CN105051354A - 燃料喷射阀的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于：降低因燃料喷射阀的机械差异偏差以及特性差异造成的燃料喷射阀的喷射量偏差，实现降低最低喷射量。燃料喷射阀驱动单元具备能够按照气筒区别地个别地设定驱动电流分布的单元，具备能够根据基于燃料喷射阀的喷射量特性的识别信息个别地设定燃料喷射阀的驱动电流分布的单元。

Description

燃料喷射阀的控制装置

技术领域

本发明涉及一种向筒内直接喷射燃料的筒内直喷式内燃机的燃料喷射阀控制装置。

背景技术

以往，作为驱动直喷式内燃机的燃料喷射阀的方法，已知以下的控制，即：根据预先设定的驱动电流分布和燃料喷射阀的驱动指令时间(以下，称为脉冲宽度)，从燃料喷射阀喷射从内燃机请求的喷射量。

另外，还提出了在具备多个燃料喷射阀的内燃机的情况下，降低来自各个燃料喷射阀的喷射量特性偏差、喷射定时的偏差的技术。例如，在专利文献1中，列举了以下的技术，即：根据与从各个燃料喷射阀的通电开始定时到阀体开阀为止的喷射延迟时间的偏差相关的信息，从通电开始定时开始变更到阀体开阀为止的驱动电流值、或燃料喷射阀的电流通初期的电流斜率，将喷射开始时期修正为规格内的喷射开始时期。

但是，作为表示燃料喷射阀的性能的指标，定义了最大喷射量和最低喷射量。对于最大喷射量，在预定期间(例如1秒)维持燃料喷射阀的开阀，将燃料喷射阀能够进行喷射的燃料量设为最大喷射量，希望的是最大喷射量的请求能够确保更多的喷射量，作为决定它的因素，通过增大以燃料喷射阀内的阀体提升量、燃料喷射阀前端所具备的喷口直径等为代表的部分的设计值而能够对应。

另一方面，最低喷射量是指某特定的燃料喷射阀能够稳定地喷射的最少的喷射量，作为请求，希望的是少的喷射量。顺便地说，能够稳定地喷射的喷射量是指如果缩短针对燃料喷射阀的开阀指令时间，则必然能够减少喷射量，但在相同规格的每个燃料喷射阀中，即使是相同的驱动指令时间，其喷射量也产生偏差，因此以该喷射量偏差在预定范围内为条件。

另外，最大喷射量和最低喷射量一般在想要改善任意一方的情况下，存在另一方会恶化的所谓的折中选择的关系。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利4784592号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在内燃机中，从提高排气性能等观点出发，提出了在一个燃烧周期内进行多次喷射的所谓的多段喷射等，在进行它的情况下，即使单纯地进行计算，也需要将最低喷射量降低到将相当于在以往控制中对燃料喷射阀进行一次驱动时的喷射量除以喷射次数而得的程度。当然，在指向所述的最低喷射量的燃料喷射阀中，难以确保与以往同样的最大喷射量，需要扩大最大喷射量和最低喷射量的幅度即有效区域(以下，称为动态范围)，存在相对于以往的喷射量特性应该进行改进的问题。

并且，一般进行反馈控制，即根据设置在排气管上的空燃比传感器的信息，进行燃料喷射量的增减，因此理想的是针对脉冲宽度的燃料喷射量成为直线，但存在如果减少最低喷射量则无法确保其线性的问题。

在专利文献1所记载的技术中，针对喷射延迟时间的偏差以外的喷射量特性并没有特别的考虑，无法确保针对燃料喷射阀的脉冲宽度的燃料喷射量特性的直线性。

根据这样的问题，本发明的目的在于：降低每个燃料喷射阀的喷射量偏差，在降低最低喷射量的同时，确保喷射量特性的直线性。

用于解决课题的手段

解决上述问题的本发明具有以下这样的单元。燃料喷射控制单元，其对多个燃料喷射阀进行通电控制，其中，燃料喷射阀经由每个气筒直接向内燃机的燃烧室喷射燃料；喷射量特性取得单元，其检测或从存储介质取得上述多个燃料喷射阀各自的喷射量特性信息；以及电流分布设定单元，其改变上述燃料喷射控制单元对燃料喷射阀进行通电控制时的驱动电流分布，上述电流分布设定单元根据上述喷射量特性信息，个别地设定每个上述燃料喷射阀的驱动电流分布。

发明效果

根据本发明，能够向每个燃料喷射阀供给最佳的驱动波形，能够确保针对脉冲宽度的燃料喷射量特性的直线性，因此能够实现降低因每个燃料喷射阀存在的特性差异、机械差异偏差造成的喷射量特性的偏差，并且实现降低最低喷射量。

