CN101166457A - 内窥镜洗涤消毒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种内窥镜洗涤消毒装置(1)，其具有：装置主体(2)，其具有洗涤槽(6)，在该洗涤槽(6)中容纳有存放内窥镜(5)的内窥镜保持托盘(4)；顶盖(3)，其设置在装置主体(2)上，通过盖体开闭机构部在从打开状态停止位置到关闭状态停止位置之间进行转动动作；无线标签(14)，其设置在内窥镜保持托盘(4)或者存放在内窥镜保持托盘(4)中的内窥镜(5)中的一方上，发送用于特定内窥镜(5)的种类的信息；无线接收部(22)，其设置在装置主体(2)上，接收无线标签(14)的信息；以及控制部(10)，其设置在装置主体(2)内，根据通过无线接收部(22)取得的信息，判定是否使顶盖(3)进行打开动作，控制盖体开闭机构部的转动动作，由此，可以对使用过的内窥镜卫生和高效地进行洗涤消毒。
Description
技术领域
本发明涉及进行使用过的内窥镜的洗涤消毒的内窥镜洗涤消毒装置。
背景技术
在为了体腔内的检查、治疗等目的而使用的内窥镜中，不仅在插入体腔内的插入部的外表面附着有污物，而且在设置于插入部内的送气送水管道、以及兼用作夹钳通道的抽吸管道等各管道内会附着污物。因此，内窥镜在使用后要进行洗涤、消毒。
例如，日本特开2002-263066号公报中公开了用于对内窥镜进行洗涤消毒的内窥镜洗涤消毒装置。在该内窥镜洗涤消毒装置中，对作为洗涤消毒工序的洗涤工序、冲洗工序、以及消毒工序，不会伴随繁杂的操作，根据内窥镜的污染程度，来调节洗涤消毒中使用的电解水的性状。
在现有的内窥镜洗涤消毒装置中，为了能够进行多个种类的内窥镜，换言之，插入部的长度、粗细、规格等不同的内窥镜的洗涤消毒，使该内窥镜洗涤消毒装置所具有的洗涤槽的大小与最大尺寸的内窥镜相适合。此外，在具有上部消化道用内窥镜和下部消化道用内窥镜的设备中，在很多情况下，用专用的洗涤消毒装置来分别进行内窥镜的洗涤消毒。
另外，在现有的内窥镜洗涤消毒装置中，当进行内窥镜的洗涤消毒时，作业者要将使用过的内窥镜搬运到洗涤消毒装置。
但是，在如上所述使洗涤槽与尺寸最大的内窥镜相适合的内窥镜洗涤消毒装置中，在对尺寸很小的内窥镜进行了洗涤消毒的情况下，洗涤剂、以及消毒剂的使用量、洗涤消毒时间等，设定为与尺寸最大的内窥镜相同。因此，产生了这样的不良状况：即使是尺寸很小的内窥镜，也要消耗超过必要的洗涤剂和消毒剂，洗涤消毒时间变长。
此外，在具有上部消化道用内窥镜和下部消化道用内窥镜的设备中，可能会由于作业者的不注意，而发生将上部消化道用内窥镜放置在下部用的洗涤消毒装置中等作业错误。
此外，为了进行内窥镜的洗涤消毒，考虑了由作业者将使用过的内窥镜手持直接搬送到洗涤消毒装置。在此情况下，在将该内窥镜放置在洗涤消毒装置的洗涤槽内时，为了打开装置的盖体，需要用已污染的手把持装置的盖体，或者用已污染的手操作开闭开关等，从而，产生了洗涤消毒装置变得不卫生的这一问题。为了消除这样的不良状况，可考虑在内窥镜洗涤消毒装置中，与用于对装置的盖体进行开闭操作的机构一起设置脚踏板，但确认脚踏板的位置使盖体开闭的作业对使用者来说可能变得麻烦。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种内窥镜洗涤消毒装置，其可以对使用过的内窥镜卫生且高效地进行洗涤消毒。
本发明的内窥镜洗涤消毒装置具有：装置主体，其具有洗涤槽，在该洗涤槽中容纳有存放内窥镜的内窥镜保持托盘；盖体，其设置在该装置主体上，通过盖体开闭机构部在从打开状态停止位置到关闭状态停止位置之间进行转动动作；无线发送部，其设置在上述内窥镜保持托盘或者存放在该内窥镜保持托盘中的内窥镜的一方上，并具有用于特定内窥镜种类的信息；无线接收部，其设置在上述装置主体上，接收上述无线发送部的信息；以及控制部，其设置在上述装置主体内，根据通过上述无线接收部取得的信息，判定是否使上述盖体进行打开动作，控制上述盖体开闭机构部的转动动作。
根据该内窥镜洗涤消毒装置的结构，通过将内窥镜存放在内窥镜保持托盘中进行搬运，可以防止在内窥镜的搬送过程中手被污染，以及防止洗涤消毒装置变得不卫生。此外，在控制部中，由于根据来自无线发送部的信息，判定是否使盖体进行打开动作，控制盖体开闭机构部的转动动作，因此，可以防止将上部消化道用内窥镜放置在下部用的洗涤消毒装置中等作业错误，并且可从曾经是对使用者来说为繁琐的作业的盖体的开闭作业中解脱。
附图说明
图1是说明存放内窥镜的托盘与装置主体之间的关系的图。
图2是说明设置在洗涤消毒装置上的盖，以及托盘的开闭机构的结构和动作的图。
图3是说明托盘即将放置在托盘保持部件的卡合槽中之前的状态的图。
