JP6717176B2 - 噴射制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、噴射弁を開弁・閉弁制御する噴射制御装置に関する。

この種の噴射制御装置は、噴射弁を開弁・閉弁し燃料を噴射するために用いられる装置である。例えば、車載バッテリの電圧が低電圧（例えば、〜８Ｖ又は〜６Ｖ）となるときには、通常条件よりも厳しい条件下で噴射弁を信頼性良く開弁・閉弁させなければならない。

特表２００９−５３２６２５号公報（Ｆｉｇ．１のＩA）

発明者らは、このような低電源電圧となる過酷な条件下においても、信頼性良く噴射弁を開弁・閉弁できるように改良を試みている。特に、例えば、噴射弁の種類によっては、噴射弁を信頼性良く開弁するため、一旦ピーク電流を印加した後に当該ピーク電流よりも低い電流で定電流制御する前に、噴射弁を開弁するための高い電流を再度駆動用のコイルに印加する場合がある（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、低電源電圧となる条件下では、この低電圧化した電源電圧を駆動用のコイルに印加したとしても、駆動用のコイルに所望の電流を通電できなくなる虞を生じている。

本発明の開示の目的は、駆動用のコイルに電圧を印加するときに印加電圧が低電圧となる条件下においても、より信頼性良く噴射弁を開弁制御できるようにした噴射制御装置を提供することにある。

請求項１記載の発明によれば、噴射弁を開弁開始するためにピーク電流が駆動用のコイルに印加された後、定電流制御部は、所定電流範囲の下限値に達したタイミングでコイルへの第１電圧の通電オンを開始し当該コイルに第１電圧を通電オン・オフすることによりピーク電流よりも低い所定電流範囲に定電流制御する。このとき、印加される第１電圧が低電圧になると、駆動用のコイルの電流が所定電流範囲を下回ることがあるが、所定電流範囲の下限値に達して定電流制御部が第１電圧を通電オンしている条件下にて、所定電流範囲を下回ったタイミングから第１所定時間を経過したときに、高電圧印加制御部が、第１電圧より高い第２電圧をコイルに印加することで１回の噴射弁の開弁期間にて開弁開始した噴射弁を開弁させる。このため、駆動用のコイルに高電圧を印加することができ、より信頼性良く噴射弁を開弁制御できる。

第１実施形態における噴射制御装置の電気的構成図 第１実施形態における信号変化を概略的に示すタイミングチャート 第２実施形態における噴射制御装置の電気的構成図 第２実施形態における信号変化を概略的に示すタイミングチャート 第３実施形態における信号変化を概略的に示すタイミングチャート 第４実施形態における信号変化を概略的に示すタイミングチャート

以下、噴射制御装置の幾つかの実施形態について図面を参照しながら説明する。以下に説明する各実施形態において、同一又は類似の動作を行う構成については、同一又は類似の符号を付して必要に応じて説明を省略する。

（第１実施形態）
図１から図２は第１実施形態の説明図を示している。図１は噴射制御装置としての電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）１０１の電気的構成例を概略的に示す。電子制御装置１０１は、例えば自動車などの車両に搭載されたＮ（≧１）気筒のエンジンに燃料を噴射供給するＮ個の例えばソレノイド式の噴射弁（インジェクタとも称される）２を駆動する装置であり、その噴射弁２を構成する誘導性負荷としての電磁コイル（以下、コイルと略す）３の通電開始タイミング及び通電時間を制御する。噴射弁２は常閉型の電磁弁であり、コイル３に電流が流されることで噴射弁２は開弁する。噴射弁２には、燃料ポンプにより加圧された燃料が供給され、開弁したときには加圧された燃料を内燃機関に供給する。これにより、噴射弁２は、内燃機関に燃料を噴射し混合気を形成できる。

図１に示すように、電子制御装置１０１は、マイコン４、制御回路５、放電スイッチ６、定電流制御用のスイッチ（以下、定電流スイッチと称する）７、気筒選択用のスイッチ（以下、気筒選択スイッチと称する）８を主構成として備えており、噴射弁２の駆動用のコイル３に通電開始・停止することで噴射弁２を開弁・閉弁する。また、電子制御装置１０１は、これらの主構成に付随する周辺回路、例えば逆流防止用のダイオード９、還流ダイオード１０、電流検出抵抗１１、電圧バッファ１２、１３、１４、電流検出抵抗１１に生じる電圧を検出するためのアンプ１５、Ｄ／Ａ変換器１６、１７、及び、コンパレータ１８、１９などを備えている。

