド突部間に対応する位置に、それぞれ第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターと保持アームのアーム部とを位置させるようにした。
【選択図】 図２２

Description

本発明は沈胴式レンズ鏡筒及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、所定の各部を直進ガイドの三つのガイド突部間に対応する位置に位置させて小型化を図る技術分野に関する。

沈胴式レンズ鏡筒は、例えば、撮像装置として用いられるビデオカメラやスチルカメラ等の各種の装置の装置本体に支持され、一般に、非撮影時に装置本体に収納され撮影時に装置本体から突出される（例えば、特許文献１参照）。

このような沈胴式レンズ鏡筒を備えることにより、非撮影時における小型化（薄型化）と撮影時における良好な光学性能の確保とを両立させることが可能となる。

特開２００４−２５８６８９号公報

ところで、撮像装置は、近年、良好な携帯性を確保するために小型化の要望が高い。

ところが、沈胴式レンズ鏡筒を備えた撮像装置においては、沈胴式レンズ鏡筒の内部に複数の部品によって構成された沈胴機構やズーム機構やフォーカス機構等の各種の機構が配置されるため、各機構が干渉して小型化を阻害するおそれがある。

そこで、本発明沈胴式レンズ鏡筒及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、小型化を図ることを課題とする。

本発明沈胴式レンズ鏡筒は、上記した課題を解決するために、第１のレンズ群を保持し光軸方向へ移動され被案内部を有する第１の移動枠と、第２のレンズ群を保持し光軸方向へ移動され被ガイド部を有する第２の移動枠と、第１の移動枠の被案内部が摺動自在に係合される案内部と第２の移動枠の被ガイド部が摺動自在に係合されるガイド部を有すると共に固定環に対して光軸回り方向へ回転されて第１の移動枠と第２の移動枠を光軸方向へ移動させるカム筒と、カム筒の回転時に第１の移動枠と第２の移動枠の光軸回り方向への回転を規制し第１の移動枠と第２の移動枠を光軸方向へ案内する直進ガイドと、光路を開閉するシャッター羽根と、シャッター羽根を動作させる第１のアクチュエーターと、光量を調整する光量調整羽根と、光量調整羽根を動作させる第２のアクチュエーターと、光軸方向へ移動可能とされ第３のレンズ群を保持する保持アームとを設け、保持アームに第３のレンズ群が取り付けられるレンズ取付部とレンズ取付部から第３のレンズ群の光軸方向に直交する方向へ突出されたアーム部とを設け、直進ガイドに光軸回り方向へ延びる環状部と該環状部から光軸方向へ突出され光軸回り方向に離隔して設けられた三つのガイド突部とを設け、三つのガイド突部間に対応する位置に、それぞれ第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターと保持アームのアーム部とを位置させるようにしたものである。

本発明撮像装置は、上記した課題を解決するために、沈胴式レンズ鏡筒を支持する装置本体と、第１のレンズ群を保持し光軸方向へ移動され被案内部を有する第１の移動枠と、第２のレンズ群を保持し光軸方向へ移動され被ガイド部を有する第２の移動枠と、第１の移動枠の被案内部が摺動自在に係合される案内部と第２の移動枠の被ガイド部が摺動自在に係合されるガイド部を有すると共に固定環に対して光軸回り方向へ回転されて第１の移動枠と第２の移動枠を光軸方向へ移動させるカム筒と、カム筒の回転時に第１の移動枠と第２の移動枠の光軸回り方向への回転を規制し第１の移動枠と第２の移動枠を光軸方向へ案内する直進ガイドと、光路を開閉するシャッター羽根と、シャッター羽根を動作させる第１のアクチュエーターと、光量を調整する光量調整羽根と、光量調整羽根を動作させる第２のアクチュエーターと、光軸方向へ移動可能とされ第３のレンズ群を保持する保持アームとを設け、保持アームに第３のレンズ群が取り付けられるレンズ取付部とレンズ取付部から第３のレンズ群の光軸方向に直交する方向へ突出されたアーム部とを設け、直進ガイドに光軸回り方向へ延びる環状部と該環状部から光軸方向へ突出され光軸回り方向に離隔して設けられた三つのガイド突部とを設け、三つのガイド突部間に対応する位置に、それぞれ第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターと保持アームのアーム部とを位置させるようにしたものである。

従って、本発明沈胴式レンズ鏡筒及び撮像装置にあっては、直進ガイドの各ガイド突部と第１のアクチュエーター、第２のアクチュエーター及び保持アームのアーム部とが干渉しない。

本発明沈胴式レンズ鏡筒は、固定環に対して少なくとも第１のレンズ群を有する第１の可動ユニットと少なくとも第２のレンズ群を有する第２の可動ユニットとが各レンズ群の光軸方向へ移動される沈胴式レンズ鏡筒であって、第１のレンズ群を保持し光軸方向へ移動され被案内部を有する第１の移動枠と、第２のレンズ群を保持し光軸方向へ移動され被ガイド部を有する第２の移動枠と、第１の移動枠の被案内部が摺動自在に係合される案内部と第２の移動枠の被ガイド部が摺動自在に係合されるガイド部を有すると共に固定環に対して光軸回り方向へ回転されて第１の移動枠と第２の移動枠を光軸方向へ移動させるカム筒と、カム筒の回転時に第１の移動枠と第２の移動枠の光軸回り方向への回転を規制し第１の移動枠と第２の移動枠を光軸方向へ案内する直進ガイドと、光路を開閉するシャッター羽根と、シャッター羽根を動作させる第１のアクチュエーターと、光量を調整する光量調整羽根と、光量調整羽根を動作させる第２のアクチュエーターと、光軸方向へ移動可能とされ第３のレンズ群を保持する保持アームとを備え、保持アームは第３のレンズ群が取り付けられるレンズ取付部とレンズ取付部から第３のレンズ群の光軸方向に直交する方向へ突出されたアーム部とを有し、直進ガイドに光軸回り方向へ延びる環状部と該環状部から光軸方向へ突出され光軸回り方向に離隔して設けられた三つのガイド突部とを設け、三つのガイド突部間に対応する位置に、それぞれ第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターと保持アームのアーム部とを位置させるようにしたことを特徴とする。

従って、第１の可動ユニットや第２の可動ユニットが光軸方向へ移動されるとき等に、第１の可動ユニットと第２の可動ユニットを光軸方向へ案内する直進ガイドのガイド突部と第１のアクチュエーター、第２のアクチュエーター及び保持アームが相互に干渉することがなく、配置スペースの有効利用による沈胴式レンズ鏡筒の小型化を図ることができる。

請求項２に記載した発明にあっては、第２の移動枠に支持され第２のレンズ群を光軸方向に直交する面内で移動させてブレ補正を行うブレ補正機構を設け、ブレ補正機構に一対の駆動用マグネットと光軸に直交する面内において離隔して配置された一対の駆動用コイルとを設け、一対の駆動用コイルをそれぞれ各ガイド突部間に対応する位置に位置させるようにしたので、駆動用コイルとガイド突部の相互干渉が回避され、沈胴式レンズ鏡筒の小型化を図ることができる。

請求項３に記載した発明にあっては、直進ガイドの各ガイド突部を周方向において略等間隔に設けたので、第１の可動ユニットと第２の可動ユニットの光軸方向への移動時における動作の安定化を図ることができる。

本発明撮像装置は、固定環に対して少なくとも第１のレンズ群を有する第１の可動ユニットと少なくとも第２のレンズ群を有する第２の可動ユニットとが各レンズ群の光軸方向へ移動される沈胴式レンズ鏡筒を備えた撮像装置であって、沈胴式レンズ鏡筒を支持する装置本体と、第１のレンズ群を保持し光軸方向へ移動され被案内部を有する第１の移動枠と、第２のレンズ群を保持し光軸方向へ移動され被ガイド部を有する第２の移動枠と、第１の移動枠の被案内部が摺動自在に係合される案内部と第２の移動枠の被ガイド部が摺動自在に係合されるガイド部を有すると共に固定環に対して光軸回り方向へ回転されて第１の移動枠と第２の移動枠を光軸方向へ移動させるカム筒と、カム筒の回転時に第１の移動枠と第２の移動枠の光軸回り方向への回転を規制し第１の移動枠と第２の移動枠を光軸方向へ案内する直進ガイドと、光路を開閉するシャッター羽根と、シャッター羽根を動作させる第１のアクチュエーターと、光量を調整する光量調整羽根と、光量調整羽根を動作させる第２のアクチュエーターと、光軸方向へ移動可能とされ第３のレンズ群を保持する保持アームとを備え、保持アームは第３のレンズ群が取り付けられるレンズ取付部とレンズ取付部から第３のレンズ群の光軸方向に直交する方向へ突出されたアーム部とを有し、直進ガイドに光軸回り方向へ延びる環状部と該環状部から光軸方向へ突出され光軸回り方向に離隔して設けられた三つのガイド突部とを設け、三つのガイド突部間に対応する位置に、それぞれ第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターと保持アームのアーム部とを位置させるようにしたことを特徴とする。

従って、第１の可動ユニットや第２の可動ユニットが光軸方向へ移動されるとき等に、第１の可動ユニットと第２の可動ユニットを光軸方向へ案内する直進ガイドのガイド突部と第１のアクチュエーター、第２のアクチュエーター及び保持アームが相互に干渉することがなく、配置スペースの有効利用による撮像装置の小型化を図ることができる。

以下に、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。

以下に示した最良の形態は、本発明をスチルカメラに適用したものである。尚、本発明の適用範囲はスチルカメラに限られることはなく、例えば、ビデオカメラや他の機器に組み込まれた各種の撮像装置に広く適用することができる。