附图说明

图1是本发明的整体结构图。

图2是实施例1的燃料喷射阀控制装置的结构图。

图3是燃料喷射阀驱动单元的结构图。

图4是表示以往的驱动电流分布的一例的图。

图5是表示燃料喷射阀的喷射量特性的一例的图。

图6是表示本发明的驱动电流分布的一例的图。

图7是表示燃料喷射阀的喷射量特性的一例的图。

图8是表示燃料喷射阀的喷射量特性的一例的图。

图9是表示实施例2的燃料喷射阀控制装置的结构图的图。

具体实施方式

以下，说明本发明的内燃机和燃料喷射控制装置的实施方式。

实施例1

图1表示本发明的内燃机及其燃料喷射控制装置的基本结构。

在图1中，被吸入到内燃机101内的空气通过空气流量计(AFM：AirFlowMeter)120，按照节流阀119、集流器(collector)115的顺序被吸入，然后经由各气筒所具备的吸气管110、吸气阀103供给到燃烧室121。

另一方面，燃料从燃料箱123通过低压燃料泵124被送到内燃机101所具备的高压燃料泵125，高压燃料泵125根据来自ECU(发动机控制单元：EngineControlUnit)109的控制指令值，对燃料压力进行控制使其成为希望的压力。由此，高压化了的燃料经由高压燃料配管128被送到燃料喷射阀105，燃料喷射阀105根据ECU109内所具备的燃料喷射阀控制装置127的指令，向燃烧室121喷射燃料。

此外，一般在内燃机101中，为了控制高压燃料泵125，具备测量高压燃料配管128内的压力的燃料压力传感器126，ECU109根据该传感器值，进行所谓的反馈控制使得高压燃料配管128内的燃料压力成为希望的压力。并且，采用以下的方法，即：在内燃机101中，在每个燃烧室121中具备点火线圈107、火花塞106，通过ECU109在希望的定时进行向点火线圈107的通电控制和火花塞106的点火控制。

由此，在燃烧室121内混合了吸入空气和燃料的混合气体通过从火花塞106放出的火花进行燃烧。由于燃烧而产生的废气经由排气阀104排出到排气管111，在排气管111上具备用于净化该废气的三元催化器112。在ECU109中内置所述的燃料喷射控制装置127，输入测量内燃机101的曲轴(未图示)角度的曲轴角度传感器116、表示吸入空气量的上述AFM120、检测废气中的氧浓度的氧传感器113、表示驾驶员操作的油门的开度的油门开度传感器112、燃料压力传感器116等的信号。

进一步说明从各传感器输入的信号时，ECU109根据油门开度传感器122的信号计算内燃机101的请求转矩，并且进行是否是怠速状态的判定等。另外，具备：转速检测单元，其根据曲轴角度传感器116的信号，计算内燃机的旋转速度(以下称为发动机转速)；根据从水温传感器108得到的内燃机101的冷却水温度和内燃机启动后的经过时间等，判断是否是三元催化器112被暖机了的状态的单元等。

另外，ECU109根据所述的请求转矩等计算内燃机101所需要的吸入空气量，向节流阀119输出与之对应的开度信号，燃料喷射控制装置127计算与吸入空气量对应的燃料量，向燃料喷射阀105输出燃料喷射信号，并且向点火线圈107输出点火信号。

在图2中表示本发明的燃料喷射控制装置的基本结构的一例。在本图中，从电池供给的电池电压经由保险丝201和继电器202被供给到在ECU109内具备的燃料喷射阀控制装置127。

说明燃料喷射阀控制装置127内的结构时，具备：高电压生成单元204，其基于从电池(未图示)供给的上述电池电压，生成在燃料喷射阀106内具备的阀体进行开阀时所需要的高的电源电压(以下，称为高电压)，高电压生成单元204根据来自驱动IC206的指令，到所希望的目标电压进行升压。由此，燃料喷射阀的电源具备上述高电压和电池电压2个系统。

另外，在燃料喷射阀106的上游侧和下游侧具备驱动单元205a、205b，向燃料喷射阀106进行驱动电流的供给，但将在后面详细说明，因此省略此处的说明。

高电压生成单元204和燃料喷射阀驱动单元205a、205b被驱动IC206控制，向燃料喷射阀106施加希望的驱动电流。另外，在驱动IC206内，根据通过ECU203内的模块207所具备的燃料喷射阀脉冲宽度运算模块207a、燃料喷射阀驱动波形指令模块207b计算出的指令值，控制燃料喷射阀106的驱动期间(燃料喷射阀106的通电时间)以及驱动电压值、驱动电流值。

