JP4623157B2 - 異常検出装置 - Google Patents
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Description
そこで、請求項1から4に記載の発明によると、均一化手段は、燃料噴射弁の噴射量を補正し気筒の回転特性のうち各回転数変動における最高回転数を気筒間で均一化する。そして、均一化手段が最高回転数を均一化したときの各気筒における噴射補正量が正常範囲内ではないと補正量判定手段が判定する場合、異常判定手段は、特定気筒において他の回転特性が正常範囲内であると回転特性判定手段が判定する場合は、燃料噴射弁を含み燃料噴射弁に燃料を供給して気筒に燃料を噴射する噴射系である燃料噴射弁側の異常であると判定し、特定気筒において他の回転特性が正常範囲内ではないと回転特性判定手段が判定する場合は、内燃機関本体を含み燃料噴射弁が噴射した燃料を燃焼することによりトルクを発生するトルク発生系である内燃機関側の異常であると判定する。尚、気筒の「回転数」と「回転速度」とは実質的に同一な回転特性を表しているので、「回転数」に代えて「回転速度」と読み替えてもよい。
これにより、各回転数変動における最高回転数および最低回転数の2値に基づいて最高回転数以外の他の回転特性を簡単に検出できる。
各気筒の回転数のサンプルポイントを極力多くすることにより、回転数の積分値、言い換えれば各気筒の仕事量を高精度に算出できる。これにより、最高回転数を均一化したときの噴射補正量が正常範囲を外れて異常が発生している特定気筒において、各気筒の回転数の積分値に基づいて、異常原因が燃料噴射弁側か内燃機関側かを高精度に判別できる。
これにより、外乱の少ないアイドル運転かつ無負荷運転において、最高回転数を均一化するときの噴射補正量を高精度に検出できる。
尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、またはそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。
図1に、本実施形態の燃料噴射システム10を示す。
(燃料噴射システム10)
蓄圧式の燃料噴射システム10は、フィードポンプ14、高圧ポンプ16、コモンレール20、圧力センサ22、減圧弁24、燃料噴射弁30、電子制御装置(ECU:Electronic Control Unit)40、電子駆動装置(EDU:Electronic Driving Unit)42等から構成されており、4気筒のディーゼルエンジン(以下、単にエンジンとも言う。)50の各気筒に燃料を噴射する。尚、図の煩雑さを避けるため、図1においては、EDU42から1個の燃料噴射弁30への制御信号線だけを示している。
エンジン50のクランクシャフトには、エンジン回転数を検出するためのNEパルサ52と、エンジン50の気筒位置を判別するための気筒判別パルサ54とが設置されている。NEパルサ52には、周方向に所定角度間隔で複数の突起が設置されている。NEセンサ56は、クランクシャフトとともに回転するNEパルサ52の突起を検出する毎にパルス信号を出力する。ECU40は、単位時間当たりにNEセンサ56が出力するパルス信号数からエンジン回転数を検出する。
ECU40は、気筒間において各気筒の各回転数変動における最高回転数を均一化する実施条件が成立しているか否かを判定する。ECU40は、アイドル運転かつ無負荷運転の場合、最高回転数を均一化する実施条件が成立していると判定する。最高回転数は、各気筒の回転特性のうちの一つである。各気筒の最高回転数以外の他の回転特性として、各気筒の各回転数変動における最高回転数と最低回転数との差である回転数変動差、回転数の積分値等が考えられる。
・車両停止(車速が0)。
・アクセルオフ。
・クラッチが非接続。
・補機がオフ状態。
(均一化手段)
最高回転数を均一化する実施条件が成立していると実施条件判定手段が判定すると、ECU40は、気筒間の最高回転数が所定の回転数の範囲に収まるように、各気筒の噴射量を補正して最高回転数を均一化する。
ECU40は、気筒間の最高回転数を均一化したときの基準噴射量(図2の各気筒噴射補正量の0で示す位置)に対する各気筒の噴射補正量(図2のQCMPk参照。)が、正常範囲内であるか否かを判定する。
ECU40は、気筒間の最高回転数を均一化したときの各気筒において、最高回転数以外の他の回転特性、図2では回転数変動差(DELTNEk)が正常範囲であるか否かを判定する。図2の最下段の実線200では、噴射補正量が正常範囲を外れている第2、第3気筒を含み第1気筒〜第4気筒の全気筒の回転数変動差は正常範囲内である。一方、一点鎖線210では、噴射補正量が正常範囲を外れている第2、第3気筒において回転数変動差は正常範囲から外れている。
(1)正常時
ECU40は、図3に示すように、気筒間の最高回転数を均一化したときの噴射補正量(QCMPk)がアイドル運転かつ無負荷運転における基準噴射量220に対して4気筒(#1、#2、#3、#4)全てで正常範囲内であれば、燃料噴射弁30側およびエンジン50側はともに正常であると判定する。
ECU40は、気筒間の最高回転数を均一化したときの噴射補正量(QCMPk)が正常範囲を外れている特定気筒(図2、図4、図5の第2、第3気筒。)において、図2の実線200および図4の(A)に示すように、回転数変動差(DELTNEk)が正常範囲内であれば、エンジン50側は正常であり、燃料噴射弁30側に異常が発生していると判定する。