以下の説明にあっては、スチルカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。

尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

撮像装置１は、図１及び図２に示すように、装置本体２と該装置本体２に前後方向（光軸方向）へ移動自在に支持されたレンズ鏡筒３とを備え、非撮影時等にレンズ鏡筒３が装置本体２に収納され（図１参照）、撮影時等にレンズ鏡筒３が装置本体２から前方へ突出される（図２参照）所謂沈胴式のレンズ鏡筒３を備えた撮像装置である。

このような沈胴式のレンズ鏡筒３を備えることにより、非撮影時における小型化（薄型化）と撮影時における良好な光学性能の確保とを両立させることができる。

装置本体２は、例えば、横長の扁平な筐体４の内外に所要の各部が配置されて成る（図１乃至図３参照）。

装置本体２の前面にはフラッシュ５とファインダー窓６が設けられている。装置本体２の上面にはシャッター釦７、モード切替ダイヤル８及び電源釦９が設けられている。装置本体２の側面（右側面）にはバッテリーカバー１０が設けられ、該バッテリーカバー１０を開閉することにより装置本体２に対する図示しないバッテリーの出し入れが可能とされる。装置本体２の後面にはファインダー１１、ズームスイッチ１２、表示画面１３、操作釦１４、１４、・・・及び端子カバー１５が設けられている。端子カバー１５の内側には図示しない電源端子や入出力端子等が設けられている。

レンズ鏡筒３は、図４乃至図６に示すように、固定部材１６と該固定部材１６に固定された固定環１７と該固定環１７に回転自在に支持されたカム筒１８と該カム筒１８に前後方向（光軸方向）へ移動自在に支持された第１の可動ユニット１９とを備えている。

固定部材１６は、図７及び図８に示すように、前後方向を向く略板状に形成された基板部２０と、該基板部２０の下端部から前方へ突出された取付用突部２１とを有している。

基板部２０の略中央部には前後に貫通された配置孔２０ａが形成されている。基板部２０の下端寄りの位置における右端部には前方に開口された軸受凹部２０ｂが形成されている。基板部２０の左右方向における略中央部の下端寄りの位置には、前方へ突出された案内軸部２０ｃが設けられている。

基板部２０の軸受凹部２０ｂには案内軸２２が取り付けられる。

取付用突部２１の前端部にはバネ掛け片２１ａが設けられている。

取付用突部２１にはフォーカスモーターユニット２３が取り付けられる。フォーカスモーターユニット２３はモーター２４とモーター取付板２５とモーター２４のモータ軸となるリードスクリュー２６と該リードスクリュー２６に螺合されたナット部材２７とを有している。

フォーカスモーターユニット２３はモーター取付板２５が取付用突部２１に取り付けられる。

フォーカスモーターユニット２３によってフォーカス移動ユニット２８が前後方向、即ち、光軸方向へ移動される。フォーカス移動ユニット２８は保持アーム２９にフォーカスレンズ群３０が取り付けられて成る。

保持アーム２９は円環状に形成されたレンズ取付部３１と該レンズ取付部３１から右斜め下方へ突出され板状に形成されたアーム部３２と該アーム部３２から前方へ突出された被支持筒部３３とを有している。

レンズ取付部３１にはフォーカスレンズ群３０が取り付けられている。

アーム部３２の下端寄りの位置には、バネ掛け突片３２ａが設けられている。アーム部３２にはコ字状に形成された被支持片３２ｂが設けられている。

フォーカス移動ユニット２８は被支持筒部３３が案内軸２２に摺動自在に支持され被支持片３２ｂが案内軸部２０ｃに摺動自在に支持されて固定部材１６に移動自在に支持される。フォーカス移動ユニット２８が固定部材１６に支持された状態において、アーム部３２の一部がフォーカスモーターユニット２３のナット部材２７に固定され、固定部材１６のバネ掛け片２１ａとフォーカス移動ユニット２８のバネ掛け突片３２ａとの間に引張コイルバネ３４が支持される。従って、フォーカス移動ユニット２８は引張コイルバネ３４によって前方へ付勢される。

フォーカスモーターユニット２３のモーター２４が起動されリードスクリュー２６が回転されると、該リードスクリュー２６の回転方向へ応じた方向へナット部材２７が移動され、フォーカス移動ユニット２８が案内軸２２及び案内軸部２０ｃに案内されて光軸方向へ移動される。

固定部材１６には後方から撮像ユニット３５が取り付けられる（図４参照）。撮像ユニット３５は保持枠部材３６と該保持枠部材３６に保持された撮像素子３７、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）とを有している。撮像ユニット３５は保持枠部材３６が固定部材１６に取り付けられ、撮像素子３７が固定部材１６の配置孔２０ａに配置される（図６参照）。

固定部材１６にはフォトインタラプター３８が所定の位置に取り付けられる（図４参照）。フォトインタラプター３８によってフォーカス移動ユニット２８の光軸方向における位置検出が行われる。

固定部材１６には前側から固定環１７が取り付けられる（図４及び図５参照）。固定環１７は略円筒状に形成された円筒状基部３９と該円筒状基部３９の右端側の下端部から突出されたユニット押さえ部４０と円筒状基部３９の左端側の下端部から突出されたケース取付部４１とを有している。

円筒状基部３９にはケース取付部４１に対応する位置に図示しないギヤ配置孔が形成されている。円筒状基部３９の内面には、図９に示すように、直進用傾斜案内溝３９ａ、３９ａ、３９ａと回転用案内溝３９ｂが連続して形成されている。直進用傾斜案内溝３９ａ、３９ａ、３９ａは周方向に離隔して形成され前後方向に対して傾斜されている。回転用案内溝３９ｂは直進用傾斜案内溝３９ａ、３９ａ、３９ａの前端に連続して形成され、周方向に延びるようにされている。

円筒状基部３９の内面には前後に延び後方に開口された直進用案内溝３９ｃ、３９ｃ、３９ｃが形成されている。

ケース取付部４１は前端に位置され前後方向を向く前面部４１ａと該前面部４１ａに連続し左右方向を向く側面部４１ｂとを有し、下方及び後方に開口された形状に形成されている。

固定環１７が固定部材１６に取り付けられた状態において、ユニット押さえ部４０によって案内軸２２が前方から押さえられると共にフォーカスモーターユニット２３が前方から覆われる。

固定環１７が固定部材１６に取り付けられた状態において、ケース取付部４１の前面部４１ａと固定部材１６の間で軸方向に長い伝達ギヤ４２が回転自在に支持される（図１０参照）。伝達ギヤ４２は円筒状基部３９のギヤ配置孔に配置される。

固定環１７のケース取付部４１にはケース体４３が取り付けられる（図４及び図５参照）。ケース体４３は、図１０乃至図１２に示すように、前ハーフ４４と後ハーフ４５が前後で結合されて成る。

前ハーフ４４には、その前面における上端寄りの位置に、上方を向く取付段差４４ａが形成されている。前ハーフ４４には前方に開口され凹状に形成された素子取付部４４ｂが設けられている。前ハーフ４４には素子取付部４４ｂに前後に貫通された素子配置孔４４ｃが形成されている。

後ハーフ４５には、その後面から後方へ突出された取付突部４５ａが設けられている。後ハーフ４５には後方に開口され凹状に形成された素子取付部４５ｂが設けられている。後ハーフ４５には素子取付部４５ｂに前後に貫通された素子配置孔４５ｃが形成されている。

ケース体４３にはモーター４６が取り付けられ、該モーター４６のモーター軸には遮光羽根４７とウォーム４８が固定されている（図４参照）。モーター４６はケース体４３に取り付けられた状態において、モーター軸、遮光羽根４７及びウォーム４８がケース体４３の内部に配置される。

ケース体４３の内部には図示しない伝達ギヤ群が配置され、該伝達ギヤ群はウォーム４８と伝達ギヤ４２とに噛合されている。

モーター４６が起動されると、モーター軸の回転に伴って遮光羽根４７とウォーム４８が回転され、ウォーム４８から伝達ギヤ群を介して駆動力が伝達ギヤ４２に伝達される。

ケース体４３には一対の検出素子４９、４９、例えば、フォトインタラプターが取り付けられる。検出素子４９は基板４９ａに検出体４９ｂが搭載されて成る。検出素子４９、４９は、図１１及び図１２に示すように、それぞれ基板４９ａ、４９ａがケース体４３の素子取付部４４ｂ、４５ｂ側に外面側から押し付けられ素子配置孔４４ｃ、４５ｃに検出体４９ｂ、４９ｂが配置された状態で取付用板バネ５０によって取り付けられる。

取付用板バネ５０は一方向に長い板状の材料が所定の形状に折り曲げられて形成され、最下方に位置し上下方向を向くベース面部５１と、該ベース面部５１の前後両端縁からそれぞれ上方へ突出された素子押さえ部５２、５３と、前側の素子押さえ部５２の上縁から後方へ突出された係合部５４と、該係合部５４の後縁から上方へ突出された被押さえ部５５と、後側の素子押さえ部５３の上縁から後方へ突出された連設部５６と、該連設部５６の後縁から上方へ突出された被押さえ部５７と、該被押さえ部５７の上縁から前方へ突出された係合部５８とから成る。

素子押さえ部５２、５３にはそれぞれ互いに近付く方向へ突出された打出状の押さえ突起５２ａ、５３ａが設けられている。

取付用板バネ５０は素子押さえ部５２、５３が互いに遠ざかるように広げられて弾性変形され、弾性復帰することによりケース体４３に取り付けられる。取付用板バネ５０がケース体４３に取り付けられた状態においては、被押さえ部５５、５７以外の各部がケース体４３の外面に面接触される。このときケース体４３の素子取付部４４ｂ、４５ｂに配置されている検出素子４９、４９の基板４９ａ、４９ａがそれぞれ外方から取付用板バネ５０の押さえ突起５２ａ、５３ａによって押さえられて固定され、検出素子４９、４９のケース体４３からの脱落が防止される。