并且，作为本发明的特征，在驱动IC206内具备：气筒区别电流设定单元206a，其能够根据燃料喷射阀驱动波形指令207b，对每个气筒设定驱动电流。从以往技术开始，在驱动IC内具备根据燃料喷射阀驱动波形指令207b进行驱动电流的设定的设定单元，但其前提是以共通的驱动波形对全部气筒进行控制，因此存在无法对燃料喷射阀106的每个特性进行最佳的驱动电流设定的问题，但由此能够进行对每个燃料喷射阀106适合的驱动电流设定。

以上，最佳地进行内燃机101的燃烧所必需的、燃料喷射阀106的驱动控制和燃料喷射量的控制。

在图3中，说明图2所示的燃料喷射阀106的驱动单元。

如在图2中说明的那样，燃料喷射阀106的上游的驱动单元205a供给使燃料喷射阀106开阀所需要的电流，因此从图中的高电压生成单元204经由为了防止电流逆流而具备的二极管301，使用图中的TR_Hivboost303的电路，向燃料喷射阀106供给上述高电压的电源。另一方面，在使燃料喷射阀106开阀后，以施加保持燃料喷射阀106的开阀状态所需要的电流为目的，与上述高电压同样地，经由用于防止电流逆流的二极管302，使用图中的TR_Hivb304的电路，向燃料喷射阀106供给电池电压304的电源。

接着，在燃料喷射阀106的下游的燃料喷射阀驱动单元205b中具备TR_Low305，通过接通该驱动电路TR_Low，能够向燃料喷射阀106施加从上游侧的燃料喷射阀驱动单元205a供给的电源，另外，通过分流电阻306检测在燃料喷射阀106中消耗的电流，检测向燃料喷射阀通电的电流值并进行反馈，进行后述的希望的燃料喷射阀106的电流控制。此外，本说明对燃料喷射阀106的驱动方法表示了一例，例如在燃料压力比较低的情况等下，也可以在燃料喷射阀106的开阀时不使用上述高电压而使用电池电压。

接着，使用图4和图5说明以往技术的燃料喷射阀106的电流控制。一般在驱动直喷式内燃机的燃料喷射阀106的情况下，根据燃料喷射阀(106)的特性，预先设定电流分布402，将基于该电流分布402的燃料喷射阀106的喷射量特性记录在ECU109内。燃料喷射阀控制装置127根据内燃机101的运转状态(吸入空气量)、燃料喷射阀106的喷射量特性，计算燃料喷射阀106的驱动指令时间(以下，称为脉冲宽度)。

图4表示该控制方法的一例，脉冲宽度401从希望的喷射定时T403开始成为接通，根据预先设定的驱动电流分布402，进行燃料喷射阀106的电流控制。

图4的例子中的驱动电流分布402列举了进行燃料喷射阀106的开阀的开阀峰值电流402a、进行开阀保持的第一保持电流402b和第二保持电流402c等多个目标电流值等。例如，通过接通TR_Hivboost303而由高电压生成单元204的高电压施加来生成峰值电流402a，对于第一保持电流402b接通TR_Hivboost303并且接通TR_Hivb304的电路来生成用于使燃料喷射阀106开阀所充分的电流值。对于第二保持电流402c，断开TR_Hivboost303并且以比(接通和断开的时间比)接通TR_Hivb304的电路，并反馈控制为能够维持燃料喷射阀106的开阀的电流值。燃料喷射阀控制装置127根据预先设定的控制序列，切换各个目标电流值，由此进行燃料喷射阀106的动作，到脉冲宽度401成为断开的T404为止，向燃料喷射阀106持续施加驱动电流。

此外，如所述那样，根据内燃机101的运转状态(写入空气量)、燃料喷射阀106的喷射量特性决定T404，因此如果请求喷射量多，则T404变长，另外在请求喷射量少、脉冲宽度401短的情况下，例如在T405的定时停止燃料喷射阀106的驱动的情况下，如406的点划线所示那样，停止向燃料喷射阀106施加的电流，因此当然不转移到第二保持电流402c。

接着，使用图5说明燃料喷射阀106的喷射量特性。如所述那样，说明了根据驱动电流分布402和脉冲宽度401决定燃料喷射量的情况，但在将该脉冲宽度401的长度、换言之燃料喷射阀106的驱动时间设为横轴，将基于各个脉冲宽度401的燃料喷射量设为纵轴的情况下，成为图5那样的特性。

如果详细进行说明，则在图5内，用同一规格的燃料喷射阀106表示基于同一驱动电流分布402的喷射量特性。其中，优选的是成为用501的实线所示那样的特性，但实际上，由于燃料喷射阀106的机械差异偏差等，成为502、503那样的特性。顺便地说，作为将501称为理想的背景，一般通过氧传感器113、空燃比传感器(未图示)等进行燃料喷射量的增减修正。其目的在于：根据因气筒间的空气分配产生的喷射量误差、伴随着电池状态的变化的燃料喷射阀106的动作偏差、燃料压力传感器126和上述AFM等的检测误差、内燃机101的燃烧状态等，对运算出的燃料喷射量乖离内燃机所请求的真正的请求的情况进行修正。当前，通过使脉冲宽度401变长或缩短来进行燃料喷射量的修正是容易的，因此针对脉冲宽度401，优选的是伴随着这时的修正的燃料喷射量的增减成为线性的特性。

