JP4088627B2 - 内燃機関の燃料圧力制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料圧力制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4088627B2 JP4088627B2 JP2005015580A JP2005015580A JP4088627B2 JP 4088627 B2 JP4088627 B2 JP 4088627B2 JP 2005015580 A JP2005015580 A JP 2005015580A JP 2005015580 A JP2005015580 A JP 2005015580A JP 4088627 B2 JP4088627 B2 JP 4088627B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- pressure
- amount
- feedback
- fuel pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/3809—Common rail control systems
- F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
- F02D41/3845—Controlling the fuel pressure by controlling the flow into the common rail, e.g. the amount of fuel pumped
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D33/00—Controlling delivery of fuel or combustion-air, not otherwise provided for
- F02D33/003—Controlling the feeding of liquid fuel from storage containers to carburettors or fuel-injection apparatus ; Failure or leakage prevention; Diagnosis or detection of failure; Arrangement of sensors in the fuel system; Electric wiring; Electrostatic discharge
- F02D33/006—Controlling the feeding of liquid fuel from storage containers to carburettors or fuel-injection apparatus ; Failure or leakage prevention; Diagnosis or detection of failure; Arrangement of sensors in the fuel system; Electric wiring; Electrostatic discharge depending on engine operating conditions, e.g. start, stop or ambient conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M37/00—Apparatus or systems for feeding liquid fuel from storage containers to carburettors or fuel-injection apparatus; Arrangements for purifying liquid fuel specially adapted for, or arranged on, internal-combustion engines
- F02M37/0011—Constructional details; Manufacturing or assembly of elements of fuel systems; Materials therefor
- F02M37/0023—Valves in the fuel supply and return system
- F02M37/0029—Pressure regulator in the low pressure fuel system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M37/00—Apparatus or systems for feeding liquid fuel from storage containers to carburettors or fuel-injection apparatus; Arrangements for purifying liquid fuel specially adapted for, or arranged on, internal-combustion engines
- F02M37/0047—Layout or arrangement of systems for feeding fuel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