取付用板バネ５０はケース体４３の取付突部４５ａが連設部５６と係合部５８に挟持され、被押さえ部５５、５７がそれぞれ固定環１７と固定部材１６によって互いに近付く方向において押さえられる。このとき被押さえ部５５と前ハーフ４４の前面との間、被押さえ部５７と後ハーフ４５の取付突部４５ａとの間には、それぞれ隙間５９、６０が形成されている。

モーター４６が回転されると、遮光羽根４７が回転され、該遮光羽根４７の回転に伴って検出素子４９、４９によって遮光と透光の切替状態が検出され、モーター４６の回転方向及び回転数が検出される。

上記したように、撮像装置１にあっては、検出素子４９、４９をそれぞれ押さえる素子押さえ部５２、５３と、固定環１７と固定部材１６によってそれぞれ外面側から互いに近付く方向において押さえられる被押さえ部５５、５７と、該被押さえ部５５、５７が押さえられる方向と直交する方向からケース体４３に係合する係合部５４、５８とを有する取付用板バネ５０によって検出素子４９、４９をケース体４３に固定するようにしている。

従って、検出素子４９、４９のケース体４３への固定を接着剤を用いて行う必要がなく、接着剤の塗布時におけるレンズや他の部品に対する飛散や浸潤という不具合の発生を回避することができる。

また、接着剤の硬化時間や接着剤の塗布のための専用の治具の必要もなく、組立時間の短縮化及び組立コストの低減を図ることができる。

さらに、検出素子４９、４９の交換等のメンテナンス作業を、取付用板バネ５０をケース体４３から取り外すことにより容易に行うことができ、メンテナンス性の向上を図ることができる。

さらにまた、撮像装置１にあっては、ケース体４３を挟持して取り付ける固定環１６と固定部材１７によって被押さえ部５５、５７をそれぞれ押さえるようにしているため、ケース体４３が取り付けられる部材と被押さえ部５５、５７を押さえる部材が共通であり、部品の共通化による部品点数の削減を図ることができる。

さらには、取付用板バネ５０の素子押さえ部５２、５３にそれぞれ検出素子４９、４９側へ突出された押さえ突起５２ａ、５３ａを設けているため、検出素子４９、４９のケース体４３に対する保持を容易に行うことができる。

加えて、取付用板バネ５０は被押さえ部５５、５７とケース体４３の外面との間にそれぞれ隙間５９、６０が形成されるようにケース体４３に取り付けられるため、ケース体４３への取付用板バネ５０の取付を容易に行うことができる。

カム筒１８は固定環１７に前後方向へ移動自在かつ周方向に回転自在に支持される（図４、図６及び図９参照）。

カム筒１８は略円環状に形成され、外周面における後端部の一部にラックギヤ１８ａを有している。カム筒１８の外周面には、周方向に離隔して被案内突部１８ｂ、１８ｂ、１８ｂが設けられている。

カム筒１８の内周面には、その後端部に周方向に延びる支持溝１８ｃが形成されている。カム筒１８の内周面には、それぞれ所定の形状に形成されたガイド部１８ｄ、１８ｄ、１８ｄと案内部１８ｅ、１８ｅ、１８ｅが形成され、ガイド部１８ｄ、１８ｄ、１８ｄと案内部１８ｅ、１８ｅ、１８ｅはそれぞれ溝状に形成されている。

カム筒１８は被案内突部１８ｂ、１８ｂ、１８ｂが直進用傾斜案内溝３９ａ、３９ａ、３９ａ又は回転用案内溝３９ｂに摺動自在に係合され、固定環１７に移動自在に支持される。カム筒１８は、被案内突部１８ｂ、１８ｂ、１８ｂが直進用傾斜案内溝３９ａ、３９ａ、３９ａに対して摺動されるときには回転しながら前後方向へ移動され、被案内突部１８ｂ、１８ｂ、１８ｂが回転用案内溝３９ｂに摺動されるときには前後方向へ移動することなく回転される。

カム筒１８が固定環１７に支持された状態においては、ラックギヤ１８ａが固定部材１６と固定環１７の間で回転自在に支持された伝達ギヤ４２に噛合される。従って、ケース体４３に保持されたモーター４６が回転されると、その駆動力が伝達ギヤ群及び伝達ギヤ４２を介してラックギヤ１８ａに伝達され、モーター４６の回転方向に応じた方向へカム筒１８が回転され、固定環１７に対して回転しながら前後方向へ移動又は回転される。

固定環１７には直進ガイド６１が前後方向へ移動自在に支持される。直進ガイド６１は環状部６２と該環状部６２から前方へ突出されたガイド突部６３、６３、６３とが一体に形成されて成る。

環状部６２には周方向に離隔してそれぞれ外方へ突出された被案内突部６２ａ、６２ａ、６２ｃが設けられている。環状部６２には被案内突部６２ａ、６２ａ、６２ｃの前側に周方向に離隔してそれぞれ外方へ突出された被支持突片６２ｂ、６２ｂ、６２ｂが設けられている。

ガイド突部６３、６３、６３にはそれぞれ前方及び外方に開口された摺動溝６３ａ、６３ａ、６３ａが形成されている。

直進ガイド６１は被案内突部６２ａ、６２ａ、６２ｃがそれぞれ直進用案内溝３９ｃ、３９ｃ、３９ｃに摺動自在に係合されて固定環１７に前後方向へ移動自在に支持される。直進ガイド６１は被支持突片６２ｂ、６２ｂ、６２ｂがカム筒１８の支持溝１８ｃに摺動自在に係合され、カム筒１８に対して回転可能とされる。従って、カム筒１８が回転されると、直進ガイド６１の被案内突部６２ａ、６２ａ、６２ｃがそれぞれ直進用案内溝３９ｃ、３９ｃ、３９ｃに摺動自在に係合されているため、カム筒１８が直進ガイド６１に対して回転され、カム筒１８が固定環１７に対して前後方向へ移動されるときには直進ガイド６１がカム筒１８と一体となって前後方向へ移動される。

固定環１７の前半部には飾りリング６４が取り付けられる（図４及び図６参照）。

カム筒１８には第２の可動ユニット６５が支持される（図６参照）。第２の可動ユニット６５は中間可動ユニット６６と該中間可動ユニット６６に取り付けられた光量調整装置６７とから成る。

中間可動ユニット６６はベース枠６８に所要の各部材が支持又は取り付けられて成る（図１３乃至図１６参照）。

ベース枠６８は円板部６９と該円板部６９の外周部に設けられた被支持面部７０、７０、７０とを有し、被支持面部７０、７０、７０は周方向に離隔して設けられている。

円板部６９の中央部には前後に貫通された透過用開口６９ａが形成されている。円板部６９の外周縁には後方へ向けて突出された取付枠部６９ｂ、６９ｂ、６９ｂが設けられ、該取付枠部６９ｂ、６９ｂ、６９ｂは周方向に離隔して被支持面部７０、７０、７０間に位置されている。

円板部６９の前面には、透過用開口６９ａの下方に軸受部６９ｃ、６９ｃが設けられ、透過用開口６９ａの上方に軸受部６９ｄが設けられている。軸受部６９ｃ、６９ｃは左右に離隔して設けられている。

円板部６９の外周面には周方向に離隔し外方へ突出された被ガイド部６９ｅ、６９ｅ、６９ｅが設けられている。

ベース枠６８の被支持面部７０、７０、７０にはそれぞれ前後に延びる被支持溝部７０ａ、７０ａ、７０ａが形成されている。

円板部６９には平板状のヨーク７１、７１が、例えば、接着等により固定される。ヨーク７１、７１はそれぞれ円板部６９の前面における下端寄りの位置と左端寄りの位置に固定される。ヨーク７１、７１の前面にはそれぞれ駆動用マグネット７２、７２が固定されている。

ベース枠６８の前面側には第１のガイド軸７３と第１のサブガイド軸７４を介して第１の補正用移動枠７５が左右方向（第１の方向）へ移動自在に支持される（図１３及び図１４参照）。

第１の補正用移動枠７５には中央部に透過用開口７５ａが形成されている。第１の補正用移動枠７５には、下端部に第１の軸支持部７６が設けられ、上端部に第１のサブ軸支持部７７、７７が設けられ、左端部に第２の軸支持部７８が設けられ、右端部に第２のサブ軸支持部７９、７９が設けられている。第１の軸支持部７６には左右に貫通された第１の貫通孔７６ａが形成され、第２の軸支持部７８には上下に貫通された第２の貫通孔７８ａが形成されている。

第１の軸支持部７６の第１の貫通孔７６ａの中心Ｐと第２の軸支持部７８の第２の貫通孔７８ａの中心Ｑと第１のサブ軸支持部７７、７７の孔の中心Ｒとは、図１７に示すように、何れも光軸に直交する略同一平面上に位置され、第２のサブ軸支持部７９、７９は第１の軸支持部７６と第２の軸支持部７８と第１のサブ軸支持部７７、７７より前方に位置されている。

第１の軸支持部７６の第１の貫通孔７６ａには第１のガイド軸７３が摺動自在に挿入され、第１のサブ軸支持部７７、７７には第１のサブガイド軸７４が固定され、第２の軸支持部７８の第２の貫通孔７８ａには第２のガイド軸８０が、例えば、圧入により固定され、第２のサブ軸支持部７９、７９には第２のサブガイド軸８１が固定される。

第１の補正用移動枠７５は、第１のガイド軸７３の両端部が軸受部６９ｃ、６９ｃに固定され第１のサブガイド軸７４の中間部が軸受部６９ｄに摺動自在に支持されることによりベース枠６８に左右方向へ移動自在に支持される。従って、第１の補正用移動枠７５は第１のガイド軸７３に対して摺動されて左右方向へ移動される。

