CN118330833A - 驱动装置、照相装置以及电子设备 - Google Patents

Abstract

提供能使导向机构的摩擦系数不容易出现偏差的透镜驱动装置、照相装置以及电子设备。透镜驱动装置具有引导透镜移动的导向机构，所述导向机构具有形成导向凸起的第一部件、形成所述导向凸起滑动的导向槽的第二部件，所述第一部件以及第二部件的至少之一由树脂组成物构成，该树脂组成物是液晶聚合物和氟树脂的混合物，在由所述树脂组成物构成的所述第一部件以及所述第二部件的至少之一上形成的所述导向凸起以及所述导向槽的至少之一的滑动部分上，设置了氟树脂层。

Description

驱动装置、照相装置以及电子设备

本申请是申请人于2020年12月25日提交的、申请号为“202011562716.2”的、发明名称为“驱动装置、照相装置以及电子设备”的发明专利申请的分案申请。

【技术领域】

本发明涉及驱动装置、照相装置以及电子设备。

【背景技术】

在手机和智能手机等电子设备上搭载着小型照相装置。在适用于此种小型照相装置的透镜驱动装置中，众所周知的是具有例如抖动补偿功能的透镜驱动装置。

【发明内容】

【本发明要解决的技术问题】

在具有所述抖动补偿功能的透镜驱动装置中，设置了能使透镜自由移动的导向装置，该导向装置由导向凸起与该导向凸起滑动的导向槽组成。

但是，上述导向机构存在一个问题，即导向凸起与导向槽之间的摩擦系数有时会变大。

本发明旨在消除上述一直以来存在的问题，提供能使导向机构的摩擦系数不容易变大的透镜驱动装置、照相装置以及电子设备。

【技术方案】

本发明的一个样态是透镜驱动装置，该透镜驱动装置具有引导透镜移动的导向机构，所述导向机构具有形成导向凸起的第一部件、形成所述导向凸起滑动的导向槽的第二部件，所述第一部件以及第二部件的至少之一由树脂组成物构成，该树脂组成物是液晶聚合物和氟树脂的混合物，在由所述树脂组成物构成的所述第一部件以及所述第二部件的至少之一上形成的所述导向凸起以及所述导向槽的至少之一的滑动部分上，设置了氟树脂层。

而且，透镜驱动装置具有用于支撑透镜的透镜支撑体、支撑所述透镜支撑体的框架体、相对于构成所述框架体的特定部件引导所述透镜支撑体向与所述透镜光轴方向的正交方向自由移动的导向机构，所述导向机构具有导向凸起、所述导向凸起滑动的导向槽，所述特定部件以及所述透镜支撑体由树脂组成物构成，该树脂组成物是液晶聚合物和氟树脂的混合物，在所述导向凸起以及所述导向槽的至少之一的滑动部分上，也可设置氟树脂层。

而且，透镜驱动装置具有用于支撑透镜的透镜支撑体、向光轴方向引导所述透镜支撑体的导向机构，所述透镜支撑体由树脂组成物构成，该树脂组成物是液晶聚合物和氟树脂的混合物，在构成所述导向机构的所述透镜支撑体的导向槽滑动部分上，也可设置氟树脂层。

优选地，所述氟树脂为聚四氟乙烯，而且，所述氟树脂层为聚四氟乙烯层。

本发明的其他样态是照相装置，该照相装置具有所述透镜驱动装置、被所述透镜支撑体支撑的透镜。

本发明的其他样态是电子设备，该电子设备具有所述照相装置。

【发明效果】

根据本发明，对于构成向光轴方向或者与光轴方向正交的方向引导透镜支撑体的导向机构的部件，其至少形成滑动部分的部分由树脂组成物构成，该树脂组成物是液晶聚合物和氟树脂的混合物，且在导向机构的滑动部分上设置氟树脂层。为此，通过氟树脂层，将摩擦系数保持很小。而且，即使重复使用，氟树脂层变薄，构成滑动部分的部件之间直接接触，构成滑动部分的部件的氟树脂也会出现在滑动部分的表面。因此，能够提供使导向机构的摩擦系数不容易变大的透镜驱动装置、照相装置以及电子设备。