- F02M63/02—Fuel-injection apparatus having several injectors fed by a common pumping element, or having several pumping elements feeding a common injector; Fuel-injection apparatus having provisions for cutting-out pumps, pumping elements, or injectors; Fuel-injection apparatus having provisions for variably interconnecting pumping elements and injectors alternatively
- F02M63/0225—Fuel-injection apparatus having a common rail feeding several injectors ; Means for varying pressure in common rails; Pumps feeding common rails
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/12—Other methods of operation
- F02B2075/125—Direct injection in the combustion chamber for spark ignition engines, i.e. not in pre-combustion chamber
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1409—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using at least a proportional, integral or derivative controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1418—Several control loops, either as alternatives or simultaneous
- F02D2041/1419—Several control loops, either as alternatives or simultaneous the control loops being cascaded, i.e. being placed in series or nested
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2048—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit said control involving a limitation, e.g. applying current or voltage limits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M59/00—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
- F02M59/20—Varying fuel delivery in quantity or timing
- F02M59/36—Varying fuel delivery in quantity or timing by variably-timed valves controlling fuel passages to pumping elements or overflow passages
- F02M59/366—Valves being actuated electrically
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
Description
そして、増圧室から蓄圧室への燃料吐出量は、インジェクタから各気筒への燃料供給と同量の燃料に相当するフィードフォワード量と、目標値と実測値との偏差に基づき、比例、積分、微分演算を行う周知のPID制御により演算されるフィードバック量により決定され、決定された燃料吐出量と運転状態に基づきスピル弁を駆動するタイミングが決まる。(例えば、特許文献1参照)
即ち、目標燃料圧力と計測燃料圧力との差に比例・積分・微分(PID)演算を行って燃料ポンプの吐出量を制御するような周知の燃料圧力制御装置において、PID演算の積分項が所定の範囲を逸脱したときに、PID演算に使用される比例定数を変更する学習を実行し、積分項が所定の範囲となるように調整する学習手段を設けている。
また、燃料噴射弁から各気筒に供給される燃料量と同量の燃料を燃料ポンプにより燃料蓄圧室に供給することで燃料圧力を目標圧力に維持するようなフィードフォワード演算行う周知の燃料圧力制御装置において、燃料蓄圧室に供給すべき燃料量に補正係数を乗算して燃料ポンプが吐出すべき燃料量を求めるとともに、積分補正を行って燃料ポンプの吐出量を制御するための制御量を決定する制御量決定手段を備え、積分補正燃料量が所定の範囲を逸脱したときに補正係数を変更する学習を実行して積分補正燃料量が所定の範囲となるように調整する学習手段を設けている。
即ち、例えば、特許文献2における燃料圧力制御装置の操作量が駆動タイミングであったとして具体例を述べると、スピル弁の駆動タイミングに影響を及ぼすような変動やばらつきは、所定の範囲内の積分項により補正され、燃料ポンプの吐出量に起因する変動やばらつきは、比例定数を変更する学習により補正されることとなる。ところが、PID演算の結果である操作量はスピル弁の駆動タイミングであるため、運転ポイントが比例定数を変更する学習を行ったポイントから変化した場合、燃料ポンプの吐出量に起因する変動やばらつきを正確に補償することは困難である。これは、例えば、図11に示すように、一般的に吐出量と駆動タイミングが非線形な関係にあるためである。
