CN101218410A - 移动门扇或者移动大门的导向装置 - Google Patents

移动门扇或者移动大门的导向装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于可移动的装置，特别门扇或者大门的导向装置，具有一个支承在滑轮或者滑动件上的滑轨型材，其需要时配备一种结构。具有一个位置固定的滑轮托架和至少一个位置可变的滑轮托架，以及位置可变的滑轮托架基本上无载荷力矩被送入其工作位置。

Description

移动门扇或者移动大门的导向装置
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述可移动装置的导向装置。
背景技术
在权利要求1前序部分所称类型的公知导向装置中，例如像目前移动大门结构中常见的那样，对本身的大门还附加安装功能所需的夹紧件。例如在EP 0279 155 B1中，作为箱形门架的托架，移动大门包括两个滑轮支座，其与所要关闭的通道横向彼此相距并设置在该通道的外面。滑轮支座各自支承由带槽滚柱构成的一个上部滑轮对和一个下部滑轮对。上部滑轮与上部箱形门架壁上的两个平行肋配合，而下部滑轮对则在箱形门架长缝附近的下部箱形门架壁内的两个平行肋上引导。箱形门架从正面的门缘一直延伸到外部的滑轮支座。大门明显加长的结果是对材料使用、运输成本、劳动成本、场地条件的可使用性和外观均产生不利影响。杠杆形成在这种结构上同样不利，由此对大门静力学、滑轨型材并对滑轮均提出很高的要求。
在场地狭小的情况下，以往的解决方案例如像DE 41 37 442 A1中公开的那样，伸缩式移动大门具有位置可变的滑轮托架。这种公开的移动大门具有两个区域。由两个分区组成的第一区域通过固定在基底上的轴承座可移动支承。在这两个分区之间具有第二区域。第二区域通过两个由平板支承的滑轮支座可移动引导，平板固定在第一区域该分区的导轨上并将其相互连接。为打开和关闭移动大门上设置一个传动装置，其产生第一区域相对于第二区域的控制运动。在这种大门上，大门和滑轮上出现与首先提到的导向装置上基本相同的负荷。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种权利要求1前序部分所述类型的导向装置，其中杠杆比更加有利并因此减少滑轮和滚子轴承的负荷以及大门和滑轨的弯曲。
该目的利用权利要求1的特征得以实现。
因此，基本上大门只需要唯一的托架而不是2个滑轮支座，而且通过利用支承臂构成的可移动的杠杆结构，可以实现滑轮和滚子轴承更小的负荷。
本发明不仅可以在大门上使用，而且也可以在例如货架和货箱系统、雨搭、盖板、移动桥梁、施工和架子模板、掘进机械(隧道和矿山)、机器和设备制造业的推拉装置以及房间部件和家具上使用。
依据本发明一种符合目的的进一步构成，位置可变的滑轮托架可移动支承在一个存在于位置固定的滑轮托架上的敞开、部分敞开或者封闭的外壳内并可为其工作位置固定。
依据本发明一种符合目的的进一步构成，具有位置可变的第二滑轮托架，其可移动支承在位置可变的第一滑轮托架的反向上并可为其工作位置固定。
依据本发明一种符合目的的进一步构成，位置可变的滑轮托架可全部或者部分埋入基底构成并可从那里借助适当的控制、连接和传动件进入其工作位置。
依据本发明一种符合目的的进一步构成，位置固定的滑轮托架上可垂直和/或者水平调整构成一个或者多个滑轮。
依据本发明一种符合目的的进一步构成，第二支承臂由两个彼此相距、平行和相互连接的第二平板组成。按照这种方式可以提高第二支承臂的抗扭能力。
依据本发明的进一步构成，另一个滑轮对位置固定安装在外壳上。这些滑轮对此外用于大门运动期间的重量转移并因此也可以进一步降低滚子轴承的负荷。
依据本发明的进一步构成，另一滑轮对基本上可在外壳纵向上调整安装在外壳上。因此另一滑轮对可与箱形门架配合以及节省位置。
依据本发明的进一步构成，支承臂在安装在外壳内的支座上引导。该支座最好为平板轴承。在某些情况下可以具有优点地使用或者组合使用滚子轴承。
依据一种符合目的的进一步构成，托架包括一个可固定在基底上、支承外壳的安装板。