上記したように、第１の軸支持部７６の第１の貫通孔７６ａの中心Ｐと第２の軸支持部７８の第２の貫通孔７８ａの中心Ｑとは光軸に直交する略同一平面に位置されているため、これらに挿入される第１のガイド軸７３の軸中心と第２のガイド軸８０の軸中心も光軸に直交する略同一平面に位置される。

第１の補正用移動枠７５は射出成形によって成形され、第２の軸支持部７８は光軸方向において離型される第１の金型２００と第２の金型３００によって形成される（図１８及び図１９参照）。

第１の金型２００には後方へ突出された貫通孔形成用突部２０１、２０１、・・・が設けられ、該貫通孔形成用突部２０１、２０１、・・・は上下に離隔して位置されている。

第２の金型３００には前方へ突出された貫通孔形成用突部３０１、３０１、・・・が設けられ、該貫通孔形成用突部３０１、３０１、・・・は上下に離隔して位置されている。

第１の金型２００と第２の金型３００は前後方向で突き当てられキャビティー４００、４００、・・・が形成される（図１８参照）。このとき第１の金型２００の貫通孔形成用突部２０１、２０１、・・・と第２の金型３００の貫通孔形成用突部３０１、３０１、・・・とは、上下方向において互い違いに接触される。

キャビティー４００、４００、・・・には溶融樹脂５００、５００、・・・が充填され、溶融樹脂５００、５００、・・・の固化後に第１の金型２００と第２の金型３００が離型されることにより第１の補正用移動枠７５が形成される（図１９参照）。第２の軸支持部７８の第２の貫通孔７８ａは互い違いに接触されていた貫通孔形成用突部２０１、２０１、・・・と貫通孔形成用突部３０１、３０１、・・・によって所謂食い切り形状として形成される。

このように第２の軸支持部７８の第２の貫通孔７８ａを第１の金型２００と第２の金型３００による食い切り形状として容易に形成することができるため、第１の補正用移動枠７５の製造の容易化及び製造コストの低減を図ることができる。

また、第２の貫通孔７８ａを食い切り形状として形成することにより、簡単な金型の構成で第２の貫通孔７８ａを高精度で形成することができる。

尚、上記には、第２の軸支持部７８の第２の貫通孔７８ａを第１の金型２００と第２の金型３００による食い切り形状として形成した例を示したが、第１の軸支持部７６の第１の貫通孔７６ａを２つの金型によって食い切り形状として形成してもよく、また、第１の貫通孔７６ａと第２の貫通孔７８ａをともに２つずつの金型によって食い切り形状として形成することも可能である。また、第１のサブ軸支持部７７、７７や第２のサブ軸支持部７９、７９を食い切り形状として形成することも可能である。

第１の補正用移動枠７５には第２の補正用移動枠８２が上下方向（第２の方向）へ移動自在に支持される（図１４及び図１５参照）。

第２の補正用移動枠８２の略中央部にはレンズ群８３が取り付けられている。第２の補正用移動枠８２には、左端寄りの位置に後方へ突出された被支持筒部８２ａ、８２ａが上下に離隔して設けられ、右端部に右方へ突出された被支持突部８２ｂが設けられている。

第２の補正用移動枠８２には、左端部と下端部にそれぞれ前後に貫通した大開口８２ｃ、８２ｃが形成され、該大開口８２ｃ、８２ｃの近傍にそれぞれ小開口８２ｄ、８２ｄが形成されている。

第２の補正用移動枠８２は、被支持筒部８２ａ、８２ａが第２のガイド軸８０の両端部に摺動自在に支持され、被支持突部８２ｂが第２のサブ軸８１の中間部に摺動自在に支持される。従って、第２の補正用移動枠８２は第１の補正用移動枠７５に対して上下方向へ移動可能とされ、第１の補正用移動枠７５が左右方向へ移動されるときには一体となって左右方向へ移動される。

第２の補正用移動枠８２が第１の補正用移動枠７５に支持された状態において、大開口８２ｃ、８２ｃがそれぞれベース枠６８に固定された駆動用マグネット７２、７２の前側に位置される。

第２の補正用移動枠８２の前面には回路基板８４が取り付けられる（図１５及び図１６参照）。回路基板８４は、前後方向を向く基面部８４ａと、該基面部８４ａの上端部から突出された第１の接続面部８４ｂとによって構成されている。

基面部８４ａには、下端部と左端部にそれぞれ駆動用コイル８５、８５が一体に設けられている。基面部８４ａには、駆動用コイル８５、８５の近傍に第１の補正用移動枠７５と第２の補正用移動枠８２の位置検出を行うためのホール素子８４ｄ、８４ｄがそれぞれ搭載されている。

第１の接続面部８４ｂには図示しない回路配線が形成され、各回路配線がそれぞれ駆動用コイル８５、８５に接続されている。

回路基板８４は基面部８４ａが第２の補正用移動枠８２の前面に接着等によって取り付けられ、第１の接続面部８４ｂがそれぞれ図示しない電源駆動回路に接続される。回路基板８４が第２の補正用移動枠８２の前面に取り付けられた状態において、駆動用コイル８５、８５がそれぞれ第２の補正用移動枠８２の大開口８２ｃ、８２ｃの内側に位置され、ホール素子８４ｄ、８４ｄがそれぞれ第２の補正用移動枠８２の小開口８２ｄ、８２ｄの内側に位置される。

上記したように、駆動用マグネット７２、７２が固定されたベース枠６８に第１の補正用移動枠７５が支持され、該第１の補正用移動枠７５に第２の補正用移動枠８２が支持され、該第２の補正用移動枠８２に回路基板８４が取り付けられた状態において、ベース枠６８の前面に接着等により略Ｌ字状に形成された外ヨーク８６が取り付けられて中間可動ユニット６６が構成される（図１６参照）。

上記したヨーク７１、７１、駆動用マグネット７２、７２、第１の補正用移動枠７５、第１のガイド軸７３、第１のサブガイド軸７４、第２のガイド軸８０、第２のサブガイド軸８１、第２の補正用移動枠８２、駆動用コイル８５、８５及び外ヨーク８６によってブレ補正機構８７が構成される（図１３参照）。

ブレ補正機構８７において駆動用コイル８５、８５に電源駆動回路から駆動電流が供給されると、供給された駆動電流の向きに応じて駆動用コイル８５、８５と駆動用マグネット７２、７２とによって所定の方向への推進力が発生し、この推進力によって第１の補正用移動枠７５とレンズ群８３を保持する第２の補正用移動枠８２が一体となって第１のガイド軸７３及び第１のサブガイド軸７４に案内されて左右方向（第１の方向）へ移動され、また、この推進力によってレンズ群８３を保持する第２の補正用移動枠８２が第２のガイド軸８０及び第２のサブガイド軸８１に案内されて上下方向（第２の方向）へ移動され、レンズ群８３が光軸と直交する面内で移動されることにより焦点の位置が補正されて像ブレの防止が行われる。

尚、駆動用マグネット７２、７２はホール素子８４ｄ、８４ｄの位置検出用のマグネットとしても機能し、駆動用コイル８５、８５からホール素子８４ｄ、８４ｄに対向するように所定の方向に長く形成されている。

上記のようにブレ補正動作が行われるときには、第２のガイド軸８０の両端部に対して第２の補正用移動枠８２が摺動される。このようにブレ補正機構８７にあっては、第２のガイド軸８０の両端部以外の部分が第１の補正用移動枠７５の第２の軸支持部７８に固定され第２のガイド軸８０の両端部に対して第２の補正用移動枠８２が移動されるように構成されており、第２のガイド軸８０の両端部側に第２の補正用移動枠８２の被支持筒部８２ａ、８２ａとの間に摺動用のクリアランスが形成されるため、第２の補正用移動枠８２の移動時におけるガタツキが発生し難くブレ補正動作の信頼性の向上を図ることができる。

中間可動ユニット６６の後面側には光量調整装置６７が取り付けられ、両者によって第２の可動ユニット６５が構成される（図２０及び図２１参照）。

第２の可動ユニット６５は、図６及び図２２に示すように、ベース枠６８の被支持面部７０、７０、７０に形成された被支持溝部７０ａ、７０ａ、７０ａがそれぞれ直進ガイド６１のガイド突部６３、６３、６３に摺動自在に支持されると共に被ガイド部６９ｅ、６９ｅ、６９ｅがそれぞれカム筒１８のガイド部１８ｄ、１８ｄ、１８ｄに摺動自在に支持される。従って、第２の可動ユニット６５はカム筒１８の回転により被ガイド部６９ｅ、６９ｅ、６９ｅのガイド部１８ｄ、１８ｄ、１８ｄに対する位置が変化され、直進ガイド６１に案内されて前後方向（光軸方向）へ移動される。

尚、レンズ鏡筒３にあっては、直進ガイド６１は全体が筒状に形成されず環状部６２と該環状部６２から突出された複数のガイド突部６３、６３、６３とによって構成された形状とされているため、第２の可動ユニット６５の直進ガイド６１への組付の容易化を図ることができる。

上記のように第２の可動ユニット６５が直進ガイド６１に支持された状態においては、図２２に示すように、駆動用コイル８５、８５間に直進ガイド６１の一つのガイド突部６３、即ち、左斜め下方に存在するガイド突部６３（図２２に示すガイド突部６３Ａ）が対応して位置される。従って、第２の可動ユニット６５がカム筒１８の回転によって光軸方向へ移動されるとき及び直進ガイド６１がカム筒１８と一体となって光軸方向へ移動されるときに、駆動用コイル８５、８５とガイド突部６３Ａが干渉することがなく、レンズ鏡筒３の内部に配置されたブレ補正機構８７と他の機構との干渉を容易に回避することができ、レンズ鏡筒３の小型化を図ることができる。