燃料を吸入し前記蓄圧室へ燃料を圧送する高圧燃料ポンプおよび該高圧燃料ポンプの増圧室と低圧側とを連通する燃料逃し通路を開閉するスピル弁を有する燃圧制御手段と、前記蓄圧室に蓄えられた高圧燃料を内燃機関の各気筒に噴射供給するインジェクタと、前記蓄圧室の燃料の圧力を燃圧として検出する燃圧センサと、前記燃圧センサにより検出された燃圧情報に基づいて前記燃圧制御手段の制御量を演算し、前記燃圧制御手段のスピル弁を駆動制御して前記インジェクタに供給される燃料の圧力を可変設定する制御手段を備え、
前記制御手段により演算される制御量(SPL―ANG)は、第一のフィードバック量
(QFspl1)と第二のフィードバック量(PFFB―LRN)とによって構成されるものであり、上記第一のフィードバック量(QFspl1)は、高圧燃料ポンプによって蓄圧室に供給される燃料量に対応したものであって、少なくとも目標燃圧(PF0)と、実際の燃圧(PF)と、フィードバックの積分項の上限閾値(XPFH)及び下限閾値(XPFL)によって演算され、さらに、燃料逃し通路を開閉するスピル弁の駆動タイミングに対応した制御量(PFFB―ANG1)に変換されるものであり、上記第二のフィードバック量(PFFB―LRN)は、燃料逃し通路を開閉するスピル弁の駆動タイミングに対応した制御量であって、少なくとも、目標燃圧(PF0)と、実際の燃圧(PF)、及び、第一のフィードバック量(QFspl1)から変換された制御量(PFFB―ANG1)によって演算されるものである。
以下、図に基づいて、この発明の実施の形態1について詳細に説明する。
図1はこの発明の実施の形態1による筒内燃料噴射式内燃機関の燃料圧力制御装置を概略的に示す構成図であり、たとえば車両に搭載される内燃機関の制御装置により構成した場合を示している。
また、図2はこの発明の実施の形態1による筒内燃料噴射式内燃機関の燃料圧力制御装置の燃料系を示すブロック構成図である。
エンジン10のクランクシャフトにはクランク角センサ13が設けられ、カムシャフトにはカム角センサ14が設けられている。
クランク角センサ13は、エンジン10の回転速度Neに対応したパルス信号を出力する。
気筒毎の各燃焼室11内には、燃料を直接噴射するためのインジェクタ15と、燃料を燃焼させるための火花を発生する点火プラグ16とが設けられている。
また、エンジン10の排気弁(または、吸気弁)用のカムシャフトには、カムシャフトと一体で回転するポンプカム17が設けられている。
ここで、燃料レール12内の燃圧PFは、電子制御ユニット(以下、「ECU」と称す)30により、平均、もしくは、フィルタリング処理されたものである。
また、目標燃圧PFoは、たとえば、エンジン10の回転速度Neまたは負荷情報などに基づいて可変設定される。
燃料レール12には、燃料レール12内の燃圧PFをフィードバック情報として出力するための燃圧センサ19が設けられている。
燃圧制御手段18の入力ポートには、燃料タンク20が連通されている。
燃料タンク20内には、燃料を汲み上げるためのフィードポンプ21が設けられている。フィードポンプ21の出力側には、燃料を浄化するためのフィルタ22と、燃圧制御手段18への供給燃料の圧力を調整するためのレギュレータ23とが設けられている。
インジェクタ15、燃圧制御手段18および燃料タンク20内のフィードポンプ21は、ECU30により駆動制御される。
また、ECU30は、各気筒の燃料噴射および点火タイミングなどを演算し、各種アクチュエータを駆動制御する。さらに、ECU30は、燃圧センサ19からの出力情報(燃圧PF)に基づいて、燃料レール12内の燃圧PFを目標燃圧にフィードバック制御する。
スピル弁33は、コイル34と、コイル34の下端部に設けられコイル34の通電時に上方移動する弁体36と、弁体36を下方に付勢するスプリング35とにより構成されている。
また、燃料レール12にはリリーフ弁38が設けられており、リリーフ弁38は、燃料レール12内の燃圧PFがリリーフ弁38の開弁圧に達すると開弁し、燃料レール内の燃料を燃料タンク20に戻すように構成されている。
また、ECU30は、気筒毎のインジェクタ15および点火プラグ16を個別に制御し、各気筒の燃料噴射および点火タイミングを制御する。このとき、各インジェクタ15および各点火プラグ16は、ECU30から出力されるインジェクタ駆動信号および点火信号により駆動される。
まず、フィードポンプ21により燃料タンク20内から汲み上げられた燃料は、フィルタ22を通過した後、レギュレータ23で燃圧調整されて、燃圧制御手段18に導入される。
燃圧制御手段18内のピストン31は、カムシャフトと一体で回転するポンプカム17により上下運動しており、これにより増圧室32の容積が変化し、増圧室32により圧縮された燃料は、逆止弁37Bを介して燃料レール12に導入されるように構成されている。(即ち、高圧燃料ポンプにより燃料が燃料レールに圧送される)
但し、燃料吐出期間中の燃料レール12への燃料圧送量は、スピル弁33の弁体36(以下、単に「スピル弁33」と称す)の開弁/閉弁期間を制御することにより調整される。
一方、コイル34への通電が遮断されると、弁体36は、スプリング35の付勢力により下方移動して該通路を閉じるので、燃圧制御手段18から燃料レール12に高圧燃料が吐出される。
このとき、リリーフ弁38は、燃圧PFが開弁圧に達すると開弁して、燃料レール内の燃料を燃料タンク20に戻す。
こうして燃圧制御された燃料レール12内の高圧燃料は、インジェクタ15から燃焼室11内に直接噴射される。
フィードフォワード量演算部100では、燃料噴射弁から各気筒に供給される燃料量と同量の燃料がフィードフォワード量QFinjとして設定され、PID制御部200では目標燃圧PFoと燃圧PFに基づいてフィードバック量QFspl2が算出される。
フィードバック量QFspl2のうち、高圧燃料ポンプの燃料圧送量相当で記憶する第一のフィードバック量QFspl1が第一のフィードバック量演算部300で算出される。