但是，实际上存在燃料喷射阀内的阀体的提升量、燃料喷射阀前端具备的喷口直径等的机械差异偏差，其结果是对于相同规格的每个燃料喷射阀106，最大燃料喷射量也产生偏差。因此，在至少一点以上的特定脉冲宽度时间点，调整燃料喷射阀106内的弹簧使得每个燃料喷射阀106的喷射量收敛在预定范围内。

例如，喷射量比基准值多的燃料喷射阀106将弹簧的弹簧常数设定得高，相反，喷射量比基准值多的燃料喷射阀106将弹簧常数设定得低。

通过该调整能够管理特定的脉冲宽度201上的喷射量，但在燃料喷射阀的开阀开始定时产生偏差，因此在产生喷射量的定时产生偏差。

另外，对于每个燃料喷射阀106，在电气特性(电阻值、电感)中也有偏差，因此其结果是即使根据相同的驱动电流分布402驱动相同规格的燃料喷射阀106，其动作行动也存在偏差，例如在如502、503那样从产生喷射量的时刻开始的短暂期间，成为以下的行动，即：在喷射量特性产生弹跳，然后收敛该弹跳。

顺便地说，该弹跳是因为在燃料喷射阀106开阀时阀体产生弹跳，具有以下的特性，即：越是提高上述峰值电流，弹跳越是剧烈，并且弹跳收敛的期间也越长。

根据这些背景，本发明的特征之一在于：能够对在内燃机101具备多个的每个燃料喷射阀106设定驱动电流分布402，能够根据每个燃料喷射阀106的识别信息，设定为适合于各个燃料喷射阀106的驱动电流分布。

接着，使用图6和图7说明本发明的驱动电流分布。

图6表示本发明的控制装置的代表性的驱动电流分布。

图6内的脉冲宽度601与图4内的401相同，因此省略说明，但其特征在于，驱动电流分布602是与图4不同的方式。此外，也可以如图4的第一保持电流402b和第二保持电流402c那样，2个阶段地生成保持电流，但在图6的例子中，说明一个阶段的例子。

首先，在预定的定时，将从开始了燃料喷射阀106的驱动的时刻T603到第一预定时间为止作为峰值电流达到时间607，在到峰值电流达到时间为止的期间，从高电压生成单元204向燃料喷射阀106施加上述高电压。

这如图4所示的一例那样，也可以通过开阀峰值电流402a进行控制，但尤其在喷射量相当低的脉冲宽度区域中，因该驱动电流偏差造成的影响相当大，在通过开阀峰值电流402a控制燃料喷射阀106的情况下，如果不降低该分流电阻306的机械差异偏差，则在反馈控制所需要的电流检测值中产生偏差，无法最大限地得到通过本发明得到的效果。

相反，在想要最大限地得到本发明的效果的情况下，必须使用高精度的分流电阻306，因此产生造成成本增加的问题，因此在本发明中，其特征在于，通过对每个燃料喷射阀106的驱动电流分布进行时间控制来解决。

接着，将从成为峰值电流达到时间607的时刻T604到第二预定时间为止作为驱动电流停止时间608，暂时停止对燃料喷射阀106的驱动电流。另外，作为其他形式，从峰值电流达到时间607至少到成为设定得比峰值电流达到时间时刻的电流值低的目标停止电流609为止，暂时停止对燃料喷射阀106的驱动电流。

对此，具有通过图5的喷射量特性说明了的降低弹跳的效果，在后面详细说明，但即使使用驱动电流停止时间688或目标停止电流609的任意一个，所得到的效果也没有很大差别。另外，在不存在与上述分流电阻306有关的问题的情况下，也可以将成为峰值电流达到时间607的时刻T604设为成为开阀峰值电流402a的时刻。

然后，其特征在于：在从成为T605的时刻或驱动电流达到了609的时刻到成为燃料喷射阀106能够保持开阀的电流即开阀保持电流610为止的期间，在向燃料喷射阀106施加了上述高电压或上述电池电压的任意一个后，在从达到了开阀保持电流610的时刻T606到停止燃料喷射阀106的驱动的时刻T606为止的期间，向燃料喷射阀106供给上述电池电压。

