CN101213364B - 燃料供给装置中的电磁溢流阀的诊断装置 - Google Patents
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Abstract
燃料供给装置(11)具有向内燃机(10)的燃料喷射阀(21)供给燃料的输送管(18),电磁溢流阀(22)根据开阀指令从上述输送管(18)释放燃料从而降低该输送管(18)的燃料压力。上述溢流阀(22)的诊断装置,具有根据用于停止上述内燃机(10)的停止指令向上述溢流阀(22)输出上述开阀指令的电子控制装置(27),该装置(27)根据上述停止指令输出后上述输送管(18)内的燃料压力的变化状态判定上述溢流阀(22)有无异常。结果,能够准确诊断电磁溢流阀(22)有无异常。
Description
技术领域
本发明涉及能够对向燃料喷射阀供给燃料的燃料供给装置所使用的电磁溢流阀(卸压阀,relief valve)的动作状态进行诊断的装置。
背景技术
在车辆等中,设置有燃料供给装置,该装置借助燃料泵吸入燃料箱内的燃料、进行加压从而加压输送到输送管、并分配供给到内燃机的每个气缸的燃料喷射阀。在该燃料供给装置中,在输送管上设置有在其内部的燃料压力(燃压)超过规定值时开阀的溢流阀,使得在该燃压过高时释放燃料,降低燃压。
特别是在将高压的燃料直接喷射到气缸内的缸内喷射式内燃机中,作为上述溢流阀使用根据通电状态进行开闭的电磁溢流阀,使该阀在内燃机停止后的一定期间内开阀。这是因为,若在内燃机停止后仍持续燃压高的状态,则燃料从燃料喷射阀漏出,从而引起下次内燃机起动时排气排放恶化。于是,通过如上所述在内燃机停止后使电磁溢流阀开阀,输送管内的燃压降低,从燃料喷射阀漏出的燃料的量减少,可解决排气排放恶化的问题。
但是,在上述燃料供给装置中,电磁溢流阀在粘着时就不能正常开闭动作,从而不能适当释放上述输送管内的燃料。于是,以往以来,提出了各种诊断电磁溢流阀的动作状态的技术。
例如,在专利文献1所述的诊断装置中,求取在关闭控制相当于上述电磁溢流阀的燃料旁通阀时的输送管附近的燃料温度、和燃料旁通阀附近的燃料返回配管处的燃料温度的偏差,在该偏差在规定值以下时,判定为燃料旁通阀粘着于开阀状态。这是着眼于下述情况而考虑的,即,当燃料旁通阀粘着于开阀状态时,在输送管的附近被内燃机加热的燃料不断流入燃料旁通阀,结果燃料旁通阀附近的燃料温度变高、接近输送管附近的燃料温度(两燃料温度的偏差变小)。
但是,上述专利文献1所述的诊断装置,是以在内燃机起动时开阀、在通常运行时闭阀的电磁溢流阀为诊断对象,而不是以上述那样在通常运行时闭阀、在内燃机停止时开阀的电磁溢流阀为诊断对象。因此,期待出现适合对这样的被控制成在内燃机停止后开阀的电磁溢流阀进行诊断的诊断装置。
专利文献1:日本特开2003-97374号公报
发明内容
本发明的目的在于,提供一种能够对被控制成在内燃机停止后开阀的燃料供给装置的电磁溢流阀准确诊断出有无异常的诊断装置。
为了达成上述目的,本发明提供一种内燃机的燃料供给装置中的电磁溢流阀的诊断装置。上述燃料供给装置具有向上述内燃机的燃料喷射阀供给燃料的高压燃料通路,上述溢流阀根据开阀指令从上述通路释放燃料从而降低该通路的燃料压力。该诊断装置具有:根据用于使上述内燃机停止的停止指令向上述溢流阀输出上述开阀指令的控制部,该控制部,基于上述停止指令输出后的上述通路内的燃料压力的变化状态,判定上述溢流阀有无异常。
本发明还提供另一种电磁溢流阀的诊断装置。上述燃料供给装置具有向上述内燃机的燃料喷射阀供给燃料的高压燃料通路,上述溢流阀根据开阀指令从上述通路释放燃料从而降低该通路的燃料压力、且根据关阀指令停止上述燃料的释放。该诊断装置具有:在上述内燃机起动时向上述溢流阀输出关阀指令且进行用于使上述通路内的燃料压力变为目标值的控制的控制部,该控制部基于实际的燃料压力相对于上述目标值的偏离程度判定上述溢流阀有无异常。
本发明还提供一种电磁溢流阀的诊断方法。上述方法包括:通过高压燃料通路向内燃机的燃料喷射阀供给燃料;根据开阀指令使电磁溢流阀从上述通路释放燃料,从而降低该通路的燃料压力;根据用于使上述内燃机停止的停止指令向上述溢流阀输出上述开阀指令;和基于上述停止指令输出后上述通路内的燃料压力的变化状态,判定上述溢流阀有无异常。