图4是说明托盘放置在了托盘保持部件的卡合槽中的状态的图。
图5是说明使顶盖进行开闭动作的盖体开闭机构部的结构例的图。
图6是表示顶盖关闭状态下的洗涤消毒装置的立体图。
图7是说明使托盘保持部件进行转动动作的托盘开闭机构部的结构例、并且表示在位于托盘装卸停止位置的托盘保持部件中容纳有内窥镜的状态的图。
图8是表示在位于洗涤消毒停止位置的托盘保持部件中容纳有内窥镜的状态的图。
图9是表示洗涤消毒装置的动作的流程图。
图10是表示洗涤消毒装置的后续于图9的动作的流程图。
具体实施方式
下面参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
从图1到图10涉及本发明的一个实施方式，图1是说明存放内窥镜的托盘与装置主体之间的关系的图；图2是说明设置在洗涤消毒装置上的盖，以及托盘的开闭机构的结构和动作的图；图3是说明托盘即将放置在托盘保持部件的卡合槽中之前的状态的图；图4是说明托盘放置在了托盘保持部件的卡合槽中的状态的图；图5是说明使顶盖进行开闭动作的盖体开闭机构部的结构例的图；图6是表示顶盖关闭状态下的洗涤消毒装置的立体图；图7是说明使托盘保持部件进行转动动作的托盘开闭机构部的结构例、并且表示在位于托盘装卸停止位置的托盘保持部件中容纳有内窥镜的状态的图；图8是表示在位于洗涤消毒停止位置的托盘保持部件中容纳有内窥镜的状态的图；图9是表示洗涤消毒装置的作用动作的流程图；图10是表示洗涤消毒装置的后续于图9的作用动作的流程图。
如图1和图2所示，内窥镜洗涤消毒装置1主要构成为具有：装置主体2；顶盖3，其是相对于装置主体2可自由开闭地设置的盖体；以及内窥镜保持托盘(以下，简称为托盘)4。
在作为托盘4的一面侧的图中的上表面侧，设置有作为存放内窥镜5的凹部的存放凹部11。要进行洗涤消毒的内窥镜5构成为例如具有：操作部5a；和插入部5b，其从该操作部5a延伸出来，并具有挠性。存放凹部11的形状，根据存放的内窥镜5的操作部5a、以及插入部5b的外形形状和长度尺寸，而形成为预定形状。亦即，托盘4构成为具有存放预定内窥镜的存放凹部11的专用类型。从而，可以容易地进行将使用过的内窥镜5以希望的状态存放到托盘4的存放凹部11内的存放作业。
并且，在具有操作部5a和插入部5b的外形形状以及长度尺寸不同的多种内窥镜的医疗设备中，准备有分别对应各种内窥镜的托盘。
在托盘4的存放凹部11中设置有第一供排水口12和第二供排水口13，它们用于对内窥镜5供给和排出洗涤水和消毒水等。第一供排水口12配置在内窥镜5的操作部5a的基端侧附近。
与此相对，第二供排水口13配置在内窥镜5的插入部5b的前端面侧附近。分别在供排水口12、13处设置有可自由开闭的盖部件12a、13a。盖部件12a、13a具有这样的结构：借助于自重、或者借助于自重和未图示的施力部件的作用力，而处于始终闭塞供排水口12、13的状态。
从而，托盘4在托盘单体的状态下，是盖部件12a、13a关闭了的状态。因此，当将使用过的内窥镜5存放到托盘4的存放凹部11内时，可以防止附着在内窥镜5上的污物、液体等，从供排水口12、13漏出。因此，在将内窥镜5存放在托盘4的存放凹部11内的状态下，可以卫生地进行内窥镜5的搬运。
在本实施方式中，从第一供排水口12将洗涤液和消毒液等送入到存放凹部11内。与此相对，从第二供排水口13将送入到存放凹部11内的洗涤液和消毒液等朝向后述的洗涤槽排出。
存放凹部11构成为：当从第一供排水口12向存放凹部11送入洗涤液、消毒液等时，可以使消毒液等充分地遍布在所存放的内窥镜5的操作部5a、以及插入部5b的外表面等上。
在作为专用类型构成的托盘4的预定位置，例如图中上侧的右角，安装有作为无线发送部的无线标签(以下，简称为标签)14。在标签14中登记有识别信息，该识别信息表示在设置于托盘4的存放凹部11中存放的内窥镜的种类等。保存在标签14中的识别信息，例如是用于判定“上部消化道用内窥镜”、“下部消化道用内窥镜”的信息，或者根据外形形状和长度尺寸特定内窥镜尺寸、即用于判定内窥镜是大型、中型、或小型等的信息等。
并且，在托盘4中设置有例如是U字形状的装卸部15，其卡合配置在后述的托盘保持部件7的卡合槽7a中。此外，在托盘4的两侧部，设置有搬送用把持部16，搬送用把持部16用于在搬运时由作业者把持。搬送用把持部16向托盘4的下表面侧突出设置，以防止与顶盖3干涉。
顶盖3由硬质的具有透光性的树脂部件、所谓的透明树脂部件或半透明树脂部件形成为预定形状。顶盖3可开闭自由地设置在装置主体2的预定位置，其具有这样的结构：在从用双点划线表示的打开状态停止位置到用实线表示的关闭状态停止位置之间，如箭头a所示那样进行转动动作。打开状态停止位置可考虑作业性适当地进行设定。
