CN101920249B - 清洗消毒装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种清洗消毒装置，该清洗消毒装置具备由电动机进行开闭的盖。当打开盖时，电动机以低速开始驱动。该电动机在盖的密闭被解除之后，暂时停止。暂时停止后，电动机被以高速驱动，将盖迅速移动到打开位置。直至盖的密闭要被解除期间，用于打开盖的负荷大。由于电动机转矩小，因此在负荷大的区间以低速驱动。

Description

清洗消毒装置

技术领域

本发明涉及对内窥镜等医疗器具进行清洗消毒的清洗消毒装置。

背景技术

以往，为了防止细菌感染，在刚使用内窥镜之后在清洗消毒装置中对内窥镜进行清洗及消毒。该清洗消毒装置具备收容医疗器具例如内窥镜的清洗槽。该清洗槽的上部形成有用于取出放入医疗器具的开口部，且该清洗槽被供给用于清洗内窥镜的清洗液、洗涤用的水及用于消毒的消毒液。所述开口部利用经由铰链开闭自如地安装于装置主体的盖来开闭，以防止清洗液和水向清洗槽外飞散。

使用完的内窥镜被医院工作人员抱着送往清洗消毒装置。当将内窥镜收容于清洗槽时，由于医院工作人员处于用双手抱着内窥镜的状态，因此，不能够用手打开盖。在日本专利第3458081号公报中，已知有如下清洗消毒装置，其具备：将盖向打开方向施力的弹簧；将盖锁定在关闭位置的锁定机构；通过脚踏开关的踏下操作解除锁定机构的解除机构。在该清洗消毒装置中，通过用脚踏下脚踏开关，从而能够在不使用手的情况下打开盖。当将内窥镜收容于清洗槽后，手恢复自由，则可以用手进行盖的关闭动作。

另一方面，在清洗处理中，由于在清洗槽内进行清洗液和水的喷射，产生伴随该喷射的水流，所以若盖和开口部之间存在间隙，则清洗液和水会从该间隙向外部飞散。另外，在消毒处理中，内窥镜在清洗槽内被浸渍于消毒液中。由于使用放出激烈臭味的过乙酸等作为消毒液，因此若盖与开口部之间存在间隙，则臭气会从该间隙向外部泄露。因此，如日本特开2006-6566号公报所示，在盖的外缘安装例如橡胶等弹性部件构成的衬垫，该衬垫气密封及水密封清洗槽的开口部周缘与盖之间。

在上述现有的清洗消毒装置中，盖的打开通过操作脚踏开关来进行，但在脚踏开关操作中，不能够进行盖的关闭。在抱过使用完的内窥镜的手上附着有内窥镜上的脏物。因此，从防止感染的角度考虑，为使手掌和手指不与盖接触，多数医院工作人员使用肘部关闭盖。为了改善这种盖的关闭操作，希望不使用手地关闭盖。

为了除打开操作之外，也利用脚踏开关进行关闭操作，需要利用脚踏开关的操作来进行盖的开闭的驱动机构。除现有的锁定机构的解除机构之外，当关闭操作也使用引线等机械地打开时，产生部件件数增加和配置空间增加的问题。

因此，优选不由人力驱动，而利用电动机等电动致动器的动力来开闭盖。在该情况下，由于盖的打开动作需要大的转矩，所以需要功率大的电动致动器。这会导致成本提高，因此成为采用电动致动器的障碍。

即，在清洗消毒装置中，当盖处于关闭位置时，清洗槽的内部被密闭，因此，在盖的打开动作的开始初期，即至由衬垫进行的密闭被解除的期间，经由设于盖的通气路向清洗槽内取入外部空气。在通气口由于考虑臭气对策而配置有除臭过滤器，因此，通气路的通气阻力变大。通气阻力以盖的打开速度的平方的比例变大，因此，若盖的打开速度过快，则需要大的转矩。大转矩的电动致动器价格昂贵，并且体积大，因而会导致成本增加和配置空间的增加。

在盖的打开动作中，若低速驱动电动致动器，则小转矩即可，但盖的打开速度慢，因而到打开盖为止需要较长时间。在时间较长的情况下，对谋求快速作业的医院工作人员来说，带来了心理上的压力，因此，对盖的打开速度的降低中也有界限。

发明内容

本发明主要的目的是提供一种能够以低转矩的电动致动器执行盖的开闭的清洗消毒装置。

本发明的另一目的在于提供一种能够以低成本且短时间打开盖的清洗消毒装置。

为了实现上述目的和其他目的，本发明的清洗消毒装置具备：清洗槽、通气路、除臭过滤器、所述清洗槽的盖、电动致动器及控制器。在所述清洗槽中收容使用完的医疗器具。所述通气路使气体在所述清洗槽的内外流动。所述除臭过滤器从所述通气路中流动的气体中除去臭气。所述盖在打开位置使所述清洗槽的开口部露出，在关闭位置将所述开口部密闭。所述电动致动器使所述盖在所述关闭位置和所述打开位置之间移动。所述控制器根据所述盖的打开速度来控制所述电动致动器的驱动速度。

在从所述关闭位置至所述盖的密闭将要被解除的位置，所述控制器以低速驱动所述电动致动器，以使所述盖的打开速度缓慢。进而，在从解除所述盖的密闭的位置至所述打开位置，所述控制器以高速驱动所述电动致动器，以使所述盖的打开速度快。

在解除所述盖的密闭的位置，优选所述控制器使所述电动致动器动作，以使所述盖的打开动作暂时停止。

在所述低速驱动时，所述电动致动器以等速驱动。另外，在所述高速驱动时，包括：加速至规定速度的加速区间和从所述规定速度减速而停止的减速区间。

优选在所述盖的关闭动作中，所述控制器还改变所述盖的关闭速度。例如，在所述盖即将到达关闭位置之前，使所述盖的关闭速度减速。进而，优选在所述盖到达关闭位置之后，进行以规定时间继续驱动所述电动致动器的剩余输送驱动。另外，优选在所述盖的关闭动作结束之际，进行以规定时间将所述电动致动器向相反方向驱动的打开准备驱动。

