KR100287127B1 - 전로내 다트 투입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전로 출강 작업중 출강이 완료되는 시기에 출강구를 폐쇄하여 슬래그의 유출은 억제하는 다트(dart) 투입장치에 관한 것이다.

본 발명의 다트 투입장치는, 고정프레임이 상부에 있고, 이 고정프레임의 임의의 위치에 걸려있는 틸팅유니트와, 상기 틸팅유니로 부터 임의의 간격을 두고 떨어져 있고 고정프레임으로 부터 연장된 행거빔과, 상기 행거빔에 고정되는 틸팅브래킷 그리고 다트를 이송 시키는 란스가 있으며 란스를 가이드 하는 가이드 프레임으로 이루어지는 익스텐션 프레임과, 상기 가이드 프레임을 따라 란스를 이동 시키는 주행유니트 및 그 구동부로 이루어진다. 이에따라 동작에러.구조물 변형 등을 줄여 장치의 신뢰성을 향상 시킨다.

Description

전로내 다트 투입장치

본 발명은 전로 출강 작업중 출강이 완료되는 시기에 출강구를 폐쇄하여 슬래그의 유출은 억제하는 다트(dart) 투입장치에 관한 것이다.

전로법(Converter Process)은, 선철로 부터 강을 만드는 한 방법으로서 제강로로 전로를 사용하는 방법이며 산성전로법과 염기성전로법으로 구분되고 항아리형의 노체를 회전시켜 쇳물을 유출 시킨다.

전로법은 전로에 용융한 선철을 주입하고 고압의 공기를 불어넣어 원료중의 불순물을 산화 연소시켜 제거하여 제강을 만드는데 전로안에서 선철을 녹일 때 용제나 비금속 물질, 금속산화물 등의 슬래그(slge)가 다량으로 생성되어 쇳물위에 찌거기로 뜨거나 남게된다.

전로에서 제강된 용융금속은 출강구들 열거나 기울여서 출강한다.

전로로 부터 출강이 거의 완료되면 주입 래들의 높이 및 출강류의 상태를 판단하여 출강을 종료함과 동시에 전로를 정립하여 슬래그의 더 이상의 유출을 막고 있으나 전로를 정립 할 때 상당량의 슬래그가 래들 안의 용강으로 이미 유출되며 이로 인하여 슬래그에 함유된 불순물(P2O5,S)의 영향으로 제강 불량과 편석 및 실수율 저하 등으로 나타나 대개 전로안에 들어있는 용융금속을 전부 출강하지 않고 20~30%를 남겨두어 출강을 끝낸다.

이렇게 전로를 기울여 츨강하는 방법은 전로법이 가지는 제강 효율에도 불구하고 출강 단계에서 전로의 위치에 따라 슬래그가 용융금속에 딸려 나오거나 아니면 용융 금속을 충분히 출강 시키지 못하는 문제점으로 나타나는데 이를 개선하기 위하여 전로안에 슬래그 체크볼을 투입하는 방법이 알려져 있다.

이 방법은 비중이 약 7정도인 스틸 구형을 만들고 그 표면 주위를 비중이 약 7정도인 내화물인 캐스터볼을 구형으로 접착하여 소성한 것으로 스틸 구형과 개스터볼의 체적비를 약 4:6 정도로 만들어 용강에 투입시켜 출강구를 막는 방법이다.

즉 전로에서 취련 종료 뒤 전로를 출강구쪽으로 경동(tilting)시키면 비중이 작은 슬래그는 용강 상부에 뜨고 비중이 큰 용강은 출강구를 통하여 래들로 출강되며 출강 종료 시기 약 2~3분 전에 출강구 상부에 슬래그 체크볼을 투척하면 비중 차이에 의해 상부의 슬래그와 하부의 용강층 사이에 떠 있다가 전로안의 용강이 상당히 빠짐과 동시에 슬래그 체크볼이 출강구를 막는 것이다. 이 방법으로 전로를 직접 기울이지 않고 전로안의 용강 출강에 따라 출강구를 막아 용강 출강량은 늘리고 슬래그 유출량은 더 줄일수 있게 되었다.

슬래그 체크볼은 다른 투입장치를 사용하여 전로 안으로 넣는데 전로 주변부에 대차를 두고 여기에 끈을 달아 떨어 뜨리거나 아니면 대차 가이드 레일을 설치하고 그 위에 캐스터볼을 올려놓고 구름 운동으로 전로안에 투척하는 장치를 사용하고 있다.