また、撮像装置１にあっては、直進ガイド６１のガイド突部６３、６３、６３を第２の可動ユニット６５の前後移動の案内手段として用い、直進ガイド６１をカム筒１８と一体で前後方向へ移動させるようにしているため、例えば、第２の可動ユニット６５の案内手段としてレンズ鏡筒３の内部に固定された案内軸を用いる場合に比し、直進ガイド６１が前後方向へ移動される分、レンズ鏡筒３の光軸方向における長さを短縮化することができる。

さらに、直進ガイド６１に周方向に離隔して設けられた三つのガイド突部６３、６３、６３を設けているため、第２の可動ユニット６５に対する直進ガイド６１の保持力が大きく、第２の可動ユニット６５の光軸方向における移動の安定化を図ることができる。

尚、上記には、直進ガイド６１に周方向に離隔して三つのガイド突部６３、６３、６３を設けた例を示したが、ガイド突部６３、６３、６３の数は三つに限られることはなく、複数であれば任意である。

さらにまた、直進ガイド６１は環状部６２とガイド突部６３、６３、６３とが一体に形成されているため、部品点数の削減及び製造コストの低減を図ることができる。

また、上記したように、撮像装置１にあっては、ブレ補正機構８７における第１の補正用移動枠７５を案内する第１のガイド軸７３と第２のガイド軸８０を光軸に直交する略同一平面に位置させているため、ブレ補正機構８７の光軸方向における長さを短くすることができ、レンズ鏡筒３の小型化を図ることができる。

加えて、ブレ補正機構８７にあっては、第１のガイド軸７３に第１の補正用移動枠７５が摺動自在に支持され、第２のガイド軸８０が第１の補正用移動枠７５に固定される構成とされているため、第１の補正用移動枠７５の移動時に第１のガイド軸７３と第２のガイド軸８０の双方が移動されず第２のガイド軸８０のみが移動されるため、その分、一方の軸方向における長さを短くすることができる。

第２の可動ユニット６５の光量調整装置６７は、ベース枠６８の後面側に取り付けられる（図２０及び図２１参照）。

光量調整装置６７はベース体８８に所要の各部材が支持又は取り付けられて成る（図２０、図２１、図２３及び図２４参照）。

ベース体８８は樹脂材料によって略円環状に形成され、図２５に示すように、前面側の外周部８９を除いた部分に前方に開口された浅い装着用凹部９０を有している。ベース体８８は装着用凹部９０が形成された部分の厚みが外周部８９の厚みより薄く形成されている。

ベース体８８の後面側の一部には、後方に開口された溝状の切欠８８ａを形成することにより薄肉部８８ｂが設けられ（図２０参照）、該薄肉部８８ｂは他の部分より厚みが薄く形成されている。

ベース体８８の外周部８９には周方向に離隔して係合爪８９ａ、８９ａ、８９ａが設けられている（図２３及び図２４参照）。ベース体８８の外周面には周方向に離隔して取付用突部８９ｂ、８９ｂ、８９ｂが設けられている。

ベース体８８の外周部８９には後方に開口された成形穴８９ｃ、８９ｃ、８９ｃが形成され（図２６参照）、該成形穴８９ｃ、８９ｃ、８９ｃは周方向に離隔して位置されている。成形穴８９ｃ、８９ｃ、８９ｃの前端部は、それぞれ装着用凹部９０に連通された取付溝８９ｄ、８９ｄ、８９ｄとして形成されている。

ベース体８８は射出成形によって成形され、取付溝８９ｄ、８９ｄ、８９ｄを含む成形穴８９ｃ、８９ｃ、８９ｃは、光軸方向において離型される第１の金型６００と第２の金型７００によって形成される（図２７及び図２８参照）。

第１の金型６００には後方へ突出された取付溝形成用突部６０１、６０１、６０１が設けられている。

第２の金型７００には前方へ突出された取付溝形成用突部７０１、７０１、７０１が設けられている。

第１の金型６００と第２の金型７００は前後方向で突き当てられキャビティー８００、８００、・・・が形成される（図２７参照）。このとき第１の金型６００の取付溝形成用突部６０１、６０１、６０１と第２の金型７００の取付溝形成用突部７０１、７０１、７０１とは一部が接触される。

キャビティー８００、８００、・・・には溶融樹脂９００、９００、・・・が充填され、溶融樹脂９００、９００、・・・の固化後に第１の金型６００と第２の金型７００が離型されることによりベース体８８が形成される（図２８参照）。取付溝８９ｄ、８９ｄ、８９ｄを含む成形穴８９ｃ、８９ｃ、８９ｃは、接触されていた取付溝形成用突部６０１、６０１、６０１と取付溝形成用突部７０１、７０１、７０１によって所謂食い切り形状として形成される。

このように取付溝８９ｄ、８９ｄ、８９ｄを含む成形穴８９ｃ、８９ｃ、８９ｃを、第１の金型６００と第２の金型７００による食い切り形状として容易に形成することができるため、ベース体８８の製造の容易化及び製造コストの低減を図ることができる。

また、取付溝８９ｄ、８９ｄ、８９ｄを含む成形穴８９ｃ、８９ｃ、８９ｃを食い切り形状として形成することにより、簡単な金型の構成で取付溝８９ｄ、８９ｄ、８９ｄを高精度で形成することができる。

装着用凹部９０には大きな透孔９０ａが形成されている（図２５参照）。装着用凹部９０には、透孔９０ａの周囲の位置に、前方へ突出されたフィルター用回動中心軸９０ｂ、それぞれ前方へ突出されたシャッター用回動中心軸９０ｃ、９０ｄが設けられている。装着用凹部９０にはそれぞれ前後に貫通された円弧状の挿通孔９０ｅ、９０ｆが形成されている。

フィルター用回動中心軸９０ｂとシャッター用回動中心軸９０ｃ、９０ｄは、透孔９０ａを挟んだ略反対側に位置され、シャッター用回動中心軸９０ｃ、９０ｄは周方向において離隔して位置され、挿通孔９０ｅはフィルター用回動中心軸９０ｂの近傍に位置され、挿通孔９０ｆはシャッター用回動中心軸９０ｃ、９０ｄの間に位置されている。

ベース体８８には装着用凹部９０の外周部に前方へ突出された配置用段差部９０ｇ、９０ｇ、９０ｇが周方向に離隔して設けられている。

ベース体８８の前面側にはカバー板９１、第１のセパレーター９２及び第２のセパレーター９３が取り付けられる（図２４参照）。

カバー板９１は、例えば、金属材料によって形成され、前後方向を向く覆い部９４と該覆い部９４の外周部からそれぞれ後方へ突出された被取付用突片９５、９５、９５とから成る。

覆い部９４の中央部にはベース体８８の透孔９０ａより小さな光透過孔９４ａが形成されている。覆い部９４には後方へ打ち出されることにより形成された第１の摺動突部９４ｂ、９４ｂと第２の摺動突部９４ｃ、９４ｃが設けられている（図２３及び図２９参照）。

第１の摺動突部９４ｂ、９４ｂと第２の摺動突部９４ｃ、９４ｃは透孔９４ａを挟んで略反対側に位置され、それぞれ円弧状に形成されている。第１の摺動突部９４ｂ、９４ｂと第２の摺動突部９４ｃ、９４ｃは突出量、即ち、打出量が異なり、第１の摺動突部９４ｂ、９４ｂの高さが第２の摺動突部９４ｃ、９４ｃの高さより高くされている。

覆い部９４の外周部には、軸挿入孔９４ｄ、９４ｅ、９４ｆとそれぞれ円弧状に形成された挿通孔９４ｇ、９４ｈが形成されている。軸挿入孔９４ｄと軸挿入孔９４ｅ、９４ｆは、光透過孔９４ａを挟んだ略反対側に位置され、軸挿入孔９４ｅ、９４ｆは周方向において離隔して位置され、挿通孔９４ｇは軸挿入孔９４ｄの近傍に位置され、挿通孔９４ｈは軸挿入孔９４ｅ、９４ｆ間に位置されている。

第１の摺動突部９４ｂ、９４ｂは軸挿入孔９４ｆを中心とした円弧状に形成され、第２の摺動突部９４ｃ、９４ｃは軸挿入孔９４ｅを中心とした円弧状に形成されている。

覆い部９４の所定の位置には後方へ打ち出されて形成された突起９４ｉ、９４ｉが設けられている。

被取付用突片９５、９５、９５にはそれぞれ係合孔９５ａ、９５ａ、９５ａが形成されている。

第１のセパレーター９２は、例えば、ポリエチレンテレフタレート等の樹脂材料又は金属材料によってシート状に形成され、中央部にカバー板９１の光透過孔９４ａと略同じ大きさに形成された透過孔９２ａを有している。第１のセパレーター９２の外周部には、軸挿入孔９２ｂ、９２ｃ、９２ｄとそれぞれ円弧状に形成された挿通孔９２ｅ、９２ｆが形成されている。軸挿入孔９２ｂと軸挿入孔９２ｃ、９２ｄは、透過孔９２ａを挟んだ略反対側に位置され、軸挿入孔９２ｃ、９２ｄは周方向において離隔して位置され、挿通孔９２ｅは軸挿入孔９２ｂの近傍に位置され、挿通孔９２ｆは軸挿入孔９２ｃ、９２ｄ間に位置されている。

第２のセパレーター９３は、例えば、ポリエチレンテレフタレート等の樹脂材料又は金属材料によってシート状に形成され、中央部にカバー板９１の光透過孔９４ａと略同じ大きさに形成された透過孔９３ａを有している。第１のセパレーター９３の外周部には、軸挿入孔９３ｂ、９３ｃとそれぞれ円弧状に形成された挿通孔９３ｄ、９３ｅが形成されている。軸挿入孔９３ｂと軸挿入孔９３ｃは透過孔９３ａを挟んだ略反対側に位置され、挿通孔９３ｄ、９３ｅはそれぞれ軸挿入孔９３ｂ、９３ｃの近傍に位置されている。