附图说明
现借助附图所示的实施例对本发明进行详细说明。其中：
图1示出依据本发明的一种一端固定的移动大门滑轨型材的托架透视图；
图2示出图1托架的俯视图；
图3示出图1托架的侧视图；
图4示出依据本发明的一种一端固定的移动大门滑轨型材的托架第二实施方式的局部透视图，所示为支承臂移出、移动大门占据关闭位置那一面；
图5示出图4托架的局部透视图，所示为支承臂移出的两面；
图6示出图4托架的局部透视图，所示为支承臂移出、移动大门占据打开位置的那一面；
图7示出托架和一个在其上面滑动的滑轨型材的透视图；
图8示出图4的托架处于大门关闭位置上的透视图；
图9示出图6的托架处于大门打开位置上的透视图；
图10示出托架和滑轨型材在图7中X方向上的放大正视图；
图11示出一个用于拉出位置可变滑轮托架的机构侧视图；
图12示出位置可变的滑轮托架借助磁铁的推移机构侧视图；
图13示出位置可变的滑轮托架借助吸附件的推移机构侧视图；
图14示出类似于图17a-17c实施方式依据本发明的移动大门连同打开方向上的随动支承滑轮的侧视图；
图15a-15c示出用于与本发明相对照按照类似于EP 0 279 155 B1的现有技术大门的示意侧视图；
图16a-16c示出采用依据本发明的导向装置第一实施方式大门，特别是小型门的示意侧视图；
图17a-17c示出采用依据本发明的导向装置第二实施方式大门，特别是中型门、仅具有一个位置可变的滑轮托架的示意侧视图；
图18a-18c示出采用依据本发明的导向装置第三实施方式大门的示意侧视图，位置可变的滑轮托架在大门上随动构成并设置在滑轨型材的区域内；
图19a-19c示出采用依据本发明的导向装置另一实施方式大门的示意侧视图。
具体实施方式
现借助图16a-16c、17a-17c、18a-18c和19a-19c以具有导向装置的大门的简化侧视图方式介绍本发明最重要的方案。为进行对照，图15a-15c示出一个具有现有技术导向装置的大门。大门位置在此方面以位置“关闭”(a)、“中间”(b)和“打开”(c)示出。
图15a示出一个纵向延伸的混凝土地基1′1它具有在前端位置A上和后端位置B上的滑轮支座。该滑轮支座的滑轮在一个滑轨型材19上滑动，大门49′安装在该滑轨型材上。正如所看到的那样，图15a和15c中的杠杆比对门板和滑轮非常不利。
取代以往常见那样的滑轮(或者滑动件)在位置A和B上安装，本发明提出，滑轮例如依据图16a向大门重心的附近偏移，设置在位置固定的滑轮托架1′2的区域内的位置A′上和位置B′上。这种措施减少了大门和滑轮的负荷。确切地说，在大门打开旁边的门端上，滑轮托架1′2安装在地基上。所属的滑轮固定设置或者出于调整和节省位置的目的可移动设置在滑轮托架的区域内。对于几种用途来说，可以适当地垂直调整或控制(出于可控制地减轻支承臂负荷或重力偏移的目的，大门运动期间可调整)滑轮。位置可变(可移动)的滑轮托架1″2在“关闭”位置支承大门。对于小型门，最适用将一个近似水平设置的滑轮托架1″2从该侧面向通道方向上运动并侧面固定在位置固定的滑轮托架区域内。尺寸必须这样确定，使滑轮托架及其支座可以承受通过滑轮吸收的重力。接触点上出现很高的杠杆力，从而图16a-16c的方案只能在有限的开度上使用。
对于中型门来说，建议使用图17a-17c所示的方案，其中仅具有一个位置可变的滑轮托架1″3和一个附加的滑轮托架53或者两个附加的滑轮托架53、54，它们固定安装在基底上或者可从基底伸出和彼此并与滑轮托架1″3相距设置。这种结构依据本发明提供的优点是缩短门板和滑轮上有利的载荷力矩，但基底在这里亦如图14的实施方式中那样比图16a-16c的形式复杂。
对于特别大的门来说，建议使用图18a-18c所示的方案。在该实施方式中，位置C上位置可变的随动嵌接的滑轮托架具有一个可推移的支柱，其适合将滑轮55吸收的重力传导到基底上。