マイコン４は、ＣＰＵ、ＥＥＰＲＯＭ、ＳＲＡＭ等（図示せず）を備え、非遷移的実体的記録媒体としてのメモリに記憶されたプログラムに基づいて動作し、噴射指令タイミングにおいて制御回路５に噴射指令信号を出力する。制御回路５、アンプ１５、Ｄ／Ａ変換器１６、１７、及び、コンパレータ１８、１９は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）による集積回路装置により構成され、例えばロジック回路、ＣＰＵなどによる制御主体と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶部を備え、ハードウェア及びソフトウェアに基づいて各種制御を実行する。

特に、制御回路５は、電圧バッファ１２〜１４を通じて、放電スイッチ６、定電流スイッチ７、及び、気筒選択スイッチ８をオン・オフ制御し、電流検出抵抗１１に流れる電流を当該電流検出抵抗１１の端子間電圧により検出し、この検出信号に応じて各種制御を実行する。制御回路５は、本開示に係る、高電圧印加制御部、及び、定電流制御部としての機能を実現する。放電スイッチ６、定電流スイッチ７及び気筒選択スイッチ８は、それぞれｎチャネル型のＭＯＳトランジスタにより構成されている。これらのスイッチ６〜８は、他種類、例えばバイポーラトランジスタにより構成されていても良い。

放電スイッチ６を構成するＭＯＳトランジスタのゲートは、制御回路５に接続されており、そのドレインは昇圧電圧Ｖboostの供給ノードＮ１に接続され、ソースは電子制御装置１０１の上流側の端子１ａに接続されている。また、電源電圧ＶＢの供給ノードＮ２と上流側の端子１ａとの間には、定電流スイッチ７を構成するＭＯＳトランジスタのドレインソース間が接続されている。また、逆流防止用のダイオード９が定電流スイッチ７と上流側の端子１ａとの間に接続されている。定電流スイッチ７を構成するＭＯＳトランジスタのゲートは電圧バッファ１３を介して制御回路５に接続されている。また、上流側の端子１ａとグランドノードＮＳとの間には、還流用のダイオード１０が逆方向接続されている。

電子制御装置１０１の上流側の端子１ａと下流側の端子１ｂとの間には、駆動対象となる噴射弁２のコイル３が接続されている。下流側の端子１ｂとグランドノードＮＳとの間には、気筒選択スイッチ８を構成するＭＯＳトランジスタのドレインソース間及び電流検出抵抗１１が直列接続されている。気筒選択スイッチ８を構成するＭＯＳトランジスタのゲートは、電圧バッファ１４を介して制御回路５に接続されている。

電流検出抵抗１１の端子間電圧はアンプ１５に入力されている。アンプ１５は、電流検出抵抗１１で検出される端子間電圧を増幅し、コンパレータ１８及び１９の非反転入力端子に出力する。制御回路５は、Ｄ／Ａ変換器１６を通じてコンパレータ１８の反転入力端子に電流検出閾値（例えば、ピーク電流閾値Ｉp、第１所定電流範囲の上限値Ｉtu1と下限値Ｉtd1、第２所定電流範囲の上限値Ｉtu3と下限値Ｉtd3）に対応した電圧を時系列的に切替入力させる。

また並行して、制御回路５は、Ｄ／Ａ変換器１７を通じてコンパレータ１９の反転入力端子に電流検出閾値（例えば、第１所定電流範囲Ｉtu1−Ｉtd1を下回る所定電流値Ｉtd2）に対応した電圧を入力させる。これにより、制御回路５は、前述の電流検出閾値に達したか否かを判定できる。

前述構成の動作について説明する。図２は１回の噴射弁の開弁期間における流れをタイミングチャートにより概略的に示している。
図示しないイグニッションスイッチなどの電源スイッチがオンされると、第１電圧としての電源電圧ＶＢが、電子制御装置１０１のマイコン４及び制御回路５に供給される。すると、図示しない昇圧回路が電源電圧ＶＢを昇圧して昇圧電圧Ｖboostを生成し供給ノードＮ１に出力する。このとき、昇圧電圧Ｖboostは電源電圧ＶＢより高い電圧（第２電圧相当）となる。制御回路５は、まずピーク電流閾値Ｉpに対応した電圧をコンパレータ１８の反転入力端子に出力するようにＤ／Ａ変換器１６にデジタル指令する。これにより、コンパレータ１８は通常「Ｌ」を出力するものの、電流検出抵抗１１に流れる電流がピーク電流閾値Ｉpに達したときに「Ｈ」を出力するように設定される。