在装置主体2的上表面侧，设置有容纳托盘4的洗涤槽6。在装置主体2的长边侧的上表面部，而且在洗涤槽6侧的预定位置，可自由转动地设置有托盘保持部件7，托盘4可自由装卸地配设在托盘保持部件7上。在托盘保持部件7上具有卡合槽7a，卡合槽7a的与托盘4的进行卡合配置的装卸部15对应的底面，也形成为大致U字形状。
托盘保持部件7具有这样的结构：在从表示为双点划线的托盘装卸停止位置到表示为实线的洗涤消毒停止位置之间，如箭头b所示那样进行转动动作。考虑到装卸托盘4时的装卸作业性，并且为了防止存放在位于托盘装卸停止位置的托盘保持部件7的存放凹部11内的内窥镜5，从该存放凹部11中脱落，托盘装卸停止位置设定成预定角度。
并且，标号8是第一盖体开闭凸起，标号9是第二盖体开闭凸起。第一盖体开闭凸起8以及第二盖体开闭凸起9是开启部件，它们上顶盖部件12a、13a，使它们成为开启状态，第一盖体开闭凸起8以及第二盖体开闭凸起9设定为预定的高度尺寸，并且设置在例如洗涤槽6的底面的预定位置。
在装置主体2上设置有以下等部件：操作板20；作为盖体打开指示部检测部的盖动作指示传感器21；无线接收部22，其具有窗部22a；作为告警装置的蜂鸣器23；盖检测部，其用于检测顶盖3的开闭位置；以及保持部件检测部，其用于检测托盘保持部件7的转动位置。操作板20、盖动作指示传感器21、无线接收部22、蜂鸣器23、盖检测部、以及保持部件检测部，都与设置在装置主体2内部的后述的控制部10连接。控制部10根据从各种开关、传感器、检测部输出的信号，进行顶盖3的开闭控制、托盘4的开闭控制、或者洗涤消毒工序的控制等各种控制。
操作板20例如设置在正面中央上部侧，其设置有用于进行各种输入操作的开关，以及作为告知装置的可进行各种显示的显示部20a。通过操作板20的开关输入的信息经控制部10登记到未图示的存储部中。登记到存储部中的数据，通过进行操作板20的开关操作，能够通过控制部10使显示部20a进行显示。并且，作为登记在存储部中的数据，登记有内窥镜洗涤消毒装置1为“上部消化道用内窥镜”用、还是为“下部消化道用内窥镜”用的数据，以及按内窥镜的尺寸登记有洗涤液的使用量、消毒液的使用量、洗涤时间、消毒时间、冲洗时间等数据。
盖动作指示传感器21设置在操作板20的例如左侧侧部。关于盖动作指示传感器21，例如在显示部20a上显示出“洗涤消毒工序已结束”的状态下，作业者通过用手在传感器前表面数厘米的地方遮住预定时间，盖动作指示传感器21就朝向控制部10输出作为指示信号的托盘拆卸信号。
无线接收部22的窗部22a，设置在操作板20的例如右侧侧部。无线接收部22接收从安装在托盘4上的标签14发送的、表示内窥镜种类的识别信息。在接收到了从标签14发送的识别信息的无线接收部22中，将从标签14发送的识别信息作为内窥镜识别信号输出到控制部10中。并且，也可以代替托盘4，将标签14设置在内窥镜5上。
当蜂鸣器23接收到从控制部10输出的告警信号时，向作业者发出通知异常的警报。与此相对，在从控制部10输出了告知信号的情况下，则向作业者发出敦促下一作业的电子音。并且，当从控制部10将告警信号输出到操作板20时，在显示部20a上显示后述的告警语句，当从控制部10将告知信号输出到操作板20时，在显示部20a上显示后述的告知语句。
用于检测顶盖3的开闭位置的盖检测部具有：盖打开位置检测用传感器(以下，简称为盖打开位置传感器)24，其是检测打开状态停止位置的第一盖体位置检测部；以及盖关闭位置检测用传感器(以下，简称为盖关闭位置传感器)25，其是检测关闭状态停止位置的第二盖体位置检测部。
在顶盖3位于打开状态停止位置时，盖打开位置传感器24朝向控制部10输出盖打开位置信号。与此相对，在顶盖3位于关闭状态停止位置时，盖关闭位置传感器25朝向控制部10输出盖关闭位置信号。
用于检测托盘保持部件7的转动位置的保持部件检测部由以下部件构成：托盘装卸位置检测传感器(以下，简称为装卸位置传感器)26，其是检测托盘装卸停止位置的第一托盘位置检测部；洗涤消毒停止位置传感器(以下，简称为洗涤消毒位置传感器)27，其是检测洗涤消毒停止位置的第二托盘位置检测部。
在托盘保持部件7位于托盘装卸停止位置时，装卸位置传感器26朝向控制部10输出托盘装卸位置信号。与此相对，在托盘保持部件7位于洗涤消毒停止位置时，洗涤消毒位置传感器27朝向控制部10输出洗涤消毒位置信号。
并且，标号28是成为托盘检测部的托盘检测开关28。如图3和图4所示，本实施方式的托盘检测开关28，在托盘保持部件7的卡合槽7a的底部，相对于长边方向以预定的间隔配设有例如多个。该托盘检测开关28例如是按压式开关，其具有可自由突出和没入的开关部28a。