图7是示意地表示使用图6所示的驱动电流分布602控制燃料喷射阀106时的喷射量特性的一例。

在通过图6的驱动电流分布602驱动了燃料喷射阀106的情况下，具有用710的实线所示那样的倾向。详细地说，从开始了燃料喷射阀106的驱动的时刻T603开始，根据第一预定时间即峰值电流达到时间607决定特定区域704的喷射量701a。这是因为通过脉冲宽度601决定燃料喷射阀106的驱动时间，因此根据从T603到T604的驱动电流的斜率，来决定燃料喷射阀的阀体提升量。

由此，在T603到T604的期间，将与断开脉冲宽度601的时刻的驱动电流对应的喷射量表示为从T707到T708的斜率。

另外，在从达到了峰值电流达到时间607的T604到成为驱动电流停止时间608的T605为止的期间，不进行向燃料喷射阀106的电流施加，因此即使在该期间在任意的定时断开了脉冲宽度601，在驱动电流分布中也没有变化，伴随于此，从T708到T709期间的喷射量具有大致平稳的倾向。因此，704的区域能够得到依存于峰值电流达到时间607的设定值的喷射量。

本发明的特征在于：利用它，对每个燃料喷射阀106，例如预先测量在从成为事先设定的基准的峰值电流达到时间607的T708到成为驱动电流停止时间608的T709为止的期间的704的范围内设定的至少一个以上的第一预定脉冲宽度的来自燃料喷射阀106的喷射量701a成为第一预定范围711内的峰值电流达到时间607，将其作为燃料喷射阀识别信息203之一来处理。

顺便地说，如果说明所述的喷射量相当低的低脉冲宽度区域中的燃料喷射阀106的驱动方法，则在相同规格的不同的燃料喷射阀106中符合701a的喷射量的情况下，如果虽然基于701a的绝对值但不以至少0.1ms以下的精度控制驱动电流的控制分辨率，则无法收敛在希望的第一预定范围711内。由此，为了实现它，还存在进行所述的电流检测的分流电阻306的精度的问题等，在本发明中，其特征在于：通过能够以低成本实现的时间控制来进行燃料喷射阀106的开阀控制。

说明了从T708到T709的喷射量701a基于驱动电流停止时间608例如到T709为止具有平稳的倾向，但在驱动电流停止时间608以后，再次向燃料喷射阀106施加上述高电压或上述电池电压的任意一个，由此驱动电流上升，并持续到成为开阀保持电流610为止，在成为开阀保持电流610以后，通过上述电池电压向燃料喷射阀106施加电流直到脉冲宽度601成为断开为止。

图7的701直线性地上升，成为所述的理想的特性，但在702的情况下，产生了伴随所述阀体行动的弹跳。其原因是在没有个别地设定本发明的峰值电流达到时间607的情况下，适合于701的燃料喷射阀106的驱动电流分布602在702的燃料喷射阀106中会过剩地提供电流。另外，在具有703的喷射量特性的燃料喷射阀106的情况下，相反电流不足，不能保持阀体的开阀，成为即使延长脉冲宽度喷射量也不会增加的状态。

作为该喷射量特性偏差的原因，可以列举2个。第一个是峰值电流达到时间607或开阀峰值电流402a的任意一个过剩地被供给或不足的情况，但能够通过对所述的每个燃料喷射阀106使峰值电流达到时间607一致而进行对应。第二个原因是驱动电流停止时间608不符合燃料喷射阀106的特性的情况。这是因为为了降低弹跳而应使用驱动电流停止时间608降低开阀前的阀体的加速度，但适合于燃料喷射阀106的每个特性的值不同，因此对于任意的燃料喷射阀106，在相同的驱动电流停止时间608都会产生这样的现象。由此，在本发明中，其特征在于：在成为发生弹跳的区域的从T709到T710为止的期间，设置至少一个以上的第二预定脉冲宽度，根据该脉冲宽度，将燃料喷射阀106的喷射量成为第二预定范围内的上述驱动电流停止时间作为燃料喷射阀识别信息203之一来处理。由此，能够降低从T709到T710为止的喷射量弹跳，降低喷射量偏差。

此外，在本发明中，为了降低喷射量弹跳，使用驱动电流停止时间608进行了说明，但即使使用目标停止电流609，其效果也没有明显的差异。这可以说是峰值电流达到时间607或开阀峰值电流402a的开阀初期的喷射量701a的绝对值低，对峰值电流的灵敏度高，因此存在在控制性上时间控制比电流控制优越的倾向，但对于705中的喷射量特性，如果喷射量的绝对值高，则驱动电流停止时间608的变化对喷射量的影响不如峰值电流达到时间607和初期的喷射量701a的灵敏度那么高，因此在驱动电流停止时间608和目标停止电流609之间，不会产生明显的效果的差异。