ある気筒に燃料を噴射するときには、マイコン４は、噴射指令信号のアクティブレベル（例えば「Ｈ」）を制御回路５に出力し、制御回路５は、図２のタイミングｔ１において気筒選択スイッチ８をオン制御する。図２の気筒選択スイッチ８の駆動信号のオンタイミング参照。このタイミングｔ１と同時又はその直後に、制御回路５は、放電スイッチ６をオン制御する。図２の放電スイッチ６の駆動信号のオンタイミング参照。

気筒選択スイッチ８及び放電スイッチ６がオンされると、昇圧電圧Ｖboostがコイル３に放電されるようになり、図２のタイミングｔ１〜ｔ２のピーク電流制御期間Ｔ１に示すように、コイル３の電流を上昇させることができ噴射弁２を開弁開始できる。電流検出抵抗１１はその端子間電圧を検出するため、コイル３に流れる電流を検出できる。

コンパレータ１８は、図２のタイミングｔ２において、コイル３の電流がピーク電流閾値Ｉpに達したことを検知すると、制御回路５に「Ｌ」→「Ｈ」を出力する。制御回路５は、このコンパレータ１８の出力変化を受け付け、図２の期間Ｔ２に示すピック電流制御に移行する。

ここで、ピック電流制御の意義について説明する。噴射弁２の駆動用のコイル３に供給されるエネルギが所定の開弁必要値に達することで噴射弁２は完全に開弁する（全開状態）。噴射弁２の開弁に必要なエネルギは、噴射弁２のコイル３の通電電流量を時間で積分した値、すなわち図２中におけるコイル３の電流の時間積分値に応じて定められる。

このため、噴射弁２の種類等の要因に応じてピーク電流制御期間Ｔ１が短くなることがあると、ピーク電流制御期間Ｔ１の中の制御だけでは噴射弁２を完全に開弁するために必要なエネルギに達しない。この場合、信頼性良く噴射弁２を開弁できない虞がある。

このピック電流制御は、噴射弁２を完全に開弁するための必要なエネルギを補うために設けられている。制御回路５が、コイル３の電流をピック電流制御することで、コイル３の通電電流をピーク電流閾値Ｉpに近い第１所定電流範囲Ｉtu1−Ｉtd1に増加調整することができ、これにより、噴射弁２を信頼性良く開弁できるようになる。

図２を参照して、ピック電流制御期間Ｔ２における動作を詳細説明する。制御回路５は、図２のタイミングｔ２においてピーク電流閾値Ｉpに達したことを検知すると、放電スイッチ６をオフ制御する。また制御回路５は、第１所定電流範囲の下限値Ｉtd1に対応した電圧を、コンパレータ１８の反転入力端子に出力するようにＤ／Ａ変換器１６にデジタル指令出力する。これにより、コンパレータ１８は、電流検出抵抗１１に流れる電流が第１所定電流範囲の下限値Ｉtd1に達したか否かを判定できるようになる。

他方、制御回路５が、図２のタイミングｔ２にて放電スイッチ６をオフしたときにも、噴射弁２のコイル３の両端には誘導起電圧を生じている。このとき、この誘導起電圧に基づく電流が還流ダイオード１０を通じてコイル３に流れるが、図２のタイミングｔ２〜ｔ３〜ｔ４に示すように、コイル３の通電電流は低下する。コンパレータ１８は、図２のタイミングｔ３において、コイル３の電流が、第１所定電流範囲の下限値Ｉtd1に達すると「Ｈ」→「Ｌ」を制御回路５に出力する。

制御回路５は、このコンパレータ１８の出力変化を受け付けると、定電流スイッチ７をオン制御する。しかし、例えば電源電圧ＶＢが低電圧（例えば、〜８Ｖ、さらに〜６Ｖ）となる条件では、コイル３の通電電流が第１所定電流範囲の下限値Ｉtd1に達したタイミングｔ３で、制御回路５が再度コイル３の電流を増加させるように電源電圧ＶＢをコイル３に印加したとしても、駆動用のコイル３に所望の電流を通電できない場合がある。このような場合、コイル３の電流は下がり続けることになる。例えば、このまま何も制御することなく放置したときには、図２の電流Ｉａに示すように、コイル３の電流は所定の時定数に応じて低下することになる。