该开关部28a设置成从卡合槽7a的底面突出。从而，当如图3所示，托盘4的装卸部15卡合到托盘保持部件7的卡合槽7a中，并且如图4所示，装卸部15的外表面配置成与卡合槽7a的底面贴紧的预定配置状态时，开关部28a被压入，从而向控制部10输出托盘配设信号。
并且，托盘检测开关28并不仅限于按压式开关，也可以是滑动式开关、光学传感器、磁检测式簧片开关等，设置部位也并不仅限于托盘保持部件7，也可以将其设置在洗涤槽6内。
此外，在装置主体2的内部，设置有用于进行洗涤消毒的未图示的各种管道、各种泵、以及各种罐等。若具体说明，作为各种管道，是用于将洗涤水、洗涤液、或者消毒液供给到容纳在洗涤槽6内的托盘4，或者用于循环的管道；用于将从第二供排水口13排出到洗涤槽6内的洗涤水、洗涤液、或者消毒液排出的管道；用于将促使残留的水分蒸发用的酒精与压缩空气一起进行供给的管道等。
此外，作为各种泵，是用于输送使洗涤消毒后的干燥快速进行用的压缩空气的压缩机；或者是将洗涤水、洗涤液、或者消毒液送出到上述各管道的泵等。
进而，作为各种罐，是用于贮存上述洗涤液、消毒液、或酒精的各种罐。
参照图2、以及图5至图8，对使内窥镜洗涤消毒装置1的顶盖3进行开闭动作的盖体开闭机构部，以及使托盘4进行转动动作的托盘开闭机构部的结构进行说明。
如图2和图5所示，使顶盖3进行开闭动作的盖体开闭机构部主要由以下部分构成：盖驱动用电动机(以下，简称为盖用电动机)30，其设置在装置主体2的内部；盖用减速机构部31；转动轴32；以及铰链部件33。
盖用电动机30是向顺时针方向和逆时针方向转动的电动机，其使顶盖3从打开状态停止位置旋转移动到关闭状态停止位置，以及从关闭状态停止位置旋转移动到打开状态停止位置。盖用减速机构部31是这样的机构：使盖用电动机30的旋转减速到预定量，使顶盖3的开闭速度变化到希望的速度。
该盖用减速机构部31构成为例如具有未图示的多个带轮和带。上述转动轴32配置为与顶盖3的洗涤槽侧的长边面平行。在该转动轴32的一端部上固定有带轮34。
在该带轮34上绕挂构成盖用减速机构部31的带35。铰链部件33由截面形状例如为L字形状的板部件形成。铰链部件33相对于从该铰链部件33的两侧部突出的转动轴32被一体地固定。此外，铰链部件33与顶盖3的洗涤槽侧端部一体地固定。
从而，当盖用电动机30被驱动时，盖用电动机30的旋转在通过盖用减速机构部31减速之后，通过带35传递到带轮34上，从而，该转动轴32旋转。当转动轴32开始旋转时，相对于转动轴32固定为一体的铰链部件33也伴随转动轴32的旋转而旋转。
此时，由于铰链部件33一体地固定在顶盖3上，从而，顶盖3与该铰链部件33的旋转一起进行旋转移动，换言之，顶盖3伴随着转动轴32的旋转而进行旋转移动。
并且，盖用电动机30的旋转方向根据从控制部10输出的驱动信号来进行切换。在控制部10的控制下，通过使盖用电动机30例如向顺时针方向旋转(以下，记为正转)，顶盖3朝向打开状态停止位置进行旋转移动。另一方面，当根据控制部10的控制，使盖用电动机30反转时，顶盖3朝向关闭状态停止位置进行旋转移动。
此外，当顶盖3如图2中的实线以及图6所示那样，配置在关闭状态停止位置时，通过顶盖3覆盖洗涤槽6的开口部。在顶盖3的预定位置，设置有用于保持水密性的密封垫(未图示)，在图示的盖关闭状态时，密封垫与装置主体2的上表面紧贴从而保持了水密性。
另一方面，如图2和图7所示，使托盘保持部件7进行转动动作的托盘开闭机构部主要由如下部分构成：托盘保持部件转动用电动机(以下，简称为托盘用电动机)40，其设置在装置主体2的内部；和托盘用减速机构部41。
该托盘用电动机40是用于使托盘保持部件7进行转动动作的电动机，其向顺时针方向、以及逆时针方向旋转。托盘用减速机构部41是这样的机构：使托盘用电动机40的旋转减速到预定量，使托盘保持部件7的转动速度变化到希望的速度。
此外，托盘用减速机构部41也与盖用减速机构部3 1同样地构成为具有未图示的多个带轮和带。在托盘保持部件7的两侧部突出设置有成为转动轴的凸起部7b。
在一个凸起部7b上一体地固定有带轮42。在带轮42上绕挂有构成托盘用减速机构部41的带43。
从而，当托盘用电动机40被驱动时，托盘用电动机40的旋转在通过托盘用减速机构部41减速之后，通过带43传递到设置在托盘保持部件7的凸起部7b上的带轮42上，托盘保持部件7开始旋转移动。
并且，托盘用电动机40的旋转方向也根据从控制部10输出的驱动信号来进行切换。在控制部10的控制下，通过使托盘用电动机40例如正转，托盘保持部件7朝向托盘装卸停止位置进行旋转移动。另一方面，在控制部10的控制下，当使托盘用电动机40反转时，托盘保持部件7朝向洗涤消毒停止位置进行旋转移动。
此外，在处于安装有托盘4的状态的托盘保持部件7，如图2和图8所示地配置在洗涤消毒停止位置的状态时，托盘4成为容纳在洗涤槽6内的状态。此时，设置在托盘4上的盖部件12a、13a通过盖体开闭凸起8、9而抬起预定量。
从而，供排水口12、13成为预定的开启状态。这样，能够从第一供排水口12送入洗涤液、消毒液等，另一方面，能够从第二供排水口13将洗涤液、消毒液等排出到洗涤槽6内。
另外，也可以考虑用手来转动操作顶盖3、以及托盘保持部件7，在各减速机构部31、41上预先设置扭矩限制器等安全装置，来保护减速机构部31、34。
参照图9、以及图10，对如上述构成的内窥镜洗涤消毒装置1的作用进行说明。
在洗涤消毒中使用的本实施方式的内窥镜洗涤消毒装置1中，具有多种托盘4，这些托盘4在进行了洗涤消毒的状态下保管在预定的场所。亦即，在装置主体2的洗涤槽6内没有配置托盘4，换言之，是在托盘保持部件7中没有安装托盘4的状态。
此外，设置在装置主体2上的顶盖3配置在关闭状态停止位置。另外，该内窥镜洗涤消毒装置1是用于对上部消化道用内窥镜进行洗涤消毒的装置。
当对使用过的内窥镜5进行洗涤消毒时，作业者首先准备与该内窥镜5对应的托盘4，并且使装置主体2的主电源为接通(ON)状态。这时，在控制部10中，确认从盖关闭位置传感器25输出了盖关闭位置信号，以及从洗涤消毒位置传感器27输出了洗涤消毒位置信号。
接着，控制部10将告知信号输出到操作板，并在操作板20的显示部20a上显示“洗涤消毒的准备已经就绪”等告知语句，以敦促作业者进行作业。
如步骤S1所示，作业者将使用过的内窥镜5存放到设置在托盘4上的存放凹部11中。然后，作业者把持设置在托盘4上的搬送用把持部16，将存放有内窥镜5的托盘4搬运到装置主体2上。
接下来，为了使设置在装置主体2上的关闭状态的顶盖3成为打开状态，如步骤S2所示，提供登记在标签14中的识别信息。因此，作业者使设置在托盘4上的标签14接近设置在装置主体2上的窗部22a。
这时，通过设置在装置主体2上的无线接收部22收到从标签14输出的识别信息，并从无线接收部22将与识别信息对应的内窥镜识别信号，输出到控制部10。
当输入了内窥镜识别信号时，如步骤S3所示，在控制部10中，对内窥镜识别信号与预先登记在记录部内的数据进行核对。此时，在内窥镜识别信号是告知“上部消化道用内窥镜”的信号的情况下，由于与预先登记在存储部中的数据一致，因此，判定核对的结果为一致，转移到步骤S4。
另一方面，当从无线接收部22发送的告知信号是告知“下部消化道用内窥镜”的信号时，控制部10判定为与登记在存储部中的数据不一致，转移到步骤S5的告警处理。
在步骤S5中，控制部10将告警信号输出到蜂鸣器23和操作板20。从而，从蜂鸣器23向作业者发出敦促告警的警报，另一方面，在操作板20的显示部20a上显示“内窥镜不是上部消化道用”等告警语句。从而，作业者可以很快地认识到内窥镜洗涤消毒装置1与内窥镜5的组合发生错误。此时，顶盖3并不进行打开动作，而保持在关闭状态停止位置。
在步骤S4中，控制部10向盖用电动机30输出控制信号，该控制信号用于使顶盖3从关闭状态停止位置移动到打开状态停止位置。然后，转移到步骤S6。通过从控制部10向盖用电动机30输出控制信号，盖用电动机30正转。
于是，顶盖3开始朝向打开状态停止位置进行旋转移动。进而，伴随顶盖3的移动，来自盖关闭位置传感器25的盖关闭位置信号的输出停止。此时，在控制部10中，如步骤S6所示，成为对是否从盖打开位置传感器24输出了盖打开位置信号进行确认的确认状态。
并且，在通过控制部10确认到已从盖打开位置传感器24输出了盖打开位置信号之前的期间内，盖用电动机30持续正转驱动。
当控制部10确认到已从盖打开位置传感器24输出了盖打开位置信号时，控制部10进行使盖用电动机30的驱动停止的控制。然后，控制部10转移到步骤S7。
通过使盖用电动机30的驱动停止，顶盖3保持在打开状态停止位置。此外，在控制部10中，代替从盖关闭位置传感器输出的盖关闭位置信号，对从盖打开位置传感器24输出的盖打开位置信号进行确认。
在步骤S7中，顶盖3处于保持在打开状态停止位置的状态。此时，控制部10对托盘用电动机40输出控制信号，该控制信号用于使托盘保持部件7从洗涤消毒停止位置移动到托盘装卸停止位置。
然后，控制部10转移到步骤S8。此时，通过从控制部10向托盘用电动机40输出控制信号，托盘用电动机40正转。于是，托盘保持部件7朝向托盘装卸停止位置开始旋转移动。
进而，伴随托盘保持部件7的移动，来自洗涤消毒位置传感器27的洗涤消毒位置信号的输出停止。此时，在控制部10中，如步骤S8所示，成为对是否从装卸位置传感器26输出了托盘装卸位置信号进行确认的确认状态。
并且，在通过控制部10确认到已从装卸位置传感器26输出了托盘装卸位置信号之前的期间内，托盘用电动机40持续正转驱动。
当控制部10确认到已从装卸位置传感器26输出了托盘装卸位置信号时，控制部10进行使托盘用电动机40的驱动停止的控制。然后转移到步骤S9。
通过使托盘用电动机40的驱动停止，托盘保持部件7保持在托盘装卸停止位置。从而，托盘4就可以安装到托盘保持部件7上。此外，代替从洗涤消毒位置传感器27输出的洗涤消毒位置信号，控制部10对从装卸位置传感器26输出的托盘装卸位置信号进行确认。
在步骤S9中，控制部10向蜂鸣器23以及操作板20输出告知信号。从而，从蜂鸣器23发出电子音，该电子音向作业者告知托盘4可以安装到托盘保持部件7上。
另一方面，在操作板20的显示部20a上显示“请安装托盘”等告知语句，向作业者告知可以进行安装托盘作业的消息。然后转移到步骤S10。
在步骤S10中，控制部10成为确认状态，其对是否从设置在托盘保持部件7上的所有的托盘检测开关28输出了托盘配设信号进行确认。
在步骤S9中，在被敦促将托盘4安装到托盘保持部件7上的同时，作业者将所把持的托盘4的装卸部15插入到托盘保持部件7的卡合槽7a中。
此时，如图4所示，当托盘4的装卸部15以预定的状态配置到卡合槽7a内时，托盘检测开关28的开关部28a成为被压入的状态。于是，从托盘检测开关28输出托盘配设信号。
控制部10在确认到设置在托盘保持部件7上的所有的托盘检测开关28，都输出了托盘配设信号的情况下，转移到步骤S11。此时，如图7所示，是将内窥镜5存放在存放凹部11中的托盘4在托盘保持部件7上的安装已经完成的状态。此外，控制部10对新从托盘检测开关28输出的托盘配设信号进行确认。
另外，在控制部10中，在确认到已经从托盘检测开关28的一部分输出了托盘配设信号的情况下，该控制部10也可以向蜂鸣器23以及操作板20输出告警信号。
通过从蜂鸣器23发出警报，作业者可以快速地理解到托盘4在托盘保持部件7上的安装状态并不充分。另一方面，通过在操作板20的显示部20a上显示“托盘安装状态不充分”等告警语句，作业者就可以快速地理解到托盘4在托盘保持部件7上的安装状态并不充分。
在步骤S11中，控制部10向托盘用电动机40输出控制信号，该控制信号用于使托盘保持部件7从托盘装卸停止位置移动到洗涤消毒停止位置。然后转移到步骤S12。通过从控制部10向托盘用电动机40输出控制信号，托盘用电动机40反转。
于是，安装有托盘4的托盘保持部件7朝向洗涤消毒停止位置开始旋转移动。进而，伴随托盘保持部件7的移动，来自装卸位置传感器26的托盘装卸位置信号的输出停止。
此时，在控制部10中，如步骤S12所示，成为确认状态，对是否从洗涤消毒位置传感器27输出了洗涤消毒位置信号进行确认。并且，在控制部10确认到已从洗涤消毒位置传感器27输出了洗涤消毒位置信号之前的期间内，托盘用电动机40持续反转驱动。
当控制部10确认到已经从洗涤消毒位置传感器27输出了洗涤消毒位置信号时，控制部10进行使托盘用电动机40的驱动停止的控制。然后转移到步骤S13。通过使托盘用电动机40的驱动停止，如图8所示，托盘4成为容纳在洗涤槽6内的状态。
此时，设置在托盘4中的第一、第二盖部件12a、13a通过盖体开闭凸起8、9而被抬起，第一、第二供排水口12、13成为开启状态。此外，在控制部10中，代替从装卸位置传感器26输出的托盘装卸位置信号，而对从洗涤消毒位置传感器27输出的洗涤消毒位置信号进行确认。
在步骤S13中，控制部10向盖用电动机30输出控制信号，该控制信号使顶盖3从打开状态停止位置移动到关闭状态停止位置。然后，转移到步骤S14。通过从控制部10向盖用电动机30输出控制信号，盖用电动机30反转。于是，顶盖3朝向关闭状态停止位置开始旋转移动。
进而，伴随顶盖3的移动，来自盖打开位置传感器24的盖打开位置信号的输出停止。此时，在控制部10中，如步骤S14所示，成为确认状态，对是否从盖关闭位置传感器25输出了盖关闭位置信号进行确认。并且，在通过控制部10确认到已经从盖关闭位置传感器25输出了盖关闭位置信号之前的期间内，盖用电动机30持续反转驱动。
在控制部10中，当确认到已经从盖关闭位置传感器25输出了盖关闭位置信号时，控制部10进行使盖用电动机30的驱动停止的控制。接着，转移到步骤S15的洗涤消毒工序。
通过使盖用电动机30的驱动停止，而如图6所示，内窥镜洗涤消毒装置1成为顶盖3保持在关闭状态停止位置、并覆盖容纳有托盘4的洗涤槽6的可进行洗涤消毒的状态。并且，在控制部10中，代替从盖打开位置传感器24输出的盖打开位置信号，而对从盖关闭位置传感器25输出的盖关闭位置信号进行确认。
当转移到步骤S15的洗涤消毒工序时，在控制部10中，自动地开始预先登记在存储部中的一连串的洗涤消毒工序。作为洗涤消毒工序，例如有洗涤工序、消毒工序、冲洗工序等。
当洗涤消毒工序结束时，控制部10转移到步骤S16。在步骤S16中，控制部10向蜂鸣器23以及操作板20输出告知信号。由此，从蜂鸣器23向作业者发出敦促下一作业的电子音。另一方面，在操作板20的显示部20a上显示敦促作业者转移到托盘拆卸作业的“洗涤消毒工序已结束”等告知语句。然后转移到步骤S17。
在步骤S17中，控制部10成为确认状态，对是否从盖动作指示传感器21输出了托盘拆卸信号进行确认。在作业者进行托盘4的拆卸时，该作业者面对装置主体2的正面。并且在设置于装置主体2的盖动作指示传感器21的前面将手等挡住数秒钟。此时，在控制部10中，当确认到已从盖动作指示传感器21输出了托盘拆卸信号时，转移到步骤S18。
并且，在洗涤消毒工序开始之前的状态，或在洗涤工序中从盖动作指示传感器21输出了托盘拆卸信号的情况下，换言之，在除了步骤S16所示的告知洗涤消毒工序结束的状态以外的时候在从盖动作指示传感器21输出了托盘拆卸信号的情况下，控制部10并不进行使顶盖3进行打开动作的控制信号等的输出。
在步骤S18中，控制部10向盖用电动机30输出控制信号，该控制信号用于使顶盖3从关闭状态停止位置移动到打开状态停止位置。然后，控制部10转移到步骤S19。通过从控制部10向盖用电动机30输出控制信号，盖用电动机30正转。
于是，顶盖3朝向打开状态停止位置开始旋转移动。进而，伴随顶盖3的移动，来自盖关闭位置传感器25的盖关闭位置信号的输出停止。此时，控制部10如步骤S19所示成为确认状态，对是否从盖打开位置传感器24输出了盖打开位置信号进行确认。
并且，在通过控制部10确认到已经从盖打开位置传感器24输出了盖打开位置信号之前的期间内，盖用电动机30持续正转驱动。
当控制部10确认到已经从盖打开位置传感器24输出了盖打开位置信号时，控制部10进行使盖用电动机30的驱动停止的控制。然后转移到步骤S20。通过使盖用电动机30的驱动停止，顶盖3保持在打开状态停止位置。此外，代替从盖关闭位置传感器输出的盖关闭位置信号，控制部10对从盖打开位置传感器24输出的盖打开位置信号进行确认。
在步骤S20中，控制部10向托盘用电动机40输出控制信号，该控制信号用于使托盘保持部件7从洗涤消毒停止位置移动到托盘装卸停止位置。然后转移到步骤S21。
通过从控制部10向托盘用电动机40输出控制信号，托盘用电动机40正转。进而，伴随托盘保持部件的移动，来自洗涤消毒位置传感器27的洗涤消毒位置信号的输出停止。此时，控制部10如步骤S21所示成为确认状态，对是否从装卸位置传感器26输出了托盘装卸位置信号进行确认。并且，在通过控制部10确认到已经从装卸位置传感器26输出了托盘装卸位置信号之前的期间内，托盘用电动机40持续正转驱动。
在控制部10中，当确认到已从装卸位置传感器26输出了托盘装卸位置信号时，该控制部10进行使托盘用电动机40的驱动停止的控制。然后转移到步骤S22。
通过使托盘用电动机40的驱动停止，托盘保持部件7保持在托盘装卸停止位置。从而，作业者就可以从托盘保持部件7上卸下托盘4。此外，在控制部10中，代替从洗涤消毒位置传感器27输出的洗涤消毒位置信号，而对从装卸位置传感器26输出的托盘装卸位置信号进行确认。
在步骤S23中，控制部10向蜂鸣器23以及操作板20输出告知信号。从而，从蜂鸣器23发出电子音，该电子音向作业者告知托盘4可以从托盘保持部件7上拆卸。另一方面，控制部10使操作板20的显示部20a显示“请拆卸托盘”等告知语句，对作业者告知可以进行拆卸托盘的作业的消息。然后控制部10转移到步骤S23。
在步骤S23中，控制部10成为确认状态，对从设置在托盘保持部件7上的所有的托盘检测开关28输出的托盘配设信号是否已经停止进行确认。在步骤S22中，在被敦促从托盘保持部件7上卸下托盘4的同时，作业者把持搬送用把持部16，以拆卸配置在从托盘保持部件7上的托盘。
然后，作业者将托盘4的装卸部15从托盘保持部件7的卡合槽7a中拔出。于是，如图4所示，处于被托盘4的装卸部15压入的状态的托盘检测开关28的开关部28a变为突出的状态。然后，停止从托盘检测开关28输出托盘配设信号。
作业者将从托盘保持部件7上拆卸下来的托盘4搬送到预定的场所，从托盘4中取出洗涤消毒过的内窥镜5，并保管在预定的场所中。另一方面，在步骤S24中，控制部10从确认到从托盘检测开关28输出的托盘配设信号已经停止起，经过预定的时间后，向托盘用电动机40输出控制信号，使托盘保持部件7移动到洗涤消毒停止位置。
然后，向盖用电动机30输出控制信号，使顶盖3移动到关闭状态停止位置。从而，本实施方式的内窥镜洗涤消毒装置1的装置主体2就成为移动到了顶盖3关闭的洗涤消毒开始前的位置的状态。
并且，作业者在想要使洗涤槽6内干燥的情况下，按压设置在操作板20上的干燥模式按钮(未图示)。从而，顶盖3保持在打开的状态。