【附图说明】

图1为将本发明的实施方式的照相装置10进行分解并从斜上方观察时的分解斜视图。

图2为将构成图1的照相装置10的移动体18进行分解并从斜上方观察时的分解斜视图。

图3为从斜下方观察图2的移动体18时的分解斜视图。

图4为从斜上方观察本发明的实施方式的照相装置10中使用的固定体16的一部分的分解斜视图。

图5为图4的固定体16所上安装的柔性打印基板78的斜视图。

图6为从上方观察图2的移动体18时的平面图。

图7A为图6的VIIA-VIIA线截面图、图7B为图6的VIIB-VIIB线截面图。

图8A为图7A的VIIIA部分的扩大截面图、图8B为图7A的VIIIB部分的扩大截面图。

图9A为图7B的IXA部分的扩大截面图、图9B为图7B的IXB部分的扩大截面图。

图10为从上方观察本实施方式的光轴方向导向机构102的扩大平面图。

【符号说明】

10照相装置

12透镜驱动装置

14透镜

16固定体

18移动体

20透镜支撑体

22第一框架体

24透镜安装用孔

26第一移动体板

28第二移动体板

30第一罩盖

32、34、36开口

38正交方向导向机构

40第一导向机构

42第二导向机构

44、44A、44B下侧导向凸起

46、46A、46B下侧导向槽

48、48A、48B上侧导向凸起

50、50A、50B上侧导向槽

52第一磁石

54第二磁石

56第一磁性部件

58第二磁性部件

60安装部

62安装孔

64被安装部

66第三磁石

68第二框架体

70第三磁性部件

72第一线圈

74第二线圈

76第三线圈

78柔性打印基板

80基台

82第二罩盖

84、86通孔

88开口部

90端子部

92Y方向位置检测元件

94X方向位置检测元件

96Z方向位置检测元件

98连结部

100分隔开口

102光轴方向导向机构

104第三导向机构

106第四导向机构

108+X侧导向轴

110+X侧导向孔

110A导向面

110B Y侧面

112－X侧导向轴

114－X侧导向槽

114A突出部

116下侧固定部

118上侧固定部

120插入孔

【具体实施方式】

下面参照图纸对本发明的一种实施方式进行说明。以下实施方式以实例显示本发明的透镜驱动装置、照相装置以及电子设备，但是本发明并非意图限定于以下实施方式。

图1显示了本发明的实施方式所涉的照相装置10。照相装置10搭载于手机或者智能手机等电子设备上，具有透镜驱动装置12、装载于该透镜驱动装置12的透镜14。

而且，在以下说明中，为了方便的目的，将透镜14的光轴方向称为Z方向，将与Z方向正交的一个方向称为X方向，将与Z方向和X方向两者都正交的方向称为Y方向。而且，将光轴的被摄体侧(相当于图1中的上方)称为上侧，将其相反侧(即未进行图示的配置图像传感器的一侧)称为下侧。

透镜驱动装置12具有固定体16、相对于固定体16被支撑的在光轴方向自由移动的移动体18。移动体18配置在固定体16的内部。

移动体18如图2、图3所示，具有支撑透镜14的透镜支撑体20、将该透镜支撑体20的四周包围的框架体即第一框架体22。从上方观察透镜支撑体20以及第一框架体22，其外形大致呈四角形状。

在透镜支撑体20的内侧，从Z方向观察，形成圆形的透镜安装用孔24，从上侧向下侧贯通。在该透镜安装用孔24上安装透镜14。

第一框架体22包括从上方观察外形分别大致呈四角形状的第一移动体板26、第二移动体板28以及第一罩盖30。透镜支撑体20、第一移动体板26以及第二移动体板28由树脂组成物构成，该树脂组成物是液晶聚合物(LCP：Liquid Crystal Polymer)以及氟树脂的混合物。上述液晶聚合物可适用于众所周知的液晶聚合物，例如包含液晶性聚酯、液晶性聚碳酸酯、液晶性聚酯纤维等中的一种或多种。更加具体地，可列举出芳香族聚酯、聚酯酰胺、聚酰胺酰亚胺、聚酯碳酸酯、聚甲亚胺等。最佳的液晶聚合物为芳香族聚酯。氟树脂可适用于众所周知的氟树脂，例如包含聚四氟乙烯(PTFE：polytetrafluoroethylene)、四氟乙烯-六氟乙烯共聚物、聚三氯乙烯、四氟乙烯-全氟烷基乙烯基醚共聚物等中的一种或多种。最佳的氟树脂为聚四氟乙烯。

而且，在透镜支撑体20、第一移动体板26以及第二移动体板28之间形成的后文所述的第一导向机构40、第二导向机构42以及光轴方向导向机构102的滑动部分上，设置了氟树脂层。该氟树脂层的材料最好为聚四氟乙烯。可通过例如涂抹等方式对该氟树脂层进行设置。

第一罩盖30由例如金属制成。第一移动体板26、第二移动体板28以及第一罩盖30上分别形成使光通过的开口32、34、36，分别从上侧向下侧贯通。开口32、34、36分别大致呈圆形。

第一框架体22支撑着透镜支撑体20在第一方向(即X方向)以及第二方向(即Y方向)两个方向上自由移动。具体而言，在透镜支撑体20以及第一框架体22上设置了导向机构(即正交方向导向机构38)，支撑着透镜支撑体20在X方向以及Y方向两个方向相对于构成框架体的特定部件(即第二移动体板28)自由移动。该正交方向导向机构38由设置在Z方向一侧(下侧)的第一导向机构40、设置在Z方向另一侧(上侧)的第二导向机构42组成。