そこで、本実施形態では下記のように制御処理を実行する。
図２のタイミングｔ４において、コイル３の電流が第２下限値Ｉtd2（＜Ｉtd1）に達すると、コンパレータ１９は、図２のタイミングｔ４において第２下限値Ｉtd2に達したことを検知し「Ｈ」→「Ｌ」を制御回路５に出力する。制御回路５は、このコンパレータ１９の出力変化を受け付けて、放電スイッチ６をオン制御する。放電スイッチ６の駆動信号参照。

また制御回路５は、第１所定電流範囲の上限値Ｉtu1に対応した電圧をコンパレータ１８の反転入力端子に出力するようにＤ／Ａ変換器１６にデジタル指令出力する。これにより、コンパレータ１８は、電流検出抵抗１１に流れる電流が第１所定電流範囲の上限値Ｉtu1に達したか否かを判定できる。昇圧電圧Ｖboostは、電源電圧ＶＢより高いため、昇圧電圧Ｖboostがコイル３に通電されると当該コイル３の電流が増加しやすくなる。コイル３の通電電流が増加すれば第１所定電流範囲まで達する。

コイル３の電流が、第１所定電流範囲の第１上限値Ｉtu1に達すると、コンパレータ１８は、図２のタイミングｔ５において第１上限値Ｉtu1に達したことを検知し「Ｌ」→「Ｈ」を制御回路５に出力する。制御回路５は、このコンパレータ１８の出力変化を受け付けると、放電スイッチ６をオフ制御すると共に定電流スイッチ７をオフ制御する。図２のタイミングｔ５における放電スイッチ６及び定電流スイッチ７の駆動信号参照。

また制御回路５は、第１所定電流範囲の第１下限値Ｉtd1に対応した電圧をコンパレータ１８の反転入力端子に出力するようにＤ／Ａ変換器１６にデジタル指令出力する。放電スイッチ６及び定電流スイッチ７がオフされると、コイル３の電流は低下する。制御回路５は、第１所定電流範囲の第１下限値Ｉtd1に達すると、再度定電流スイッチ７をオン制御する。制御回路５は、図２のタイミングｔ５〜ｔ６に示すように、電流検出抵抗１１により検知されるコイル３の電流が第１所定電流範囲になるように定電流スイッチ７をオン・オフ制御する。

その後、図２のタイミングｔ２〜ｔ６のピック電流制御期間Ｔ２が経過すると、制御回路５はピック電流制御を終了し、図２のタイミングｔ６〜ｔ９に示すようにホールド制御（第２定電流制御相当）に移行する。このホールド制御は、ピック電流制御により開弁された噴射弁の状態を保持するために行われる制御である。

このとき制御回路５は、コイル３の通電電流を第２所定電流範囲の上限値Ｉtu3及び下限値Ｉtd3に保持するように定電流スイッチ７をオン・オフ制御する。第２所定電流範囲の上限値Ｉtu3は、第１所定電流範囲の上限値Ｉtu1より低く定められる値であり、第２所定電流範囲の下限値Ｉtd3は、第１所定電流範囲の下限値Ｉtd1より低く定められる値である。本実施形態では、第１所定電流範囲の下限値Ｉd2が第２所定電流範囲の上限値Ｉtu3より低く設定されている形態を示しているが、これに限定されるものではない。

まず、制御回路５がホールド制御を開始すると、第２所定電流範囲の下限値Ｉtd3に対応した電圧をコンパレータ１８の反転入力端子に出力するようにＤ／Ａ変換器１６にデジタル指令出力する。制御回路５がホールド制御を開始するとコイル３の電流が低下する。このとき、コイル３の電流が第２所定電流範囲の下限値Ｉtd3に達すると、コンパレータ１８は「Ｈ」→「Ｌ」を検出し、制御回路５に出力する。制御回路５は、このコンパレータ１８の出力変化を受け付けて定電流スイッチ７をオン制御する。また制御回路５は、第２所定電流範囲の上限値Ｉtu3に対応した電圧をコンパレータ１８の反転入力端子に出力するようにＤ／Ａ変換器１６にデジタル指令出力する。定電流スイッチ７がオンされるとコイル３の通電電流は上昇する。図２のタイミングｔ８において、コイル３の電流が第２所定電流範囲の第２上限値Ｉtu3に達すると、制御回路５は再度定電流スイッチ７をオフ制御する。また制御回路５は、第２所定電流範囲の第３下限値Ｉtd3に対応した電圧をコンパレータ１８の反転入力端子に出力するようにＤ／Ａ変換器１６にデジタル指令出力する。定電流スイッチ７がオンされるとコイル３の通電電流が低下する。このような処理が繰り返されることで、コイル３の電流を第２所定電流範囲に保持できる。