所述盖以后端部为支点转动且开闭自如地安装在所述清洗槽上。在该盖安装有所述除臭过滤器。所述盖为大致平板状，且在与所述清洗槽面对的面设上有加强用的肋。该加强肋在所述盖的后方比前方设置得多。在所述清洗槽设有用于将对盖的开闭动作的指示赋予控制器的脚踏开关。

根据本发明，由于以由盖进行的密闭解除后的速度快于密闭解除前的速度的方式，使盖的打开速度变化，因此，能够使用转矩小的、小型且廉价的电动致动器。另外，由于在负荷小的区间，盖的打开速度快，因此能够以短时间打开盖。

附图说明

对于本发明的目的、优点，通过参照附图阅读本发明的优选实施方式，本领域技术人员能够容易理解。

图1是本发明的清洗消毒装置的立体图；

图2是打开顶盖的状态的清洗消毒装置的立体图；

图3是打开过滤器盖的状态的清洗消毒装置的上部的立体图；

图4是表示通气路的构造的说明性剖视图；

图5是表示顶盖的下表面的俯视图；

图6是表示顶盖处于打开位置的状态的主要部分的立体图；

图7是表示顶盖处于暂时停止位置的状态的主要部分的立体图；

图8是表示顶盖处于关闭位置的状态的说明图；

图9是表示顶盖处于暂时停止位置的状态的说明图；

图10是表示顶盖处于打开位置的状态的说明图；

图11是表示电气结构的简要方块图；

图12是表示打开动作的驱动时序的图表；

图13是表示关闭动作的驱动时序的图表；

图14是表示剩余输送驱动后的顶盖的状态的说明图；

图15是表示打开准备驱动后的顶盖的状态的说明图；

图16是表示清洗消毒装置的动作顺序的流程图；

图17是表示打开动作中没有暂时停止时的驱动时序的图表。

具体实施方式

如图1及图2所示，内窥镜清洗消毒装置(以下，称为清洗消毒装置)10具备箱状的装置主体11。在装置主体11的上部设有收容使用后的内窥镜12并供给有清洗液和消毒液的清洗槽13。清洗槽13是上部被开放的水槽，利用例如不锈钢等耐热性、耐腐蚀性等优良的金属材料来制作。在装置主体11上设有顶盖16，该顶盖16开闭自如，其作为覆盖清洗槽13的开口部13a的盖发挥作用。

装置主体11具有底座(未图示)。在该底座除安装有除清洗槽13和顶盖16之外的、进行清洗消毒处理的清洗消毒机构83(参照图11)。清洗消毒机构83包括：将清洗液和消毒液供给于清洗槽13的配管、泵电磁阀以及储存消毒液的罐等。底座的外周被由前面板17、侧面板18、上部板19构成的外装部件覆盖。

在从上方观察时，清洗槽13的内周形状为前方部分大致半圆形，且后方部分大致方形(参照图5)。在前方部分的底面配置有载置内窥镜12的大致圆形的网21。网21设有液体流入内窥镜12和底面之间的间隙，使供给于清洗槽13的液体与内窥镜12的外表面接触的面积增加。

在网21的中央配置有收容从内窥镜12取出的、送气送水按钮或吸引按钮等小物部件的小件清洗篮22。在小件清洗篮22的附件配置有喷射喷嘴23和温度传感器(未图示)。喷射喷嘴23向位于上方的顶盖16喷射水。温度传感器测定清洗槽13内液体的温度。在清洗槽13的下部设有加热清洗槽13内的液体的加热器(未图示)。该加热器被由温度传感器测定的温度控制。

内窥镜12的插入被检体内的挿入部及通用软线12a卷绕，且以包围小件清洗篮22的周围的状态载置在网21上。通用软线12a是与对来自内窥镜12的摄像信号进行处理的处理器装置和向内窥镜12内的光导器输入照明光的光源装置连接的软线。在通用软线12a的一端设有用于连接处理器装置或光源装置的连接器。在内窥镜12的清洗中，在连接器安装有防水罩。

在清洗槽13的后方部分的底面设有废液口26，在侧面设有液面传感器27。废液口26排出在清洗槽13使用完的水、清洗液、消毒液。液面传感器27为例如浮子与液面对应上下动作的浮子式水平传感器，用于检测清洗槽13内储存的液体的液面位置。

在清洗槽13的后方部分设有比清洗槽13的底面高一层的凸台部13b、13c。各凸台部13b、13c分别设于后方部分的两角，从上方观察时，为大致三角形状。在一侧的凸台部13b设有气密试验口28。气密试验口28是用于进行如下试验的口，即，将压缩空气送入内窥镜10的挿入部及通用软线的外皮与内置物的间隙，试验外皮是否产生液体能够进入的小孔和龟裂。气密试验口28经由软线(未图示)与设于通用软线12a的连接器的气密试验用的口部连接。

另外，在凸台部13b设有供给口，该供给口将用于内窥镜12的清洗、消毒的液体供给于清洗槽13内。在供给口设有向清洗槽13内弯曲的供水喷嘴29a、消毒液供给喷嘴29b、洗涤剂供给喷嘴29c。在这些喷嘴29a～29c配置于比储存在清洗槽13内的液体的液面高的位置。

供水喷嘴29a将水供给于清洗槽13。洗涤剂供给喷嘴29c将储存于洗涤剂罐内的洗涤剂供给于清洗槽13内。利用水和洗涤剂混合的清洗液清洗附着在使用后的内窥镜12的体液和污物并冲走。消毒液供给喷嘴29b将储存于消毒液罐内的消毒液供给于清洗槽13内。没有被清洗液清洗冲走的细菌和病毒利用消毒液杀菌。

