CN101171059A - 能够全向行进的滑板 - Google Patents

Abstract

一种滑板，其包括：中心杆单元；第一踏脚板，其安装于中心杆单元的一端，以便在垂直轴上旋转；多个第一轮脚，其安装成独立于第一踏脚板旋转；第二踏脚板，其安装于中心杆单元的另一端，以便在另一垂直轴上旋转；以及多个第二脚轮，其安装成独立于第二踏脚板旋转。用户通过将双脚放在踏脚板上并向前走动以及通过将双脚交替向前及向后而向前及向后移动。而且，由于第一和第二轮脚可以独立旋转，因此可以在原地进行360度旋转。

Description

能够全向行进的滑板

技术领域

[01]本发明涉及一种滑板，更具体地说，涉及一种能够自动移动的全向行进滑板，例如，除了向左和向右移动之外，还可以向前和向后移动，以及原地旋转。

背景技术

[02]一般而言，滑板包括踏脚板以及附在踏脚板上的轮子，并且两个轮子形成一对并分别紧固于踏脚板的前部和后部。由于附在前部和后部的成对的轮子相互平行设置并紧固，而不能转动，因此可以通过控制质心改变方向，以改变在溜滑板时的方向。因此，转动的半径变得很大，必须提供宽敞的转动空间。

[03]而且，由于一般的滑板本身难以产生驱动力，所以用户在平坦的表面上溜滑板时必须踢地面。

[04]为了解决上述缺点，已提出一种改进的滑板，例如蛇板。如果要考虑蛇板及与蛇板类似的板，用户必须踩在分离的踏脚板上并交替地移动双脚，从而获得驱动力。但是，蛇板和类似的板只能沿着身体的左右方向前进，并且不容易在狭窄的空间中旋转，因为转动需要很大的半径。而且，在下坡路上蛇板本身难以停止，并且无法调整蛇板的长度以适合用户的身高。

[05]也就是说，尽管蛇板等改进的滑板通过交替倚靠在每只脚上，本身可以获得驱动力，但由于每个踏脚板只使用一个轮子，因此难以以自然的姿势站在蛇板上，需要很快加速时，无法在踢地面或行进的同时踩在蛇板上，并且在倾斜的地方滑板本身难以停止。由于是通过固定轴连接起来的一个长体，因此在溜滑板时，如果进行360度旋转或进行U形转弯，需要很大的转动半径。由于踩在蛇板上时用户必须保持特定的姿势及脚的位置，因此身体运动受到限制，不能自由移动。最重要的是，由于前进的方向不能变化，因此可以进行的活动受到很多限制。

发明内容

技术目的

[06]本发明的一个方面是提供一种滑板，其除了向用户的左边及右边移动之外还能向用户的前面和后面移动。

[07]本发明的一个方面还提供了一种滑板，其能够根据情况以各种方式改变姿势和踏脚板的位置。

[08]本发明的一个方面还提供了一种滑板，其能够根据用户的身体轻松控制踏脚板之间的间隔，并自动扩大和缩小踏脚板之间的间隔。

[09]本发明的一个方面还提供了一种滑板，其能够在倾斜的表面滑行时或在危险的情况下平稳地停下来，并且容易控制速度。

技术方案

[10]根据本发明的一个方面，提供了一种滑板，其包括：中心杆单元；第一踏脚板，其安装于中心杆单元的一端，以便可以在垂直轴上旋转；多个第一轮脚，其安装成可以独立于第一踏脚板旋转；第二踏脚板，其安装于中心杆单元的另一端，以便可以在另一垂直轴上旋转；以及多个第二脚轮，其安装成可以独立于第二踏脚板旋转。

[11]由于第一和第二踏脚板安装于中心杆单元两端的垂直轴上，因此易于向右及向左旋转，并且在用户静止或滑动时可以保持所需的脚形位置。例如，用户可以以H形放置踏脚板，在踏脚板之间插入中心杆，以向右及向左或向前及向后移动。而且，用户可以将踏脚板紧贴在中心杆单元的两侧，以使前进的方向可以与脚的方向相同。除此之外，用户可以以T形放置双脚，以使双脚相互平行，并且可以以V形保持双脚。在这种情况下，由于踏脚板下面的轮脚可以自由地旋转360度或在特定的范围内自由旋转，因此，尽管用户的姿势不一定与前进的方向相同，但用户易于保持滑动状态。

[12]而且，踏脚板可以相对于中心杆单元向右及向左旋转，并且踏脚板可以另外设计成在中心杆单元的水平轴和/或纵轴上旋转或扭转。也就是说，踏脚板可以在中心杆单元的两端，在垂直于纵轴的垂直轴和水平轴上向上及向下旋转。而且，踏脚板可以在中心杆单元的纵轴上扭转。而且，踏脚板可以在水平轴和纵轴上旋转，并且可以具有恢复力，以从旋转和扭转状态恢复到原始位置，因此可以稳定地使用滑板。