接着，说明T710以后的喷射量特性，在T710以后，设定为为了使燃料喷射阀106保持开阀而所需要的最低电流的驱动电流。但是，存在每个燃料喷射阀106的机械差异偏差，因此其前提是如果是相同规格，则是在任意的燃料喷射阀106中都能够保持开阀的驱动电流。在本发明中，将该驱动电流称为基本驱动电流，但在图6的驱动电流分布602的情况下，存在根据驱动电流停止时间608或目标停止电流609的设定值，需要进行若干修正的情况。例如，在驱动电流停止时间608长的情况下，燃料喷射阀106的驱动电流过低，有时阀体成为闭阀行动，因此需要针对基本驱动电流将目标电流修正得高。同样，在驱动电流停止时间608短的情况下，对于燃料喷射阀106的特性，容易进行阀体的开阀动作，因此整体上具有喷射量变高的倾向，因此修正得比基本驱动电流低来降低T710以后的喷射量，由此降低喷射量偏差。

在本发明中，其特征在于：将包含该修正的开阀保持电流610作为燃料喷射阀识别信息203之一来处理。

在图8中表示对本发明的这些气筒区别地个别设定了燃料喷射阀106的驱动电流分布的情况下的喷射量特性。图8表示对在图7中说明的每个燃料喷射阀106根据燃料喷射阀识别信息203将驱动电流分布602设为不同的设定值的情况下的喷射量特性。

首先，对于804区域的喷射量，例如根据图6的驱动电流分布602驱动与在图7内用701的实线所示的燃料喷射阀106相同的规格的不同的燃料喷射阀106时的喷射量特性为702、703那样的形状，对于701a，在从第一预定范围偏离的情况下，在各个燃料喷射阀106中也将峰值电流达到时间607设为不同的值，由此具有能够收敛在第一预定范围711内的效果。

接着，805区域的喷射量将驱动电流停止时间608或目标停止电流609设为对每个燃料喷射阀106适合的设定值，因此能够降低喷射量弹跳，因此得到能够降低伴随机械差异偏差的喷射量偏差的效果。并且，对于806以后的喷射量，也对每个燃料喷射阀106修正开阀保持电流610，因此能够得到还能够降低此后的喷射量偏差的效果。

此外，已知图5、7、8所示的喷射量特性根据燃料喷射阀106所具备的高压燃料配管128内的燃料压力而变化。尤其对于阀体完全开阀的状态下的燃料压力，根据以√(实际燃料压力÷基准燃料压力)为代表的燃料压力修正公式，运算喷射量，但在本发明中，还具备根据高压燃料配管128内的燃料压力修正驱动电流分布的单元。

例如，根据某基准燃料压力进行在图6～图8中说明的驱动电流分布602，在内燃机101的运转时，根据从燃料压力传感器126等检测出的燃料压力，进行驱动电流的修正。例如，在燃料压力传感器126检测出的燃料压力比基准燃料压力高的情况下，阀体向闭阀侧按压的力变强，成为难以开阀的状态，因此进行使峰值电流达到时间607变长的修正，实现驱动电流分布601的最佳化。另外，同样阀体的开阀速度变慢，因此也降低开阀后的弹跳，由此有时进行使驱动电流停止时间608缩短的修正。相反，对于开阀保持电流610，通过燃料压力变高，而使能够保持开阀的最低电流值上升，因此其特征在于：具备将开阀保持电流610修正得高的单元等。

相反，在燃料压力传感器126检测出的燃料压力比基准燃料压力低的情况下，阀体向闭阀侧按压的力变弱，成为容易开阀的状态，因此进行使峰值电流达到时间607缩短的修正，实现驱动电流分布601的最佳化。另外，同样阀体的开阀速度变快，因此开阀后的弹跳增加，由此有时也进行使驱动电流停止时间608变长的修正。对于开阀保持电流610，通过燃料压力变低，而使能够保持开阀的最低电流值下降，因此其特征在于：具备将开阀保持电流610修正得低的单元等。

通过这些控制装置，尤其能够降低在每个燃料喷射阀106中产生的喷射量偏差，降低燃料喷射阀106的最低流量。

在本发明的实施例中，说明了根据燃料喷射阀识别信息203对驱动电流分布601进行时间控制的具体例子。在本发明中，例如对供给峰值电流的从T603到T604的期间、停止驱动电流的T604到T605的期间进行时间控制，由此与根据峰值电流的目标值等电流值修正驱动电流分布601的情况相比，能够进行更高分辨率的修正。此外，进行时间控制的驱动电流分布的位置并不限于上述，例如也可以将图4的T403到T405的期间作为与对燃料喷射阀106的开阀起作用的峰值电流供给期间相当的期间，而根据燃料喷射阀识别信息203进行时间控制，能够进行各种应用。