第一导向机构40由从第一移动体板26的下方向-Z方向突出形成的下侧导向凸起44、为了该下侧导向凸起44能够嵌入第二移动体板28的上方而向-Z方向凹陷形成的下侧导向槽46组成。下侧导向凸起44和下侧导向槽46形成于第一移动体板26以及第二移动体板28的4个角部附近位置，分别沿着X方向延伸。

下侧导向凸起44和下侧导向槽46分别沿着X方向延伸，因此可仅在X方向相对移动，限制其向Y方向移动。由此，第一移动体板26可相对于第二移动体板28仅在X方向移动，限制其向Y方向移动。换言之，由于第一导向机构40，透镜支撑体20可与第一移动体板26一起相对于第二移动体板28向X方向移动。

而且，下侧导向凸起44和下侧导向槽46配置在与该第一移动体板26移动方向正交的方向(即Y方向)的一侧和另一侧。具体而言，下侧导向凸起44具有设置在Y方向一侧(-Y侧)的两个下侧导向凸起44A、44A以及设置在Y方向另一侧(+Y侧)的两个下侧导向凸起44B、44B。而且，下侧导向槽46具有设置在Y方向一侧2个下侧导向槽46A、46A以及设置在Y方向另一侧的两个下侧导向槽46B、46B。

如图7A、图8B所示，从X方向观察，Y方向的一侧的下侧导向槽46A、46A的截面呈V字形状，下侧导向槽46A、46A的形状变化是越靠近槽底部其宽度越小，为了使得宽度越靠近槽底部越小，导向槽是倾斜的。而且，下侧导向凸起44A、44A呈半圆形状。由此，下侧导向凸起44A、44A的弧形部分和下侧导向槽46A、46A的直线状部分在两处相互线接触。而且，对于在两处线接触的位置和槽底部之间的部分，下侧导向凸起44A、44A和下侧导向槽46A、46A之间形成空间。下侧导向凸起44A、44A的截面形状也可呈方形，在此种情况下，下侧导向槽46A、46A的截面形状也可呈V字形状、U字形状。通过在两处进行线接触，可确定下侧导向凸起44A、44A相对于下侧导向槽46A、46A在Y方向的位置，并无偏移。

而且，如图7A、图8A所示，从X方向观察，Y方向的另一侧的下侧导向凸起44B、44B和下侧导向槽46B、46B的截面分别呈方形。即，下侧导向槽46B、46B在其槽底部具有在与下侧导向凸起44B、44B和下侧导向槽46B、46B的延伸方向正交的方向上延伸的平面，下侧导向凸起44B、44B具有与该平面进行面接触的平面。由此，下侧导向凸起44B、44B和下侧导向槽46B、46B在Y方向的另一侧相互面接触。由此，能够确定第一移动体板26相对于第二移动体板28在Z方向上的高度。而且，下侧导向槽46B、46B所具有的平面比下侧导向凸起44B、44B大。因此，即使由于制造上的误差，下侧导向凸起44A、44A和下侧导向凸起44B、44B之间的距离与下侧导向槽46A、46A和下侧导向槽46B、46B之间的距离不同，也可进行组装，从而使第一移动体板26顺畅地移动。

第二导向机构42由从第一移动体板26的上方向+Z方向突出形成的上侧导向凸起48、为了该上侧导向凸起48能够嵌入透镜支撑体20的下方而向+Z方向凹陷形成的上侧导向槽50组成。上侧导向凸起48和上侧导向槽50形成于第一移动体板26以及透镜支撑体20的4个角部附近位置，分别沿着Y方向延伸。

上侧导向凸起48和上侧导向槽50分别在Y方向延伸，因此仅可在Y方向上相对移动，限制其向X方向移动。由此，透镜支撑体20可相对于第一移动体板26仅在Y方向移动，限制其向X方向移动。换言之，由于第二导向机构42，透镜支撑体20可相对于第一移动体板26，向Y方向移动，再结合第一导向机构40，透镜支撑体20可相对于第二移动体板28，向X方向和Y方向分别移动。而且，第一导向机构40和第二导向机构42成为相互独立的导向机构，即使对X-Y同时进行驱动，也不产生向着Z方向周围旋转方向的力，可防止透镜支撑体20向旋转方向振动。

而且，上侧导向凸起48和上侧导向槽50配置在与该透镜支撑体20移动方向正交的方向(即X方向)的一侧和另一侧。具体而言，上侧导向凸起48具有设置在X方向一侧(-X侧)的两个上侧导向凸起48A、48A以及设置在X方向另一侧(+X侧)的两个上侧导向凸起48B、48B。而且，上侧导向槽50具有设置在X方向一侧两个上侧导向槽50A、50A以及设置在X方向另一侧的两个上侧导向槽50B、50B。