此外，托盘保持部件7和顶盖3的开闭动作，通过增加检测各个位置的传感器，可以缩短动作时间。亦即，根据增设的传感器的检测位置，使托盘保持部件7与顶盖3在保持不会相互干涉的位置的情况下同时地进行旋转移动。从而，可以缩短托盘保持部件7和顶盖3的旋转移动时间。
这样，根据本实施方式的内窥镜洗涤消毒装置1，通过使用专用的托盘4，在搬送过程中能够在附着在内窥镜5上的污物、体液等不会从托盘4上滴下、并且不会污染手的情况下进行搬运。
此外，在托盘上设置与内窥镜对应的存放凹部11，在该存放凹部11中设置供排水口，通过供排水口12、13进行洗涤消毒作业的液体的供给和排出，通过这样的结构，可以供给与内窥镜5的尺寸匹配的量的液体来进行洗涤消毒作业。从而，可以实现处理时间的缩短和成本的降低。
另外，设置登记了表示内窥镜5的种类等的识别信息的标签14，并通过无线发送由装置主体的控制部对该标签14的识别信息进行核对，根据该核对结果来使装置主体的顶盖从关闭状态动作到打开状态，通过这样的结构，可以防止将内窥镜5与内窥镜洗涤消毒装置1的组合搞错的作业错误，并且手不必接触装置主体2就能够使顶盖成为打开状态。
此外，本实施方式的内窥镜洗涤消毒装置1，对作业者，使用蜂鸣器23通过听觉、使用显示部20a通过视觉，来对作业过程中的异常情况进行告警，或进行敦促下一作业的告知，能够实现洗涤消毒作业的高效化。
由此，作业者能够快速地进行使用过的内窥镜5在存放凹部11内的存放和拆卸。并且，可以高效且卫生地进行内窥镜5的搬运和托盘4的安装和拆卸。此外，可以高效且卫生地对使用过的内窥镜5进行洗涤消毒作业。
并且，在本实施方式中，将登记在标签14中的识别信息，作为用于对内窥镜5到底是“上部消化道用内窥镜”还是“下部消化道用内窥镜”进行核对的信息，但识别信息并不仅限于此，也可以是用于对内窥镜5的尺寸进行核对的识别信息。从而，通过预先在存储部内登记与内窥镜5的种类的对应的、洗涤和消毒所使用的药液量、洗涤时间、消毒时间等变化了的洗涤消毒模式，根据从标签得到的识别信息来判定内窥镜的尺寸，通过设定与该内窥镜5对应的洗涤消毒模式，能够以短时间和低成本高效地进行洗涤消毒。
并且，本发明并不仅限于以上所述的实施方式，在不脱离发明的中心思想的范围内，可实施种种变形。
Claims (6)
1.一种内窥镜洗涤消毒装置，其特征在于，
该内窥镜洗涤消毒装置具有：
装置主体，其具有洗涤槽，在该洗涤槽中容纳有存放内窥镜的内窥镜保持托盘；
盖体，其设置在该装置主体上，通过盖体开闭机构部在从打开状态停止位置到关闭状态停止位置之间进行转动动作；
无线发送部，其设置在所述内窥镜保持托盘或者存放在该内窥镜保持托盘中的内窥镜的一方上，发送用于特定内窥镜种类的信息；
无线接收部，其设置在所述装置主体上，接收所述无线发送部的信息；以及
控制部，其设置在所述装置主体内，根据通过所述无线接收部取得的信息，判定是否使所述盖体进行打开动作，控制所述盖体开闭机构部的转动动作。
2.如权利要求1所述的内窥镜洗涤消毒装置，其特征在于，
在所述装置主体上还设置有：
托盘保持部件，其能够将所述内窥镜保持托盘安装成可自由装卸；
托盘保持部件转动机构部，其使该托盘保持部件，在从托盘装卸停止位置到洗涤消毒停止位置之间，根据所述控制部的控制进行转动动作。
3.如权利要求2所述的内窥镜洗涤消毒装置，其特征在于，
在所述托盘保持部件上设置有托盘检测部，另一方面，
在所述装置主体上设置有：
检测所述盖体的打开状态停止位置的第一盖体位置检测部，和检测所述盖体的关闭状态位置的第二盖体位置检测部；
检测所述托盘保持部件的托盘装卸停止位置的第一托盘位置检测部，和检测托盘保持部件的洗涤消毒停止位置的第二托盘位置检测部；以及
告知单元，其通过视觉或听觉中的至少一方向作业者进行告警、或告知动作状态。
4.如权利要求3所述的内窥镜洗涤消毒装置，其特征在于，
在所述装置主体上还设置有盖体打开指示部检测部，在洗涤消毒工序结束后，所述盖体打开指示部检测部输出指示信号，该指示信号用于使从所述控制部向所述盖体开闭机构部输出使所述盖体从关闭状态停止位置旋转移动到打开状态停止位置的控制信号。
5.如权利要求1所述内窥镜洗涤消毒装置，其特征在于，
所述内窥镜保持托盘具有：
存放凹部，其与所存放的内窥镜的外形形状以及长度尺寸对应；
供排水口，其设置在该存放凹部中，并分别设置在操作部的基端部附近和插入部的前端部附近；
盖部件，其分别闭塞各供排水口。
6.如权利要求5所述的内窥镜洗涤消毒装置，其特征在于，
在所述装置主体上设置有开启部件，该开启部件使闭塞所述供排水口的盖部件成为开启状态。
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