本发明还提供另一种电磁溢流阀的诊断方法。上述方法包括:通过高压燃料通路向内燃机的燃料喷射阀供给燃料;根据开阀指令使电磁溢流阀从上述通路释放燃料,从而降低该通路的燃料压力;根据关阀指令使上述溢流阀停止上述燃料的释放;在上述内燃机起动时向上述溢流阀输出关阀指令且进行用于将上述通路内的燃料压力变为目标值的控制;和基于实际的燃料压力相对于上述目标值的偏离程度,判定上述溢流阀有无异常。
附图说明
图1是将本发明具体化了的第一实施方式中的燃料供给装置、以及电磁溢流阀的诊断装置的概略构造图;
图2是说明由电子控制装置执行的诊断程序(例程)的流程图;
图3是说明燃压、关断后电源接通计数器、以及溢流阀动作计数器各自的变化状态的时间图;
图4是说明在本发明的第二实施方式中由电子控制装置执行的诊断程序的流程图;
图5是说明燃压、内燃机转速、以及内燃机的状态各自的变化状态的时间图;
图6是应用了电磁溢流阀的诊断装置的混合动力车辆的概略构造图。
具体实施方式
(第一实施方式)
下面,参照图1~图3说明将本发明具体化了的第一实施方式。
在车辆中装载有将燃料从燃料喷射阀直接喷射到气缸内的缸内喷射式内燃机。另外,设置有将燃料箱内的燃料供给到各燃料喷射阀的燃料供给装置。
如图1所示,燃料供给装置11具有低压泵12和高压泵13。低压泵12是固定在燃料箱14内部的电动式泵,吸入排出该燃料箱14内的燃料15。排出的燃料15,通过低压燃料通路16加压输送到高压泵13。在低压燃料通路16上设置有将其内部的燃料15的压力(燃压)设为规定压力以下的调压器17。高压泵13,与内燃机10驱动连结,随着该内燃机10的运行而动作,将从低压泵12通过上述低压燃料通路16加压输送的燃料15吸入并进行加压。该高压泵13,在加压(加压输送)燃料15的过程中的最佳定时将电磁阀关闭,从而排出必要量的燃料15。该排出的高压燃料15,被供给到由输送管18等构成的高压燃料通路。输送管18与每个气缸的燃料喷射阀21连接,将从上述高压泵13加压输送的燃料15分配供给到各燃料喷射阀21。
在输送管18上设置有将其内部的燃料15释放以降低燃压的电磁溢流阀22。电磁溢流阀22通过返回通路23与上述低压燃料通路16连接。电磁溢流阀22是所谓的电磁阀,通过对电磁螺线管的通电进行开、闭阀。于是,通过该电磁溢流阀22的开阀动作,将输送管18内的高压的燃料15释放到低压燃料通路16中。在输送管18上设置有检测其内部的燃压P的燃压传感器24。
另外,在车辆中装载有蓄电池25作为各种电气设备的电源。从蓄电池25向各电气设备的电力供给、停止,根据由驾驶者进行的点火开关26的操作来进行。点火开关26,众所周知可在关断位置和接通位置之间、以及在接通位置和起动位置之间移动自如。并且,基本来说,在点火开关26被操作到接通位置的期间向各种电气设备供给电力,而当操作到关断位置时停止供给。另外,通过将点火开关26操作到起动位置从而使起动机工作,向内燃机10施加旋转力(拖动力)。
进而,为了根据来自以上述燃压传感器24为首的各种传感器的信号等控制内燃机10等的动作,在车辆中还设置有电子控制装置27。电子控制装置27,经由主继电器28以及上述点火开关26与上述蓄电池25连接。主继电器28具有触点29、和用于开关控制该触点29的励磁线圈31。
作为控制部的电子控制装置27,以微型电子计算机为中心而构成。在电子控制装置27中,中央处理装置(CPU)根据包括上述燃压传感器24在内的各种传感器的检测值等,按照存储在只读存储器(ROM)中的控制程序、初始数据进行运算处理,根据该运算结果进行各种控制。由CPU得到的运算结果,暂时存储在随机存储器(RAM)中。
在各种控制中,包括主继电器28、高压泵13和电磁溢流阀22的各种控制。
在主继电器28的控制中,电子控制装置27,在点火开关26处于接通位置的情况下,使主继电器28的励磁线圈31励磁。通过该励磁,触点29关闭(主继电器28接通),从蓄电池25向电子控制装置27供给电力。另一方面,当将点火开关26从接通位置操作到关断位置时,在满足规定条件后使励磁线圈31消磁。这时的对点火开关26向关断位置的操作,相当于内燃机10的停止指令。