マイコン４が噴射時間を経過したことを検知し、噴射指令信号のノンアクティブレベル「Ｌ」を制御回路５に出力すると、制御回路５は気筒選択スイッチ８をオフ制御する。このとき、制御回路５は定電流スイッチ７も同時にオフ制御する。これにより、噴射弁２を閉弁でき、ある気筒に対する噴射制御を停止できる。

本実施形態の特徴を概念的にまとめると共に変形例を挙げる。
本実施形態によれば、コイル３の電流がピーク電流閾値Ｉｐに達するようにコイル３に印加された後、コイル３に電源電圧ＶＢを通電オン・オフすることでピーク電流閾値Ｉｐよりも低い第１所定電流範囲内で定電流制御するときに、制御回路５は第１所定電流範囲の第１下限値Ｉtd1を下回る第２下限値Ｉtd2に達したことを条件として昇圧電圧Ｖboostをコイル３に印加するようにしている。これにより、たとえ電源電圧ＶＢが低電圧（〜６Ｖ、〜８Ｖ）であったとしても、昇圧電圧Ｖboostをコイル３に印加することで第１所定電流範囲内にて定電流制御できるようになり、噴射弁２をより信頼性良く開弁完了できるようになる。

本実施形態では、制御回路５は、１回の噴射弁の開弁期間ｔ１〜ｔ９において、第１所定電流範囲の上限値Ｉtu1及び下限値Ｉtd1にて定電流制御を行い、その後、第１所定電流範囲よりも低い第２所定電流範囲の上限値Ｉtu3及び下限値Ｉtd3にて定電流制御するようにしている。そして、制御回路５は、第１所定電流範囲の第１下限値Ｉtd1を下回る第２下限値Ｉtd2に達したことを条件として昇圧電圧Ｖboostをコイル３に印加するようにしている。これにより、噴射弁２をより信頼性良く開弁完了できるようになる。

前述した図２に示す例では、コイル３の電流がピーク電流閾値Ｉpから低下し第１所定電流範囲の下限値Ｉtd1を下回り第２下限値Ｉtd2に達した初回の一回だけ昇圧電圧Ｖboostを印加する形態を示しているが、これに限られることなく、図２のタイミングｔ２〜ｔ６においてピック制御を継続しているピック電流制御期間（所定時間相当）Ｔ２内であれば、コイル３の電流が第２下限値Ｉtd2に達したことを条件として、制御回路５が何度昇圧電圧Ｖboostを印加しても良い。また、昇圧電圧Ｖboostを印加する回数は予め規定された所定回数を上限としても良い。このようにすれば、第１所定電流範囲内に収まるようにピック電流制御できる。

前述したように、昇圧電圧Ｖboostを何度印加しても良いが、コイル３の電流が上昇しないときに限り昇圧電圧Ｖboostを印加することで、昇圧電圧Ｖboostの昇圧電圧保持用のコンデンサ（図示せず）に蓄積される電荷を節約できる。言いかえると、昇圧電圧Ｖboostの保持用のコンデンサの容量値を小さくしても良くなり、また、昇圧電圧Ｖboostを生成する昇圧回路の昇圧能力を必要以上に大きくしなくても良くなる。

（第２実施形態）
図３及び図４は、第２実施形態の追加説明図を示している。図３に電気的構成を示すように、電子制御装置２０１は、電子制御装置１０１のコンパレータ１９、Ｄ／Ａ変換器１７を備えていない。代わりに、電子制御装置２０１はタイマ２０を備えた制御回路２０５を備える。このタイマ２０は、第１所定電流範囲の第１下限値Ｉtd1を下回ったタイミングから所定時間Ｔａを計測するためのタイマである。この所定時間Ｔａは、電源電圧ＶＢが最低電圧（例えば〜６Ｖ）となる過酷な条件を想定して設定される時間（第１所定時間相当）であり、前述の過酷な条件を想定したときに第１下限値Ｉtd1から第１上限値Ｉtu1に至るまでの時間の上限以上の時間に設定されている。電子制御装置２０１のその他の構成は、電子制御装置１０１の構成と同様であるため、その説明を省略する。