次に、ステップS402〜S407で、燃圧PFを目標燃圧PFoに一致させるべく、比例(P)、積分(I)、微分(D)演算を行ういわゆるPID制御を行う(図3のPID制御部200)。
PFFB_P=Kp×(PFo−PF)・・・・・・・・(1)
ここで、Kpは比例定数である。
ここで燃圧PFが目標燃圧PFoより大きい場合(即ち、YES)、ステップS404で積分項PFFB_Iを次式により算出する。
PFFB_I=PFFB_I[i−1]−Ki−(QFspl2−QFspl1)
・・・(2)
ここで、PFFB_I[i−1]はこの演算前のPFFB_Iの値、Kiは積分定数である。
一方、ステップS403で燃圧PFが目標燃圧PFoより大きくない場合(即ち、NO)、ステップS405で積分項PFFB_Iを次式により算出する。
PFFB_I=PFFB_I[i−1]+Ki−(QFspl2−QFspl1)
・・・(3)
PFFB_D=Kd×(PF[i]−PF[i−1])・・・・・・・(4)
ここで、PF[i]はステップS401で検出した燃圧PF、PF[i−1]はステップS401で検出する前の燃圧である。また、Kdは微分定数である。
PFFB_I=Ki×(PFo−PF)・・・・・・・(5)
QFspl2=PFFB_P+PFFB_I+PFFB_D ・・・・・・・(6)
QFspl1=PFFB_P+XPFH+PFFB_D・・・・・・(7)
QFspl1=PFFB_P+XPFL+PFFB_D・・・・・・(8)
QFspl1=PFFB_P+PFFB_I+PFFB_D・・・・・(9)
ここで、ステップS412で演算される目標吐出量QFspl1はステップS407で演算される目標吐出量QFspl2と同値である。
しきい値1XPFH+XPF_LRN・・・・・・・(A)
しきい値2XPFL−XPF_LRN・・・・・・・(B)
ここで、しきい値1XPFH、及び、しきい値2XPFLは、燃料ポンプの吐出効率の経時的変化あるいは燃料ポンプの機体差や燃料配管系の容量差による燃料噴射量の変動といった燃料ポンプの吐出量に起因する変動やばらつきに相当する量を設定する。
また、XPF_LRNは、第一のフィードバック量のうち、第二のフィードバック量に変換する所定量を設定する。但し、XPF_LRNはスピル弁駆動タイミング相当の第二のフィードバック量に変換した際に、スピル弁を駆動するための不感帯以上の値であることが望ましい。(例えば、第二のフィードバック量に変換後の値が1degCA以上)。
ここでMAPは、目標吐出量のほか、内燃機関の回転速度Neや目標燃圧PFoなど他の運転状態を引数として参照してもよい。即ち、QFFB_ANG1は目標吐出量のほか、内燃機関の回転速度Neや目標燃圧PFoなど他の運転状態によって決めてもよい。また、フィードフォワード量QFinjはインジェクタから各気筒への燃料供給と同量の燃料に相当する量である。
PFFB_LRN=PFFB_LRN[i−1]+(PFFB_ANG2−PFFB_ANG1)・・・・・・・・・・(10)
ここで、PFFB_LRN[i−1]は第二のフィードバック量PFFB_LRNを演算する前の値である。
SPL_ANG=PFFB_ANG1+PFFB_LRN・・・・・・・(11)
即ち、図5において、第一のフィードバック量が、前述の式(A)で演算される値より大きくなったときに、しきい値1XPFH以上の量を第二のフィードバック量に変換、もしくは、第一のフィードバック量が前述の式(B)で演算される値より小さくとなったときに、しきい値2XPFL以下の量を第二のフィードバックに変換するものである。
図6において、まず、第一のフィードバック量が前述の式(A)で演算される値より大きくなったときに、しきい値1XPFH以上の量が、第二のフィードバック量に変換される。
次に、第一のフィードバック量が、後述の式(C)で演算される値より小さくなり、かつ、第二のフィードバック量が正のとき、式(C)で演算される値より小さくなった分だけ、第二のフィードバック量を第一のフィードバック量に戻す。
その後、第一のフィードバック量が減少する状態が継続し、第二のフィードバック量が0になった場合、第一のフィードバック量のみで補正される。
しきい値1XPFH−XPF_LRN・・・・・・・(C)
上記実施の形態1では、式(A)、式(B)により設定される所定の範囲(第一のフィードバック量が所定の範囲外になったことを判定するための所定の範囲)について言及しなかったが、所定の範囲を機関回転速度、高圧ポンプの吐出量、燃圧のうち、少なくとも1つに基づいて変更してもよい。
以下、図7〜図9を参照しながら、この発明の実施の形態2による動作について説明する。
即ち、燃料ポンプ吐出量の初期公差、劣化公差といった変動やばらつきは低回転ほど影響が大きくなる傾向があるため、しきい値1XPFH、しきい値2XPHLで設定される範囲も低回転ほど広くなるように設定される。
即ち、スピル弁駆動タイミングに対する高圧ポンプの吐出量は一般的に図11のようになっている。ここで、図11は燃料吐出期間中の前半にスピル弁33を閉弁して燃圧制御手段18から燃料レール12に高圧燃料を吐出する方法(いわゆる、前半吐出後半リリーフ)の場合を示している。図11において、高圧ポンプ吐出量が大、または、小のとき、スピル弁駆動タイミングの変化量に対し高圧ポンプ吐出量の変化量が小さい。即ち、吐出量に起因する変動やばらつきが発生している際、スピル弁駆動タイミングへの影響(変動やばらつき)がより大きくなる。このため、高圧ポンプの吐出量が大または小ほど、しきい値1XPFH、しきい値2XPHLで設定される範囲も広くなるように設定される。
即ち、燃圧PFに対する高圧ポンプの吐出効率は一般的に図12のようになっている。
図12において、燃圧PFが高いほど吐出効率が低くなっている。この吐出効率が低くなることによる吐出量の低下分を第一のフィードバック量で補正するため、図10の通り、しきい値1XPFH、しきい値2XPHLで設定される範囲も燃圧PFが高いほど広くなるように設定される。