그러나 슬래그 체크볼 방식은 체크볼의 비중차에 의해 용융금속에 뜨거나 가라않아 출강구를 막는 것이므로 정확히 체크볼이 출강구를 막을 수 있는가가 문제로 된다. 즉 비중에 따라 슬래그 체크볼이 충강구를 막게 되므로 용융금속의 출강이 진행됨에 따라 그만큼 정해진 시기에 정확히 출강구를 막을 수 있는가의 문제가 있기 때문에 신뢰성이 떨어지고 또한 슬래그 체크볼을 투척하는데 자동화된 장치가 없었다.

또 다른 방법은 전로에 다트(dart)를 투입하는 방법이 소개 되었다.

다트는 끝이 긴 핀부와 내화물로 처리된 원추형 볼로 되어 있어서 핀이 출강구의 탭 구멍안으로 들어간 상태에서 비중차에 의해 볼이 내려가 출강구를 막도록 하는 방식 이기 때문에 다트의 역할 만으로도 슬래크 체크볼에 비해 확실한 성능을 가지고 있다. 이렇게 다트를 전로안으로 투입하는 장치는 미국특허 제4,553,743호,제4,634,106호 제4,640,498호에 각각 소개되었다.

다트투입기의 주요부분은 도 1과 같이 수평프레임(3)에 지지되는 실린더부(6) 및 그 고정부와, 다트(2)를 전로(1) 안으로 운반하고 복귀시키는 가변프레임(4) 및 캐리지(5)와, 가변 프레임(4)의 각도를 실린더 고정부를 중심으로 조절하는 실린더부(7)로 이루어지고 가변 프레임(4)의 지지방식에 따라서는 상부 지지형 그리고 하부 지지형으로 분류된다.

상부 지지방식은 수평프레임(3)에 수직축 방향으로 가변 프레임(4)을 수평방향으로 매달아 설치한 특징을 나타내며 지면에 설치되지 않기 때문에 구조물간 장애를 일으키지 않는 장점이 있으며, 하부 지지방식은 수평프레임에 익스텐션 프레임을 올려놓고 작동시키기 때문에 지면에 설치되는 베드가 반드시 필요하고 구조물간 간섭을 일으킬 가능성이 크다.

어느 형식이거나 작동방식은 수평프레임에서 가변 프레임(4)을 작동시켜 다트(2)를 전로안으로 투입시키는 형식이기 때문에 가변 프레임(4)의 길이 변환을 유도하고 다시 각도를 조절하여 다트(2)를 직접 전로안으로 투입하기 위하여 실린더(6)(7)를 통해 가변 프레임(4) 길이의 변환 그리고 각도를 조절하고 있다.

그러나 이같은 실린더 작동방식은 전로 주변의 고열을 직접 받는 조건에 있어 열전달에 의한 동작에러가 많이 일어나고 실린더 로드의 길이 변환을 통해 가변 프레임의 길이나 각도를 직접 조절해야 하기 때문에 무엇보다 실린더의 동작 제어가 어렵고 복잡한 보완장치를 필요로 한다. 특히 상부 지지방식인 경우 프레임의 하중이 실린더(6)(7)와 작동기구에 동하중으로 작용하므로 프레임의 변형 등이 쉽게 일어나고 하부 지지방식인 경우 이러한 변형에 대비할 수 있으나 위치적으로 장비 및 구조물 등의 이동 간섭을 일으키는 제약이 있어 전체적으로는 장비의 대형화와 동작 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.

이와같은 종래의 다트 투입장치는 다트 프레임의 상부 지지를 가능케 하여 장비 이동 장애와 간섭에 따른 문제를 해결하고 또 다트를 전로안으로 효과적으로 투입시켜 슬래그 차단 효과를 보다 크게 얻을 수 있는 적절한 장치로 제공 되었음에도 불구하고 설치 조건이 고열에 노출되 있어 변형이 생기거나 자체 하중으로 구조물에 균열이 생기거나 변형을 동반하여 동작에러로 나타나는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 다트 투입장치의 상부 지지를 가능케 하고 그러면서도 변형과 동작에러가 적은 다트 투입장치를 제공하는 것이다.

도 1은 종래 상부 지지방식 다트 투입장치의 개략도

도 2는 본 발명에 따른 다트 투입장치를 보인 것으로 (A)는 평면도 (B)는 정면도

도 3은 도 2의 A - A선 단면도

도 4는 도 2의 B - B선 단면도

도 5는 도 2의 C - C선 단면도

도 6은 본 발명에 따른 다트 투입장치의 평면 배치도

도 7은 본 발명에 따른 다트 투입장치의 배치 및 동작도

도 8의 (A) ~ (H)는 각각 본 발명에 따른 다트 투입장치의 동작도

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10:고정프레임 11:틸팅유니트

12:행거빔 13:지지브래킷

14:틸팅브래킷 15:란스(lance)

16:가이드프레임 17:익스텐션프레임

18:주행유니트 19:구동부

20:체인 21:호이스트

22:회전축 23:캐리지

24:서포트롤러 25:모터

26,26a:스프로켓 27:체인

28:출강구

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 프레임과 이 프레임에 지지되어 다트를 전로 안에 투입하는 익스텐션 프레임과, 익스텐션 프레임을 움직이기 위해 구동부를 가지며, 상기 구동부가 익스텐션 프레임의 각도조절을 공유하는 다트투입장치에 있어서;

상기 다트투입장치는,

(1) 고정프레임이 상부에 있고, 이 고정프레임의 임의의 위치에 걸려있는 틸팅유니트와,

(2) 상기 틸팅유니로 부터 임의의 간격을 두고 떨어져 있고 고정프레임으로 부터 연장된 행거빔과,

(3) 상기 행거빔에 고정되는 틸팅브래킷 그리고 다트를 이송 시키는 란스가 있으며 란스를 가이드하는 가이드프레임으로 이루어지는 익스텐션 프레임과,

(4) 상기 가이드 프레임을 따라 란스를 이동 시키는 주행 유니트 및 그 구동부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

선택적으로 틸팅유니트는,

가이드프레임에 연결되는 체인을 연결하고, 고정프레임에 호이스트를 장착하여 체인의 길이 변화로 부터 가이드프레임의 각도를 조절하는 것을 특징으로 한다.

선택적으로 행거빔은,

수직방향으로 내려와 있으며, 그 단부쪽으로 틸팅브래킷을 지지하는 지지브래킷을 따로 구비하며, 틸팅브래킷과 지지브래킷이 회전축으로 결합된 것을 특징으로 한다.

선택적으로 주행 유니트는,

란스를 가이드 프레임을 따라 움직여 주기 위해 란스에 고정된 캐리지가 있고, 이 캐리지는 가이드 프레임에 안내되며,

가이드 프레임의 끝단에 설치된 란스 서포트 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

선택적으로 구동부는,

가이드프레임에 탑재된 란스 주행 모터와,

가이드 프레임의 양 끝단에 설치된 스프로켓과,

가이드프레임을 따라 각 스프로킷을 연결하면서 감겨져 있는 체인을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이렇게 다트투입장치를 상부 지지구조로 설치하면서 란스를 구동 시키기 위한 틸팅유니트와 그리고 란스를 움직여 주기 위한 주행유니트로 이루어지는 구동부를 기계적 구동부로 변환 시키면 고열의 설치 조건에서 열변형이 없는 다트투입장치를 구성할 수 있게 된다.

본 발명의 실시예를 도면을 참고로 설명하면 다음과 같다.

도 2는 전체 조립도 이고, 도 3은 주행유니트 상세도 도 4와 도 5는 각각 익스텐션 프레임을 구성 하는 주요부분의 세부를 나타낸다.

다트 투입장치는 크게 고정프레임(10)이 상부에 있고, 이 고정프레임(10)의 임의의 위치에 걸려 있는 틸팅유니트(11), 상기 틸팅유니트(11)로 부터 임의의 간격을 두고 떨어져 있고 고정프레임(10)으로 부터 연장된 행거빔(12), 상기 행거빔(12)에 고정되는 지지브래킷(13) 및 틸팅브래킷(14) 그리고 다트(2)를 이송 시키는 란스(15)가 있으며 란스(15)를 가이드하는 가이드 프레임(16)으로 이루어지는 익스텐션 프레임(17), 그리고 가이드 프레임(16)을 따라 란스(15)를 이동 시키는 주행유니트(18) 및 그 구동부(19)로 이루어진다.

틸팅유니트(11)는 가이드 프레임(16)에 체인(20)을 연결하여 고정프레임(10)에 호이스트(21)를 장착하여 체인(20)의 길이 변화로 부터 익스텐션 프레임(17)의 각도를 조절하도록 구성되었다.

행거빔(12)은 고정프레임(10)을 중심으로 수직방향으로 내려와 있으며, 그 단부쪽으로 틸팅브래킷(14)을 지지하는 지지브래킷(13)을 따로 구비하며, 틸팅브래킷(14)과 지지브래킷(13)이 회전축(22)으로 결합되어 가이드 프레임(16)이 지지브래킷(13)을 중심으로 각도가 조절되도록 하는 지지부를 만든다.

주행유니트(18)는 란스(15)를 가이드 프레임(16)을 따라 움직여 주기 위해 란스(15)에 고정된 캐리지(23)로 이루어지고, 이 캐리지(23)는 가이드 프레임(16)에 안내되며, 가이드 프레임(16)의 끝단에 설치된 란스 서포트 롤러(24)를 포함한다.

구동부(19)는 주행유니트(18)를 움직여서 가이드 프레임(16)을 따라 란스(15)의 길이 변환을 유도 하기 위하여 가이드 프레임(16)에 란스 주행 모터(25)를 탑재 시키고, 가이드 프레임(16)의 양 끝단에는 스프로켓(26)(26a)을 설치하며, 가이드 프레임(16)을 따라 각 스프로켓(26)(26a)을 체인(27)을 감아 연결하여 란스 주행 모터(25)의 구동력을 체인(27)을 통해 주행유니트(18)로 전달하여 란스(15)를 직선운동 시키도록 구성된다.

이렇게 하면 구동부(19)의 동력이 주행유니트(18)에 전달되어 란스(15)가 가이드 프레임(16)을 따라 직선운동 되면서 다트(2)를 란스(15)의 위치에 따라 전로(1) 안으로 투입하는 것이 가능하고 그러면서도 다트(2)를 전로(1) 안의 출강구(28) 위치에 맞추기 위해 란스(15)의 각도 조절을 보다 정교하게 조절할 수 있을 뿐만아니라 위와같이 다트(2)를 전로(1) 안의 출강구(28)측으로 보낼 때 프레임이나 구동부 등에 미치는 고열을 자체적으로 덜받게 되어있어 열변형이나 동작에러 등의 현상을 방지할 수 있고 동시에 구조물의 변형을 줄인다. 더 구체적인 동작을 도면을 참고로 설명하면 다음과 같다.

도 7은 익스텐션 프레임(17)의 틸팅과 란스(15)의 동작을 나타낸다.

익스텐션 프레임(17)은 가이드 프레임(16)의 앞쪽과 고정프레임(10) 사이에서 가이드 프레임(16)을 고정프레임(10)에 고정하는 체인(20) 및 호이스트(21)에 의해 고정프레임(10)에 지지되고 동시에 고정프레임(10)으로 부터 수직으로 내려온 행거빔(12)의 지지브래킷(13)을 통해 고정프레임(10)에 지지된다.

따라서 익스텐션 프레임(17)의 정하중과 동하중은 체인(20) 및 호이스트(21) 그리고 틸팅브래킷(14)과 지지브래킷(13)에 양분되어 작용하고 전체 익스텐션 프레임(17)을 고정프레임(10)에 지지 시키는 지지부가 된다.

상기 체인 호이스트(21)는 다른 지지부인 틸팅브래킷(14) 및 지지브래킷(13)과 공조되어 익스텐션 프레임(17)의 틸팅유니트(11)로 기능한다.

호이스트(21)의 체인은 가이드 프레임(16)에 연결되고 호이스트(21)는 고정프레임(10)에 고정되어 있어 체인(20)을 와인딩 시키면 가이드 프레임(16)은 체인 감김량 만큼 틸팅브래킷(14)의 회전축(22)을 중심으로 회전되어 전체적으로 익스텐션 프레임(17)을 위로 들어올리고, 체인을 리와인딩 시키면 역시 회전축(22)을 중심으로 밑으로 내려온다.

따라서 호이스트 구동에 따라 익스텐션 프레임(17)의 전체가 틸팅되어 전로(1)안의 출강구(28)를 목표로 하거나 이탈될 때 이러한 틸팅유니트(14)로 부터 익스텐션 프레임(17)의 각도 조절이 간단하게 이루어진다.

익스텐션 프레임(17)은 또한 길이가 변환된다. 길이 변환은 란스(15)의 길이를 조절하는 것에 해당하며 이는 가이드 프레임(16)을 따라 란스(15)를 주행시켜 얻어지는데 란스(15)의 단부에 주행유니트(18)를 설치하여 란스(15)를 이동 시킨다. 이 주행유니트(18)는 모터(25)와 체인(27) 그리고 가이드 프레임(16)의 양단에 설치된 스프로켓(26)(26a)을 연동 관계로 조합하여 이루어 졌으므로 모터(25)를 돌리면 그 동력은 스프로켓(26)(26a)에 걸려있는 체인(27)을 돌리고 이 체인(27)의 이동력으로 주행유니트(18)가 가이드 프레임(16)을 따라 직선운동 한다.

전로(1)에 나있는 출강구(28)에 다트(2)를 넣기 위해서는 위와같은 익스텐션 프레임(17)의 각도 조절과 란스(15)의 길이 변환을 거쳐 다트(2)를 전로(1) 안에 넣는다.

도 8은 익스텐션 프레임(17)의 각도 조절과 란스(15)를 통해 다트(2)를 전로(1)에 투입하는 동작을 (A)~(H)인 8단계의 동작으로 구분한 것이다.

(A)는 도피 포지션이다. 익스텐션 프레임(17)은 수평보다 더 위로 올라와져 있고, 틸팅유니트(21)의 호이스트 체인(20)은 최대로 와인딩된 상태이며, 주행유니트(18)는 초기 위치에 대기 상태로 위치한다.

(B)는 모든 조건이 (A)와 같고 단지 틸팅유니트(21)의 호이스트 체인(20)이 리와인딩 되어 익스텐션 프레임(17)의 무게로 회전축(22)을 중심으로 앞쪽이 밑으로 기울어진 상태로서 이 경우는 다트(2)를 란스(15)에 장착하는 클램핑 포지션에 해당한다.

(C)는 (B)단계에서 다트 클램핑이 완료되면 다시 틸팅유니트(21)가 체인(20)을 와인딩하여 익스텐션 프레임(17)을 수평에 가까울 정도로 위치 시키는 복귀 포지션에 해당한다.

(D)는 (C)의 위치에서 다트 클램핑이 정상적인 조건일 때 틸팅유니트(21)의 체인이 리와인딩 되어 클램핑된 다트(2)가 전로(1)와 마주보도록 익스텐션 프레임(17)을 밑으로 내려준 작업 대기 포지션에 해당한다.

(E)는 (D)와 같은 조건에서 구동부 모터(25)를 구동시켜 주행유니트(18)를 움직이고 이로부터 란스(15)를 전로(1) 안으로 넣어 다트(2)를 출강구(28)에 맞추는 란스 세팅 포지션에 해당한다.

(F)는 (E)의 상태에서 세팅된 란스의 위치에 따라 더 정밀하게 다트(2)를 출강구(28)에 접근시켜 다트(2)를 출강구(28)에 떨어뜨리는 다트 언클램핑 포지션 이다.

(G)는 다트(2)를 출강구(28)에 넣고 주행유니트(18)를 가이드 프레임(16)을 따라 구동시켜 란스(15)를 리턴 시키는 란스 리턴 포지션이며, 이 경우 틸팅유니트(11)의 체인은 그대로 리와인된 상태를 유지한다.

(H)는 (G)에서 란스(15)가 초기 위치로 복귀가 끝난 뒤 틸팅유니트(11)의 체인을 와인딩 시켜 익스텐션 프레임(17)을 회전축(22)을 중심으로 회전시키면서 들어올려 초기위치에 해당하는 (A)의 위치로 귀환시켜 대기 상태를 유지하는 도피 포지션에 해당한다.

이와같이 익스텐션 프레임(17) 그리고 틸팅유니트(11) 및 구동부(19)의 동작으로 나타나는 다트투입장치의 구동모드는 대강 8 단계의 동작을 거쳐 다트를 전로안으로 투입하게된다.

각 동작 단계에서 필요로 하는 구동력은 모두 틸팅유니트(11)와 구동부(19)를 통해서 얻는데 특히 구동부(19)는 주행유니트(18)를 움직여 주는데 있어서 모든 동력을 체인을 통해 전달한다. 위치적으로는 구동부가 익스텐션 프레임(17)을 기준으로 맨 끝에 위치하게 되며 그 위치에는 변화가 없고 주행유니트(18)만 전로(1)에 가까운쪽으로 보내기 때문에 고열로 부터 많이 떨어진 위치에서 동력을 전달하는 위치에 있고, 또한 체인을 통해 간접적으로 주행유니트(18)를 운동 시켜 란스(15)의 길이를 변환 시키기 때문에 내열성이 떨어지는 모터의 소손은 익스텐션 프레임(17)의 전체 길이를 길게하면 그만큼 열전달 영역을 더 벗어나는 결과로 부터 쉽게 열변형에 대비할 수 있게되며 이때 익스텐션 프레임(17)의 길이 증가에 의해 생기는 하중 부담은 지지 구조가 틸팅유니트(11)와 브래킷(13)(14) 지지부로 양분되므로 강도가 충분한 구조물 설계가 가능하다.

마찬가지로 다트(2)를 클램핑하거나 다트(2)를 전로(1) 안으로 넣는단계에서 요구되는 익스텐션 프레임(17)의 틸팅에 있어서 틸팅유니트(11)에 의해 익스텐션 프레임(17)의 각도를 조절하므로서 호이스트(21가 갖는 구조적 특성으로 열변형을 크게 낮출 수 있게되며 호이스트(21)를 적용하면 구동수단의 자유로운 채택이 가능하다. 예를들면 모터,감속장치 등을 쓰거나 공기,전기 호이스트 등을 선택적으로 쓸수 있어 그 만큼 열변형에 대비하고 동작에러가 적다.

여기서 란스(15)에 다트(2)를 장착하지 않고 슬래그 체크볼을 장착하여 출강구(28)를 막는 것도 가능하다.

이와같이 본 발명은 전로로 부터 슬래그 유출을 차단 하기 위하여 전로 안에 슬래그 차단 목적으로 다트를 넣어 주는 다트 투입장치가 가지는 열변형이나 동작 신뢰성의 문제를 란스를 간접 운동시켜 열 취약 부분이 열변형 영역으로 부터 벗어나도록 하였고 란스의 주행앙식을 궤도를 따라 직선운동 하는 구조로 변경함으로서 그만큼 동작 신뢰도가 커지고 란스의 틸팅 그리고 다트의 투입과 클램핑에 관련되는 틸팅 구동부를 고정 프레임을 중심으로 체인의 길이에 따라 직접 란스의 각도를 조절하는 구조로 변경하여 열변형에 대비하고 시스템의 상부 설치를 구현하면서 동시에 란스 및 가이드 프레임으로 이루어지는 익스텐션 프레임의 하중을 틸팅유니트와 브래킷을 통해 분담하여 받도록 설계되어 있으므로 변형이 적고 그로 부터 동작에러를 줄여 전체적으로는 시스템의 신뢰성을 향상 시키는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 고정프레임과, 이 고정프레임의 임의의 위치에 걸려있는 틸팅유니트와, 상기 틸딩유니트에 일측이 고정되고 타측이 회동자동하도록 연결된 익스텐션 프레임으로 구성되되, 상기 익스텐션 프레임은 다트를 이송 시키는 란스가 있으며 란스를 가이드 하는 가이드 프레임으로 이루어지고, 상기 가이드 프레임을 따라 란스를 이동 시키는 주행유니트 및 그 구동부를 구비한 전로내 다트 투입장치에 있어서, 상기 틸딩유니트는 고정프레임에 호이스트를 장착하여, 그 체인을 가이드프레임에 연결하고, 상기 고정프레임에는 틸팅유니로 부터 임의의 간격을 두고 떨어져 연장되게 행거빔을 구비하여, 그 단부쪽으로 지지브래킷을 설치하며, 상기 가이드 프레임은 끝단에 란스 서포트 롤러를 구비하고, 상부 일측에 틸팅브래킷을 설치하여 상기 행거빔의 지지브래킷을 회전축으로 결합하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 전로내 다트투입장치.