本发明可以具有优点地充分利用运动周期期间的负荷转移。也就是说，这种“重力控制”可以在无全部重量负荷并因此无需花费太大力的情况下将位置可变的滑轮托架送入这里称为工作位置的那个位置上，在该位置上完成该滑轮托架的固定后大门就可以支承住，只要其重心通过承担重量转移的滑轮向外移动。位置可变的滑轮托架必须彼此独立，以便可以进行无载荷力矩的定位。
在所介绍的移动大门上，安装在位置可变滑轮托架上的滑轮用于吸收压力负荷，而位置固定的滑轮则作为对应支承结构必然吸收拉力。在几种大门的方案中，由于位置可变滑轮托架的有多个而不再出现倾覆力矩，而在位置固定的滑轮托架上然后没有拉力，而同样是压力，仅还有侧面导向力或者暂时根本没有力作用。
依据本发明，必须将位置可变的滑轮托架送入其工作位置。这一点可以按照不同的方式进行。一种可能性是手动拉出或放下并在需要时锁住位置可变的滑轮托架。不言而喻，这些过程也可以自动进行。为此使用的技术手段和方法专业人员公知并因此在这里无需赘述。后面借助图11-13介绍几种依据目的的举例方法。
图1-3示出导向装置1的第一具体实施方式，用于作为箱形门架构成的滑轨型材的一端固定的移动大门。导向装置1包括一个位置固定的滑轮托架1′和一个位置可变的滑轮托架1″。位置固定的滑轮托架1′具有一个可固定在基底上的矩形装配板2，其支承一个纵向延伸、敞开、截面上直立的矩形外壳3。外壳3内以未示出的方式可相对移动引导两个支承臂4、5。第一支承臂4由两个第一平板6、7组成，其彼此相距平行分布和相互连接。在该第一平板6、7之间设置第二支承臂5，其在这里由两个彼此相距平行分布和相互连接的第二平板8、9组成。第一平板6、7的自由端上支承一个滑轮对10、11，而第二平板8、9的相反末端则支承一个滑轮对12、13。此外，外壳3上位置固定安装一个滑轮对14、15。滑轮10-15如还更详细介绍的那样，在移动大门滑轨型材的纵向槽内运行。
滑轮对14、15安装在一个基本上在外壳3的纵向上分布的缝隙16内并可调整固定在该缝隙16内，从而其可与滑轨型材相配合。另一滑轮对14′、15′首先适用于滑轨的重量转移，由于滑轨与一个位置可变滑轮托架之间的纵向比，不是通过可移动滑轮托架的滑轮对实现，而是必须在外壳3的区域内进行。在这种相互联系上具有优点的是，使得滑轨的外侧弧形略微向上张紧。如图3所示，具有支承臂4、5支承结构的支座17、18。该支座没有详细示出，但最好可以通过实心平板构成。如果在这里为提高可移动滑轮托架的滑动运动使用滚子轴承，那么需要将其弹性安装，以便使工作位置上出现的高杠杆力可以由略低安装可承受高负荷的平板支座吸收。
图1-3示出处于移动大门关闭位置上的托架1。如果打开移动大门，那么第二支承臂5首先利用滑轮对12、13向右移动，然后在大门完成运动后，第一支承臂4在与滑轨的端面接触后移动大门向右继续打开的情况下进行。
图4-6示出托架1*的第二实施方式，其中，在这些附图中部分删除了外壳3。在该实施方式中，第二支承臂5′仅具有唯一的平板或两个彼此紧贴的平板。图4示出托架1*处于移动大门关闭的那个位置上。图5示出该托架处于中间位置以及图6示出该托架处于移动大门打开的那个位置上。
图7示出托架1*和一个在其上滑动的滑轨型材19，其上可以放置门板或者栅栏门。图8示出托架1*处于移动大门处于关闭的那个位置上，而图9示出托架1*处于移动大门打开的那个位置上。
在图10中，滑轨型材具有两个纵向槽20、21，在其中引导滑轮10、11以及滑轮12、13。滑轮14、15可以在下部肋22、23上引导，利用它们同时形成用于容纳大门附件或者滑轨连接件的卡爪24、25。第二平板8′、9′在这里与图1-3的实施方式相反彼此没有间距。滑轨型材19向基底侧敞开(参见纵向缝隙26)，从而在这里外壳3可以伸入。
为将位置可变的滑轮托架送入其工作位置，存在不同的可能性。在许多情况下，具有优点的是采用重力拉出或推出。例如，重量可以通过一个借助钢丝绳滑轮转向的支承钢丝绳在插入滑轮托架时提升。然后通过重力进行推出。在此方面，对某些用途来说不利的是，该机构不能完全容纳在滑轨内部。下面举例介绍几种符合目的、节省位置的传动装置。