规定条件,在此是指在将点火开关26操作到关断位置后经过了规定时间。在将点火开关26操作到关断位置后的经过时间,例如由图3所示的关断后电源接通计数器C1计时。该计数器C1,以点火开关26从接通位置被操作到关断位置为条件开始计数(参照图3的定时t1),每当经过一定时间向上计数(count up,计数完了)。然后,当该关断后电源接通计数器C1的计数值到达规定值α时(参照图3的定时t5),就认为在将点火开关26操作到关断位置后经过了规定时间,对上述励磁线圈31消磁。
上述规定值α设定为:关断后电源接通计数器C1的计数值在后述的电磁溢流阀22的开阀动作完成后所达到的值。
通过上述主继电器28的控制,在点火开关26被操作到关断位置后也会在较短的期间(计数值到达规定值α为止的期间)内向电子控制装置27供给电力。当计数值到达规定值α时(参照图3的定时5),触点29打开(主继电器28关断),关断从蓄电池25向电子控制装置27的电力供给。这样,电子控制装置27,根据点火开关26的操作来控制主继电器28,从而控制向电子控制装置27自身的电力供给。
另外,在高压泵13的控制中,电子控制装置27对高压泵13的排出量(燃料加压输送量)进行控制,从而将输送管18内的燃压P、即从燃料喷射阀21喷射的燃料15的喷射压设为适于内燃机10的运行状态的值。
在此,输送管18内的燃压P,与进气口喷射式内燃机相比设为高压。这是因为,在缸内喷射式内燃机10中,必须克服高压的气缸内压来喷射燃料15,并且为了确保良好的燃烧状态而需要将燃料喷雾适当微粒化。
在高压泵13的控制中,电子控制装置27,根据内燃机10的运行状态计算出与输送管18内的燃压P有关的目标值(下面称作目标燃压Pt)。然后,通过控制上述电磁阀的闭阀时期来调整燃料加压输送量,使得由燃压传感器14检测出的输送管18内的燃压P接近上述目标燃压Pt。
在电磁溢流阀22的控制中,电子控制装置27,在点火开关26处于接通位置的内燃机10的运行过程中,输出用于使电磁溢流阀22闭阀的关阀指令。根据该关阀指令,控制对电磁溢流阀22的通电状态,将该电磁溢流阀22关闭。
与此相对,当为了停止内燃机10而将点火开关26操作到关断位置时,从紧接着其后到经过规定时间为止的期间内输出开阀指令。根据该开阀指令控制对电磁溢流阀22的通电状态,将该电磁溢流阀22打开。通过该开阀,释放输送管18内的燃料15,燃压P降低。通过该降低,在内燃机停止后从燃料喷射阀21漏出的燃料15的量减少,能够抑制在下次内燃机起动时发生燃烧从而排气排放恶化的现象。
从上述开阀指令的输出开始算起的经过时间,例如通过图3所示的溢流阀动作计数器C2计时。该计数器C2以开阀指令的输出开始为条件开始计数(参照图3的定时t2),每隔一定时间向上计数(count up)。并且,当该溢流阀动作计数器C2的计数值到达规定值β时(参照图3的定时t4),就认为从开阀指令的输出开始经过了规定时间,停止开阀指令的输出。
上述规定值β设定为:处于关阀状态的正常的电磁溢流阀22根据开阀指令变为全开状态为止所需的时间、或比其稍长的时间所对应的值。因此,溢流阀动作计数器C2的计数值当到达规定值β时,电磁溢流阀22的开阀动作完成。
进而,电子控制装置27,进行上述电磁溢流阀22的动作状态的诊断。接下来,参照图2的流程图所示的“诊断程序”说明该诊断的顺序。该诊断程序(例程,routine),是以燃压传感器24、高压泵13、燃料系统(例如燃料喷射阀21)均正常为前提而进行的。
电子控制装置27,首先在步骤110中判定点火开关26是否从接通位置被操作到关断位置。仅在满足该判定条件的情况下向步骤120进行。
在步骤120中,以下面的条件A~条件C全都满足为前提,读入燃压传感器24测定的输送管18内的燃压P。为了将该燃压P区别于其他定时的燃压P,将其表示为“燃压P1”。
条件A:内燃机10与将点火开关26设为关断位置的操作对应地停止。
条件B:通过主继电器28的控制从蓄电池25向电子控制装置27的电力供给持续。
条件C:电磁溢流阀22还未打开。