図４は、１回の噴射弁の開弁期間における流れをタイミングチャートにより概略的に示している。コイル３の電流がピーク電流閾値Ｉpに達することを検知するまでは、第１実施形態と同様の制御方法であるため説明を省略する。制御回路２０５は、コイル３の電流がピーク電流閾値Ｉｐに達したことを図４のタイミングｔ２にて検知すると、放電スイッチ６をオフ制御する。これにより、コイル３の電流が低下するが、コイル３の電流がタイミングｔ３にて第１所定電流範囲の下限値Ｉtd1を下回ると、コンパレータ１８は「Ｈ」→「Ｌ」を出力する。制御回路２０５は、この出力変化を受け付けて定電流スイッチ７をオン制御するが、電源電圧ＶＢが低電圧であるときには電源電圧ＶＢを印加したとしても所望の電流をコイル３に流すことができないことがある。

このため、制御回路２０５のタイマ２０は、第１下限値Ｉtd1を下回ったタイミングから所定時間Ｔａを経過するタイミングを計測し、当該経過したタイミングｔ４ａにて放電スイッチ６をオン制御することで昇圧電圧Ｖboostをコイル３に印加する。これにより、コイル３の電流を増加させることができる。これにより、コイル３の電流を第１所定電流範囲に到達させることができる。その後の制御方法は、第１実施形態と同様であるためその説明を省略する。

本実施形態によれば、制御回路２０５は、第１所定電流範囲を下回ったタイミングから所定時間経過したときに昇圧電圧Ｖboostを印加するようにしている。このため、前述実施形態と同様の作用効果を奏する。

（第３実施形態）
図５は第３実施形態の追加説明図を示している。本実施形態は、コイル３の電流がピーク電流閾値Ｉｐに達した後、所定範囲内での定電流制御をタイミングｔ２〜ｔ９の間で１回だけ行う形態である。すなわち、第１実施形態と比較して説明するならば、２回目の定電流制御をしていない場合に相当する形態である。このため、同一又は類似の構成には、第１実施形態と同一符号を用いて説明する。

図５には、第１実施形態で説明したタイミングｔ１〜ｔ４、ｔ９と同様のタイミングを図示しており、定電流制御範囲の第１上限値をＩtu1a、第１下限値をＩtd1aとし、第２下限値をＩtd2aとして示している。制御回路５は、第１所定電流範囲の第１下限値Ｉtd1aを下回る第２下限値Ｉtd2aに達したことを条件として昇圧電圧Ｖboostをコイル３に印加する。この実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。

なお、図５中のタイミングｔ２〜ｔ９のピック電流制御期間Ｔ２の一部又は全部を第２所定時間とし、この第２所定時間を限度として昇圧電圧Ｖboostを印加するようにしても良いし、このピック電流制御期間Ｔ２において予め定められる所定回数を上限として昇圧電圧Ｖboostを印加するようにしても良い。

（第４実施形態）
図６は第４実施形態の追加説明図を示している。本実施形態もまた、コイル３の電流がピーク電流閾値Ｉｐに達した後に定電流制御をタイミングｔ２〜ｔ９の間で１回だけ行う形態であり、第２実施形態において２回目の定電流制御を行っていない場合に相当する形態である。このため、同一又は類似の構成には第２実施形態と同一符号を用いて説明する。

図６には第２実施形態に対応したタイミングｔ１〜ｔ９と同様のタイミングを図示しており、定電流制御範囲の第１上限値をＩtu1a、第１下限値をＩtd1aとして示している。制御回路２０５は、第１所定電流範囲の第１下限値Ｉtd1を下回ったタイミングから所定時間経過したときに昇圧電圧Ｖboostを印加するようにしている。この第４実施形態においても、第２実施形態と同様の作用効果を奏する。

（他の実施形態）
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができ、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば以下に示す変形又は拡張が可能である。

第１、第３実施形態では第２下限値Ｉtd2、Itd2aに達したことを条件として昇圧電圧Ｖboostを印加し、第２、第４実施形態では所定電流範囲の第１下限値Ｉtd1、を下回ったタイミングから所定時間Ｔａだけ経過したことを条件として昇圧電圧Ｖboostを印加するようにした形態を示したが、その他の手段を用いて所定電流範囲を下回ったことが検知されたことを条件として電源電圧ＶＢより高い昇圧電圧Ｖboostをコイル３に印加することも可能である。