[13]根据本发明的另一个方面，提供了一种滑板，其包括：中心杆单元；两个踏脚板，其安装于中心杆单元的两端，以便可以旋转；弹性支架，其分别设置于踏脚板的底部，并包括悬架，以支撑踏脚板的底部表面；以及多个定向轮脚，其分别安装于弹性支架上，以便可以独立旋转。

[14]将弹性支架安装于踏脚板与定向轮脚之间。尽管一般将踏脚板保持为与定向轮脚的顶部表面平行，但是滑动时，弹性支架可以在踏脚板与定向轮脚的顶部表面之间产生局部弯曲。因此，用户易于保持其平衡，以安全地保持质心，并且易于改变方向，同时可以有效地排除从地面传来的冲击。定向轮脚在脚轮偏斜的位置依靠转动轴通过轴承旋转。因此，定向轮脚的脚轮在逆着前进方向偏斜的位置旋转，并且该位置可以根据滑板的方向改变。

[15]而且，由于定向轮脚设置于弹性支架下面，因此脚轮逆着前进方向偏斜，并且弹性支架的悬架倾斜于脚轮。由于弹性支架向脚轮偏斜，一块踏脚板的定向轮脚大体趋向于一个方向，并且用户可以通过交替双脚获得所需的驱动力。

[16]根据本发明的另一个方面，提供了一种滑板，其包括：中心杆单元，其以双管结构形成，能够沿长度方向弹性地伸缩；两块踏脚板，其安装于中心杆单元的两端；以及多个轮脚，其安装于各个踏脚板上并弹性地弯曲。具体地说，可以安装两块踏脚板，使其分别在中心杆单元两侧的垂直轴和水平轴上旋转，并且可以在中心杆单元的纵轴上在特定的边界角范围内扭转。在这种情况下，踏脚板在水平轴和垂直轴上旋转以及在纵轴上扭转时，可以通过接收弹簧的恢复力而获得恢复力，以回到原始位置。

[17]而且，将至少一个轮脚安装于各个踏脚板上。例如，可以将两个或多个轮脚安装于两个踏脚板上。然而，在这种情况下，可以将一个轮脚安装于一个踏脚板上，并且可以将两个轮脚安装于另一个踏脚板上。各个轮脚包括至少一个踏脚板固定装置，其安装于每个踏脚板的底部表面上，以便可以进行旋转；弹性连接部分，其与踏脚板固定装置的底部相连并且在预定的范围内弯曲；轮子连接部分，其安装于弹性连接部分的底部，以便可以进行旋转；以及脚轮，其安装于轮子连接部分上，以便可以进行旋转。在向踏脚板固定装置的枢轴偏斜的位置旋转的定向轮脚可以用作脚轮。

[18]各个轮脚的弹性连接部分可以逆着前进的方向弯曲。同一个踏脚板中的轮脚大体上趋向于相同的方向。因此，用户可以通过交替每只脚获得所需的驱动力，并且可以向身体前后左右方向移动。因此，用户可以通过就像走路一样移动向前行进。

[19]多个轮脚都可以沿不同的方向转动。多个轮脚设置于同心圆结构上，并且可以在原地作360度旋转。而且，踏脚板可以在水平轴上向上和向下旋转20度，总共40度，并且可以在纵轴上双向扭转25度，总共50度。而且，由于踏脚板限于在垂直轴上向左和向右旋转90度，总共180度，因此可以提高用户的便利性。

[20]用户可以使用所述的滑板制作I-I形状的板。而且，可以通过延长或者缩短中心杆单元调整滑板，以适合用户的身高。通过以I的形状向右或向左旋转其中一个踏脚板或两个踏脚板，可以各种方式转换滑板。而且，可以通过向前或向后移动或推动踏脚板而驱动滑板。在下坡路上滑行或以高速行进时，用户可以通过倚向一边滑行而改变方向，就像滑雪一样，并且可以通过踩下刹车而降低速度。

附图说明

[21]图1是说明根据本发明的第一实施例的滑板的底部透视图；

[22]图2是说明图1的滑板的侧视图；

[23]图3是说明图1的滑板的正视图；

[24]图4是说明图1的轮脚150的局部放大图；

[25]图5是说明与图4的轮脚类似的另一轮脚的局部放大图；

[26]图6是说明根据本发明的第二实施例的滑板的透视图；

[27]图7是说明图6的滑板的另一状态的透视图；

[28]图8是说明图6的滑板的又一状态的透视图；

[29]图9是说明图6的滑板的侧视图；

[30]图10是说明图6的滑板在原地旋转的俯视图；

[31]图11是说明根据本发明的第三实施例的滑板的放大侧视图；

[32]图12是说明处于前进状态的图11的滑板的放大侧视图；

[33]图13是说明图11的滑板前进的另一状态的放大侧视图；

[34]图14是说明根据类似于本发明的第三实施例的另一实施例的滑板的放大侧视图；以及

[35]图15是说明根据类似于本发明的第三实施例的又一实施例的滑板的放大侧视图。

具体实施方式

[36]下文将参照附图详细说明本发明的示范性实施例。但是，本发明不受实施例限制或限定。

实施例1

[37]图1是说明根据本发明的第一实施例的滑板的底部透视图，图2是说明图1的滑板的侧视图，而图3是说明图1的滑板的正视图。

[38]参照图1至3，滑板100包括中心杆单元110、踏脚板120、弹性支架140和轮脚150，其安装于中心杆单元110的两端。将两块踏脚板120安装于中心杆单元110的两端，使其可以向右和向左旋转。在踏脚板120的下面提供包括悬架142的弹性支架140。由于两个悬架142将踏脚板120支撑于弹性支架140的两侧，因此可以通过踏脚板120将用户的左右移动转移到轮脚150上。而且，将轮脚150紧固，使其单向偏斜，并且可以在弹性支架140的下面旋转360度或小于360度的限定范围。

[39]中心杆单元110具有双重结构。也就是说，提供空心的中心圆柱112，并且将滑杆114插入中心圆柱112的两侧。滑杆114可以沿着内孔移动，并且可以沿长度方向与中心圆柱112相互移动。

[40]而且，在滑杆114之间提供拉伸弹簧116。拉伸弹簧116与滑杆114的内端耦合，并且向内拉滑杆114。尽管在本发明中使用了拉伸弹簧116，但根据本发明的其他实施例，可以插入压缩弹簧，以提供互斥力推动滑杆，或者将弹簧安装于中心圆柱的两端与滑杆的内端之间，以提供互斥力向内推动滑杆。

[41]参照图1至3，将旋转接头132安装于中心杆单元110的两端。旋转接头132用于将中心杆单元110连接到踏脚板120，并且踏脚板120可以通过旋转接头132相对于中心杆单元110旋转和扭转。旋转接头132安装于滑杆114的一端，并且可以在中心杆单元112的纵轴X上旋转。在这种情况下，可以将扭转弹簧安装于中心杆圆柱112和旋转接头132之间，并且可以通过使用扭转弹簧而持续提供恢复力，以使旋转接头132可以回到原始位置。

[42]形成垂直穿过旋转接头132的孔，并且形成垂直穿过竖向接头134(其安装于踏脚板120上)的孔。旋转接头132可以通过垂直穿过的销与竖向接头134耦合，并且可以在销上旋转。同样，形成从左右穿过竖向接头134的销孔，并且将竖向接头134安装于踏脚板120上，以垂直旋转。

[43]与中心圆柱112及旋转接头132类似，可以在旋转接头132和竖向接头134之间安装扭转弹簧，并且可以在竖向接头134和踏脚板120之间安装扭转弹簧。每个接头都可以通过扭转弹簧获得恢复力，以保持原始位置。因此，用户可以保持稳定的姿势，同时自由地移动双脚。

[44]尽管根据情况有所不同，但旋转接头132可以在中心杆单元110的纵轴X上，在小于大约25度的边界角范围内双向扭转。在这种情况下，可以控制边界角范围，使其为25度或更低的角度，视设计者的意图而定。踏脚板120可以在旋转接头132周围的水平轴Z上，在小于大约20度的边界角范围内，双向垂直旋转，并且可以在垂直轴Y上，在小于大约90度的边界角范围内，向左及向右旋转。

[45]尽管在本实施例中中心杆单元110具有弹性伸缩的结构，但根据情况，可以通过销或其他固定装置将中心杆单元110紧固于滑杆114上。这可以通过设计者或用户的选择应用或使用，并且用户可以固定中心杆单元110的长度，以适合用户的身体。

[46]参照图2，轮脚150包括轮子156，并且轮子156包括轮子连接部分154，其相对于轮脚150的旋转轴W单向偏斜。轮脚150包括踏脚板固定装置152(其包括轴承)、形成于踏脚板固定装置152下面的轮子连接部分154及轮子156。由于轮子156单向偏斜，轮子156可以逆着轮脚150的前进方向设置。由于轮子156的位置由轮脚156的前进方向被动地决定，因此轮脚150和滑板100的移动不受干扰。而且，由于与一块踏脚板120相连的两个轮脚150都独立旋转，因此两个轮脚150的移动不会相互干扰。