因此,在步骤120中读出的燃压P1,是在电磁溢流阀22动作即将开始之前(关阀状态)的燃压。该燃压P1,在电磁溢流阀22可正常动作成为开阀状态的情况下、在不能正常动作维持全闭状态或半开状态的情况下都相同。
接着,在步骤130中,输出用于打开电磁溢流阀22的指令信号(开阀指令)。若与该开阀指令相应地电磁溢流阀22正常动作,该电磁溢流阀22就会打开,输送管18内的燃料15被释放到燃料箱14中。通过该释放,在电磁溢流阀22的动作后,输送管18内的燃压P比上述动作前降低很多。与此相对,若电磁溢流阀22粘着(固着)在关闭阀的状态,不按照上述开阀指令正常动作(开阀),释放的燃料15的量就会很少,所以在电磁溢流阀22的动作之后输送管18内的燃压P没有上述正常动作时那样降低。
这样,在电磁溢流阀22在正常动作的情况下和不正常动作的情况下,电磁溢流阀22的动作前后的燃压P的一个变化形态即变化量不同。
着眼于这一点,在第一实施方式中,在步骤140中,以全都满足下述条件D~条件G为前提,读入由燃压传感器24检测出的此时的输送管18内的燃压P。为了使该燃压P与上述燃压P1区别开,表示成“燃压P2”。
条件D:内燃机10正在停止过程中。
条件E:点火开关26位于关断位置。
条件F:在点火开关26被操作到关断位置后,通过主继电器28的控制从蓄电池25向电子控制装置27的电力供给持续。
条件G:电磁溢流阀22的动作完成。
因此,在步骤140中读入的燃压P2,是电磁溢流阀22的动作完成时刻或紧接其后的燃压。
接下来,在步骤150中,计算出在步骤140中的燃压P2相对于在上述步骤120中的燃压P1的变化量ΔP1(=P1-P2)。
在步骤160中,判定上述变化量ΔP1(>0)是否大于预先设定的判定值RVPD。在此,判定值RVPD被设定成:比变化量ΔP1在电磁溢流阀22根据开阀指令正常动作进行开阀时取得的值小、比没有正常动作时取得的值大的值。
根据上述步骤160的判定结果,判定电磁溢流阀22是正常还是异常。当满足步骤160的判定条件(ΔP1>RVPD)时,在步骤170中,判定为电磁溢流阀22正常动作打开溢流阀。与此相对,当不满足步骤160的条件(ΔP1≤RVPD)时,在步骤180中判定为电磁溢流阀22粘着在关闭阀的状态即异常。在步骤170、180中进行了判定之后,结束该诊断程序的一系列的处理。
但是,通过与点火开关26的操作相对应的电磁溢流阀22的动作,输送管18内的燃压P等如图3所示进行变化的情况下,上述诊断程序的各个处理如下进行。
在内燃机10的运行过程中、在图3的定时t1之前的期间,点火开关26位于接通位置(步骤110:否)。这时,不仅从高压泵13向输送管18内供给高压的燃料15,并且电磁溢流阀22处于关闭状态,从而输送管18内的燃压P变高。关断后电源接通计数器C1和溢流阀动作计数器C2的计数值均为初始值。
在定时t1,当点火开关26被驾驶者从接通位置操作到关断位置时(步骤110:是),读入这时的燃压P作为电磁溢流阀22的动作前的燃压P1(步骤120)。这时,虽然内燃机10的运行停止、停止来自高压泵13的高压的燃料供给,但是电磁溢流阀22未打开,所以输送管18内的燃压P依然很高。另外,根据将点火开关26设为关断位置的操作,关断后电源接通计数器C1的计数动作开始。
在紧接着上述点火开关26被操作到关断位置之后的定时t2,输出开阀指令(步骤130)。这时,若电磁溢流阀22正常则与上述开阀指令相对应地进行开阀。通过该开阀动作,残留在输送管18内的燃料15被释放,通过返回通路23和低压燃料通路16返回到燃料箱14内。因此,在定时t2以后,输送管18内的燃压P随时间的经过而降低。在图3中,燃压P在定时t3变为可采取的最小值,之后不会变化。
与此相对,在电磁溢流阀22粘着在关阀状态那样地、不根据上述开阀指令进行开阀,或者即便开阀也没有打开到与开阀指令对应的量的情况下,燃压P比上述电磁溢流阀22的正常动作时降低缓慢、或者没有正常动作时那样降低。
另外,根据上述开阀指令,溢流阀动作计数器C2的计数动作开始。该计数器C2的计数值在定时t2以后逐渐增加。然后,在该计数值到达规定值β时的定时t4读入燃压P,将其设为电磁溢流阀22的动作后的燃压P2(步骤140)。进而,进行在定时t4的变化量ΔP1的计算(步骤150)、变化量ΔP1与判定值RVPD的比较(步骤160)、以及根据比较结果的正常、异常的判定(步骤170、180)。
当在上述定时t4后关断后电源接通计数器C1的计数值C1的计数值到达规定值α时(定时t5),主继电器28关断,从蓄电池25向电子控制轴27的电力供给关断。
根据以上详述的第一实施方式,能够得到下面的效果。
(1)求出电磁溢流阀22根据开阀指令进行动作前(点火开关26向关断位置操作时)的燃压P1和电磁溢流阀22动作后的燃压P2的变化量ΔP1(>0),将该ΔP1与判定值RVPD比较。在比较结果为变化量ΔP1比判定值RVPD小的情况下判定为电磁溢流阀22异常,除此情况外判定为正常。换句话说,根据点火开关26向关断位置操作后(内燃机10的停止指令后)的燃压P的变化状态,判定电磁溢流阀22是否有异常。
因此,对于作为上述判定值RVPD而适当设定的值,在此使用比电磁溢流阀22正常动作时变化量ΔP1所能取得的值小、比没有正常动作时变化量ΔP1所能取得的值大的值,由此能够正确判定电磁溢流阀22是否异常。
(2)电磁溢流阀22,在根据将点火开关26设为关断位置的操作(内燃机10的停止指令)发出开阀指令的情况下打开,所以在该操作进行的时刻电磁溢流阀22是关闭的。因此,点火开关26被操作时的输送管18内的燃压P是电磁溢流阀22动作即将开始前的燃压P1。
关于这一点,在第一实施方式中,将点火开关26被操作到关断位置时(停止指令发出时)的输送管18内的燃压P,作为电磁溢流阀22动作前的燃压P1,用于判定异常。因此,正确掌握电磁溢流阀22动作前的燃压P1,由此能够高精度地计算出燃压P在电磁溢流阀22的动作前后的变化量ΔP1。
(3)电磁溢流阀22在根据将点火开关26设为关断位置的操作(内燃机10的停止指令)发出开阀指令的情况下进行动作。电磁溢流阀22若可正常动作,则该电磁溢流阀22根据上述开阀指令开始动作,开始开阀。然后,随着自该开始起动作时间的经过,电磁溢流阀22的开阀继续进行(进展),成为全开状态从而完成动作。
关于这一点,在第一实施方式中,将从开阀指令的输出开始到经过规定时间时(溢流阀动作计数器C2到达规定值β时)的燃压P,用作电磁溢流阀22动作后的燃压P2。因此,可正确掌握电磁溢流阀22完成动作后的燃压P2,由此能够高精度地计算出燃压P在电磁溢流阀22的动作前后的燃压P的变化量ΔP1。
(4)着眼于在内燃机10停止后电磁溢流阀22动作而打开阀、燃压P会发生变化,读入该动作前后的燃压P1、P2,根据它们的变化量ΔP1与判定值RVPD的比较判定有无异常。因此,在判定有无异常时,不必特别开、闭电磁溢流阀22即可完成。
(5)对于在停止内燃机10后开阀控制电磁溢流阀22的燃料供给装置11,能够在该开阀控制过程中诊断电磁溢流阀22是否有异常。
(第二实施方式)
接下来,参照图4和图5说明将本发明具体化了的第二实施方式。
在第二实施方式中,将这样的燃料供给装置11作为对象判定电磁溢流阀22有无异常,即,该燃料供给装置在内燃机10起动时发出用于关闭电磁溢流阀22的关阀指令,进行在起动后的规定时间内将燃压P设为目标值(一定值)的控制(下面称作“起动后燃压控制”)。上述燃料供给装置11,与第一实施方式的相同点是,根据内燃机10的停止指令发出开阀指令,从输送管18释放燃料15使燃压P降低。
在此,起动后燃压控制,用于将在内燃机10的停止过程中因电磁溢流阀22的开阀控制降低的燃压P设为在起动后的早期稳定的值,作为上述的高压泵13的控制的一个形态来进行(参照图5)。在该控制中,当根据点火开关26的关断位置到接通位置的操作从蓄电池25向电子控制装置27供给电力时,计算出一定值作为目标燃压Pt。然后,在内燃机10起动后,通过高压泵13的在电磁阀的闭阀时期的控制,调整燃料加压输送量,使得由燃压传感器24检测出的燃压P接近上述目标燃压Pt。该起动后燃压控制从内燃机10的起动开始一直进行到经过了规定时间。
在该起动后燃压控制的实施中,若电磁溢流阀22正常动作、根据上述关阀指令关阀,则从输送管18释放的燃料15很少(也包含没有的情况),燃压P接近目标燃压Pt。燃压P不太会偏离目标燃压Pt。
与此相对,若像电磁溢流阀22粘着在开阀状态那样地而不能正常动作,不能根据上述关阀指令进行关阀,则通过电磁溢流阀22释放燃料15,燃压P会大大偏离目标燃压Pt。燃压P相对于目标燃压Pt的偏离程度,比上述电磁溢流阀22的正常动作时大。这样,在电磁溢流阀22正常动作时和不正常动作时,偏离程度的大小不同。
着眼于该现象,在第二实施方式中,按照图4的流程图所示的“诊断程序”诊断电磁溢流阀22的动作状态。该诊断程序,与第一实施方式相同,以燃压传感器24、高压泵13、燃料系统均正常为前提而进行。
电子控制装置27,首先在步骤210中,判定是否将点火开关26操作到了接通位置。仅在满足该判定条件的情况下向步骤220进行。
在此,当点火开关26被操作到了接通位置时,计算出上述起动后燃压控制的目标燃压Pt。
在步骤220中,判定内燃机10是否起动、并且在起动后是否经过规定延迟时间Td。对于内燃机10是否起动,例如可通过内燃机转速、燃压P等来判定。若内燃机10起动,如上所述,开始在起动后的一定时间内将燃压P约束(收敛)在上述一定的目标燃压Pt内的起动后燃压控制。由于上述起动后燃压控制在内燃机起动后会产生燃压P大幅变动的期间(参照图5),将延迟时间Td设置成比该期间稍长的时间。该燃压P的变动期间在之后叙述。然后,仅在满足步骤220的判定条件的情况下向下面的步骤230进行。
在步骤230中,以下面的条件H~条件J全部满足为前提,读入由燃压传感器24检测出的这时的输送管18内的燃压P。
条件H:内燃机10在工作过程中。
条件I:发出关阀指令。
条件J:从燃料喷射阀21喷射出燃料15。
接下来,在步骤240中,判定上述起动后燃压控制是否完成。当没有满足该判定条件时返回步骤230,当满足判定条件时向下面的步骤250进行。因此,在起动后燃压控制的期间中,在除了延迟时间Td的期间内反复进行读入燃压P的处理(步骤230)。然后,在步骤250中,计算出作为如上所述在步骤230中读入的多个燃压P的相加平均值的平均燃压Pave。
接下来,在步骤260中,计算出上述步骤250中的平均燃压Pave相对于用于上述起动后燃压控制的目标燃压Pt的偏离程度ΔP2(=Pt-Pave)。
在步骤270中判定上述偏离程度ΔP2是否小于预先设定的判定值RVPDS。在此,判定值RVPDS,是偏离程度ΔP2比在电磁溢流阀22根据关阀指令正常动作进行闭阀时能取得的值大、比不正常动作时能取得的值小的值。
根据上述步骤270的判定结果,判定电磁溢流阀22是正常还是异常。当满足步骤270的判定条件(ΔP2<RVPDS)时,在步骤280中判定电磁溢流阀22正常动作而进行闭阀。与此相对,当不满足步骤270的判定条件(ΔP2≥RVPDS)时,在步骤290中判定电磁溢流阀22是粘着在开阀状态这样的异常。在步骤280、290中进行了判定后,完成该诊断程序的一系列的处理。
但是,在通过与点火开关26的操作对应的电磁溢流阀22的动作,输送管18内的燃压P等如图5进行变化的情况下,上述诊断程序的各处理如下进行。
在图5中、在定时t11之前的期间,内燃机10停止,而将点火开关26操作到接通位置(步骤210:是)。在该期间从蓄电池25向电子控制装置27供给电力,计算出起动后燃压控制中的目标燃压Pt(一定值)。
当在定时11通过点火开关26的向起动位置的操作、内燃机10起动时,内燃机转速开始上升。另外,借助开始工作的内燃机10,高压泵13被驱动,开始吸入和加压燃料15。进而,在起动后燃压控制中开始用于将燃压P约束在目标燃压Pt的高压泵13的控制。从高压泵13排出燃料15,该燃料15通过输送管18分配供给到燃料喷射阀21、喷射到燃烧室。在这样的开始了燃料15的喷射的内燃机10的起动后,会产生燃压P大幅变动的期间。在图5中,示出了紧接着起动后燃压P暂时降低而后急剧上升的状态。作为前者的降低,是因为在内燃机转速低、由高压泵13加压的燃料15的压力低的状态下,又需要在起动时从燃料喷射阀21喷射出较多的燃料15这样的情况引起的。作为后者的上升,是因为内燃机转速上升、由高压泵13加压的燃料15的压力变高,并且在起动后燃压控制中为了使燃压P接近表燃压Pt将大量的燃料15从高压泵13排出这样的情况引起的。当经过了上述燃压P的变动量大的期间后,直到起动后燃压控制完成为止(定时t13),变动量都很小(燃压P稳定)。
如上所述,在变动量小的期间的燃压P和目标燃压Pt之间的关系,在电磁溢流阀22正常动作(闭阀)的情况下、和不正常动作(较大地开阀)的情况下是不同的。若电磁溢流阀22正常动作,则从该电磁溢流阀22释放的燃料15少。因此,燃压P成为与目标燃压Pt接近的值(燃压P相对于目标燃压Pt的偏离程度:小)。与此相对,若电磁溢流阀22不正常动作、粘着在较大地开阀的状态,则即便从高压泵13排出的燃料15的排出量多,该燃料15也会通过电磁溢流阀22被释放。因此,输送管18内的燃压P没有成为接近目标燃压Pt的值(燃压P相对于目标燃压Pt的偏离程度:大)。这时,较之电磁溢流阀22粘着在较小地开阀的状态,在粘着在较大地开阀的状态下,燃压P相对于目标燃压Pt更大程度地变小。
在从定时t11经过了参考上述燃压P的变动量大的期间而设定的延迟时间Td(步骤220:是)而得到的定时t12,开始读入燃压P的处理(步骤230)。该处理在实施起动后燃压控制的期间(定时t12~t13的期间)反复进行。
然后,当在定时t13起动后燃压控制结束(步骤240:是)时,根据到此为止所读入的燃压P计算出平均燃压Pave(步骤250)。进而,进行偏离程度ΔP2的计算(步骤260)、偏离程度ΔP2与判定值RVPDS的比较(步骤270)、和根据该比较结果的正常判定、异常判定(步骤280、290)。
在起动后燃压控制完成的定时t13以后,计算出与此时的内燃机10的工作状态对应的目标燃压Pt,控制高压泵13的电磁阀的闭阀期间、调整燃料加压输送量,使得燃压P接近该目标燃压Pt。在图5中,作为目标燃压Pt,计算出小于在起动后燃压控制时的目标燃压Pt的值。于是,通过该高压泵13的控制,燃压P变化(降低)。
根据上面详述的第二实施方式,能够得到下面的效果。
(6)在内燃机10起动时发出用于使电磁溢流阀22闭阀的关阀指令、且进行用于将燃压P约束在一定的目标燃压Pt的起动后燃压控制,在这样的燃料供给装置11中,求出燃压P(平均燃压Pave)相对于目标燃压Pt的偏离程度ΔP2并与判定值RVPD进行比较。然后,在比较结果为偏例程度ΔP2比判定值RVPD大的情况下,判定电磁溢流阀22异常,除此情况之外判定为正常。
作为上述判定值RVPDS而适当设定的值,在此使用比在电磁溢流阀22正常动作的情况下偏离程度ΔP2所取得的值大、比在不正常动作时偏离程度ΔP2所取得的值小的值,由此能够正确判定电磁溢流阀22是否异常。
(7)读入在起动后燃压控制正在进行时的至少一段期间中的燃压P,将它们的平均值(平均燃压Pave)用于判定有无异常。因此,较之在起动后燃压控制的特定时期读入燃压P、将该燃压用于判定的情况,能够提高判定精度。
(8)将起动后燃压控制的实施期间中的、从内燃机10的起动开始经过规定的延迟时间Td后的期间,作为上述(7)中读入燃压P的期间。因此,虽然紧接着内燃机10的起动之后会存在燃压P大幅变动的情况,但是使该变动对于计算平均燃压Pave的影响变小,从而能够提高平均燃压Pave的计算精度。
(9)在起动后燃压控制中燃压P稳定时,燃压P相对于目标燃压Pt的偏离程度ΔP2因电磁溢流阀22的粘着的状态而不同。较之电磁溢流阀22粘着在较小地开阀的状态,在粘着在较大地开阀的状态时偏离程度ΔP2更大。因此,通过使用适当的值作为判定值RVPDS,不仅能够判定有无异常,还能够判定异常的程度、例如是粘着在全开状态还是因堵塞异物等而粘着在半开状态。
(10)在紧接着内燃机10起动后的一定期间内进行的起动后燃压控制中,着眼于计算出一定值作为目标燃压Pt,求出燃压(平均燃压Pave)相对于这时的目标燃压Pt的偏离程度ΔP2,根据该偏离程度ΔP2和判定值RVPDS的比较判定有无异常。因此,不必为了判定有无异常而特别地开、闭电磁溢流阀22。
本发明能够具体化为下面所示的其他实施方式。
·在第一实施方式中,作为读入燃压P1的定时,只要在从点火开关26被操作到关断位置的时刻开始、到电磁溢流阀22开始动作的时刻为止的期间内即可。因此,可以以在该期间内为条件,适当改变读入燃压P1的定时。
·在第一实施方式中,读入燃压P2的定时,也并非一定要在电磁溢流阀22结束动作之后。这是因为电磁溢流阀22在根据开阀指令正常动作而开阀至一定程度时,燃压P会变化(降低)。因此,例如在输出开阀指令后,在经过规定的时间之后时就可以读入燃压P2。
·在第二实施方式中,可以将起动后燃压控制中读入燃压P的期间的终止(满期)改变到该控制的终止之前。例如,可以将在经过延迟时间Td后又经过一定时间到达的定时作为读入燃压P的期间的终止。
·在起动内燃机10时进行用于将燃压P设为目标燃压Pt(可变值)的控制的情况下,与上述第二实施方式相同,可以根据实际的燃压P相对于该目标燃压Pt的偏离程度ΔP2,判定电磁溢流阀22有无异常。
·本发明还能够应用于图6所示的混合动力车辆41。该混合动力车辆41,是具有内燃机和电动机这两种特性不同的动力源,根据情况最适当地组合驱动力进行行驶的汽车。
该混合动力车辆41的驱动装置42,具有第一电动发电机(MG1)、动力分配机构43和第二电动发电机(MG2)。MG1主要作为发电机来工作。动力分配机构43包括行星齿轮构,将由内燃机10产生的动力分配给MG1和驱动轮44。MG2主要作为电动机工作,产生不同于内燃机10的动力的用于驱动驱动轮44的辅助动力。在该驱动装置42中,由动力分配机构43分配的动力的一方被机械传动到驱动轮44,使该驱动轮44旋转。另外,分配的动力的另一方被传递到MG1。与该传动相应地MG1作为发电机工作,产生的电力被供给到MG2。与该供给对应地MG2作为电动机工作,由该MG2产生的动力加上上述的由动力分配机构43分配的一方的动力,辅助内燃机10的输出。
在这种混合动力车辆41中,通过设置模式使得仅用电动机进行行驶,就会在车辆行驶时出现停止内燃机10的情况,本发明能够应用于这种情况。
另外,作为内燃机10,如图6所示,除了直接将燃料喷射到气缸45内的燃料喷射阀21,还可以具有将燃料喷射到进气口46的燃料喷射阀47。
Claims (6)
1.一种诊断装置,是内燃机的燃料供给装置中的电磁溢流阀的诊断装置,其特征在于,上述燃料供给装置具有向上述内燃机的燃料喷射阀供给燃料的高压燃料通路,上述电磁溢流阀根据开阀指令从上述高压燃料通路释放燃料从而降低该高压燃料通路的燃料压力、且根据关阀指令停止上述燃料的释放,
该诊断装置具有:在上述内燃机起动时向上述电磁溢流阀输出关阀指令且进行用于使上述高压燃料通路内的燃料压力变为目标值的控制的控制部,
该控制部基于上述燃料压力的平均值相对于上述目标值的偏离程度判定上述电磁溢流阀有无异常,
计算上述平均值的期间是进行用于使上述燃料压力变为上述目标值的控制的期间中的一段期间,并是从上述内燃机起动开始到经过了规定期间后的期间。
2.如权利要求1所述的诊断装置,其特征在于,上述规定期间是在上述内燃机起动后上述燃料压力大幅变动的期间或比该期间稍长的期间。
3.如权利要求1或2所述的诊断装置,其特征在于,计算上述平均值的上述一段期间是从经过了上述规定期间时开始到用于将上述燃料压力变为上述目标值的控制完成时为止的期间。
4.如权利要求1或2所述的诊断装置,其特征在于,上述控制部,在上述偏离程度大于第1判定值时,判定为上述电磁溢流阀发生异常。
5.如权利要求4所述的诊断装置,其特征在于,上述第1判定值,比上述电磁溢流阀根据上述关阀指令关闭时的上述燃料压力的偏离程度大、且比上述电磁溢流阀没有根据上述关阀指令关闭时的上述燃料压力的偏离程度小。
6.一种电磁溢流阀的诊断方法,其特征在于,包括:
通过高压燃料通路向内燃机的燃料喷射阀供给燃料;
根据开阀指令使电磁溢流阀从上述高压燃料通路释放燃料,从而降低该高压燃料通路的燃料压力;
根据关阀指令使上述电磁溢流阀停止上述燃料的释放;
在上述内燃机起动时向上述电磁溢流阀输出关阀指令且进行用于将上述高压燃料通路内的燃料压力变为目标值的控制;
基于上述燃料压力的平均值相对于上述目标值的偏离程度,判定上述电磁溢流阀有无异常,计算上述平均值的期间是进行用于使上述燃料压力变为上述目标值的控制的期间中的一段期间,并是从上述内燃机起动开始到经过了规定期间后的期间。
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