ECU40は、気筒間の最高回転数を均一化したときの噴射補正量(QCMPk)が正常範囲を外れている特定気筒(図2、図4、図5の第2、第3気筒。)において、図2の一点鎖線210および図5の(A)に示すように回転数変動差(DELTNEk)が正常範囲から外れていれば、燃料噴射弁30側は正常であり、エンジン50側に異常が発生していると判定する。
次に、図7、図8に示す異常検出ルーチンについて説明する。図7、図8において「S」はステップを表している。図7、図8に示す異常検出ルーチンは常時実行される。図8の異常検出ルーチン2は、図7の異常検出ルーチン1のS302の詳細を説明するものである。
図7のS300においてECU40は、アイドル運転かつ無負荷運転が成立するアイドル安定状態であるかを判定する。アイドル運転かつ無負荷運転は、前述した「実施条件判定手段」で説明した条件が全て成立したときに成立する。アイドル安定状態ではなく異常検出の実施条件が成立しない場合(S300:No)、ECU40は本ルーチンを終了する。
前述したように、図8の異常検出ルーチン2は、図7の異常検出ルーチン1のS302の処理の詳細を表している。図8のS320においてECU40は、NEセンサ56の出力信号に基づいて各気筒の最高回転数を検出する。そして、ECU40は、全気筒の最高回転数の平均を算出し(S322)、この平均値に対してほぼ均一になるように各気筒の噴射量を補正する(S324)。ECU40は、各気筒の最高回転数がほぼ均一になっていない場合(S326:No)、本ルーチンを終了する。
上記実施形態では、コモンレール式のディーゼルエンジン50を使用した燃料噴射システム10に本発明を適用した。これ以外にも、多気筒の各気筒に搭載された燃料噴射弁の噴射量を補正できるのであれば、どのような内燃機関に本発明を適用してもよい。
Claims (4)
- 内燃機関の各気筒に搭載された燃料噴射弁から前記気筒に燃料を噴射する燃料噴射システムの異常検出装置において、
前記燃料噴射弁の噴射量を補正し前記気筒の回転特性のうち各回転数変動における最高回転数を前記気筒間で均一化する均一化手段と、
前記均一化手段が前記最高回転数を均一化したときの各気筒における前記噴射量の補正量が正常範囲内か否かを判定する補正量判定手段と、
前記均一化手段が前記最高回転数を均一化したときの各気筒における前記最高回転数とは異なる他の回転特性として、各気筒の各回転数変動における前記最高回転数と最低回転数との回転数差が正常範囲内か否かを判定する回転特性判定手段と、
特定気筒において前記補正量が正常範囲内ではないと前記補正量判定手段が判定する場合、前記特定気筒において前記他の回転特性が正常範囲内であると前記回転特性判定手段が判定する場合は、前記燃料噴射弁を含み前記燃料噴射弁に燃料を供給して前記気筒に燃料を噴射する噴射系である前記燃料噴射弁側の異常であると判定し、前記特定気筒において前記他の回転特性が正常範囲内ではないと前記回転特性判定手段が判定する場合は、前記内燃機関本体を含み前記燃料噴射弁が噴射した燃料を燃焼することによりトルクを発生するトルク発生系である前記内燃機関側の異常であると判定する異常判定手段と、
を備えることを特徴とする異常検出装置。 - 内燃機関の各気筒に搭載された燃料噴射弁から前記気筒に燃料を噴射する燃料噴射システムの異常検出装置において、
前記燃料噴射弁の噴射量を補正し前記気筒の回転特性のうち各回転数変動における最高回転数を前記気筒間で均一化する均一化手段と、
前記均一化手段が前記最高回転数を均一化したときの各気筒における前記噴射量の補正量が正常範囲内か否かを判定する補正量判定手段と、
前記均一化手段が前記最高回転数を均一化したときの各気筒における前記最高回転数とは異なる他の回転特性として、各気筒の回転数の積分値が正常範囲内か否かを判定する回転特性判定手段と、
特定気筒において前記補正量が正常範囲内ではないと前記補正量判定手段が判定する場合、前記特定気筒において前記他の回転特性が正常範囲内であると前記回転特性判定手段が判定する場合は、前記燃料噴射弁を含み前記燃料噴射弁に燃料を供給して前記気筒に燃料を噴射する噴射系である前記燃料噴射弁側の異常であると判定し、前記特定気筒において前記他の回転特性が正常範囲内ではないと前記回転特性判定手段が判定する場合は、前記内燃機関本体を含み前記燃料噴射弁が噴射した燃料を燃焼することによりトルクを発生するトルク発生系である前記内燃機関側の異常であると判定する異常判定手段と、
を備えることを特徴とする異常検出装置。 - 前記均一化手段が前記最高回転数を均一化する実施条件が成立しているか否かを判定する実施条件判定手段をさらに備え、
前記実施条件判定手段は、アイドル運転かつ無負荷運転の場合、前記実施条件が成立していると判定することを特徴とする請求項1または2に記載の異常検出装置。 - 前記均一化手段が前記最高回転数を均一化する実施条件が成立しているか否かを判定する実施条件判定手段をさらに備え、
前記実施条件判定手段は、前記内燃機関に負荷が加わっている場合、前記負荷に応じて前記燃料噴射弁の基準噴射量を設定できる運転状態であれば、前記実施条件が成立していると判定することを特徴とする請求項1または2に記載の異常検出装置。
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