实施例2

使用图9和图10说明本发明的其他实施例。

图9是表示本发明的与实施例1不同的燃料喷射阀控制装置127的结构的一例。

在图9中没有图示出基于从图2中的电池(未图示)供给的上述电池电压生成燃料喷射阀106内所具备的阀体开阀时所需要的上述高电压的高电压生成单元204、以及燃料喷射阀脉冲宽度运算模块207a，但其结构和功能的内容与图2相同，因此为了方便而省略说明。

相对于图2，作为很大的不同点，在图2的驱动IC206内，具备能够根据燃料喷射阀驱动波形指令207b对每个气筒设定驱动电流的气筒区别电流设定单元206a，但在图9的驱动IC906内，并不具备气筒区别电流设定单元206a，而具备向全部燃料喷射阀106设定共通的驱动电流的驱动电流分布设定单元906b。在该情况下，不如实施例1的图2那样按照气筒区别地设定不同的驱动电流分布601，因此在进行能够适用于每个燃料喷射阀106的机械差异偏差、特性差异的驱动的情况下，必须时序地切换驱动电流分布设定单元907b的设定值。

因此，在图9中，具备：气筒区别驱动电流存储单元902，其存储基于每个燃料喷射阀106的喷射量特性的燃料喷射阀识别信息203、根据燃料喷射阀识别信息203设定的多个驱动电流分布602；喷射状态切换单元901，其基于内燃机101的运转状态，从按照对每个燃料压力至少设定了一个以上的燃料压力区别驱动电流分布903进行控制的通常喷射状态、主要使用最低喷射量区域按照对每个气筒具备以图6为代表的驱动电流分布602的气筒区别驱动电流分布902进行控制的多段喷射状态，切换燃料喷射阀106的喷射状态；共通驱动电流选择单元905，其在喷射状态切换单元901判断为通常喷射状态的情况下，从燃料压力区别驱动电流分布903中选择一个；气筒区别驱动电流选择单元904，其在喷射状态切换单元判断为多段喷射状态的情况下，根据燃料喷射阀识别信息203，选择气筒区别驱动电流分布902。

例如，在由4个燃烧室121构成的4气筒式内燃机101的情况下，具备4个气筒区别驱动电流分布902，其中，气筒区别驱动电流选择单元904依照燃料喷射阀106的喷射顺序，选择针对各个气筒的驱动电流分布602。

更详细地说，气筒区别驱动电流选择单元904依照在当前时刻正在动作的燃料喷射阀106的动作完成定时，依照在气筒之间设定的喷射顺序，识别成为下个动作状态的燃料喷射阀106，决定该燃料喷射阀106用的驱动电流分布602。

同样，在对每个燃料压力具备例如由4个驱动电流分布402构成的燃料压力区别驱动电流分布903的情况下，根据燃料压力从该4个中选择应该使用的驱动电流分布402的单元是共通驱动电流选择单元905，在此，选择燃料喷射阀106的每个喷射状态的驱动电流分布402、602。

另外，在其上游具备根据内燃机101的运转状态选择通常喷射状态和多段喷射状态的喷射状态切换单元901，因此最终选择一个驱动电流分布402、602。此处选择出的驱动电流分布402、602从驱动电流通信单元905被发送到驱动IC906内的驱动电流分布设定单元906b。

由此，驱动IC906能够识别应该使用的驱动电流分布402、602，使用燃料喷射阀106的上游侧驱动单元205a和下游侧驱动单元205b，进行燃料喷射阀106的控制。

在此，在喷射状态切换单元901判断为通常喷射状态的情况下，从驱动电流通信单元905向驱动IC906内的驱动电流分布设定单元906b进行发送的定时为喷射状态切换单元901判断为通常喷射状态的时刻、以及共通驱动电流选择单元905变更了应该使用的驱动电流分布402的时刻，与此相对，在喷射状态切换单元901判断为多段喷射状态的情况下，在当前正在驱动的燃料喷射阀106完成了喷射动作的时刻，发送下个进行燃料喷射的燃料喷射阀106用的驱动电流分布602。

即，图9的燃料喷射阀控制装置127根据喷射状态切换单元901的判断结果，选择使用共通驱动电流选择单元905或气筒区别驱动电流选择单元904的哪个后，在共通驱动电流选择单元905或气筒区别驱动电流选择单元904切换了驱动电流分布402、602的定时，进行基于驱动电流通信单元905的向驱动IC906的通信。

由此，通过时序地管理在驱动IC906内只具备一个的驱动电流分布设定单元906b，能够得到与实施例1同样的效果。

符号说明

106燃料喷射阀

127燃料喷射阀控制装置

201保险丝

202继电器

203燃料喷射阀识别信息

204高电压生成单元

205a燃料喷射阀驱动单元(上游侧)

205b燃料喷射阀驱动单元(下游侧)