[47]图4是说明图1的轮脚150的局部放大图。

[48]参照图4，将轮闸158安装于轮脚150上。轮闸158安装于轮脚150和弹性支架140之间并且具有能够垂直旋转的结构。因此，当用户推动踏脚板120的后部，以使踏脚板120和弹性支架140向后倾斜时，轮闸158的底部可以接触地面，并且可以产生阻力。用户可以使用安装于滑板100前后的踏脚板的轮闸158的一部分或全部来停止或控制滑板100的速度。

[49]图5是说明与图4的轮脚类似的另一轮脚的局部放大图。

[50]参照图5，轮闸159也具有能够垂直移动的结构。但是，轮闸159的摩擦表面是与轮子156的外周表面接触，而不是地面。用户可以通过使踏脚板120倾斜而将轮闸159与轮子156紧密接触。图4和图5所示的轮闸158和159可以分别应用于滑板100，并且可以相互结合使用。

[51]参照图2和3，悬架142可以由压缩弹簧或弹性材料制成，所述弹性材料能够采用与压缩弹簧相同的方式使用，并且可以设置于弹性支架140与踏脚板120之间的任一侧上，以支撑用户的向右及向左倾斜。悬架142可以垂直压缩，并且可以朝左右或前后弯曲。用户可以通过悬架142自然地控制左右倾斜及前后倾斜。例如，用户可以通过逆着前进方向倾斜踏脚板120来操作轮闸158。将轮闸158紧固于轮子156的顶部并以某个角度连接到枢轴。

实施例2

[52]图6是说明根据本发明的第二实施例的滑板的透视图，而图7是说明图6的滑板的另一状态的透视图。

[53]参照图6和7，滑板200包括中心杆单元210、安装于中心杆单元210两端的踏脚板220及轮脚250。将两块踏脚板220安装于中心杆单元210的两端，以向左及向右旋转，并且将轮脚250设置于踏脚板220下面。每个轮脚250都是单向偏斜的定向轮脚，并且可以在踏脚板220下面独立旋转。可以各种方式将旋转范围控制为360度或小于360度的限制范围。

[54]与第一实施例类似，中心杆单元210具有双重结构。也就是说，提供空心的中心圆柱212，并且将滑杆插入中心圆柱212的两侧(参照图9的214)。滑杆可以分别沿着中心圆柱212的内腔移动，并且可以沿着中心圆柱212的长度方向相互移动。而且，在滑杆之间提供拉伸弹簧。拉伸弹簧与滑杆的内端耦合，并且向内拉滑杆。

[55]如图所示，将中心踏脚板218安装于中心杆单元210上面。中心踏脚板218可以用于暂时将脚放在上面，并且可以保护中心杆单元210。

[56]将旋转接头232分别安装于中心杆单元210的两端。旋转接头232用于将中心杆单元210与踏脚板220连接起来。踏脚板220可以相对于中心杆单元210旋转及扭转。旋转接头232安装于滑杆的一端，并且可以在中心杆单元210的纵轴X上扭转。在这种情况下，可以将扭转弹簧额外安装于中心圆柱212和旋转接头232之间，并且可以通过使用扭转弹簧而持续提供恢复力，以使旋转接头232可以回到原始位置。

[57]而且，形成垂直穿过旋转接头232的孔，并且形成垂直穿过连接接头234(其安装于踏脚板220上)的孔。旋转接头232和连接接头234可以通过垂直穿过旋转接头232及连接接头234的销而相互耦合，以在其上旋转。

[58]与中心圆柱212及旋转接头232类似，可以将扭转弹簧安装于旋转接头232和连接接头234之间。每个接头都可以通过扭转弹簧获得恢复力，以回到原始位置。因此，用户可以保持稳定的姿势，同时弹性地移动双脚。

[59]参照图6，将踏脚板220垂直地设置于中心杆单元210的左右两侧。而且，将四个轮脚250与中心杆单元210的纵轴X平行地设置。这对应于用户将其双脚相互平行地放置并沿用户身体的左右方向移动时的情况。

[60]参照图7，将踏脚板220沿长度方向相互平行地设置于中心杆单元210的两侧。但是，在这种情况下，四个轮脚250平行于中心杆单元210的纵轴X平行设置，其对应于用户将其双脚平行于前进方向放置并向前移动的情况。

[61]在这种情况下，例如，用户可以通过将其右脚垂直地放在前进方向的侧面而以T的形状设置两个踏脚板，以垂直于其放在前部的左脚，并且可以通过向内拖双脚的脚后跟而以V的形状放置踏脚板。在任何情况下，轮脚250可以变成平行于前进的方向，并且用户可以保持舒适的姿势。

[62]而且，尽管未显示，用户可以将用于固定双脚或一只脚的结合装置安装于踏脚板上。结合装置可以将脚与踏脚板牢牢结合，并且可以使用各种结合装置，例如用于滑雪板的牢固结合装置或者容易固定及松开脚的简单结合装置。

[63]图8是说明图6的滑板的又一状态的透视图，而图9是说明图6的滑板的侧视图。

[64]参照图8，用户可以将双脚放在踏脚板220上，并且可以向前移动。用户可以通过将左脚用作轴而向前移动右脚，并且踏脚板220可以与右脚一起向前移动。在这种情况下，可以平行于前进的方向放置轮脚250，并且用户可以像步行那样交替地向前移动每一只脚。

[65]参照图9，在本发明中，中心杆单元210具有双重结构，并且滑杆214在中心圆柱212中滑动时，可以延伸和缩短中心杆单元210的长度。具体地说，如图8所示，右踏脚板220向前移动，并且中心杆单元210可以延伸到比原始长度更长，从而易于向前移动。

[66]而且，可以将拉伸弹簧216安装于滑杆214之间，以使中心杆单元210可以返回到原始的长度。拉伸弹簧216与滑杆214的内端耦合，以便在延长滑杆214之后向内拉滑杆214，从而使中心杆单元210再次缩短，而无需用户直接拉滑杆214。一般来说，由于展开和摆动双脚的操作是容易完成的，而将脚放在一起的操作是难以完成的，不自然的，因此，可以通过使用拉伸弹簧216而自然地进行双脚的摆动。

[67]参照图9，轮脚250包括轮子256，并且轮子256包括轮子连接部分254，其相对于轮脚250的旋转轴W单向偏斜。轮脚250包括踏脚板固定装置252(其包括轴承)、形成于踏脚板固定装置252下面的轮子连接部分254及轮子256。由于轮子256单向偏斜，轮子256可以逆着轮脚250的前进方向设置。由于轮子256的位置由轮脚156的前进方向被动地决定，因此轮脚250和滑板200的移动不会相互干扰。而且，由于与一块踏脚板220相连的两个轮脚250都独立旋转，因此两个轮脚250的移动不会相互干扰。

[68]图10是说明图6的滑板在原地旋转的俯视图。

[69]参照图10，中心杆单元210和踏脚板220都以H的形状设置，并且四个轮脚250朝某个方向设置，以进行原地旋转。因此，轮脚250可以在轮子256的旋转轴的交点上旋转。而且，可以在原地进行360度的旋转，这是传统的滑板或类似的产品做不到的。因此，根据本实施例的滑板200可以进行急转弯，并且可以通过使用旋转停止，这与四轮滑冰鞋类似。这是可能的，因为每个轮脚250都可以独立旋转，而在传统滑板中则是不可能的，传统滑板的两个轮子是固定的，相互平行，在蛇板中也是不可能的，因为蛇板的两个轮子排成一条直线。

[70]参照图9，将轮闸258安装于轮脚250上。通过将轮子256的旋转轴插入轮闸258与轮子连接部分254之间而将轮闸258安装于轮子连接部分254上，并且轮闸258具有能够垂直旋转的结构。因此，当用户推动踏脚板220的后部，以使踏脚板220倾斜时，轮闸258的底部可以接触地面，并且可以产生阻力。用户可以使用安装于前面和后面的踏脚板的轮闸258的一部分或全部来停止滑板200或控制滑板200的速度。

实施例3

[71]图11是说明根据本发明的第三实施例的滑板的放大侧视图，而图12是说明处于前进状态的图11的滑板的放大侧视图。

[72]参照图11和12，滑板300包括中心杆单元310、安装于中心杆单元310两侧的踏脚板320及多个轮脚350。将两块踏脚板320安装于中心杆单元310的两端，以向左及向右旋转，并且将多个轮脚350提供于踏脚板320下面。每个轮脚350都是单向偏斜的定向轮脚，并且可以在踏脚板320下面独立旋转。可以各种方式将旋转范围控制为360度或小于360度的限制范围。[73]将旋转接头332分别安装于中心杆单元310的两端。旋转接头332用于将中心杆单元310与踏脚板320连接起来。踏脚板320具有相对于中心杆单元310旋转和扭转的一定自由度。旋转接头332安装于滑杆314的一端，并且可以在中心杆单元310的纵轴上扭转。在这种情况下，可以将扭转弹簧额外安装于中心圆柱3 12和旋转接头332之间，并且可以通过使用扭转弹簧而持续提供恢复力，以使旋转接头332可以回到原始位置。而且，形成垂直穿过旋转接头332的孔，并且形成垂直穿过连接接头334(其安装于踏脚板320上)的孔。旋转接头332和连接接头334可以通过垂直穿过旋转接头332及连接接头334的销而相互耦合，并且可以在销上旋转。

[74]轮脚350安装于踏脚板320的下面，并包括踏脚板固定装置352、弹性连接部分353、轮子连接部分354、轮子356和轮闸358。轮子356安装于轮子连接部分354上，并且相对于轮脚350的旋转轴W单向偏斜。踏脚板固定装置352包括轴承，并且可以相对于踏脚板320旋转360度或小于360度的限定范围。在踏脚板固定装置352下面提供包括弹簧的弹性连接部分353。由于轮子356的位置由轮脚350的前进方向被动地决定，因此轮脚350和滑板300的移动不会相互干扰。而且，由于与一块踏脚板320相连的两个轮脚350都独立旋转，因此两个轮脚350的移动不会相互干扰。

[75]轮脚350自由地旋转，不管其他轮脚如何，以提供前进方向上的足够的驱动力，但是实际上可能会干扰向前行进。因此，通过弹性连接部分353，轮脚350可以逆着轮脚350的前进方向弯曲，并且可以通过略微限制轮脚350的旋转将多个轮脚350大体平行于前进方向设置。因此，用户可以通过交替每只脚获得所需的驱动力，并且可以向用户身体的前后左右方向移动。因此，用户可以通过像走路一样移动而向前行进。在这种情况下，尽管轮子连接部分354也包括轴承，并且可以相对于弹性连接部分353旋转360度或小于360度的限定范围，但由于当弹性连接部分353弯曲时旋转受到限制，因此轮子连接部分354只能向左及向右旋转一定的范围。

[76]图13是说明图11的滑板前进的另一状态的放大侧视图。

[77]参照图13，如图8所示，用户可以向前移动，并且轮脚350可以在用户向前移动时逆着前进方向弯曲。因此，除了向右及向左移动，用户可以在向前移动时获得足够的驱动力。

[78]因此，用户可以在将双脚放在各块踏脚板320上时向前移动。用户可以通过将左脚用作轴而向前移动右脚，并且踏脚板320可以与右脚一起向前移动。在这种情况下，可以平行于前进的方向放置轮脚350，并且用户可以像步行那样交替地向前移动每一只脚。

[79]可以将轮闸安装于轮脚350上。具体地说，可以通过将轮子356的旋转轴插入轮闸与轮子连接部分354之间而将轮闸安装于轮子连接部分354上，并且轮闸具有能够垂直旋转的结构。因此，当用户推动踏脚板320的后部，以使踏脚板320倾斜时，轮闸358的底部可以接触地面，并且可以产生阻力。用户可以使用安装于前面和后面的踏脚板320的轮闸的一部分或全部来停止滑板300或控制滑板300的速度。

[80]除此之外，滑板300的移动方向可以根据用户设置质心的位置或力的方向而不同。也就是说，根据质心或力的方向，定向轮脚的方向可以改变，并且最多可以与中心杆单元水平地旋转90度，并且踏脚板的移动可以为滑板300的速度提供弹性。

[81]而且，当用户在两块踏脚板的中心周围转动其身体时，每一个定向轮脚都会因为离心力而向外移动，从而可以在原地旋转360度。用户可以通过将双脚和身体置于右边或左边而在下坡路上行进，并且可以旋转形成一个圈，同时将脚后跟向内拖向身体并使身体向后倾斜。而且，当用户通过将一只脚扭转90度同时笔直站立而形成T的形状时，易于越过道路与人行道之间的障碍物或围栏。

[82]图14是说明根据类似于本发明的第三实施例的另一实施例的滑板的放大侧视图。

[83]参照图14，滑板包括中心杆单元310、安装于中心杆单元310两端的踏脚板320及轮脚351。将两块踏脚板320安装于中心杆单元310的两端，以向左及向右旋转，并且将轮脚351设置于踏脚板320下面。轮脚351都是单向偏斜的定向轮脚，并且可以在踏脚板320下面独立旋转。可以各种方式将旋转范围控制为360度或小于360度的限制范围。可以参照前述实施例的说明和附图描述旋转接头332、中心圆柱312和滑杆314。

[84]轮脚351安装于踏脚板320的下面，并包括踏脚板固定装置352、弹性连接部分353、轮子连接部分354、轮子356和轮闸358。与前述实施例只有一个不同点，即轮子连接部分335和弹性连接部分353之间没有轴承。因此，包括轴承的踏脚板固定装置352可以旋转360度或小于360度的限定范围，并且轮子连接部分355的旋转能力比起弹性连接部分353受到更大的限制。根据另一实施例，弹性连接部分本身可以扭转或变形，从而提供限定范围内的旋转能力。

[85]由于轮子356的位置由轮脚351的前进方向被动地决定，因此轮脚351和滑板300的移动不会相互干扰。而且，由于与一块踏脚板320相连的两个轮脚351都独立旋转，因此两个轮脚351的移动不会相互干扰。尽管轮子连接部分355的有限旋转能力可以限制滑板300的自由旋转，但可以提供相对于前进方向的足够的驱动力。通过弹性连接部分353，轮脚351可以逆着轮脚351的移动方向弯曲。可以通过略微限制轮脚351的旋转而提高轮脚351所产生的驱动力。

[86]图15是说明根据类似于本发明的第三实施例的又一实施例的滑板的放大侧视图。

[87]参照图15，滑板包括中心杆单元310、安装于中心杆单元310两端的踏脚板320及轮脚350′。将两块踏脚板320安装于中心杆单元310的两端，以向左及向右旋转，并且将轮脚350′提供于踏脚板320下面。轮脚350′都是单向偏斜的定向轮脚，并且可以在踏脚板320下面独立旋转。可以各种方式将旋转范围控制为360度或小于360度的限制范围。可以参照前述实施例的说明和附图描述旋转接头332、中心圆柱312和滑杆314。

[88]轮脚350′安装于踏脚板320的下面，并包括踏脚板固定装置352、倾斜连接部分353′、轮子连接部分354、轮子356和轮闸358。但是，与前述实施例不同，倾斜连接部分353′具有相互不平行而是相互倾斜的顶部表面和底部表面。因此，不使用弹簧时，轮子连接部分354和轮子356已相对于踏脚板320弯曲。但是，倾斜连接部分353′可以通过分别连接到踏脚板固定装置352和轮子连接部分354而进行旋转。

[89]在本实施例中，由于轮子356的位置由轮脚350′的前进方向被动地决定，因此轮脚350′和滑板300的移动不会相互干扰。而且，由于与一块踏脚板320相连的两个轮脚350′都独立旋转，因此两个轮脚350′的移动不会相互干扰。

[90]尽管已显示和说明本发明的几个实施例，但本发明不限于所述的实施例。相反，本领域的技术人员应明白，可以在不脱离本发明的原理和主旨的情况下对这些实施例进行修改，本发明的范围仅受所附权利要求书及其等效装置限定。

工业适用性

[91]根据本发明的示范性实施例的滑板可以通过产生足够的驱动力而向前后左右方向移动，并且具有三个或四个独立旋转的轮脚，以缩短转动半径。

[92]而且，由于踏脚板可以在行进时朝着不同于轮脚方向的方向移动，因此易于改变踏脚板的方向。例如，可以H、II、T和V的形状在各种位置享受滑板的乐趣。而且，可以通过保持舒适的滑板姿势而提高用户的便利性。

[93]而且，可以轻松调整踏脚板之间的间隔，以适合用户的身体。具体地说，可以在像步行那样向前移动的操作中减小踏脚板之间的间隔，从而自然地向前移动。

[94]而且，在下坡路上滑行或在危险的情况下，滑板可以安全地停止，可以轻松控制滑板的速度，并且易于通过轻松转动而避开危险。

Claims (23)

1.一种滑板，其包括：

中心杆单元；

第一踏脚板，其安装于中心杆单元的一端，以便在垂直轴上旋转；

多个第一轮脚，其安装成在第一踏脚板上独立旋转；

第二踏脚板，其安装于中心杆单元的另一端，以便在另一垂直轴上旋转；以及

多个第二轮脚，其安装成在第二踏脚板上独立旋转。

2.如权利要求1所述的滑板，其中，所述中心杆单元以能够沿长度方向伸缩的双重结构形成。

3.如权利要求2所述的滑板，其中，所述中心杆单元包括：

空心的中心圆柱；

两个滑杆，其位于空心的中心圆柱的两端，并且沿长度方向滑向空心的中心圆柱；以及

弹簧，其与滑杆耦合，以提供弹性。

4.如权利要求1所述的滑板，其中，所述第一和第二踏脚板围绕中心杆单元的纵轴，在一定的角度范围内扭转，并且具有针对扭转的恢复力，以回到原始位置。

5.如权利要求4所述的滑板，其中：

将旋转接头安装于中心杆单元的两端，所述旋转接头具有针对扭转的恢复力；并且

将第一和第二踏脚板分别安装于每个旋转接头上，以便在垂直轴上旋转。

6.如权利要求1所述的滑板，其中，所述多个第一轮脚和第二轮脚包括：

踏脚板固定装置，其安装于第一和第二踏脚板的底部表面，以便进行旋转；

弹性连接部分，其与踏脚板固定装置的底部相连并且在预定的范围内弯曲；

轮子连接部分，其与弹性连接部分的底部相连；以及

脚轮，其安装于轮子连接部分上，以便进行旋转，

其中，脚轮在相对于踏脚板固定装置的枢轴偏斜的位置旋转。

7.如权利要求6所述的滑板，其中，将轮子连接部分安装于弹性连接部分的底部表面上，以便进行旋转。

8.如权利要求1所述的滑板，其中，所述多个第一轮脚和多个第二轮脚包括：

踏脚板固定装置，其安装于第一或第二踏脚板的底部表面，以便进行旋转；

连接部分，其与踏脚板固定装置的底部相连，以便进行旋转；

轮子连接部分，其与所述连接部分的底部相连；以及

脚轮，其安装于轮子连接部分上，以便进行旋转，

其中，脚轮在相对于踏脚板固定装置的枢轴偏斜的位置旋转。

9.如权利要求8所述的滑板，其中，将轮子连接部分安装于所述连接部分的底部表面上，以便进行旋转。

10.如权利要求1所述的滑板，其中，所述多个第一轮脚和多个第二轮脚包括：

踏脚板固定装置，其安装于第一或第二踏脚板的底部表面，以便进行旋转；

轮子连接部分，其与踏脚板固定装置的底部相连；

脚轮，其安装于轮子连接部分上，以便进行旋转；以及

轮闸，其靠近脚轮，并根据踏脚板的倾斜产生针对驱动的阻力。

11.如权利要求1所述的滑板，其中，将中心踏脚板安装于中心杆单元的顶部表面上。

12.一种滑板，其包括：

中心杆单元；

两块踏脚板，其安装于中心杆单元的两端，以便进行旋转；

弹性支架，其分别设置于踏脚板的底部，并且包括悬架，以支撑踏脚板的底部表面；以及

多个定向轮脚，其安装于弹性支架上，以便分别进行独立旋转。

13.如权利要求12所述的滑板，其中：

将旋转接头安装于中心杆单元的两端的至少一端上，所述旋转接头具有针对旋转接头与中心杆接头之间的扭转的恢复力；

安装于旋转接头上的踏脚板在垂直轴和水平轴上旋转；并且

踏脚板相对于中心杆单元向上和向下或向左和向右转动。

14.如权利要求13所述的滑板，其中，所述旋转接头相对于中心杆单元的纵轴，在小于25度的边界角范围内双向扭转，而在水平轴上，在小于20度的边界角范围内，相对于两个方向向上及向下转动，并且在垂直轴上，在小于90度的边界角范围内，相对于两个方向向左及向右转动。

15.如权利要求12所述的滑板，其中，所述中心杆单元具有能够纵向收缩的双管结构，并且包括用于固定受控长度的固定装置。

16.如权利要求12所述的滑板，其中，所述中心杆单元具有能够纵向伸缩的双管结构，其中安装有压缩弹簧或拉伸弹簧，以提供针对中心杆单元的伸缩的恢复力。

17.如权利要求12所述的滑板，其中，将轮闸安装于定向轮脚上，其靠近轮子并根据踏脚板的倾斜产生针对驱动的阻力。

18.如权利要求17所述的滑板，其中，将轮闸连接到轮子的顶部，以便以某种角度转动。

19.一种滑板，其包括：

中心杆单元，其以能够沿长度方向伸缩的双管结构形成；

两块踏脚板，其安装于中心杆单元的两端，以在垂直轴和水平轴上转动，在中心杆单元的纵轴上在特定的边界角范围内扭转，并且具有针对水平轴和垂直轴上的转动以及扭转的恢复力，以便回到原始位置；

轮脚，包括至少一个踏脚板固定装置，其安装于每个踏脚板的底部表面上，以便进行旋转，弹性连接部分，其与踏脚板固定装置的底部相连并且在预定的范围内弯曲，轮子连接部分，其安装于弹性连接部分的底部，以便进行旋转，以及脚轮，其安装于轮子连接部分，以便进行旋转，所述脚轮在相对于踏脚板固定装置的枢轴偏斜的位置旋转。

20.如权利要求19所述的滑板，其中，所述中心杆单元包括：

空心的中心圆柱；

两个滑杆，其位于空心的中心圆柱的两端，并且沿长度方向滑向空心的中心圆柱；以及

弹簧，其与滑杆耦合，以提供弹性。

21.如权利要求19所述的滑板，其进一步包括轮闸，所述轮闸安装于定向轮脚上，其靠近轮子并根据踏脚板的倾斜产生针对驱动的阻力。

22.如权利要求19所述的滑板，其中，将中心踏脚板安装于中心杆单元的顶部表面上。

23.一种滑板，其包括：

中心杆单元，其以能够沿长度方向伸缩的双管结构形成；

两块踏脚板，其安装于中心杆单元的两端，以在垂直轴和水平轴上转动，在中心杆单元的纵轴上在特定的边界角范围内扭转，并且具有针对水平轴和垂直轴上的转动以及扭转的恢复力，以便回到原始位置；

多个轮脚，包括至少一个踏脚板固定装置，其安装于每个踏脚板的底部表面上，以便进行旋转，倾斜连接部分，其连接到踏脚板固定装置的底部，所述倾斜连接部分的底部表面是倾斜的，轮子连接部分，其安装于倾斜连接部分的底部，以便进行旋转，以及脚轮，其安装于轮子连接部分上，以便进行旋转。

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