图11示出一个用于拉出位置可变滑轮托架的机构。该机构包括一个与滑轨型材19连接的保持钩40、一个与保持钩40配合的钩子41和一个与钩子41和释放杠杆43连接的连杆42。如果大门在箭头方向运动，那么位置可变的滑轮托架7随同大门拖动，直至触到外壳3上的释放杠杆43并借助连杆42控制钩子41。因此现在处于其工作位置的滑轮托架7与大门分离。滑轨型材19可以继续其运动，大门重量通过其作用于位置可变的滑轮托架7并因此也使其与导向梳39相应准确定向。保持钩40在运动时重新进入反向在钩子41内定位并将位置可变的滑轮托架7重新推回其起始位置。如果存在反面的另一位置可变的滑轮托架，那么依据意义进行相同的过程。
图12示出一种借助磁铁的推移机构。如果位置可变的滑轮托架7和滑轨型材19的外侧上安装一个磁性吸附装置(磁铁+磁铁44或者磁铁+铁块)，可以按照非常简单的方式实现推移过程，即位置可变的滑轮托架7磁性连接在大门的滑轨型材19上。分开可以简单地通过克服吸附力完成。这一点同时也导致负荷峰值(极敏感性)，但其通过使用可开关的磁铁(例如电磁铁)可以避免。
图13示出一个借助吸附件的推移机构。位置可变的滑轮托架7上安装一个吸附件45(吸盘)，其在接触时与滑轨型材19的光滑端面连接并借助一个通风软管46、一个通风阀47和一个所属的控制杠杆48在达到工作位置时分开。
图14示出依据本发明导向装置的第二实施方式，其中，一个仅在关闭方向上的一端固定的大门49(亦如图17a-17c)利用滑轨型材19引导。大门49处于打开位置上(类似于图17c)。正如所看到的那样，负责打开运动固定在基底上的支承滑轮(如图17c中的53)在图14中通过一个在大门上随动的支承滑轮(51)取代。随动支承滑轮(51)在这里在基底上引导，但对许多用途来说最好也可以在位置固定安装的本身滑轨上引导。
这种实施方式其中特别具有优点的是，所提出的导向设置可以在抽屉式应用中使用。在这种相互联系上具有优点的是，滑轨多轨迹构成，从而为位置固定的滑轮托架提供一个轨迹，而为位置可变的滑轮托架提供另一个轨迹。
如果需要一种全拉出或者过拉出系统，那么这一点不言而喻依据意义如在公知的系统中那样，可以通过使用两个或者多个依据本发明的导向设置的组合实现。在这种相互联系上另一种具有优点的构成方式在于，滑轨的末端或者至少一个滑动面(轨迹)借助适当的机构在其运动期间可以加长构成，以便这样达到相应更长的运动行程。图19示出一种可以在翻转机构的实施方式中使用的这种机构。如从图19b的详图所看到的那样，在这里例如在滑轨上缘上安装一个合页56。在关闭运动中，加长段必须即时向下翻转，在打开运动中必须准时向上翻转。对此的控制和传动手动或者利用公知的技术手段进行。
如果在一种实施方式中例如关闭方向的运动方向上仅具有一个位置可变的滑轮托架，那么在打开方向上必须具有一个支承滑轮或者类似作用的措施。
如果在一种实施方式中两个运动方向仅具有唯一位置可变的滑轮托架，那么对此必须采取附加措施，使位置可变的滑轮托架移动到其工作位置内依据本发明可以基本上无载荷力矩进行。在这种情况下，位置固定的滑轮托架在支承臂移动所需时间的程度上承担滑轨的整体导向。在这种相互联系上一种具有优点的可能性是，在滑轨上使用一种弧形构成的升降轨迹。另一种适用的措施例如使用一种安装在位置固定的滑轮托架区域内的提升装置。该装置可以由电动机驱动的升降件或者由滑轨上的普通升降滑块组成。在最后所称的实施方式中，安装在滑轨底侧或者内侧的加厚部位在大门运行期间通过位置固定的滑轮托架上为此具有的滑轮运动并与此同时将滑轨略微提升。位置可变的滑轮托架现在无需花费太大的力并可以移动到其他工作位置内。该位置可变的滑轮托架依据意义在两端上必须配备滑轮并在两端上适用于依据本发明固定在工作位置上。支座或者滑轮的下降同样可以用于使运动的滑轮托架近似无载荷力矩地移动。下降和上升可以利用公知的技术手段按照多种方式进行，例如像利用电磁、液压、气动或者机械装置。在这些方案中具有优点的是，可移动的装置可以高度配合构成，也就是说，在打开和关闭位置上达到可以改变的高度位置。