上記実施の形態1、2において、第二のフィードバック量が予め想定された通常ありうる所定の範囲を逸脱したときに燃料系が異常であると判定してもよい。
以下、図1〜図5とともに図13を参照しながら、この発明の実施の形態3による動作について説明する。
一方、ステップS1301で第二のフィードバック量がしきい値3XPFHFより大きくないとき(即ち、NO)、ステップS1302で第二のフィードバック量がしきい値4XPFLFより小さいかを判定する。ここで、小さいとき(即ち、YES)、ステップS1303で燃料系の故障と判定し、ステップS1304でフェールセーフを実行する。一方、ステップS1302で第二のフィードバック量がしきい値4XPFLFより小さくないとき、故障判定を行わず終了する。
即ち、図14において、第一のフィードバック量が前述の式(A)で演算される値より大きくなったときに、しきい値1XPFH以上の量を第二のフィードバック量に変換、もしくは、第一のフィードバック量が前述の式(B)で演算される値より小さくとなったときに、しきい値2XPFL以下の量を第二のフィードバックに変換する。
ここで、図14において、第二のフィードバック量がしきい値4XPFLFより小さくなっている箇所で燃料系の故障と判定し、この期間フェールセーフを実行する。
なお、図14においては、燃料吐出期間中の前半にスピル弁33を閉弁して燃圧制御手段18から燃料レール12に高圧燃料を吐出する方法(いわゆる、前半吐出後半リリーフ)の場合について示している。
Claims (6)
- 燃料を高圧状態で蓄える蓄圧室と、
燃料を吸入し前記蓄圧室へ燃料を圧送する高圧燃料ポンプおよび該高圧燃料ポンプの増圧室と低圧側とを連通する燃料逃し通路を開閉するスピル弁を有する燃圧制御手段と、
前記蓄圧室に蓄えられた高圧燃料を内燃機関の各気筒に噴射供給するインジェクタと、
前記蓄圧室の燃料の圧力を燃圧として検出する燃圧センサと、
前記燃圧センサにより検出された燃圧情報に基づいて前記燃圧制御手段の制御量を演算し、前記燃圧制御手段のスピル弁を駆動制御して前記インジェクタに供給される燃料の圧力を可変設定する制御手段を備え、
前記制御手段により演算される制御量(SPL―ANG)は、第一のフィードバック量
(QFspl1)と第二のフィードバック量(PFFB―LRN)とによって構成されるものであり、上記第一のフィードバック量(QFspl1)は、高圧燃料ポンプによって蓄圧室に供給される燃料量に対応したものであって、少なくとも目標燃圧(PF0)と、実際の燃圧(PF)と、フィードバックの積分項の上限閾値(XPFH)及び下限閾値(XPFL)によって演算され、さらに、燃料逃し通路を開閉するスピル弁の駆動タイミングに対応した制御量(PFFB―ANG1)に変換されるものであり、上記第二のフィードバック量(PFFB―LRN)は、燃料逃し通路を開閉するスピル弁の駆動タイミングに対応した制御量であって、少なくとも、目標燃圧(PF0)と、実際の燃圧(PF)、及び、第一のフィードバック量(QFspl1)から変換された制御量(PFFB―ANG1)によって演算されるものであることを特徴とする内燃機関の燃料圧力制御装置。 - 前記制御手段により演算される制御量は、フィードバックの積分項の値が所定の範囲内の場合は前記第一のフィードバック量のみとし、所定の範囲外の場合は、前記第一のフィードバック量と前記第二のフィードバック量の両方とすることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃料圧力制御装置。
- 前記フィードバックの積分項の値が所定の範囲外になった場合、前記第一のフィードバック量のうち、所定量だけ第二のフィードバック量に変換することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の内燃機関の燃料圧力制御装置。
- 前記所定の範囲は、機関回転速度、高圧ポンプの吐出量、燃圧のうち、少なくとも1つに基づいて変更することを特徴とする請求項2〜請求項3のいずれか1項に記載の内燃機関の燃料圧力制御装置。
- 前記制御手段は、バッテリから供給される電力によって常時記憶保持可能なバッテリバックアップメモリを備え、少なくとも、前記第二のフィードバック量は、前記バッテリバックアップメモリに記憶されることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の内燃機関の燃料圧力制御装置。
- 前記制御手段は、前記第二のフィードバック量が予め想定された所定の範囲を逸脱したときに燃料系が異常であると判定する異常判定手段を備えることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の内燃機関の燃料圧力制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005015580A JP4088627B2 (ja) | 2005-01-24 | 2005-01-24 | 内燃機関の燃料圧力制御装置 |
US11/211,634 US7066149B1 (en) | 2005-01-24 | 2005-08-26 | Internal combustion engine fuel pressure control apparatus |
DE102005040502A DE102005040502B4 (de) | 2005-01-24 | 2005-08-26 | Brennkraftmaschinen-Kraftstoffdrucksteuergerät |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005015580A JP4088627B2 (ja) | 2005-01-24 | 2005-01-24 | 内燃機関の燃料圧力制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006200505A JP2006200505A (ja) | 2006-08-03 |