例えば第１実施形態では、制御回路５、アンプ１５、Ｄ／Ａ変換器１６、１７、コンパレータ１８及び１９を、ＡＳＩＣにより集積回路化した形態を示したが、特にこの形態に限られるものではなく、如何なるブロックを集積回路化しても良い。第２〜第４実施形態においても同様である。

制御回路５、２０５に代えて各種の制御装置を用いても良い。制御装置が提供する手段および／または機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェア、ハードウェア、あるいはそれらの組み合わせによって提供することができる。例えば、制御装置がハードウェアである電子回路により提供される場合、１又は複数の論理回路を含むデジタル回路、または、アナログ回路により構成できる。また、例えば制御装置がソフトウェアにより各種制御を実行する場合には、記憶部にはプログラムが記憶されており、制御主体がこのプログラムを実行することで当該プログラムに対応する方法が実施される。

前述実施形態では、説明の簡略化のため、１気筒分の噴射弁２の駆動用のコイル３を表記して説明を行ったが、２気筒、４気筒、６気筒などの他気筒の場合においても同様の内容を実施できる。

前述実施形態では、放電スイッチ６、定電流スイッチ７、気筒選択スイッチ８は、ＭＯＳトランジスタを用いて説明を行ったが、バイポーラトランジスタなど他種類のトランジスタ、各種のスイッチを用いても良い。

前述した複数の実施形態を組み合わせて構成しても良い。また、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、本発明の一つの態様として前述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。前述実施形態の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も実施形態と見做すことが可能である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において、考え得るあらゆる態様も実施形態と見做すことが可能である。

本開示は、前述した実施形態に準拠して記述したが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。

図面中、１０１、２０１は電子制御装置（噴射制御装置）、５、２０５は制御回路（定電流制御部、高電圧印加制御部）、を示す。

Claims (6)

1. 噴射弁を開弁開始するためにピーク電流（Ｉｐ）が駆動用のコイル（３）に印加された後、所定電流範囲の下限値に達したタイミングで前記コイルへの第１電圧の通電オンを開始し当該第１電圧を通電オン・オフすることにより前記ピーク電流よりも低い所定電流範囲に定電流制御する定電流制御部（５、２０５）と、
   前記定電流制御部により定電流制御するときに前記所定電流範囲の下限値に達して前記定電流制御部が第１電圧を通電オンしている条件下にて、前記所定電流範囲を下回ったタイミングから第１所定時間（Ｔａ）を経過したときに前記第１電圧より高い第２電圧を前記コイルに印加することで１回の前記噴射弁の開弁期間にて前記開弁開始した前記噴射弁を開弁させる高電圧印加制御部（５、２０５）と、
   を備える噴射制御装置。
2. 前記定電流制御部が前記所定電流範囲で定電流制御するときに当該所定電流範囲を下回ったときには、前記高電圧印加制御部は第２所定時間（Ｔ２）を限度として第２電圧を前記コイルに印加する請求項１記載の噴射制御装置。
3. 前記定電流制御部が前記所定電流範囲で定電流制御するときに当該所定電流範囲を下回ったときには、前記高電圧印加制御部は所定回数を上限として第２電圧を前記コイルに印加する請求項１記載の噴射制御装置。
4. 前記定電流制御部は、１回の噴射弁の開弁期間において第１所定電流範囲にて定電流制御を行い、その後、前記第１所定電流範囲よりも低い範囲の第２所定電流範囲にて定電流制御し、
   前記高電圧印加制御部は、前記第１所定電流範囲の第１下限値を下回る第２下限値に達したことを条件として前記第１電圧より高い第２電圧を前記コイルに印加する請求項１記載の噴射制御装置。
5. 前記定電流制御部が前記第１所定電流範囲で定電流制御するときに当該第１所定電流範囲を下回ったときには、前記高電圧印加制御部は所定時間を限度として第２電圧を前記コイルに印加する請求項４記載の噴射制御装置。
6. 前記定電流制御部が前記第１所定電流範囲で定電流制御するときに当該第１所定電流範囲を下回ったときには、前記高電圧印加制御部は所定回数を上限として第２電圧を前記コイルに印加する請求項４記載の噴射制御装置。

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