206燃料喷射阀驱动IC

206a气筒区别电流设定单元

207驱动控制模块

207a燃料喷射阀脉冲宽度运算模块

207b燃料喷射阀驱动波形指令模块

Claims (11)

1.一种燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，具备：

燃料喷射控制单元，其对多个燃料喷射阀进行通电控制，其中，燃料喷射阀经由每个气筒直接向内燃机的燃烧室喷射燃料；

喷射量特性取得单元，其检测或从存储介质取得上述多个燃料喷射阀各自的喷射量特性信息；以及

电流分布设定单元，其改变上述燃料喷射控制单元对燃料喷射阀进行通电控制时的驱动电流分布，

上述电流分布设定单元根据上述喷射量特性信息，个别地设定每个上述燃料喷射阀的驱动电流分布。

2.根据权利要求1所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

上述电流分布具备用于使上述燃料喷射阀开阀的峰值电流供给期间和用于供给上述电池电压来保持上述燃料喷射阀的开阀的保持电流供给期间，

上述燃料喷射控制单元在上述峰值电流供给期间，进行升压了电池电压的高电压的供给或占空比比上述保持电流高的电池电压的供给，

上述电流分布设定单元根据上述喷射量特性信息，对每个上述燃料喷射阀的峰值电流供给期间进行时间控制。

3.根据权利要求2所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

具备：升压单元，其能够将电池电压升压到所希望的电压，

上述电流分布在上述峰值电流供给期间和上述保持电流供给期间之间具有驱动电流停止期间，在上述驱动电流停止期间，停止由上述升压单元生成的高电压和上述电池电压双方的供给。

4.根据权利要求3所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

上述燃料喷射特性信息是上述燃料喷射控制单元对特定的燃料喷射阀设定通电时间使得在上述峰值电流供给期间和上述驱动电流停止期间的任意一个中结束通电控制，并且使从上述特定的燃料喷射阀喷射的燃料喷射量在预定范围内时的上述峰值电流供给期间的长度。

5.根据权利要求3所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

上述燃料喷射特性信息是上述燃料喷射控制单元对特定的燃料喷射阀设定通电时间使得在上述保持电流供给期间结束通电控制，并且使从上述特定的燃料喷射阀喷射的燃料喷射量在预定范围内时的上述驱动电流停止期间的长度。

6.根据权利要求3所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

在上述驱动电流停止期间，从在上述峰值电流供给期间达到了峰值电流的时刻或峰值电流目标值达到时刻的任意一方的定时到成为设定成比上述峰值电流达到时间时刻的电流值或上述峰值电流目标值的至少一方低的目标停止电流的定时为止，停止由上述升压单元生成的高电压和上述电池电压双方的供给。

7.根据权利要求3所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

与上述驱动电流停止期间的长度或使上述驱动电流停止期间缩短的目标停止电流的至少一方对应地修正上述保持电流供给期间的目标保持电流值，

上述燃料喷射阀识别信息是修正后的该目标保持电流值。

8.根据权利要求3所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

上述电流分布将上述燃料喷射阀的阀体开始闭阀时的驱动电流设为闭阀开始电流，从由上述燃料喷射控制单元设定的通电时间停止的时刻开始在上述保持电流供给期间的电流值与上述闭阀开始电流一致的时刻，停止驱动电流。

9.根据权利要求3所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

具备：驱动电流分布修正单元，其根据上述燃料喷射阀上游的燃料压力，进行上述电流分布的电流值的增减修正，

上述驱动电流分布修正单元在相对于基准燃料压力由燃料压力传感器检测出的燃料压力高的情况下，进行如下修正中的至少一个以上的修正，即：将上述峰值电流供给期间修正得长、将上述驱动电流停止期间修正得短、将上述保持电流供给期间的电流值修正得高。

10.根据权利要求3所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

具备：驱动电流分布修正单元，其根据上述燃料喷射阀上游的燃料压力，进行上述电流分布的电流值的增减修正，

上述驱动电流分布修正单元在相对于基准燃料压力由燃料压力传感器检测出的燃料压力低的情况下，进行如下修正中的至少一个以上的修正，即：将上述峰值电流供给期间修正得短、将上述驱动电流停止期间修正得长、将上述保持电流供给期间的电流值修正得低。

11.根据权利要求3所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

具备：驱动电流通信单元，其向上述燃料喷射控制单元发送由上述电流分布设定单元选择出的电流分布，

上述燃料喷射控制单元根据从上述驱动电流通信单元接收到的电流分布信息和与燃料喷射阀的通电时间有关的驱动指令值，进行燃料喷射阀的通电控制，

上述驱动电流通信单元在执行在内燃机的一个周期中多次喷射燃料的多段喷射时，在每次上述多个燃料喷射阀各自结束燃料喷射时，发送进行下个喷射的燃料喷射阀用的电流分布。