第２のセパレーター９３の外周部には、それぞれ外方へ突出された取付用突部９３ｆ、９３ｆ、９３ｆが周方向に離隔して設けられている。

ベース体８８には第１の光量調整羽根として用いられたシャッター羽根９６、９７と第２の光量調整羽根として設けられた光量調整羽根９８が回動自在に支持される。

シャッター羽根９６、９７はそれぞれシート状の材料によって形成され、一端部にそれぞれ軸挿入孔９６ａ、９７ａと一方向に長い作用孔９６ｂ、９７ｂとを有している。

光量調整羽根９８は、図３０に示すように、減光用フィルター９９の両面にシート部材１００、１００が、例えば、貼着されて形成され、該シート部材１００、１００には第１のセパレーター９２の透過孔９２ａより径の大きな円形孔１００ａ、１００ａが形成されている。従って、光量調整羽根９８は円形孔１００ａ、１００ａに対応する位置に減光用フィルター９９が露出される。減光用フィルター９９としては、ＮＤ（Neutral Density）フィルターが用いられている。

光量調整羽根９８には一端部に軸挿入孔９８ａと一方向に長い作用孔９８ｂとが形成されている（図２３参照）。

第２のセパレーター９３は全体が屈曲されるように弾性変形され（図３１参照）、弾性復帰されて取付用突部９３ｆ、９３ｆ、９３ｆがそれぞれ取付溝８９ｄ、８９ｄ、８９ｄに挿入されることによりベース体８８の装着用凹部９０に配置されて取り付けられる（図３２参照）。第２のセパレーター９３は、ベース体８８に取り付けられた状態において装着用凹部９０の前面に面接触される（図３３参照）。このとき第２のセパレーター９３の軸挿入孔９３ｂ、９３ｃにそれぞれベース体８８のフィルター用回動中心軸９０ｂ、シャッター用回動中心軸９０ｃが挿入される。シャッター用回動中心軸９０ｄは第２のセパレーター９３の直ぐ外側に位置される。

第２のセパレーター９３の前面側に光量調整羽根９８が支持される。光量調整羽根９８は軸挿入孔９８ａにベース体８８のフィルター用回動中心軸９０ｂが挿入され、該フィルター用回動中心軸９０ｂを支点としてベース体８８に回動自在に支持される。

光量調整羽根９８がベース体８８に支持された状態において、第１のセパレーター９２がベース体８８の配置用段差部９０ｇ、９０ｇ、９０ｇに配置されて取り付けられる。従って、光量調整羽根９８は第１のセパレーター９２と第２のセパレーター９３の間で両者に摺動しながら回動可能とされる。

光量調整羽根９８は上記のように減光用フィルター９９の両面にシート部材１００、１００が貼着されて形成された３枚構成とされており、第１のセパレーター９２と第２のセパレーター９３の間での回動時における減光用フィルター９９の傷付きや損傷の防止を図ることができる。

尚、上記には、光量調整羽根９８としてＮＤフィルターを用いた例を示したが、光量調整羽根９８はＮＤフィルターに限られることはなく、第１のセパレーター９２の透過孔９２ａより開口径が小さい絞り羽根であってもよく、また、絞り羽根とＮＤフィルターの組み合わせであってもよい。

第１のセパレーター９２がベース体８８に取り付けられた状態において、シャッター羽根９６、９７がベース体８８に回動自在に支持される。シャッター羽根９６、９７はそれぞれ軸挿入孔９６ａ、９７ａにベース体８８のシャッター用回動中心軸９０ｃ、９０ｄが挿入され、該シャッター用回動中心軸９０ｃ、９０ｄを支点として一部が重ねられた状態でベース体８８に回動自在に支持される。

シャッター羽根９６、９７がベース体８８に支持された状態において、カバー板９１がベース体８８に取り付けられる。カバー板９１は被取付用突片９５、９５、９５の係合孔９５ａ、９５ａ、９５ａにそれぞれ係合爪８９ａ、８９ａ、８９ａが係合されることによりベース体８８に取り付けられる。従って、シャッター羽根９６、９７はカバー板９１と第１のセパレーター９２の間で回動可能とされる。

このとき、カバー板９１の突起９４ｉ、９４ｉ、・・・が第１のセパレーター９２の前面に接触し、カバー板９１と第１のセパレーター９２の間にシャッター羽根９６、９７の移動空間が確保される。尚、突起９４ｉ、９４ｉ、・・・はシャッター羽根９６、９７の移動軌跡となる部分以外の部分に設けられている。

また、上記したように、カバー板９１の第１の摺動突部９４ｂ、９４ｂと第２の摺動突部９４ｃ、９４ｃが異なる高さに形成されており、第１の摺動突部９４ｂ、９４ｂにシャッター羽根９７が摺動され、第２の摺動突部９４ｃ、９４ｃにシャッター羽根９６が摺動される。

このように光量調整装置６７にあっては、カバー板９１の第１の摺動突部９４ｂ、９４ｂと第２の摺動突部９４ｃ、９４ｃを異なる高さに形成しているため、シャッター羽根９６とシャッター羽根９７を厚み方向において異なる位置に保持することができ、シャッター羽根９６、９７が回動時に干渉し難くシャッター羽根９６、９７の動作の円滑化を図ることができる。

また、上記したように、第１の摺動突部９４ｂ、９４ｂを軸挿入孔９４ｆを中心とした円弧状に形成し、第２の摺動突部９４ｃ、９４ｃを軸挿入孔９４ｅを中心とした円弧状に形成しているため、回動時においてシャッター羽根９６、９７の第２の摺動突部９４ｃ、９４ｃ、第１の摺動突部９４ｂ、９４ｂに対する摩擦抵抗が変化し難く、シャッター羽根９６、９７の動作の円滑化を図ることができる。

尚、光量調整装置６７にあっては、第１のセパレーター９２と第２のセパレーター９３の間に光量調整羽根９８を配置し、第１のセパレーター９２と第１の摺動突部９４ｂ、９４ｂ及び第２の摺動突部９４ｃ、９４ｃを有するカバー板９１との間にシャッター羽根９６、９７を配置するようにしている。

このように摩擦抵抗の少ない側にシャッター羽根９６、９７を配置することにより、特に正確な回動動作を必要とするシャッター羽根９６、９７の動作が円滑となり、レンズ鏡筒３において行われる動作の信頼性の向上を図ることができる。

ベース体８８の後面には第１のアクチュエーター１０１と第２のアクチュエーター１０２が取り付けられる（図２３参照）。

第１のアクチュエーター１０１はヨーク部材１０３、該ヨーク部材１０３に保持されたコイル１０４及び駆動アーム１０６を有し、該駆動アーム１０６はベース部１０６ａと該ベース部１０６ａから前方へ突出されたアーム部１０６ｂとから成る。駆動アーム１０６のベース部１０６ａには、着磁されたマグネット１０５が一体となり保持される。

第２のアクチュエーター１０２はヨーク部材１０７、該ヨーク部材１０７に保持されたコイル１０８及び駆動アーム１１０を有し、該駆動アーム１１０はベース部１１０ａと該ベース部１１０ａから前方へ突出されたアーム部１１０ｂとから成る。駆動アーム１１０のベース部１１０ａには、着磁されたマグネット１０９が一体となり保持される。

第１のアクチュエーター１０１と第２のアクチュエーター１０２は、それぞれコイル１０４、１０８に流れる電流に応じてコイル１０４、１０８とマグネット１０５、１０９との間に推力が発生し、この推力によって駆動アーム１０６、１１０がコイル１０４、１０８に流れる電流の向きに応じた方向へ回動される。

第１のアクチュエーター１０１と第２のアクチュエーター１０２は、ベース体８８の周方向に離隔した位置に押さえ板１１１によって後方から押さえられて取り付けられる。押さえ板１１１は略蹄鉄状に形成され、例えば、ネジ止めによってベース体８８に固定される。押さえ板１１１はベース体８８の薄肉部８８ｂ以外の部分に固定される（図２０及び図２１参照）。

第１のアクチュエーター１０１と第２のアクチュエーター１０２がベース体８８に取り付けられた状態において、駆動アーム１０６のアーム部１０６ｂはベース体８８の挿通孔９０ｆ、第２のセパレーター９３の挿通孔９３ｅ、第１のセパレーター９２の挿通孔９２ｆ、シャッター羽根９６、９７の作用孔９６ｂ、９７ｂ及びカバー板９１の挿通孔９４ｈを順に挿通され、また、駆動アーム１１０のアーム部１１０ｂはベース体８８の挿通孔９０ｅ、第２のセパレーター９３の挿通孔９３ｄ、光量調整羽根９８の作用孔９８ｂ、第１のセパレーター９２の挿通孔９２ｅ及びカバー板９１の挿通孔９４ｇを順に挿通される。

第１のアクチュエーター１０１の駆動により駆動アーム１０６が回動されると、アーム部１０６ｂによって作用孔９６ｂ、９７ｂの開口縁が押圧されシャッター羽根９６、９７がコイル１０４に流れた電流の向きに応じた方向へ回動され、第２のアクチュエーター１０２の駆動により駆動アーム１１０が回動されると、アーム部１１０ｂによって作用孔９８ｂの開口縁が押圧され光量調整羽根９８がコイル１０８に流れた電流の向きに応じた方向へ回動される。

押さえ板１１１の後面には配線板１１２が取り付けられる（図４参照）。配線板１１２はコイル１０４、１０８に接続され、該コイル１０４、１０８に電源を供給する機能を有する。

上記のようにして構成された光量調整装置６７は、ベース体８８の外周面に設けられた取付用突部８９ｂ、８９ｂ、８９ｂがそれぞれベース枠６８の取付枠部６９ｂ、６９ｂ、６９ｂに係合されて中間可動ユニット６６に取り付けられ、該中間可動ユニット６６と光量調整装置６７によって第２の可動ユニット６５が構成される。

上記したように、光量調整装置６７においては、光量調整羽根９８をベース体８８に取り付けた第２のセパレーター９３と第１のセパレーター９２との間に位置させている。従って、ベース体８８の透孔９０ａを第２のセパレーター９３の透過孔９３ａより大きくすることができ、その分、ベース体８８の後方に配置される部材、即ち、フォーカス移動ユニット２８の保持アーム２９を透孔９０ａ内に挿入される位置まで移動させることが可能となり（図３３参照）、レンズ鏡筒３の光軸方向における薄型化を図ることができる。

また、第２のセパレーター９３を弾性変形させて取付用突部９３ｆ、９３ｆ、９３ｆを所謂食い切り形状として形成した取付溝８９ｄ、８９ｄ、８９ｄに挿入することによりベース体８８に取り付けるようにしているため、第２のセパレーター９３のベース体８８への取付が容易であると共に取付溝８９ｄ、８９ｄ、８９ｄを容易に形成することができる。

さらに、光量調整装置６７にあっては、第２のセパレーター９３の外周部にベース体８８の取付溝８９ｄ、８９ｄ、８９ｄに挿入されて取り付けられる複数の取付用突部９３ｆ、９３ｆ、９３ｆを周方向に離隔して設けているため、第２のセパレーター９３のベース体８８に対する取付状態の安定化を図ることができる。

加えて、光量調整装置６７にあっては、カバー板９１を金属材料によって形成してシャッター羽根９６、９７が摺動される第２の摺動突部９４ｃ、９４ｃと第１の摺動突部９４ｂ、９４ｂを設けているため、シャッター羽根９６、９７の動作時における摩擦力が小さく、動作の信頼性の向上及び消費電力の低減を図ることができる。

第１の可動ユニット１９は移動枠１１３にレンズ群１１４が保持されて成る（図４及び図６参照）。移動枠１１３は、図３４及び図３５に示すように、前後方向を向く板状の円環部１１５と該円環部１１５の外周縁に設けられた周面部１１６とから成り、該周面部１１６は円環部１１５から前方及び後方へ突出されている。

移動枠１１３には、周面部１１６が円環部１１５から前方及び後方へ突出されることにより、前方に開口された前側凹部１１３ａと後方に開口された後側凹部１１３ｂが形成される。

円環部１１５の中心部には、レンズホルダー１１７を介してレンズ群１１４が取り付けられる。

周面部１１６の外周面には外方へ突出された被案内部１１６ａ、１１６ａ、１１６ａが周方向に離隔して設けられている。周面部１１６の内周面における円環部１１５より後側には、内方へ突出された被支持突条１１６ｂ、１１６ｂ、１１６ｂが周方向に離隔して設けられている。被支持突条１１６ｂ、１１６ｂ、１１６ｂは前後に延びるように形成されている。

周面部１１６の後端部には後方に開口された挿入切欠１１６ｃ、１１６ｃ、１１６ｃが周方向に離隔して形成されている。

第１の可動ユニット１９は、移動枠１１３の周面部１１６の内周面に設けられた被支持突条１１６ｂ、１１６ｂ、１１６ｂがそれぞれ直進ガイド６１のガイド突部６３、６３、６３の摺動溝６３ａ、６３ａ、６３ａに摺動自在に支持されると共に周面部１１６の外周面に設けられた被案内部１１６ａ、１１６ａ、１１６ａがそれぞれカム筒１８の案内部１８ｅ、１８ｅ、１８ｅに摺動自在に支持される。従って、第１の可動ユニット１９はカム筒１８の回転により被案内部１１６ａ、１１６ａ、１１６ａの案内部１８ｅ、１８ｅ、１８ｅに対する位置が変化され、直進ガイド６１に案内されて前後方向（光軸方向）へ移動される。

第１の可動ユニット１９の前面側にはレンズバリヤー１１８が取り付けられる（図４及び図６参照）。レンズバリヤー１１８は一対の開閉部材１１９、１１９が円形ホルダー１２０に支持されて成り、開閉部材１１９、１１９が動作されることにより光路が開閉される。円形ホルダー１２０は前側部材１２０ａと後側部材１２０ｂが前後で結合されて成る。

レンズバリヤー１１８は円形ホルダー１２０の外周部が移動枠１１３の周面部１１６の前面に取り付けられ、開閉部材１１９が移動枠１１３の前側凹部１１３ａに位置される。

第１の可動ユニット１９にレンズバリヤー１１８が取り付けられた状態において、移動枠１１３と円形ホルダー１２０の外面側に飾りリング１２１が取り付けられる。

レンズ鏡筒３が上記のように構成された状態においては、図２２に示すように、光軸方向から見て、直進ガイド６１のガイド突部６３、６３、６３間にそれぞれ光量調整装置６７の第１のアクチュエーター１０１、光量調整装置６７の第２のアクチュエーター１０２及びフォーカス移動ユニット２８の保持アーム２９のアーム部３２が位置される。

従って、光量調整装置６７及びフォーカス移動ユニット２８が光軸方向へ移動されるときに、第１の可動ユニット１９と第２の可動ユニット６５を光軸方向へ案内する直進ガイド６１のガイド突部６３、６３、６３と第１のアクチュエーター１０１、第２のアクチュエーター１０２及び保持アーム２９が相互に干渉することがなく、配置スペースの有効利用による小型化を図ることができる。

尚、第２の可動ユニット６５のベース体８８には薄肉部８８ｂが形成されると共に押さえ板１１１は略蹄鉄状に形成されてベース体８８の薄肉部８８ｂ以外の部分に固定され（図２１参照）、保持アーム２９が前方へ移動されるときにはアーム部３２が薄肉部８８ｂを形成するための切欠８８ａに挿入される。従って、第２の可動ユニット６５とフォーカス移動ユニット２８を支持する固定部材１６とを近付けて配置することができ、レンズ鏡筒３の光軸方向における薄型化を図ることができる。

また、光軸方向において、ブレ補正機構８７の駆動用コイル８５、８５間に直進ガイド６１の一つのガイド突部６３（図２２に示すガイド突部６３Ａ）が位置されるため、駆動用コイル８５、８５とガイド突部６３Ａの相互干渉が回避され、レンズ鏡筒３の一層の小型化を図ることができる。

さらに、直進ガイド６１のガイド突部６３、６３、６３が周方向において略等間隔に設けられているため、第１の可動ユニット１９と第２の可動ユニット６５の光軸方向への移動時における動作の安定化を図ることができる。

上記のように構成されたレンズ鏡筒３において、第１の可動ユニット１９、第２の可動ユニット６５及びフォーカス移動ユニット２８が何れも後方側の移動端に位置されている状態が、装置本体２の内部に収納された沈胴位置とされる（図６参照）。沈胴位置においてはレンズ鏡筒３が装置本体２から前方へ突出されていない（図１参照）。

沈胴位置（図６参照）から広角位置（図３６参照）に至るときには、カム筒１８が回転しながら前方へ移動され、直進ガイド６１がカム筒１８と一体となって前方へ移動される。カム筒１８の回転により第１の可動ユニット１９と第２の可動ユニット６５が前方へ移動されるが、第１の可動ユニット１９の前方への移動量は大きく第２の可動ユニット６５の前方への移動量は小さい。

広角位置から望遠位置（図３７参照）に至るときには、カム筒１８が前後方向へ移動されることなく回転される。カム筒１８の回転により第２の可動ユニット６５が第１の可動ユニット１９に近付くように前方へ移動される。望遠位置においては、第２の可動ユニット６５は、ベース枠６８に設けられた被ガイド部６９ｅ、６９ｅ、６９ｅがそれぞれ移動枠１１３に形成された挿入切欠１１６ｃ、１１６ｃ、１１６ｃに挿入され（図３５参照）、一部を除いて第１の可動ユニット１９の後側凹部１１３ｂの内部に位置される（図３７参照）。

フォーカス移動ユニット２８は第１の可動ユニット１９と第２の可動ユニット６５とは別駆動により動作され、沈胴位置の状態から望遠位置の状態までの各状態において、フォーカスレンズ群３０が光軸方向へ移動されることによりフォーカス機能が実行される。

上記のように第１の可動ユニット１９のレンズ群１１４、第２の可動ユニット６５のレンズ群８３及びフォーカス移動ユニット２８のフォーカスレンズ群３０はズーミングやフォーカシングが行われるときに光軸方向へ移動される可動レンズ群として用いられており、レンズ群１１４は第１のレンズ群として機能し、レンズ群８３は第２のレンズ群として機能し、フォーカスレンズ群３０は第３のレンズ群として機能する。尚、レンズ群１１４、レンズ群８３及びフォーカスレンズ群３０は、何れも複数のレンズの組み合わせでもよく、単体のレンズであってもよい。

望遠位置から広角位置に至るときには、カム筒１８が前後方向へ移動されることなく上記とは逆方向へ移動されて第２の可動ユニット６５が第１の可動ユニット１９から離隔するように後方へ移動され、広角位置から沈胴位置に至るときには、カム筒１８が同じく逆方向へ回転しながら直進ガイド６１と一体となって後方へ移動され、第１の可動ユニット１９と第２の可動ユニット６５が後方へ移動される。

尚、第２の可動ユニット６５のベース枠６８にあっては、図３５に示すように、外周面をカットして複数の平面状の部分に形成し、左側の面を左方を向く第１の平面部６８Ａとし、右斜め下方の面を右斜め下方を向く第２の平面部６８Ｂとして形成している。

第１の平面部６８Ａに合わせて一方の駆動用コイル８５の長手方向を上下方向とすることにより、駆動用コイル８５の有利な配置スペースを確保するようにしている。

また、第１の補正用移動枠７５の移動範囲の右端に合わせて第２の平面部６８Ｂを形成しており、一方のホール素子８４ｄを近傍に位置する駆動用コイル８５に対して第２の平面部６８Ｂ側（右側）に配置している。このように外形状が小さなホール素子８４ｄを外形状の大きな駆動用コイル８５より第２の平面部６８Ｂ側に配置することにより、配置スペースの有効活用を図るようにしている。

さらに、第２の可動ユニット６５にあっては、左側に位置する駆動用コイル８５によって第１の補正用移動枠７５が第１のガイド軸７３に案内されて左右方向へ移動され、下側に位置する駆動用コイル８５によって第２の補正用移動枠８２が第２のガイド軸８０に案内されて上下方向へ移動される構成としている。このとき左側に位置する駆動用コイル８５を近傍に位置するホール素子８４ｄより第１のガイド軸７３側に配置し、下側に位置する駆動用コイル８５を近傍に位置するホール素子８４ｄより第２のガイド軸８０側に配置することにより、左右への移動を行うための駆動用コイル８５と左右への案内を行うための第１のガイド軸７３とが近付いて位置されると共に上下への移動を行うための駆動用コイル８５と上下への案内を行うための第２のガイド軸８０とが近付いて位置されるため、第１の補正用移動枠７５と第２の補正用移動枠８２に移動時のこじりが発生し難く、動作の円滑化を図ることができる。

上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。

図２乃至図３７と共に本発明の最良の形態を示すものであり、本図は、レンズ鏡筒が装置本体に収納されている状態で示す撮像装置の斜視図である。 レンズ鏡筒が装置本体から突出されている状態で示す撮像装置の斜視図である。 撮像装置を図１及び図２とは反対側から見た状態で示す斜視図である。 レンズ鏡筒の分解斜視図である。 レンズ鏡筒の拡大斜視図である。 沈胴位置にある状態を示すレンズ鏡筒の拡大断面図である。 固定部材とフォーカスモーターユニットとフォーカス移動ユニットを示す拡大分解斜視図である。 固定部材にフォーカスモーターユニットとフォーカス移動ユニットが支持された状態を示す拡大斜視図である。 固定環とカム筒と直進ガイドを示す拡大分解斜視図である。 ケース体の取付状態を示す拡大分解斜視図である。 ケース体とこれに取り付けられる各部材を示す拡大分解斜視図である。 ケース体の取付状態を示す拡大断面図である。 図１４乃至図１６と共に中間可動ユニットを示すものであり、本図は、全体の分解斜視図である。 ベース枠に第１の補正用移動枠が支持されている状態を示す拡大分解斜視図である。 ベース枠に第１の補正用移動枠及び第２の補正用移動枠が支持されている状態を示す拡大分解斜視図である。 外ヨークと他の部材を分解して示す拡大斜視図である。 第１の補正用移動枠の拡大断面図である。 図１９と共に第１の補正用移動枠の成形の手順を示すものであり、本図は、第１の金型と第２の金型が突き合わされてキャビティーに溶融樹脂が充填さた状態を示す拡大断面図である。 第１の金型と第２の金型が離型されて第１の補正用移動枠が成形された状態を示す拡大断面図である。 中間可動ユニットと光量調整装置を分離して示す拡大斜視図である。 第２の可動ユニットの拡大斜視図である。 直進ガイドのガイド突部と他の各部との位置関係を示す概略拡大正面図である。 光量調整装置の分解斜視図である。 光量調整装置の拡大斜視図である。 ベース体の拡大斜視図である。 ベース体の拡大断面図である。 図２８と共にベース体の成形の手順を示すものであり、本図は、第１の金型と第２の金型が突き合わされてキャビティーに溶融樹脂が充填さた状態を示す拡大断面図である。 第１の金型と第２の金型が離型されてベース体が成形された状態を示す拡大断面図である。 カバー板とシャッター羽根を示す拡大分解斜視図である。 光量調整羽根の拡大分解斜視図である。 ベース体に第２のセパレーターが取り付けられる前の状態を示す拡大断面図である。 ベース体に第２のセパレーターが取り付けられた状態を示す拡大断面図である。 光量調整羽根の概略拡大断面図である。 移動枠とベース枠を示す拡大分解斜視図である。 移動枠とベース枠と他の各部との位置関係を示す概略拡大正面図である。 広角位置にある状態を示すレンズ鏡筒の拡大断面図である。 望遠位置にある状態を示すレンズ鏡筒の拡大断面図である。

符号の説明

１…撮像装置、２…装置本体、３…レンズ鏡筒、１７…固定環、１８…カム筒、１８ｄ…ガイド部、１８ｅ…案内部、１９…第１の可動ユニット、２９…保持アーム、３０…フォーカスレンズ群、３１…レンズ取付部、３２…アーム部、６１…直進ガイド、６２…環状部、６３…ガイド突部、６５…第２の可動ユニット、６８…ベース枠（第２の移動枠）、６９ｅ…被ガイド部、７２…駆動用マグネット、８３…レンズ群（第２のレンズ群）、８５…駆動用コイル、８７…ブレ補正機構、９６…シャッター羽根、９７…シャッター羽根、１０１…第１のアクチュエーター、１０２…第２のアクチュエーター、１１３…移動枠、１１４…レンズ群、１１６ａ…被案内部

Claims (4)

1. 固定環に対して少なくとも第１のレンズ群を有する第１の可動ユニットと少なくとも第２のレンズ群を有する第２の可動ユニットとが各レンズ群の光軸方向へ移動される沈胴式レンズ鏡筒であって、
   第１のレンズ群を保持し光軸方向へ移動され被案内部を有する第１の移動枠と、
   第２のレンズ群を保持し光軸方向へ移動され被ガイド部を有する第２の移動枠と、
   第１の移動枠の被案内部が摺動自在に係合される案内部と第２の移動枠の被ガイド部が摺動自在に係合されるガイド部を有すると共に固定環に対して光軸回り方向へ回転されて第１の移動枠と第２の移動枠を光軸方向へ移動させるカム筒と、
   カム筒の回転時に第１の移動枠と第２の移動枠の光軸回り方向への回転を規制し第１の移動枠と第２の移動枠を光軸方向へ案内する直進ガイドと、
   光路を開閉するシャッター羽根と、
   シャッター羽根を動作させる第１のアクチュエーターと、
   光量を調整する光量調整羽根と、
   光量調整羽根を動作させる第２のアクチュエーターと、
   光軸方向へ移動可能とされ第３のレンズ群を保持する保持アームとを備え、
   保持アームは第３のレンズ群が取り付けられるレンズ取付部とレンズ取付部から第３のレンズ群の光軸方向に直交する方向へ突出されたアーム部とを有し、
   直進ガイドに光軸回り方向へ延びる環状部と該環状部から光軸方向へ突出され光軸回り方向に離隔して設けられた三つのガイド突部とを設け、
   三つのガイド突部間に対応する位置に、それぞれ第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターと保持アームのアーム部とを位置させるようにした
   ことを特徴とする沈胴式レンズ鏡筒。
2. 第２の移動枠に支持され第２のレンズ群を光軸方向に直交する面内で移動させてブレ補正を行うブレ補正機構を設け、
   ブレ補正機構に一対の駆動用マグネットと光軸に直交する面内において離隔して配置された一対の駆動用コイルとを設け、
   一対の駆動用コイルをそれぞれ各ガイド突部間に対応する位置に位置させるようにした
   ことを特徴とする請求項１に記載の沈胴式レンズ鏡筒。
3. 直進ガイドの各ガイド突部を周方向において略等間隔に設けた
   ことを特徴とする請求項１に記載の沈胴式レンズ鏡筒。
4. 固定環に対して少なくとも第１のレンズ群を有する第１の可動ユニットと少なくとも第２のレンズ群を有する第２の可動ユニットとが各レンズ群の光軸方向へ移動される沈胴式レンズ鏡筒を備えた撮像装置であって、
   沈胴式レンズ鏡筒を支持する装置本体と、
   第１のレンズ群を保持し光軸方向へ移動され被案内部を有する第１の移動枠と、
   第２のレンズ群を保持し光軸方向へ移動され被ガイド部を有する第２の移動枠と、
   第１の移動枠の被案内部が摺動自在に係合される案内部と第２の移動枠の被ガイド部が摺動自在に係合されるガイド部を有すると共に固定環に対して光軸回り方向へ回転されて第１の移動枠と第２の移動枠を光軸方向へ移動させるカム筒と、
   カム筒の回転時に第１の移動枠と第２の移動枠の光軸回り方向への回転を規制し第１の移動枠と第２の移動枠を光軸方向へ案内する直進ガイドと、
   光路を開閉するシャッター羽根と、
   シャッター羽根を動作させる第１のアクチュエーターと、
   光量を調整する光量調整羽根と、
   光量調整羽根を動作させる第２のアクチュエーターと、
   光軸方向へ移動可能とされ第３のレンズ群を保持する保持アームとを備え、
   保持アームは第３のレンズ群が取り付けられるレンズ取付部とレンズ取付部から第３のレンズ群の光軸方向に直交する方向へ突出されたアーム部とを有し、
   直進ガイドに光軸回り方向へ延びる環状部と該環状部から光軸方向へ突出され光軸回り方向に離隔して設けられた三つのガイド突部とを設け、
   三つのガイド突部間に対応する位置に、それぞれ第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターと保持アームのアーム部とを位置させるようにした
   ことを特徴とする撮像装置。

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