如图7B、图9A所示，从Y方向观察，X方向的一侧的上侧导向槽50A、50A的截面呈V字形状，上侧导向槽50A、50A的形状变化是越靠近槽底部其宽度越小，为了使宽度越靠近槽底部越小，导向槽是倾斜的。而且，上侧导向凸起48A、48A呈半圆形状。由此，上侧导向凸起48A、48A的弧形部分和上侧导向槽50A、50A的直线状部分在2处相互线接触。而且，对于在两处线接触的位置和槽底部之间的部分，上侧导向凸起48A、48A和上侧导向槽50A、50A之间形成空间。上侧导向凸起48A、48A的截面形状也可呈方形，在此种情况下，上侧导向槽50A、50A的截面形状也可呈V字形状、U字形状。通过在两处进行线接触，可确定上侧导向槽50A、50A相对于上侧导向凸起48A、48A在X方向的位置，并无偏移。

而且，如图7B、图9B所示，从Y方向观察，X方向的另一侧的上侧导向凸起48B、48B和上侧导向槽50B、50B的截面分别呈方形。即，上侧导向槽50B、50B在其槽底部具有在与上侧导向凸起48B、48B和上侧导向槽50B、50B的延伸方向正交的方向上延伸的平面，上侧导向凸起48B、48B具有与该平面进行面接触的平面。由此，上侧导向凸起48B、48B和上侧导向槽50B、50B在X方向的另一侧相互面接触。由此，能够确定透镜支撑体20相对于第一移动体板26在Z方向上的高度。而且，上侧导向槽50B、50B所具有的平面比上侧导向凸起48B、48B大。因此，即使由于制造上的误差，上侧导向凸起48A、48A和上侧导向凸起48B、48B之间的距离与上侧导向槽50A、50A和上侧导向槽50B、50B之间的距离不同，也可进行组装，可使透镜支撑体20顺畅地移动。

在透镜支撑体20的外侧，固定着板状的第一磁石52、第二磁石54。第一磁石52将其板面向着Y方向，配置在Y方向的一侧即下侧导向凸起44A、44A和下侧导向槽46A、46A进行线接触的一侧。第二磁石54将其板面向着X方向，配置在X方向的一侧即上侧导向凸起48A、48A和上侧导向槽50A、50A进行线接触的一侧。第一磁石52将S极设置在朝向Y方向的一侧的板面上，将N极设置在另一侧的板面上。第二磁石54将S极设置在朝向X方向的一侧的板面上，将N极设置在另一侧的板面上。

在第二移动体板28的下方，分别配置着由磁性体组成的第一磁性部件56和第二磁性部件58。第一磁性部件56沿着X方向配置在Y方向的一侧，与第一磁石52平行。第二磁性部件58沿着Y方向配置在X方向的一侧，与第二磁石54平行。由此，第一磁性部件56和第一磁石52隔着第二移动体板28，在Z方向相向而对，同样地，第二磁性部件58和第二磁石54隔着第二移动体板28，在Z方向相向而对。

在Y方向的一侧，第一磁石52和第一磁性部件56配置在一侧的下侧导向凸起44A、下侧导向槽46A的组合与另一侧的下侧导向凸起44A、下侧导向槽46A的组合之间，相互吸引。为此，相比于将第一磁石52和第一磁性部件56配置在其他位置，相互线接触的下侧导向凸起44A、44A和下侧导向槽46A、46A能进行更强有力的接触，因此可更加准确地进行Y方向的定位。

在X方向的一侧，第二磁石54和第二磁性部件58配置在一侧的上侧导向凸起48A、上侧导向槽50A的组合与另一侧的上侧导向凸起48A、上侧导向槽50A的组合之间，相互吸引。为此，相比于将第二磁石54和第二磁性部件58配置在其他位置，相互线接触的上侧导向槽50A、50A和上侧导向凸起48A、48A能进行更强有力的接触，因此可更加准确地进行X方向的定位。

在第一罩盖30的四角，设置了安装部60，向Z方向的下方延伸。各个安装部60上形成呈四角形状的安装孔62。而且，在第二移动体板28的四角上形成被安装部64，向侧方突出。安装孔62嵌入被安装部64，由此，第一罩盖30固定在第二移动体板28上。而且，该第一罩盖30的下方和透镜支撑体20的上方之间，如图7A、图7B所示，形成包括公差等导致的误差在内的必要最小限度的间隙。由此，即使在遭受冲击时，透镜支撑体20和第一移动体板26和第二移动体板28也被规制，相互之间不会产生过大的距离。

在第二移动体板28上，在设置了第一磁石52侧的相反侧(即+Y侧)的外面，固定着板状的第三磁石66，将其板面向着Y方向。该第三磁石66分割为Z方向的上侧和下侧2部分，在板面上设置S极和N极，这种配置使其上下极性相反。

如图1所示，固定体16包括具有基台80和第二罩盖82的第二框架体68、安装在该第二框架体68上的第三磁性部件70、第一线圈72、第二线圈74、第三线圈76以及柔性打印基板78。基台80和第二罩盖分别由树脂或者非磁性金属构成，从Z方向上方观察，呈四角形状。在基台80的外侧嵌入第二罩盖82，由此构成第二框架体68。该第二框架体68将移动体18的第一框架体22四周包围。在基台80以及第二罩盖82上，形成通孔84、86，以便使光通过或者插入透镜14。

而且，如图1、图4所示，在基台80的4个侧面分别形成Z方向上方开放的开口部88。而且，配置着所述柔性打印基板78，以将基台80的3个侧面包围。即，柔性打印基板78弯折成コ字形状，将与基台80的Y方向正交的2个侧面、与X方向正交的1个侧面(-X侧)包围。

在柔性打印基板78的内侧，在与Y方向正交的2面固定第一线圈72、第三线圈76，在与X方向正交的1面固定第二线圈74。在柔性打印基板78的Z方向下部，设置端子部90，通过该端子部90供应电流、输出信号等。

而且，如图5所示，在柔性打印基板78的内侧，在第一线圈72的中侧配置Y方向位置检测元件92，在第二线圈74的中侧配置X方向位置检测元件94，在第三线圈76的相邻位置配置Z方向位置检测元件96。

第一线圈72、Y方向位置检测元件92在开口部88内临近基台80的内侧被配置，与第一磁石52相向而对。同样地，第二线圈74、X方向位置检测元件94在开口部88内被配置，与第二磁石54相向而对。而且，第三线圈76、Z方向位置检测元件96在开口部88内被配置，与第三磁石66相向而对。

而且，如图1所示，在柔性打印基板78的第三线圈76被固定部分的外侧，配置着由磁性体组成的第三磁性部件70，与第三线圈76平行。第三磁性部件70通过柔性打印基板78紧贴并固定在基台80的侧面。该第三磁性部件70与第三磁石66将柔性打印基板78以及第三线圈76夹在中间并相向而对。

来自第三磁石66的磁通流向第三磁性部件70，在第三磁石66和第三磁性部件70之间产生吸引力。为此，在移动体18上产生相对于固定体16的Y方向吸引力。

在第三磁性部件70上形成通过向Z方向延伸的连结部98在X方向上分隔为两部分的两个分隔开口100、100。连结部98也可在Y方向上延伸，在此种情况下，分隔开口100、100在Z方向上被分隔为两2部分。第三磁性部件由具有磁性的不锈钢板或者经过镀层处理的铁制成。通过在第三磁性部件70上形成分隔开口100、100，可将其与第三磁石66之间的吸引力调节至所期望的强度。换言之，可减小向Z方向移动所需的驱动力，同时，在外部施加冲击时，可减小对下文所述的光轴方向导向机构102所造成的损害。

如图1所示，移动体18被光轴方向导向机构102支撑，可相对于固定体16在Z方向移动。换言之，光轴方向导向机构102引导第一框架体22相对于第二框架体68在Z轴方向自由移动。即，由此，透镜支撑体20被导向，与第一框架体22一起在光轴方向自由移动。光轴方向导向机构102由第三导向机构104和第四导向机构106组成。第三导向机构104由设置在第二框架体68上的+X侧导向轴108、设置在移动体18上的收容+X侧导向轴108的+Z侧导向孔110组成。第四导向机构106由设置在第二框架体68上的-X侧导向轴112、设置在移动体18上的-X侧导向槽114组成。

在本实施方式中，+X侧导向轴108和-X侧导向轴112呈现向Z方向延伸的圆柱形，由例如陶瓷、金属或者树脂组成。+X侧导向轴108和-X侧导向轴112配置在基台80的已配置第三线圈76的侧面内侧的角部附近。而且，+X侧导向轴108和-X侧导向轴112在X_Y方向截面上呈圆形，但是也可仅有一部分呈圆形，也可呈椭圆形。也可呈四角形等多角形状。

在基台80的通孔84周围的底面部的已配置第三线圈76侧面的角部附近，设置了形成圆柱形插入槽的下侧固定部116、116。在该下侧固定部116、116，插入并固定着+X侧导向轴108和-X侧导向轴112的下端。而且，所述第三磁性部件70的上端在X方向两端形成向Y方向弯折的上侧固定部118、118。在各个上侧固定部118形成插入孔120。+X侧导向轴108、-X侧导向轴112的上端插入并固定在该插入孔120、120上。由此，+X侧导向轴108、-X侧导向轴112固定在基台80上。第三磁性部件70一并负责+X侧导向轴108、-X侧导向轴112的支撑功能，与使用其他部件进行支撑的情况相比，可减少部件数量，由此稳定地支撑+X侧导向轴108、-X侧导向轴112。

如图2、图6所示，+X侧导向孔110为中空的通孔，从第二移动体板28的Z方向上面向下面贯通。而且，-X侧导向槽114延伸，从第二移动体板28的Z方向上方向下方贯通，-X方向形成向着外部开设的槽。

如图6、图10所示，关于+X侧导向孔110的X－Y平面的截面形状，-Y侧呈现向着固定体侧(即+Y侧)开设的V字形状，+Y侧呈方形。+Y侧的截面形状也可以是半圆形状。

由于移动体18上安装的第三磁石66和第三磁性部件70之间的吸附力，移动体18被拉到+Y方向。由此，至少在+X侧导向孔110的-Y侧，从Z方向观察，形成X字形状的导向面110A、110A在两处与+X侧导向轴108的外表面进行线接触。由此，可准确地对移动体18相对于固定体16在X方向以及Y方向进行定位。而且，+X侧导向孔110的方形部分最好与+X侧导向轴108的外表面不进行线接触，设置极小的间隙，但是也可进行线接触。

而且，-X侧导向槽114在X_Y平面的截面上，由在Y方向上相向而对的两个壁面组成。在这两个壁面上形成曲面状的向Y方向突出的突出部114A、114A。如图10所示，至少-Y侧的突出部114A的中央接触-X侧导向轴112的外表面。即，-X侧导向槽114和-X侧导向轴112相互至少以一个点进行点接触，由此，摩擦阻力变小。而且，+Y侧的突出部114A最好与-X侧导向轴112的外表面不进行点接触，设置极小的间隙，但是也可进行线接触。由此，移动体18由于磁力被推压至+X侧导向轴108、-X侧导向轴112，因此相对于+X侧导向轴108、-X侧导向轴112，并不倾斜。而且，如果透镜14变大，则搭载透镜14的移动体18的重量变大。在此种情况下，一直以来，也需增大该磁力所导致的必要吸附力，结果使摩擦力增加，增大的驱动力必须小于透镜重量的增加部分。但是，在本实施方式中，由于是导向轴结构，无需增大该磁力所导致的必要吸附力，驱动力也小，便可解决问题。

在所述透镜驱动装置12中，第一磁石52、第一线圈72构成驱动机构，使透镜支撑体20在Y轴方向相对于第二移动体板28移动。如对第一线圈72进行通电，则X方向的电流流向第一线圈72。与第一线圈72相向而对的第一磁石52产生具有Z方向成分的磁通，因此在第一线圈72上产生Y方向的洛伦茨力。第一线圈72固定在基台80上，因此在第一磁石52上产生的相应反作用力成为相对于透镜支撑体20的驱动力。透镜支撑体20被第二导向机构42引导向Y方向移动。

在第二导向机构42上，上侧导向凸起48和上侧导向槽50滑动。在上侧导向凸起48和上侧导向槽50的各自滑动部分上，设置了氟树脂层，因此可保持摩擦系数很小，相互顺畅地滑动。透镜驱动装置12在使用初期，上侧导向凸起48和上侧导向槽50通过氟树脂层滑动，但如果重复使用透镜驱动装置12，不久后氟树脂层将会变薄，有时构成上侧导向凸起48和上侧导向槽50的部件之间将直接接触。但是，对于构成第二导向机构42的透镜支撑体20和第一移动体板26的组成物，由于已在液晶聚合物中混合氟树脂，因此即使表面的氟树脂层消失，氟树脂也出现在表面，从而避免摩擦系数变大。

如果在透镜支撑体20向Y方向移动之后，终止对第一线圈72进行通电，则由于第一磁石52和第一磁性体56之间的吸引力、第二磁石54和第二磁性体58之间的吸引力、下侧导向凸起44和下侧导向槽46之间的摩擦，以及上侧导向凸起48和上侧导向槽50之间的摩擦，透镜支撑体20停止在终止对第一线圈72进行通电时的位置。

而且，第二磁石54、第二线圈74构成驱动机构，使透镜支撑体20在X轴方向与第一移动体板26一起相对于第二移动体板28移动。如果对第二线圈74进行通电，则Y方向的电流流向第二线圈74。与第二线圈74相向而对的第二磁石54产生具有Z方向成分的磁通，因此在第二线圈74上产生X方向的洛伦茨力。第二线圈74固定在基台80上，因此在第二磁石54上产生的相应反作用力成为相对于透镜支撑体20以及第一移动体板26的驱动力，透镜支撑体20以及第一移动体板26被第一导向机构40引导向X方向移动。

在第一导向机构40上，下侧导向凸起44和下侧导向槽46滑动。在下侧导向凸起44和下侧导向槽46的各自滑动部分上，设置了氟树脂层，因此可保持摩擦系数很小，相互顺畅地滑动。透镜驱动装置12在使用初期，下侧导向凸起44和下侧导向槽46通过氟树脂层滑动，但如果重复使用透镜驱动装置12，不久后氟树脂层将会变薄，有时构成下侧导向凸起44和下侧导向槽46的部件之间将直接接触。但是，对于构成第二导向机构42的第一移动体板26和第二移动体板28的组成物，由于已在液晶聚合物中混合氟树脂，因此即使表面的氟树脂层消失，氟树脂也出现在表面，从而避免摩擦系数变大。

如果在透镜支撑体20和第一移动体板26向X方向移动之后，终止对第二线圈74进行通电，则由于第一磁石52和第一磁性体56之间的吸引力、第二磁石54和第二磁性体58之间的吸引力、下侧导向凸起44和下侧导向槽46之间的摩擦，以及上侧导向凸起48和上侧导向槽50之间的摩擦，透镜支撑体20与第一移动体板26一起停止在终止对第二线圈74进行通电时的位置。

第三磁石66、第三线圈76以及第三磁性部件70构成驱动机构，使移动体18在光轴方向相对于固定体16移动。如果对第三线圈76进行通电，则X方向的电流流向第三线圈76。与第三线圈76相向而对的第三磁石66产生Y方向的磁通，因此在第三线圈76上产生Z方向的洛伦茨力。第三线圈76固定在基台80上，因此第三磁石66上产生的相应反作用力成为相对于移动体18的驱动力，移动体18被光轴方向导向机构102引导向Z方向移动。即，透镜支撑体20向光轴方向移动。

在光轴方向导向机构102上，+X侧导向轴108和+X侧导向孔110滑动，-X侧导向轴112和-X侧导向槽114滑动。由于在+X侧导向孔110和-X侧导向槽114的各自滑动部分上，设置了氟树脂层，因此在各自的滑动部分上，可保持摩擦系数很小，相互顺畅地移动。氟树脂层将变薄，有时构成+X侧导向轴108和+X侧导向孔110滑动或者-X侧导向轴112和-X侧导向槽114的部件之间将直接接触。但是，对于第二移动体板28的组成物为液晶聚合物中混合氟树脂，因此即使表面氟树脂层消失，氟树脂也出现在表面，从而避免摩擦系数变大。

如果在移动体18向Z方向移动之后，终止对第三线圈76进行通电，则由于第三磁石66和第三磁性体66之间的吸引力，以及+X侧导向轴108和+X侧导向孔110、-X侧导向轴112和-X侧导向槽114的摩擦，包含在移动体18中的透镜支撑体20停止在终止对第三线圈进行通电时的位置。

在此处假设照相装置10在Y方向遭受冲击。+X侧导向轴108和+X侧导向孔110以及-X侧导向轴112和-X侧导向槽114即使分离也仅仅分别在分离很小的距离后便立即返回原来的位置，因此损害极小。下侧导向凸起44A、44B和下侧导向槽46A、46B、以及上侧导向凸起48A、48B和上侧导向槽50A、50B分别保持接触的状态，因此几乎没有损害。

在此处假设照相装置10在X方向遭受冲击。+X侧导向轴108和+X侧导向孔110以及-X侧导向轴112和-X侧导向槽114、下侧导向凸起44A、44B和下侧导向槽46A、46B以及上侧导向凸起48A、48B和上侧导向槽50A、50B分别保持接触状态，因此几乎没有损害。

假设照相装置10在Z方向遭受冲击。+X侧导向轴108和+X侧导向孔110以及-X侧导向轴112和-X侧导向槽114分别保持接触状态，因此几乎没有损害。下侧导向凸起44A、44B和下侧导向槽46A、46B以及上侧导向凸起48A、48B和上侧导向槽50A、50B即使分离也分别仅仅在分离很小的距离后便立即返回原来的位置，同时接触状态为线接触或者面接触，因此几乎没有损害。

由此，不管照相装置10在哪个方向上遭受冲击，本实施方式的透镜驱动装置12的损害极小，或者几乎没有损害。因此，可确保透镜支撑体20向X、Y、Z方向顺畅地移动。

在所述实施方式中，举例说明了在第一移动体板26上设置下侧导向凸起44、上侧导向凸起48，在与其相向而对的第二移动体板28上形成下侧导向槽46、在透镜支撑体20上形成上侧导向槽50的情况。但是，也可调换凸起和槽的位置，在第一移动体板26的上下方形成导向槽，为了与之相向而对，在第二移动体板28和透镜支撑体20上形成导向凸起。而且，也可仅调换上侧或者仅调换下侧。

而且，在上述实施方式中，举例说明了将第一线圈72、第二线圈74、第三线圈76以及第三磁性体70安装在固定体12上，将第一磁石52、第二磁石54、第三磁石66安装在移动体18上的情况，但是也可将第一线圈72、第二线圈74、第三线圈76以及第三磁性体70安装在移动体18上，将第一磁石52、第二磁石54、第三磁石66安装在固定体12上。

而且，对于透镜支撑体20、第一移动体板26以及第二移动体板28可仅仅形成导向凸起或者导向槽的部分，其由液晶聚合物以及氟树脂混合的树脂组成物构成。因此，其也可适用于下述结构，例如，此类部件的本体部分和滑动部分分别形成，其他部分则可组合成一体。

而且，对组合的两部分由液晶聚合物以及氟树脂混合物的树脂组成物构成的情况进行说明，但是也可是仅两部分部件的其中之一由液晶聚合物以及氟树脂混合的树脂组成物构成。而且，对在导向凸起和导向槽二者的滑动部分上设置氟树脂层的情况进行说明，但是也可仅在二者之一上设置氟树脂层。

而且，在所述实施方式中，对照相装置10使用的透镜驱动装置12进行了说明，但是本发明也可适用于其他装置。

Claims (10)

1.一种透镜驱动装置，其特征在于，

其包括引导透镜移动的导向机构，

所述导向机构具有形成导向凸起的第一部件、形成引导所述导向凸起滑动的导向槽的第二部件，

对于所述第一部件的至少形成导向凸起的部分以及第二部件的至少形成所述导向槽的部分的至少之一，其由树脂组成物构成，该树脂组成物是液晶聚合物和氟树脂的混合物，

在由所述树脂组合物构成的所述导向凸起以及所述导向槽的至少之一的滑动部分上，还设置了氟树脂层。

2.一种透镜驱动装置，其特征在于，其包括：

用于支撑透镜的透镜支撑体、

支撑所述透镜支撑体的框架体、

设置在所述透镜支撑体和构成所述框架体的特定部件上，且引导所述透镜支撑体相对于构成所述框架体的特定部件向与所述透镜光轴方向的正交方向自由移动的导向机构，

所述导向机构具有导向凸起、供所述导向凸起滑动的导向槽，

所述特定部件以及所述透镜支撑体的至少形成有所述导向凸起的部分以及至少形成有所述导向槽的部分中的至少一方由树脂组成物构成，该树脂组成物是液晶聚合物和氟树脂的混合物，

在由所述树脂组合物构成的所述导向凸起以及所述导向槽的至少之一的滑动部分上，还设置了氟树脂层。

3.一种透镜驱动装置，其特征在于，其包括：

具有用于支撑透镜的透镜支撑体的移动体、

支撑所述移动体的固定体、

具有设置在所述固定体上导向轴和设置在所述移动体上并相对于所述导向轴滑动的滑动部分，并向光轴方向引导所述透镜支撑体的导向机构，

所述滑动部分由树脂组成物构成，该树脂组成物是液晶聚合物和氟树脂的混合物，

在由所述树脂组合物构成的在所述滑动部分上，还设置了氟树脂层。

4.根据权利要求3所述的透镜驱动装置，其特征在于：

所述移动体具有支撑所述透镜支撑体的第一框架体，

所述固定体具有将第一框架体四周包围的第二框架体，

所述导向轴设置在所述第二框架体上，并且所述滑动部分设置在所述第一框架体上并相对于所述导向轴滑动。

5.一种透镜驱动装置，其特征在于，其包括：

用于支撑透镜的透镜支撑体、

支撑所述透镜支撑体的第一移动体板、

支撑所述第一移动体板的第二移动体板、

设置在构成所述透镜支撑体和所述第一移动体板上，且引导所述透镜支撑体相对于构成所述第一移动体板向与所述透镜光轴方向的正交方向的一个方向自由移动的第一导向机构、

设置在构成所述第一移动体板和所述第二移动体板上，且引导所述第一移动体板相对于构成所述第二移动体板向与所述透镜光轴方向及所述一个方向正交方向的另一个方向自由移动的第二导向机构，

所述第二导向机构具有导向凸起、供所述导向凸起滑动的导向槽，

所述第一移动体板以及所述第二移动体板至少形成有所述导向凸起的部分以及至少形成有所述导向槽的部分中的至少一方由树脂组成物构成，该树脂组成物是液晶聚合物和氟树脂的混合物，

在由所述树脂组合物构成的在所述导向凸起以及所述导向槽的至少之一的滑动部分上，还设置了氟树脂层。

6.根据权利要求1至5任一所述的透镜驱动装置，其特征在于：

由所述树脂组合物构成的所述滑动部分与形成该滑动部分的部件的主体部分分别形成，并且构成为将它们组合为一体。

7.根据权利要求6所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述氟树脂以及所述氟树脂层的材料中的至少一方为聚四氟乙烯。

8.根据权利要求1至5任一所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述氟树脂以及所述氟树脂层的材料中的至少一方为聚四氟乙烯。

9.一种照相装置，其特征在于，其具有权利要求1至8任一所述的透镜驱动装置、被所述透镜支撑体支撑的透镜。

10.一种电子设备，其特征在于，其具有权利要求9所述的照相装置。