在凸台部13b的侧面设有用于以使清洗槽13内的液体产生水流的方式吸引储存在清洗槽13的液体并使其循环的吸引口31。供水喷嘴29a作为循环用的喷嘴使用，从吸引口31吸引的液体通过配管从供水喷嘴29a再次供给于清洗槽13。

在凸台部13c设有用于内窥镜12的送气送水管路、吸引管路及钳子管路内的清洗、消毒的管路清洗口32。在管路清洗口32设有送气送水管路用接头及吸引管路用接头。各接头经由连接软管(未图示)与设于内窥镜12的送气送水按钮及吸引按钮各自的安装口连接。管路清洗口32将水、清洗液、消毒液、酒精及压缩空气等液体及气体供给到送气送水管路、钳子管路及吸引管路内。

装置主体11的前面板17的侧端部经由铰链开闭自如地安装于底座。在前面板17内设有收容盘(未图示)。在收容盘中收容有洗涤剂罐及酒精罐。在洗涤剂罐中储存有用于内窥镜12的清洗的洗涤剂。在酒精罐中，储存有清洗消毒内窥镜12后，因脱水而流入钳子管路等各管路内的酒精。在前面板17安装有确认各罐内的液体剩余量的透明窗33。

另外，在收容盘能够更换地收容有储存消毒液(例如，过乙酸、戊二醛(GA)、邻苯二甲醛(OPA)等)的浓缩液的供给瓶。供给瓶与在底座配备的消毒液罐连接，将浓缩液供给于消毒液罐内。浓缩液通过在消毒液罐内用水稀释而使用。

符号34是排出印刷有清洗履历信息的印刷物的排纸口。清洗履历信息为例如实施清洗的日期和时间、清洗担当者姓名、清洗的内窥镜12的ID等信息。印刷有清洗履历信息的印刷物用于内窥镜12的清洗消毒结果的确认、管理等。

在上部板19的前端部设有操作部36。在操作部36设有用于输入各种操作指示的操作按钮37、进行各种显示的显示器38及读取部39。操作按钮和操作键包括：例如，用于指示清洗消毒开始的启动按钮、用于指示紧急停止的停止按钮、用于操作显示器38所显示的操作画面的操作键。显示器38为例如液晶显示器(LCD)，除显示包括选择清洗消毒处理的菜单的选择画面和用于进行各种设定的设定画面的操作画面之外，还显示清洗消毒处理的进展状况和剩余时间、故障发生时的警告信息等。

在读取部39的内部配置有特征阅读器(未图示)。特征阅读器以非接触方式与设于内窥镜12的RFID特征、设于清洗担当者的铭牌的RFID特征通信，而读取RFID特征内的信息(内窥镜12的ID和清洗担当者名等)。

上部板19为形成有与清洗槽13对应的开口19a的框形状。在清洗槽13的开口部13a上端形成有与清洗槽13的垂直竖起的侧面正交，且沿水平方向延伸设置的周缘部13d。周缘部13d与上部板19以使两者的边界不产生气体和液体泄露的间隙的方式接合。上部板19的开口19a的内缘形成有朝向清洗槽13的开口部13a倾斜的斜面19b，以使液体因重力作用而向清洗槽13流动。

顶盖16例如包括：由塑料形成的大致矩形的板即盖主体41、安装于盖主体41的下表面侧的外周部的衬垫42。从盖主体41的后方突出的安装部43安装于装置主体11，顶盖16以该安装部43为支点在覆盖清洗槽13的开口部13a的关闭位置和打开开口部13a的打开位置之间转动。关闭位置为顶盖16成为水平的位置，打开位置为从顶盖16的关闭位置测出的约70度角度的位置。

顶盖16利用电动致动器、例如电动机92(参照图11)以电动方式开闭。开闭的操作指示通过脚踏开关44的踏下操作来进行。脚踏开关44配置于前面板17的下方，设为踏板形状。在顶盖16关闭的情况下，踏下脚踏开关44而打开顶盖16。在顶盖16打开的情况下，踏下脚踏开关44关闭顶盖16。

顶盖16的上表面设置成平滑且舒缓的曲面，以容易清扫。在顶盖16下表面的前方部分设有网46。在顶盖16关闭时，网46配置在与配置于清洗槽13底面的网21对置的位置。网46从上方按压收容于清洗槽13的内窥镜12，使内窥镜12沉入液面以下。

盖主体41由例如透明或半透明的塑料材料形成，以能够从外部确认清洗槽13内的样式。衬垫42由橡胶等弹性材料形成，对清洗槽13的开口部13a进行气密及水密密封。衬垫42与清洗槽13的周缘部13d及上部板19的开口19a的内侧面压接，从而防止供给于清洗槽13的液体漏出到外部，并防止消毒液的臭气漏出到外部。

如图3及图4所示，在顶盖16的后方部分设有连通清洗槽13的内部与外部的通气路48。清洗槽13的开口部13a被衬垫42密闭。因此，在顶盖16关闭的状态下，清洗槽13的液体被从废液口26和吸引口31排出时，空气通过通气路48从外部进入清洗槽13内。即，在顶盖16的打开动作初期，通过衬垫42密闭开口部13a，因此，当维持该密闭的状态下将顶盖16向打开方向转动时，清洗槽13内成为负压。直至衬垫42进行的开口部13a的密闭被解除的期间，空气通过通气路48从外部进入清洗槽13。由此，能够解除清洗槽13内外的气压差，使顶盖16向打开方向转动。

在顶盖16的上表面形成有能够更换地安装有除臭过滤器49的过滤器室51。该过滤器室51位于通气路48的中途。除臭过滤器49以从上方覆盖狭缝51a的方式装填于过滤器室51，除去通过通气路48而从清洗槽13内排出到外部的气体中的臭气。除臭过滤器49是在例如海绵状多孔质材料中填充活性炭等除臭剂的过滤器，通气阻力大。

在过滤器室51设有覆盖除臭过滤器49的过滤器盖52，该过滤器盖52开闭自如。在过滤器盖52形成有多个狭缝52a，这些狭缝52a与狭缝51a一起构成通气路48。狭缝51a的截面形成为曲柄状，防止清洗槽13内的液体直接附着于除臭过滤器49。