与公知的所有导向装置的区别在于，在依据本发明的方案中以支承臂的方式使用至少一个位置可变的滑轮托架，其在其工作位置上可以通过其为此具有的滑轮或者滑动件吸收力，并在相对的面上通过支承部位和/或者固定部位导出。在这种情况下的特征在于，支承部位上在高负荷状态下支承臂与支座之间没有相对运动。
位置可变的滑轮托架也可以配备大致在固定面上构成的辅助滑轮，以便在其移动期间不磨损支承部位。
无载荷力矩在这里的意思是说，直至重力负荷的无负荷通过不明显高于重力的力，也就是不通过杠杆系数倍增。
工作位置是指位置可变的滑轮托架通过固定可以吸收和导出力的那个或者那些位置。
本发明在一端固定的移动大门上使用的主要优点可以概括如下：
1.门板缩短，因为几乎完全取消了夹紧件。由此节省了材料、运输成本和涂装成本并减少了所需的安装空间。
2.门板的自由伸出长度在可比较的通道宽度上变小。门板和滑轮减少了负荷。
3.地基缩小并因此节省成本。
4.大门的运行更加轻便-对传动装置、保护装置和使用寿命均具有积极影响。
5.大门的结构更符合审美观点，因为可以取消用于静态加固的部件。

Claims (16)

1.导向装置(1)，用于可移动的装置(19)，特别是门扇或者大门，具有一个支承在滑轮(10-15)或者滑动件上的滑轨型材(19)，其需要时配备一种结构，其特征在于，具有一个位置固定的滑轮托架(1′)和至少一个位置可变的滑轮托架(1″)，以及位置可变的滑轮托架(1″)基本上以无载荷力矩被送入其工作位置。
2.按权利要求1所述的导向装置，其特征在于，位置可变的滑轮托架(1″)可移动支承在一个存在于位置固定的滑轮托架(1′)上的敞开、部分敞开或者封闭的外壳(3)内并可为其工作位置固定。
3.按权利要求1或2所述的导向装置，其特征在于，具有位置可变的第二滑轮托架(8、9)，其可移动支承在位置可变的第一滑轮托架(6、7)的反向上并可为其工作位置固定。
4.按权利要求1所述的导向装置，其特征在于，位置可变的滑轮托架(1″)全部或者部分安装在滑轨型材(19)上并可从那里借助适当的控制和传动件进入其工作位置。
5.按权利要求1所述的导向装置，其特征在于，位置可变的滑轮托架(1″)可全部或者部分埋入基底构成并可从那里借助适当的控制和传动件进入其工作位置。
6.按权利要求1-5之一所述的导向装置，其特征在于，位置固定的滑轮托架(1′)上可垂直和/或者水平调整构成一个或者多个滑轮(14、15)。
7.按权利要求2-6之一所述的导向装置，其特征在于，位置固定的托架(1、1*)具有一个纵向延伸、截面上竖直的矩形外壳(3)，外壳(3)内可彼此相对移动引导第一支承臂(4)和第二支承臂(5)，其各自在相反的末端上支承滑轮对之一(10、11；12、13)，第一支承臂(4)由两个彼此相距、平行和相互连接的第一平板(6、7)组成，在其之间设置第二支承臂(5)。
8.按权利要求7所述的导向装置，其特征在于，第二支承臂(5)由两个彼此相距、平行和相互连接的第二平板(8、9)组成。
9.按权利要求7或8所述的导向装置，其特征在于，另一个滑轮对(14、15)位置固定安装在外壳(3)上。
10.按权利要求9所述的导向装置，其特征在于，另一个滑轮对(14、15)可在外壳纵向上调整安装在外壳(3)上。
11.按权利要求7-10之一所述的导向装置，其特征在于，支承臂(4、5)在安装在外壳内的支座(17、18)上引导。
12.按权利要求11所述的导向装置，其特征在于，支座(17、18)为滚子轴承。
13.按权利要求7-12之一所述的导向装置，其特征在于，托架(1、1*)包括一个可固定在基底上、支承外壳(3)的安装板(2)。
14.按权利要求1-13之一或者多项所述的导向装置，其特征在于，滑轨上具有位置固定滑轮托架(1′)滑轮的固有滑动面(推力导向)和位置可变滑轮托架(1″)滑轮的附加滑动面。
15.按权利要求1-14之一或者多项所述的导向装置，其特征在于，滑轨的至少一个滑动面(20、21、22、23)在一个运动周期期间可以延长。
16.按权利要求15所述的导向装置，其特征在于，滑轨的延长借助一个翻转或者回转机构实现。
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