JP4088627B2 true JP4088627B2 (ja) | 2008-05-21 |
Family
ID=36600318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005015580A Expired - Fee Related JP4088627B2 (ja) | 2005-01-24 | 2005-01-24 | 内燃機関の燃料圧力制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7066149B1 (ja) |
JP (1) | JP4088627B2 (ja) |
DE (1) | DE102005040502B4 (ja) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7318414B2 (en) * | 2002-05-10 | 2008-01-15 | Tmc Company | Constant-speed multi-pressure fuel injection system for improved dynamic range in internal combustion engine |
DE102004049812B4 (de) * | 2004-10-12 | 2017-09-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Kraftstoffeinspritzanlage insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
JP4385971B2 (ja) * | 2005-03-02 | 2009-12-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の異常検知装置 |
JP2006336482A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Denso Corp | 内燃機関用燃料噴射装置 |
JP4508020B2 (ja) * | 2005-07-13 | 2010-07-21 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料供給装置における電磁リリーフ弁の診断装置 |
US7392790B2 (en) * | 2006-01-20 | 2008-07-01 | Caterpillar Inc. | System and method for resolving crossed electrical leads |
US7370635B2 (en) * | 2006-01-20 | 2008-05-13 | Caterpillar Inc. | System and method for resolving electrical leads |
JP4621951B2 (ja) * | 2007-05-28 | 2011-02-02 | 株式会社デンソー | コモンレール式燃料噴射装置及び高圧ポンプの圧送特性補償方法 |
US7634985B2 (en) * | 2007-11-29 | 2009-12-22 | Caterpillar Inc. | Common rail fuel control system |
JP4918911B2 (ja) * | 2007-12-25 | 2012-04-18 | 日産自動車株式会社 | 筒内直接燃料噴射式火花点火エンジンの燃圧制御装置 |
JP5105422B2 (ja) * | 2008-01-18 | 2012-12-26 | 三菱重工業株式会社 | 蓄圧式燃料噴射装置の蓄圧室圧力制御方法および制御装置 |
US8210156B2 (en) * | 2009-07-01 | 2012-07-03 | Ford Global Technologies, Llc | Fuel system with electrically-controllable mechanical pressure regulator |
JP5054795B2 (ja) * | 2010-03-23 | 2012-10-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
JP5344312B2 (ja) * | 2010-04-14 | 2013-11-20 | 株式会社デンソー | 内燃機関の燃料供給システムの異常診断装置 |
WO2012040610A2 (en) * | 2010-09-23 | 2012-03-29 | Cummins Intellectual Property, Inc. | Variable flow fuel transfer pump system and method |
DE102011004378B4 (de) * | 2011-02-18 | 2013-08-08 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Funktionskontrolle eines Speichereinspritzsystems |
US9376977B2 (en) * | 2012-09-07 | 2016-06-28 | Caterpillar Inc. | Rail pressure control strategy for common rail fuel system |