如图5所示，在顶盖16的盖主体41下表面的其前方部分的两肋形成有突出部54。突出部54在顶盖16关闭时，卡止清洗槽13的周缘部13d，以限定顶盖16的关闭位置。突出部54被如下确定高度，即，以在衬垫42压接于周缘部13d的状态下与周缘部13d抵接。

另外，在盖主体41上，以从下表面以大致垂直方向突出的方式形成有第一肋56、第二肋57及第三肋58。第一～第三肋56～58的主要功能为提高盖主体41的刚性。如上所述，盖主体41构成为上表面为平滑且舒缓的曲面且为大致平板状。当将这种形状的盖主体41的一端部为支点利用电动机92驱动时，盖主体41的刚性不充分。若刚性不足，则转动中的振动变大，电动机92的负荷变大。为了提高盖主体41的刚性，设置了第一肋56～58。

另外，盖主体41以设置在后端的安装部43为支点转动，因此，有必要与前方部分相比，提高后方部分的刚性，因此，与前方部分相比，后方部分的肋的个数多。

第一肋56为大致沿清洗槽13的开口部13a内周的形状。在第一肋56的形成为大致圆形的前方部分安装有网46。第一肋56具有进入开口部13a内，到达凸台部13b、13c的上表面程度的高度。在清洗槽13内，由于清洗和洗涤过程中水流过激，液体的飞沫较多，所以通过利用第一肋56包围清洗槽13的主要部分，从而防止液体飞沫向盖主体41的周缘部分飞散。

在第一肋56配备有在狭缝51a面前向横向延伸的横肋56a，该横肋56a起到防止飞沫飞散到狭缝51a的壁的作用。另外，横肋56a以其两端部随着朝向中央而向后方后退的方式倾斜。由此，如图6所示，当打开顶盖16，其前端向上方浮起时，在盖主体41的下表面从前方流向后方的液滴集中到中央之后，落入清洗槽13内。

另外，在第一肋56的后方部分设有关闭顶盖16时，与凸台部13b、13c的上表面抵接的突出部56b。突出部56b与突出部54一起作为限定顶盖16的关闭位置的挡块发挥作用。切口56c是用于避开供水喷嘴29a的部分。弯曲成半圆状的凹部56d是用于避开液面传感器27的部分。

与第一肋56相比，第二肋57的高度低一级。第二肋57包括：在狭缝51a的两侧沿纵向延伸的纵肋57a、在狭缝51a的后方沿横向延伸的横肋57b。另外，在第二肋57的中央配置4根纵肋57a，从而与第一肋56相比，肋的密集度提高。

在安装部43与其附近设有第三肋58。该区域是要求高刚性的部分，因此，第三肋58由沿纵向延伸的多个纵肋58a和横切这些纵肋58a的一根横肋58b构成。第三肋58的纵肋58a的数量比第二肋57的纵肋57a的数量多，因此其排列间距窄，比第二肋57密集度高。

在安装部43以覆盖第三肋58的方式安装有金属板(双点划线所示)61。金属板61作为用于确保顶盖16的刚性的加强件发挥作用，并且作为覆盖第三肋58的盖发挥作用。第三肋58排列为格子状，因此各肋之间的间隙不易清扫。因而，利用金属板61来覆盖第三肋58，以使液滴不会滴入间隙。

在衬垫42的后半部的多个部位形成有液滴阻止部59。当液滴滴入至衬垫42的后端时，液滴绕入顶盖16的安装部43、或滴下到斜面19b的外侧等，从而流出到清洗槽13外侧的可能性变高。如图6所示，液滴阻止部59在顶盖16打开时，阻止在衬垫42传递而从前方部分流下的液滴，使其朝向清洗槽13或上部板19的斜面19b落下。

顶盖16在从关闭位置向打开位置(参照图6)转动的打开动作中途，如图7所示，在打开角度为约10°的位置暂时停止。暂时停止位置是衬垫42全部(从前端至后端)从开口部13a及开口19a离开的位置。在暂时停止位置，由衬垫42进行的开口部13a及开口19a的密闭被解除，外部空气能够通过开口部13及开口19流入清洗槽13内。

在暂时停止位置，顶盖16的下表面与清洗槽13的开口部13a大致面对面，因此，使顶盖16在该位置停止，从而能够使附着于盖主体41的下表面的液滴落下到清洗槽13内。由此，进行顶盖16的除水，从而能够抑制顶盖16从暂时停止位置向打开位置转动时的离心力和在打开位置停止时的振动引起液滴向清洗槽13外飞散的情况。

另外，通过使其暂时停止，衬垫42和开口部13a及开口19a的密闭被解除时产生的顶盖16的振动收敛。顶盖16的振动的产生原因在于以下两个。在顶盖16开始动作的开始初期，开口部13a及开口19a被衬垫42密闭，外部空气的取入口被限制在通气路48。在通气路48设有通气阻力大的除臭过滤器49，因此，外部空气的流入量不充分，清洗槽13的内部相对于外部空气成为负压。

顶盖16从关闭位置开始转动时，在衬垫42与开口部13a及开口19a的接触即将被解除之前，清洗槽13内外的压力差成为高的状态，因此，在密闭刚被解除开始之后，外部空气充分地从开口部13a流入。因此，顶盖16因其反作用力而大幅振动。此为振动产生的第一原因。

另外，衬垫42在其下表面与清洗槽13的周缘部13d分离后，侧面与上部板19的开口19a的内缘接触。衬垫42与上部板19的摩擦力作为顶盖16的打开动作的阻力起作用。因此，衬垫42从上部板19离开，且密闭刚被解除之后，摩擦力消失的反作用力使顶盖16振动。此为振动产生的第二原因。