US9334958B2 (en) | 2013-02-18 | 2016-05-10 | Federal-Mogul Corporation | Complex-shaped forged piston oil galleries |
JP2014202176A (ja) * | 2013-04-09 | 2014-10-27 | 株式会社デンソー | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
US9611801B2 (en) * | 2014-12-15 | 2017-04-04 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for fixed and variable pressure fuel injection |
NL1041155B1 (nl) * | 2015-01-23 | 2017-01-05 | Johan Willem Maria Nooijen Paul | Dualfuel injector en methodes. |
ITUB20159189A1 (it) * | 2015-12-16 | 2017-06-16 | Torino Politecnico | Apparato e metodo per il controllo della quantita' di combustibile iniettato in un motore a combustione interna |
GB2550391B (en) * | 2016-05-19 | 2018-10-24 | Delphi Int Operations Luxembourg Sarl | Method to control self-latching of high pressure piston driven fuel pumps |
KR101977512B1 (ko) * | 2017-12-29 | 2019-05-10 | 주식회사 현대케피코 | 차량 연료펌프에서의 유량제어밸브 응답시간 편차 보상 방법 및 시스템 |
JP6733690B2 (ja) * | 2018-02-16 | 2020-08-05 | 株式会社デンソー | 燃焼制御装置 |
JP7392564B2 (ja) | 2020-04-27 | 2023-12-06 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン装置の制御装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3817231A (en) * | 1969-09-17 | 1974-06-18 | Physics Int Co | Fuel injection and control system |
JPH03136938A (ja) * | 1989-10-23 | 1991-06-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用放電灯ヘッドランプ装置 |
US6394072B1 (en) * | 1990-08-31 | 2002-05-28 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Fuel injection device for engine |
JP2836282B2 (ja) | 1991-05-07 | 1998-12-14 | 株式会社デンソー | 燃料噴射装置 |
JP2890898B2 (ja) | 1991-06-11 | 1999-05-17 | トヨタ自動車株式会社 | 加圧燃料制御装置 |
JP3136938B2 (ja) | 1995-02-23 | 2001-02-19 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料圧力制御装置 |
DE19735938B4 (de) * | 1997-08-19 | 2007-12-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
DE19916101A1 (de) * | 1999-04-09 | 2000-10-12 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
DE10245268A1 (de) * | 2002-09-27 | 2004-04-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Druckgröße einer Brennkraftmaschine |
JP2004353487A (ja) * | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料供給装置 |
JP4110065B2 (ja) * | 2003-09-01 | 2008-07-02 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
JP2005098138A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-04-14 | Mitsubishi Electric Corp | 筒内噴射式内燃機関の燃圧制御装置 |
JP4164021B2 (ja) * | 2003-12-12 | 2008-10-08 | 株式会社日立製作所 | エンジンの高圧燃料ポンプ制御装置 |
JP2005233127A (ja) * | 2004-02-20 | 2005-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料圧制御装置 |