作为一种上述振动的对策，顶盖16通过设置所述第一～第三各肋56～58来提高刚性，从而减轻密闭解除时产生的顶盖16的振动，但不能够使振动完全消失。在顶盖16振动的状态下，若在打开位置转动，则电动机92的负荷变大，因此，通过暂时停止，使得振动进一步收敛，而减轻电动机92的负荷。

图8～图10所示，顶盖16以与安装部43连结的转动轴66为中心进行转动。转动轴66通过设于装置主体11的底座的轴承板67支承两端。在顶盖16的安装部43设有配置在比转动轴66靠后方，且与顶盖16一起转动的臂68。

拉伸弹簧69的一端安装在臂68。拉伸弹簧69另一端安装于轴承板67，以使顶盖16朝向打开位置顺时针方向转动的方式施力。顶盖16的打开动作中，顶盖16的自重作用于与使顶盖16转动的转矩相反方向上，因此，需要产生比关闭动作大的转矩。通过拉伸弹簧69对顶盖16向打开位置施力而减轻打开动作所需的转矩。

在臂68的前端设有卡合部68a，该卡合部68a与设于装置主体11的螺线管71卡合。螺线管71构成在关闭位置锁定顶盖16的锁定机构84(参照图12)的一部分。如图8所示，当顶盖16处于关闭位置时，螺线管71的柱塞71a进入卡合部68a的移动路径，限制臂68绕顺时针方向的转动。锁定机构84在进行清洗、消毒处理的开始指示时动作，将顶盖16锁定在关闭位置，防止顶盖16在清洗、消毒处理中无准备地开放。

在轴承板67设有关闭位置传感器72、暂时停止位置传感器73、打开位置传感器74，用于检测顶盖16的关闭位置、暂时停止位置、打开位置的各位置。各位置传感器72～74使用例如光电传感器。在臂68设有由各位置传感器72～74检测的标识器77。在顶盖16处于关闭位置、暂时停止位置、打开位置的各个位置中，各位置传感器72～74在与标识器77对置时接通，输出H电平的检测信号。

如图11所示，清洗消毒装置10通过CPU81整体地控制装置的各部分。在CPU81连接有存储器82。存储器82中包括：存储有控制程序和各种设定信息的ROM；作为从ROM输入程序后，CPU81执行程序之际的作业区域的RAM。清洗消毒机构83包括：用于进行清洗槽13的供排液的泵、用于切换配管的路径的电动阀、液面传感器27、温度传感器及用于驱动这些的各种驱动器。锁定机构84由螺线管71及用于驱动其的驱动器构成。

CPU81通过来自操作部36的操作按钮和操作键的操作指示的输入而执行控制程序，对清洗消毒机构83、锁定机构84进行控制。另外，CPU81根据来自脚踏开关44的操作指示的输入而控制顶盖16的开闭机构86。

开闭机构86由电动机驱动器91、电动机92、转矩限制器93及各位置传感器72～74构成。电动机92由例如与脉冲数对应控制旋转量的脉冲电动机。CPU81作为控制器发挥作用，相对于电动机驱动器91控制旋转方向、旋转量及旋转速度。电动机驱动器91产生与控制信号对应的脉冲，并将其作为驱动信号给予电动机92。

转矩限制器93安装于电动机92的输出轴。转矩限制器93例如由外轮和压接于其内周的压接体构成，利用两者的摩擦力将电动机92的转矩传递到转动轴66，并且当来自转动轴66的负荷超过摩擦力的上限值时，外圈与压接体滑动，从而断开从电动机92向转动轴传递的转矩。由此，防止对顶盖16传递过大的转矩。

CPU81根据来自各位置传感器72～74的检测信号，判定顶盖16的位置。当操作脚踏开关44时，操作信号输入CPU81。顶盖16处于关闭位置时，关闭位置传感器72接通而输出检测信号，当处于打开位置时，打开位置传感器74接通而输出检测信号。CPU81根据该检测信号，判定顶盖16处于关闭位置或打开位置。CPU81判定处于关闭位置时，对电动机驱动器91赋予与打开动作对应的控制信号。另一方面，当判定处于打开位置时，CPU81赋予与关闭动作对应的控制信号。

在表示打开动作的电动机的驱动时序的图12中，纵轴以每单位时间赋予的驱动脉冲数(PPS：Pulse Per Second)表示电动机92的旋转速度，横轴表示驱动时间。电动机92的旋转速度与顶盖16的开闭速度对应。在打开动作的开始初期，电动机92以约400PPS的恒定速度被驱动，并以与其对应的打开速度，顶盖16开始从图8所示的关闭位置向打开位置转动。

在顶盖16的打开动作开始初期，直至衬垫42与开口部13a的密闭要被解除期间，外部空气被从通气路48取入清洗槽13内。在通气路48设有除臭过滤器49，因此，通气阻力变大，当顶盖16的打开速度提高时，通气阻力以平方的比例增加，因此需要大转矩。在顶盖16的打开动作开始初期，以低速驱动电动机92，从而减轻电动机92的负荷。在低速驱动过程中，电动机92以恒定速度被驱动。

在该低速驱动过程中，开始衬垫42与开口部13a及开口19a的密闭解除。随着顶盖16向打开方向转动，衬垫42的下表面从前向后顺次离开周缘部13d，解除开口部13a的密闭。然后，衬垫42的侧面离开开口19a。如此解除开口部13a及开口19a的密闭。在密闭被解除后，顶盖16到达暂时停止位置时，CPU81接收来自暂时停止位置传感器73的检测信号。CPU81使电动机92的旋转停止，使顶盖16暂时停止在图9所示的位置。通过该暂时停止，进行顶盖16的除水，进而收敛振动。

CPU81利用系统计时器计时暂时停止时间。当系统计时器计时暂时停止时间时，对电动机驱动器91赋予控制信号，使电动机92再次开始旋转。再次开始旋转后，以高速驱动电动机92。该高速驱动具有从初期速度加速至最高速度的加速区间、加速区间后以等速驱动的等速区间、等速区间后减速的减速区间。在该加速区间和减速区间，顶盖16的速度变化舒缓，从而抑制高速驱动过程中的顶盖16的振动。

具体而言，在初期速度为约800PPS情况下，旋转速度从初期速度逐渐上升，加速至约1300PPS的最高速度。电动机92以该最高速度驱动规定时间。在本例中，高速驱动以接近低速驱动的速度域的约3倍的速度域驱动。

当顶盖16接近打开位置时，打开位置传感器74接通而输出检测信号。CPU81接收来自打开位置传感器74的检测信号，使电动机92的旋转减速并停止。

此外，当打开位置传感器74检测到顶盖16之后，顶盖16暂时停止，但在该状态下，由于标识器77与打开位置传感器74开始对置，因此继续从打开位置传感器74输出检测信号。

图13所示，在关闭动作开始时，CPU81不进行如打开动作的低速驱动而高速驱动电动机92。电动机92的初期速度及最高速度与打开动作情况相同。顶盖16在朝向关闭位置的途中到达暂时停止位置，但关闭动作时，不在暂时停止位置停止而通过。顶盖16通过暂时停止位置时，暂时停止位置传感器73接通而输出检测信号。CPU81接收该检测信号时，开始电动机92的减速。

在该减速区间中，顶盖16的衬垫42从其后方部分开始与上部板19的开口19a的内周抵接。衬垫42跟随顶盖16的转动，与上部板19的抵接部分扩展到前方部分。衬垫42的前端部与上部板19抵接时，通过衬垫42闭塞上部板19的开口19a，进而，当衬垫42的整体与清洗槽13的周缘部13d抵接时，通过衬垫42密闭开口部13a。

衬垫42闭塞上部板19的开口19a之后，通过顶盖16的关闭动作来减少清洗槽13内的容积，因此，清洗槽13内的压力相对于外部空气上升。为了解除该压力差，通过通气路48将清洗槽13内的空气排出到外部。通气路48的通气阻力在关闭动作中也成为相对于顶盖16转动的阻力。但是，在关闭动作中，与打开动作不同，加上因顶盖16的自重而向关闭方向转动的作用，因此，与打开动作比较，电动机92的负荷变小。从而，在关闭动作中，从暂时停止位置至关闭位置的区间减速，但整体进行高速驱动。

顶盖16接近关闭位置时，关闭位置传感器72接通而输出检测信号。CPU81接收来自关闭位置传感器72的检测信号，结束减速，使电动机92以恒定速度旋转。顶盖16在关闭位置传感器72开始产生检测信号之后，如图13所示，在关闭方向上稍微转动，但该转动过程中，关闭位置传感器72为接通，继续产生检测信号。在关闭位置，盖主体41的突出部54、56b与清洗槽13抵接，顶盖16在关闭方向的转动被限制。

顶盖16到达关闭位置之后，电动机92继续旋转，以规定时间进行剩余输送驱动。该剩余输送驱动是用于使顶盖16的衬垫42与开口部13a的密闭可靠的步骤。剩余输送驱动在顶盖16到达关闭位置之后进行，因此，顶盖16以转动轴66为中心的转动被限制。

因此，当进行剩余输送驱动时，如图14所示，顶盖16的盖主体41以下表面的中央向清洗槽13内突出的方式，即下表面向下凸的方式弯曲。由此，衬垫42与开口部13a被可靠密闭。此外，通过转矩限制器93的作用，从电动机92向顶盖16的过大转矩被遮断，因此，在剩余输送驱动时，顶盖16不会超过复原范围而永久变形或破损。

返回图13，在结束了剩余输送驱动之后，通过使电动机92以规定量逆转，进行顶盖16的打开准备驱动。如图15所示，打开准备驱动进行处理，以解除由剩余输送驱动产生的顶盖16弯曲。由此，防止在顶盖16产生过剩的应力而直接放置的情况。

清洗消毒装置10在完成打开准备驱动的状态下，待机下一个操作指示的输入。当操作操作部36的启动按钮指示开始清洗消毒处理时，CPU81在开始清洗消毒处理前，可靠地进行顶盖16的密闭，因此，再次进行剩余输送驱动。通过剩余输送驱动，如图14所示，顶盖16成为弯曲的状态。在该状态下，CPU81使锁定机构84工作，锁定顶盖16。此外，在气密试验的处理等处理过程中，需要打开顶盖16而以目视确认气泡的产生状态的处理中，锁定机构84不工作。

其次，参照图16所示的流程图对上述实施方式的作用进行说明。为了防止垃圾和细菌进入清洗槽13内，清洗消毒装置10关闭顶盖16。当电源接通而成为启动状态之后，操作脚踏开关44时，CPU81在清洗消毒处理执行过程中的情况下，判定其操作指示无效，不开始顶盖16的打开动作。在不执行清洗消毒处理的情况下，CPU81根据关闭位置传感器72或打开位置传感器74的检测信号的输出，判定顶盖16处于关闭位置或打开位置。

当判定顶盖16处于关闭位置时，CPU81控制开闭机构86，开始顶盖16的打开动作。打开动作按图12所示的顺序进行。电动机92在打开动作的开始初期，以低速驱动旋转，因此，在顶盖16从关闭位置至暂时停止位置期间，顶盖16以低速转动。因此，在通过顶盖16的衬垫42密闭开口部13a的期间中，除臭过滤器49产生的通气阻力被抑制为较低，因此，在使顶盖16以高速转动时，产生转矩小的电动机92即可。

另外，顶盖16被拉伸弹簧69向打开方向施力，因此，减轻顶盖16向打开方向转动的负荷。从而，与没有拉伸弹簧69的情况相比，可以使用产生转矩小的电动机62。

当顶盖16到达暂时停止位置时，顶盖16的打开动作暂时停止。通过暂时停止，进行顶盖16的除水，并且，使衬垫42的密闭解除时产生的顶盖16的振动收敛。当暂时停止期间结束时，电动机92的旋转以高速驱动再次开始，顶盖16以高速转动到打开位置。因此，打开动作所需的时间为短时间即可，因此，使得等待顶盖16打开的工作人员的心理压力减小。在顶盖16打开的状态下，进行将内窥镜12向清洗槽13的安置和从清洗槽13的取出。

如图12所示，在高速驱动中，电动机92从比最高速度慢的初期速度开始旋转，逐渐加速到最高速度。另外，在停止时也从最高速度逐渐减速而停止。因此，能够实现顶盖16开始转动及停止时冲击小的顺利的动作。

另外，对顶盖16在暂时停止位置进行除水，因此，即使以高速转动，附着于顶盖16的液滴的飞散量也变少。另外，由于在使振动收敛之后转动，因此，与不收敛振动的状态进行转动的情况相比，顶盖16的转动所需的负荷也减小。

另一方面，当执行脚踏开关44的操作时，CPU81在判定顶盖16处于打开位置时，控制开闭机构86，开始顶盖16的关闭动作。在该关闭动作中，以高速驱动电动机92使其开始旋转，顶盖16快速转动到关闭位置。因此，关闭动作所需的时间为短时间即可，从而工作人员的心理压力变小。

如图13所示，在高速驱动中，电动机92从比最高速度慢的初期速度开始旋转，逐渐加速到最高速度。并且，当顶盖16通过暂时停止位置时，开始减速。由于在关闭位置前减速，从而能够防止手指或手夹入顶盖16与装置主体11之间。

在该减速区间中，衬垫42与上部板19的开口19a开始抵接。并且，当顶盖16向关闭位置转动时，衬垫42的下表面压接于清洗槽13的周缘部13d，开口部13a的密闭结束。当关闭位置传感器72接通时，CPU81停止电动机92的减速，以恒定速度继续旋转。在关闭位置稍微转动的位置，顶盖16的突出部54、56b到达与清洗槽13抵触的关闭位置。

在关闭动作中，从暂时停止位置至关闭位置期间进行高速驱动。但是，在关闭动作中，由于作用有因顶盖16的自重而向关闭方向转动的转动力，因此，与打开动作时以高速驱动的情况相比，转动力可以小些，因此电动机92的负荷小。

顶盖16到达关闭位置之后，电动机92被进行剩余输送驱动而继续旋转。剩余输送驱动结束后，电动机92逆转，进行打开准备驱动。通过在关闭动作即将结束之前进行打开准备驱动，能够解除顶盖16因剩余输送驱动而产生的、顶盖16的弯曲(参照图14)。

由于可以在顶盖16弯曲解除的状态下，等待打开动作的开始，因此，通过操作脚踏开关44指示开始打开动作时，不需要解除弯曲，从而能够迅速地打开顶盖16。根据实验结果，从踏下脚踏开关44的操作开始到顶盖16到达打开位置的打开时间位置，不进行打开准备驱动的情况下，需要5.8sec，而在进行打开准备驱动的情况下，为3.8sec，可知有约35％的时间缩短效果。

当通过操作操作部36的启动按钮，输入开始清洗消毒处理的指示时，CPU81根据关闭位置传感器72或打开位置传感器74的输出判定顶盖16的位置。如果CPU81判定出顶盖16处于打开位置时，不开始清洗、消毒处理，判定开始指示无效。并且，例如，在显示器37输出警告信息，催促医院工作人员关闭顶盖16。

相反，当CPU81判定顶盖16处于关闭位置时，在清洗消毒处理开始前，使电动机92旋转进行剩余输送驱动，可靠进行由衬垫42进行的清洗槽13的开口部13a的密闭。CPU81在剩余输送驱动后，使锁定机构84工作而锁定(接通)顶盖16。然后，开始清洗消毒处理。

当清洗消毒处理结束时，CPU81解除(断开)锁定机构84，进行打开准备驱动。由此，缩短脚踏开关44的打开时间。重复执行上述步骤直至清洗消毒装置10的电源断开。

上述实施方式的驱动时序为1例，例如，能够以低速驱动及高速驱动的各自的旋转速度或速度比而适当变更。在高速驱动的开始与停止之际，进行加速和减速，但在高速驱动也与低速驱动相同，从开始至停止的期间可以设为恒定速度。

另外，在上述实施方式中，在打开动作中使速度从低速驱动向高速驱动变化的点和在关闭动作中使速度从高速驱动向低速驱动变化的点在相同位置进行，在关闭动作中减速的目的在于防止手指和手被夹住，与在打开动作中使速度变化的目的不同，因此，两者也可以在不同点。

另外，在暂时停止位置，在上述实施方式中，以顶盖16的衬垫42整体从开口部13a及开口19a离开的状态进行暂时停止为例进行了说明，只要是解除了顶盖16进行的开口部13a的密闭，且外部空气能够从开口部13a导入的位置以后，暂时停止位置可以是任意位置。即，衬垫42的一部分可以以与开口部13a及开口19a接触的状态暂时停止，衬垫42整体从开口部13a及开口19a离开之后，可以使顶盖16在以规定量进一步向打开方向转动后的位置进行暂时停止。

其中，除水实现的液滴的飞散量减轻及振动收敛实现的振动负荷的减轻之类的暂时停止效果是在暂时停止后的转动中发现的效果。从而，优选直至暂时停止的时间变短，再次开始转动的暂时停止后的期间变长。具体而言，优选暂时停止位置位于比由顶盖16进行的开口部13a及开口19a的密闭被解除的位置至打开位置的转动范围的中间位置靠前半部分。例如，若密闭被解除的位置处的顶盖16的打开角度为约10°，打开位置的角度为约70°，则中间位置的打开角度为约40°的位置，暂时停止位置的优选范围为约10°～约40°的范围。

另外，在上述实施方式中，以进行一次暂时停止为例进行说明，但也可以在多个位置进行暂时停止。

另外，如图17所示，当从低速驱动向高速驱动移动时，通过省略暂时停止，能够缩短打开时间。另外，若低速驱动区间实质上变长，则不会如暂时停止所带来的效果那样显著，但也能够得到相同性质的效果。

具体而言，与上述实施方式相比，当低速驱动期间变长，或与进行暂时停止的情况相比，低速驱动时的电动机92的旋转速度进一步变慢。加长低速驱动期间是指：例如，将从低速驱动切换为高速驱动的位置从打开角度约10度的位置延迟到约15度的位置的意思。若如此加长低速驱动期间，则能够确保除水时间和振动的收敛时间。另外，与进行暂时停止的情况相比，若低速驱动时的电动机92的旋转速度进一步变慢，则能够进一步抑制密闭解除时产生的振动。

另外，也可以从低速区域至高速区域不是一级变化，而是多级或连续地变化速度的同时，使电动机92的旋转速度从低速区域向高速区域变化。当然，低速及高速为相对概念，因此，可以不区别这样的多个速度域，而在具有下限值与上限值的任意的速度域内改变电动机92的旋转速度。

并且，作为电动机92使用脉冲电动机时，在低速驱动时与高速驱动时，可以不使各个驱动模式变化。例如，如日本特开2008-160900号公报记载的那样，脉冲电动机具有：1相驱动方式、2相驱动方式、交替切换1相驱动方式和2相驱动方式的同时进行驱动的1-2相驱动方式、以及将1-2相驱动的步距角细化2倍的W1-2相驱动方式等各种驱动模式。2相驱动产生转矩大，但低速驱动时噪音大，1-2相驱动和W1-2相驱动产生转矩小，但噪音小，根据驱动模式而特性不同。考虑这种驱动模式的特性，例如也可以以如下方式改变驱动模式，即，在低速驱动时，以1-2相驱动方式和W1-2相驱动方式驱动而抑制噪音，在高速驱动时，以2层驱动方式驱动而产生大转矩。

另外，作为开闭顶盖的驱动源的电动致动器使用脉冲电动机的例子进行说明，但是，也可以是DC电动机等脉冲电动机以外的电动机。另外，不限于电动机，也可以是螺线管等。

另外，除臭过滤器的配置位置也可以不在顶盖，例如设置在清洗槽的内侧面。在设于清洗槽的内侧面的情况下，除臭过滤器以不会沉入储存于清洗槽的液体的液面下的方式设于液面的最高位置上方。其中，在清洗槽内，水的飞散较多，因此，从除臭过滤器的防水的观点出发，与配置于清洗槽内侧面相比，优选除臭过滤器配置于顶盖。

另外，作为顶盖的开闭操作的操作输入机构，以脚踏式的脚踏开关为例进行了说明，但是，代替脚踏开关，或者除此之外，例如，也可以在前面板设置能够用脚进行按压操作的按压垫和接触传感器。

本发明并不限于内窥镜用的清洗消毒装置，可以适用于对医疗器具进行清洗、消毒的清洗消毒装置。作为内窥镜以外的医疗器具，可以考虑例如，钳子、超声波探测器、夹子处置具、圈套器等使内窥镜的钳子管路穿过而使用的处置具。当然，也可以是与内窥镜一起使用的处置具以外的医疗器具。

本发明并不限于上述实施方式，可以在不脱离发明主旨的范围内进行各种变形。

Claims (12)

1.一种清洗消毒装置，其进行医疗器具的清洗及消毒，其特征在于，具有：

收容所述医疗器具的清洗槽，其从上部的开口部装填所述医疗器具；

用于使气体在所述清洗槽的内外之间流动的通气路；

从在所述通气路中流动的气体中除去臭气的除臭过滤器；

能够在打开位置和关闭位置之间移动的盖，其在所述打开位置使所述开口部露出，在所述关闭位置将所述开口部密闭；

用于使所述盖在所述关闭位置与所述打开位置之间移动的电动致动器；

控制所述电动致动器的驱动的控制器，该控制器在打开所述盖时以下述方式控制所述电动致动器的速度，即从所述关闭位置到密闭解除的位置利用低速区域来控制所述电动致动器的速度，在密闭解除之后使所述盖暂时停止，在暂时停止后使所述电动致动器的速度向高速区域变化，

所述控制器在关闭所述盖时整体上以高速驱动来控制所述电动致动器的速度，所述盖在关闭动作的中途不停止。

2.根据权利要求1所述的清洗消毒装置，其特征在于，

在所述低速区域的驱动时，所述控制器以等速驱动所述电动致动器。

3.根据权利要求2所述的清洗消毒装置，其特征在于，

所述控制器的所述高速区域的驱动包括：加速至规定速度的加速区间；从所述规定速度减速而停止的减速区间。

4.根据权利要求1所述的清洗消毒装置，其特征在于，

在所述盖的关闭动作中，所述控制器还改变所述盖的关闭速度。

5.根据权利要求4所述的清洗消毒装置，其特征在于，

在所述盖即将到达关闭位置之前，所述控制器使所述盖的关闭速度减速。

6.根据权利要求1所述的清洗消毒装置，其特征在于，

在所述盖到达关闭位置之后，所述控制器进行以规定时间继续驱动所述电动致动器的剩余输送驱动。

7.根据权利要求1所述的清洗消毒装置，其特征在于，

在所述盖的关闭动作结束之际，所述控制器进行以规定时间将所述电动致动器向相反方向驱动的打开准备驱动。

8.根据权利要求1所述的清洗消毒装置，其特征在于，

所述除臭过滤器设于所述盖。

9.根据权利要求1所述的清洗消毒装置，其特征在于，

还具有对所述控制器输入所述盖的开闭指示的脚踏开关。

10.根据权利要求1所述的清洗消毒装置，其特征在于，

所述盖以后端部为支点转动。

11.根据权利要求10所述的清洗消毒装置，其特征在于，

所述盖为大致平板状，且在面对所述清洗槽的面上设有加强用的肋。

12.根据权利要求11所述的清洗消毒装置，其特征在于，

所述肋在所述盖的后方比前方设置得多。