JP2005337031A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | 筒内燃料噴射式内燃機関の高圧燃料系異常診断装置 |
-
2005
- 2005-01-24 JP JP2005015580A patent/JP4088627B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-26 US US11/211,634 patent/US7066149B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-26 DE DE102005040502A patent/DE102005040502B4/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102005040502B4 (de) | 2008-01-24 |
JP2006200505A (ja) | 2006-08-03 |
DE102005040502A1 (de) | 2006-08-03 |
US7066149B1 (en) | 2006-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4088627B2 (ja) | 内燃機関の燃料圧力制御装置 | |
JP4428405B2 (ja) | 燃料噴射制御装置及びエンジン制御システム | |
JP4081819B2 (ja) | 燃料噴射システム | |
JP4661930B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給装置 | |
JP4525691B2 (ja) | 燃料噴射圧力制御装置及び燃料噴射圧力制御システム | |
JP2005307747A (ja) | 内燃機関の燃料供給装置 | |
JP5774521B2 (ja) | 燃料漏れ検出装置 | |
JP4623157B2 (ja) | 異常検出装置 | |
US20130180511A1 (en) | Method for operating an internal combustion engine having multiple combustion chambers, and internal combustion engine having multiple combustion chambers | |
JP2009250051A (ja) | 車載内燃機関の燃料噴射制御装置及び燃料噴射制御システム | |
US7706957B2 (en) | Apparatus for controlling quantity of fuel to be actually sprayed from injector in multiple injection mode | |
JP2012229623A (ja) | 内燃機関の高圧燃料供給装置 | |
JPH1130150A (ja) | 蓄圧式燃料噴射装置 | |
JP4280350B2 (ja) | 高圧燃料噴射系の燃料噴射制御装置 | |
JP2003328835A (ja) | 内燃機関制御装置のための燃圧センサ装置 | |
JP5556209B2 (ja) | 高圧燃料ポンプの基準時期算出装置 | |
JPH10288105A (ja) | 内燃機関の燃料噴射装置 | |
JP4600371B2 (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
JP2002106446A (ja) | 直接噴射型内燃機関の燃料調量システムの駆動方法、直接噴射型内燃機関用の燃料調量システム、直接噴射型内燃機関、直接噴射型内燃機関用の制御装置、および直接噴射型内燃機関用の制御装置の調整素子 | |
JP2004218611A (ja) | 内燃機関用燃料噴射装置 | |
JP2009103059A (ja) | 筒内噴射式内燃機関の制御装置 | |
JP2009221906A (ja) | 筒内噴射式内燃機関の低圧ポンプ制御装置 | |
JP2002098029A (ja) | 燃料調量システムの作動方法、燃料調量システム、直接噴射内燃機関、直接噴射内燃機関用制御装置および該制御装置用制御素子 | |
JP2010216370A (ja) | 燃料供給制御装置 | |
JP2009097501A (ja) | 燃料噴射システム制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070801 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070807 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071004 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071218 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080225 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110228 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120229 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130228 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130228 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140228 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |